JP2023136037A - Transporting instrument - Google Patents

Abstract

To provide a transporting instrument configured to enhance energy consumption efficiency while securing running stability thereof.SOLUTION: An automobile 1 is equipped with: a front output part 3 at one side in a longitudinal direction in which power of a driving source 2 is outputted and a rear output part 4 at the other side in the longitudinal direction; an automatic transmission 9 that changes a speed of power being transmitted from the driving source 2 to the front output part 3 and the rear output part 4; a clutch 14 provided in a power transmission path extending from the driving source 2 to the rear output part 4; an electric pump 15 that can supply the clutch 14 with working pressure which enables the clutch 14 to be connected thereto to be able to transmit power of the driving source 2; and a control device 20 that controls the driving source 2, the automatic transmission 9 and the electric pump 15. The control device 20 has, as modes of controlling the driving source 2, a first mode and a second mode that is lower in responsiveness of the driving source 2 to acceleration/deceleration operation than in the first mode; and when determining that a transmission gear ratio of the automatic transmission 9 can be made lower than a current value in the second mode, reduces output of the electric pump 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駆動源の動力で走行する輸送機器に関する。 The present invention relates to transportation equipment that runs using power from a drive source.

近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、自動車等の車両においてもＣＯ_２排出量の削減やエネルギ消費効率の改善が求められている。駆動源の動力で走行する輸送機器としての自動車には、種々の走行モードが用意されており、一例として、二輪駆動と、四輪駆動（全輪駆動とも言う）とがある。二輪駆動では自動車の前輪のみ又は後輪のみが駆動され、四輪駆動では前輪及び後輪が駆動される。四輪駆動は、一般にトラクション性能に優れており、例えば滑りやすい雪道等の悪路や、坂道における安定した走行に有利である。一方、二輪駆動は、駆動源にかかる負荷が減るため、エネルギ消費効率に優れる。二輪駆動と四輪駆動とは、走行状況に応じて自動的に、又は使用者の選択に応じて切り替えられる。 In recent years, efforts to realize a low-carbon society or a decarbonized society have become active, and there is a demand for reductions in CO ₂ emissions and improvements in energy consumption efficiency in vehicles such as automobiles. 2. Description of the Related Art Automobiles, which are transportation devices that run using power from a drive source, have various driving modes, such as two-wheel drive and four-wheel drive (also referred to as all-wheel drive). In two-wheel drive, only the front wheels or only the rear wheels of the vehicle are driven, and in four-wheel drive, both the front and rear wheels are driven. Four-wheel drive generally has excellent traction performance, and is advantageous for stable driving on rough roads such as slippery snowy roads or on slopes. On the other hand, two-wheel drive has excellent energy consumption efficiency because the load on the drive source is reduced. Two-wheel drive and four-wheel drive can be switched automatically depending on the driving situation or according to the user's selection.

特許文献１に記載されたトランスファ油圧制御装置は、前輪及び後輪への動力分配比を制御するトランスファの作動油の油圧を制御するものである。油圧は、トランミッションのアウトプットシャフトによって駆動されるメインポンプと、電動モータによって駆動されるサブポンプとから供給される。二輪駆動から四輪駆動への切り替えにおける応答性を高めるため、二輪駆動の際に車速が所定の車速に達している場合には、最大の油圧がトランスファに供給される。 The transfer hydraulic control device described in Patent Document 1 controls the hydraulic pressure of transfer hydraulic oil that controls the power distribution ratio to front wheels and rear wheels. Hydraulic pressure is supplied by a main pump driven by the output shaft of the transmission and a sub-pump driven by an electric motor. In order to improve responsiveness when switching from two-wheel drive to four-wheel drive, maximum hydraulic pressure is supplied to the transfer when the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed during two-wheel drive.

他の走行モードとして、ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモードといった走行モードも知られている。これらの走行モードは、運転フィーリングに関連しており、使用者の選択に応じて切り替えられる。ノーマルモードを基準にして、エコモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが穏やかな一方でエネルギ消費効率に優れる走行モード、スポーツモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが俊敏な走行モード、スノーモードは特に発進時加速性が穏やかな走行モードである。これらの走行モードは、例えば燃料を噴射するインジェクタや吸気量を調節するスロットルの制御、シフトチェンジのタイミングの制御、等の組み合わせによって実現される。 Other known driving modes include normal mode, eco mode, sport mode, and snow mode. These driving modes are related to the driving feeling and can be switched according to the user's selection. Based on normal mode, Eco mode is a driving mode that has a gentle response to accelerator pedal operations but is highly efficient in energy consumption, Sport mode is a driving mode that has quick responses to accelerator pedal operations, and Snow mode is a driving mode that has a quick response to accelerator pedal operations, especially when starting. This is a driving mode with gentle acceleration. These driving modes are realized by a combination of, for example, control of an injector that injects fuel, a throttle that adjusts the amount of intake air, control of shift change timing, and the like.

特開平７－１８６７５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-186753

二輪駆動及び四輪駆動は、ノーマルモード等の運転フィーリングに関連する走行モードに組み合わせ可能であるが、運転フィーリングに関連する走行モード毎に、二輪駆動から四輪駆動への切り替え、及び切り替えにおける応答性の要求は異なる。特許文献１に記載されたトランスファ油圧制御装置は、二輪駆動の際に車速が所定の車速に達している場合に、最大の油圧がトランスファに供給されており、すなわち電動モータによって駆動されるサブポンプが最高出力で運転されており、エネルギ消費効率の点で改善の余地がある。 Two-wheel drive and four-wheel drive can be combined with a driving mode related to driving feeling, such as normal mode, but it is possible to switch from two-wheel drive to four-wheel drive and switch for each driving mode related to driving feeling. The responsiveness requirements are different. In the transfer hydraulic control device described in Patent Document 1, when the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed during two-wheel drive, the maximum hydraulic pressure is supplied to the transfer, that is, the sub-pump driven by the electric motor is supplied with the maximum hydraulic pressure. It is operated at maximum output, and there is room for improvement in terms of energy consumption efficiency.

本発明は、走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率に優れる輸送機器を提案する。 The present invention proposes a transportation device that has excellent energy consumption efficiency while ensuring running stability.

駆動源の動力によって走行可能な輸送機器であって、前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部及び他方側の第２出力部と、前記駆動源から前記第１出力部及び前記第２出力部に伝達される動力を変速する変速機と、前記駆動源から前記第２出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチと、前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能な電動ポンプと、前記駆動源、前記変速機、及び前記電動ポンプを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駆動源の制御モードとして、第１モードと、加減速操作に対する前記駆動源の応答性が前記第１モードより低い第２モードとを有し、前記第２モードにおいて前記変速機の変速比を現在値よりも小さくできるか否かを判断し、前記変速比を小さくできると判断した場合に、前記電動ポンプの出力を低下させる。 The transportation device is capable of traveling by the power of a drive source, and includes a first output section on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section on the other side of the device that outputs the power of the drive source, and a second output section on the other side from the drive source to the first output section. a transmission that changes the speed of power transmitted to the output section and the second output section; a clutch provided in a power transmission path from the drive source to the second output section; and the clutch transmits the power of the drive source. an electric pump capable of supplying operating pressure to the clutch; and a control device that controls the drive source, the transmission, and the electric pump, the control device controlling the drive source. The modes include a first mode and a second mode in which the responsiveness of the drive source to acceleration/deceleration operations is lower than the first mode, and in the second mode, the gear ratio of the transmission is made smaller than the current value. If it is determined that the speed ratio can be reduced, the output of the electric pump is reduced.

