JP2023136035A - Transporting instrument - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駆動源の動力で走行する輸送機器に関する。 The present invention relates to transportation equipment that runs using power from a drive source.
近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、自動車等の車両においてもCO2排出量の削減やエネルギ消費効率の改善が求められている。駆動源の動力で走行する輸送機器としての自動車には、種々の走行モードが用意されており、一例として、二輪駆動と、四輪駆動(全輪駆動とも言う)とがある。二輪駆動では自動車の前輪のみ又は後輪のみが駆動され、四輪駆動では前輪及び後輪が駆動される。四輪駆動は、一般にトラクション性能に優れており、例えば滑りやすい雪道等の悪路や坂道での安定した走行に有利である。一方、二輪駆動は、駆動源にかかる負荷が減るため、エネルギ消費効率に優れる。二輪駆動と四輪駆動とは、走行状況に応じて自動的に、又は使用者の選択に応じて切り替えられる。 In recent years, efforts to realize a low-carbon society or a decarbonized society have become active, and there is a demand for reductions in CO 2 emissions and improvements in energy consumption efficiency in vehicles such as automobiles. 2. Description of the Related Art Automobiles, which are transportation devices that run using power from a drive source, have various driving modes, such as two-wheel drive and four-wheel drive (also referred to as all-wheel drive). In two-wheel drive, only the front wheels or only the rear wheels of the vehicle are driven, and in four-wheel drive, both the front and rear wheels are driven. Four-wheel drive generally has excellent traction performance and is advantageous for stable driving on rough roads such as slippery snowy roads or on slopes. On the other hand, two-wheel drive has excellent energy consumption efficiency because the load on the drive source is reduced. Two-wheel drive and four-wheel drive can be switched automatically depending on the driving situation or according to the user's selection.
特許文献1に記載されたトランスファ油圧制御装置は、前輪及び後輪への動力分配比を制御するトランスファの作動油の油圧を制御するものである。油圧は、トランミッションのアウトプットシャフトによって駆動されるメインポンプと、電動モータによって駆動されるサブポンプとから供給される。二輪駆動から四輪駆動への切り替えにおける応答性を高めるため、二輪駆動の際に車速が所定の車速に達している場合には、最大の油圧がトランスファに供給される。
The transfer hydraulic control device described in
他の走行モードとして、ノーマルモード、エコモード、スポーツモード、スノーモードといった走行モードも知られている。これらの走行モードは、運転フィーリングに関連しており、使用者の選択に応じて切り替えられる。ノーマルモードを基準にして、エコモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが穏やかな一方でエネルギ消費効率に優れる走行モード、スポーツモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが俊敏な走行モード、スノーモードは特に発進時の加速性が穏やかな走行モードである。これらの走行モードは、例えば燃料の噴射量や吸気量の制御、シフトチェンジのタイミングの制御、等の組み合わせによって実現される。 Other known driving modes include normal mode, eco mode, sport mode, and snow mode. These driving modes are related to the driving feeling and can be switched according to the user's selection. Based on normal mode, Eco mode is a driving mode that has a gentle response to accelerator pedal operations but is highly efficient in energy consumption, Sport mode is a driving mode that has quick responses to accelerator pedal operations, and Snow mode is a driving mode that has a quick response to accelerator pedal operations, especially when starting. This is a driving mode with gentle acceleration. These driving modes are realized by a combination of, for example, control of fuel injection amount and intake amount, control of shift change timing, and the like.
二輪駆動及び四輪駆動は、ノーマルモード等の運転フィーリングに関連する走行モードに組み合わせ可能であるが、運転フィーリングに関連する走行モード毎に、二輪駆動から四輪駆動への切り替え、及び切り替えにおける応答性の要求は異なる。特許文献1に記載されたトランスファ油圧制御装置は、二輪駆動の際に車速が所定の車速に達している場合に、最大の油圧がトランスファに供給されており、すなわち電動モータによって駆動されるサブポンプが最高出力で運転されており、エネルギ消費効率の点で改善の余地がある。
Two-wheel drive and four-wheel drive can be combined with a driving mode related to driving feeling, such as normal mode, but it is possible to switch from two-wheel drive to four-wheel drive and switch for each driving mode related to driving feeling. The responsiveness requirements are different. In the transfer hydraulic control device described in
本発明は、走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率に優れる輸送機器を提案する。 The present invention proposes a transportation device that has excellent energy consumption efficiency while ensuring running stability.
本発明の一態様によれば、駆動源の動力によって走行可能な輸送機器であって、前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第1出力部及び他方側の第2出力部と、前記駆動源から前記第2出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチと、前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能な電動ポンプと、前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駆動源の制御モードとして、第1モードと、前記駆動源におけるエネルギ消費効率が前記第1モードよりも高い第2モードとを有し、前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、前記第2モードにおいて、前記電動ポンプを前記低出力モードで運転する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a transportation device capable of traveling by the power of a drive source, wherein a first output portion on one side in the longitudinal direction of the device and a second output portion on the other side output the power of the drive source. a clutch provided in a power transmission path from the drive source to the second output section; and an electric pump capable of supplying operating pressure to the clutch so that the clutch is connected to enable transmission of power from the drive source. a control device that controls the drive source and the electric pump; the control device has a first mode as a control mode of the drive source; and an energy consumption efficiency in the drive source that is higher than the first mode. As the control mode of the electric pump, the electric pump has a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or lower than the output when generating the operating pressure, and a low output mode which is smaller than the high output mode. mode, and in the second mode, the electric pump is operated in the low output mode.
