JP2023121273A - 印刷装置及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙詰まりを抑えつつ、記録紙を節約することができる印刷装置を提供すること。【解決手段】ロール紙から記録紙を引き出して搬送する搬送部と、記録紙の搬送方向において、搬送部よりも下流に設けられており、搬送される記録紙を一部切り残して切断する切断部と、記録紙の搬送方向において、切断部よりも下流に設けられており、一部切り残して切断された記録紙の有無を検出する紙検出センサーと、外部装置から印刷データを受信可能な通信部と、ロール紙側の記録紙を搬送方向とは逆の方向に搬送するバックフィードを搬送ローラーに実行させることが可能な制御部と、を備え、制御部は、紙検出センサーによって記録紙が無いことを検出した場合、バックフィードを搬送ローラーに実行させ、紙検出センサーによって前記記録紙が有ることを検出した場合、バックフィードを前記搬送ローラーに実行させない、印刷装置。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。

サーマルヘッドを通電させて発熱させることにより、媒体である感熱紙に印刷する印刷装置が、一般に知られている。印刷された記録紙は、例えば、パーシャルカットされ、使用者が取り除く。

特許文献１に記載の印刷装置では、印刷が完了し、次の印刷を実行する前に、記録紙を搬送方向の上流へ搬送して、記録紙の余白を少なくする印刷装置が開示されている。

特開２０１２－１８７８７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、記録紙の状態等を考慮せず、パーシャルカットを行う毎に、バックフィードを実行するため、記録紙の紙詰まりが発生してしまうおそれがある。

本発明に係る印刷装置の一態様は、
ロール紙から記録紙を引き出して搬送する搬送部と、
前記記録紙の搬送方向において、前記搬送部よりも下流に設けられており、搬送される前記記録紙を一部切り残して切断する切断部と、
前記記録紙の前記搬送方向において、前記切断部よりも下流に設けられており、一部切り残して切断された前記記録紙の有無を検出する紙検出センサーと、
外部装置から印刷データを受信可能な通信部と、
ロール紙側の前記記録紙を前記搬送方向とは逆の方向に搬送するバックフィードを搬送ローラーに実行させることが可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記紙検出センサーによって前記記録紙が無いことを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させ、
前記紙検出センサーによって前記記録紙が有ることを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させない。

本発明に係る印刷装置の制御方法の一態様は、
ロール紙から記録紙を引き出して搬送する搬送部と、
前記記録紙の搬送方向において、前記搬送部よりも下流に設けられており、搬送される前記記録紙を一部切り残して切断する切断部と、
前記記録紙の前記搬送方向において、前記切断部よりも下流に設けられており、一部切り残して切断された前記記録紙の有無を検出する紙検出センサーと、
外部装置から印刷データを受信可能な通信部と、
を備え、
ロール紙側の前記記録紙を前記搬送方向とは逆の方向に搬送するバックフィードを搬送ローラーに実行させることが可能な印刷装置の制御方法であって、
前記紙検出センサーによって前記記録紙が無いことを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させ、
前記紙検出センサーによって前記記録紙が有ることを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させない。

印刷装置の斜視図である。 印刷装置の内部構造の一例を示す図である。 パーシャルカットされた感熱紙の一例を示す図である。 印刷装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態における印刷装置の制御方法の手順の一例を示すフローチャート図である。 変形例１における印刷装置の制御方法の手順を示すフローチャート図である。 変形例２における印刷装置の制御方法の手順を示すフローチャート図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称して説明する。

１．本実施形態
図１及び図２を参照して印刷装置１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。また。図２は、印刷装置１の内部構造の一例を示す図であり、印刷装置１の内部を側面視した図である。

印刷装置１は、例えば、サーマルプリンターである。図１に示すように、印刷装置１は、ボタン等の凹凸部を除き、全体として直方体形状をした本体ケース１０を有する。

本体ケース１０の内部には、媒体Ｐを収納する媒体収容部２１５が設けられる。媒体Ｐは、記録紙としての感熱紙２６がロール状に巻装されたロール紙である。この媒体Ｐから引き出され印刷された感熱紙２６は、開閉扉１５を閉鎖した際に、開閉扉１５と本体ケース１０との間に形成される搬送路を経由し、媒体排出口１１から排出される。

表示部１３は、例えば、複数のＬＥＤを含む。表示部１３は、後述する制御部１０１と電気的に接続され、制御部１０１によって制御される。表示部１３は、例えば、印刷装置１の状態に関する情報をＬＥＤの点滅，点灯，又は消灯によって表示する。なお、表示部１３は、液晶表示装置であってもよい。

