KR101876243B1 - 서멀 프린트 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

서멀 프린트 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

서멀 프린트 장치는, 서멀 헤드로부터 플라텐 롤러의 외주 길이보다 짧은 거리를 이격시켜 배치되는 매체 검출 센서와 컨트롤러를 구비한다. 컨트롤러는 인쇄 매체에의 인쇄를 개시한 후의 인쇄 매체의 피드량이 인쇄 매체의 단부가 매체 검출 센서에 도달하는 피드량에 이르러도 매체 검출 센서에 의해 인쇄 매체가 검출되지 않은 경우에, 플라텐 롤러에 인쇄 매체가 말려들었다고 판정하고, 플라텐 롤러를 역회전시켜 인쇄 매체를 백 피드한다.

Description

서멀 프린트 장치 및 그 제어 방법{THERMAL PRINTING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR}
본 발명은 롤 라벨, 롤 태그, 밴드 등의 인쇄 매체에 문자, 도형 등을 인쇄하는 서멀 프린트 장치에 관한 것이며, 특히 매체(媒體) 막힘이 발생한 상태로부터 정상(正常) 상태로 복귀시키는 기술에 관한 것이다.
서멀 프린트 장치에서의 매체 막힘 원인의 하나는 플라텐(platen) 롤러에 의한 인쇄 매체의 말려듦이다.
인쇄 매체를 롤형으로 감아 보관하고 있는 동안, 또는 서멀 헤드와 플라텐 롤러 사이에 인쇄 매체를 협지하고 있는 동안에 인쇄 매체에 휘어짐이 발생하면, 인쇄 후의 인쇄 매체가 플라텐 롤러에 밀착되어 플라텐 롤러에 인쇄 매체가 말려들기 쉬워진다. 또, 한쪽 면이 점착면이 되어 있는 라이너리스 라벨(박리지가 없는 라벨)에서는 플라텐 롤러에의 말려듦이 더욱 발생하기 쉬워진다.
JP3636476B에 개시되는 서멀 프린트 장치에서는, 플라텐 롤러에 의한 인쇄 매체의 말려듦을 억제하기 위해 서멀 헤드 및 플라텐 롤러의 하류 측에 스트리퍼를 배치하고 있다. 이 구성에 따르면, 서멀 헤드와 플라텐 롤러 사이를 통과한 인쇄 매체가 스트리퍼로 안내되고, 스트리퍼에 의해 인쇄 매체가 플라텐 롤러로부터 강제적으로 벗겨지므로 인쇄 매체의 말려듦을 효과적으로 억제할 수 있다.
그러나, 상기 기술을 도입하더라도, 인쇄 매체의 말려듦을 완전히 방지하는 것은 어렵다. 예를 들면, 플라텐 롤러에 인쇄 매체가 강하게 부착되어 있는 등에 의해 인쇄 후의 인쇄 매체가 스트리퍼에 도달할 수 없으면 인쇄 매체의 말려듦이 여전히 발생할 수 있다. 이 점을 감안하여, 만일 인쇄 매체의 말려듦이 발생해도 정상 상태로의 복귀가 용이하게 행해지도록 하는 것이 바람직하다.
인쇄 매체가 플라텐 롤러에 말려든 경우, 플라텐 롤러의 주위 간극(間隙)에 손가락을 넣어 말려든 인쇄 매체를 제거하지만, 플라텐 롤러의 주위에는 헤드 유닛, 플라텐 롤러를 구동하는 모터, 각종 센서 등이 배치되어 있어 작업성이 나쁘다. 이와 같은 경우에, 플라텐 롤러에 말려든 인쇄 매체를 용이하게 제거할 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명은 이와 같은 기술적 문제점을 감안하여 행해진 것이며, 인쇄 매체가 플라텐 롤러에 말려든 경우에 정상 상태로의 복귀 작업을 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 태양에 의하면, 인쇄 매체에 인쇄하는 서멀 헤드, 상기 서멀 헤드와의 사이에 상기 인쇄 매체를 협지하고, 상기 인쇄 매체를 이송하는 플라텐 롤러, 상기 서멀 헤드로부터 상기 플라텐 롤러의 외주 길이보다 짧은 거리를 이격시켜 배치되는 매체 검출 센서, 상기 인쇄 매체에의 인쇄를 개시한 후의 상기 인쇄 매체의 피드량이 상기 인쇄 매체의 단부가 상기 매체 검출 센서에 도달하는 피드량에 이르러도 상기 매체 검출 센서에 의해 상기 인쇄 매체가 검출되지 않은 경우에, 상기 플라텐 롤러에 상기 인쇄 매체가 말려들었다고 판정하는 말려듦 판정 수단, 상기 말려듦 판정 수단에 의해 상기 플라텐 롤러에 상기 인쇄 매체가 말려들었다고 판정된 경우에 상기 플라텐 롤러를 역회전시켜 상기 인쇄 매체를 백 피드하는 복귀 처리 수단을 구비한 서멀 프린트 장치가 제공된다.