本発明によれば、輸送機器の走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the energy consumption efficiency while ensuring the running stability of transportation equipment.
図1は、本発明の実施形態を説明するための、輸送機器の一例の概略構成を示す。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an example of transportation equipment for explaining an embodiment of the present invention.
図1に示す、輸送機器の一例としての自動車1は、駆動源2と、駆動源2の動力を出力する車両前後方向の前側のフロント出力部3及び後方側のリア出力部4と、を備える。駆動源2は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関、又は電動機であり、図1に示す例では、自動車1の前部に設置されている。フロント出力部3は、左右一対の前輪5及びフロントドライブシャフト6を含み、リア出力部4は左右一対の後輪7及びリアドライブシャフト8を含む。
An
自動車1は、駆動源2からフロント出力部3及びリア出力部4に伝達される動力を変速する自動変速機9を備える。自動変速機9によって変速された動力が、フロントディファレンシャル10を介してフロント出力部3の左右一対のフロントドライブシャフト6に伝達され、左右一対の前輪5から出力される。また、自動変速機9によって変速された動力が、プロペラシャフト11及びリアディファレンシャル12を介してリア出力部4の左右一対のリアドライブシャフト8に伝達され、左右一対の後輪7から出力される。
The
そして、自動車1は、プロペラシャフト11からリアディファレンシャル12への動力伝達経路13に設けられるクラッチ14と、クラッチ14が動力を伝達可能に接続される作動圧力をクラッチ14に供給可能な電動ポンプ15と、をさらに備える。クラッチ14の作動圧力は、例えばオイルなどの流体を介して伝達され、その流路にはクラッチ14内部の圧力を維持又は解放するための電磁バルブ16が設けられている。クラッチ14が切断されている状態では、前輪5の二輪のみが駆動され、クラッチ14が動力を伝達可能に接続されている状態では、前輪5及び後輪7の全輪が駆動される。すなわち、主たる駆動輪は前輪5である。
The
なお、駆動源2は、自動車1の後部に設置されてもよい。駆動源2が自動車1の後部に設置される場合に、クラッチ14は、駆動源2からフロント出力部3への動力伝達経路に設けられ、クラッチ14が切断されている場合に後輪7の二輪のみが駆動される。すなわち、主たる駆動輪は後輪7となる。ただし、自動車1の走行安定性の観点では、主たる駆動輪は前輪5であることが好ましい。
Note that the
図2は、自動車1の機能ブロックを示す。
FIG. 2 shows functional blocks of the
自動車1は、駆動源2、自動変速機9、及び電動ポンプ15を制御する制御装置20を備える。制御装置20は、例えば、各種演算を行うプロセッサ、各種情報を記憶する記憶装置、制御装置20と外部とのデータの入出力を制御する入出力装置などを備えるECU(Electronic Control Unit)によって構成され、自動車1全体を統括制御する装置(コンピュータ)である。制御装置20は、1つのECUによって構成されてもよいし、複数のECUによって構成されてもよい。
The
制御装置20は、使用者によるアクセルペダルの操作に応じて駆動源2を制御する。制御装置20は、アクセルペダルの操作、車速センサ21によって検出される車速、等に基づいて自動変速機9の変速比を制御する。制御装置20は、二輪駆動(2WD:2 Wheel Drive)と全輪駆動(AWD:All Wheel Drive)とを切り替えるように電動ポンプ15を制御する。
The
また、自動車1は、使用者による走行モードの選択操作を受け付ける操作部22と、車外の温度を検出する温度センサ23と、を備える。
The
走行モードは、運転フィーリングに関連する走行モードとしてノーマルモード、エコモード、及びスポーツモードを含み、走行モードは、トラクション性能に関連する走行モードとして2WDモード、AWDモード、及び2WD及びAWDを自動で切り替えるAUTOモードを含む。ノーマルモードを基準にして、エコモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが穏やかな一方でエネルギ消費効率に優れる走行モード、スポーツモードはアクセルペダルの操作に対するレスポンスが俊敏な走行モードである。操作部22は、ノーマルモード、エコモード、又はスポーツモードの選択操作を受け付ける第1操作部24と、2WDモード、AWDモード、又はAUTOモードの選択操作を受け付ける第2操作部25とを含む。
The driving modes include normal mode, eco mode, and sport mode as driving modes related to driving feeling, and 2WD mode, AWD mode, and automatic 2WD and AWD driving modes as driving modes related to traction performance. Includes AUTO mode to switch. Based on normal mode, Eco mode is a driving mode that has a gentle response to accelerator pedal operations but is superior in energy consumption efficiency, and Sport mode is a driving mode that has a quick response to accelerator pedal operations. The
制御装置20は、第1操作部24で選択されている走行モード(ノーマルモード、エコモード、スポーツモード)に応じて駆動源2及び自動変速機9の制御モードを変更し、各走行モードに適合するレスポンスやエネルギ消費効率を実現する。駆動源2に関して、駆動源2がガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関である場合に、制御装置20は、例えば内燃機関における燃料の噴射量や吸気量を変更し、駆動源2が電動機である場合に、制御装置20は、例えば電動機に供給される電力を変更する。また、自動変速機9に関して、制御装置20は、例えばシフトチェンジのタイミングを変更する。
The
また、第2操作部25で2WDモードが選択されている場合に、制御装置20は、常時2WDとなるように、電動ポンプ15を停止させ、電磁バルブ16を開放する。これにより、クラッチ14が切断される。一方、第2操作部25でAWDモードが選択されている場合に、制御装置20は、常時AWDとなるように、電磁バルブ16を閉じ、クラッチ14に作動圧力を供給するように電動ポンプ15を動作させる。これにより、クラッチ14が動力を伝達可能に接続される。そして、第2操作部25でAUTOモードが選択されている場合には、制御装置20は、通常は2WDとし、例えば前輪5と後輪7との間に回転差が発生し又は発生することが予測される際などに2WDからAWDに切り替えるように電動ポンプ15を動作させる。