また、表示部１３は、例えば、通信状態に関する情報、媒体Ｐの補充を促す情報等を表示してもよい。なお、表示部１３は、印刷装置１の状態を使用者に知らせる役割を有するため、表示部１３は、使用者が視認しやすい位置に設けられることが好ましい。

開閉扉１５は、本体ケース１０の一つの面を構成し、ヒンジ２１６を回転軸として本体ケース１０の前方で開閉可能に接続される。例えば、開閉扉１５は、本体ケース１０の前面を構成する。

本体ケース１０内には、開閉扉１５の裏面側に位置して、搬送ローラー１１２ｂが設けられており、搬送ローラー１１２ｂは、本体ケース１０内に設けられた印字ヘッド１１３と対向して配置される。ＤＣモーター１１２ａの回転がギア１１２ｃによって搬送ローラー１１２ｂに伝わり、搬送ローラー１１２ｂが回転する。搬送ローラー１１２ｂには、周縁部に多数のスリットが設けられた円板２１３が固定されている。円板２１３の中心軸は、搬送ローラー１１２ｂの回転軸と一致しており、搬送ローラー１１２ｂの回転にともなって円板２１３も回転する。フォトセンサー２１４は、円板２１３の周縁部と対向する位置に固定されており、搬送ローラー１１２ｂが回転してもフォトセンサー２１４の位置は変わらない。円板２１３の周縁部に設けられた各スリットが、フォトセンサー２１４の位置を通過する毎にフォトセンサー２１４が受ける光量が２値的に変化する。そのため、搬送ローラー１１２ｂが回転すると、フォトセンサー２１４は多数のパルスを含む検出信号を生成する。この円板２１３とフォトセンサー２１４とは、エンコーダー１１７を構成する。なお、エンコーダー１１７は、搬送ローラー１１２ｂの回転軸ではなく、ＤＣモーター１１２ａの回転軸又はギア１１２ｃの回転軸に取り付けられてもよい。

搬送ローラー１１２ｂと印字ヘッド１１３が感熱紙２６を挟持した状態で、搬送ローラー１１２ｂの回転によって感熱紙２６が搬送され、印字ヘッド１１３によって感熱紙２６の印刷面に印刷が行われる。

また、媒体排出口１１，表示部１３，電源スイッチ３１，及び開閉レバー３２は、本体ケース１０の同じ面に配置される。

媒体排出口１１は、表示部１３と同様に、使用者が視認しやすい位置に設けられることが好ましい。さらには、媒体排出口１１は、使用者が表示部１３と同時に視認できるように、表示部１３の近くに設けられることがより好ましい。具体的には、媒体排出口１１及び表示部１３は、並んで設けられることが好ましい。

電源スイッチ３１は、印刷装置１の電源をオン又はオフするためのスイッチである。印刷装置１は、不図示の電源ケーブルを介して商用交流電源に接続され、電力が供給される。印刷装置１は、電源がオンの状態で、感熱紙２６への印刷や、印刷装置１に接続される外部機器との通信を行う。

開閉レバー３２は、開閉扉１５を開閉するときに使用されるレバーである。使用者は、開閉レバー３２を操作して開閉扉１５を開け、本体ケース１０に備えられた媒体収容部２１５に媒体Ｐを収納する。開閉扉１５は、媒体収容部２１５を封鎖する。

本体ケース１０の右側面、又は左側面には電源ケーブルやＵＳＢケーブル等の各種ケーブルを引き出すためのケーブル切欠部１６を有する。

図２を参照して、感熱紙２６の搬送経路について説明する。

印刷装置１の内部には、搬送ローラー１１２ｂ，印字ヘッド１１３，可動刃１１４ｃ，固定刃１１４ｂ，紙検出センサー１１５，紙切れ検出センサー１１６，及び感熱紙２６が巻回された媒体Ｐが設けられる。

搬送ローラー１１２ｂは、感熱紙２６の紙送りや逆送りを行う機構部品である。具体的には、感熱紙２６が、搬送ローラー１１２ｂと印字ヘッド１１３の間に保持されており、搬送ローラー１１２ｂが回転することによって、感熱紙２６が紙送り又は逆送りされる。

なお、本実施形態における紙送りは、方向Ｌ１に感熱紙２６を搬送することであり、逆送りは、方向Ｌ２に感熱紙２６を搬送することである。ここで、方向Ｌ１は、感熱紙２６の搬送方向の上流から下流に向かう方向であり、方向Ｌ２は、感熱紙２６の搬送方向の下流から上流に向かう方向であるとする。また、感熱紙２６を方向Ｌ２に搬送することを、バックフィードと称する。