상기 태양에 의하면, 인쇄 매체가 플라텐 롤러의 전체 둘레에 감기기 전에 인쇄 매체의 말려듦이 판정되어, 플라텐 롤러가 역회전되고 인쇄 매체의 백 피드가 행해지므로, 플라텐 롤러에 말려든 인쇄 매체를 원활하게 플라텐 롤러로부터 박리, 제거할 수 있다. 이로써, 플라텐 롤러의 주위의 간극에 손가락을 넣어 플라텐 롤러에 말려든 인쇄 매체를 제거하는 작업이 불필요하거나 또는 거의 불필요하게 되어, 정상 상태로의 복귀 작업을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 서멀 프린트 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 상류 측 가이드, 하류 측 가이드 및 플라텐 롤러의 사시도이다.
도 3은 정상 시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 매체 막힘 시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 인쇄 제어 프로그램의 내용을 나타낸 순서도이다.
도 6은,인쇄 제어 프로그램의 서브 루틴(복귀 처리)의 내용을 나타낸 순서도이다.
이하 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 서멀 프린트 장치(100)의 개략적인 구성도이다. 서멀 프린트 장치(100)는 열에 의해 롤 라벨, 롤 태그, 밴드 등의 인쇄 매체(M)에 인쇄하는 장치로서, 감열 매체를 가열해 인쇄하는 감열 방식, 잉크 리본을 가열해 잉크 리본 상의 잉크를 매체에 전사하여 인쇄하는 열전사 방식 어느 방식으로도 동작할 수 있다. 서멀 프린트 장치(100)는 라벨 프린터(Label Printer) 등의 프린터에 내장되는 것이 많지만, 그 외의 장치에 내장되어도 된다.
서멀 프린트 장치(100)의 구성에 대하여 설명하면, 서멀 프린트 장치(100)는 인쇄 기구(機構)(1), 커터(2), 매체 위치 센서(3), 매체 검출 센서(4), 컨트롤러(5)를 구비한다.
인쇄 기구(1)는 헤드 유닛(11), 플라텐 롤러(12), 가이드 롤러(13), 플라텐 구동 모터(14), 상류 측 가이드(15), 하류 측 가이드(16)를 구비하고, 인쇄 매체(M)에의 인쇄와 인쇄 매체(M)의 이송을 행하는 기구이다. 플라텐 구동 모터(14)는 이 예에서는 스텝 모터이며, 벨트, 기어 등을 통하여 플라텐 롤러(12)를 구동한다. 그리고, 이하의 설명에서는 인쇄 매체(M)를 하류 측으로 이송하는 것을 단지 「피드」라고 하고, 인쇄 매체(M)를 상류 측으로 이송하는 것을 「백 피드」라고 한다.
헤드 유닛(11)은 서멀 헤드(11h)의 발열 소자를 하면으로부터 노출시킨 상태로 서멀 헤드(11h)를 보지(保持)하고, 플라텐 롤러(12)는 서멀 헤드(11h)의 바로 아래에 배치된다. 헤드 유닛(11)은 힌지 기구 등을 통하여 서멀 프린트 장치(100)의 하우징에 대해서 요동 가능하게 지지되어 있고, 서멀 헤드(11h)가 플라텐 롤러(12)로부터 이격된 개방 위치와 서멀 헤드(11h)가 플라텐 롤러(12)에 가압되는 폐쇄 위치와의 사이에서 변위될 수 있다.
가이드 롤러(13) 및 상류 측 가이드(15)에 의해 인쇄 매체(M)가 서멀 헤드(11h)와 플라텐 롤러(12) 사이로 안내되면, 인쇄 매체(M)는 서멀 헤드(11h)와 플라텐 롤러(12) 사이에 협지된다. 열전사 방식으로 인쇄하는 경우에는, 인쇄 매체(M)와 함께 잉크 리본이 서멀 헤드(11h)와 플라텐 롤러(12) 사이에 협지된다.
이 상태에서 서멀 헤드(11h)의 발열 소자에의 통전(通電)이 행해지면, 발열 소자의 열에 의해 인쇄 매체(M)가 자기 발색하거나 또는 잉크 리본의 잉크가 인쇄 매체(M)에 전사되어, 인쇄 매체(M)에의 인쇄가 행해진다. 또, 플라텐 구동 모터(14)에 의해 플라텐 롤러(12)가 정회전하면, 인쇄 매체(M)가 하류 측 가이드(16)로 가이드되면서 하류 측으로 이송된다.
