JP2023136036A - Transporting instrument - Google Patents

Abstract

To provide a transporting instrument configured to enhance energy consumption efficiency while securing running stability thereof.SOLUTION: An automobile 1 is equipped with: a front output part 3 and a rear output part 4 which output power of a driving source 2; a clutch 14 provided in a power transmission path 13 extending from the driving source 2 to the rear output part 4; an electric pump 15 that can supply the clutch 14 with working pressure which enables the clutch 14 to be connected thereto to be able to transmit power of the driving source 2, which is used to switch between a first output state in which power of the driving source 2 is outputted only from the front output part 3 and a second output state in which power of the driving source 2 is outputted from the front output part 3 and the rear output part 4; and a control device 20 that controls the driving source 2 and the electric pump 15. The control device 20 has, as modes of controlling the driving source 2, a first mode and a second mode that is lower in responsiveness of the driving source to acceleration/deceleration operation than in the first mode; and when the output state thereof is the first output state in the second mode, changes responsiveness of the front output part 3 to the acceleration/deceleration operation, in accordance with an operation situation of the electric pump 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駆動源の動力で走行する輸送機器に関する。 The present invention relates to transportation equipment that runs using power from a drive source.

近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、自動車等の車両においてもＣＯ_２排出量の削減やエネルギ消費効率の改善が求められている。駆動源の動力で走行する輸送機器としての自動車には、種々の走行モードが用意されており、一例として、二輪駆動と、四輪駆動（全輪駆動とも言う）とがある。二輪駆動では自動車の前輪のみ又は後輪のみが駆動され、四輪駆動では前輪及び後輪が駆動される。四輪駆動は、一般にトラクション性能に優れており、例えば滑りやすい雪道等の悪路や、坂道における安定した走行に有利である。一方、二輪駆動は、駆動源にかかる負荷が減るため、エネルギ消費効率に優れる。二輪駆動と四輪駆動とは、走行状況に応じて自動的に、又は使用者の選択に応じて切り替えられる。 In recent years, efforts to realize a low-carbon society or a decarbonized society have become active, and there is a demand for reductions in CO ₂ emissions and improvements in energy consumption efficiency in vehicles such as automobiles. 2. Description of the Related Art Automobiles, which are transportation devices that run using power from a drive source, have various driving modes, such as two-wheel drive and four-wheel drive (also referred to as all-wheel drive). In two-wheel drive, only the front wheels or only the rear wheels of the vehicle are driven, and in four-wheel drive, both the front and rear wheels are driven. Four-wheel drive generally has excellent traction performance, and is advantageous for stable driving on rough roads such as slippery snowy roads or on slopes. On the other hand, two-wheel drive has excellent energy consumption efficiency because the load on the drive source is reduced. Two-wheel drive and four-wheel drive can be switched automatically depending on the driving situation or according to the user's selection.

特許文献１に記載されたトランスファ油圧制御装置は、前輪及び後輪への動力分配比を制御するトランスファの作動油の油圧を制御するものである。油圧は、トランミッションのアウトプットシャフトによって駆動されるメインポンプと、電動モータによって駆動されるサブポンプとから供給される。二輪駆動から四輪駆動への切り替えにおける応答性を高めるため、二輪駆動の際に車速が所定の車速に達している場合には、最大の油圧がトランスファに供給される。 The transfer hydraulic control device described in Patent Document 1 controls the hydraulic pressure of transfer hydraulic oil that controls the power distribution ratio to front wheels and rear wheels. Hydraulic pressure is supplied by a main pump driven by the output shaft of the transmission and a sub-pump driven by an electric motor. In order to improve responsiveness when switching from two-wheel drive to four-wheel drive, maximum hydraulic pressure is supplied to the transfer when the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed during two-wheel drive.

他の走行モードとして、ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモードといった走行モードも知られている。これらの走行モードは、運転フィーリングに関連しており、使用者の選択に応じて切り替えられる。ノーマルモードを基準にして、エコモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが穏やかな一方でエネルギ消費効率に優れる走行モード、スポーツモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが俊敏な走行モード、スノーモードは特に発進時加速性が穏やかな走行モードである。これらの走行モードは、例えば燃料を噴射するインジェクタや吸気量を調節するスロットルの制御、シフトチェンジのタイミングの制御、等の組み合わせによって実現される。 Other known driving modes include normal mode, eco mode, sport mode, and snow mode. These driving modes are related to the driving feeling and can be switched according to the user's selection. Based on normal mode, Eco mode is a driving mode that has a gentle response to accelerator pedal operations but is highly efficient in energy consumption, Sport mode is a driving mode that has quick responses to accelerator pedal operations, and Snow mode is a driving mode that has a quick response to accelerator pedal operations, especially when starting. This is a driving mode with gentle acceleration. These driving modes are realized by a combination of, for example, control of an injector that injects fuel, a throttle that adjusts the amount of intake air, control of shift change timing, and the like.

特開平７－１８６７５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-186753

二輪駆動及び四輪駆動は、ノーマルモード等の運転フィーリングに関連する走行モードに組み合わせ可能であるが、運転フィーリングに関連する走行モード毎に、二輪駆動から四輪駆動への切り替え、及び切り替えにおける応答性の要求は異なる。特許文献１に記載されたトランスファ油圧制御装置は、二輪駆動の際に車速が所定の車速に達している場合に、最大の油圧がトランスファに供給されており、すなわち電動モータによって駆動されるサブポンプが最高出力で運転されており、エネルギ消費効率の点で改善の余地がある。 Two-wheel drive and four-wheel drive can be combined with a driving mode related to driving feeling, such as normal mode, but it is possible to switch from two-wheel drive to four-wheel drive and switch for each driving mode related to driving feeling. The responsiveness requirements are different. In the transfer hydraulic control device described in Patent Document 1, when the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed during two-wheel drive, the maximum hydraulic pressure is supplied to the transfer, that is, the sub-pump driven by the electric motor is supplied with the maximum hydraulic pressure. It is operated at maximum output, and there is room for improvement in terms of energy consumption efficiency.

本発明は、走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率に優れる輸送機器を提案する。 The present invention proposes a transportation device that has excellent energy consumption efficiency while ensuring running stability.

本発明の一態様によれば、駆動源の動力によって走行可能な輸送機器であって、前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部及び他方側の第２出力部と、前記駆動源から前記第２出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチと、前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能であり、前記駆動源の動力が前記第１出力部のみから出力される第１出力状態と、前記駆動源の動力が前記第１出力部及び前記第２出力部から出力される第２出力状態との切り替えに用いられる電動ポンプと、前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駆動源の制御モードとして、第１モードと、加減速操作に対する前記駆動源の応答性が前記第１モードより低い第２モードとを有し、前記第２モードにおいて前記第１出力状態である場合に、前記電動ポンプの運転状況に応じて、加減速操作に対する前記第１出力部の応答性を変化させる。 According to one aspect of the present invention, there is provided a transportation device capable of traveling by the power of a drive source, wherein a first output portion on one side in the longitudinal direction of the device and a second output portion on the other side output the power of the drive source. a clutch provided in a power transmission path from the drive source to the second output section; the clutch is connected to enable transmission of power from the drive source; the clutch is capable of supplying working pressure to the clutch; Used for switching between a first output state in which the power of the drive source is output only from the first output part and a second output state in which the power of the drive source is output from the first output part and the second output part. a control device that controls the drive source and the electric pump; the control device has a first mode as a control mode of the drive source; and a control device that controls responsiveness of the drive source to acceleration/deceleration operations. has a second mode lower than the first mode, and when the first output state is in the second mode, the output of the first output section in response to acceleration/deceleration operation depends on the operating status of the electric pump. Change responsiveness.

