JP2023136035A - Transporting instrument - Google Patents

Abstract

To provide a transporting instrument configured to enhance energy consumption efficiency while securing running stability thereof.SOLUTION: An automobile 1 is equipped with: a front output part 3 and a rear output part 4 which output power of a driving source 2; a clutch 14 provided in a power transmission path 13 extending from the driving source 2 to the rear output part 4; an electric pump 15 that can supply the clutch 14 with working pressure which enables the clutch 14 to be connected thereto to be able to transmit the power of the driving source 2; and a control device 20 that controls the driving source 2 and the electric pump 15. The control device 20 has, as a mode of controlling the driving source 2, a first mode and a second mode that is higher in energy consumption efficiency in the driving source 2 than in the first mode; and has, as a mode of controlling the electric pump 15, a high-output mode in which output of the electric pump 15 is below output at the time when the clutch 14 generates working pressure and a low-output mode that is lower in the output than in the high-output mode, which operates the electric pump 15 in the low output mode, in the second mode.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駆動源の動力で走行する輸送機器に関する。 The present invention relates to transportation equipment that runs using power from a drive source.

近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、自動車等の車両においてもＣＯ_２排出量の削減やエネルギ消費効率の改善が求められている。駆動源の動力で走行する輸送機器としての自動車には、種々の走行モードが用意されており、一例として、二輪駆動と、四輪駆動（全輪駆動とも言う）とがある。二輪駆動では自動車の前輪のみ又は後輪のみが駆動され、四輪駆動では前輪及び後輪が駆動される。四輪駆動は、一般にトラクション性能に優れており、例えば滑りやすい雪道等の悪路や坂道での安定した走行に有利である。一方、二輪駆動は、駆動源にかかる負荷が減るため、エネルギ消費効率に優れる。二輪駆動と四輪駆動とは、走行状況に応じて自動的に、又は使用者の選択に応じて切り替えられる。 In recent years, efforts to realize a low-carbon society or a decarbonized society have become active, and there is a demand for reductions in CO ₂ emissions and improvements in energy consumption efficiency in vehicles such as automobiles. 2. Description of the Related Art Automobiles, which are transportation devices that run using power from a drive source, have various driving modes, such as two-wheel drive and four-wheel drive (also referred to as all-wheel drive). In two-wheel drive, only the front wheels or only the rear wheels of the vehicle are driven, and in four-wheel drive, both the front and rear wheels are driven. Four-wheel drive generally has excellent traction performance and is advantageous for stable driving on rough roads such as slippery snowy roads or on slopes. On the other hand, two-wheel drive has excellent energy consumption efficiency because the load on the drive source is reduced. Two-wheel drive and four-wheel drive can be switched automatically depending on the driving situation or according to the user's selection.

特許文献１に記載されたトランスファ油圧制御装置は、前輪及び後輪への動力分配比を制御するトランスファの作動油の油圧を制御するものである。油圧は、トランミッションのアウトプットシャフトによって駆動されるメインポンプと、電動モータによって駆動されるサブポンプとから供給される。二輪駆動から四輪駆動への切り替えにおける応答性を高めるため、二輪駆動の際に車速が所定の車速に達している場合には、最大の油圧がトランスファに供給される。 The transfer hydraulic control device described in Patent Document 1 controls the hydraulic pressure of transfer hydraulic oil that controls the power distribution ratio to front wheels and rear wheels. Hydraulic pressure is supplied by a main pump driven by the output shaft of the transmission and a sub-pump driven by an electric motor. In order to improve responsiveness when switching from two-wheel drive to four-wheel drive, maximum hydraulic pressure is supplied to the transfer when the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed during two-wheel drive.

他の走行モードとして、ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモードといった走行モードも知られている。これらの走行モードは、運転フィーリングに関連しており、使用者の選択に応じて切り替えられる。ノーマルモードを基準にして、エコモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが穏やかな一方でエネルギ消費効率に優れる走行モード、スポーツモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが俊敏な走行モード、スノーモードは特に発進時の加速性が穏やかな走行モードである。これらの走行モードは、例えば燃料の噴射量や吸気量の制御、シフトチェンジのタイミングの制御、等の組み合わせによって実現される。 Other known driving modes include normal mode, eco mode, sport mode, and snow mode. These driving modes are related to the driving feeling and can be switched according to the user's selection. Based on normal mode, Eco mode is a driving mode that has a gentle response to accelerator pedal operations but is highly efficient in energy consumption, Sport mode is a driving mode that has quick responses to accelerator pedal operations, and Snow mode is a driving mode that has a quick response to accelerator pedal operations, especially when starting. This is a driving mode with gentle acceleration. These driving modes are realized by a combination of, for example, control of fuel injection amount and intake amount, control of shift change timing, and the like.

特開平７－１８６７５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-186753

二輪駆動及び四輪駆動は、ノーマルモード等の運転フィーリングに関連する走行モードに組み合わせ可能であるが、運転フィーリングに関連する走行モード毎に、二輪駆動から四輪駆動への切り替え、及び切り替えにおける応答性の要求は異なる。特許文献１に記載されたトランスファ油圧制御装置は、二輪駆動の際に車速が所定の車速に達している場合に、最大の油圧がトランスファに供給されており、すなわち電動モータによって駆動されるサブポンプが最高出力で運転されており、エネルギ消費効率の点で改善の余地がある。 Two-wheel drive and four-wheel drive can be combined with a driving mode related to driving feeling, such as normal mode, but it is possible to switch from two-wheel drive to four-wheel drive and switch for each driving mode related to driving feeling. The responsiveness requirements are different. In the transfer hydraulic control device described in Patent Document 1, when the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed during two-wheel drive, the maximum hydraulic pressure is supplied to the transfer, that is, the sub-pump driven by the electric motor is supplied with the maximum hydraulic pressure. It is operated at maximum output, and there is room for improvement in terms of energy consumption efficiency.

本発明は、走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率に優れる輸送機器を提案する。 The present invention proposes a transportation device that has excellent energy consumption efficiency while ensuring running stability.

本発明の一態様によれば、駆動源の動力によって走行可能な輸送機器であって、前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部及び他方側の第２出力部と、前記駆動源から前記第２出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチと、前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能な電動ポンプと、前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駆動源の制御モードとして、第１モードと、前記駆動源におけるエネルギ消費効率が前記第１モードよりも高い第２モードとを有し、前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、前記第２モードにおいて、前記電動ポンプを前記低出力モードで運転する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a transportation device capable of traveling by the power of a drive source, wherein a first output portion on one side in the longitudinal direction of the device and a second output portion on the other side output the power of the drive source. a clutch provided in a power transmission path from the drive source to the second output section; and an electric pump capable of supplying operating pressure to the clutch so that the clutch is connected to enable transmission of power from the drive source. a control device that controls the drive source and the electric pump; the control device has a first mode as a control mode of the drive source; and an energy consumption efficiency in the drive source that is higher than the first mode. As the control mode of the electric pump, the electric pump has a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or lower than the output when generating the operating pressure, and a low output mode which is smaller than the high output mode. mode, and in the second mode, the electric pump is operated in the low output mode.