상류 측 가이드(15)와 하류 측 가이드(16)는 플라텐 롤러(12)의 축 방향으로 연장되는 판형 부재이다. 상류 측 가이드(15)는 플라텐 롤러(12)의 상류 측에서, 또한 하류 측 가이드(16)는 플라텐 롤러(12)의 하류 측에서 각각 플라텐 롤러(12)와 인쇄 매체(M) 사이에 배치되고, 인쇄 매체(M)의 하면에 접촉하여 인쇄 매체(M)를 가이드한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 상류 측 가이드(15)와 하류 측 가이드(16)는 길이 방향 단부에서 브래킷(17)에 연결되어 있고, 브래킷(17)에 플라텐 롤러(12)의 축(12s)을 삽통(揷通)시키는 것에 의해 상류 측 가이드(15), 하류 측 가이드(16) 및 브래킷(17)이 플라텐 롤러(12)에 지지되고 있다. 브래킷(17)에는 도시하지 않은 회전 방지 부재가 장착되어 있고, 플라텐 롤러(12)에 대해서 상류 측 가이드(15) 및 하류 측 가이드(16)가 회전하지 않도록 되어 있다.
그리고, 본 실시형태에서는 상류 측 가이드(15)와 하류 측 가이드(16)를 모두 판형 부재로 구성하고 있지만, 인쇄 매체(M)를 가이드 할 수 있으면 되고, 다른 형상, 예를 들면 둥근 막대형의 가이드, 롤러 가이드, 길이 방향으로 복수개로 분할된 가이드라도 된다.
도 1로 돌아와서, 커터(2)는 가동 날(21), 고정날(22)을 가진다. 가동 날(21)을 도시하지 않은 액추에이터에 의해 상승시키면, 가동 날(21)의 날끝과 고정날(22)의 날끝 사이에 인쇄 매체(M)가 협지되고, 이로써 인쇄 매체(M)가 소정 길이로 절단된다.
매체 위치 센서(3)는 인쇄 매체(M)의 이면에 미리 인쇄되어 있는 위치 검출용 아이마크를 검출하는 반사형 광전(光電) 센서이며, 서멀 헤드(11h) 및 커터(2)에 대한 인쇄 매체(M)의 상대 위치를 검출하기 위해 이용된다.
매체 검출 센서(4)는 인쇄 매체(M)의 유무를 검출하는 투과형 광전 센서이며, 인쇄 매체(M)가 플라텐 롤러(12)에 말려들지 않고 매체 검출 센서(4)의 위치까지 피드되어 있는 것을 검출하기 위해 이용된다. 매체 검출 센서(4)와 서멀 헤드(11h)와의 거리(Ls)는, 플라텐 롤러(12)의 외주 길이(Lp)(=플라텐 롤러(12)의 직경×π)보다 짧은 거리로 설정된다. 이것은, 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦이 발생한 경우라도, 플라텐 롤러(12)의 전체 둘레에 인쇄 매체(M)가 말려들기 전에 인쇄 매체(M)의 말려듦이 발생한 것을 판정하여 플라텐 롤러(12)를 정지, 역회전 가능하게 하기 위함이며, 이에 대하여는 후술한다.
컨트롤러(5)는 마이크로 프로세서, ROM나 RAM 등의 기억 장치, 입출력 인터페이스, 이들을 접속하는 버스(BUS) 등으로 구성된다. 컨트롤러(5)에는, 입출력 인터페이스를 통하여 도시하지 않은 외부의 컴퓨터로부터의 인쇄 데이터, 매체 위치 센서(3) 및 매체 검출 센서(4)의 검출 결과, LINE 키(31) 및 FEED 키(32)의 압하 상태 등이 입력된다. LINE 키(31)는 서멀 프린트 장치(100)의 온라인 상태와 오프 라인 상태를 전환하는 키이다. FEED 키(32)는 서멀 프린트 장치(100)가 후술하는 매체 막힘 에러를 발생하지 않은 상태에서 눌러지면, 플라텐 롤러(12)를 정회전시켜 인쇄 매체(M)를 소정량 피드하는 키이다. 컨트롤러(5)는 기억 장치에 저장되어 있는 인쇄 제어 프로그램을 마이크로 프로세서에 의해 실행하고, 서멀 헤드(11h)의 발열 소자에의 통전, 플라텐 구동 모터(14)에의 통전, 커터(2)의 액추에이터에의 통전 등을 제어한다.
도 3은 서멀 프린트 장치(100)의 정상 시의 동작을 나타내고 있다. 영역[1]은 지금부터 인쇄하는 영역으로 1개의 시트에 대응한다. 영역[2]~영역[4]는 영역[1]에 계속하여 인쇄되는 영역이며, 다음 회 이후에 인쇄되는 시트에 대응한다(도 4도 같음).
