JP2023111255A - パレット昇降機構、立体駐車装置、及びパレット昇降方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パレット昇降機構の省スペース化を図る。【解決手段】パレット昇降機構１０は、昇降パレットを吊り下げている４本のワイヤロープのうち２本を巻き取り及び繰り出しするための第１ドラム１２と、残り２本のワイヤロープを巻き取り及び繰り出しするための第２ドラム１４と、モータ２０と、駆動軸３０とを含み、駆動軸３０にモータ２０から回転力を受けるための駆動スプロケット３２が設けられ、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の各々に駆動軸３０から回転力を受けるためのドラムスプロケット１６が設けられている。このようなドラムの分割構造により、従来よりもドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ１を小さくすることができ、更に駆動軸３０を介した２段階減速構造により、モータ２０のギアケースを小型化することができる。これらのことから、パレット昇降機構１０の省スペース化を図ることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、パレット昇降機構、これを備えた立体駐車装置、並びにパレット昇降方法に関するものである。

立体駐車装置において昇降移動を行う昇降パレットは、例えば、図６に示すようなパレット昇降機構１００によって昇降される。すなわち、このパレット昇降機構１００は、昇降パレットを吊り下げている４本のワイヤロープを巻き取り及び繰り出しすることで、昇降パレットを昇降させるものであって、立体駐車装置の梁１３０上に設置されたドラム軸１１０及びモータ１２０を備えている。ドラム軸１１０は、２つのドラム１１２、１１４、それらを同軸で接続する接続軸１１６、及びスプロケット１１８を含み、スプロケット１１８にチェーン１２２が掛け回されている。

そして、モータ１２０で発生した回転力がチェーン１２２及びスプロケット１１８を介してドラム軸１１０へ伝達されることで、２つのドラム１１２、１１４によって４本のワイヤロープが巻き取り及び繰り出しされるようになっている。特許文献１には、このようなパレット昇降機構により利用されるドラム構造などが開示されている。なお、図６に示されている符号Ｄ５は、ドラム１１４のドラム径を示し、符号Ｓ５は、スプロケット１１８のスプロケット径を示している。また、符号Ｃ５は、パレット昇降機構１００の側方向中心（梁１３０の側方向中心と同等）からドラム１１４のワイヤロープ巻き取り部分の側方向中心までの距離を示し、符号Ｌ５は、奥行き方向（図６（ｂ）における左右方向）の所要長さを示している。

特許第６５１２６７８号公報

ここで、昇降パレットを吊り下げているワイヤロープを利用する図６のようなワイヤ式のパレット昇降機構１００は、昇降パレットを吊り下げているチェーンを利用するチェーン式のパレット昇降機構と比較して、所要スペースが大きくなってしまうという課題がある。特に、奥行き方向については、必要なトルクを確保するためにドラム径Ｄ５の如何に関わらず大きな減速比が得られるような大きさのスプロケット径Ｓ５を有するスプロケット１１８を用いることに起因して、所要長さＬ５も大きくなっている。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パレット昇降機構の省スペース化を図ることにある。

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

（１）車両を収容する複数のパレットを備えた立体駐車装置において、少なくとも昇降移動を行う昇降パレットの各々を、該昇降パレットを吊り下げている４本のワイヤロープを介して昇降させるためのパレット昇降機構であって、前記４本のワイヤロープのうち、前記昇降パレットの、車両の幅方向に対応する側方向の一方側を吊り下げている２本のワイヤロープを、巻き取り及び繰り出しするための第１ドラムと、前記４本のワイヤロープのうち、前記昇降パレットの、前記側方向の他方側を吊り下げている２本のワイヤロープを、巻き取り及び繰り出しするための第２ドラムと、回転力を発生するモータと、回転力を伝達するための駆動軸と、を含み、該駆動軸に対して、前記モータから回転力を受けるための駆動スプロケットが設けられると共に、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々に対して、前記駆動軸から回転力を受けるためのドラムスプロケットが設けられるパレット昇降機構。

本項に記載のパレット昇降機構は、４本のワイヤロープを介して昇降パレットを昇降させるものであり、第１ドラム、第２ドラム、モータ、及び駆動軸を含んでいる。第１ドラムは、４本のワイヤロープ中の２本のワイヤロープを巻き取り及び繰り出しするものであり、この２本のワイヤロープは、昇降パレットの、車両の幅方向に対応する側方向の一方側を吊り下げている。これに対し、第２ドラムは、４本のワイヤロープ中の残りの２本のワイヤロープを巻き取り及び繰り出しするものであり、この２本のワイヤロープは、昇降パレットの側方向の他方側を吊り下げている。モータは、そのような第１ドラム及び第２ドラムを回転させるための回転力を発生するものである。

また、駆動軸は、モータで発生した回転力を、第１ドラム及び第２ドラムへと伝達するものであって、モータから回転力を受けるための駆動スプロケットが設けられている。更に、第１ドラム及び第２ドラムの各々には、駆動軸から回転力を受けるためのドラムスプロケットが設けられている。このため、モータで発生した回転力は、駆動軸に設けられた駆動スプロケットを介して駆動軸へと伝達され、更に、第１ドラム及び第２ドラムに設けられたドラムスプロケットを介して、駆動軸から第１ドラム及び第２ドラムへと伝達される。すなわち、モータから第１ドラムへと、モータから第２ドラムへとに、駆動軸を介して個別に回転力が伝達されるものである。

これにより、２つのドラムが接続されたドラム軸へモータから回転力が伝達される従来構造と比較して、第１ドラム及び第２ドラムの各々を回転させるためのトルクが半減するため、第１ドラム及び第２ドラムに設けられるドラムスプロケットのスプロケット径が小さくなるものである。加えて、駆動軸を介した２段階減速構造が採用されることで、モータの所要減速比が小さくなり、モータのギアケースが小型化されるものである。これらのことから、パレット昇降機構全体としての省スペース化が図られるものとなり、これにより得られたスペースが様々な用途に使用されるものとなる。また、モータのギアケースの小型化により、モータとして、例えばチェーン式のパレット昇降機構などと同じブレーキ付きギアードモータが使用されてもよく、これにより部材が共用化されるものとなる。

更に、第１ドラム及び第２ドラムが個別に軸支されることになるため、２つのドラムが接続されたドラム軸の両端が軸支される従来構造と比較して、軸心揺れの要求精度が緩和されるものとなる。また、従来は２つのドラムを接続していた接続軸が不要になるため、そのような接続を行うための溶接も不要になり、ドラム単体としての製造コストや部材コストが低減されるものとなる。しかも、従来は２つのドラムを接続していた接続軸がなくなることで、ドラムの構造が単純になるため、例えば、昇降パレットの側方向の大きさが変わる場合であっても、第１ドラム及び第２ドラム自体の設計変更が行われることなく、それらの設置位置の調整によって柔軟に対応するものとなる。