本発明によれば、輸送機器の走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the energy consumption efficiency while ensuring the running stability of transportation equipment.

本発明の実施形態を説明するための、輸送機器の一例の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an example of transportation equipment for explaining an embodiment of the present invention. 図１の輸送機器の機能ブロックを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the transportation device in FIG. 1. FIG. 電動ポンプの制御モードの選定方法のコンセプトを説明するための図である。It is a figure for explaining the concept of the selection method of the control mode of an electric pump. 電動ポンプの制御モードの選定方法のコンセプトを説明するための図である。It is a figure for explaining the concept of the selection method of the control mode of an electric pump. 図２の制御装置が行う、電動ポンプの制御モードの選定処理の一例のフローチャートである。3 is a flowchart of an example of an electric pump control mode selection process performed by the control device of FIG. 2. FIG. 図２の制御装置が行う、電動ポンプの制御モードの選定処理の一例のフローチャートである。3 is a flowchart of an example of an electric pump control mode selection process performed by the control device of FIG. 2. FIG. 図２の制御装置が行う、電動ポンプの制御モードの選定処理の一例のフローチャートである。3 is a flowchart of an example of an electric pump control mode selection process performed by the control device of FIG. 2. FIG. 図８の処理の変形例のフローチャートである。9 is a flowchart of a modification of the process in FIG. 8;

図１は、本発明の実施形態を説明するための、輸送機器の一例の概略構成を示す。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an example of transportation equipment for explaining an embodiment of the present invention.

図１に示す、輸送機器の一例としての自動車１は、駆動源２と、駆動源２の動力を出力する車両前後方向の前側のフロント出力部３及び後方側のリア出力部４と、を備える。駆動源２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関、又は電動機であり、図１に示す例では、自動車１の前部に設置されている。フロント出力部３は、左右一対の前輪５及びフロントドライブシャフト６を含み、リア出力部４は左右一対の後輪７及びリアドライブシャフト８を含む。 An automobile 1 shown in FIG. 1 as an example of transportation equipment includes a drive source 2, a front output section 3 on the front side in the longitudinal direction of the vehicle, and a rear output section 4 on the rear side, which output the power of the drive source 2. . The drive source 2 is, for example, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, or an electric motor, and is installed at the front of the automobile 1 in the example shown in FIG. The front output section 3 includes a pair of left and right front wheels 5 and a front drive shaft 6, and the rear output section 4 includes a pair of left and right rear wheels 7 and a rear drive shaft 8.

自動車１は、駆動源２からフロント出力部３及びリア出力部４に伝達される動力を変速する自動変速機９を備える。自動変速機９によって変速された動力が、フロントディファレンシャル１０を介してフロント出力部３の左右一対のフロントドライブシャフト６に伝達され、左右一対の前輪５から出力される。また、自動変速機９によって変速された動力が、プロペラシャフト１１及びリアディファレンシャル１２を介してリア出力部４の左右一対のリアドライブシャフト８に伝達され、左右一対の後輪７から出力される。 The automobile 1 includes an automatic transmission 9 that changes the speed of power transmitted from the drive source 2 to the front output section 3 and the rear output section 4. The power shifted by the automatic transmission 9 is transmitted to the pair of left and right front drive shafts 6 of the front output section 3 via the front differential 10, and is output from the pair of left and right front wheels 5. Further, the power shifted by the automatic transmission 9 is transmitted to the pair of left and right rear drive shafts 8 of the rear output section 4 via the propeller shaft 11 and the rear differential 12, and is output from the pair of left and right rear wheels 7.

そして、自動車１は、プロペラシャフト１１からリアディファレンシャル１２への動力伝達経路１３に設けられるクラッチ１４と、クラッチ１４が動力を伝達可能に接続される作動圧力をクラッチ１４に供給可能な電動ポンプ１５と、をさらに備える。クラッチ１４の作動圧力は、例えばオイルなどの流体を介して伝達され、その流路にはクラッチ１４内部の圧力を維持又は解放するための電磁バルブ１６が設けられている。クラッチ１４が切断されている状態では、前輪５の二輪のみが駆動され、クラッチ１４が動力を伝達可能に接続されている状態では、前輪５及び後輪７の全輪が駆動される。すなわち、主たる駆動輪は前輪５である。 The automobile 1 includes a clutch 14 provided in a power transmission path 13 from the propeller shaft 11 to the rear differential 12, and an electric pump 15 capable of supplying operating pressure to the clutch 14 so that the clutch 14 can be connected to transmit power. , further comprising. The operating pressure of the clutch 14 is transmitted through a fluid such as oil, and a solenoid valve 16 for maintaining or releasing the pressure inside the clutch 14 is provided in the flow path. When the clutch 14 is disengaged, only the two front wheels 5 are driven, and when the clutch 14 is connected so as to transmit power, all the front wheels 5 and the rear wheels 7 are driven. That is, the main driving wheel is the front wheel 5.

なお、駆動源２は、自動車１の後部に設置されてもよい。駆動源２が自動車１の後部に設置される場合に、クラッチ１４は、駆動源２からフロント出力部３への動力伝達経路に設けられ、クラッチ１４が切断されている場合に後輪７の二輪のみが駆動される。すなわち、主たる駆動輪は後輪７となる。ただし、自動車１の走行安定性の観点では、主たる駆動輪は前輪５であることが好ましい。 Note that the drive source 2 may be installed at the rear of the automobile 1. When the drive source 2 is installed at the rear of the automobile 1, the clutch 14 is provided in the power transmission path from the drive source 2 to the front output section 3, and when the clutch 14 is disengaged, the clutch 14 is connected to the rear wheels 7. only is driven. That is, the main driving wheel is the rear wheel 7. However, from the viewpoint of running stability of the automobile 1, it is preferable that the main driving wheels are the front wheels 5.

図２は、自動車１の機能ブロックを示す。 FIG. 2 shows functional blocks of the automobile 1.

自動車１は、駆動源２、自動変速機９、及び電動ポンプ１５を制御する制御装置２０を備える。制御装置２０は、例えば、各種演算を行うプロセッサ、各種情報を記憶する記憶装置、制御装置２０と外部とのデータの入出力を制御する入出力装置などを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成され、自動車１全体を統括制御する装置（コンピュータ）である。制御装置２０は、１つのＥＣＵによって構成されてもよいし、複数のＥＣＵによって構成されてもよい。 The automobile 1 includes a control device 20 that controls a drive source 2 , an automatic transmission 9 , and an electric pump 15 . The control device 20 is configured by, for example, an ECU (Electronic Control Unit) that includes a processor that performs various calculations, a storage device that stores various information, an input/output device that controls input and output of data between the control device 20 and the outside. , is a device (computer) that centrally controls the entire automobile 1. The control device 20 may be composed of one ECU or a plurality of ECUs.