인쇄 매체(M)에 인쇄하는 경우, 초기 상태는 전회 인쇄된 시트가 커터(2)에 의해 커팅된 상태(상태(a))이므로, 컨트롤러(5)는 먼저 플라텐 롤러(12)를 역회전시켜 인쇄 매체(M)를 백 피드하고, 인쇄 매체(M)를 인쇄 개시 위치, 즉 인쇄 매체(M)의 선단에 설치된 인쇄 금지 영역 부분이 서멀 헤드(11h)로부터 하류 측에 밀려 나온 상태로 되는 위치에 세팅한다(상태(a)→상태(b)).
다음에, 컨트롤러(5)는 인쇄하는 문자, 도형에 따라 서멀 헤드(11h)의 발열 소자에 통전하여 1라인분을 인쇄한다. 그리고, 플라텐 구동 모터(14)를 구동하여 플라텐 롤러(12)를 정회전시켜, 인쇄 매체(M)를 하류 측에 1라인분 만큼 피드한다. 컨트롤러(5)는, 상태(b)로부터의 피드량이 소정 피드량에 도달하기까지 이 동작을 소정 횟수 반복한다(상태(c)→상태(d)).
소정 피드량은, 매체 검출 센서(4)와 서멀 헤드(11h)의 발열 소자와의 거리(Ls)로부터 인쇄 금지 영역 부분의 길이(Lx)를 뺀 값이며, 실제의 제어에서는 이 값에 오검지 방지를 위한 마진(margin), 인쇄 위치의 미세 조정 분 등의 합계 α를 더한 값이 소정 피드량으로서 사용된다.
그리고, 컨트롤러(5)는 매체 검출 센서(4)에 의해 인쇄 매체(M)가 검출되고 있는지를 판정하고, 매체 검출 센서(4)에 의해 인쇄 매체(M)를 검출되어 있으면, 컨트롤러(5)는 인쇄 매체(M)의 말려듦을 일으키지 않았다고 판정한다. 그리고, 컨트롤러(5)는 필요에 따라 인쇄 매체(M)에의 인쇄를 계속한다.
이에 대하여, 도 4는 서멀 프린트 장치(100)에서 매체 막힘이 발생한 경우의 동작을 나타내고 있다. 도 4의 상태(a) 내지 상태(d)는 도 3의 상태(a) 내지 상태(d)에 각각 대응한다.
상태(b) 내지 상태(d) 사이에서 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦이 발생하면, 상태(b)로부터의 인쇄 매체(M)의 피드량이 소정 피드량에 이르러도 인쇄 매체(M)가 매체 검출 센서(4)에 의해 검출되지 않는다.
따라서, 컨트롤러(5)는 인쇄 매체(M)가 매체 검출 센서(4)에 의해 검출되지 않은 것을 가지고 인쇄 매체(M)의 말려듦이 발생한 것을 판정할 수 있다. 또, 서멀 헤드(11h)와 매체 검출 센서(4)와의 거리(Ls)가 플라텐 롤러(12)의 외주 길이(Lp) 보다 짧으므로, 인쇄 매체(M)가 플라텐 롤러(12)의 전체 둘레에 감기기 전에 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦을 판정할 수 있다.
인쇄 매체(M)의 말려듦이 발생한 것으로 판정한 경우에는, 컨트롤러(5)는 플라텐 롤러(12)를 즉시 정지하고, 또한 플라텐 롤러(12)를 역회전시켜 상태(b)로부터 상태(d)까지의 인쇄 매체(M)의 피드량과 같은 양만큼 인쇄 매체(M)를 백 피드 한다(상태(e)).
인쇄 매체(M)가 플라텐 롤러(12)의 전체 둘레에 감겨버리면, 감긴 인쇄 매체(M)의 선단이 다음 회 인쇄되는 시트의 아래에 들어가고, 특히 인쇄 매체(M)가 라이너리스 라벨이면 인쇄 매체(M)의 선단이 다음 회 인쇄되는 시트의 이면에 부착되는 등 하여 그 후의 복귀 작업이 번거롭게 된다. 그러나, 본 실시형태에서는 플라텐 롤러(12)의 전체 둘레에 감기기 전에 인쇄 매체(M)의 말려듦이 발생한 것으로 판정하여 플라텐 롤러(12)를 역회전시켜 인쇄 매체(M)를 백 피드하므로, 말려든 인쇄 매체(M)를 원활하게 플라텐 롤러(12)로부터 박리·제거할 수 있어 그 후의 복귀 작업을 용이하게 할 수 있다.