Furthermore, when the 2WD mode is selected on the
以上のように電動ポンプ15を動作させるにあたって、制御装置20は、電動ポンプ15の制御モードとして、クラッチ14の作動圧力を発生させる接続モード、電動ポンプ15の出力が接続モードにおける出力以下である高出力モード、電動ポンプ15の出力が高出力モードにおける出力より小さい低出力モード、及び停止モードを有する。さらに、低出力モードは、第1低出力モードと、電動ポンプ15の出力が第1低出力モードよりも小さい第2低出力モードとを含む。なお、第2低出力モードは停止モードであってもよい。
In operating the
上述したとおり、電磁バルブ16が閉じられている状態で、電動ポンプ15が接続モードで運転された場合に、クラッチ14は動力を伝達可能に接続され、駆動源2の動力の出力状態はAWDとなる。一方、電動ポンプ15が停止モードで運転され、電磁バルブ16が開放された場合に、クラッチ14は切断され、駆動源2の動力の出力状態は2WDとなる。
As described above, when the
高出力モードにおける電動ポンプ15の出力が接続モードにおける出力未満であるものとして、電磁バルブ16が閉じられている状態で、電動ポンプ15が高出力モード、第1低出力モード、又は第2低出力モードで運転された場合に、クラッチ14は、動力を伝達するには不十分な状態で接続される。ただし、クラッチ14内部の圧力を作動圧力まで上昇させるのに要する時間は、短い順に高出力モード<第1低出力モード<第2低出力モードであり、換言すれば、2WDからAWDへの切り替えの応答性は、高い順に高出力モード>第1低出力モード>第2低出力モードとなる。特に、高出力モードは、即座にAWDに移行可能なAWDスタンバイモードと言える。一方、電動ポンプ15のエネルギ消費効率は、低い順に高出力モード<第1低出力モード<第2低出力モードとなる。
Assuming that the output of the
図3及び図4は、電動ポンプ15の制御モードの選定方法のコンセプトを示す。
3 and 4 show the concept of a method for selecting a control mode for the
走行路面の摩擦係数μが高く、駆動輪がスリップしにくい、すなわち自動車1の走行が安定しやすい場合には、AWDの必要性は低い。走行路面の摩擦係数μが低くなり、駆動輪がスリップしやすくなるほどに、AWDの必要性が増し、2WDからAWDへの切り替えの応答性も求められる。図3及び図4に示す例では、走行路面の摩擦係数μに対する閾値μ1、μ2、μ3(μ1>μ2>μ3)が設定され、まず、μ≧μ1である場合に、電磁バルブ16が開放され且つ停止モードが選定され、クラッチ14は切断されている。
If the friction coefficient μ of the road surface is high and the drive wheels are unlikely to slip, that is, if the
そして、μ<μ1である場合に電磁バルブ16が閉じられ、そして、μ2≦μ<μ1では第2低出力モードが選定され、μ3≦μ<μ2では第1低出力モードが選定され、μ<μ3では高出力モードが選定される。摩擦係数μの低下に伴って2WDからAWDへの切り替えの応答性が高められており、例えば前輪5と後輪7との間に回転差が発生し又は発生することが予測されたタイミングでAWDに切り替えられる。
Then, the
なお、高出力モードにおける電動ポンプ15の出力は接続モードにおける出力と同一であってもよい。この場合に、μ<μ3で接続モードが選定され、AWDに移行する。高出力モードにおける電動ポンプ15の出力を接続モードにおける出力と同一とすれば、電動ポンプ15の制御が簡潔となる。同様に、第2低出力モードを停止モードとすることによっても、電動ポンプ15の制御が簡潔となる。
Note that the output of the
図3及び図4に示したコンセプトに沿って、制御装置20は、第1操作部24で選択されている走行モード(ノーマルモード、エコモード、スポーツモード)、第2操作部25で選択されている走行モード(2WDモード、AWDモード、AUTOモード)、駆動源2の回転数、自動変速機9の変速比、車速、及び車外の温度に応じて電動ポンプ15の制御モードを変更する。
In accordance with the concept shown in FIGS. 3 and 4, the
図5は、制御装置20が行う、電動ポンプ15の制御モードの選定処理の一例を示す。
FIG. 5 shows an example of a control mode selection process for the
まず、第1操作部24で選択可能な走行モードであるノーマルモード、エコモード、スポーツモードにおいて、ノーマルモード及びエコモードは、スポーツモードと比較して、アクセルペダルの操作に対するレスポンスが穏やかである反面、駆動源2におけるエネルギ消費効率は高い。制御装置20は、第1操作部24で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードであるか否かを判定する(ステップS1)。
First, in the normal mode, eco mode, and sport mode, which are the driving modes selectable with the
第1操作部24で選択されている走行モードがスポーツモードである場合に(ステップS1-No)、制御装置20は、電動ポンプ15を高出力モードで運転する。スポーツモードでは、アクセルペダルの操作に対して駆動源2の動力の変化が大きく、そのような変化に釣り合うトラクション性能が要求される。したがって、AWDへの切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプ15を運転することにより、自動車1の走行安定性を高めることができる。
When the driving mode selected by the
第1操作部24で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードである場合に(ステップS1-Yes)、制御装置20は、自動変速機9の変速比GRが閾値TH1以上であるか否か、及び駆動源2の回転数NEが閾値TH2以上であるか否かを判定する(ステップS2)。
When the driving mode selected by the
変速比GRが閾値TH1以上、又は回転数NEが閾値TH2以上である場合に(ステップS2-Yes)、制御装置20は、電動ポンプ15を高出力モードで運転する。1速又は2速といった低速側のギヤでは変速比GRが1より大きくなる。このように変速比GRが大きい場合には、駆動源2の動力の変化が自動変速機9によって増幅される。また、回転数NEが大きい場合にも、駆動源2の動力の変化が比較的大きい。そこで、変速比GRが閾値TH1以上である場合、又は回転数NEが閾値TH2以上である場合に、AWDへの切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプ15を運転することにより、自動車1の走行安定性を高めることができる。