制御装置２０は、使用者によるアクセルペダルの操作に応じて駆動源２を制御する。制御装置２０は、アクセルペダルの操作、車速センサ２１によって検出される車速、等に基づいて自動変速機９の変速比を制御する。制御装置２０は、二輪駆動（２ＷＤ：２ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）と全輪駆動（ＡＷＤ：Ａｌｌ Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）とを切り替えるように電動ポンプ１５を制御する。 The control device 20 controls the drive source 2 according to the user's operation of the accelerator pedal. The control device 20 controls the gear ratio of the automatic transmission 9 based on the operation of the accelerator pedal, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21, and the like. The control device 20 controls the electric pump 15 to switch between two-wheel drive (2WD) and all-wheel drive (AWD).

また、自動車１は、使用者による走行モードの選択操作を受け付ける操作部２２と、車外の温度を検出する温度センサ２３と、を備える。 The automobile 1 also includes an operation section 22 that accepts a user's operation to select a driving mode, and a temperature sensor 23 that detects the temperature outside the vehicle.

走行モードは、運転フィーリングに関連する走行モードとしてノーマルモード、エコモード、及びスポーツモードを含み、走行モードは、トラクション性能に関連する走行モードとして２ＷＤモード、ＡＷＤモード、及び２ＷＤ及びＡＷＤを自動で切り替えるＡＵＴＯモードを含む。ノーマルモードを基準にして、エコモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが穏やかな一方でエネルギ消費効率に優れる走行モード、スポーツモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが俊敏な走行モードである。操作部２２は、ノーマルモード、エコモード、又はスポーツモードの選択操作を受け付ける第１操作部２４と、２ＷＤモード、ＡＷＤモード、又はＡＵＴＯモードの選択操作を受け付ける第２操作部２５とを含む。 The driving modes include normal mode, eco mode, and sport mode as driving modes related to driving feeling, and 2WD mode, AWD mode, and automatic 2WD and AWD driving modes as driving modes related to traction performance. Includes AUTO mode to switch. Based on normal mode, Eco mode is a driving mode that has a gentle response to accelerator pedal operations but is superior in energy consumption efficiency, and Sport mode is a driving mode that has a quick response to accelerator pedal operations. The operation unit 22 includes a first operation unit 24 that accepts a selection operation of normal mode, eco mode, or sports mode, and a second operation unit 25 that accepts an operation of selection of 2WD mode, AWD mode, or AUTO mode.

制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モード（ノーマルモード、エコモード、スポーツモード）に応じて駆動源２及び自動変速機９の制御モードを変更し、各走行モードに適合するレスポンスやエネルギ消費効率を実現する。駆動源２に関して、駆動源２がガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関である場合に、制御装置２０は、例えば内燃機関における燃料の噴射量や吸気量を変更し、駆動源２が電動機である場合に、制御装置２０は、例えば電動機に供給される電力を変更する。また、自動変速機９に関して、制御装置２０は、例えばシフトチェンジのタイミングを変更する。 The control device 20 changes the control mode of the drive source 2 and the automatic transmission 9 according to the driving mode (normal mode, eco mode, sport mode) selected by the first operation unit 24, and adapts the control mode to each driving mode. Achieve high response and energy consumption efficiency. Regarding the drive source 2, when the drive source 2 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, the control device 20 changes, for example, the fuel injection amount and intake amount in the internal combustion engine, and when the drive source 2 is an electric motor. In this case, the control device 20 changes, for example, the power supplied to the electric motor. Further, regarding the automatic transmission 9, the control device 20 changes, for example, the timing of a shift change.

また、第２操作部２５で２ＷＤモードが選択されている場合に、制御装置２０は、常時２ＷＤとなるように、電動ポンプ１５を停止させ、電磁バルブ１６を開放する。これにより、クラッチ１４が切断される。一方、第２操作部２５でＡＷＤモードが選択されている場合に、制御装置２０は、常時ＡＷＤとなるように、電磁バルブ１６を閉じ、クラッチ１４に作動圧力を供給するように電動ポンプ１５を動作させる。これにより、クラッチ１４が動力を伝達可能に接続される。そして、第２操作部２５でＡＵＴＯモードが選択されている場合には、制御装置２０は、通常は２ＷＤとし、例えば前輪５と後輪７との間に回転差が発生し又は発生することが予測される際などに２ＷＤからＡＷＤに切り替えるように電動ポンプ１５を動作させる。 Furthermore, when the 2WD mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 stops the electric pump 15 and opens the electromagnetic valve 16 so that 2WD is always applied. As a result, the clutch 14 is disengaged. On the other hand, when the AWD mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 closes the electromagnetic valve 16 so that AWD is always on, and turns on the electric pump 15 so as to supply operating pressure to the clutch 14. make it work. Thereby, the clutch 14 is connected so that power can be transmitted. When the AUTO mode is selected on the second operation unit 25, the control device 20 normally sets the 2WD, and for example, the rotation difference between the front wheels 5 and the rear wheels 7 occurs or does not occur. The electric pump 15 is operated to switch from 2WD to AWD when a prediction is made.

以上のように電動ポンプ１５を動作させるにあたって、制御装置２０は、電動ポンプ１５の制御モードとして、クラッチ１４の作動圧力を発生させる接続モード、電動ポンプ１５の出力が接続モードにおける出力以下である高出力モード、電動ポンプ１５の出力が高出力モードにおける出力より小さい低出力モード、及び停止モードを有する。さらに、低出力モードは、第１低出力モードと、電動ポンプ１５の出力が第１低出力モードよりも小さい第２低出力モードとを含む。なお、第２低出力モードは停止モードであってもよい。 In operating the electric pump 15 as described above, the control device 20 selects two control modes for the electric pump 15: a connected mode in which the operating pressure of the clutch 14 is generated, and a high-speed mode in which the output of the electric pump 15 is less than or equal to the output in the connected mode. It has an output mode, a low output mode in which the output of the electric pump 15 is smaller than the output in the high output mode, and a stop mode. Furthermore, the low output mode includes a first low output mode and a second low output mode in which the output of the electric pump 15 is smaller than the first low output mode. Note that the second low output mode may be a stop mode.