印字ヘッド１１３は、媒体Ｐに印字を行う部品である。印字ヘッド１１３は、一例としてサーマルヘッドである。印字ヘッド１１３は、感熱紙２６の搬送方向と交差する方向に沿って設けられた複数の発熱体１１３ａを有する。具体的には、複数の発熱体１１３ａは、印字ヘッド１１３の感熱紙２６に接する下面において、感熱紙２６の搬送方向と直交する方向にライン状に配列されている。複数の発熱体１１３ａは通電されることにより発熱し、印字ヘッド１１３から感熱紙２６に熱が加えられることで、感熱紙２６の印刷面上にドットが形成される。このように、印字ヘッド１１３は、感熱紙２６に印刷を実行する。

可動刃１１４ｃと、固定刃１１４ｂとは、印刷された感熱紙２６を切断する切断部１１４の一部である。可動刃１１４ｃは、感熱紙２６を一部切り残して切断するパーシャルカットを行う。このため、使用者は、印刷された感熱紙２６を、小片として切り取ることができる。なお、可動刃１１４ｃは、印刷された感熱紙２６を完全に切断するフルカットを行う構成であってもよい。

可動刃１１４ｃは、図２の上下方向に移動可能である。この可動刃１１４ｃが上方へ動いて固定刃１１４ｂと、可動刃１１４ｃとの間に感熱紙２６が挟まれ、例えば、パーシャルカットされて伝票ＴＤ１が形成される。そして、伝票ＴＤ１は、媒体排出口１１から排出される。

さらに、媒体排出口１１の近傍には、紙検出センサー１１５が設けられている。紙検出センサー１１５は、媒体排出口１１付近における感熱紙２６の有無を検出するセンサーである。つまり、紙検出センサー１１５は、感熱紙２６の搬送方向において、切断部１１４よりも下流に設けられており、切り残しを介して感熱紙２６に接続されている伝票ＴＤ１の有無を検出するセンサーである。例えば、紙検出センサー１１５が、印刷を終了してから所定時間経過後に感熱紙２６が有ることを検出した場合、制御部１０１は、伝票ＴＤ１が切り取られずに残っていることを使用者に通知する構成であってもよい。なお、紙検出センサー１１５は、ピックアップセンサーと記載してもよい。

紙切れ検出センサー１１６は、感熱紙２６の有無を検出するセンサーであり、感熱紙２６の搬送方向において印字ヘッド１１３の上流に設けられている。例えば、紙切れ検出センサー１１６が、感熱紙２６が無いことを検出した場合、制御部１０１は、媒体Ｐが紙切れ状態であることを表示部１３に表示する構成であってもよい。このような構成にすることによって、使用者は、感熱紙２６がロール状に巻装された媒体Ｐの交換をスムーズに行うことができる。

図３を参照して、パーシャルカットによって形成された伝票ＴＤ１について説明する。

切断部１１４によって感熱紙２６がパーシャルカットされると、伝票ＴＤ１は切り残しＫＮを介して感熱紙２６と接続された状態で形成される。紙検出センサー１１５は、検出位置Ａで伝票ＴＤ１の検出を行う。伝票ＴＤ１には、パーシャルカットで切断端縁ＳＴが感熱紙２６の搬送方向と直行する方向に沿って延びている。そのため、伝票ＴＤ１が使用者から切り取られていない状態で、感熱紙２６を方向Ｌ２に搬送すると、切断端縁ＳＴが搬送経路上に設けられる印字ヘッド１１３や可動刃１１４ｃなどに接触して引っ掛かり、感熱紙２６の破断や紙詰まりを起こす恐れがある。このような問題を起こさないために、パーシャルカットで形成された伝票ＴＤ１が使用者によって切り取られるまでは、バックフィードをしないことが望ましい。

このように、切断部１１４は、感熱紙２６にパーシャルカットを行い、伝票ＴＤ１を形成する。また、本実施形態では、媒体Ｐとして、感熱紙２６がロール状に巻かれたものを例示しているが、媒体Ｐは、感熱紙２６に限られず、感熱ラベル紙などがロール状に巻かれたものでもよい。

図４を参照して、印刷装置１の機能構成について説明する。図４は、印刷装置１の電気的構成の一例を示す図である。

印刷装置１は、制御部１０１，通信部１０２，記憶部１０３，印刷部１０４，検出部１０５，表示部１３，搬送部１１２，及び切断部１１４を備える。

制御部１０１は、印刷装置１内の各部に対して各種の制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。ＣＰＵはプロセッサー（Processor）ともいう。制御部１０１のＣＰＵは、記憶部１０３に記憶されているファームウェアや所定の情報を読み出して実行する。

通信部１０２は、例えば、印刷装置１に接続される外部機器と有線通信又は無線通信を行うインターフェースである。例えば、制御部１０１は、通信部１０２を介して、印刷装置１に接続される外部機器から印刷を実行するための印刷データを受信する。また、例えば、制御部１０１は、通信部１０２を介して、外部機器に各種の情報を送信する。