When the gear ratio GR is greater than or equal to the threshold value TH1 or when the rotational speed NE is greater than or equal to the threshold value TH2 (step S2-Yes), the
変速比GRが閾値TH1未満であり且つ回転数NEが閾値TH2未満である場合に(ステップS2-No)、制御装置20は、エネルギ消費効率に優れる低出力モードで電動ポンプ15を運転する。これにより、エネルギ消費効率に優れるノーマルモード及びエコモードにおいて、エネルギ消費効率のさらなる向上を図ることができる。
When the gear ratio GR is less than the threshold value TH1 and the rotational speed NE is less than the threshold value TH2 (step S2-No), the
図5に示す例では、変速比GRが閾値TH1未満であり且つ回転数NEが閾値TH2未満である場合に(ステップS2-No)、制御装置20は、さらに車速Vが閾値TH3以上であるか否かを判定する(ステップS3)。
In the example shown in FIG. 5, when the gear ratio GR is less than the threshold value TH1 and the rotational speed NE is less than the threshold value TH2 (step S2-No), the
車速Vが高い場合には、一般に、2WDのほうが走行安定性に優れ、AWDの必要性が低い。そこで、制御装置20は、車速Vが閾値TH3未満である場合に(ステップS3-No)、第1低出力モードで電動ポンプ15を運転し、車速Vが閾値TH3以上である場合に(ステップS3-Yes)、第1低出力モードよりもエネルギ消費効率に優れる第2低出力モードで電動ポンプ15を運転する。これにより、エネルギ消費効率のさらなる向上を図ることができる。
When the vehicle speed V is high, 2WD generally has better running stability and there is less need for AWD. Therefore, the
以上の説明では、第1操作部24で選択可能な走行モードが、駆動源2のエネルギ消費効率の観点で、ノーマルモード及びエコモードと、スポーツモードとに分類されているが、エコモードと、ノーマルモード及びスポーツモードとに分類されてもよい。
In the above explanation, the driving modes selectable with the
図6は、制御装置20が行う、電動ポンプ15の制御モードの選定処理の他の例を示す。
FIG. 6 shows another example of the control mode selection process for the
図6に示す例では、第2操作部25で選択されている走行モード(2WDモード、AWDモード、AUTOモード)に応じて電動ポンプ15の制御モードを選定する処理が加えられており、その点で図5に示した例と異なる。図5に示した例と共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略する。なお、図6に示す例では、高出力モードにおける電動ポンプ15の出力が接続モードにおける出力と同一とされている。
In the example shown in FIG. 6, processing is added to select the control mode of the
まず、制御装置20は、第1操作部24で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードであるか否かを判定し(ステップS1)、第1操作部24で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードである場合に(ステップS1-Yes)、第2操作部25で選択されている走行モードがAWDモードであるか否かを判定する(ステップS4)。
First, the
第2操作部25で選択されている走行モードがAWDモードである場合に(ステップS4-Yes)、制御装置20は、高出力モード(接続モード)で電動ポンプ15を運転する。これにより、自動車1の走行安定性を高めることができる。
When the driving mode selected by the
一方、第2操作部25で選択されている走行モードがAWDモードでない場合に(ステップS4-No)、制御装置20は、自動変速機9の変速比GRが閾値TH1以上であるか否か、及び駆動源2の回転数NEが閾値TH2以上であるか否かを判定する(ステップS2)。ステップS2以降の処理は、図5に示した例と共通である。
On the other hand, if the driving mode selected by the
図7は、制御装置20が行う、電動ポンプ15の制御モードの選定処理の他の例を示す。
FIG. 7 shows another example of the control mode selection process for the
図7に示す例では、車外の温度Tに応じて電動ポンプ15の制御モードを選定する処理が加えられており、その点で図6に示した例と異なる。図6に示した例と共通する要素には共通の符号を付し、説明を省略する。
The example shown in FIG. 7 is different from the example shown in FIG. 6 in that a process for selecting the control mode of the
まず、制御装置20は、第1操作部24で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードであるか否かを判定し(ステップS1)、第1操作部24で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードである場合に(ステップS1-Yes)、車外の温度Tが閾値TH4未満であるか否かを判定する(ステップS5)。
First, the
車外の温度Tが閾値TH4未満である場合に(ステップS5-Yes)、制御装置20は、高出力モードで電動ポンプ15を運転する。車外の温度Tが例えば0℃未満などである場合に、走行路面の凍結が懸念され、このような場合に、高出力モード(接続モード)で電動ポンプ15を運転することにより、自動車1の走行安定性を高めることができる。
When the temperature T outside the vehicle is less than the threshold value TH4 (step S5-Yes), the