本発明によれば、輸送機器の走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the energy consumption efficiency while ensuring the running stability of transportation equipment.

本発明の実施形態を説明するための、輸送機器の一例の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an example of transportation equipment for explaining an embodiment of the present invention. 図１の輸送機器の機能ブロックを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the transportation device in FIG. 1. FIG. 電動ポンプの制御モードの選定方法のコンセプトを説明するための図である。It is a figure for explaining the concept of the selection method of the control mode of an electric pump. 電動ポンプの制御モードの選定方法のコンセプトを説明するための図である。It is a figure for explaining the concept of the selection method of the control mode of an electric pump. 図２の制御装置が行う、電動ポンプの制御モードの選定処理の一例のフローチャートである。3 is a flowchart of an example of an electric pump control mode selection process performed by the control device of FIG. 2. FIG. 図５の選定処理の変形例のフローチャートである。6 is a flowchart of a modification of the selection process of FIG. 5. FIG. 図６の選定処理のサブルーチンのフローチャートである。7 is a flowchart of a subroutine of the selection process in FIG. 6;

図１は、本発明の実施形態を説明するための、輸送機器の一例の概略構成を示す。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an example of transportation equipment for explaining an embodiment of the present invention.

図１に示す、輸送機器の一例としての自動車１は、駆動源２と、駆動源２の動力を出力する車両前後方向の前側のフロント出力部３及び後方側のリア出力部４と、を備える。駆動源２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関、又は電動機であり、図１に示す例では、自動車１の前部に設置されている。フロント出力部３は、左右一対の前輪５及びフロントドライブシャフト６を含み、リア出力部４は左右一対の後輪７及びリアドライブシャフト８を含む。 An automobile 1 shown in FIG. 1 as an example of transportation equipment includes a drive source 2, a front output section 3 on the front side in the longitudinal direction of the vehicle, and a rear output section 4 on the rear side, which output the power of the drive source 2. . The drive source 2 is, for example, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, or an electric motor, and is installed at the front of the automobile 1 in the example shown in FIG. The front output section 3 includes a pair of left and right front wheels 5 and a front drive shaft 6, and the rear output section 4 includes a pair of left and right rear wheels 7 and a rear drive shaft 8.

自動車１は、駆動源２からフロント出力部３及びリア出力部４に伝達される動力を変速する自動変速機９を備える。自動変速機９によって変速された動力が、フロントディファレンシャル１０を介してフロント出力部３の左右一対のフロントドライブシャフト６に伝達され、左右一対の前輪５から出力される。また、自動変速機９によって変速された動力が、プロペラシャフト１１及びリアディファレンシャル１２を介してリア出力部４の左右一対のリアドライブシャフト８に伝達され、左右一対の後輪７から出力される。なお、自動変速機９は、有段の自動変速機であってもよいし、無段の自動変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）であってもよい。 The automobile 1 includes an automatic transmission 9 that changes the speed of power transmitted from the drive source 2 to the front output section 3 and the rear output section 4. The power shifted by the automatic transmission 9 is transmitted to the pair of left and right front drive shafts 6 of the front output section 3 via the front differential 10, and is output from the pair of left and right front wheels 5. Further, the power shifted by the automatic transmission 9 is transmitted to the pair of left and right rear drive shafts 8 of the rear output section 4 via the propeller shaft 11 and the rear differential 12, and is output from the pair of left and right rear wheels 7. Note that the automatic transmission 9 may be a stepped automatic transmission or a continuously variable automatic transmission (CVT).

そして、自動車１は、プロペラシャフト１１からリアディファレンシャル１２への動力伝達経路１３に設けられるクラッチ１４と、クラッチ１４が動力を伝達可能に接続される作動圧力をクラッチ１４に供給可能な電動ポンプ１５と、をさらに備える。クラッチ１４の作動圧力は、例えばオイルなどの流体を介して伝達され、その流路にはクラッチ１４内部の圧力を維持又は解放するための電磁バルブ１６が設けられている。クラッチ１４が切断されている状態では、前輪５の二輪のみが駆動され、クラッチ１４が動力を伝達可能に接続されている状態では、前輪５及び後輪７の全輪が駆動される。すなわち、主たる駆動輪は前輪５である。 The automobile 1 includes a clutch 14 provided in a power transmission path 13 from the propeller shaft 11 to the rear differential 12, and an electric pump 15 capable of supplying operating pressure to the clutch 14 so that the clutch 14 can be connected to transmit power. , further comprising. The operating pressure of the clutch 14 is transmitted through a fluid such as oil, and a solenoid valve 16 for maintaining or releasing the pressure inside the clutch 14 is provided in the flow path. When the clutch 14 is disengaged, only the two front wheels 5 are driven, and when the clutch 14 is connected so as to transmit power, all the front wheels 5 and the rear wheels 7 are driven. That is, the main driving wheel is the front wheel 5.

なお、駆動源２は、自動車１の後部に設置されてもよい。駆動源２が自動車１の後部に設置される場合に、クラッチ１４は、駆動源２からフロント出力部３への動力伝達経路に設けられ、クラッチ１４が切断されている場合に後輪７の二輪のみが駆動される。すなわち、主たる駆動輪は後輪７となる。ただし、自動車１の走行安定性の観点では、主たる駆動輪は前輪５であることが好ましい。 Note that the drive source 2 may be installed at the rear of the automobile 1. When the drive source 2 is installed at the rear of the automobile 1, the clutch 14 is provided in the power transmission path from the drive source 2 to the front output section 3, and when the clutch 14 is disengaged, the clutch 14 is connected to the rear wheels 7. only is driven. That is, the main driving wheel is the rear wheel 7. However, from the viewpoint of running stability of the automobile 1, it is preferable that the main driving wheels are the front wheels 5.

図２は、自動車１の機能ブロックを示す。 FIG. 2 shows functional blocks of the automobile 1.

自動車１は、駆動源２、自動変速機９、及び電動ポンプ１５を制御する制御装置２０を備える。制御装置２０は、例えば、各種演算を行うプロセッサ、各種情報を記憶する記憶装置、制御装置２０と外部とのデータの入出力を制御する入出力装置などを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成され、自動車１全体を統括制御する装置（コンピュータ）である。制御装置２０は、１つのＥＣＵによって構成されてもよいし、複数のＥＣＵによって構成されてもよい。 The automobile 1 includes a control device 20 that controls a drive source 2 , an automatic transmission 9 , and an electric pump 15 . The control device 20 is configured by, for example, an ECU (Electronic Control Unit) that includes a processor that performs various calculations, a storage device that stores various information, an input/output device that controls input and output of data between the control device 20 and the outside. , is a device (computer) that centrally controls the entire automobile 1. The control device 20 may be composed of one ECU or a plurality of ECUs.