또한, 상류 측 가이드(15)가 플라텐 롤러(12)와 인쇄 매체(M) 사이에 배치되므로, 플라텐 롤러(12)를 역회전시킬 때에는 상류 측 가이드(15)가 플라텐 롤러(12)로부터 인쇄 매체(M)를 박리하는 스트리퍼로서 기능하고, 이로써 플라텐 롤러(12)로부터의 인쇄 매체(M)의 박리를 촉진시킬 수 있다.
도 5는 인쇄 제어 프로그램의 내용을 나타내고 있다. 본 프로그램은 컨트롤러(5)가 도시하지 않은 외부의 컴퓨터로부터 인쇄 데이터를 수신한 경우에 컨트롤러(5)에 의해 실행된다. 이하, 이것을 참조하면서 인쇄 제어의 내용에 대하여 상세하게 설명한다.
이에 의하면, 단계 S1에서는, 컨트롤러(5)는 플라텐 롤러(12)를 역회전시켜 인쇄 매체(M)를 백 피드하고, 인쇄 매체(M)를 인쇄 개시 위치에 세팅한다.
단계 S2에서는, 컨트롤러(5)는 인쇄하는 문자, 도형에 따라 서멀 헤드(11h)의 발열 소자에의 통전을 행하고, 인쇄 매체(M)에 1라인분을 인쇄한다.
단계 S3에서는, 컨트롤러(5)는 단계 S2에서 인쇄된 1라인분에 대응하는 양만큼 인쇄 매체(M)가 피드되도록 플라텐 구동 모터(14)를 소정 단계 구동하고, 플라텐 롤러(12)를 정회전시킨다. 플라텐 구동 모터(14)를 1단계 구동했을 때의 인쇄 매체(M)의 피드량이 1라인분에 대응하는 경우에는, 소정 단계는 1단계이다.
단계 S4에서는, 컨트롤러(5)는 단계 S2에서의 플라텐 구동 모터(14)의 구동 단계 수만큼 피드량 카운터를 인크리먼트(increment)한다. 피드량 카운터의 초기값은 0이다.
단계 S5에서는, 컨트롤러(5)는 피드량 카운터의 값이 소정값에 도달했는지 판정한다. 소정값은, 인쇄 개시 위치로부터 그 단계 수만큼 플라텐 구동 모터(14)를 구동시키면 인쇄 매체(M)의 단부가 매체 검출 센서(4)에 도달하는 소정 피드량(=Ls-Lx＋α)에 대응하는 값으로 설정된다. 단계 S5에서 부정적인 판정이 행해진 경우에는 처리가 단계 S6으로 진행한다.
단계 S6에서는, 컨트롤러(5)는 수신한 인쇄 데이터의 인쇄가 완료하였는지를 판정한다. 단계 S6에서 부정적인 판정이 행해진 경우에는, 컨트롤러(5)는 처리를 단계 S2로 되돌리고, 다음의 라인의 인쇄와 인쇄 매체(M)의 피드를 행한다. 긍정적인 판정이 행해진 경우에는, 컨트롤러(5)는 처리를 단계 S7로 진행한다.
인쇄 매체(M)의 단부가 매체 검출 센서(4)에 도달한 후에도 단계 S6에서 인쇄 데이터의 인쇄가 완료하였는지를 판정하는 것는, 인쇄 매체(M)의 1개의 시트의 길이가 매체 검출 센서(4)와 서멀 헤드(11h)와의 거리(Ls)보다 긴 경우가 있고, 이 경우에는 인쇄 매체(M)의 단부가 매체 검출 센서(4)에 도달한 후에도 처리를 단계 S2로 되돌려 인쇄를 계속 시킬 필요가 있기 때문이다.
단계 S7에서는, 컨트롤러(5)는 피드량 카운터의 값을 0으로 클리어하고, 인쇄 예정 매수로부터 1을 감산한다.
단계 S8에서는, 컨트롤러(5)는 인쇄 매체(M)의 절단 위치가 커터(2)의 위치에 위치맞춤 되도록 인쇄 매체(M)를 피드하고, 커터(2)에 의해 인쇄 매체(M)를 절단한다.
한편, 단계 S5에서 긍정적인 판정이 행해진 경우에는 처리가 단계 S9으로 진행하고, 컨트롤러(5)는 매체 검출 센서(4)에 의해 인쇄 매체(M)가 검출되었는지 판정한다. 인쇄 매체(M)가 검출되어 있는 경우에는, 인쇄 매체(M)가 플라텐 롤러(12)에 말려들지 않고 매체 검출 센서(4)까지 도달하고 있으므로, 컨트롤러(5)는 인쇄 매체(M)의 말려듦은 발생하고 있지 않다고 판정하고 처리를 단계 S6으로 되돌린다.