上述したとおり、電磁バルブ１６が閉じられている状態で、電動ポンプ１５が接続モードで運転された場合に、クラッチ１４は動力を伝達可能に接続され、駆動源２の動力の出力状態はＡＷＤとなる。一方、電動ポンプ１５が停止モードで運転され、電磁バルブ１６が開放された場合に、クラッチ１４は切断され、駆動源２の動力の出力状態は２ＷＤとなる。 As described above, when the electromagnetic valve 16 is closed and the electric pump 15 is operated in the connection mode, the clutch 14 is connected to be able to transmit power, and the power output state of the drive source 2 is AWD. Become. On the other hand, when the electric pump 15 is operated in the stop mode and the electromagnetic valve 16 is opened, the clutch 14 is disconnected and the power output state of the drive source 2 becomes 2WD.

高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力が接続モードにおける出力未満であるものとして、電磁バルブ１６が閉じられている状態で、電動ポンプ１５が高出力モード、第１低出力モード、又は第２低出力モードで運転された場合に、クラッチ１４は、動力を伝達するには不十分な状態で接続される。ただし、クラッチ１４内部の圧力を作動圧力まで上昇させるのに要する時間は、短い順に高出力モード＜第１低出力モード＜第２低出力モードであり、換言すれば、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性は、高い順に高出力モード＞第１低出力モード＞第２低出力モードとなる。特に、高出力モードは、即座にＡＷＤに移行可能なＡＷＤスタンバイモードと言える。一方、電動ポンプ１５のエネルギ消費効率は、低い順に高出力モード＜第１低出力モード＜第２低出力モードとなる。 Assuming that the output of the electric pump 15 in the high output mode is less than the output in the connection mode, the electric pump 15 is in the high output mode, the first low output mode, or the second low output with the electromagnetic valve 16 closed. When operated in this mode, clutch 14 is insufficiently engaged to transmit power. However, the time required to raise the pressure inside the clutch 14 to the operating pressure is, in order of shortest, high output mode < first low output mode < second low output mode, in other words, when switching from 2WD to AWD. The responsiveness is in descending order of high output mode>first low output mode>second low output mode. In particular, the high output mode can be said to be an AWD standby mode that can immediately shift to AWD. On the other hand, the energy consumption efficiency of the electric pump 15 is as follows in descending order: high output mode<first low output mode<second low output mode.

図３及び図４は、電動ポンプ１５の制御モードの選定方法のコンセプトを示す。 3 and 4 show the concept of a method for selecting a control mode for the electric pump 15.

走行路面の摩擦係数μが高く、駆動輪がスリップしにくい、すなわち自動車１の走行が安定しやすい場合には、ＡＷＤの必要性は低い。走行路面の摩擦係数μが低くなり、駆動輪がスリップしやすくなるほどに、ＡＷＤの必要性が増し、２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性も求められる。図３及び図４に示す例では、走行路面の摩擦係数μに対する閾値μ１、μ２、μ３（μ１＞μ２＞μ３）が設定され、まず、μ≧μ１である場合に、電磁バルブ１６が開放され且つ停止モードが選定され、クラッチ１４は切断されている。 If the friction coefficient μ of the road surface is high and the drive wheels are unlikely to slip, that is, if the vehicle 1 is likely to run stably, then AWD is not necessary. As the coefficient of friction μ of the road surface decreases and the drive wheels tend to slip, the need for AWD increases, and the responsiveness of switching from 2WD to AWD is also required. In the example shown in FIGS. 3 and 4, threshold values μ1, μ2, μ3 (μ1>μ2>μ3) for the friction coefficient μ of the running road surface are set, and first, when μ≧μ1, the electromagnetic valve 16 is opened. In addition, the stop mode is selected and the clutch 14 is disengaged.

そして、μ＜μ１である場合に電磁バルブ１６が閉じられ、そして、μ２≦μ＜μ１では第２低出力モードが選定され、μ３≦μ＜μ２では第１低出力モードが選定され、μ＜μ３では高出力モードが選定される。摩擦係数μの低下に伴って２ＷＤからＡＷＤへの切り替えの応答性が高められており、例えば前輪５と後輪７との間に回転差が発生し又は発生することが予測されたタイミングでＡＷＤに切り替えられる。 Then, the electromagnetic valve 16 is closed when μ<μ1, the second low output mode is selected when μ2≦μ<μ1, the first low output mode is selected when μ3≦μ<μ2, and the first low output mode is selected when μ<μ2. In μ3, the high output mode is selected. As the friction coefficient μ decreases, the responsiveness of switching from 2WD to AWD is increased, and for example, when a rotation difference occurs or is predicted to occur between the front wheels 5 and rear wheels 7, AWD is switched. can be switched to

なお、高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力は接続モードにおける出力と同一であってもよい。この場合に、μ＜μ３で接続モードが選定され、ＡＷＤに移行する。高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力を接続モードにおける出力と同一とすれば、電動ポンプ１５の制御が簡潔となる。同様に、第２低出力モードを停止モードとすることによっても、電動ポンプ１５の制御が簡潔となる。 Note that the output of the electric pump 15 in the high output mode may be the same as the output in the connection mode. In this case, the connection mode is selected when μ<μ3, and the mode shifts to AWD. If the output of the electric pump 15 in the high output mode is the same as the output in the connected mode, the control of the electric pump 15 becomes simple. Similarly, the electric pump 15 can be controlled simply by setting the second low output mode to the stop mode.

図３及び図４に示したコンセプトに沿って、制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モード（ノーマルモード、エコモード、スポーツモード）、第２操作部２５で選択されている走行モード（２ＷＤモード、ＡＷＤモード、ＡＵＴＯモード）、駆動源２の回転数、自動変速機９の変速比、車速、及び車外の温度に応じて電動ポンプ１５の制御モードを変更する。 In accordance with the concept shown in FIGS. 3 and 4, the control device 20 controls the driving mode (normal mode, eco mode, sport mode) selected at the first operation section 24 and the driving mode selected at the second operation section 25. The control mode of the electric pump 15 is changed depending on the current driving mode (2WD mode, AWD mode, AUTO mode), the rotation speed of the drive source 2, the gear ratio of the automatic transmission 9, the vehicle speed, and the temperature outside the vehicle.

図５は、制御装置２０が行う、電動ポンプ１５の制御モードの選定処理の一例を示す。 FIG. 5 shows an example of a control mode selection process for the electric pump 15 performed by the control device 20.

まず、第１操作部２４で選択可能な走行モードであるノーマルモード、エコモード、スポーツモードにおいて、ノーマルモード及びエコモードは、スポーツモードと比較して、アクセルペダルの操作に対するレスポンスが穏やかである反面、駆動源２におけるエネルギ消費効率は高い。制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。 First, in the normal mode, eco mode, and sport mode, which are the driving modes selectable with the first operation unit 24, the normal mode and eco mode have a gentler response to the operation of the accelerator pedal than the sport mode. , the energy consumption efficiency in the drive source 2 is high. The control device 20 determines whether the driving mode selected by the first operation unit 24 is the normal mode or the eco mode (step S1).