制御装置２０は、使用者によるアクセルペダルの操作に応じて駆動源２を制御する。制御装置２０は、アクセルペダルの操作、車速センサ２１によって検出される車速、等に基づいて自動変速機９の変速比を制御する。制御装置２０は、二輪駆動（２ＷＤ：２ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）と全輪駆動（ＡＷＤ：Ａｌｌ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）とを切り替えるように電動ポンプ１５を制御する。 The control device 20 controls the drive source 2 according to the user's operation of the accelerator pedal. The control device 20 controls the gear ratio of the automatic transmission 9 based on the operation of the accelerator pedal, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21, and the like. The control device 20 controls the electric pump 15 to switch between two-wheel drive (2WD) and all-wheel drive (AWD).

また、自動車１は、使用者による走行モードの選択操作を受け付ける操作部２２と、車外の温度を検出する温度センサ２３と、を備える。 The automobile 1 also includes an operation section 22 that accepts a user's operation to select a driving mode, and a temperature sensor 23 that detects the temperature outside the vehicle.

走行モードは、運転フィーリングに関連する走行モードとしてノーマルモード、エコモード、及びスポーツモード、及びスノーモードを含み、走行モードは、トラクション性能に関連する走行モードとして２ＷＤモード、ＡＷＤモード、及び２ＷＤ及びＡＷＤを自動で切り替えるＡＵＴＯモードを含む。ノーマルモードを基準にして、エコモードはアクセルペダルＡＰの操作に対するレスポンスが穏やかな一方でエネルギ消費効率に優れる走行モード、スポーツモードはアクセルペダルＡＰの操作に対するレスポンスが俊敏な走行モード、スノーモードは特に発進時加速性が穏やかな走行モードである。操作部２２は、ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、又はスノーモードの選択操作を受け付ける第１操作部２４と、２ＷＤモード、ＡＷＤモード、又はＡＵＴＯモードの選択操作を受け付ける第２操作部２５とを含む。 The driving modes include normal mode, eco mode, sport mode, and snow mode as driving modes related to driving feeling, and 2WD mode, AWD mode, 2WD and 2WD mode as driving modes related to traction performance. Includes AUTO mode that automatically switches AWD. Based on the normal mode, Eco mode is a driving mode that has a gentle response to accelerator pedal AP operations but is highly energy efficient; Sport mode is a driving mode that has a quick response to accelerator pedal AP operations; Snow mode is especially This is a driving mode with gentle acceleration when starting. The operation unit 22 includes a first operation unit 24 that accepts a selection operation of normal mode, eco mode, sports mode, or snow mode, and a second operation unit 25 that accepts a selection operation of 2WD mode, AWD mode, or AUTO mode. include.

制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モード（ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモード）に応じて駆動源２及び自動変速機９の制御モードを変更し、各走行モードに適合するレスポンスやエネルギ消費効率を実現する。駆動源２に関して、駆動源２がガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関である場合に、制御装置２０は、例えば内燃機関における燃料の噴射量や吸気量を変更し、駆動源２が電動機である場合に、制御装置２０は、例えば電動機に供給される電力を変更する。また、自動変速機９に関して、制御装置２０は、例えばシフトチェンジのタイミングを変更する。 The control device 20 changes the control mode of the drive source 2 and the automatic transmission 9 according to the driving mode (normal mode, eco mode, sports mode, snow mode) selected by the first operation unit 24, and changes the control mode of the drive source 2 and automatic transmission 9 for each driving mode. Achieve response and energy consumption efficiency that match the mode. Regarding the drive source 2, when the drive source 2 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, the control device 20 changes, for example, the fuel injection amount and intake amount in the internal combustion engine, and when the drive source 2 is an electric motor For example, the control device 20 changes the electric power supplied to the electric motor. Further, regarding the automatic transmission 9, the control device 20 changes, for example, the timing of a shift change.

また、第２操作部２５で２ＷＤモードが選択されている場合に、制御装置２０は、常時２ＷＤとなるように、電動ポンプ１５を停止させ、電磁バルブ１６を開放して、クラッチ１４を切断する。一方、第２操作部２５でＡＷＤモードが選択されている場合に、制御装置２０は、常時ＡＷＤとなるように、電磁バルブ１６を閉じ、電動ポンプ１５を動作させ、クラッチ１４を接続する。そして、第２操作部２５でＡＵＴＯモードが選択されている場合には、制御装置２０は、通常は２ＷＤとし、例えば前輪５と後輪７との間に回転差が発生し又は発生することが予測される際などに２ＷＤからＡＷＤに切り替えるように電動ポンプ１５を動作させる。 Further, when the 2WD mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 stops the electric pump 15, opens the electromagnetic valve 16, and disconnects the clutch 14 so that 2WD is always applied. . On the other hand, when the AWD mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 closes the electromagnetic valve 16, operates the electric pump 15, and connects the clutch 14 so that the AWD mode is always set. When the AUTO mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 normally sets the 2WD, and for example, the rotation difference between the front wheels 5 and the rear wheels 7 occurs or does not occur. The electric pump 15 is operated to switch from 2WD to AWD when a prediction is made.

以上のように電動ポンプ１５を動作させるにあたって、制御装置２０は、電動ポンプ１５の制御モードとして、クラッチ１４の作動圧力を発生させる接続モード、電動ポンプ１５の出力が接続モードにおける出力以下である高出力モード、電動ポンプ１５の出力が高出力モードにおける出力より小さい低出力モード、及び停止モードを有する。さらに、低出力モードは、第１低出力モードと、電動ポンプ１５の出力が第１低出力モードよりも小さい第２低出力モードとを含む。なお、第２低出力モードは停止モードであってもよい。 In operating the electric pump 15 as described above, the control device 20 selects two control modes for the electric pump 15: a connected mode in which the operating pressure of the clutch 14 is generated, and a high-speed mode in which the output of the electric pump 15 is less than or equal to the output in the connected mode. It has an output mode, a low output mode in which the output of the electric pump 15 is smaller than the output in the high output mode, and a stop mode. Furthermore, the low output mode includes a first low output mode and a second low output mode in which the output of the electric pump 15 is smaller than the first low output mode. Note that the second low output mode may be a stop mode.

上述したとおり、電磁バルブ１６が閉じられている状態で、電動ポンプ１５が接続モードで運転された場合に、クラッチ１４は動力を伝達可能に接続され、駆動源２の動力の出力状態はＡＷＤとなる。一方、電動ポンプ１５が停止モードで運転され、電磁バルブ１６が開放された場合に、クラッチ１４は切断され、駆動源２の動力の出力状態は２ＷＤとなる。 As described above, when the electromagnetic valve 16 is closed and the electric pump 15 is operated in the connection mode, the clutch 14 is connected to be able to transmit power, and the power output state of the drive source 2 is AWD. Become. On the other hand, when the electric pump 15 is operated in the stop mode and the electromagnetic valve 16 is opened, the clutch 14 is disconnected and the power output state of the drive source 2 becomes 2WD.