이에 대하여, 단계 S9에서 인쇄 매체(M)가 검출되어 있지 않은 경우에는, 컨트롤러(5)는 인쇄 매체(M)의 말려듦이 발생하고 있다고 판정하고, 처리를 단계 S10으로 진행하여 즉시 플라텐 구동 모터(14)를 정지시킨다.
또한, 컨트롤러(5)는 단계 S11에서 매체 막힘 에러를 발보(發報)하고, 사용자에 주의를 환기한다. 에러의 발보 태양은, 서멀 프린트 장치(100) 또는 외부의 컴퓨터의 디스플레이에 메시지, 화상을 표시하고, 서멀 프린트 장치(100)의 하우징에 설치된 램프를 점등, 점멸시키거나, 서멀 프린트 장치(100) 또는 외부의 컴퓨터의 스피커로부터 음성, 경고음을 발하는 등, 다양한 태양이어도 된다.
또한, 컨트롤러(5)는 단계 S12에서 플라텐 롤러(12)에 말려든 인쇄 매체(M)를 없애기 위한 복귀 처리를 실행한다.
도 6은 단계 S12의 복귀 처리의 내용을 나타낸 순서도이다.
이에 의하면, 단계 S21에서는, 컨트롤러(5)는 FEED 키(32)가 눌러진 지를 판정한다. 컨트롤러(5)는 FEED 키(32)가 눌러진 것으로 판정되기까지 단계 S21의 판정을 반복하고, FEED 키(32)가 눌러진 것으로 판정되면 처리를 단계 S22로 진행한다.
단계 S22에서는, 컨트롤러(5)는 FEED 키(32)가 눌러진 경우의 통상의 동작인 플라텐 롤러(12)의 정회전을 행하지 않고, 플라텐 롤러(12)를 역회전시켜 인쇄 매체(M)를 백 피드한다. 이 때의 백 피드량은 단계 S3를 반복한 것에 의한 인쇄 매체(M)의 총 피드량, 즉 인쇄 개시 위치로부터의 인쇄 매체(M)의 피드량과 같다. 이로써, 인쇄 매체(M)를 플라텐 롤러(12)로부터 박리, 제거한다.
인쇄 개시 위치로부터의 피드량과 같은 양을 백 피드하는 것은, 인쇄 금지 영역이 서멀 헤드(11h)로부터 밀려 나온 상태, 즉, 인쇄 매체(M)가 서멀 헤드(11h)와 플라텐 롤러(12) 사이에 협지된 상태로 인쇄 매체(M)를 정지시킴으로써, 인쇄 매체(M)의 단부가 프리(free)가 되어 뜻하지 않은 부위에 말려들어가거나 부착되거나 하는 것을 방지하기 위해서이다.
단계 S23에서는, 컨트롤러(5), 사용자가 헤드 유닛(11)을 개방 위치에 이동시켰는지를 판정한다. 컨트롤러(5)는 사용자가 헤드 유닛(11)을 개방 위치에 이동시켰다고 판정되기까지 단계 S23의 판정을 반복하고, 사용자가 헤드 유닛(11)을 개방 위치에 이동시켰다고 판정하면, 처리를 단계 S24로 진행한다.
단계 S24에서는, 컨트롤러(5)는 헤드 오픈 에러를 발보하고, 사용자에 인쇄 매체(M)를 서멀 프린트 장치(100)에 재세팅 하도록 촉구한다. 에러의 발보 태양은 단계 S11의 매체 막힘 에러의 발보 태양과 마찬가지로 다양한 태양이어도 된다.
단계 S25에서는, 컨트롤러(5)는 사용자가 헤드 유닛(11)을 폐쇄 위치에 이동시켰는지 판정한다. 컨트롤러(5)는 사용자가 헤드 유닛(11)을 폐쇄 위치에 이동시켰다고 판정되기까지 단계 S25의 판정을 반복하고, 사용자가 헤드 유닛(11)을 폐쇄 위치에 이동시켰다고 판정하면 처리를 단계 S26으로 진행한다.
단계 S26에서는, 컨트롤러(5), 서멀 프린트 장치(100)를 오프라인 상태로 천이시킨다.
단계 S27에서는, 컨트롤러(5)는 LINE 키(31)가 눌러졌는지 판정한다. 컨트롤러(5)는 LINE 키(31)가 눌러진 것으로 판정되기까지 단계 S27의 판정을 반복하고, LINE 키(31)가 눌러진 것으로 판정하면 처리를 단계 S28로 진행한다.
단계 S28에서는, 컨트롤러(5)는 서멀 프린트 장치(100)를 온라인 상태로 천이시킨다.