（２）上記（１）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムのドラム径の大きさと、前記ドラムスプロケットのスプロケット径の大きさとが、同一ないし略同一であるパレット昇降機構。
本項に記載のパレット昇降機構は、第１ドラム及び第２ドラムのドラム径の大きさと、それらに設けられるドラムスプロケットのスプロケット径の大きさとが、同一ないし略同一になっているものである。このため、上記（１）項に記載したように、ドラムスプロケットのスプロケット径が従来よりも小さくされる場合は、第１ドラム及び第２ドラムのドラム径の大きさとドラムスプロケットのスプロケット径の大きさとが、例えば、従来のドラムのドラム径と同じ程度の大きさに設定される。そして、これによって確保されたスペースが、任意の用途に使用されるものである。

ここで、上述のようにして得られたスペースは、少なくともその一部が、第１ドラム及び第２ドラムのドラム径の拡大に利用されてもよい。すなわち、第１ドラム及び第２ドラムのドラム径が従来のドラムよりも大きくされ、それらに設けられるドラムスプロケットのスプロケット径がドラム径の大きさに合わされる。これによって、第１ドラム及び第２ドラムの側方向の大きさや配置スペースが変えられることなく、従来よりもワイヤロープの巻き取り量が増大するため、第１ドラム及び第２ドラムの昇降ストロークが増大されるものである。従って、従来よりも高い位置にある昇降パレットの昇降に対応するものとなり、立体駐車装置の高層化のニーズに応えるものとなる。なお、第１ドラム及び第２ドラムのドラム径が大きくなると、それに応じて必要なトルクも大きくなるが、駆動軸を介した２段階減速構造が採用されているため、必要トルクの発生に何ら問題はない。

（３）上記（１）（２）項において、前記第１ドラムの前記一方側を軸支する第１支持部材と、前記第１ドラムの前記他方側及び前記駆動軸の前記一方側を軸支する第２支持部材と、前記第２ドラムの前記一方側及び前記駆動軸の前記他方側を軸支する第３支持部材と、前記第２ドラムの前記他方側を軸支する第４支持部材と、を含むパレット昇降機構。
本項に記載のパレット昇降機構は、第１支持部材、第２支持部材、第３支持部材、及び第４支持部材を更に含み、第１支持部材は、第１ドラムの側方向一方側を軸支するものであり、第２支持部材は、第１ドラムの側方向他方側と駆動軸の側方向一方側とを軸支するものである。また、第３支持部材は、駆動軸の側方向他方側と第２ドラムの側方向一方側とを軸支するものであり、第４支持部材は、第２ドラムの側方向他方側を軸支するものである。

このため、第１ドラムと駆動軸と第２ドラムとは、この記載順序で一方側から他方側へと配置されることとなる。そして、第１ドラムは、側方向について駆動軸の一方側と近接する他方側に、ドラムスプロケットが設けられ、第２ドラムは、側方向について駆動軸の他方側と近接する一方側に、ドラムスプロケットが設けられる。このような構造により、第１ドラム及び第２ドラムが、４本のワイヤロープを巻き取るための側方向についての適切な位置に配置されながら、それらに対して回転力がモータから駆動軸を介して確実に伝達されるものである。

（４）上記（３）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムは、すべり軸受を介して、前記第１支持部材、前記第２支持部材、前記第３支持部材、及び前記第４支持部材の各々に軸支されているパレット昇降機構。
本項に記載のパレット昇降機構は、第１ドラム及び第２ドラムが、すべり軸受を介して、第１支持部材から第４支持部材の各々に軸支されているものである。このような単純な構造で軸支させることで使用部材の数量や大きさを抑制し、側方向について従来と同じ設置範囲を維持したままで、第１ドラム及び第２ドラムを側方向について可能な限り外側へ、換言すれば、第１ドラムを可能な限り側方向一方側へ配置し、第２ドラムを可能な限り側方向他方側へ配置する。

これによって側方向に新たに得られるスペースが、第１ドラム及び第２ドラムの側方向への大きさの拡大に使用されることとすれば、第１ドラム及び第２ドラムによるワイヤロープの巻き取り量が増大するため、昇降ストロークが増大されるものとなる。或いは、第１ドラム及び第２ドラムが側方向の外側にシフトされることで、４本のワイヤロープによる昇降パレットの吊り下げ位置も外側にシフトするため、昇降パレットに収容可能な車両の車幅が拡大するものである。また、すべり軸受として自己潤滑性のある樹脂製のすべり軸受が使用されることで、取り扱いが容易になるものである。

（５）上記（３）（４）項において、前記第２支持部材及び前記第３支持部材は、前記側方向視で前記第１ドラム及び前記第２ドラムの上方において前記駆動軸を軸支し、前記モータは、前記第２支持部材と前記第３支持部材との間において、前記駆動軸の下方に設置されるパレット昇降機構。
本項に記載のパレット昇降機構は、第２支持部材及び第３支持部材が、側方向視で第１ドラム及び第２ドラムの上方において駆動軸を軸支するものである。このため、駆動軸の側方向一方側の端部近傍と、その下方に位置する第１ドラムのドラムスプロケットとにチェーンが掛け回され、このチェーンを介して駆動軸から第１ドラムへ回転力が伝達される。同様に、駆動軸の側方向他方側の端部近傍と、その下方に位置する第２ドラムのドラムスプロケットとにチェーンが掛け回され、このチェーンを介して駆動軸から第２ドラムへ回転力が伝達される。

また、モータは、第２支持部材と第３支持部材との間において駆動軸の下方に設置されるため、モータの回転軸と、その上方に位置する駆動軸の駆動スプロケットとにチェーンが掛け回され、このチェーンを介してモータから駆動軸へ回転力が伝達される。このような配置により、平面視で側方向と直交する奥行き方向について、各構成要素の位置が集約されるため、特に奥行き方向の省スペース化が図られるものとなる。更に、モータが駆動軸の下方に設置されることで、従来よりも低い位置にモータが設置されることになるため、モータの台座の構造が簡素化されるものである。

（６）上記（３）（４）項において、前記第２支持部材及び前記第３支持部材は、前記側方向に延びる梁に固定された状態で、前記側方向視で前記梁の上方において前記第１ドラム及び前記第２ドラムを軸支すると共に前記梁の下方において前記駆動軸を軸支し、前記モータは、前記第２支持部材と前記第３支持部材との間において、前記梁の上方に設置されるパレット昇降機構。
本項に記載のパレット昇降機構は、第２支持部材及び第３支持部材が、側方向に延在する梁に固定された状態で各部材を軸支するものである。すなわち、第２支持部材及び第３支持部材は、側方向視で、梁の上方において第１ドラム及び第２ドラムを軸支すると共に、梁の下方において駆動軸を軸支し、これによって高さ方向に関して第１ドラム及び第２ドラムと駆動軸との間に梁が配置される態様となる。

このため、駆動軸の側方向一方側の端部近傍と、梁を挟んでその上方に位置する第１ドラムのドラムスプロケットとにチェーンが掛け回され、このチェーンを介して駆動軸から第１ドラムへ回転力が伝達される。同様に、駆動軸の側方向他方側の端部近傍と、梁を挟んでその上方に位置する第２ドラムのドラムスプロケットとにチェーンが掛け回され、このチェーンを介して駆動軸から第２ドラムへ回転力が伝達される。また、モータは、第２支持部材と第３支持部材との間において梁の上方に設置され、これによって高さ方向に関してモータと駆動軸との間に梁が配置される態様となる。このため、モータの回転軸と、梁を挟んでその下方に位置する駆動軸の駆動スプロケットとにチェーンが掛け回され、このチェーンを介してモータから駆動軸へ回転力が伝達される。