本発明によれば、輸送機器の走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the energy consumption efficiency while ensuring the running stability of transportation equipment.

本発明の実施形態を説明するための、輸送機器の一例の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an example of transportation equipment for explaining an embodiment of the present invention. 図１の輸送機器の機能ブロックを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the transportation device in FIG. 1. FIG. 電動ポンプの制御モードの選定方法のコンセプトを説明するための図である。It is a figure for explaining the concept of the selection method of the control mode of an electric pump. 電動ポンプの制御モードの選定方法のコンセプトを説明するための図である。It is a figure for explaining the concept of the selection method of the control mode of an electric pump. 図２の制御装置が行う、電動ポンプの制御モードの選定処理の一例のフローチャートである。3 is a flowchart of an example of an electric pump control mode selection process performed by the control device of FIG. 2. FIG. 図２の制御装置が行う、第１出力部の応答性の設定処理の一例のフローチャートである。3 is a flowchart of an example of a process for setting the responsiveness of the first output unit, which is performed by the control device in FIG. 2. FIG. 図６に示した第１出力部の応答性を実現するための、図２の制御装置が行う、変速機の制御の一例のフローチャートである。7 is a flowchart of an example of transmission control performed by the control device of FIG. 2 to realize the responsiveness of the first output section shown in FIG. 6. FIG.

図１は、本発明の実施形態を説明するための、輸送機器の一例の概略構成を示す。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an example of transportation equipment for explaining an embodiment of the present invention.

図１に示す、輸送機器の一例としての自動車１は、駆動源２と、駆動源２の動力を出力する車両前後方向の前側のフロント出力部３及び後方側のリア出力部４と、を備える。駆動源２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関、又は電動機であり、図１に示す例では、自動車１の前部に設置されている。フロント出力部３は、左右一対の前輪５及びフロントドライブシャフト６を含み、リア出力部４は左右一対の後輪７及びリアドライブシャフト８を含む。 An automobile 1 shown in FIG. 1 as an example of transportation equipment includes a drive source 2, a front output section 3 on the front side in the longitudinal direction of the vehicle, and a rear output section 4 on the rear side, which output the power of the drive source 2. . The drive source 2 is, for example, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, or an electric motor, and is installed at the front of the automobile 1 in the example shown in FIG. The front output section 3 includes a pair of left and right front wheels 5 and a front drive shaft 6, and the rear output section 4 includes a pair of left and right rear wheels 7 and a rear drive shaft 8.

自動車１は、駆動源２からフロント出力部３及びリア出力部４に伝達される動力を段階的に変速する自動変速機９を備える。自動変速機９によって変速された動力が、フロントディファレンシャル１０を介してフロント出力部３の左右一対のフロントドライブシャフト６に伝達され、左右一対の前輪５から出力される。また、自動変速機９によって変速された動力が、プロペラシャフト１１及びリアディファレンシャル１２を介してリア出力部４の左右一対のリアドライブシャフト８に伝達され、左右一対の後輪７から出力される。 The automobile 1 includes an automatic transmission 9 that changes the speed of power transmitted from the drive source 2 to the front output section 3 and the rear output section 4 in stages. The power shifted by the automatic transmission 9 is transmitted to the pair of left and right front drive shafts 6 of the front output section 3 via the front differential 10, and is output from the pair of left and right front wheels 5. Further, the power shifted by the automatic transmission 9 is transmitted to the pair of left and right rear drive shafts 8 of the rear output section 4 via the propeller shaft 11 and the rear differential 12, and is output from the pair of left and right rear wheels 7.

そして、自動車１は、プロペラシャフト１１からリアディファレンシャル１２への動力伝達経路１３に設けられるクラッチ１４と、クラッチ１４が動力を伝達可能に接続される作動圧力をクラッチ１４に供給可能な電動ポンプ１５と、をさらに備える。クラッチ１４の作動圧力は、例えばオイルなどの流体を介して伝達され、その流路にはクラッチ１４内部の圧力を維持又は解放するための電磁バルブ１６が設けられている。クラッチ１４が切断されている状態では、前輪５の二輪のみが駆動され、クラッチ１４が動力を伝達可能に接続されている状態では、前輪５及び後輪７の全輪が駆動される。すなわち、主たる駆動輪は前輪５である。 The automobile 1 includes a clutch 14 provided in a power transmission path 13 from the propeller shaft 11 to the rear differential 12, and an electric pump 15 capable of supplying operating pressure to the clutch 14 so that the clutch 14 can be connected to transmit power. , further comprising. The operating pressure of the clutch 14 is transmitted through a fluid such as oil, and a solenoid valve 16 for maintaining or releasing the pressure inside the clutch 14 is provided in the flow path. When the clutch 14 is disengaged, only the two front wheels 5 are driven, and when the clutch 14 is connected so as to transmit power, all the front wheels 5 and the rear wheels 7 are driven. That is, the main driving wheel is the front wheel 5.

なお、駆動源２は、自動車１の後部に設置されてもよい。駆動源２が自動車１の後部に設置される場合に、クラッチ１４は、駆動源２からフロント出力部３への動力伝達経路に設けられ、クラッチ１４が切断されている場合に後輪７の二輪のみが駆動される。すなわち、主たる駆動輪は後輪７となる。ただし、自動車１の走行安定性の観点では、主たる駆動輪は前輪５であることが好ましい。 Note that the drive source 2 may be installed at the rear of the automobile 1. When the drive source 2 is installed at the rear of the automobile 1, the clutch 14 is provided in the power transmission path from the drive source 2 to the front output section 3, and when the clutch 14 is disengaged, the clutch 14 is connected to the rear wheels 7. only is driven. That is, the main driving wheel is the rear wheel 7. However, from the viewpoint of running stability of the automobile 1, it is preferable that the main driving wheels are the front wheels 5.

図２は、自動車１の機能ブロックを示す。 FIG. 2 shows functional blocks of the automobile 1.

自動車１は、駆動源２、自動変速機９、及び電動ポンプ１５を制御する制御装置２０を備える。制御装置２０は、例えば、各種演算を行うプロセッサ、各種情報を記憶する記憶装置、制御装置２０と外部とのデータの入出力を制御する入出力装置などを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成され、自動車１全体を統括制御する装置（コンピュータ）である。制御装置２０は、１つのＥＣＵによって構成されてもよいし、複数のＥＣＵによって構成されてもよい。 The automobile 1 includes a control device 20 that controls a drive source 2 , an automatic transmission 9 , and an electric pump 15 . The control device 20 is configured by, for example, an ECU (Electronic Control Unit) that includes a processor that performs various calculations, a storage device that stores various information, an input/output device that controls input and output of data between the control device 20 and the outside. , is a device (computer) that centrally controls the entire automobile 1. The control device 20 may be composed of one ECU or a plurality of ECUs.

制御装置２０は、使用者によるアクセルペダルの操作に応じて駆動源２を制御する。制御装置２０は、アクセルペダルの操作、車速センサ２１によって検出される車速、等に基づいて自動変速機９の変速比を制御する。制御装置２０は、二輪駆動（２ＷＤ：２ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）と全輪駆動（ＡＷＤ：Ａｌｌ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）とを切り替えるように電動ポンプ１５を制御する。 The control device 20 controls the drive source 2 according to the user's operation of the accelerator pedal. The control device 20 controls the gear ratio of the automatic transmission 9 based on the operation of the accelerator pedal, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21, and the like. The control device 20 controls the electric pump 15 to switch between two-wheel drive (2WD) and all-wheel drive (AWD).

また、自動車１は、使用者による走行モードの選択操作を受け付ける操作部２２と、車外の温度を検出する温度センサ２３と、を備える。 The automobile 1 also includes an operation section 22 that accepts a user's operation to select a driving mode, and a temperature sensor 23 that detects the temperature outside the vehicle.