記憶部１０３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）等の書き換え可能な不揮発性メモリーであり、プログラムであるファームウェア、各部の制御に係る情報を含む所定の情報などを記憶可能である。記憶部１０３には、制御部１０１がワークエリアとして使用する揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）も含む。

印刷部１０４は、制御部１０１からの指示を受け、感熱紙２６への印刷を実行する。印刷部１０４は、例えば印字ヘッド１１３を備えている。制御部１０１は、印刷データに基づいて、１ドットライン毎に、印字ヘッド１１３が有する複数の発熱体１１３ａの各々に対して通電するか否かを制御するとともに、感熱紙２６の搬送速度に基づいて通電時間を制御する。そして、通電された各発熱体１１３ａが発熱し、感熱紙２６の印刷面上に各ドットが形成される。

搬送部１１２は、制御部１０１からの指示を受け、感熱紙２６を搬送する。搬送部１１２は、例えば、搬送ローラー１１２ｂや搬送ローラー１１２ｂを駆動するＤＣモーター１１２ａ及びギア１１２ｃを備えている。切断部１１４は、制御部１０１からの指示を受け、感熱紙２６を切断する。切断部１１４は、例えば、可動刃１１４ｃや固定刃１１４ｂ、可動刃１１４ｃを駆動するＤＣモーター１１４ａを備えている。例えば、搬送ローラー１１２ｂによって、搬送される感熱紙２６に印字ヘッド１１３が印刷を実行し、所定の印刷が完了したら、可動刃１１４ｃが移動し、感熱紙２６を切断する。また、可動刃１１４ｃは、感熱紙２６を切断するとき、パーシャルカットを実行する構成であってもよい。

検出部１０５は、エンコーダー１１７を備えている。エンコーダー１１７は、搬送ローラー１１２ｂを駆動するＤＣモーター１１２ａの回転に応じて、検出信号を生成する。制御部１０１は、エンコーダー１１７による検出信号に基づいて、搬送ローラー１１２ｂによる感熱紙２６の搬送速度及び搬送位置を取得する。感熱紙２６の搬送位置は、例えば、印刷開始後のエンコーダー１１７による検出信号のパルス数であってもよい。制御部１０１は、印刷が開始すると、エンコーダー１１７による検出信号に含まれるパルスの数をカウントし、当該カウント値を感熱紙２６の搬送位置として取得する。また、制御部１０１は、当該カウント値が１ずつ増えるのに要する時間を測定することにより、感熱紙２６の搬送速度を取得する。そして、制御部１０１は、感熱紙２６の搬送速度及び搬送位置と、記憶部１０３に記憶されている搬送速度テーブル１１１とに基づいて、ＤＣモーター１１２ａの回転速度を制御することにより、感熱紙２６の搬送速度を制御する。搬送速度テーブル１１１は、感熱紙２６の搬送位置と感熱紙２６を搬送する目標搬送速度との対応関係を示す情報である。

制御部１０１は、印刷が開始すると、エンコーダー１１７による検出信号に含まれるパルス数のカウント値が１ずつ増える毎に、搬送速度テーブル１１１を参照して当該カウント値に対応する目標搬送速度を取得する。例えば、感熱紙２６が１インチ搬送される毎にエンコーダー１１７による検出信号に１４４０回のパルスが発生する場合、感熱紙２６が１／１４４０インチ搬送される毎にエンコーダー１１７による検出信号に１つのパルスが発生することとなる。この場合、搬送速度テーブル１１１は、感熱紙２６が１／１４４０インチ搬送される毎の目標搬送速度の情報を含む。例えば、印刷解像度が１８０ｄｐｉであれば、１／１４４０インチは１／８ドットに相当するので、搬送速度テーブル１１１は１／８ドット毎の目標搬送速度の情報を含み、制御部１０１は、感熱紙２６の搬送速度を１／８ドット毎に制御可能である。

なお、制御部１０１は、搬送ローラー１１２ｂが、感熱紙２６を、印刷開始前に方向Ｌ２に搬送し、印刷開始後には方向Ｌ１に搬送するように、ＤＣモーター１１２ａの回転方向を制御してもよい。

検出部１０５は、紙検出センサー１１５を備えている。紙検出センサー１１５は、例えば、媒体排出口１１付近において、パーシャルカットされた感熱紙２６の有無を検出する。紙検出センサー１１５が、印刷を終了してから所定時間経過後に感熱紙２６が有ることを検出した場合、制御部１０１は、表示部１３を点灯させることによって、使用者に伝票ＴＤ１が残っていることを通知してもよいし、通信部１０２を介して、外部機器に伝票ＴＤ１が残っていることを示す情報を送信してもよい。