このような配置により、平面視で側方向と直交する奥行き方向について、各構成要素の位置が集約されるため、特に奥行き方向の省スペース化が図られるものとなる。更に、駆動軸が梁の下方に配置されていることで、梁の下方の空間が有効に利用されながら、梁の上方に設置される部材の高さ方向の所要スペースが抑制されるものとなる。また、第１ドラム及び第２ドラムが、限られた設置空間において可能な限り上方に設置されることで、より高い位置からワイヤロープが繰り出されることになるため、昇降パレットの吊り位置が高くなるものである。しかも、第１ドラム及び第２ドラムと駆動軸との間や、モータと駆動軸との間に梁が配置されることで、ドラムスプロケットと駆動軸との間の高さ方向の間隔や、モータの回転軸と駆動軸の駆動スプロケットとの間の高さ方向の間隔が増大する。このため、それらに掛け回されるチェーンの長さも増大し、チェーン駆動が安定化されるものである。

（７）車両を収容する複数のパレットを含み、該複数のパレットのうち、少なくとも昇降移動を行う前記昇降パレット毎に、上記（１）から（６）項のいずれか１項記載のパレット昇降機構を備えた立体駐車装置。
本項に記載の立体駐車装置は、車両を収容する複数のパレットを含み、それら複数のパレットの中で少なくとも昇降移動を行う昇降パレット毎に、上記（１）から（６）項のいずれか１項記載のパレット昇降機構を備えたものである。これにより、上記（１）から（６）項のパレット昇降機構と同様の作用を奏することで、立体駐車装置としての付加価値が向上されるものである。

（８）車両を収容する複数のパレットを備えた立体駐車装置において、少なくとも昇降移動を行う昇降パレットの各々を、該昇降パレットを吊り下げている４本のワイヤロープを介して昇降させるためのパレット昇降方法であって、第１ドラム、第２ドラム、モータ、及び駆動軸を設置し、前記第１ドラムにより、前記４本のワイヤロープのうち、前記昇降パレットの、車両の幅方向に対応する側方向の一方側を吊り下げている２本のワイヤロープの、巻き取り及び繰り出しを行い、前記第２ドラムにより、前記４本のワイヤロープのうち、前記昇降パレットの、前記側方向の他方側を吊り下げている２本のワイヤロープの、巻き取り及び繰り出しを行い、前記駆動軸に設けた駆動スプロケットによって、前記モータにより発生させた回転力を受けると共に、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々に設けたドラムスプロケットによって、前記駆動軸から回転力を受けるパレット昇降方法。

（９）上記（８）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムのドラム径の大きさと、前記ドラムスプロケットのスプロケット径の大きさとを、同一ないし略同一にするパレット昇降方法。
（１０）上記（８）（９）項において、前記第１ドラムの前記一方側を第１支持部材により軸支させ、前記第１ドラムの前記他方側及び前記駆動軸の前記一方側を第２支持部材により軸支させ、前記第２ドラムの前記一方側及び前記駆動軸の前記他方側を第３支持部材により軸支させ、前記第２ドラムの前記他方側を第４支持部材により軸支させるパレット昇降方法。
（１１）上記（１０）項において、前記第１ドラム及び前記第２ドラムを、すべり軸受を介して、前記第１支持部材、前記第２支持部材、前記第３支持部材、及び前記第４支持部材の各々に軸支させるパレット昇降方法。

（１２）上記（１０）（１１）項において、前記第２支持部材及び前記第３支持部材により、前記側方向視で前記第１ドラム及び前記第２ドラムの上方において前記駆動軸を軸支させ、前記モータを、前記第２支持部材と前記第３支持部材との間において、前記駆動軸の下方に設置するパレット昇降方法。
（１３）上記（１０）（１１）項において、前記側方向に延びる梁に固定した状態の前記第２支持部材及び前記第３支持部材により、前記側方向視で前記梁の上方において前記第１ドラム及び前記第２ドラムを軸支させると共に前記梁の下方において前記駆動軸を軸支させ、前記モータを、前記第２支持部材と前記第３支持部材との間において、前記梁の上方に設置するパレット昇降方法。
そして、（８）項から（１３）項に記載のパレット昇降方法は、各々、上記（１）から（６）項のパレット昇降機構を用いて実行されることで、上記（１）から（６）項のパレット昇降機構と同様の作用を奏するものである。

本発明はこのように構成したので、パレット昇降機構の省スペース化を図ることが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係るパレット昇降機構の構成を概略的に示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は駆動軸から第２ドラムへの回転力伝達部分を第４支持部材と共に示す部分側面図、（ｃ）はモータから駆動軸への回転力伝達部分を第３支持部材と共に示す部分側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るパレット昇降機構の構成を概略的に示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は駆動軸から第２ドラムへの回転力伝達部分を第４支持部材と共に示す部分側面図、（ｃ）はモータから駆動軸への回転力伝達部分を第３支持部材と共に示す部分側面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るパレット昇降機構の構成を概略的に示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は駆動軸から第２ドラムへの回転力伝達部分を第４支持部材と共に示す部分側面図、（ｃ）はモータから駆動軸への回転力伝達部分を第３支持部材と共に示す部分側面図である。 本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構により昇降される昇降パレットを模式的に示すイメージ斜視図である。 本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構が適用される立体駐車装置の構成の一例を示す斜視図である。 従来のパレット昇降機構の構成を概略的に示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）はモータからドラムへの回転力伝達部分を示す部分側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。また、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略するものとする。
本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構は、図５に示されるような立体駐車装置７０において、車両Ｖを収容する複数のパレット７２（７２ａ～７２ｉ）のうち、少なくとも昇降移動を行う昇降パレット７２を昇降させるものである。このような昇降パレット７２の各々は、図４に示すように、４本のワイヤロープ５２（５２ａ～５２ｄ）によって吊り下げられ、これら４本のワイヤロープ５２の巻き取りや繰り出しによって、立体駐車装置７０において昇降するようになっている。

図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るパレット昇降機構１０は、立体駐車装置７０に設けられる梁５０上に設置されるものであって、第１ドラム１２、第２ドラム１４、モータ２０、駆動軸３０、第１支持部材３８、第２支持部材４０、第３支持部材４２、及び第４支持部材４４を含んでいる。以降では、特に断り書きのない限り、図１（ａ）における左右方向を側方向、図１（ａ）における左側を側方向の一方側、図１（ａ）における右側を側方向の他方側、図１（ｂ）及び（ｃ）における左右方向を奥行き方向として説明する（後述する図２及び図３についても同様）。