一方、車外の温度Tが閾値TH4以上である場合に(ステップS5-No)、制御装置20は、第2操作部25で選択されている走行モードがAWDモードであるか否かを判定する(ステップS4)。ステップS4以降の処理は、図6に示した例と共通である。
On the other hand, when the temperature T outside the vehicle is equal to or higher than the threshold value TH4 (step S5-No), the
なお、図8に示すように、車外の温度Tが閾値TH4未満であるか否かを判定する処理は、第1操作部24で選択されている走行モードがノーマルモード又はエコモードであるか否かを判定する処理に先行して行ってもよい。
As shown in FIG. 8, the process of determining whether the temperature T outside the vehicle is less than the threshold value TH4 is based on whether the driving mode selected by the
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。駆動源の動力によって走行可能な輸送機器は、4輪自動車に限られるものではなく、2輪自動車や6輪以上の自動車でもよく、また、機器前側及び後側に出力部を有するものであれば自動車以外の輸送機器であってもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified, improved, etc. as appropriate. Transportation equipment that can be driven by the power of a driving source is not limited to four-wheeled vehicles, but may also be two-wheeled vehicles or vehicles with six or more wheels, as long as it has output parts on the front and rear sides of the equipment. It may be a transportation device other than a car.
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素などを示しているが、これに限定されるものではない。 This specification describes at least the following matters. Note that, although components corresponding to those in the embodiment described above are shown in parentheses, the present invention is not limited thereto.
(1) 駆動源(駆動源2)の動力によって走行可能な輸送機器(自動車1)であって、
前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第1出力部(フロント出力部3)及び他方側の第2出力部(リア出力部4)と、
前記駆動源から前記第2出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチ(クラッチ14)と、
前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能な電動ポンプ(電動ポンプ15)と、
前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置(制御装置20)と、
を備え、
前記制御装置(制御装置20)は、
前記駆動源(駆動源2)の制御モードとして、第1モード(スポーツモード)と、前記駆動源におけるエネルギ消費効率が前記第1モードよりも高い第2モード(エコモード又はノーマルモード)とを有し、
前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、
前記第2モード(エコモード又はノーマルモード)において、前記電動ポンプ(電動ポンプ15)を前記低出力モードで運転する
輸送機器。
(1) A transportation device (vehicle 1) that can be driven by the power of a drive source (drive source 2),
a first output section (front output section 3) on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section (rear output section 4) on the other side, which outputs the power of the drive source;
a clutch (clutch 14) provided in a power transmission path from the drive source to the second output section;
an electric pump (electric pump 15) capable of supplying an operating pressure to the clutch so that the clutch can transmit power from the drive source;
a control device (control device 20) that controls the drive source and the electric pump;
Equipped with
The control device (control device 20) is
The control mode of the drive source (drive source 2) includes a first mode (sport mode) and a second mode (eco mode or normal mode) in which the energy consumption efficiency of the drive source is higher than the first mode. death,
The control mode of the electric pump includes a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or less than the output when generating the operating pressure, and a low output mode smaller than the high output mode,
The transportation device operates the electric pump (electric pump 15) in the low output mode in the second mode (eco mode or normal mode).