また、検出部１０５は、紙切れ検出センサー１１６を備えている。紙切れ検出センサー１１６は、例えば、印字ヘッド１１３付近で感熱紙２６の有無を検出する。言い換えると、紙切れ検出センサー１１６は、感熱紙２６の搬送方向において印字ヘッド１１３の上流で感熱紙２６の有無を検出する。紙切れ検出センサー１１６が、感熱紙２６が無いことを検出した場合、制御部１０１は、表示部１３を点灯させることによって、使用者に媒体Ｐが無いことを通知してもよいし、通信部１０２を介して、外部機器に媒体Ｐが無いことを示す情報を送信してもよい。

図５は、本実施形態における印刷装置１の制御方法の手順の一例を示すフローチャート図である。図５を参照して、媒体排出口１１付近における感熱紙２６の有無を検出し、印刷を実行する一例について説明する。

工程Ｓ１において、印刷装置１は、印刷を実行する。より具体的には、印刷装置１に接続される外部装置から通信部１０２によって印刷データを受信し、印刷データに基づいて制御部１０１は印刷部１０４に印刷させる。

工程Ｓ２において、工程Ｓ１で印刷され搬送されてくる感熱紙２６が、切断部１１４によって切断される。ここでは、印刷部１０４によって印刷された感熱紙２６が、切断部１１４によってパーシャルカットされる。

パーシャルカットを実行することによって、感熱紙２６が自然に落下することを防止することができる。パーシャルカットは、感熱紙２６を一部切り残して切断するため、１点残しと呼ばれることもある。印刷されパーシャルカットされた感熱紙２６は、使用者がちぎって取り除く必要がある。

工程Ｓ２の処理が終了すると、工程Ｓ３において、紙検出センサー１１５が、制御部１０１によって検出開始のときにオンの状態に制御される。

紙検出センサー１１５は、オンの状態のとき、媒体排出口１１付近にパーシャルカットされた感熱紙２６が有るか、無いかを検出する。一方、紙検出センサー１１５は、オフの状態のときには検出は行わない。

工程Ｓ３において紙検出センサー１１５がオンの状態に制御されと、工程Ｓ４において、紙検出センサー１１５は、媒体排出口１１付近に、パーシャルカットされた感熱紙２６が有るか、無いかを検出する。

工程Ｓ２でパーシャルカットされた感熱紙２６が、使用者によって取り除かれた場合は、紙検出センサー１１５は感熱紙２６が無いことを検出すると、その検出結果を制御部１０１に入力する。一方、使用者によって取り除かれていない場合は、感熱紙２６が有ることを検出すると、その検出結果を制御部１０１に入力する。制御部１０１は、紙検出センサー１１５から入力される検出結果に応じて、感熱紙２６が無い、又は有ると判断する。例えば、制御部１０１は、図３に示す、伝票ＴＤ１が取り除かれている場合には感熱紙２６が無いと判断し、取り除かれていない場合には、感熱紙２６が有ると判断する。

また、印刷済みの感熱紙２６が所定時間取り除かれていない場合、つまり、紙検出センサー１１５が、感熱紙２６を所定時間検出した場合、制御部１０１は、所定時間経過後、表示部１３を制御し、印刷済みの感熱紙２６が取り除かれていない旨を、使用者に知らせる構成を採用してもよい。例えば、印刷済みの感熱紙２６は、図３に示す、伝票ＴＤ１である。

また、同様に、印刷済みの感熱紙２６が所定時間取り除かれていない場合、つまり、紙検出センサー１１５が、感熱紙２６を所定時間検出した場合、制御部１０１は、印刷済みの感熱紙２６が取り除かれていない旨を、通信部１０２を介して外部装置に知らせる信号を送信する構成を採用してもよい。

工程Ｓ４において、紙検出センサー１１５が、感熱紙２６が有ることを検出した場合、工程Ｓ５において、次の印刷を実行するための印刷データが受信されるのを待つ。

工程Ｓ５において、次の印刷を実行するための印刷データを受信したら、工程Ｓ６において、制御部１０１は紙検出センサー１１５をオフの状態にし、工程Ｓ１０において、次の印刷を実行する。

このように、印刷済みの感熱紙２６が、取り除かれていない場合、感熱紙２６をバックフィードすることなく、次の印刷を実行する。このため、媒体排出口１１付近や、感熱紙２６の搬送経路等において、紙詰まりが発生するおそれを低減させることができる。

工程Ｓ４に戻り、紙検出センサー１１５が、印刷済みの感熱紙２６が無いことを検出した場合、工程Ｓ７において、制御部１０１は、紙検出センサー１１５をオフの状態に制御する。