第１ドラム１２は、図４に示した４本のワイヤロープ５２のうち、２本のワイヤロープ５２を巻き取り及び繰り出しするものであって、ワイヤロープ５２を案内配置するための溝が外周部に形成されている。第１ドラム１２は、その一方側が第１支持部材３８により軸支され、他方側が第２支持部材４０により軸支されている。本実施形態では、第１ドラム１２の側方向両端にすべり軸受４６が埋設されており、そのすべり軸受４６に対応する支持軸が、第１支持部材３８及び第２支持部材４０の各々に固定された状態で、第１ドラム１２の両端のすべり軸受４６に挿入されている。すべり軸受４６には、無給油の樹脂製のすべり軸受が利用されることが好ましい。また、第１ドラム１２の他方側には、ドラムスプロケット１６が設けられており、このドラムスプロケット１６にチェーン６２が掛け回されている。第１ドラム１２は、これに限定されるものではないが、例えば溶接加工が用いられない鋳造品であってもよい。

第２ドラム１４は、図４に示した４本のワイヤロープ５２のうち、第１ドラム１２とは別の２本のワイヤロープ５２を巻き取り及び繰り出しするものであって、第１ドラム１２と左右対称の形状を有している。第２ドラム１４は、その一方側が第３支持部材４２により軸支され、他方側が第４支持部材４４により軸支されている。本実施形態では、第１ドラム１２と同様に、第２ドラム１４の側方向両端にすべり軸受４６が埋設されており、そのすべり軸受４６に対応する支持軸が、第３支持部材４２及び第４支持部材４４の各々に固定された状態で、第２ドラム１４の両端のすべり軸受４６に挿入されている。また、第２ドラム１４の一方側には、ドラムスプロケット１６が設けられており、このドラムスプロケット１６にチェーン６４が掛け回されている。第２ドラム１４は、第１ドラム１２と同様に、鋳造品であってもよい。また、第２ドラム１４は、ドラム径Ｄ１とドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ１とが、同一ないし略同一の大きさを有しており、本実施形態ではドラム径Ｄ１がスプロケット径Ｓ１よりも僅かに大きくなっている。このような関係は、第２ドラム１４と左右対称形状の第１ドラム１２も同様である。

ここで、図４を参照して、第１ドラム１２及び第２ドラム１４で巻き取るワイヤロープ５２について言及する。図示のように、第１ドラム１２は、昇降パレット７２を吊り下げている４本のワイヤロープ５２ａ～５２ｄのうち、昇降パレット７２の側方向一方側（図４における左斜め下側）を吊り下げている２本のワイヤロープ５２ａ、５２ｂを巻き取るものである。このうち、ワイヤロープ５２ａは、シーブ５６を介して、昇降パレット７２の奥行き方向前方側（図４における右斜め下側）を吊り下げるものであり、ワイヤロープ５２ｂは、昇降パレット７２の奥行き方向後方側（図４における左斜め上側）を吊り下げるものである。これに対し、第２ドラム１４は、昇降パレット７２を吊り下げている４本のワイヤロープ５２ａ～５２ｄのうち、昇降パレット７２の側方向他方側（図４における右斜め上側）を吊り下げている２本のワイヤロープ５２ｃ、５２ｄを巻き取るものである。このうち、ワイヤロープ５２ｃは、シーブ５６を介して、昇降パレット７２の奥行き方向前方側を吊り下げるものであり、ワイヤロープ５２ｄは、昇降パレット７２の奥行き方向後方側を吊り下げるものである。

図１に戻り、モータ２０は、回転軸２２を回転させることで、第１ドラム１２及び第２ドラム１４を回転させるための回転力を発生するものであり、回転軸２２にチェーン６０が掛け回されている。また、モータ２０は、側方向について第２支持部材４０と第３支持部材４２との間において、台座２４を介して梁５０上に設置されている。モータ２０は、例えば図６に示したような従来のモータ１２０よりも、減速比が小さく、ギアケースが小型のものであってよい。そのようなモータ２０に採用されるモータとして、例えば、チェーンによって吊り下げられた昇降パレット７２を昇降させる、チェーン式のパレット昇降機構などに使用されるブレーキ付きギアードモータを採用してもよい。

駆動軸３０は、モータ２０で発生した回転力を第１ドラム１２及び第２ドラム１４へと伝達するものであり、モータ２０の上方において、側方向一方側が第２支持部材４０により軸支され、側方向他方側が第３支持部材４２により軸支されている。より詳しくは、第１ドラム１２よりも上方位置で、駆動軸３０の一方側端部が第２支持部材４０の軸受け部分から突出する態様で軸支されると共に、第２ドラム１４よりも上方位置で、駆動軸３０の他方側端部が第３支持部材４２の軸受け部分から突出する態様で軸支されている。そして、第２支持部材４０から突出した駆動軸３０の一方側端部に歯車３４が、第３支持部材４２から突出した駆動軸３０の他方側端部に歯車３６が、モータ２０の回転軸２２に対応する位置に駆動スプロケット３２が、夫々設けられている。

更に、歯車３４には、第１ドラム１２のドラムスプロケット１６に掛け回されたチェーン６２が掛け回され、歯車３６には、第２ドラム１４のドラムスプロケット１６に掛け回されたチェーン６４が掛け回され、駆動スプロケット３２には、モータ２０の回転軸２２に掛け回されたチェーン６０が掛け回されている。このような構成により、モータ２０で発生した回転力は、回転軸２２からチェーン６０及び駆動スプロケット３２を介して駆動軸３０へと伝わり、そこから歯車３４及びチェーン６２を介して第１ドラム１２へと伝わると共に、歯車３６及びチェーン６４を介して第２ドラム１４へと伝わる。すなわち、モータ２０から第１ドラム１２及び第２ドラム１４の間は、２段階減速構造を成しており、これが上述したようにモータ２０の減速比を従来よりも小さくできる所以である。駆動軸３０は、例えば、チェーン式のパレット昇降機構などに使用される駆動軸が流用されてもよい。

第１支持部材３８及び第４支持部材４４は、梁５０の側方向両端部に立設されている。第２支持部材４０及び第３支持部材４２は、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の側方向の大きさや駆動軸３０の側方向長さなどに応じた適切な位置で、梁５０に取り付けられている。このような状態で、パレット昇降機構１０の側方向中心（梁５０の側方向中心と同等）から、第２ドラム１４（第１ドラム１２も同様）のワイヤロープ巻き取り部分の側方向中心までの距離Ｃ１は、図６に示された従来のパレット昇降機構１００における距離Ｃ５よりも、梁５０と従来の梁１３０との長さが同じにも関わらず、大きくなっている。また、図６の従来のパレット昇降機構１００では、奥行き方向の所要長さＬ５が、スプロケット１１８のスプロケット径Ｓ５に対応するように規定されていた。これに対し、図１のパレット昇降機構１０では、奥行き方向の所要長さＬ１が、スプロケット１１８のスプロケット径Ｓ５よりも小さい、第３支持部材４２（第２支持部材４０も同様）の奥行き方向の長さによって規定されている。