高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力が接続モードにおける出力未満であるものとして、電磁バルブ１６が閉じられている状態で、電動ポンプ１５が高出力モード、第１低出力モード、又は第２低出力モードで運転された場合に、クラッチ１４は、動力を伝達するには不十分な状態で接続される。ただし、クラッチ１４内部の圧力を作動圧力まで上昇させるのに要する時間は、短い順に高出力モード＜第１低出力モード＜第２低出力モードであり、換言すれば、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性は、高い順に高出力モード＞第１低出力モード＞第２低出力モードとなる。特に、高出力モードは、即座にＡＷＤに移行可能なＡＷＤスタンバイモードと言える。一方、電動ポンプ１５のエネルギ消費効率は、低い順に高出力モード＜第１低出力モード＜第２低出力モードとなる。 Assuming that the output of the electric pump 15 in the high output mode is less than the output in the connection mode, the electric pump 15 is in the high output mode, the first low output mode, or the second low output with the electromagnetic valve 16 closed. When operated in this mode, clutch 14 is insufficiently engaged to transmit power. However, the time required to raise the pressure inside the clutch 14 to the operating pressure is, in order of shortest order, high output mode < first low output mode < second low output mode, in other words, when switching from 2WD to AWD. The responsiveness is in descending order of high output mode>first low output mode>second low output mode. In particular, the high output mode can be said to be an AWD standby mode that can immediately shift to AWD. On the other hand, the energy consumption efficiency of the electric pump 15 is as follows in descending order: high output mode<first low output mode<second low output mode.

図３及び図４は、電動ポンプ１５の運転モードの選定方法のコンセプトを示す。 3 and 4 show the concept of a method for selecting an operating mode of the electric pump 15.

走行路面の摩擦係数μが高く、駆動輪がスリップしにくい、すなわち自動車１の走行が安定しやすい場合には、ＡＷＤの必要性は低い。走行路面の摩擦係数μが低くなり、駆動輪がスリップしやすくなるほどに、ＡＷＤの必要性が増し、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性も求められる。図３及び図４に示す例では、走行路面の摩擦係数μに対する閾値μ１、μ２、μ３（μ１＞μ２＞μ３）が設定され、まず、μ≧μ１である場合に、電磁バルブ１６が開放され且つ停止モードが選定され、クラッチ１４は切断されている。 If the friction coefficient μ of the road surface is high and the drive wheels are unlikely to slip, that is, if the vehicle 1 is likely to run stably, then AWD is not necessary. As the coefficient of friction μ of the road surface decreases and the drive wheels tend to slip, the need for AWD increases, and the responsiveness of switching from 2WD to AWD is also required. In the example shown in FIGS. 3 and 4, threshold values μ1, μ2, μ3 (μ1>μ2>μ3) for the friction coefficient μ of the running road surface are set, and first, when μ≧μ1, the electromagnetic valve 16 is opened. In addition, the stop mode is selected and the clutch 14 is disengaged.

そして、μ＜μ１である場合に電磁バルブ１６が閉じられ、そして、μ２≦μ＜μ１では第２低出力モードが選定され、μ３≦μ＜μ２では第１低出力モードが選定され、μ＜μ３では高出力モードが選定される。摩擦係数μの低下に伴って２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性が高められており、例えば前輪５と後輪７との間に回転差が発生し又は発生することが予測されたタイミングでＡＷＤに切り替えられる。 Then, the electromagnetic valve 16 is closed when μ<μ1, the second low output mode is selected when μ2≦μ<μ1, the first low output mode is selected when μ3≦μ<μ2, and the first low output mode is selected when μ<μ2. In μ3, the high output mode is selected. As the friction coefficient μ decreases, the responsiveness of switching from 2WD to AWD is increased, and for example, when a rotation difference occurs or is predicted to occur between the front wheels 5 and rear wheels 7, AWD is switched. can be switched to

なお、高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力は接続モードにおける出力と同一であってもよい。この場合に、μ＜μ３で接続モードが選定され、ＡＷＤに移行する。高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力を接続モードにおける出力と同一とすれば、電動ポンプ１５の制御が簡潔となる。同様に、第２低出力モードを停止モードとすることによっても、電動ポンプ１５の制御が簡潔となる。 Note that the output of the electric pump 15 in the high output mode may be the same as the output in the connection mode. In this case, the connection mode is selected when μ<μ3, and the mode shifts to AWD. If the output of the electric pump 15 in the high output mode is the same as the output in the connected mode, the control of the electric pump 15 becomes simple. Similarly, the electric pump 15 can be controlled simply by setting the second low output mode to the stop mode.

図３及び図４に示したコンセプトに沿って、制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モード（ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモード）、第２操作部２５で選択されている走行モード（２ＷＤモード、ＡＷＤモード、ＡＵＴＯモード）、駆動源２の回転数、自動変速機９の変速比、車速、及び車外の温度等に応じて電動ポンプ１５の制御モードを変更する。 In accordance with the concept shown in FIGS. 3 and 4, the control device 20 controls the driving mode (normal mode, eco mode, sport mode, snow mode) selected by the first operating section 24 and the driving mode selected by the second operating section 25. The control mode of the electric pump 15 is changed according to the selected driving mode (2WD mode, AWD mode, AUTO mode), the rotation speed of the drive source 2, the gear ratio of the automatic transmission 9, the vehicle speed, the temperature outside the vehicle, etc. do.

図５は、制御装置２０が行う、電動ポンプ１５の制御モードの選定処理の一例を示す。なお、第２操作部２５で選択されている走行モードはＡＵＴＯモードであるものとする。 FIG. 5 shows an example of a control mode selection process for the electric pump 15 performed by the control device 20. It is assumed that the driving mode selected by the second operation unit 25 is the AUTO mode.

まず、第１操作部２４で選択可能な走行モードであるスノーモードは、他のノーマルモード等と比較して発進時加速性が穏やか、すなわちアクセルペダルの操作に対する駆動源２の応答性が低く抑えられている。したがって、フロント出力部３の応答性も低く抑えられており、フロント出力部３の駆動力の急変に起因して２ＷＤからＡＷＤへの切り替えが必要となる可能性は、他のノーマルモード等に比べて低い。そこで、制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モードがスノーモードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。 First, in the snow mode, which is a driving mode that can be selected with the first operation unit 24, the acceleration performance at the time of starting is gentler than in other normal modes, that is, the responsiveness of the drive source 2 to the operation of the accelerator pedal is suppressed. It is being Therefore, the responsiveness of the front output section 3 is also kept low, and the possibility of having to switch from 2WD to AWD due to a sudden change in the driving force of the front output section 3 is lower than in other normal modes. It's low. Therefore, the control device 20 determines whether the driving mode selected by the first operation unit 24 is the snow mode (step S1).