단계 S29에서는, 컨트롤러(5)는 피드량 카운터의 값을 클리어한다. 그리고, 컨트롤러(5)는 처리를 단계 S2로 되돌리고, 매체 막힘 에러가 된 시트의 인쇄를 재차 실행한다.
이어서, 상기 구성을 채용한 것에 의한 작용 효과, 상기 인쇄 제어를 행하는 것에 의한 작용 효과에 대하여 설명한다.
상기 실시형태에서는, 매체 검출 센서(4)를 서멀 헤드(11h)로부터 플라텐 롤러(12)의 외주 길이(Lp)보다 짧은 거리(Ls)를 이격시켜 배치하고, 인쇄 매체(M)에의 인쇄를 개시하고 나서의 인쇄 매체(M)의 피드량이 인쇄 매체(M)의 단부가 매체 검출 센서(4)에 도달하는 피드량에 이르러도 매체 검출 센서(4)에 의해 인쇄 매체(M)가 검출되지 않은 경우에, 플라텐 롤러(12)에 인쇄 매체(M)가 말려들었다고 판정하고, 플라텐 롤러(12)를 역회전시켜 인쇄 매체(M)를 백 피드하게 했다.
인쇄 매체(M)가 플라텐 롤러(12)의 전체 둘레에 감기기 전에 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦이 판정되고, 인쇄 매체(M)의 백 피드가 행해지므로, 인쇄 매체(M)를 원활하게 플라텐 롤러(12)로부터 박리, 제거할 수 있다. 이로써, 플라텐 롤러(12)의 주위의 간극에 손가락을 넣어 플라텐 롤러(12)에 말려든 인쇄 매체(M)를 제거하는 작업이 불필요하거나 거의 불필요하게 되어, 정상 상태로의 복귀 작업을 용이하게 할 수 있다.
또, 플라텐 롤러(12)에 인쇄 매체(M)가 말려들었다고 판정한 경우에는, FEED 키(32)에 백 피드 기능을 갖게 하여 FEED 키(32)가 압하되어도 플라텐 롤러(12)가 정회전하지 않도록 했다. 즉, 플라텐 롤러(12)의 정회전이 금지되도록 했다. 매체 막힘 발생시 사용자는 매체 이송과 관련된 키를 누르는 경향이 있으므로, 본 실시형태와 같이 인쇄 매체(M)가 말려들었다고 판정된 경우에는 FEED 키를 가압하더라도 플라텐 롤러(12)가 정회전하지 않도록 해 두면, 플라텐 롤러(12)의 정회전에 의해 인쇄 매체(M)가 더 말려드는 것을 방지하고, 그 후의 복귀 작업이 번거롭게 되는 것을 방지할 수 있다.
또, 상기한 바와 같이, 매체 막힘 발생시 사용자는 매체 이송과 관련된 키를 누르는 경향이 있으므로, 매체 막힘 에러를 본 사용자는 특별히 헤매지 않고 FEED 키(32)를 압하하고, 그 결과 인쇄 매체(M)의 말려듦을 해소하기 위해 필요한 동작(플라텐 롤러(12)의 역회전)을 서멀 프린트 장치(100)에 행하게 하는 것이 가능하다.
즉, 인쇄 매체(M)의 말려듦 발생시에 FEED 키(32)에 본래의 기능과는 반대의 백 피드 기능을 갖게 하는 것은, 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦이 더 심한 상태로 되는 것을 방지하면서, 인쇄 매체(M)의 말려듦의 해소에 필요한 조작을 사용자가 특별히 헤매지 않고 행할 수 있게 한다는 우수한 작용 효과가 있다.
또한, 인쇄 매체(M)와 플라텐 롤러(12) 사이에 배치되는 상류 측 가이드(15)를 구비함으로써, 플라텐 롤러(12)를 역회전시킬 때에 상류 측 가이드(15)가 인쇄 매체(M)로부터 플라텐 롤러(12)를 박리시키는 스트리퍼로서 기능하고, 플라텐 롤러(12)로부터의 인쇄 매체(M)의 박리를 촉진시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명하였으나, 상기 실시형태는 본 발명의 적용예의 하나를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
예를 들면, 상기 실시형태는, 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦이 판정된 후에 FEED 키(32)의 압하를 기다려 플라텐 롤러(12)를 역회전시키는 구성이지만, 도 6에서 단계 S21을 없애고 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦이 판정된 경우에는 FEED 키(32)의 압하를 기다리지 않고 플라텐 롤러(12)를 자동적으로 역회전시켜 인쇄 매체(M)의 백 피드를 행하는 구성이라도 된다.
또, FEED 키(32)가 아니라 그 외의 키가 눌러진 경우에 플라텐 롤러(12)를 역회전시켜 인쇄 매체(M)를 백 피드하는 구성이라도 된다.