すなわち、紙検出センサー１１５は、印刷装置１が稼働中は、ずっとオンの状態であってもよいが、上記のように印刷済みの感熱紙２６が既に使用者によって取り除かれ、その後の検出作業が不要となる期間は、紙検出センサー１１５をオフの状態に制御することによって、印刷装置１の消費電力を抑えることができ、また、紙検出センサー１１５の寿命を延ばすこともできる。

そして、工程Ｓ７で紙検出センサー１１５がオフの状態に制御されると、工程Ｓ８で、次の印刷を実行するための印刷データが受信されるのを待つ。

次の印刷を実行するための印刷データを受信したら、工程Ｓ９において、搬送ローラー１１２ｂは、感熱紙２６をバックフィードする。すなわち、印刷された感熱紙２６がパーシャルカットされる切断位置は、印字ヘッド１１３の下流側に位置する。このため、感熱紙２６を方向Ｌ２に所定距離搬送するバックフィードを行うことで、バックフィード分の感熱紙２６の余白を節約することができる。

このように、印刷された感熱紙２６が使用者により取り除かれた場合、感熱紙２６を印字ヘッド１１３付近まで、バックフィードすることによって、感熱紙２６を節約することができる。

また、媒体排出口１１付近に感熱紙２６がある状態で、バックフィードした後、印刷が実行されると、感熱紙２６の搬送経路で紙詰まりが発生するおそれがあるが、本実施形態では、紙検出センサー１１５によって、媒体排出口１１付近に感熱紙２６が無いことを確認したうえでバックフィードを行うため、紙詰まりを発生させることなく印刷を実行することができる。

上述のように、次の印刷を実行するとき、紙検出センサー１１５による感熱紙２６の有無の検出結果に基づいて、バックフィードの実施を決定することにより、感熱紙２６の紙詰まりを抑えつつ、感熱紙２６を節約することができる。また、紙検出センサー１１５を必要なときにオンの状態となるように制御することによって、印刷装置１の省電力化や、紙検出センサー１１５の寿命を延ばすことができる。このため、紙検出センサー１１５の交換の頻度を下げることができ、印刷装置１を使用するときの利便性が上がる。

２．変形例
２－１．変形例１
変形例１において、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略、若しくは簡略化する。

図６は、変形例１における印刷装置１の制御方法の手順を示すフローチャート図である。変形例１が上記実施形態と異なる点は、工程Ｓ４において、パーシャルカットされた感熱紙２６が有ると検出された場合以降の処理である。

工程Ｓ１において印刷が実行され、工程Ｓ２においてパーシャルカットが行われ、工程Ｓ３において紙検出センサー１１５が検出開始のときにオンの状態に制御されると、次に工程Ｓ４、Ｓ２１、Ｓ５の処理が実行される。

工程Ｓ４ではパーシャルカットされた感熱紙２６が残っているか否かが検出され、工程Ｓ２１ではパーシャルカットされてから所定時間が経過しているか否かが判断され、工程Ｓ５では、次の印刷データを受信したか否かが判断される。

工程Ｓ４、Ｓ２１、Ｓ５の処理の実行中に、工程Ｓ２１において、所定時間が経過したと判断されると、工程Ｓ２２の処理に移行する。

そして、工程Ｓ２２において、紙検出センサー１１５がオフに制御され、続く工程Ｓ２３において、次の印刷データを受信したか否か判断される。工程Ｓ２３において、次の印刷データを受信したと判断されると、工程Ｓ１０において印刷を実行する。

また、工程Ｓ４、Ｓ２１、Ｓ５の処理の実行中に、工程Ｓ５において、次の印刷データを受信したと判断されると、工程Ｓ６の処理に移行して、紙検出センサー１１５がオフに制御され、工程Ｓ１０において、印刷が実行される。

工程Ｓ４、Ｓ２１、Ｓ５の処理の実行中に、工程Ｓ４において、パーシャルカットされた感熱紙２６が残っていないことが検出された場合には、上記実施形態と同様に工程Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０の処理を実行する。

変形例１の場合、紙検出センサー１１５によって感熱紙２６が有ることが検出されたとき、次の印刷データを受信する前に所定時間経過したら、紙検出センサー１１５をオフ制御する。これにより、次の印刷データの受信を待たずに紙検出センサー１１５をオフすることができる。このため、紙検出センサー１１５がオンの時間を短くすることができ、紙検出センサー１１５の寿命を延ばすことができる。

２－２．変形例２
変形例２において、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略、若しくは簡略化する。

図７は、変形例２における印刷装置１の制御方法の手順を示すフローチャート図である。変形例２が上記実施形態と異なる点は、工程Ｓ２において、感熱紙２６がパーシャルカットされた後、次の印刷データの受信を待って、紙検出センサー１１５をオン制御し、感熱紙２６の有無の検出の後、紙検出センサー１１５をオフ制御する点である。