第１操作部２４で選択されている走行モードがスノーモードでない場合（ステップＳ１－Ｎｏ）、制御装置２０は、電動ポンプ１５を高出力モードで運転する。アクセルペダルの操作に対する駆動源２の応答性が相対的に高いノーマルモード等の走行モードが選択されている場合に、電動ポンプ１５が高出力モードで運転されることにより、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性を高く保って自動車１の走行安定性を高めることができる。 If the driving mode selected by the first operation unit 24 is not the snow mode (step S1-No), the control device 20 operates the electric pump 15 in the high output mode. When a driving mode such as a normal mode in which the response of the drive source 2 to the operation of the accelerator pedal is relatively high is selected, the electric pump 15 is operated in the high output mode to switch from 2WD to AWD. The driving stability of the automobile 1 can be improved by maintaining high responsiveness.

第１操作部２４で選択されている走行モードがスノーモードである場合（ステップＳ１－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、自動変速機９の変速比を現在値よりも小さくできるか否かを判定する。 If the driving mode selected by the first operation unit 24 is the snow mode (step S1-Yes), the control device 20 determines whether the gear ratio of the automatic transmission 9 can be made smaller than the current value. .

まず、制御装置２０は、駆動源２が発生可能なトルクの範囲を低トルク範囲と高トルク範囲とに分け、高トルク範囲においてフロント出力部３の前輪５及びリア出力部４の後輪７にスリップが発生するか否かを判断する（ステップＳ２）。 First, the control device 20 divides the range of torque that the drive source 2 can generate into a low torque range and a high torque range, and in the high torque range, the control device 20 applies the torque to the front wheels 5 of the front output section 3 and the rear wheels 7 of the rear output section 4. It is determined whether a slip occurs (step S2).

低トルク範囲及び高トルク範囲は、例えば駆動源２が発生可能なトルクの範囲を等しく二分したものでもよく、適宜な比率で二分したものでもよい。高トルク範囲において前輪５及び後輪７にスリップが発生するか否かの判断は、例えば走行路面の状況が現在と同一とみなせる直近の所定距離以内の走行履歴（駆動源２の回転数、自動変速機９の変速比、車速、前輪５及び後輪７のスリップの有無）に基づいて判断できる。 The low torque range and the high torque range may be, for example, the range of torque that the drive source 2 can generate equally divided into two, or may be the range divided into two at an appropriate ratio. Judgment as to whether slip occurs in the front wheels 5 and rear wheels 7 in the high torque range is determined by, for example, the driving history (rotational speed of the drive source 2, automatic This can be determined based on the gear ratio of the transmission 9, the vehicle speed, and the presence or absence of slip in the front wheels 5 and rear wheels 7.

高トルク範囲において前輪５及び後輪７にスリップが発生すると判断した場合（ステップＳ２－Ｎｏ）、制御装置２０は、ＵＰシフト要求フラグＦを“Ｆａｌｓｅ”に設定する（ステップＳ３）。ＵＰシフト要求フラグＦ＝Ｆａｌｓｅは、自動変速機９の変速比を現在値よりも小さくできないことを意味する。一方、高トルク範囲において前輪５及び後輪７にスリップが発生しないと判断した場合（ステップＳ２－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、現在のアクセルペダルの操作に基づいて駆動源２に要求される要求トルクを算出する。そして、算出した要求トルクが低トルク範囲にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。 If it is determined that slip occurs in the front wheels 5 and rear wheels 7 in the high torque range (step S2-No), the control device 20 sets the UP shift request flag F to "False" (step S3). The UP shift request flag F=False means that the gear ratio of the automatic transmission 9 cannot be made smaller than the current value. On the other hand, if it is determined that no slip occurs in the front wheels 5 and rear wheels 7 in the high torque range (step S2-Yes), the control device 20 sends a request to the drive source 2 based on the current operation of the accelerator pedal. Calculate torque. Then, it is determined whether the calculated required torque is within the low torque range (step S4).

要求トルクが低トルク範囲にない場合（ステップＳ４－Ｎｏ）、制御装置２０は、ＵＰシフト要求フラグＦを“Ｆａｌｓｅ”に設定する（ステップＳ５）。一方、要求トルクが低トルク範囲にある場合（ステップＳ４－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、ＵＰシフト要求フラグＦを“Ｔｒｕｅ”に設定する（ステップＳ６）。ＵＰシフト要求フラグＦ＝Ｔｒｕｅは、自動変速機９の変速比を現在値よりも小さくできることを意味する。 If the requested torque is not in the low torque range (step S4-No), the control device 20 sets the UP shift request flag F to "False" (step S5). On the other hand, if the requested torque is in the low torque range (step S4-Yes), the control device 20 sets the UP shift request flag F to "True" (step S6). The UP shift request flag F=True means that the gear ratio of the automatic transmission 9 can be made smaller than the current value.

なお、図５に示す例では、高トルク範囲において前輪５及び後輪７にスリップが発生しないと判断され、且つ要求トルクが低トルク範囲にある場合に、ＵＰシフト要求フラグＦが“Ｔｒｕｅ”に設定されているが、高トルク範囲において前輪５及び後輪７にスリップが発生しないと判断される場合、又は要求トルクが低トルク範囲にある場合にＵＰシフト要求フラグＦが“Ｔｒｕｅ”に設定されてもよい。 In the example shown in FIG. 5, when it is determined that no slip occurs in the front wheels 5 and rear wheels 7 in the high torque range and the required torque is in the low torque range, the UP shift request flag F is set to "True". However, if it is determined that no slip occurs in the front wheels 5 and rear wheels 7 in the high torque range, or if the requested torque is in the low torque range, the UP shift request flag F is set to "True". It's okay.

ＵＰシフト要求フラグＦ＝Ｆａｌｓｅである場合に（ステップＳ７－Ｎｏ）、制御装置２０は、電動ポンプ１５を高出力モードで運転する。高トルクで前輪５及び後輪７にスリップが発生し得る路面を走行している場合、又は要求トルクが高い走行状態である場合に、電動ポンプ１５を高出力モードで運転することにより、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性を高く保って自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the UP shift request flag F=False (step S7-No), the control device 20 operates the electric pump 15 in high output mode. When driving on a road surface where the front wheels 5 and rear wheels 7 may slip due to high torque, or when the required torque is high, operating the electric pump 15 in high output mode allows the vehicle to shift from 2WD. The responsiveness of switching to AWD can be kept high and the driving stability of the automobile 1 can be improved.

ＵＰシフト要求フラグＦ＝Ｔｒｕｅである場合に（ステップＳ７－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、電動ポンプ１５を低出力モードで運転し、併せて自動変速機９をシフトアップさせて変速比を現在値よりも小さくする。アクセルペダルの操作に対する駆動源２の応答性が低く抑えられているスノーモードにおいて、高トルクでも前輪５及び後輪７がスリップしない路面を走行している場合、及び／又は要求トルクが低い走行状態である場合は、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えが必要となる可能性が低い。したがって、電動ポンプ１５を低出力モードで運転することにより、自動車１の走行安定性を損なうことなくエネルギ消費効率を高めることができる。 If the UP shift request flag F=True (step S7-Yes), the control device 20 operates the electric pump 15 in the low output mode, and also shifts up the automatic transmission 9 to change the gear ratio to the current value. Make it smaller than. In the snow mode in which the responsiveness of the drive source 2 to the operation of the accelerator pedal is kept low, when the front wheels 5 and the rear wheels 7 are running on a road surface where they do not slip even with high torque, and/or when the required torque is low. If so, it is unlikely that switching from 2WD to AWD will be necessary. Therefore, by operating the electric pump 15 in the low output mode, energy consumption efficiency can be increased without impairing the running stability of the automobile 1.