第１操作部２４で選択されている走行モードがスポーツモードである場合に（ステップＳ１－Ｎｏ）、制御装置２０は、電動ポンプ１５を高出力モードで運転する。スポーツモードでは、アクセルペダルの操作に対して駆動源２の動力の変化が大きく、そのような変化に釣り合うトラクション性能が要求される。したがって、ＡＷＤへの切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプ１５を運転することにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the driving mode selected by the first operation unit 24 is the sports mode (step S1-No), the control device 20 operates the electric pump 15 in the high output mode. In the sport mode, the power of the drive source 2 changes significantly in response to the operation of the accelerator pedal, and traction performance that balances such changes is required. Therefore, driving stability of the automobile 1 can be improved by operating the electric pump 15 in the high output mode in which the responsiveness of switching to AWD is high.

第１操作部２４で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードである場合に（ステップＳ１－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、自動変速機９の変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上であるか否か、及び駆動源２の回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。 When the driving mode selected by the first operation unit 24 is the normal mode or the eco mode (step S1-Yes), the control device 20 determines whether the gear ratio GR of the automatic transmission 9 is equal to or higher than the threshold value TH1. and whether or not the rotational speed NE of the drive source 2 is equal to or greater than a threshold value TH2 (step S2).

変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上、又は回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上である場合に（ステップＳ２－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、電動ポンプ１５を高出力モードで運転する。１速又は２速といった低速側のギヤでは変速比ＧＲが１より大きくなる。このように変速比ＧＲが大きい場合には、駆動源２の動力の変化が自動変速機９によって増幅される。また、回転数ＮＥが大きい場合にも、駆動源２の動力の変化が比較的大きい。そこで、変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上である場合、又は回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上である場合に、ＡＷＤへの切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプ１５を運転することにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the gear ratio GR is greater than or equal to the threshold value TH1 or when the rotational speed NE is greater than or equal to the threshold value TH2 (step S2-Yes), the control device 20 operates the electric pump 15 in the high output mode. In a low-speed gear such as 1st or 2nd speed, the gear ratio GR is greater than 1. In this way, when the gear ratio GR is large, changes in the power of the drive source 2 are amplified by the automatic transmission 9. Furthermore, even when the rotational speed NE is large, the change in the power of the drive source 2 is relatively large. Therefore, when the gear ratio GR is equal to or greater than the threshold value TH1, or when the rotational speed NE is equal to or greater than the threshold value TH2, the electric pump 15 is operated in a high output mode in which the responsiveness of switching to AWD is high. The running stability of the vehicle can be improved.

変速比ＧＲが閾値ＴＨ１未満であり且つ回転数ＮＥが閾値ＴＨ２未満である場合に（ステップＳ２－Ｎｏ）、制御装置２０は、エネルギ消費効率に優れる低出力モードで電動ポンプ１５を運転する。これにより、エネルギ消費効率に優れるノーマルモード及びエコモードにおいて、エネルギ消費効率のさらなる向上を図ることができる。 When the gear ratio GR is less than the threshold value TH1 and the rotational speed NE is less than the threshold value TH2 (step S2-No), the control device 20 operates the electric pump 15 in a low output mode with excellent energy consumption efficiency. Thereby, it is possible to further improve the energy consumption efficiency in the normal mode and the eco mode, which have excellent energy consumption efficiency.

図５に示す例では、変速比ＧＲが閾値ＴＨ１未満であり且つ回転数ＮＥが閾値ＴＨ２未満である場合に（ステップＳ２－Ｎｏ）、制御装置２０は、さらに車速Ｖが閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。 In the example shown in FIG. 5, when the gear ratio GR is less than the threshold value TH1 and the rotational speed NE is less than the threshold value TH2 (step S2-No), the control device 20 further determines whether the vehicle speed V is greater than or equal to the threshold value TH3. It is determined whether or not (step S3).

車速Ｖが高い場合には、一般に、２ＷＤのほうが走行安定性に優れ、ＡＷＤの必要性が低い。そこで、制御装置２０は、車速Ｖが閾値ＴＨ３未満である場合に（ステップＳ３－Ｎｏ）、第１低出力モードで電動ポンプ１５を運転し、車速Ｖが閾値ＴＨ３以上である場合に（ステップＳ３－Ｙｅｓ）、第１低出力モードよりもエネルギ消費効率に優れる第２低出力モードで電動ポンプ１５を運転する。これにより、エネルギ消費効率のさらなる向上を図ることができる。 When the vehicle speed V is high, 2WD generally has better running stability and there is less need for AWD. Therefore, the control device 20 operates the electric pump 15 in the first low output mode when the vehicle speed V is less than the threshold TH3 (Step S3-No), and when the vehicle speed V is equal to or higher than the threshold TH3 (Step S3 -Yes), the electric pump 15 is operated in the second low output mode which is more efficient in energy consumption than the first low output mode. Thereby, it is possible to further improve energy consumption efficiency.

以上の説明では、第１操作部２４で選択可能な走行モードが、駆動源２のエネルギ消費効率の観点で、ノーマルモード及びエコモードと、スポーツモードとに分類されているが、エコモードと、ノーマルモード及びスポーツモードとに分類されてもよい。 In the above explanation, the driving modes selectable with the first operation unit 24 are classified into normal mode, eco mode, and sport mode from the viewpoint of energy consumption efficiency of the drive source 2. It may be classified into normal mode and sports mode.

図６は、制御装置２０が行う、電動ポンプ１５の制御モードの選定処理の他の例を示す。 FIG. 6 shows another example of the control mode selection process for the electric pump 15 performed by the control device 20.

図６に示す例では、第２操作部２５で選択されている走行モード（２ＷＤモード、ＡＷＤモード、ＡＵＴＯモード）に応じて電動ポンプ１５の制御モードを選定する処理が加えられており、その点で図５に示した例と異なる。図５に示した例と共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略する。なお、図６に示す例では、高出力モードにおける電動ポンプ１５の出力が接続モードにおける出力と同一とされている。 In the example shown in FIG. 6, processing is added to select the control mode of the electric pump 15 according to the driving mode (2WD mode, AWD mode, AUTO mode) selected by the second operation unit 25, and this point is This is different from the example shown in FIG. Elements common to those in the example shown in FIG. 5 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted. In the example shown in FIG. 6, the output of the electric pump 15 in the high output mode is the same as the output in the connection mode.

まず、制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードであるか否かを判定し（ステップＳ１）、第１操作部２４で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードである場合に（ステップＳ１－Ｙｅｓ）、第２操作部２５で選択されている走行モードがＡＷＤモードであるか否かを判定する（ステップＳ４）。 First, the control device 20 determines whether the driving mode selected by the first operating section 24 is the normal mode or the eco mode (step S1), and determines whether the driving mode selected by the first operating section 24 is the normal mode or the eco mode. If the mode is the normal mode or the eco mode (step S1-Yes), it is determined whether the driving mode selected by the second operation unit 25 is the AWD mode (step S4).