工程Ｓ１において印刷が実行され、工程Ｓ２においてパーシャルカットが行われ、次に工程Ｓ３１において、次の印刷を実行するための印刷データが受信されたか否かの判断が行われる。

工程Ｓ３１において、次の印刷を実行するための印刷データが受信されたと判断されると、工程Ｓ３の処理に移行し、紙検出センサー１１５がオンの状態に制御され、次に工程Ｓ４の検出処理が実行される。

工程Ｓ４において、パーシャルカットされた感熱紙２６が残っていることを検出されると、工程Ｓ６で、紙検出センサー１１５がオフ制御され，工程Ｓ１０で印刷が実行される。

工程Ｓ４において、パーシャルカットされた感熱紙２６が残っていないことを検出されると、工程Ｓ７で、紙検出センサー１１５がオフ制御され、工程Ｓ９でバックフィード処理が行われ、工程Ｓ１０で印刷が実行される。

変形例２によれば、工程Ｓ４の検出結果が、いずれの場合でも、次の工程Ｓ６又は工程Ｓ７において紙検出センサー１１５をオフ制御するため、紙検出センサー１１５がオンの状態である時間を短くすることができ、このため、紙検出センサー１１５の寿命を延ばすことができる。

本発明は、本実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、本実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、本実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、本実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態及び変形例から以下の内容が導き出される。

印刷装置の一態様は、
ロール紙から記録紙を引き出して搬送する搬送部と、
前記記録紙の搬送方向において、前記搬送部よりも下流に設けられており、搬送される前記記録紙を一部切り残して切断する切断部と、
前記記録紙の前記搬送方向において、前記切断部よりも下流に設けられており、一部切り残して切断された前記記録紙の有無を検出する紙検出センサーと、
外部装置から印刷データを受信可能な通信部と、
ロール紙側の前記記録紙を前記搬送方向とは逆の方向に搬送するバックフィードを搬送ローラーに実行させることが可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記紙検出センサーによって前記記録紙が無いことを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させ、
前記紙検出センサーによって前記記録紙が有ることを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させない。

この印刷装置によれば、紙検出センサーが、一部切り残して切断された記録紙の有無を検出し、この検出結果に基づいて、ロール紙側の記録用紙をバックフィードするかを決定する。紙検出センサーが、一部切り残して切断された記録紙が有ることを検出した場合は、バックフィードを実行しない。これにより、記録紙が搬送経路において紙詰まりが発生するおそれを抑えることができる。一方、紙検出センサーが、一部切り残して切断された記録紙が無いことを検出した場合は、バックフィードを実行する。これにより、記録紙の余白部分を減らすことができ、記録紙を節約することができる。

前記印刷装置の一態様において、
前記紙検出センサーは、検出開始のときにオンとなるように制御され、前記記録紙が所定時間経過の間に検出されない場合、前記制御部は、前記紙検出センサーをオフとなるように制御してもよい。

この印刷装置によれば、前記紙検出センサーは、常時オンにしなくてもよい。このため、紙検出センサーが、一部切り残して切断された記録紙の有無を検出する所定時間をあらかじめ設定しておき、この所定時間が経過したら、紙検出センサーをオフにする。これにより、印刷装置の消費電力を抑えることができる。また、紙検出センサーの寿命を延ばすことができ、部品の交換の頻度を減らすことができる。

前記印刷装置の一態様において、
前記紙検出センサーは、前記印刷データの次の印刷データを受信したら、オンとなるように制御されてもよい。

この印刷装置によれば、紙検出センサーが、次の印刷データを受信するまでオンしないため、紙検出センサーをオンする時間を短くすることができる。このため、紙検出センサーの寿命を延ばすことができ、部品の交換の頻度を減らすことができる。

前記印刷装置の一態様において、
前記紙検出センサーが、前記記録紙が所定時間有ることを検出した場合、
前記制御部は、前記記録紙がある状態を前記外部装置に知らせる信号を送信してもよい。

この印刷装置によれば、紙検出センサーが、記録紙が有ることを検出した場合、この状態を外部機器に知らせることができる。これにより、例えば、印刷装置は、記録紙が取り除かれるまで、次の印刷データを外部装置から受信しないようにすることもでき、記録紙の搬送経路における紙詰まりの発生を抑えることができる。

前記印刷装置の一態様において、
前記紙検出センサーが、前記記録紙が所定時間有ることを検出した場合、
前記制御部は、表示部を制御し、使用者に報知してもよい。

前記印刷装置によれば、印刷済みの前記記録紙が所定時間有ることを使用者に報知し、記録紙を取り除くことを促すことができる。これにより、記録紙の搬送経路における紙詰まりの発生を抑えることができる。