ここで、図１のパレット昇降機構１０と図６に示した従来のパレット昇降機構１００との、幾つかの要素の大小関係を明確にするために、以下に具体的な数値を例示するが、パレット昇降機構１０の各要素の大きさは、これらに限定されるものではない。まず、従来の図６はドラム径Ｄ５が約２００ｍｍ、スプロケット径Ｓ５が約３８５ｍｍであるのに対し、図１はドラム径Ｄ１が約２００ｍｍ、スプロケット径Ｓ１が約１９５ｍｍであり、スプロケット径Ｓ１が格段に小さく（約半減）なっている。また、図１の距離Ｃ１は、図６の従来の距離Ｃ５よりも約９４ｍｍ大きくなっている。更に、従来の図６は奥行き方向の所要長さＬ５が約４１５ｍｍであるのに対し、図１は奥行き方向の所要長さＬ１が約２８８ｍｍであり、所要長さＬ１が格段に小さくなっている。

次に、図２を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るパレット昇降機構１０’について説明する。図２において、図１に示した本発明の第１の実施の形態に係るパレット昇降機構１０と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付している。なお、本発明の第２の実施の形態に係るパレット昇降機構１０’について、本発明の第１の実施の形態に係るパレット昇降機構１０との相違部分のみ説明をすることとし、本発明の第１の実施の形態に係るパレット昇降機構１０と同様の部分の構成については、説明を省略する。

図２に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るパレット昇降機構１０’は、第１ドラム１２、第２ドラム１４、及びこれらに設けられるドラムスプロケット１６が、図１の形態よりも大きくなっている。具体的には、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の側方向の大きさは図１と変わりないが、第１ドラム１２及び第２ドラム１４のドラム径Ｄ２と、ドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ２とが、図１のドラム径Ｄ１及びスプロケット径Ｓ１よりも大きくなっている。これらに限定されるものではないが、具体的な数値を例示すると、ドラム径Ｄ２が約３４５ｍｍ、スプロケット径Ｓ２が約３４０ｍｍである。また、これに伴い、パレット昇降機構１０’の奥行き方向の所要長さＬ２が、ドラム径Ｄ２に対応するように約３５５ｍｍとなる。

すなわち、図２のドラム径Ｄ２は、図６の従来のドラム径Ｄ５や図１のドラム径Ｄ１よりも大きく、図２のスプロケット径Ｓ２は、図１のスプロケット径Ｓ１よりは大きいが、図６の従来のスプロケット径Ｓ５よりは小さくなっている。また、図２の奥行き方向の所要長さＬ２は、図１の奥行き方向の所要長さＬ１よりは大きいが、図６の従来の奥行き方向の所要長さＬ５よりは小さくなっている。このようなドラム径Ｄ２の拡大に伴い、第１ドラム１２及び第２ドラム１４により巻き取られるワイヤロープ５２の長さが増大される。なお、図２のパレット昇降機構１０’の側方向中心から第２ドラム１４のワイヤロープ巻き取り部分の側方向中心までの距離Ｃ２は、図１のそれに相当する距離Ｃ１と変わらず、図６の従来のそれに相当する距離Ｃ５よりも大きくなっている。また、当然のことながら、チェーン６２、６４の長さは、スプロケット径Ｓ２に対応する長さになっている。

続いて、図３を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るパレット昇降機構１０”について説明する。図３において、図１に示した本発明の第１の実施の形態に係るパレット昇降機構１０と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付している。なお、本発明の第３の実施の形態に係るパレット昇降機構１０”について、本発明の第１の実施の形態に係るパレット昇降機構１０との相違部分のみ説明をすることとし、本発明の第１の実施の形態に係るパレット昇降機構１０と同様の部分の構成については、説明を省略する。

図３に示すように、本発明の第３の実施の形態に係るパレット昇降機構１０”は、第２支持部材４０及び第３支持部材４２が、梁５０の上方及び下方の双方へ延びるようにして、梁５０に取り付けられている。そして、第１ドラム１２は、梁５０の上方において、第１支持部材３８と、第２支持部材４０の梁５０よりも上方へ延びる部分とにより軸支されている。同様に、第２ドラム１４は、梁５０の上方において、第３支持部材４２と、第４支持部材４４の梁５０よりも上方へ延びる部分とにより軸支されている。これに対し、駆動軸３０は、梁５０の下方において、第２支持部材４０及び第３支持部材４２により軸支されている。また、モータ２０は、側方向について第２支持部材４０と第３支持部材４２との間において、梁５０上に台座２４を介して設置されている。

このため、梁５０は、高さ方向に関して、第１ドラム１２、第２ドラム１４及びモータ２０と、駆動軸３０との間に配置される態様となる。そして、チェーン６０は、梁５０の上方に位置するモータ２０の回転軸２２から、梁５０を跨いで、梁５０の下方に位置する駆動軸３０の駆動スプロケット３２まで掛け回されている。また、チェーン６２は、梁５０の下方に位置する駆動軸３０の歯車３４から、梁５０を跨いで、梁５０の上方に位置する第１ドラム１２のドラムスプロケット１６まで掛け回されている。同様に、チェーン６４は、梁５０の下方に位置する駆動軸３０の歯車３６から、梁５０を跨いで、梁５０の上方に位置する第２ドラム１４のドラムスプロケット１６まで掛け回されている。

ここで、これらに限定されるものではないが、パレット昇降機構１０”の一部の構成要素の大きさについて言及すると、第１ドラム１２及び第２ドラム１４のドラム径Ｄ３は、図１のドラム径Ｄ１と同程度であり、ドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ３も、図１のスプロケット径Ｓ１と同程度である。更に、図３のパレット昇降機構１０”の側方向中心から第２ドラム１４のワイヤロープ巻き取り部分の側方向中心までの距離Ｃ３も、図１のそれに相当する距離Ｃ１と同程度になっている。また、図３のパレット昇降機構１０”の奥行き方向の所要長さＬ３は、様々な要因にもよるが、図示の実施形態ではモータ２０の奥行き方向の大きさに相当し、具体的な大きさを例示すると、図１の奥行き方向の所要長さＬ１よりも僅かに小さい約２５５ｍｍである。

続いて、図５は、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構１０（又は１０’、１０”）を備えた、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置７０の構成の一例を示している。図示のように、立体駐車装置７０は、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体に、複数のパレット７２が移動可能に支持された構造である。図５の例において、立体駐車装置７０は、地上４段３連基（高さ方向に４段、側方向に３列）の構造であって、複数のパレット７２として９基のパレット７２ａ～７２ｉを備えており、更に、開閉ゲート７６（７６ａ～７６ｃ）を備えている。

複数のパレット７２ａ～７２ｉのうち、２基のパレット７２ａ、７２ｂは、車両Ｖを入出庫する高さ位置（入出庫位置）で横行移動のみ行い、４基のパレット７２ｃ～７２ｆは、立体駐車装置７０の利用者による呼び出し操作に応じて、入出庫位置（図５においてパレット７２ａ、７２ｂ、７２ｇがある位置）まで、高さ方向及び側方向に移動可能なものである。一方、残り３基のパレット７２ｇ～７２ｉは、昇降のみ行うものである。図５に示されている立体駐車装置７０は、９基のパレット７２ａ～７２ｉのうち、パレット７２ｇを除いた８基のパレット７２ａ～７２ｆ、７２ｈ、７２ｉに、車両Ｖが格納された状態である。更に、３基のパレット７２ａ、７２ｂ、７２ｇが入出庫位置にあり、残り６基のパレット７２ｃ～７２ｆ、７２ｈ、７２ｉが収容位置にある状態である。