走行モードは、運転フィーリングに関連する走行モードとしてノーマルモード、エコモード、及びスポーツモード、及びスノーモードを含み、走行モードは、トラクション性能に関連する走行モードとして２ＷＤモード、ＡＷＤモード、及び２ＷＤ及びＡＷＤを自動で切り替えるＡＵＴＯモードを含む。ノーマルモードを基準にして、エコモードはアクセルペダルＡＰの操作に対するレスポンスが穏やかな一方でエネルギ消費効率に優れる走行モード、スポーツモードはアクセルペダルＡＰの操作に対するレスポンスが俊敏な走行モード、スノーモードは特に発進時加速性が穏やかな走行モードである。操作部２２は、ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、又はスノーモードの選択操作を受け付ける第１操作部２４と、２ＷＤモード、ＡＷＤモード、又はＡＵＴＯモードの選択操作を受け付ける第２操作部２５とを含む。 The driving modes include normal mode, eco mode, sport mode, and snow mode as driving modes related to driving feeling, and 2WD mode, AWD mode, 2WD and 2WD mode as driving modes related to traction performance. Includes AUTO mode that automatically switches AWD. Based on the normal mode, Eco mode is a driving mode that has a gentle response to accelerator pedal AP operations but is highly energy efficient; Sport mode is a driving mode that has a quick response to accelerator pedal AP operations; Snow mode is especially This is a driving mode with gentle acceleration when starting. The operation unit 22 includes a first operation unit 24 that accepts a selection operation of normal mode, eco mode, sports mode, or snow mode, and a second operation unit 25 that accepts a selection operation of 2WD mode, AWD mode, or AUTO mode. include.

制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モード（ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモード）に応じて駆動源２及び自動変速機９の制御モードを変更し、各走行モードに適合するレスポンスやエネルギ消費効率を実現する。駆動源２に関して、駆動源２がガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関である場合に、制御装置２０は、例えば内燃機関における燃料の噴射量や吸気量を変更し、駆動源２が電動機である場合に、制御装置２０は、例えば電動機に供給される電力を変更する。また、自動変速機９に関して、制御装置２０は、例えばシフトチェンジのタイミングを変更する。 The control device 20 changes the control mode of the drive source 2 and the automatic transmission 9 according to the driving mode (normal mode, eco mode, sports mode, snow mode) selected by the first operation unit 24, and changes the control mode of the drive source 2 and automatic transmission 9 for each driving mode. Achieve response and energy consumption efficiency that match the mode. Regarding the drive source 2, when the drive source 2 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, the control device 20 changes, for example, the fuel injection amount and intake amount in the internal combustion engine, and when the drive source 2 is an electric motor For example, the control device 20 changes the electric power supplied to the electric motor. Further, regarding the automatic transmission 9, the control device 20 changes, for example, the timing of a shift change.

また、第２操作部２５で２ＷＤモードが選択されている場合に、制御装置２０は、常時２ＷＤとなるように、電動ポンプ１５を停止させ、電磁バルブ１６を開放して、クラッチ１４を切断する。一方、第２操作部２５でＡＷＤモードが選択されている場合に、制御装置２０は、常時ＡＷＤとなるように、電磁バルブ１６を閉じ、電動ポンプ１５を動作させ、クラッチ１４を接続する。そして、第２操作部２５でＡＵＴＯモードが選択されている場合には、制御装置２０は、通常は２ＷＤとし、例えば前輪５と後輪７との間に回転差が発生し又は発生することが予測される際などに２ＷＤからＡＷＤに切り替えるように電動ポンプ１５を動作させる。 Further, when the 2WD mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 stops the electric pump 15, opens the electromagnetic valve 16, and disconnects the clutch 14 so that 2WD is always applied. . On the other hand, when the AWD mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 closes the electromagnetic valve 16, operates the electric pump 15, and connects the clutch 14 so that the AWD mode is always set. When the AUTO mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 normally sets the 2WD, and for example, the rotation difference between the front wheels 5 and the rear wheels 7 occurs or does not occur. The electric pump 15 is operated to switch from 2WD to AWD when a prediction is made.

以上のように電動ポンプ１５を動作させるにあたって、制御装置２０は、電動ポンプ１５の制御モードとして、クラッチ１４の作動圧力を発生させる接続モード、電動ポンプ１５の出力が接続モードにおける出力以下である高出力モード、電動ポンプ１５の出力が高出力モードにおける出力より小さい低出力モード、及び停止モードを有する。さらに、低出力モードは、第１低出力モードと、電動ポンプ１５の出力が第１低出力モードよりも小さい第２低出力モードとを含む。なお、第２低出力モードは停止モードであってもよい。 In operating the electric pump 15 as described above, the control device 20 selects two control modes for the electric pump 15: a connected mode in which the operating pressure of the clutch 14 is generated, and a high-speed mode in which the output of the electric pump 15 is less than or equal to the output in the connected mode. It has an output mode, a low output mode in which the output of the electric pump 15 is smaller than the output in the high output mode, and a stop mode. Furthermore, the low output mode includes a first low output mode and a second low output mode in which the output of the electric pump 15 is smaller than the first low output mode. Note that the second low output mode may be a stop mode.

上述したとおり、電磁バルブ１６が閉じられている状態で、電動ポンプ１５が接続モードで運転された場合に、クラッチ１４は動力を伝達可能に接続され、駆動源２の動力の出力状態はＡＷＤとなる。一方、電動ポンプ１５が停止モードで運転され、電磁バルブ１６が開放された場合に、クラッチ１４は切断され、駆動源２の動力の出力状態は２ＷＤとなる。 As described above, when the electromagnetic valve 16 is closed and the electric pump 15 is operated in the connection mode, the clutch 14 is connected to be able to transmit power, and the power output state of the drive source 2 is AWD. Become. On the other hand, when the electric pump 15 is operated in the stop mode and the electromagnetic valve 16 is opened, the clutch 14 is disconnected and the power output state of the drive source 2 becomes 2WD.

高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力が接続モードにおける出力未満であるものとして、電磁バルブ１６が閉じられている状態で、電動ポンプ１５が高出力モード、第１低出力モード、又は第２低出力モードで運転された場合に、クラッチ１４は、動力を伝達するには不十分な状態で接続される。ただし、クラッチ１４内部の圧力を作動圧力まで上昇させるのに要する時間は、短い順に高出力モード＜第１低出力モード＜第２低出力モードであり、換言すれば、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性は、高い順に高出力モード＞第１低出力モード＞第２低出力モードとなる。特に、高出力モードは、即座にＡＷＤに移行可能なＡＷＤスタンバイモードと言える。一方、電動ポンプ１５のエネルギ消費効率は、低い順に高出力モード＜第１低出力モード＜第２低出力モードとなる。 Assuming that the output of the electric pump 15 in the high output mode is less than the output in the connection mode, the electric pump 15 is in the high output mode, the first low output mode, or the second low output with the electromagnetic valve 16 closed. When operated in this mode, clutch 14 is insufficiently engaged to transmit power. However, the time required to raise the pressure inside the clutch 14 to the operating pressure is, in order of shortest, high output mode < first low output mode < second low output mode, in other words, when switching from 2WD to AWD. The responsiveness is in descending order of high output mode>first low output mode>second low output mode. In particular, the high output mode can be said to be an AWD standby mode that can immediately shift to AWD. On the other hand, the energy consumption efficiency of the electric pump 15 is as follows in descending order: high output mode<first low output mode<second low output mode.

図３及び図４は、電動ポンプ１５の運転モードの選定方法のコンセプトを示す。 3 and 4 show the concept of a method for selecting an operating mode of the electric pump 15.