第２操作部２５で選択されている走行モードがＡＷＤモードである場合に（ステップＳ４－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、高出力モード（接続モード）で電動ポンプ１５を運転する。これにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the driving mode selected by the second operation unit 25 is the AWD mode (step S4-Yes), the control device 20 operates the electric pump 15 in the high output mode (connection mode). Thereby, the running stability of the automobile 1 can be improved.

一方、第２操作部２５で選択されている走行モードがＡＷＤモードでない場合に（ステップＳ４－Ｎｏ）、制御装置２０は、自動変速機９の変速比ＧＲが閾値ＴＨ１以上であるか否か、及び駆動源２の回転数ＮＥが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２以降の処理は、図５に示した例と共通である。 On the other hand, if the driving mode selected by the second operation unit 25 is not the AWD mode (step S4-No), the control device 20 determines whether the gear ratio GR of the automatic transmission 9 is equal to or greater than the threshold value TH1; Then, it is determined whether the rotational speed NE of the drive source 2 is equal to or higher than a threshold value TH2 (step S2). The processing after step S2 is the same as the example shown in FIG.

図７は、制御装置２０が行う、電動ポンプ１５の制御モードの選定処理の他の例を示す。 FIG. 7 shows another example of the control mode selection process for the electric pump 15 performed by the control device 20.

図７に示す例では、車外の温度Ｔに応じて電動ポンプ１５の制御モードを選定する処理が加えられており、その点で図６に示した例と異なる。図６に示した例と共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略する。 The example shown in FIG. 7 is different from the example shown in FIG. 6 in that a process for selecting the control mode of the electric pump 15 according to the temperature T outside the vehicle is added. Elements common to those in the example shown in FIG. 6 are given the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted.

まず、制御装置２０は、第１操作部２４で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードであるか否かを判定し（ステップＳ１）、第１操作部２４で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードである場合に（ステップＳ１－Ｙｅｓ）、車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４未満であるか否かを判定する（ステップＳ５）。 First, the control device 20 determines whether the driving mode selected by the first operating section 24 is the normal mode or the eco mode (step S1), and determines whether the driving mode selected by the first operating section 24 is the normal mode or the eco mode. If the mode is normal mode or eco mode (step S1-Yes), it is determined whether the temperature T outside the vehicle is less than a threshold value TH4 (step S5).

車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４未満である場合に（ステップＳ５－Ｙｅｓ）、制御装置２０は、高出力モードで電動ポンプ１５を運転する。車外の温度Ｔが例えば０℃未満などである場合に、走行路面の凍結が懸念され、このような場合に、高出力モード（接続モード）で電動ポンプ１５を運転することにより、自動車１の走行安定性を高めることができる。 When the temperature T outside the vehicle is less than the threshold value TH4 (step S5-Yes), the control device 20 operates the electric pump 15 in high output mode. When the temperature T outside the vehicle is, for example, less than 0° C., there is a concern that the road surface on which the vehicle is traveling may freeze. Stability can be increased.

一方、車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４以上である場合に（ステップＳ５－Ｎｏ）、制御装置２０は、第２操作部２５で選択されている走行モードがＡＷＤモードであるか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４以降の処理は、図６に示した例と共通である。 On the other hand, when the temperature T outside the vehicle is equal to or higher than the threshold value TH4 (step S5-No), the control device 20 determines whether the driving mode selected by the second operation unit 25 is the AWD mode ( Step S4). The processing after step S4 is common to the example shown in FIG.

なお、図８に示すように、車外の温度Ｔが閾値ＴＨ４未満であるか否かを判定する処理は、第１操作部２４で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードであるか否かを判定する処理に先行して行ってもよい。 As shown in FIG. 8, the process of determining whether the temperature T outside the vehicle is less than the threshold value TH4 is based on whether the driving mode selected by the first operation section 24 is the normal mode or the eco mode. It may be performed prior to the process of determining whether the

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。駆動源の動力によって走行可能な輸送機器は、４輪自動車に限られるものではなく、２輪自動車や６輪以上の自動車でもよく、また、機器前側及び後側に出力部を有するものであれば自動車以外の輸送機器であってもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified, improved, etc. as appropriate. Transportation equipment that can be driven by the power of a driving source is not limited to four-wheeled vehicles, but may also be two-wheeled vehicles or vehicles with six or more wheels, as long as it has output parts on the front and rear sides of the equipment. It may be a transportation device other than a car.

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素などを示しているが、これに限定されるものではない。 This specification describes at least the following matters. Note that, although components corresponding to those in the embodiment described above are shown in parentheses, the present invention is not limited thereto.

（１） 駆動源（駆動源２）の動力によって走行可能な輸送機器（自動車１）であって、
前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部（フロント出力部３）及び他方側の第２出力部（リア出力部４）と、
前記駆動源から前記第２出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチ（クラッチ１４）と、
前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能な電動ポンプ（電動ポンプ１５）と、
前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置（制御装置２０）と、
を備え、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記駆動源（駆動源２）の制御モードとして、第１モード（スポーツモード）と、前記駆動源におけるエネルギ消費効率が前記第１モードよりも高い第２モード（エコモード又はノーマルモード）とを有し、
前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、
前記第２モード（エコモード又はノーマルモード）において、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記低出力モードで運転する
輸送機器。 (1) A transportation device (vehicle 1) that can be driven by the power of a drive source (drive source 2),
a first output section (front output section 3) on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section (rear output section 4) on the other side, which outputs the power of the drive source;
a clutch (clutch 14) provided in a power transmission path from the drive source to the second output section;
an electric pump (electric pump 15) capable of supplying an operating pressure to the clutch so that the clutch can transmit power from the drive source;
a control device (control device 20) that controls the drive source and the electric pump;
Equipped with
The control device (control device 20) is
The control mode of the drive source (drive source 2) includes a first mode (sport mode) and a second mode (eco mode or normal mode) in which the energy consumption efficiency of the drive source is higher than the first mode. death,
The control mode of the electric pump includes a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or less than the output when generating the operating pressure, and a low output mode smaller than the high output mode,
The transportation device operates the electric pump (electric pump 15) in the low output mode in the second mode (eco mode or normal mode).

（１）によれば、駆動源におけるエネルギ消費効率が第１モードよりも高い第２モードにおいては電動ポンプもエネルギ消費効率の高い低出力モードで運転することで、輸送機器の第２モードにおけるエネルギ消費効率のさらなる向上を図れる。 According to (1), in the second mode where the energy consumption efficiency of the drive source is higher than the first mode, the electric pump is also operated in the low output mode with high energy consumption efficiency, thereby reducing the energy consumption of the transportation equipment in the second mode. It is possible to further improve consumption efficiency.