そして、電動ポンプ１５を低出力モードで運転するのに併せて自動変速機９の変速比を小さくすることにより、駆動源２の回転数を低減させ、エネルギ消費効率を一層高めることができる。また、自動変速機９の変速比を小さくしておくことにより、要求トルクの増加に伴って変速比を増大させる際の変速に要する時間を長くでき、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えが必要となった場合に、変速に要する時間内でクラッチ１４内部の圧力を作動圧力まで上昇させてＡＷＤに切り替えることができる。これにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 By operating the electric pump 15 in the low output mode and reducing the gear ratio of the automatic transmission 9, the rotational speed of the drive source 2 can be reduced and energy consumption efficiency can be further improved. Furthermore, by keeping the gear ratio of the automatic transmission 9 small, the time required for shifting when increasing the gear ratio as the required torque increases, making it necessary to switch from 2WD to AWD. In this case, the pressure inside the clutch 14 can be increased to the operating pressure within the time required for shifting to switch to AWD. Thereby, the running stability of the automobile 1 can be improved.

図６及び図７は、上述した電動ポンプ１５の制御モードの選定処理の変形例を示す。 6 and 7 show a modification of the control mode selection process for the electric pump 15 described above.

図６及び図７に示す例では、ＵＰシフト要求フラグＦ＝Ｔｒｕｅである場合に、さらに駆動源２の回転数、自動変速機９の変速比、車速、及び車外の温度等に応じて電動ポンプ１５の制御モードを選定する処理（ステップＳ８）が加えられている。 In the example shown in FIGS. 6 and 7, when the UP shift request flag F=True, the electric pump is A process for selecting 15 control modes (step S8) is added.

図７に示すように、制御装置２０は、車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。車外の温度Ｔが例えば０度未満などである場合に、走行路面の凍結が懸念され、駆動輪がスリップしやすいと言える。 As shown in FIG. 7, the control device 20 determines whether the temperature T outside the vehicle is less than a threshold value TH4 (step S11). When the temperature T outside the vehicle is, for example, less than 0 degrees, there is a concern that the driving road surface may freeze, and the drive wheels are likely to slip.

車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４未満である場合に（ステップＳ１１－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、電動ポンプ１５の制御モードを高出力モードとする。ＡＷＤへの切り替えの応答性が高い高出力モード（接続モード）で電動ポンプ１５を運転することにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the temperature T outside the vehicle is less than the threshold value TH4 (step S11-Yes), the control device 20 sets the control mode of the electric pump 15 to the high output mode. By operating the electric pump 15 in a high output mode (connection mode) in which the responsiveness of switching to AWD is high, the running stability of the automobile 1 can be improved.

車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４以上である場合に（ステップＳ１１－Ｎｏ）、制御装置２０は、自動変速機９の変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上であるか否か、及び駆動源２の回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。 When the temperature T outside the vehicle is equal to or higher than the threshold value TH4 (step S11-No), the control device 20 determines whether the gear ratio GR of the automatic transmission 9 is equal to or higher than the threshold value TH1, and the rotation speed NE of the drive source 2. It is determined whether or not is greater than or equal to a threshold value TH2 (step S12).

変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上、又は回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上である場合に（ステップＳ１２－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、電動ポンプ１５の制御モードを高出力モードとする。１速又は２速といった低速側のギアでは変速比ＧＲが１より大きく、変速比ＧＲが大きい場合に、駆動源２の動力の変化が自動変速機９によって増幅される。また、回転数ＮＥが大きい場合にも、駆動源２の動力の変化が比較的大きい。そこで、変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上である場合、又は回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上である場合に、ＡＷＤへの切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプ１５を運転することにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the gear ratio GR is greater than or equal to the threshold value TH1 or when the rotational speed NE is greater than or equal to the threshold value TH2 (step S12-Yes), the control device 20 sets the control mode of the electric pump 15 to the high output mode. In a low-speed gear such as 1st or 2nd speed, the gear ratio GR is greater than 1, and when the gear ratio GR is large, changes in the power of the drive source 2 are amplified by the automatic transmission 9. Furthermore, even when the rotational speed NE is large, the change in the power of the drive source 2 is relatively large. Therefore, when the gear ratio GR is equal to or greater than the threshold value TH1, or when the rotational speed NE is equal to or greater than the threshold value TH2, the electric pump 15 is operated in a high output mode in which the responsiveness of switching to AWD is high. The running stability of the vehicle can be improved.

変速比ＧＲが閾値ＴＨ１未満であり且つ回転数ＮＥが閾値ＴＨ２未満である場合に（ステップＳ１２－Ｎｏ）、制御装置２０は、さらに車速Ｖが閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。 When the gear ratio GR is less than the threshold value TH1 and the rotational speed NE is less than the threshold value TH2 (step S12-No), the control device 20 further determines whether the vehicle speed V is greater than or equal to the threshold value TH3 (step S3).

車速Ｖが高い場合には、一般に、２ＷＤのほうが走行安定性に優れ、ＡＷＤの必要性が低い。そこで、制御装置２０は、車速Ｖが閾値ＴＨ３未満である場合に（ステップＳ１３－Ｎｏ）、電動ポンプ１５の制御モードをエネルギ消費効率に優れる第１低出力モードとし、車速Ｖが閾値ＴＨ３以上である場合に（ステップＳ１３－Ｙｅｓ）、電動ポンプ１５の制御モードを低出力モードよりもエネルギ消費効率に優れる第２低出力モード（停止モード）とする。これにより、エネルギ消費効率の向上を図ることができる。 When the vehicle speed V is high, 2WD generally has better running stability and there is less need for AWD. Therefore, when the vehicle speed V is less than the threshold value TH3 (step S13-No), the control device 20 sets the control mode of the electric pump 15 to the first low output mode that is excellent in energy consumption efficiency, and when the vehicle speed V is equal to or higher than the threshold value TH3, In some cases (step S13-Yes), the control mode of the electric pump 15 is set to a second low output mode (stop mode) which is more efficient in energy consumption than the low output mode. Thereby, it is possible to improve energy consumption efficiency.

図６に戻って、制御装置２０は、ステップＳ８で設定した制御モードで電動ポンプ１５を運転する。さらに、制御モードが第１低出力モード又は第２低出力モードである場合に（ステップＳ８－２又はＳ８－３）、制御装置２０は、電動ポンプ１５を第１低出力モード又は第２低出力モードで運転し、併せて自動変速機９をシフトアップさせて変速比を現在値よりも小さくする。 Returning to FIG. 6, the control device 20 operates the electric pump 15 in the control mode set in step S8. Further, when the control mode is the first low output mode or the second low output mode (step S8-2 or S8-3), the control device 20 controls the electric pump 15 to the first low output mode or the second low output mode. mode, and at the same time, the automatic transmission 9 is shifted up to make the gear ratio smaller than the current value.