走行路面の摩擦係数μが高く、駆動輪がスリップしにくい、すなわち自動車１の走行が安定しやすい場合には、ＡＷＤの必要性は低い。走行路面の摩擦係数μが低くなり、駆動輪がスリップしやすくなるほどに、ＡＷＤの必要性が増し、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性も求められる。図３及び図４に示す例では、走行路面の摩擦係数μに対する閾値μ１、μ２、μ３（μ１＞μ２＞μ３）が設定され、まず、μ≧μ１である場合に、電磁バルブ１６が開放され且つ停止モードが選定され、クラッチ１４は切断されている。 If the friction coefficient μ of the road surface is high and the drive wheels are unlikely to slip, that is, if the vehicle 1 is likely to run stably, then AWD is not necessary. As the coefficient of friction μ of the road surface decreases and the drive wheels tend to slip, the need for AWD increases, and the responsiveness of switching from 2WD to AWD is also required. In the example shown in FIGS. 3 and 4, threshold values μ1, μ2, μ3 (μ1>μ2>μ3) for the friction coefficient μ of the running road surface are set, and first, when μ≧μ1, the electromagnetic valve 16 is opened. In addition, the stop mode is selected and the clutch 14 is disengaged.

そして、μ＜μ１である場合に電磁バルブ１６が閉じられ、そして、μ２≦μ＜μ１では第２低出力モードが選定され、μ３≦μ＜μ２では第１低出力モードが選定され、μ＜μ３では高出力モードが選定される。摩擦係数μの低下に伴って２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性が高められており、例えば前輪５と後輪７との間に回転差が発生し又は発生することが予測されたタイミングでＡＷＤに切り替えられる。 Then, the electromagnetic valve 16 is closed when μ<μ1, the second low output mode is selected when μ2≦μ<μ1, the first low output mode is selected when μ3≦μ<μ2, and the first low output mode is selected when μ<μ2. In μ3, the high output mode is selected. As the friction coefficient μ decreases, the responsiveness of switching from 2WD to AWD is increased, and for example, when a rotation difference occurs or is predicted to occur between the front wheels 5 and rear wheels 7, AWD is switched. can be switched to

なお、高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力は接続モードにおける出力と同一であってもよい。この場合に、μ＜μ３で接続モードが選定され、ＡＷＤに移行する。高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力を接続モードにおける出力と同一とすれば、電動ポンプ１５の制御が簡潔となる。同様に、第２低出力モードを停止モードとすることによっても、電動ポンプ１５の制御が簡潔となる。以下では、第２低出力モードは停止モードであるものとし、第１低出力モードを単に低出力モードと称する。 Note that the output of the electric pump 15 in the high output mode may be the same as the output in the connection mode. In this case, the connection mode is selected when μ<μ3, and the mode shifts to AWD. If the output of the electric pump 15 in the high output mode is the same as the output in the connected mode, the control of the electric pump 15 becomes simple. Similarly, the electric pump 15 can be controlled simply by setting the second low output mode to the stop mode. Hereinafter, the second low output mode is assumed to be a stop mode, and the first low output mode is simply referred to as a low output mode.

図３及び図４に示したコンセプトに沿って、制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モード（ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモード）、第２操作部２５で選択されている走行モード（２ＷＤモード、ＡＷＤモード、ＡＵＴＯモード）、駆動源２の回転数、自動変速機９の変速比、車速、及び車外の温度に応じて電動ポンプ１５の制御モードを変更する。 In accordance with the concept shown in FIGS. 3 and 4, the control device 20 controls the driving mode (normal mode, eco mode, sport mode, snow mode) selected by the first operating section 24 and the driving mode selected by the second operating section 25. The control mode of the electric pump 15 is changed according to the selected driving mode (2WD mode, AWD mode, AUTO mode), the rotation speed of the drive source 2, the gear ratio of the automatic transmission 9, the vehicle speed, and the temperature outside the vehicle. .

図５は、制御装置２０が行う、電動ポンプ１５の制御モードの選定処理の一例を示す。 FIG. 5 shows an example of a control mode selection process for the electric pump 15 performed by the control device 20.

図５に示す例では、駆動源２の回転数、自動変速機９の変速比、車速、及び車外の温度に応じて電動ポンプ１５の制御モードが変更される。なお、第２操作部２５で選択されている走行モードはＡＵＴＯモードとする。 In the example shown in FIG. 5, the control mode of the electric pump 15 is changed depending on the rotational speed of the drive source 2, the gear ratio of the automatic transmission 9, the vehicle speed, and the temperature outside the vehicle. Note that the driving mode selected by the second operation unit 25 is the AUTO mode.

まず、制御装置２０は、車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４未満であるか否かを判定する（ステップＳ１）。車外の温度Ｔが例えば０度未満などである場合に、走行路面の凍結が懸念され、駆動輪がスリップしやすいと言える。 First, the control device 20 determines whether the temperature T outside the vehicle is less than a threshold value TH4 (step S1). When the temperature T outside the vehicle is, for example, less than 0 degrees, there is a concern that the driving road surface may freeze, and the drive wheels are likely to slip.

車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４未満である場合に（ステップＳ１－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、高出力モードで電動ポンプ１５を運転する。ＡＷＤへの切り替えの応答性が高い高出力モード（接続モード）で電動ポンプ１５を運転することにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the temperature T outside the vehicle is less than the threshold value TH4 (step S1-Yes), the control device 20 operates the electric pump 15 in high output mode. By operating the electric pump 15 in a high output mode (connection mode) in which the responsiveness of switching to AWD is high, the running stability of the automobile 1 can be improved.

車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４以上である場合に（ステップＳ１－Ｎｏ）、制御装置２０は、自動変速機９の変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上であるか否か、及び駆動源２の回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。 When the temperature T outside the vehicle is equal to or higher than the threshold value TH4 (step S1-No), the control device 20 determines whether the gear ratio GR of the automatic transmission 9 is equal to or higher than the threshold value TH1 and the rotation speed NE of the drive source 2. It is determined whether or not is greater than or equal to a threshold value TH2 (step S2).

変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上、又は回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上である場合に（ステップＳ２－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、電動ポンプ１５を高出力モードで運転する。１速又は２速といった低速側のギアでは変速比ＧＲが１より大きく、変速比ＧＲが大きい場合に、駆動源２の動力の変化が自動変速機９によって増幅される。また、回転数ＮＥが大きい場合にも、駆動源２の動力の変化が比較的大きい。そこで、変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上である場合、又は回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上である場合に、ＡＷＤへの切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプ１５を運転することにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the gear ratio GR is greater than or equal to the threshold value TH1 or when the rotational speed NE is greater than or equal to the threshold value TH2 (step S2-Yes), the control device 20 operates the electric pump 15 in the high output mode. In a low-speed gear such as 1st or 2nd speed, the gear ratio GR is greater than 1, and when the gear ratio GR is large, changes in the power of the drive source 2 are amplified by the automatic transmission 9. Furthermore, even when the rotational speed NE is large, the change in the power of the drive source 2 is relatively large. Therefore, when the gear ratio GR is equal to or greater than the threshold value TH1, or when the rotational speed NE is equal to or greater than the threshold value TH2, the electric pump 15 is operated in a high output mode in which the responsiveness of switching to AWD is high. The running stability of the vehicle can be improved.

変速比ＧＲが閾値ＴＨ１未満であり且つ回転数ＮＥが閾値ＴＨ２未満である場合に（ステップＳ２－Ｎｏ）、制御装置２０は、さらに車速Ｖが閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。 When the gear ratio GR is less than the threshold value TH1 and the rotational speed NE is less than the threshold value TH2 (step S2-No), the control device 20 further determines whether the vehicle speed V is greater than or equal to the threshold value TH3 (step S3).