図５のような立体駐車装置７０において、パレット昇降機構１０（１０’、１０”）は、立体駐車装置７０が備える複数のパレット７２のうち、少なくとも昇降移動を行う昇降パレット７２毎に具備されている。すなわち、図５の例では、高さ方向及び側方向の双方に移動可能なパレット７２ｃ～７２ｆと、高さ方向のみに移動するパレット７２ｇ～７２ｉとが、昇降パレット７２に該当する。ここで、昇降のみ行う昇降パレット７２ｇ～７２ｉが具備するパレット昇降機構１０（１０’、１０”）は、基本的に各構成要素の位置が不変である。これに対し、横行移動と昇降との双方を行う昇降パレット７２ｃ～７２ｆが具備するパレット昇降機構１０（１０’、１０”）は、各構成要素が、昇降パレット７２の横行移動に追従し、パレット７２の昇降に追従しないように設置されている。なお、図５では、昇降パレット７２ｇを昇降させるパレット昇降機構１０（１０’、１０”）のみの符号を図示しており、更に、その構成も簡略化して図示している。

開閉ゲート７６ａ～７６ｃの各々は、その後面側の入出庫位置に所望のパレット７２が呼び出された後に開かれ、車両Ｖの入出庫が終わった後に、利用者の操作により閉じられるものである。また、立体駐車装置７０は、詳しい説明は控えるが、上述した複数のパレット７２ａ～７２ｉ、開閉ゲート７６ａ～７６ｃ、及び、パレット昇降機構１０（１０’、１０”）の他にも、多くの構成要素を含んでいる。それらの構成要素には、例えば、利用者により立体駐車装置７０の各操作を行うための入力が行われる操作盤、立体駐車装置７０全体の制御を担う制御部、制御部による制御に応じてパレット７２の移動や開閉ゲート７６の開閉動作を行うための動力を発生及び伝達する駆動部、入出庫位置にある各パレット７２の周辺の物体を検知する複数の光電センサなどが含まれる。

なお、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構１０、１０’、１０”は、図１から図３に示した構成に限定されるものではなく、適用される立体駐車装置７０の構成や状況などに合わせて、様々な形態を取り得るものである。例えば、第１ドラム１２及び第２ドラム１４は、すべり軸受４６以外の軸受を介して軸支されてもよい。また、第１支持部材３８、第２支持部材４０、第３支持部材４２、及び第４支持部材４４などの形状は、図１から図３に示された形状と異なる形状であってもよい。また、パレット昇降機構１０、１０’、１０”が具備される本発明の実施の形態に係る立体駐車装置７０も、図５の構成に限定されるものではなく、パレット７２の数量や開閉ゲート７６の数量などが、図示の構成と異なっていてもよい。例えば、立体駐車装置７０は、パレット７２の収容可能位置が、高さ方向や側方向について図５の構成から増減してもよく、奥行き方向に２列以上の収容可能位置を備えていてもよい。

さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構１０、１０’、１０”は、図４に示すように４本のワイヤロープ５２を介して昇降パレット７２を昇降させるものであり、図１から図３に示すように、第１ドラム１２、第２ドラム１４、モータ２０、及び駆動軸３０を含んでいる。図４に示すように、第１ドラム１２は、４本のワイヤロープ５２中の２本のワイヤロープ５２ａ、５２ｂを巻き取り及び繰り出しするものであり、この２本のワイヤロープ５２ａ、５２ｂは、昇降パレット７２の、車両Ｖの幅方向に対応する側方向の一方側を吊り下げている。これに対し、第２ドラム１４は、４本のワイヤロープ５２中の残りの２本のワイヤロープ５２ｃ、５２ｄを巻き取り及び繰り出しするものであり、この２本のワイヤロープ５２ｃ、５２ｄは、昇降パレット７２の側方向の他方側を吊り下げている。図１から図３に戻り、モータ２０は、そのような第１ドラム１２及び第２ドラム１４を回転させるための回転力を発生するものである。

また、駆動軸３０は、モータ２０で発生した回転力を、第１ドラム１２及び第２ドラム１４へと伝達するものであって、モータ２０から回転力を受けるための駆動スプロケット３２が設けられている。更に、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の各々には、駆動軸３０から回転力を受けるためのドラムスプロケット１６が設けられている。このため、モータ２０で発生した回転力は、駆動軸３０に設けられた駆動スプロケット３２を介して駆動軸３０へと伝達され、更に、第１ドラム１２及び第２ドラム１４に設けられたドラムスプロケット１６を介して、駆動軸３０から第１ドラム１２及び第２ドラム１４へと伝達される。すなわち、モータ２０から第１ドラム１２へと、モータ２０から第２ドラム１４へとに、駆動軸３０を介して個別に回転力を伝達することができる。

これにより、図６のように２つのドラム１１２、１１４が接続されたドラム軸１１０へモータ１２０から回転力が伝達される従来構造と比較して、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の各々を回転させるためのトルクが半減するため、特に図１及び図３のように、第１ドラム１２及び第２ドラム１４に設けられるドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ１を小さくすることができる。加えて、駆動軸３０を介した２段階減速構造が採用されることで、モータ２０の所要減速比が小さくなるため、モータ２０のギアケースを小型化することができる。これらのことから、パレット昇降機構１０、１０’、１０”全体としての省スペース化を図ることができ、これにより得られたスペースを様々な用途に使用することができる。

例えば、図１に示す第１の実施の形態に係るパレット昇降機構１０では、第１ドラム１２及び第２ドラム１４が図示よりも低い位置に設置され、それに応じて他の部材も下方へ移動されることで、更なる省スペース化が図られてもよい。更に、空いているスペースを利用して、電気自動車用の充電ケーブルを巻き取るためのドラムなどを設置してもよく、この場合は、充電ケーブルの巻き取りドラムと第１ドラム１２及び第２ドラム１４とのドラム径を一致させることとすれば、昇降パレット７２の昇降ストロークに合わせて充電ケーブルを繰り出すことが可能となる。また、上述したようなモータ２０のギアケースの小型化により、モータ２０として、チェーン式のパレット昇降機構などと同じブレーキ付きギアードモータを使用することで、部材を共用化することができる。

更に、第１ドラム１２及び第２ドラム１４が個別に軸支されることになるため、図６のように２つのドラム１１２、１１４が接続されたドラム軸１１０の両端が軸支される従来構造と比較して、軸心揺れの要求精度を緩和することができる。また、従来は２つのドラム１１２、１１４を接続していた接続軸１１６が不要になるため、そのような接続を行うための溶接も不要になり、ドラム単体としての製造コストや部材コストを低減することが可能となる。しかも、従来のドラムの接続軸１１６がなくなることで、ドラムの構造が単純になるため、例えば、昇降パレット７２の側方向の大きさが変わる場合であっても、第１ドラム１２及び第２ドラム１４自体の設計変更を行うことなく、それらの設置位置の調整によって柔軟に対応することが可能となる。