（２） （１）の輸送機器であって、
前記駆動源（駆動源２）から前記第１出力部（フロント出力部３）及び前記第２出力部（リア出力部４）に伝達される動力を変速する変速機（自動変速機９）を備え、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記第２モード（エコモード又はノーマルモード）において、前記変速機（自動変速機９）の変速比（ＧＲ）が第１閾値（ＴＨ１）以上である場合には、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記高出力モードで運転する
輸送機器。 (2) The transportation equipment set forth in (1),
A transmission (automatic transmission 9) that changes the speed of power transmitted from the drive source (drive source 2) to the first output section (front output section 3) and the second output section (rear output section 4). ,
The control device (control device 20) is
In the second mode (eco mode or normal mode), if the gear ratio (GR) of the transmission (automatic transmission 9) is equal to or higher than the first threshold (TH1), the electric pump (electric pump 15) Transportation equipment that operates in the high output mode.

変速比が大きい場合には、駆動源の動力の変化が変速機によって増幅され得る。（２）によれば、変速比が第１閾値以上である場合には、第１出力部及び第２出力部を用いた走行への切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプを運転することで、必要に応じて速やかに第１出力部及び第２出力部を用いた走行に切り替えることが可能となり、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 When the gear ratio is large, changes in the power of the drive source can be amplified by the transmission. According to (2), when the gear ratio is equal to or higher than the first threshold, the electric pump is operated in a high output mode in which the responsiveness of switching to driving using the first output section and the second output section is high. By doing so, it becomes possible to quickly switch to running using the first output section and the second output section as necessary, and it is possible to improve the running stability of the transportation equipment.

（３） （２）の輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記第２モード（エコモード又はノーマルモード）において、前記駆動源（駆動源２）の回転数（ＮＥ）が第２閾値（ＴＨ２）以上である場合には、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記高出力モードで運転する
輸送機器。 (3) The transport equipment of (2),
The control device (control device 20) is
In the second mode (eco mode or normal mode), if the rotation speed (NE) of the drive source (drive source 2) is equal to or higher than the second threshold (TH2), the electric pump (electric pump 15) is Transportation equipment operated in the high output mode.

駆動源の回転数が大きい場合には、駆動源の動力の変化も比較的大きくなりやすい。（３）によれば、駆動源の回転数が第２閾値以上である場合には、第１出力部及び第２出力部を用いた走行への切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプを運転することで、必要に応じて速やかに第１出力部及び第２出力部を用いた走行に切り替えることが可能となり、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 When the rotational speed of the drive source is high, the change in the power of the drive source tends to be relatively large. According to (3), when the rotational speed of the drive source is equal to or higher than the second threshold, the electric pump operates in the high output mode in which the switching to driving using the first output section and the second output section is highly responsive. By operating the vehicle, it becomes possible to quickly switch to running using the first output section and the second output section as necessary, and it is possible to improve the running stability of the transportation equipment.

（４） （１）から（３）のいずれかの輸送機器であって、
前記低出力モードは、第１低出力モードと、前記電動ポンプの出力が前記第１低出力モードよりも小さい第２低出力モードと、を含み、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記輸送機器（自動車１）の移動速度（Ｖ）が第３閾値（ＴＨ３）未満である場合に、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記第１低出力モードで運転し、
前記輸送機器（自動車１）の移動速度（Ｖ）が第３閾値（ＴＨ３）以上である場合に、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記第２低出力モードで運転する
輸送機器。 (4) Any of the transportation equipment set forth in (1) to (3),
The low output mode includes a first low output mode and a second low output mode in which the output of the electric pump is smaller than the first low output mode,
The control device (control device 20) is
operating the electric pump (electric pump 15) in the first low output mode when the moving speed (V) of the transportation device (automobile 1) is less than a third threshold (TH3);
A transportation device that operates the electric pump (electric pump 15) in the second low output mode when the moving speed (V) of the transportation device (automobile 1) is equal to or higher than a third threshold value (TH3).

輸送機器の移動速度が高い場合には、一般に、第１出力部及び第２出力部のうち第１出力部のみを用いて走行する方が走行安定性に優れており、第１出力部及び第２出力部を用いて走行する必要性は低い。（４）によれば、輸送機器の移動速度が第３閾値以上である場合には、第１低出力モードよりも出力が小さい第２低出力モードで電動ポンプを運転することで、輸送機器の走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率の向上を図れる。 When the moving speed of the transportation equipment is high, it is generally better to run using only the first output part of the first output part and the second output part, and There is little need to run using two output parts. According to (4), when the moving speed of the transportation device is equal to or higher than the third threshold, the electric pump is operated in the second low output mode, which has a lower output than the first low output mode, so that the transportation device can It is possible to improve energy consumption efficiency while ensuring running stability.

（５） （１）から（４）のいずれかの輸送機器であって、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記輸送機器の外部の温度（Ｔ）が第４閾値（ＴＨ４）未満である場合に、前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を前記高出力モードで運転する
輸送機器。 (5) Any of the transportation equipment set forth in (1) to (4),
The control device (control device 20) is
A transportation device that operates the electric pump (electric pump 15) in the high output mode when an external temperature (T) of the transportation device is less than a fourth threshold (TH4).

輸送機器の外部の温度が低い場合には、輸送機器が走行する走行路面の凍結が懸念される。（５）によれば、輸送機器の外部の温度が第４閾値未満である場合には、第１出力部及び第２出力部を用いた走行への切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプを運転することで、必要に応じて速やかに第１出力部及び第２出力部を用いた走行に切り替えることが可能となり、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 When the temperature outside the transportation device is low, there is a concern that the road surface on which the transportation device runs may freeze. According to (5), when the external temperature of the transportation device is less than the fourth threshold, the electric vehicle is operated in the high output mode in which the switching to driving using the first output section and the second output section is highly responsive. By operating the pump, it becomes possible to quickly switch to running using the first output section and the second output section as necessary, and it is possible to improve the running stability of the transportation equipment.

（６） （１）から（５）のいずれかの輸送機器であって、
前記クラッチ（クラッチ１４）が切断されている第１出力状態（２ＷＤ）と、前記クラッチ（クラッチ１４）が前記駆動源（駆動源２）の動力を伝達可能に接続されている第２出力状態（ＡＷＤ）とを、使用者によって選択可能に構成されており、
前記制御装置（制御装置２０）は、
前記第２出力状態（ＡＷＤ）が選択されている場合には、前記第２モード（エコモード又はノーマルモード）において、前記作動圧力を発生させるように前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）を運転する
輸送機器。 (6) The transport equipment according to any one of (1) to (5),
A first output state (2WD) in which the clutch (clutch 14) is disengaged, and a second output state (2WD) in which the clutch (clutch 14) is connected to be able to transmit the power of the drive source (drive source 2). AWD) can be selected by the user.
The control device (control device 20) is
When the second output state (AWD) is selected, the electric pump (electric pump 15) is operated in the second mode (eco mode or normal mode) to generate the operating pressure. device.