車速Ｖが高い場合には、一般に、２ＷＤのほうが走行安定性に優れ、ＡＷＤの必要性が低い。そこで、制御装置２０は、車速Ｖが閾値ＴＨ３未満である場合に（ステップＳ３－Ｎｏ）、エネルギ消費効率に優れる低出力モードで電動ポンプ１５を運転し、車速Ｖが閾値ＴＨ３以上である場合に（ステップＳ３－Ｙｅｓ）、低出力モードよりもエネルギ消費効率に優れる停止モードで電動ポンプ１５を運転する。これにより、エネルギ消費効率の向上を図ることができる。 When the vehicle speed V is high, 2WD generally has better running stability and there is less need for AWD. Therefore, the control device 20 operates the electric pump 15 in a low output mode with excellent energy consumption efficiency when the vehicle speed V is less than the threshold value TH3 (step S3-No), and when the vehicle speed V is equal to or higher than the threshold value TH3. (Step S3-Yes), the electric pump 15 is operated in a stop mode that is more efficient in energy consumption than the low output mode. Thereby, it is possible to improve energy consumption efficiency.

なお、電動ポンプ１５の制御モードの選定処理は図５に示した例に限定されない。例えば、車外の温度Ｔ、自動変速機９の変速比ＧＲ、駆動源２の回転数ＮＥ、及び車速Ｖそれぞれの閾値が、第１操作部２４で選択されている走行モード（ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモード）に応じて変更されてもよい。 Note that the process for selecting the control mode of the electric pump 15 is not limited to the example shown in FIG. 5 . For example, the respective threshold values for the temperature T outside the vehicle, the gear ratio GR of the automatic transmission 9, the rotational speed NE of the drive source 2, and the vehicle speed V are set in the driving mode (normal mode, eco mode, etc.) selected by the first operation section 24. , sports mode, snow mode).

制御装置２０は、選定した制御モードによって電動ポンプ１５を運転するが、電動ポンプ１５の運転状況、及び電動ポンプ１５の運転状況に付随するクラッチ１４の接続状態に応じて、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性が異なる。ＡＷＤへの切り替えの応答遅れに起因する自動車１の走行安定性の低下を回避することを目的に、制御装置２０は、ＡＷＤへの切り替えの応答性に応じてアクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性を変化させる。 The control device 20 operates the electric pump 15 according to the selected control mode, and switches from 2WD to AWD depending on the operating condition of the electric pump 15 and the connection state of the clutch 14 accompanying the operating condition of the electric pump 15. responsiveness is different. In order to avoid a decrease in the running stability of the vehicle 1 due to a delay in the response of switching to AWD, the control device 20 controls the front output section 3 in response to the operation of the accelerator pedal according to the responsiveness of switching to AWD. change the responsiveness of

図６は、制御装置２０が行う、フロント出力部３の応答性の設定処理の一例を示す。 FIG. 6 shows an example of a process for setting the responsiveness of the front output section 3, which is performed by the control device 20.

まず、第１操作部２４で選択可能な走行モードであるスノーモードは、他のノーマルモード等と比較して発進時加速性が穏やか、すなわちアクセルペダルの操作に対する駆動源２の応答性が低く、典型的にはＡＷＤが必要となる状況で多用される。そこで、制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モードがスノーモードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。 First, the snow mode, which is a driving mode that can be selected with the first operation unit 24, has a gentle acceleration when starting compared to other normal modes, that is, the responsiveness of the drive source 2 to the operation of the accelerator pedal is low. It is typically used in situations where AWD is required. Therefore, the control device 20 determines whether the driving mode selected by the first operation unit 24 is the snow mode (step S1).

第１操作部２４で選択されている走行モードがスノーモードでない場合（ステップＳ１－Ｎｏ）、制御装置２０は、アクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性を所定の基準特性に設定する。ここで、フロント出力部３の応答性は、駆動源２が発生させるトルクの時間変化であり、図６において、横軸を時間とし、縦軸をトルクとしたグラフで示さる。 If the driving mode selected by the first operation section 24 is not the snow mode (step S1-No), the control device 20 sets the responsiveness of the front output section 3 to the operation of the accelerator pedal to a predetermined reference characteristic. Here, the responsiveness of the front output section 3 is a temporal change in the torque generated by the drive source 2, and is shown in a graph in FIG. 6 where the horizontal axis is time and the vertical axis is torque.

第１操作部２４で選択されている走行モードがスノーモードである場合（ステップＳ１－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、駆動源２の動力の出力状態がＡＷＤであるか否か、つまりクラッチ１４が動力を伝達可能に接続されているか否か、換言すれば、電動ポンプ１５が接続モードで運転されているか否かを判定し（ステップＳ２）。出力状態がＡＷＤである場合（ステップＳ２－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、アクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性を第１特性ＣＨ１に設定する。 When the driving mode selected by the first operation unit 24 is the snow mode (step S1-Yes), the control device 20 determines whether the power output state of the drive source 2 is AWD, that is, whether the clutch 14 is It is determined whether the electric pump 15 is connected so as to be able to transmit power, in other words, whether the electric pump 15 is operated in the connected mode (step S2). When the output state is AWD (step S2-Yes), the control device 20 sets the responsiveness of the front output section 3 to the operation of the accelerator pedal to the first characteristic CH1.

出力状態がＡＷＤでない、すなわち２ＷＤである場合（ステップＳ２－Ｎｏ）、制御装置２０は、さらに電動ポンプ１５の運転状況に応じてアクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性を変化させる。 When the output state is not AWD, that is, 2WD (step S2-No), the control device 20 further changes the responsiveness of the front output section 3 to the operation of the accelerator pedal according to the operating status of the electric pump 15.

まず、制御装置２０は、電動ポンプ１５が高出力モードで運転されているか否かを判定する（ステップＳ５）。電動ポンプ１５が高出力モードで運転されている場合（ステップＳ３－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、アクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性を第２特性ＣＨ２に設定する。 First, the control device 20 determines whether the electric pump 15 is being operated in high output mode (step S5). When the electric pump 15 is operated in the high output mode (step S3-Yes), the control device 20 sets the responsiveness of the front output section 3 to the operation of the accelerator pedal to the second characteristic CH2.

電動ポンプ１５が高出力モードで運転されていない場合（ステップＳ３－Ｎｏ）、続いて制御装置２０は、電動ポンプ１５が低出力モードで運転されているか否かを判定する（ステップＳ４）。電動ポンプ１５が低出力モードで運転されている場合（ステップＳ４－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、アクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性を第３特性ＣＨ３に設定する。 If the electric pump 15 is not being operated in the high output mode (step S3-No), then the control device 20 determines whether the electric pump 15 is being operated in the low output mode (step S4). When the electric pump 15 is operated in the low output mode (step S4-Yes), the control device 20 sets the responsiveness of the front output section 3 to the operation of the accelerator pedal to the third characteristic CH3.

電動ポンプ１５が低出力モードで運転されていない場合（ステップＳ４―Ｎｏ）、電動ポンプ１５は停止モードで運転されていることになる。この場合、制御装置２０は、さらに電磁バルブ１６が閉じられているか否か、つまりクラッチ１４が接続されているか否かを判定する（ステップＳ５）。 If the electric pump 15 is not operating in the low output mode (step S4--No), the electric pump 15 is operating in the stop mode. In this case, the control device 20 further determines whether the electromagnetic valve 16 is closed, that is, whether the clutch 14 is connected (step S5).