本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。駆動源の動力によって走行可能な輸送機器は、４輪自動車に限られるものではなく、２輪自動車や６輪以上の自動車でもよく、また、機器前側及び後側に出力部を有するものであれば自動車以外の輸送機器であってもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified, improved, etc. as appropriate. Transportation equipment that can be driven by the power of a driving source is not limited to four-wheeled vehicles, but may also be two-wheeled vehicles or vehicles with six or more wheels, as long as it has output parts on the front and rear sides of the equipment. It may be a transportation device other than a car.

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素などを示しているが、これに限定されるものではない。 This specification describes at least the following matters. Note that, although components corresponding to those in the embodiment described above are shown in parentheses, the present invention is not limited thereto.

（１）
駆動源（駆動源２）の動力によって走行可能な輸送機器（自動車１）であって、
前記駆動源（駆動源２）の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部（フロント出力部３）及び他方側の第２出力部（リア出力部４）と、
前記駆動源（駆動源２）から前記第１出力部（フロント出力部３）及び前記第２出力部（リア出力部４）に伝達される動力を変速する変速機（自動変速機９）と、
前記駆動源（駆動源２）から前記第２出力部（リア出力部４）への動力伝達経路に設けられるクラッチ（クラッチ１４）と、
前記クラッチ（クラッチ１４）が前記駆動源（駆動源２）の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチ（クラッチ１４）に供給可能な電動ポンプ（電動ポンプ１５）と、
前記駆動源（駆動源２）、前記変速機（自動変速機９）、及び前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を制御する制御装置（制御装置２０）と、
を備え、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記駆動源（駆動源２）の制御モードとして、第１モード（ノーマルモード、スポーツモード）と、加減速操作に対する前記駆動源（駆動源２）の応答性が前記第１モードより低い第２モード（スノーモード）とを有し、
前記第２モード（スノーモード）において前記変速機（自動変速機９）の変速比を現在値よりも小さくできるか否かを判断し、前記変速比を小さくできると判断した場合に、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）の出力を低下させる
輸送機器。 (1)
A transportation device (vehicle 1) that can be driven by the power of a drive source (drive source 2),
A first output section (front output section 3) on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section (rear output section 4) on the other side of the device that outputs the power of the drive source (drive source 2);
a transmission (automatic transmission 9) that changes the speed of power transmitted from the drive source (drive source 2) to the first output section (front output section 3) and the second output section (rear output section 4);
a clutch (clutch 14) provided in a power transmission path from the drive source (drive source 2) to the second output section (rear output section 4);
an electric pump (electric pump 15) capable of supplying operating pressure to the clutch (clutch 14) so that the clutch (clutch 14) can transmit power of the drive source (drive source 2);
a control device (control device 20) that controls the drive source (drive source 2), the transmission (automatic transmission 9), and the electric pump (electric pump 15);
Equipped with
The control device (control device 20) is
The control modes of the drive source (drive source 2) include a first mode (normal mode, sports mode) and a second mode in which the responsiveness of the drive source (drive source 2) to acceleration/deceleration operations is lower than the first mode. (Snow mode)
In the second mode (snow mode), it is determined whether the gear ratio of the transmission (automatic transmission 9) can be made smaller than the current value, and when it is determined that the gear ratio can be made smaller, the electric pump Transportation equipment that reduces the output of (electric pump 15).

上記（１）によれば、加減速操作に対する駆動源の応答性が低く抑えられている第２モードにおいて変速機の変速比を小さくできる場合に、電動ポンプの出力を低下させることにより、輸送機器の走行安定性を損なうことなくエネルギ消費効率を高めることができる。 According to (1) above, when the gear ratio of the transmission can be reduced in the second mode in which the responsiveness of the drive source to acceleration/deceleration operations is suppressed low, by reducing the output of the electric pump, the transportation equipment Energy consumption efficiency can be increased without compromising running stability.

（２）
（１）の輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記第２モード（スノーモード）において前記変速機（自動変速機９）の変速比を現在値よりも小さくできると判断した場合に、前記変速比を前記現在値よりも小さくする
輸送機器。 (2)
(1) The transportation equipment,
The control device (control device 20) is
A transportation equipment in which the gear ratio of the transmission (automatic transmission 9) is made smaller than the current value when it is determined that the gear ratio of the transmission (automatic transmission 9) can be made smaller than the current value in the second mode (snow mode).

上記（２）によれば、電動ポンプの出力を低下させるのに併せて変速機の変速比を小さくすることにより、駆動源の回転数を低減させ、エネルギ消費効率を一層高めることができる。また、変速機の変速比を小さくしておくことにより、加減速操作に基づく要求トルクの増加に伴って変速比を増大させる際の変速に要する時間を長くでき、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えが必要となった場合に、変速に要する時間内でクラッチ内部の圧力を作動圧力まで上昇させてＡＷＤに切り替えることができる。これにより、輸送機器の走行安定性を高めることができる。 According to (2) above, by reducing the gear ratio of the transmission in conjunction with reducing the output of the electric pump, it is possible to reduce the rotational speed of the drive source and further improve energy consumption efficiency. In addition, by keeping the gear ratio of the transmission small, the time required to change gears when increasing the gear ratio due to the increase in required torque based on acceleration/deceleration operations can be lengthened, making it necessary to switch from 2WD to AWD. In this case, it is possible to increase the pressure inside the clutch to the operating pressure within the time required for shifting and switch to AWD. Thereby, the running stability of the transportation equipment can be improved.

（３）
（１）又は（２）の輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記駆動源（駆動源２）が発生可能なトルクの範囲を低トルク範囲と高トルク範囲とに分け、
前記高トルク範囲において前記第１出力部（フロント出力部３）及び前記第２出力部（リア出力部４）にスリップが発生しない場合に、前記変速機（自動変速機９）の変速比を現在値よりも小さくできると判断する
輸送機器。 (3)
The transportation equipment according to (1) or (2),
The control device (control device 20) is
The range of torque that the drive source (drive source 2) can generate is divided into a low torque range and a high torque range,
When no slip occurs in the first output section (front output section 3) and the second output section (rear output section 4) in the high torque range, the gear ratio of the transmission (automatic transmission 9) is changed to the current speed ratio. Transport equipment that determines that it can be made smaller than the value.

上記（３）によれば、高トルクでも第１出力部及び第２出力部がスリップしない路面を走行している場合、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えが必要となる可能性が低い。したがって、電動ポンプの出力を低下させることにより、輸送機器の走行安定性を損なうことなくエネルギ消費効率を高めることができる。 According to (3) above, when the vehicle is traveling on a road surface where the first output section and the second output section do not slip even with high torque, it is unlikely that switching from 2WD to AWD will be necessary. Therefore, by reducing the output of the electric pump, the energy consumption efficiency can be increased without impairing the running stability of the transportation device.