また、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構１０、１０’、１０”は、第１ドラム１２及び第２ドラム１４のドラム径Ｄ１、Ｄ２の大きさと、それらに設けられるドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ１、Ｓ２の大きさとが、同一ないし略同一になっているものである。このため、図１の第１の実施形態や図３の第３の実施形態のように、ドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ１が従来よりも小さくされる場合は、第１ドラム１２及び第２ドラム１４のドラム径Ｄ１の大きさとドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ１の大きさとが、例えば、図６のような従来のドラム１１２、１１４のドラム径Ｄ５と同じ程度の大きさに設定される。そして、このようにして確保したスペースを、任意の用途に使用することができる。

ここで、上述のようにして得られたスペースは、少なくともその一部を、図２の第２の実施形態のように、第１ドラム１２及び第２ドラム１４のドラム径Ｄ２の拡大に利用してもよい。すなわち、第１ドラム１２及び第２ドラム１４のドラム径Ｄ２が従来のドラム１１２、１１４よりも大きくされ、それらに設けられるドラムスプロケット１６のスプロケット径Ｓ２がドラム径Ｄ２の大きさに合わされる。これによって、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の側方向の大きさや配置スペースを変えることなく、従来よりもワイヤロープ５２の巻き取り量を増大させることができるため、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の昇降ストロークを増大させることが可能となる。従って、従来よりも高い位置にある昇降パレット７２の昇降に対応することができ、立体駐車装置７０の高層化のニーズに応えることができる。例えば、１本のワイヤロープ５２の巻き取り量が、従来は８ｍ程度だったものが１６ｍ程度へと倍増し、６～８段のパレット収容位置を備える立体駐車装置７０に対応することができる。

更に、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構１０、１０’、１０”は、第１支持部材３８、第２支持部材４０、第３支持部材４２、及び第４支持部材４４を更に含み、第１支持部材３８は、第１ドラム１２の側方向一方側を軸支するものであり、第２支持部材４０は、第１ドラム１２の側方向他方側と駆動軸３０の側方向一方側とを軸支するものである。また、第３支持部材４２は、駆動軸３０の側方向他方側と第２ドラム１４の側方向一方側とを軸支するものであり、第４支持部材４４は、第２ドラム１４の側方向他方側を軸支するものである。

このため、図１から図３で確認できるように、第１ドラム１２と駆動軸３０と第２ドラム１４とは、この記載順序で一方側から他方側へと配置されることとなる。そして、第１ドラム１２は、側方向について駆動軸３０の一方側と近接する他方側に、ドラムスプロケット１６が設けられ、第２ドラム１４は、側方向について駆動軸３０の他方側と近接する一方側に、ドラムスプロケット１６が設けられる。このような構造により、第１ドラム１２及び第２ドラム１４を、４本のワイヤロープ５２を巻き取るための側方向についての適切な位置に配置しながら、それらに対して回転力をモータ２０から駆動軸３０を介して確実に伝達することが可能となる。

また、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構１０、１０’、１０”は、第１ドラム１２及び第２ドラム１４が、すべり軸受４６を介して、第１支持部材３８から第４支持部材４４の各々に軸支されているものである。このような単純な構造で軸支させることで、使用部材の数量や大きさを抑制することができる。このため、側方向について従来と同じ設置範囲（梁５０の長さ）を維持したままで、第１ドラム１２及び第２ドラム１４を側方向について可能な限り外側へ、換言すれば、第１ドラム１２を可能な限り側方向一方側へ配置し、第２ドラム１４を可能な限り側方向他方側へ配置する。例えば、図１から図３に示されるパレット昇降機構１０、１０’、１０”の側方向中心から第２ドラム１４のワイヤロープ巻き取り部分の側方向中心までの距離Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、図６に示される従来のパレット昇降機構１００の側方向中心からドラム１１４のワイヤロープ巻き取り部分の側方向中心までの距離Ｃ５と比較して、大きくなっている。

これによって側方向に新たに得られるスペースを、第１ドラム１２及び第２ドラム１４の側方向への大きさの拡大に使用することとすれば、第１ドラム１２及び第２ドラム１４によるワイヤロープ５２の巻き取り量が増大するため、昇降ストロークを増大させることができる。或いは、第１ドラム１２及び第２ドラム１４が側方向の外側にシフトされることで、４本のワイヤロープ５２による昇降パレット７２の吊り下げ位置も外側にシフトするため、昇降パレット７２に収容可能な車両Ｖの車幅を拡大することができる。また、すべり軸受４６として自己潤滑性のある樹脂製のすべり軸受を使用することで、取り扱いを容易にすることができる。

更に、本発明の第１及び第２の実施の形態に係るパレット昇降機構１０、１０’は、図１及び図２に示すように、第２支持部材４０及び第３支持部材４２が、側方向視で第１ドラム１２及び第２ドラム１４の上方において駆動軸３０を軸支するものである。このため、駆動軸３０の側方向一方側の端部近傍と、その下方に位置する第１ドラム１２のドラムスプロケット１６とにチェーン６２が掛け回され、このチェーン６２を介して駆動軸３０から第１ドラム１２へ回転力が伝達される。同様に、駆動軸３０の側方向他方側の端部近傍と、その下方に位置する第２ドラム１４のドラムスプロケット１６とにチェーン６４が掛け回され、このチェーン６４を介して駆動軸３０から第２ドラム１４へ回転力が伝達される。

また、モータ２０は、第２支持部材４０と第３支持部材４２との間において駆動軸３０の下方に設置されるため、モータ２０の回転軸２２と、その上方に位置する駆動軸３０の駆動スプロケット３２とにチェーン６０が掛け回され、このチェーン６０を介してモータ２０から駆動軸３０へ回転力が伝達される。このような配置により、平面視で側方向と直交する奥行き方向について、各構成要素の位置を集約することができるため、特に奥行き方向の省スペース化を図ることが可能となる。この点は、図１における奥行き方向の所要長さＬ１及び図２における奥行き方向の所要長さＬ２と、図６における奥行き方向の所要長さＬ５の大きさからも明らかである。更に、モータ２０が駆動軸３０の下方に設置されることで、従来よりも低い位置にモータ２０を設置することができるため、モータ２０の台座２４の構造を簡素化することができる。

加えて、本発明の第３の実施の形態に係るパレット昇降機構１０”は、図３に示すように、第２支持部材４０及び第３支持部材４２が、梁５０に固定された状態で各部材を軸支するものである。すなわち、第２支持部材４０及び第３支持部材４２は、側方向視で、梁５０の上方において第１ドラム１２及び第２ドラム１４を軸支すると共に、梁５０の下方において駆動軸３０を軸支し、これによって高さ方向に関して第１ドラム１２及び第２ドラム１４と駆動軸３０との間に梁５０が配置される態様となる。このため、駆動軸３０の側方向一方側の端部近傍と、梁５０を挟んでその上方に位置する第１ドラム１２のドラムスプロケット１６とにチェーン６２が掛け回され、このチェーン６２を介して駆動軸３０から第１ドラム１２へ回転力が伝達される。