電磁バルブ１６が閉じられている、すなわちクラッチ１４が接続されている場合（ステップＳ５－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、アクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性を第４特性ＣＨ４に設定する。一方、電磁バルブ１６が開放されている、すなわちクラッチ１４が切断されている場合（ステップＳ５－Ｎｏ）、制御装置２０は、アクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性を第５特性ＣＨ５に設定する。 When the electromagnetic valve 16 is closed, that is, when the clutch 14 is connected (step S5-Yes), the control device 20 sets the responsiveness of the front output section 3 to the operation of the accelerator pedal to the fourth characteristic CH4. . On the other hand, when the electromagnetic valve 16 is open, that is, the clutch 14 is disengaged (step S5-No), the control device 20 sets the responsiveness of the front output section 3 to the operation of the accelerator pedal to the fifth characteristic CH5. Set.

上述した第１特性ＣＨ１～第５特性ＣＨ５において、トルクの立ち上がりは、速い順に第１特性ＣＨ１＞第２特性ＣＨ２＞第３特性ＣＨ３＞第４特性ＣＨ４＞第５特性ＣＨ５となっている。つまり、アクセルペダルの操作に対するフロント出力部３の応答性は、高い順に第１特性ＣＨ１＞第２特性ＣＨ２＞第３特性ＣＨ３＞第４特性ＣＨ４＞第５特性ＣＨ５となっている。 In the above-mentioned first characteristic CH1 to fifth characteristic CH5, the torque rise is as follows in descending order of speed: first characteristic CH1>second characteristic CH2>third characteristic CH3>fourth characteristic CH4>fifth characteristic CH5. That is, the responsiveness of the front output section 3 to the operation of the accelerator pedal is as follows in descending order: first characteristic CH1>second characteristic CH2>third characteristic CH3>fourth characteristic CH4>fifth characteristic CH5.

まず、ＡＷＤは２ＷＤよりもトラクション性能に優れており、ＡＷＤである場合の第１特性ＣＨ１を２ＷＤである場合の第２特性ＣＨ２～第５特性ＣＨ５よりも応答性に優れたものとすることにより、ＡＷＤにおいて、自動車１の走行安定性を損なうことなく、フロント出力部３の応答性を確保することができる。 First, AWD has better traction performance than 2WD, and by making the first characteristic CH1 for AWD better in response than the second characteristic CH2 to fifth characteristic CH5 for 2WD. , in AWD, the responsiveness of the front output section 3 can be ensured without impairing the running stability of the automobile 1.

また、電動ポンプ１５の制御モードのうち高出力モードは、即座にＡＷＤに移行可能なＡＷＤスタンバイモードである。そこで、電動ポンプ１５が高出力モードで運転されている場合の第２特性ＣＨ２を電動ポンプ１５が低出力モード又は停止モードで運転されている場合の第２特性ＣＨ２～第５特性ＣＨ５よりも応答性に優れたものとすることにより、自動車１の走行安定性を損なうことなく、フロント出力部３の応答性を高めることができる。 Further, among the control modes of the electric pump 15, the high output mode is an AWD standby mode that can immediately shift to AWD. Therefore, the second characteristic CH2 when the electric pump 15 is operated in the high output mode is more responsive than the second characteristic CH2 to the fifth characteristic CH5 when the electric pump 15 is operated in the low output mode or the stop mode. By providing excellent performance, the responsiveness of the front output section 3 can be improved without impairing the running stability of the automobile 1.

また、電動ポンプ１５の制御モードが停止モードで同じであっても、電磁バルブ１６が開放されておりクラッチ１４が切断されている場合は、電磁バルブ１６が閉じられておりクラッチ１４が接続されている場合にくらべて、２ＷＤからＡＷＤへの移行に時間を要する。そこで、電磁バルブ１６が開放されておりクラッチ１４が切断されている場合の第５特性ＣＨ５を、電磁バルブ１６が閉じられておりクラッチ１４が接続されている場合の第４特性ＣＨ４よりも、応答性を低く抑えたものとすることにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 Furthermore, even if the control mode of the electric pump 15 is the same in the stop mode, if the electromagnetic valve 16 is open and the clutch 14 is disengaged, the electromagnetic valve 16 is closed and the clutch 14 is engaged. It takes more time to shift from 2WD to AWD than when the vehicle is in the vehicle. Therefore, the response of the fifth characteristic CH5 when the electromagnetic valve 16 is open and the clutch 14 is disengaged is better than the fourth characteristic CH4 when the electromagnetic valve 16 is closed and the clutch 14 is connected. By keeping the stability low, the running stability of the automobile 1 can be improved.

上述した第１特性ＣＨ１～第５特性ＣＨ５は、例えば自動変速機９の動作によって実現される。 The first characteristic CH1 to the fifth characteristic CH5 described above are realized, for example, by the operation of the automatic transmission 9.

図７は、制御装置２０が行う、自動変速機９の制御の一例を示す。 FIG. 7 shows an example of control of the automatic transmission 9 performed by the control device 20.

制御装置２０は、自動変速機９の変速比を所定量変化させる際の変速回数を、第１特性ＣＨ１～第５特性ＣＨ５の応答性に応じて変化させる。具体的には、制御装置２０は、応答性が相対的に低い場合よりも応答性が相対的に高い場合に、変速回数を少なくする。図７には、自動変速機９がギア段を７速から２速に落とす場合を例にし、横軸を時間、縦軸をギア段として、ギア段の時間変化が示されている。 The control device 20 changes the number of gear changes when changing the gear ratio of the automatic transmission 9 by a predetermined amount in accordance with the responsiveness of the first characteristic CH1 to the fifth characteristic CH5. Specifically, the control device 20 reduces the number of gear changes when the responsiveness is relatively high rather than when the responsiveness is relatively low. FIG. 7 shows the change in gear position over time, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing gear position, taking as an example a case where the automatic transmission 9 drops the gear position from seventh speed to second speed.

例えば、第１特性ＣＨ１～第５特性ＣＨ５のうちフロント出力部３の応答性が最も高い第１特性ＣＨ１に対して、自動変速機９は、１回の変速で７速から２速に切り替わっている。一方、フロント出力部３の応答性が最も低い第５特性ＣＨ５に対して、自動変速機９は、１段ずつギア段を落とし、５回の変速で７速から２速に切り替わっている。この場合に、ギア段が２速に達するまでに時間を要し、それだけフロント出力部３の応答性が低く抑えられる。 For example, for the first characteristic CH1 which has the highest responsiveness of the front output section 3 among the first characteristic CH1 to the fifth characteristic CH5, the automatic transmission 9 switches from 7th speed to 2nd speed in one shift. There is. On the other hand, for the fifth characteristic CH5 in which the front output section 3 has the lowest responsiveness, the automatic transmission 9 lowers the gears one by one and switches from the 7th gear to the 2nd gear in 5 shifts. In this case, it takes time for the gear stage to reach the second speed, and the responsiveness of the front output section 3 is suppressed accordingly.

なお、制御装置２０は、自動変速機９の変速比を所定量変化させる際の変速回数に加えて、1回の変速に要する時間を変更してもよく、具体的には、制御装置２０は、応答性が相対的に高い特性を実現する際には1回の変速に要する時間を短くし、応答性が相対的に低い特性を実現する際には1回の変速に要する時間を長くしてもよい。 In addition to changing the gear ratio of the automatic transmission 9 by a predetermined amount, the control device 20 may change the time required for one shift. To achieve characteristics with relatively high responsiveness, the time required for one shift is shortened, and when to achieve characteristics with relatively low responsiveness, the time required for one shift is lengthened. It's okay.

本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。駆動源の動力によって走行可能な輸送機器は、４輪自動車に限られるものではなく、２輪自動車や６輪以上の自動車でもよく、また、機器前側及び後側に出力部を有するものであれば自動車以外の輸送機器であってもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified, improved, etc. as appropriate. Transportation equipment that can be driven by the power of a driving source is not limited to four-wheeled vehicles, but may also be two-wheeled vehicles or vehicles with six or more wheels, as long as it has output parts on the front and rear sides of the equipment. It may be a transportation device other than a car.