（４）
（１）から（３）のいずれかの輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記駆動源（駆動源２）が発生可能なトルクの範囲を低トルク範囲と高トルク範囲とに分け、
前記加減速操作に基づいて前記駆動源（駆動源２）に要求される要求トルクが前記低トルク範囲にある場合に、前記変速機（自動変速機９）の変速比を現在値よりも小さくできると判断する
輸送機器。 (4)
The transport equipment according to any one of (1) to (3),
The control device (control device 20) is
The range of torque that the drive source (drive source 2) can generate is divided into a low torque range and a high torque range,
When the required torque required of the drive source (drive source 2) based on the acceleration/deceleration operation is within the low torque range, the gear ratio of the transmission (automatic transmission 9) can be made smaller than the current value. transportation equipment.

上記（４）によれば、要求トルクが低い走行状態である場合は、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えが必要となる可能性が低い。したがって、電動ポンプの出力を低下させることにより、輸送機器の走行安定性を損なうことなくエネルギ消費効率を高めることができる。 According to (4) above, when the vehicle is in a driving state where the required torque is low, it is unlikely that switching from 2WD to AWD will be necessary. Therefore, by reducing the output of the electric pump, the energy consumption efficiency can be increased without impairing the running stability of the transportation device.

（５）
（１）から（４）のいずれかの輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）の制御モードとして、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）の出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、
前記第１モードにおいて、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記高出力モードで運転し、
前記第２モードにおいて前記変速機（自動変速機９）の変速比を現在値よりも小さくできると判断した場合に、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記低出力モードで運転する
輸送機器。 (5)
The transportation equipment according to any one of (1) to (4),
The control device (control device 20) is
The control modes of the electric pump (electric pump 15) include a high output mode in which the output of the electric pump (electric pump 15) is less than or equal to the output when generating the operating pressure, and a lower output mode than the high output mode. Has a low output mode,
In the first mode, the electric pump (electric pump 15) is operated in the high output mode,
The transportation equipment operates the electric pump (electric pump 15) in the low output mode when it is determined that the gear ratio of the transmission (automatic transmission 9) can be made smaller than the current value in the second mode.

上記（５）によれば、加減速操作に対する駆動源の応答性が相対的に高い第１モードにおいて、電動ポンプを高出力モードで運転することにより、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性を高く保って輸送機器の走行安定性を高めることができる。 According to (5) above, in the first mode in which the responsiveness of the drive source to acceleration/deceleration operations is relatively high, the responsiveness of switching from 2WD to AWD is increased by operating the electric pump in the high output mode. This can improve the running stability of transportation equipment.

１ 自動車
２ 駆動源
３ フロント出力部（第１出力部）
４ リア出力部（第２出力部）
５ 前輪
６ フロントドライブシャフト
７ 後輪
８ リアドライブシャフト
９ 自動変速機
１０ フロントディファレンシャル
１１ プロペラシャフト
１２ リアディファレンシャル
１３ 動力伝達経路
１４ クラッチ
１５ 電動ポンプ
１６ 電磁バルブ
２０ 制御装置
２１ 車速センサ
２２ 操作部
２３ 温度センサ
２４ 第１操作部
２５ 第２操作部 1 Car 2 Drive source 3 Front output section (first output section)
4 Rear output section (second output section)
5 Front wheel 6 Front drive shaft 7 Rear wheel 8 Rear drive shaft 9 Automatic transmission 10 Front differential 11 Propeller shaft 12 Rear differential 13 Power transmission path 14 Clutch 15 Electric pump 16 Solenoid valve 20 Control device 21 Vehicle speed sensor 22 Operation section 23 Temperature sensor 24 First operation section 25 Second operation section

Claims (5)

駆動源の動力によって走行可能な輸送機器であって、
前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部及び他方側の第２出力部と、
前記駆動源から前記第１出力部及び前記第２出力部に伝達される動力を変速する変速機と、
前記駆動源から前記第２出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチと、
前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能な電動ポンプと、
前記駆動源、前記変速機、及び前記電動ポンプを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動源の制御モードとして、第１モードと、加減速操作に対する前記駆動源の応答性が前記第１モードより低い第２モードとを有し、
前記第２モードにおいて前記変速機の変速比を現在値よりも小さくできるか否かを判断し、前記変速比を小さくできると判断した場合に、前記電動ポンプの出力を低下させる
輸送機器。 A transportation device that can be driven by the power of a driving source,
a first output section on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section on the other side that outputs the power of the drive source;
a transmission that changes the speed of power transmitted from the drive source to the first output section and the second output section;
a clutch provided in a power transmission path from the drive source to the second output section;
an electric pump capable of supplying operating pressure to the clutch so that the clutch is connected to enable transmission of power from the drive source;
a control device that controls the drive source, the transmission, and the electric pump;
Equipped with
The control device includes:
The control mode of the drive source includes a first mode and a second mode in which the responsiveness of the drive source to acceleration/deceleration operations is lower than the first mode,
In the second mode, it is determined whether the gear ratio of the transmission can be made smaller than the current value, and when it is determined that the gear ratio can be made smaller, the output of the electric pump is reduced. 請求項１記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記第２モードにおいて前記変速機の変速比を現在値よりも小さくできると判断した場合に、前記変速比を前記現在値よりも小さくする
輸送機器。 The transportation device according to claim 1,
The control device includes:
The transportation equipment in which the gear ratio is made smaller than the current value when it is determined that the gear ratio of the transmission can be made smaller than the current value in the second mode. 請求項１又は２記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記駆動源が発生可能なトルクの範囲を低トルク範囲と高トルク範囲とに分け、
前記高トルク範囲において前記第１出力部及び前記第２出力部にスリップが発生しない場合に、前記変速機の変速比を現在値よりも小さくできると判断する
輸送機器。 The transportation device according to claim 1 or 2,
The control device includes:
The range of torque that the drive source can generate is divided into a low torque range and a high torque range,
A transportation device in which it is determined that the gear ratio of the transmission can be made smaller than the current value when no slip occurs in the first output section and the second output section in the high torque range. 請求項１から３のいずれか一項記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記駆動源が発生可能なトルクの範囲を低トルク範囲と高トルク範囲とに分け、
前記加減速操作に基づいて前記駆動源に要求される要求トルクが前記低トルク範囲にある場合に、前記変速機の変速比を現在値よりも小さくできると判断する
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 3,
The control device includes:
The range of torque that the drive source can generate is divided into a low torque range and a high torque range,
The transportation equipment determines that the gear ratio of the transmission can be made smaller than the current value when the required torque required of the drive source based on the acceleration/deceleration operation is within the low torque range. 請求項１から４のいずれか一項記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、
前記第１モードにおいて、前記電動ポンプを前記高出力モードで運転し、
前記第２モードにおいて前記変速機の変速比を現在値よりも小さくできると判断した場合に、前記電動ポンプを前記低出力モードで運転する
輸送機器。
The transportation device according to any one of claims 1 to 4,
The control device includes:
The control mode of the electric pump includes a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or less than the output when generating the operating pressure, and a low output mode smaller than the high output mode,
in the first mode, operating the electric pump in the high output mode;
The transportation equipment operates the electric pump in the low output mode when it is determined that the gear ratio of the transmission can be made smaller than the current value in the second mode.

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