（６）によれば、使用者の選択に応じて、第２モードにおいても作動圧力を発生させるように電動ポンプを運転することで、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 According to (6), the running stability of the transport device can be improved by operating the electric pump to generate operating pressure even in the second mode according to the user's selection.

（７） （１）から（６）のいずれかの輸送機器であって、
前記高出力モードにおける前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）の出力は、前記作動圧力を発生させている際の前記電動ポンプ（電動ポンプ１５）の出力と同一である
輸送機器。 (7) The transport equipment according to any one of (1) to (6),
The output of the electric pump (electric pump 15) in the high output mode is the same as the output of the electric pump (electric pump 15) when generating the operating pressure. Transportation equipment.

（７）によれば、電動ポンプの制御を簡潔化できる。 According to (7), control of the electric pump can be simplified.

（８） （１）から（７）のいずれかの輸送機器であって、
前記第１出力部（フロント出力部３）は、機器前側の出力部である
輸送機器。 (8) The transport equipment according to any one of (1) to (7),
The first output section (front output section 3) is an output section on the front side of the device. Transportation equipment.

（８）によれば、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 According to (8), the running stability of the transportation equipment can be improved.

１ 自動車
２ 駆動源
３ フロント出力部（第１出力部）
４ リア出力部（第２出力部）
５ 前輪
６ フロントドライブシャフト
７ 後輪
８ リアドライブシャフト
９ 自動変速機
１０ フロントディファレンシャル
１１ プロペラシャフト
１２ リアディファレンシャル
１３ 動力伝達経路
１４ クラッチ
１５ 電動ポンプ
１６ 電磁バルブ
２０ 制御装置
２１ 車速センサ
２２ 操作部
２３ 温度センサ
２４ 第１操作部
２５ 第２操作部 1 Car 2 Drive source 3 Front output section (first output section)
4 Rear output section (second output section)
5 Front wheel 6 Front drive shaft 7 Rear wheel 8 Rear drive shaft 9 Automatic transmission 10 Front differential 11 Propeller shaft 12 Rear differential 13 Power transmission path 14 Clutch 15 Electric pump 16 Solenoid valve 20 Control device 21 Vehicle speed sensor 22 Operation section 23 Temperature sensor 24 First operation section 25 Second operation section

Claims (8)

駆動源の動力によって走行可能な輸送機器であって、
前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第１出力部及び他方側の第２出力部と、
前記駆動源から前記第２出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチと、
前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能な電動ポンプと、
前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動源の制御モードとして、第１モードと、前記駆動源におけるエネルギ消費効率が前記第１モードよりも高い第２モードとを有し、
前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、
前記第２モードにおいて、前記電動ポンプを前記低出力モードで運転する
輸送機器。 A transportation device that can be driven by the power of a driving source,
a first output section on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section on the other side that outputs the power of the drive source;
a clutch provided in a power transmission path from the drive source to the second output section;
an electric pump capable of supplying operating pressure to the clutch so that the clutch is connected to enable transmission of power from the drive source;
a control device that controls the drive source and the electric pump;
Equipped with
The control device includes:
The control mode of the drive source includes a first mode and a second mode in which the energy consumption efficiency of the drive source is higher than the first mode,
The control mode of the electric pump includes a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or less than the output when generating the operating pressure, and a low output mode smaller than the high output mode,
In the second mode, the electric pump is operated in the low output mode. Transportation equipment. 請求項１記載の輸送機器であって、
前記駆動源から前記第１出力部及び前記第２出力部に伝達される動力を変速する変速機を備え、
前記制御装置は、
前記第２モードにおいて、前記変速機の変速比が第１閾値以上である場合には、前記電動ポンプを前記高出力モードで運転する
輸送機器。 The transportation device according to claim 1,
comprising a transmission that changes the speed of power transmitted from the drive source to the first output part and the second output part,
The control device includes:
In the second mode, when the gear ratio of the transmission is equal to or greater than the first threshold, the electric pump is operated in the high output mode. Transportation equipment. 請求項２記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記第２モードにおいて、前記駆動源の回転数が第２閾値以上である場合には、前記電動ポンプを前記高出力モードで運転する
輸送機器。 The transportation device according to claim 2,
The control device includes:
In the second mode, when the rotation speed of the drive source is equal to or higher than a second threshold, the electric pump is operated in the high output mode. Transportation equipment. 請求項１から３のいずれか一項記載の輸送機器であって、
前記低出力モードは、第１低出力モードと、前記電動ポンプの出力が前記第１低出力モードよりも小さい第２低出力モードと、を含み、
前記制御装置は、
前記輸送機器の移動速度が第３閾値未満である場合に、前記電動ポンプを前記第１低出力モードで運転し、
前記輸送機器の移動速度が第３閾値以上である場合に、前記電動ポンプを前記第２低出力モードで運転する
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 3,
The low output mode includes a first low output mode and a second low output mode in which the output of the electric pump is smaller than the first low output mode,
The control device includes:
operating the electric pump in the first low output mode when the moving speed of the transportation device is less than a third threshold;
A transportation device that operates the electric pump in the second low output mode when a moving speed of the transportation device is equal to or higher than a third threshold value. 請求項１から４のいずれか一項記載の輸送機器であって、
前記制御装置は、
前記輸送機器の外部の温度が第４閾値未満である場合に、前記電動ポンプを前記高出力モードで運転する
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 4,
The control device includes:
A transportation device that operates the electric pump in the high output mode when an external temperature of the transportation device is less than a fourth threshold. 請求項１から５のいずれか一項記載の輸送機器であって、
前記クラッチが切断されている第１出力状態と、前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続されている第２出力状態とを、使用者によって選択可能に構成されており、
前記制御装置は、
前記第２出力状態が選択されている場合には、前記第２モードにおいて、前記作動圧力を発生させるように前記電動ポンプを運転する
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 5,
A first output state in which the clutch is disengaged and a second output state in which the clutch is connected so as to transmit power from the drive source can be selected by the user,
The control device includes:
When the second output state is selected, the electric pump is operated in the second mode to generate the operating pressure. Transportation equipment. 請求項１から６のいずれか一項記載の輸送機器であって、
前記高出力モードにおける前記電動ポンプの出力は、前記作動圧力を発生させている際の前記電動ポンプの出力と同一である
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 6,
The output of the electric pump in the high output mode is the same as the output of the electric pump when generating the operating pressure. Transportation equipment. 請求項１から７のいずれか一項記載の輸送機器であって、
前記第１出力部は、機器前側の出力部である
輸送機器。
The transportation device according to any one of claims 1 to 7,
The first output section is an output section on the front side of the device. Transportation equipment.

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