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素などを示しているが、これに限定されるものではない。 This specification describes at least the following matters. Note that, although components corresponding to those in the embodiment described above are shown in parentheses, the present invention is not limited thereto.

（１）
駆動源（駆動源２）の動力によって走行可能な輸送機器（自動車１）であって、
前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部（フロント出力部３）及び他方側の第２出力部（リア出力部４）と、
前記駆動源から前記第２出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチ（クラッチ１４）と、
前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能であり、前記駆動源の動力が前記第１出力部のみから出力される第１出力状態（２ＷＤ）と、前記駆動源の動力が前記第１出力部及び前記第２出力部から出力される第２出力状態（ＡＷＤ）との切り替えに用いられる電動ポンプ（電動ポンプ１５）と、
前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置（制御装置２０）と、
を備え、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記駆動源の制御モードとして、第１モード（ノーマルモード、エコモード、スポーツモード）と、加減速操作に対する前記駆動源の応答性が前記第１モードより低い第２モード（スノーモード）とを有し、
前記第２モード（スノーモード）において前記第１出力状態（２ＷＤ）である場合に、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）の運転状況に応じて、加減速操作に対する前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性を変化させる
輸送機器。 (1)
A transportation device (vehicle 1) that can be driven by the power of a drive source (drive source 2),
a first output section (front output section 3) on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section (rear output section 4) on the other side, which outputs the power of the drive source;
a clutch (clutch 14) provided in a power transmission path from the drive source to the second output section;
A first output state (2WD) in which the clutch is connected to enable transmission of the power of the drive source so that an operating pressure can be supplied to the clutch, and the power of the drive source is output only from the first output section; , an electric pump (electric pump 15) used for switching to a second output state (AWD) in which the power of the drive source is output from the first output part and the second output part;
a control device (control device 20) that controls the drive source and the electric pump;
Equipped with
The control device (control device 20)
Control modes for the drive source include a first mode (normal mode, eco mode, sports mode) and a second mode (snow mode) in which the drive source has lower responsiveness to acceleration/deceleration operations than the first mode. death,
When the second mode (snow mode) is in the first output state (2WD), the first output section (front output section) for acceleration/deceleration operation is 3) Change the responsiveness of transportation equipment.

上記（１）によれば、出力状態の切り替えに用いられる電動ポンプの運転状況に応じて第１出力部の応答性を変更するので、輸送機器の走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率を高めることができる。 According to (1) above, the responsiveness of the first output section is changed according to the operating status of the electric pump used to switch the output state, so the energy consumption efficiency is increased while ensuring the running stability of the transportation equipment. be able to.

（２）
（１）の輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）の制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、
前記第２モードにおいて前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記高出力モードで運転している場合の前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性を、前記第２モードにおいて前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記低出力モードで運転している場合の前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性よりも高くする
輸送機器。 (2)
(1) The transportation equipment,
The control device (control device 20) is
The control modes of the electric pump (electric pump 15) include a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or lower than the output when generating the operating pressure, and a low output mode smaller than the high output mode. have,
The responsiveness of the first output section (front output section 3) when the electric pump (electric pump 15) is operated in the high output mode in the second mode is determined by comparing the responsiveness of the electric pump (electric pump 15) in the second mode. A transportation device in which the responsiveness of the first output section (front output section 3) is made higher than that of the electric pump 15) when the electric pump 15) is operated in the low output mode.

上記（２）によれば、トラクション性能に優れるＡＷＤに移行しやすい高出力モードで第１出力部の応答性を高めるので、輸送機器の走行安定性を損なうことなく第１出力部の応答性を高めることができる。 According to (2) above, the responsiveness of the first output section is increased in the high-output mode that facilitates transition to AWD, which has excellent traction performance, so the responsiveness of the first output section is increased without impairing the running stability of the transportation equipment. can be increased.

（３）
（１）又は（２）の輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）の制御モードとして、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を停止させる停止モードを有し、
前記第２モードにおいて前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記停止モードで運転しており且つ前記クラッチ（クラッチ１４）が切断されている場合の前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性を、前記第２モードにおいて前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記停止モードで運転しており且つ前記クラッチ（クラッチ１４）が接続されている場合の前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性よりも低くする
輸送機器。 (3)
The transportation equipment according to (1) or (2),
The control device (control device 20) is
The electric pump (electric pump 15) has a stop mode in which the electric pump (electric pump 15) is stopped as a control mode of the electric pump (electric pump 15),
Responsiveness of the first output section (front output section 3) when the electric pump (electric pump 15) is operated in the stop mode in the second mode and the clutch (clutch 14) is disengaged. of the first output section (front output section 3) when the electric pump (electric pump 15) is operated in the stop mode in the second mode and the clutch (clutch 14) is connected. Responsiveness should be lower than transportation equipment.

上記（３）によれば、電動ポンプの運転状況が同じ停止モードであっても、クラッチが切断されており、ＡＷＤへの移行に時間を要する場合には、第１出力部の応答性を低く抑えるので、輸送機器の走行安定性を高めることができる。 According to (3) above, even if the electric pump is in the same stop mode, if the clutch is disengaged and it takes time to shift to AWD, the responsiveness of the first output part is reduced. This can improve the running stability of transportation equipment.

（４）
（２）を引用する（３）の輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記第２モードにおいて前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記高出力モードで運転している場合の前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性を、前記第２モードにおいて前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記停止モードで運転しており且つ前記クラッチ（クラッチ１４）が接続されている場合の前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性よりも高くする
輸送機器。 (4)
The transport equipment of (3) quoting (2),
The control device (control device 20) is
The responsiveness of the first output section (front output section 3) when the electric pump (electric pump 15) is operated in the high output mode in the second mode is determined by comparing the responsiveness of the electric pump (electric pump 15) in the second mode. A transportation device in which the responsiveness of the first output section (front output section 3) is made higher than when the electric pump 15) is operated in the stop mode and the clutch (clutch 14) is connected.

上記（４）によれば、トラクション性能に優れるＡＷＤに移行しやすい高出力モードで第１出力部の応答性を高めるので、輸送機器の走行安定性を損なうことなく第１出力部の応答性を高めることができる。 According to (4) above, the responsiveness of the first output section is increased in the high output mode that facilitates transition to AWD, which has excellent traction performance, so the responsiveness of the first output section is increased without impairing the running stability of the transportation equipment. can be increased.

（５）
（４）の輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記第２モードにおいて前記第２出力状態（ＡＷＤ）である場合の前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性を、前記第２モードにおいて前記第１出力状態（２ＷＤ）である場合の前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性よりも高くする
輸送機器。 (5)
(4) The transportation equipment,
The control device (control device 20) is
The responsiveness of the first output section (front output section 3) in the second output state (AWD) in the second mode is expressed as the response in the first output state (2WD) in the second mode. A transportation device whose responsiveness is higher than that of the first output section (front output section 3).

上記（５）によれば、トラクション性能に優れるＡＷＤにおいて第１出力部の応答性を高めるので、輸送機器の走行安定性を損なうことなく第１出力部の応答性を高めることができる。 According to (5) above, the responsiveness of the first output section is increased in AWD with excellent traction performance, so the responsiveness of the first output section can be increased without impairing the running stability of the transportation equipment.