印刷装置の制御方法の一態様は、
ロール紙から記録紙を引き出して搬送する搬送部と、
前記記録紙の搬送方向において、前記搬送部よりも下流に設けられており、搬送される前記記録紙を一部切り残して切断する切断部と、
前記記録紙の前記搬送方向において、前記切断部よりも下流に設けられており、一部切り残して切断された前記記録紙の有無を検出する紙検出センサーと、
外部装置から印刷データを受信可能な通信部と、
を備え、
ロール紙側の前記記録紙を前記搬送方向とは逆の方向に搬送するバックフィードを搬送ローラーに実行させることが可能な印刷装置の制御方法であって、
前記紙検出センサーによって前記記録紙が無いことを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させ、
前記紙検出センサーによって前記記録紙が有ることを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させない。

この印刷装置の制御方法によれば、紙検出センサーが、一部切り残して切断された記録紙の有無を検出し、この検出結果に基づいて、ロール紙側の記録用紙をバックフィードするかを決定する。紙検出センサーが、一部切り残して切断された記録紙が有ることを検出した場合は、バックフィードを実行しない。これにより、記録紙が搬送経路において紙詰まりが発生するおそれを抑えることができる。一方、紙検出センサーが、一部切り残して切断された記録紙が無いことを検出した場合は、バックフィードを実行する。これにより、記録紙の余白部分を減らすことができ、記録紙を節約することができる。

１…印刷装置、１０…本体ケース、１１…媒体排出口、１３…表示部、１５…開閉扉、１６…ケーブル切欠部、２６…感熱紙、３１…電源スイッチ、３２…開閉レバー、１０１…制御部、１０２…通信部、１０３…記憶部、１０４…印刷部、１０５…検出部、１１１…搬送速度テーブル、１１２…搬送部、１１２ａ…ＤＣモーター、１１２ｂ…搬送ローラー、１１２ｃ…ギア、１１３…印字ヘッド、１１３ａ…発熱体、１１４…切断部、１１４ａ…ＤＣモーター、１１４ｂ…固定刃、１１４ｃ…可動刃、１１５…紙検出センサー、１１６…紙切れ検出センサー、１１７…エンコーダー、２１３…円板、２１４…フォトセンサー、２１５…媒体収容部、２１６…ヒンジ、Ａ…検出位置、Ｐ…媒体、ＫＮ…切り残し、ＳＴ…切断端縁、ＴＤ１…伝票

Claims (6)

1. ロール紙から記録紙を引き出して搬送する搬送部と、
   前記記録紙の搬送方向において、前記搬送部よりも下流に設けられており、搬送される前記記録紙を一部切り残して切断する切断部と、
   前記記録紙の前記搬送方向において、前記切断部よりも下流に設けられており、一部切り残して切断された前記記録紙の有無を検出する紙検出センサーと、
   外部装置から印刷データを受信可能な通信部と、
   ロール紙側の前記記録紙を前記搬送方向とは逆の方向に搬送するバックフィードを搬送ローラーに実行させることが可能な制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記紙検出センサーによって前記記録紙が無いことを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させ、
   前記紙検出センサーによって前記記録紙が有ることを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させないことを特徴とする印刷装置。
2. 前記紙検出センサーは、検出開始のときにオンとなるように制御され、前記記録紙が所定時間経過の間に検出されない場合、前記制御部は、前記紙検出センサーをオフとなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記紙検出センサーは、前記印刷データの次の印刷データを受信したら、オンとなるように制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記紙検出センサーが、前記記録紙が所定時間有ることを検出した場合、
   前記制御部は、前記記録紙がある状態を前記外部装置に知らせる信号を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記紙検出センサーが、前記記録紙が所定時間有ることを検出した場合、
   前記制御部は、表示部を制御し、使用者に報知することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. ロール紙から記録紙を引き出して搬送する搬送部と、
   前記記録紙の搬送方向において、前記搬送部よりも下流に設けられており、搬送される前記記録紙を一部切り残して切断する切断部と、
   前記記録紙の前記搬送方向において、前記切断部よりも下流に設けられており、一部切り残して切断された前記記録紙の有無を検出する紙検出センサーと、
   外部装置から印刷データを受信可能な通信部と、
   を備え、
   ロール紙側の前記記録紙を前記搬送方向とは逆の方向に搬送するバックフィードを搬送ローラーに実行させることが可能な印刷装置の制御方法であって、
   前記紙検出センサーによって前記記録紙が無いことを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させ、
   前記紙検出センサーによって前記記録紙が有ることを検出した場合、前記バックフィードを前記搬送ローラーに実行させないことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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