(1)によれば、駆動源におけるエネルギ消費効率が第1モードよりも高い第2モードにおいては電動ポンプもエネルギ消費効率の高い低出力モードで運転することで、輸送機器の第2モードにおけるエネルギ消費効率のさらなる向上を図れる。 According to (1), in the second mode where the energy consumption efficiency of the drive source is higher than the first mode, the electric pump is also operated in the low output mode with high energy consumption efficiency, thereby reducing the energy consumption of the transportation equipment in the second mode. It is possible to further improve consumption efficiency.
(2) (1)の輸送機器であって、
前記駆動源(駆動源2)から前記第1出力部(フロント出力部3)及び前記第2出力部(リア出力部4)に伝達される動力を変速する変速機(自動変速機9)を備え、
前記制御装置(制御装置20)は、
前記第2モード(エコモード又はノーマルモード)において、前記変速機(自動変速機9)の変速比(GR)が第1閾値(TH1)以上である場合には、前記電動ポンプ(電動ポンプ15)を前記高出力モードで運転する
輸送機器。
(2) The transportation equipment set forth in (1),
A transmission (automatic transmission 9) that changes the speed of power transmitted from the drive source (drive source 2) to the first output section (front output section 3) and the second output section (rear output section 4). ,
The control device (control device 20) is
In the second mode (eco mode or normal mode), if the gear ratio (GR) of the transmission (automatic transmission 9) is equal to or higher than the first threshold (TH1), the electric pump (electric pump 15) Transportation equipment that operates in the high output mode.
変速比が大きい場合には、駆動源の動力の変化が変速機によって増幅され得る。(2)によれば、変速比が第1閾値以上である場合には、第1出力部及び第2出力部を用いた走行への切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプを運転することで、必要に応じて速やかに第1出力部及び第2出力部を用いた走行に切り替えることが可能となり、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 When the gear ratio is large, changes in the power of the drive source can be amplified by the transmission. According to (2), when the gear ratio is equal to or higher than the first threshold, the electric pump is operated in a high output mode in which the responsiveness of switching to driving using the first output section and the second output section is high. By doing so, it becomes possible to quickly switch to running using the first output section and the second output section as necessary, and it is possible to improve the running stability of the transportation equipment.
(3) (2)の輸送機器であって、
前記制御装置(制御装置20)は、
前記第2モード(エコモード又はノーマルモード)において、前記駆動源(駆動源2)の回転数(NE)が第2閾値(TH2)以上である場合には、前記電動ポンプ(電動ポンプ15)を前記高出力モードで運転する
輸送機器。
(3) The transport equipment of (2),
The control device (control device 20) is
In the second mode (eco mode or normal mode), if the rotation speed (NE) of the drive source (drive source 2) is equal to or higher than the second threshold (TH2), the electric pump (electric pump 15) is Transportation equipment operated in the high output mode.
駆動源の回転数が大きい場合には、駆動源の動力の変化も比較的大きくなりやすい。(3)によれば、駆動源の回転数が第2閾値以上である場合には、第1出力部及び第2出力部を用いた走行への切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプを運転することで、必要に応じて速やかに第1出力部及び第2出力部を用いた走行に切り替えることが可能となり、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 When the rotational speed of the drive source is high, the change in the power of the drive source tends to be relatively large. According to (3), when the rotational speed of the drive source is equal to or higher than the second threshold, the electric pump operates in the high output mode in which the switching to driving using the first output section and the second output section is highly responsive. By operating the vehicle, it becomes possible to quickly switch to running using the first output section and the second output section as necessary, and it is possible to improve the running stability of the transportation equipment.
(4) (1)から(3)のいずれかの輸送機器であって、
前記低出力モードは、第1低出力モードと、前記電動ポンプの出力が前記第1低出力モードよりも小さい第2低出力モードと、を含み、
前記制御装置(制御装置20)は、
前記輸送機器(自動車1)の移動速度(V)が第3閾値(TH3)未満である場合に、前記電動ポンプ(電動ポンプ15)を前記第1低出力モードで運転し、
前記輸送機器(自動車1)の移動速度(V)が第3閾値(TH3)以上である場合に、前記電動ポンプ(電動ポンプ15)を前記第2低出力モードで運転する
輸送機器。
(4) Any of the transportation equipment set forth in (1) to (3),
The low output mode includes a first low output mode and a second low output mode in which the output of the electric pump is smaller than the first low output mode,
The control device (control device 20) is
operating the electric pump (electric pump 15) in the first low output mode when the moving speed (V) of the transportation device (automobile 1) is less than a third threshold (TH3);
A transportation device that operates the electric pump (electric pump 15) in the second low output mode when the moving speed (V) of the transportation device (automobile 1) is equal to or higher than a third threshold value (TH3).