（６）
（１）から（５）のいずれかの輸送機器であって、
前記駆動源から前記第１出力部（フロント出力部３）及び前記第２出力部（リア出力部４）に伝達される動力を段階的に変速する変速機（自動変速機９）を備え、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記変速機（自動変速機９）の変速比を所定量変化させる際の変速回数を、前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性が相対的に低い場合よりも前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性が相対的に高い場合に少なくする
輸送機器。 (6)
The transport equipment according to any one of (1) to (5),
A transmission (automatic transmission 9) that changes the power transmitted from the drive source to the first output section (front output section 3) and the second output section (rear output section 4) in stages,
The control device (control device 20) is
The number of gear changes when changing the gear ratio of the transmission (automatic transmission 9) by a predetermined amount is set by the first output section compared to when the responsiveness of the first output section (front output section 3) is relatively low. (Front output section 3) is reduced when its response is relatively high.Transportation equipment.

上記（６）によれば、上述した種々の状況に応じた第１出力部の応答性を実現できる。 According to (6) above, responsiveness of the first output unit can be realized in accordance with the various situations described above.

（７）
（６）の輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記変速機（自動変速機９）の変速比を所定量変化させる際の一回あたりの変速に要する時間を、前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性が相対的に低い場合よりも前記第１出力部（フロント出力部３）の応答性が相対的に高い場合に短くする
輸送機器。 (7)
(6) The transportation equipment,
The control device (control device 20)
The time required for each gear change when changing the gear ratio of the transmission (automatic transmission 9) by a predetermined amount is longer than when the responsiveness of the first output section (front output section 3) is relatively low. The transportation equipment is also shortened when the responsiveness of the first output section (front output section 3) is relatively high.

上記（７）によれば、上述した種々の状況に応じた第１出力部の応答性を実現できる。 According to (7) above, responsiveness of the first output unit can be realized in accordance with the various situations described above.

１ 自動車
２ 駆動源
３ フロント出力部（第１出力部）
４ リア出力部（第２出力部）
５ 前輪
６ フロントドライブシャフト
７ 後輪
８ リアドライブシャフト
９ 自動変速機
１０ フロントディファレンシャル
１１ プロペラシャフト
１２ リアディファレンシャル
１３ 動力伝達経路
１４ クラッチ
１５ 電動ポンプ
１６ 電磁バルブ
２０ 制御装置
２１ 車速センサ
２２ 操作部
２３ 温度センサ
２４ 第１操作部
２５ 第２操作部 1 Car 2 Drive source 3 Front output section (first output section)
4 Rear output section (second output section)
5 Front wheel 6 Front drive shaft 7 Rear wheel 8 Rear drive shaft 9 Automatic transmission 10 Front differential 11 Propeller shaft 12 Rear differential 13 Power transmission path 14 Clutch 15 Electric pump 16 Solenoid valve 20 Control device 21 Vehicle speed sensor 22 Operation section 23 Temperature sensor 24 First operation section 25 Second operation section

Claims (7)

駆動源の動力によって走行可能な輸送機器であって、
前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部及び他方側の第２出力部と、
前記駆動源から前記第２出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチと、
前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能であり、前記駆動源の動力が前記第１出力部のみから出力される第１出力状態と、前記駆動源の動力が前記第１出力部及び前記第２出力部から出力される第２出力状態との切り替えに用いられる電動ポンプと、
前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動源の制御モードとして、第１モードと、加減速操作に対する前記駆動源の応答性が前記第１モードより低い第２モードとを有し、
前記第２モードにおいて前記第１出力状態である場合に、前記電動ポンプの運転状況に応じて、加減速操作に対する前記第１出力部の応答性を変化させる
輸送機器。 A transportation device that can be driven by the power of a driving source,
a first output section on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section on the other side that outputs the power of the drive source;
a clutch provided in a power transmission path from the drive source to the second output section;
a first output state in which the clutch is connected to enable transmission of the power of the drive source to the clutch, and a first output state in which the power of the drive source is output only from the first output section; an electric pump used for switching to a second output state in which the power of the source is output from the first output part and the second output part;
a control device that controls the drive source and the electric pump;
Equipped with
The control device includes:
The control mode of the drive source includes a first mode and a second mode in which the responsiveness of the drive source to acceleration/deceleration operations is lower than the first mode,
A transportation device, wherein when the first output state is in the second mode, the responsiveness of the first output section to an acceleration/deceleration operation is changed depending on the operating status of the electric pump. 請求項１記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、
前記第２モードにおいて前記電動ポンプを前記高出力モードで運転している場合の前記第１出力部の応答性を、前記第２モードにおいて前記電動ポンプを前記低出力モードで運転している場合の前記第１出力部の応答性よりも高くする
輸送機器。 The transportation device according to claim 1,
The control device includes:
The control mode of the electric pump includes a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or less than the output when generating the operating pressure, and a low output mode smaller than the high output mode,
The responsiveness of the first output section when the electric pump is operated in the high output mode in the second mode, and the response when the electric pump is operated in the low output mode in the second mode. A transportation device in which the responsiveness is higher than that of the first output section. 請求項１又は２記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプを停止させる停止モードを有し、
前記第２モードにおいて前記電動ポンプを前記停止モードで運転しており且つ前記クラッチが切断されている場合の前記第１出力部の応答性を、前記第２モードにおいて前記電動ポンプを前記停止モードで運転しており且つ前記クラッチが接続されている場合の前記第１出力部の応答性よりも低くする
輸送機器。 The transportation device according to claim 1 or 2,
The control device includes:
The control mode of the electric pump includes a stop mode in which the electric pump is stopped;
The responsiveness of the first output section when the electric pump is operated in the stop mode in the second mode and the clutch is disengaged is determined by The transportation equipment has a responsiveness lower than that of the first output unit when the vehicle is in operation and the clutch is connected. 請求項２を引用する請求項３記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記第２モードにおいて前記電動ポンプを前記高出力モードで運転している場合の前記第１出力部の応答性を、前記第２モードにおいて前記電動ポンプを前記停止モードで運転しており且つ前記クラッチが接続されている場合の前記第１出力部の応答性よりも高くする
輸送機器。 The transportation device according to claim 3 referring to claim 2,
The control device includes:
The responsiveness of the first output section when the electric pump is operated in the high output mode in the second mode is the response of the first output section when the electric pump is operated in the stop mode and the clutch The responsiveness of the first output section is higher than that when the first output section is connected. 請求項４記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記第２モードにおいて前記第２出力状態である場合の前記第１出力部の応答性を、前記第２モードにおいて前記第１出力状態である場合の前記第１出力部の応答性よりも高くする
輸送機器。 The transportation device according to claim 4,
The control device includes:
The responsiveness of the first output unit in the second output state in the second mode is made higher than the responsiveness of the first output unit in the first output state in the second mode. Transport equipment. 請求項１から５のいずれか一項記載の輸送機器であって、
前記駆動源から前記第１出力部及び前記第２出力部に伝達される動力を段階的に変速する変速機を備え、
前記制御装置は、
前記変速機の変速比を所定量変化させる際の変速回数を、前記第１出力部の応答性が相対的に低い場合よりも前記第１出力部の応答性が相対的に高い場合に少なくする
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 5,
comprising a transmission that changes the power transmitted from the drive source to the first output part and the second output part in stages,
The control device includes:
The number of gear changes when changing the gear ratio of the transmission by a predetermined amount is reduced when the responsiveness of the first output section is relatively high than when the responsiveness of the first output section is relatively low. Transport equipment. 請求項６記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記変速機の変速比を所定量変化させる際の一回あたりの変速に要する時間を、前記第１出力部の応答性が相対的に低い場合よりも前記第１出力部の応答性が相対的に高い場合に短くする
輸送機器。
The transportation device according to claim 6,
The control device includes:
The time required for each gear change when changing the gear ratio of the transmission by a predetermined amount is determined by determining whether the responsiveness of the first output section is relatively low compared to when the responsiveness of the first output section is relatively low. Shorten if high in transportation equipment.

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