또, 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦 판정 시에 FEED 키(32)에 플라텐 롤러(12)를 역회전시키는 기능을 갖게 함으로써 플라텐 롤러(12)의 정회전이 행해지지 않도록 하고 있지만, 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦 판정 시에는 FEED 키(32)의 상태에 관계없이 플라텐 롤러(12)의 정회전을 금지하는 구성이라도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 외부의 컴퓨터로부터 인쇄 데이터를 컨트롤러(5)가 수신하고 이에 따라 인쇄하는 구성으로 되어 있지만, 인쇄 데이터를 컨트롤러(5)의 내부에서 생성하여, 이에 따라 인쇄하는 구성(standalone 구성) 이라도 된다.
또, 플라텐 롤러(12)에의 인쇄 매체(M)의 말려듦은 인쇄 매체(M)가 라이너리스 라벨인 경우에 발생하기 쉽고, 또, 발생한 경우의 복귀 작업이 번잡하게 되기 쉬운 것을 감안하여, 인쇄 매체(M)가 라이너리스 라벨인 경우에 한해서 상기 인쇄 제어를 실행하도록 해도 된다.
본원은 일본 특허청에 2014년 8월 5일자에 출원된 특원 2014-159326호에 기초한 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 내장된다.

Claims (7)

  1. 서멀 프린트 장치로서,
    인쇄 매체에 인쇄하는 서멀 헤드,
    상기 서멀 헤드와의 사이에 상기 인쇄 매체를 협지하고, 상기 인쇄 매체를 이송하는 플라텐 롤러,
    상기 서멀 헤드로부터 상기 플라텐 롤러의 외주 길이보다 짧은 거리를 이격시켜 배치되는 매체 검출 센서,
    상기 인쇄 매체에의 인쇄를 개시한 후의 상기 인쇄 매체의 피드량이 상기 인쇄 매체의 단부가 상기 매체 검출 센서에 도달하는 피드량에 이르러도 상기 매체 검출 센서에 의해 상기 인쇄 매체가 검출되지 않은 경우에, 상기 플라텐 롤러에 상기 인쇄 매체가 말려들었다고 판정하는 말려듦 판정 수단,
    상기 말려듦 판정 수단의 판정 결과에 기초하여 상기 플라텐 롤러의 정회전을 금지하는 정회전 금지 수단,
    상기 말려듦 판정 수단에 의해 상기 플라텐 롤러에 상기 인쇄 매체가 말려들었다고 판정되지 않은 상태에서 눌러지면 상기 플라텐 롤러를 정회전시켜 상기 인쇄 매체를 소정량 피드하는 특정 키,
    상기 말려듦 판정 수단에 의해 상기 플라텐 롤러에 상기 인쇄 매체가 말려들었다고 판정되고 또한 상기 특정 키가 눌러진 것에 기초하여, 상기 플라텐 롤러를 역회전시켜 상기 인쇄 매체를 백 피드하는 복귀 처리 수단
    을 포함하는 서멀 프린트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서멀 헤드보다 상류 측, 또한 상기 인쇄 매체와 상기 플라텐 롤러 사이에서 상기 인쇄 매체에 접촉하는 가이드 부재를 더 포함하는, 서멀 프린트 장치.
  3. 인쇄 매체에 인쇄하는 서멀 헤드,
    상기 서멀 헤드와의 사이에 상기 인쇄 매체를 협지하고, 상기 인쇄 매체를 이송하는 플라텐 롤러,
    상기 서멀 헤드로부터 상기 플라텐 롤러의 외주(外周) 길이보다 짧은 거리를 이격시켜 배치되는 매체 검출 센서
    를 구비하는 서멀 프린트 장치의 제어 방법으로서,
    상기 인쇄 매체에의 인쇄를 개시한 후의 상기 인쇄 매체의 피드량이 상기 인쇄 매체의 단부가 상기 매체 검출 센서에 도달하는 피드량에 이르러도 상기 매체 검출 센서에 의해 상기 인쇄 매체가 검출되지 않은 경우에 상기 플라텐 롤러에 상기 인쇄 매체가 말려들었다고 판정되고, 상기 플라텐 롤러의 정회전을 금지한 상태에서, 상기 플라텐 롤러에 상기 인쇄 매체가 말려들었다고 판정되지 않은 상태에서 눌러지면 상기 플라텐 롤러를 정회전시켜 상기 인쇄 매체를 소정량 피드하는 특정 키가 눌러진 것에 기초하여, 상기 플라텐 롤러를 역회전시켜 상기 인쇄 매체를 백 피드하는, 서멀 프린트 장치의 제어 방법.
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