輸送機器の移動速度が高い場合には、一般に、第1出力部及び第2出力部のうち第1出力部のみを用いて走行する方が走行安定性に優れており、第1出力部及び第2出力部を用いて走行する必要性は低い。(4)によれば、輸送機器の移動速度が第3閾値以上である場合には、第1低出力モードよりも出力が小さい第2低出力モードで電動ポンプを運転することで、輸送機器の走行安定性を確保しつつエネルギ消費効率の向上を図れる。 When the moving speed of the transportation equipment is high, it is generally better to run using only the first output part of the first output part and the second output part, and There is little need to run using two output parts. According to (4), when the moving speed of the transportation device is equal to or higher than the third threshold, the electric pump is operated in the second low output mode, which has a lower output than the first low output mode, so that the transportation device can It is possible to improve energy consumption efficiency while ensuring running stability.
(5) (1)から(4)のいずれかの輸送機器であって、
前記制御装置(制御装置20)は、
前記輸送機器の外部の温度(T)が第4閾値(TH4)未満である場合に、前記電動ポンプ(電動ポンプ15)を前記高出力モードで運転する
輸送機器。
(5) Any of the transportation equipment set forth in (1) to (4),
The control device (control device 20) is
A transportation device that operates the electric pump (electric pump 15) in the high output mode when an external temperature (T) of the transportation device is less than a fourth threshold (TH4).
輸送機器の外部の温度が低い場合には、輸送機器が走行する走行路面の凍結が懸念される。(5)によれば、輸送機器の外部の温度が第4閾値未満である場合には、第1出力部及び第2出力部を用いた走行への切り替えの応答性が高い高出力モードで電動ポンプを運転することで、必要に応じて速やかに第1出力部及び第2出力部を用いた走行に切り替えることが可能となり、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 When the temperature outside the transportation device is low, there is a concern that the road surface on which the transportation device runs may freeze. According to (5), when the external temperature of the transportation device is less than the fourth threshold, the electric vehicle is operated in the high output mode in which the switching to driving using the first output section and the second output section is highly responsive. By operating the pump, it becomes possible to quickly switch to running using the first output section and the second output section as necessary, and it is possible to improve the running stability of the transportation equipment.
(6) (1)から(5)のいずれかの輸送機器であって、
前記クラッチ(クラッチ14)が切断されている第1出力状態(2WD)と、前記クラッチ(クラッチ14)が前記駆動源(駆動源2)の動力を伝達可能に接続されている第2出力状態(AWD)とを、使用者によって選択可能に構成されており、
前記制御装置(制御装置20)は、
前記第2出力状態(AWD)が選択されている場合には、前記第2モード(エコモード又はノーマルモード)において、前記作動圧力を発生させるように前記電動ポンプ(電動ポンプ15)を運転する
輸送機器。
(6) The transport equipment according to any one of (1) to (5),
A first output state (2WD) in which the clutch (clutch 14) is disengaged, and a second output state (2WD) in which the clutch (clutch 14) is connected to be able to transmit the power of the drive source (drive source 2). AWD) can be selected by the user.
The control device (control device 20) is
When the second output state (AWD) is selected, the electric pump (electric pump 15) is operated in the second mode (eco mode or normal mode) to generate the operating pressure. device.
(6)によれば、使用者の選択に応じて、第2モードにおいても作動圧力を発生させるように電動ポンプを運転することで、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 According to (6), the running stability of the transport device can be improved by operating the electric pump to generate operating pressure even in the second mode according to the user's selection.
(7) (1)から(6)のいずれかの輸送機器であって、
前記高出力モードにおける前記電動ポンプ(電動ポンプ15)の出力は、前記作動圧力を発生させている際の前記電動ポンプ(電動ポンプ15)の出力と同一である
輸送機器。
(7) The transport equipment according to any one of (1) to (6),
The output of the electric pump (electric pump 15) in the high output mode is the same as the output of the electric pump (electric pump 15) when generating the operating pressure. Transportation equipment.
(7)によれば、電動ポンプの制御を簡潔化できる。 According to (7), control of the electric pump can be simplified.
(8) (1)から(7)のいずれかの輸送機器であって、
前記第1出力部(フロント出力部3)は、機器前側の出力部である
輸送機器。
(8) The transport equipment according to any one of (1) to (7),
The first output section (front output section 3) is an output section on the front side of the device. Transportation equipment.
(8)によれば、輸送機器の走行安定性の向上を図れる。 According to (8), the running stability of the transportation equipment can be improved.
1 自動車
2 駆動源
3 フロント出力部(第1出力部)
4 リア出力部(第2出力部)
5 前輪
6 フロントドライブシャフト
7 後輪
8 リアドライブシャフト
9 自動変速機
10 フロントディファレンシャル
11 プロペラシャフト
12 リアディファレンシャル
13 動力伝達経路
14 クラッチ
15 電動ポンプ
16 電磁バルブ
20 制御装置
21 車速センサ
22 操作部
23 温度センサ
24 第1操作部
25 第2操作部
1
4 Rear output section (second output section)
5
Claims (8)
前記駆動源の動力を出力する機器前後方向の一方側の第1出力部及び他方側の第2出力部と、
前記駆動源から前記第2出力部への動力伝達経路に設けられるクラッチと、
前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続される作動圧力を前記クラッチに供給可能な電動ポンプと、
前記駆動源及び前記電動ポンプを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動源の制御モードとして、第1モードと、前記駆動源におけるエネルギ消費効率が前記第1モードよりも高い第2モードとを有し、
前記電動ポンプの制御モードとして、前記電動ポンプの出力が前記作動圧力を発生させている際の出力以下である高出力モードと、前記高出力モードよりも小さい低出力モードとを有し、
前記第2モードにおいて、前記電動ポンプを前記低出力モードで運転する
輸送機器。 A transportation device that can be driven by the power of a driving source,
a first output section on one side in the longitudinal direction of the device and a second output section on the other side that outputs the power of the drive source;
a clutch provided in a power transmission path from the drive source to the second output section;
an electric pump capable of supplying operating pressure to the clutch so that the clutch is connected to enable transmission of power from the drive source;
a control device that controls the drive source and the electric pump;
Equipped with
The control device includes:
The control mode of the drive source includes a first mode and a second mode in which the energy consumption efficiency of the drive source is higher than the first mode,
The control mode of the electric pump includes a high output mode in which the output of the electric pump is equal to or less than the output when generating the operating pressure, and a low output mode smaller than the high output mode,
In the second mode, the electric pump is operated in the low output mode. Transportation equipment.
前記駆動源から前記第1出力部及び前記第2出力部に伝達される動力を変速する変速機を備え、
前記制御装置は、
前記第2モードにおいて、前記変速機の変速比が第1閾値以上である場合には、前記電動ポンプを前記高出力モードで運転する
輸送機器。 The transportation device according to claim 1,
comprising a transmission that changes the speed of power transmitted from the drive source to the first output part and the second output part,
The control device includes:
In the second mode, when the gear ratio of the transmission is equal to or greater than the first threshold, the electric pump is operated in the high output mode. Transportation equipment.
前記制御装置は、
前記第2モードにおいて、前記駆動源の回転数が第2閾値以上である場合には、前記電動ポンプを前記高出力モードで運転する
輸送機器。 The transportation device according to claim 2,
The control device includes:
In the second mode, when the rotation speed of the drive source is equal to or higher than a second threshold, the electric pump is operated in the high output mode. Transportation equipment.
前記低出力モードは、第1低出力モードと、前記電動ポンプの出力が前記第1低出力モードよりも小さい第2低出力モードと、を含み、
前記制御装置は、
前記輸送機器の移動速度が第3閾値未満である場合に、前記電動ポンプを前記第1低出力モードで運転し、
前記輸送機器の移動速度が第3閾値以上である場合に、前記電動ポンプを前記第2低出力モードで運転する
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 3,
The low output mode includes a first low output mode and a second low output mode in which the output of the electric pump is smaller than the first low output mode,
The control device includes:
operating the electric pump in the first low output mode when the moving speed of the transportation device is less than a third threshold;
A transportation device that operates the electric pump in the second low output mode when a moving speed of the transportation device is equal to or higher than a third threshold value.
前記制御装置は、
前記輸送機器の外部の温度が第4閾値未満である場合に、前記電動ポンプを前記高出力モードで運転する
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 4,
The control device includes:
A transportation device that operates the electric pump in the high output mode when an external temperature of the transportation device is less than a fourth threshold.
前記クラッチが切断されている第1出力状態と、前記クラッチが前記駆動源の動力を伝達可能に接続されている第2出力状態とを、使用者によって選択可能に構成されており、
前記制御装置は、
前記第2出力状態が選択されている場合には、前記第2モードにおいて、前記作動圧力を発生させるように前記電動ポンプを運転する
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 5,
A first output state in which the clutch is disengaged and a second output state in which the clutch is connected so as to transmit power from the drive source can be selected by the user,
The control device includes:
When the second output state is selected, the electric pump is operated in the second mode to generate the operating pressure. Transportation equipment.
前記高出力モードにおける前記電動ポンプの出力は、前記作動圧力を発生させている際の前記電動ポンプの出力と同一である
輸送機器。 The transportation device according to any one of claims 1 to 6,
The output of the electric pump in the high output mode is the same as the output of the electric pump when generating the operating pressure. Transportation equipment.
前記第1出力部は、機器前側の出力部である
輸送機器。
The transportation device according to any one of claims 1 to 7,
The first output section is an output section on the front side of the device. Transportation equipment.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2022041438A JP2023136035A (en) | 2022-03-16 | 2022-03-16 | Transporting instrument |
Applications Claiming Priority (1)
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2022
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