同様に、駆動軸３０の側方向他方側の端部近傍と、梁５０を挟んでその上方に位置する第２ドラム１４のドラムスプロケット１６とにチェーン６４が掛け回され、このチェーン６４を介して駆動軸３０から第２ドラム１４へ回転力が伝達される。また、モータ２０は、第２支持部材４０と第３支持部材４２との間において梁５０の上方に設置され、これによって高さ方向に関してモータ２０と駆動軸３０との間に梁５０が配置される態様となる。このため、モータ２０の回転軸２２と、梁５０を挟んでその下方に位置する駆動軸３０の駆動スプロケット３２とにチェーン６０が掛け回され、このチェーン６０を介してモータ２０から駆動軸３０へ回転力が伝達される。このような配置により、平面視で側方向と直交する奥行き方向について、各構成要素の位置を集約することができるため、特に奥行き方向の省スペース化を図ることができる。この点は、図３における奥行き方向の所要長さＬ３と、図６における奥行き方向の所要長さＬ５の大きさからも明らかである。

更に、駆動軸３０が梁５０の下方に配置されていることで、梁５０の下方の空間を有効に利用しながら、梁５０の上方に設置される部材の高さ方向の所要スペースを抑制することが可能となる。また、第１ドラム１２及び第２ドラム１４を、限られた設置空間において可能な限り上方に設置することとすれば、より高い位置からワイヤロープ５２を繰り出すことができるため、昇降パレット７２の吊り位置を高くすることができる。しかも、第１ドラム１２及び第２ドラム１４と駆動軸３０との間や、モータ２０と駆動軸３０との間に梁５０が配置されることで、ドラムスプロケット１６と駆動軸３０との間の高さ方向の間隔や、モータ２０の回転軸２２と駆動軸３０の駆動スプロケット３２との間の高さ方向の間隔が増大する。このため、それらに掛け回されるチェーン６０、６２、６４の長さも増大し、チェーン駆動を安定化させることが可能となる。

一方、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置７０は、図５に示すように、車両Ｖを収容する複数のパレット７２を含み、それら複数のパレット７２の中で少なくとも昇降移動を行う昇降パレット７２毎に、上述したようなパレット昇降機構１０、１０’、１０”を備えたものである。これにより、本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構１０、１０’、１０”と同様の作用効果を奏することで、立体駐車装置７０としての付加価値を向上させることが可能となる。
他方、本発明の実施の形態に係るパレット昇降方法は、上述したような本発明の実施の形態に係るパレット昇降機構１０、１０’、１０”を用いて実行されることで、パレット昇降機構１０、１０’、１０”と同様の作用効果を奏することができる。

１０、１０’、１０”：パレット昇降機構、１２：第１ドラム、１４：第２ドラム、１６：ドラムスプロケット、２０：モータ、３０：駆動軸、３２：駆動スプロケット、３８：第１支持部材、４０：第２支持部材、４２：第３支持部材、４４：第４支持部材、４６：すべり軸受、５０：梁、５２（５２ａ～５２ｄ）：ワイヤロープ、７０：立体駐車装置、７２（７２ａ～７２ｉ）：複数のパレット（昇降パレット）、Ｖ：車両、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３：ドラム径、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３：スプロケット径

Claims (13)

1. 車両を収容する複数のパレットを備えた立体駐車装置において、少なくとも昇降移動を行う昇降パレットの各々を、該昇降パレットを吊り下げている４本のワイヤロープを介して昇降させるためのパレット昇降機構であって、
   前記４本のワイヤロープのうち、前記昇降パレットの、車両の幅方向に対応する側方向の一方側を吊り下げている２本のワイヤロープを、巻き取り及び繰り出しするための第１ドラムと、
   前記４本のワイヤロープのうち、前記昇降パレットの、前記側方向の他方側を吊り下げている２本のワイヤロープを、巻き取り及び繰り出しするための第２ドラムと、
   回転力を発生するモータと、
   回転力を伝達するための駆動軸と、を含み、
   該駆動軸に対して、前記モータから回転力を受けるための駆動スプロケットが設けられると共に、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々に対して、前記駆動軸から回転力を受けるためのドラムスプロケットが設けられることを特徴とするパレット昇降機構。
2. 前記第１ドラム及び前記第２ドラムのドラム径の大きさと、前記ドラムスプロケットのスプロケット径の大きさとが、同一ないし略同一であることを特徴とする請求項１記載のパレット昇降機構。
3. 前記第１ドラムの前記一方側を軸支する第１支持部材と、
   前記第１ドラムの前記他方側及び前記駆動軸の前記一方側を軸支する第２支持部材と、
   前記第２ドラムの前記一方側及び前記駆動軸の前記他方側を軸支する第３支持部材と、
   前記第２ドラムの前記他方側を軸支する第４支持部材と、を含むことを特徴とする請求項１又は２記載のパレット昇降機構。
4. 前記第１ドラム及び前記第２ドラムは、すべり軸受を介して、前記第１支持部材、前記第２支持部材、前記第３支持部材、及び前記第４支持部材の各々に軸支されていることを特徴とする請求項３記載のパレット昇降機構。
5. 前記第２支持部材及び前記第３支持部材は、前記側方向視で前記第１ドラム及び前記第２ドラムの上方において前記駆動軸を軸支し、
   前記モータは、前記第２支持部材と前記第３支持部材との間において、前記駆動軸の下方に設置されることを特徴とする請求項３又は４記載のパレット昇降機構。
6. 前記第２支持部材及び前記第３支持部材は、前記側方向に延びる梁に固定された状態で、前記側方向視で前記梁の上方において前記第１ドラム及び前記第２ドラムを軸支すると共に前記梁の下方において前記駆動軸を軸支し、
   前記モータは、前記第２支持部材と前記第３支持部材との間において、前記梁の上方に設置されることを特徴とする請求項３又は４記載のパレット昇降機構。
7. 車両を収容する複数のパレットを含み、該複数のパレットのうち、少なくとも昇降移動を行う前記昇降パレット毎に、請求項１から６のいずれか１項記載のパレット昇降機構を備えたことを特徴とする立体駐車装置。
8. 車両を収容する複数のパレットを備えた立体駐車装置において、少なくとも昇降移動を行う昇降パレットの各々を、該昇降パレットを吊り下げている４本のワイヤロープを介して昇降させるためのパレット昇降方法であって、
   第１ドラム、第２ドラム、モータ、及び駆動軸を設置し、
   前記第１ドラムにより、前記４本のワイヤロープのうち、前記昇降パレットの、車両の幅方向に対応する側方向の一方側を吊り下げている２本のワイヤロープの、巻き取り及び繰り出しを行い、
   前記第２ドラムにより、前記４本のワイヤロープのうち、前記昇降パレットの、前記側方向の他方側を吊り下げている２本のワイヤロープの、巻き取り及び繰り出しを行い、
   前記駆動軸に設けた駆動スプロケットによって、前記モータにより発生させた回転力を受けると共に、前記第１ドラム及び前記第２ドラムの各々に設けたドラムスプロケットによって、前記駆動軸から回転力を受けることを特徴とするパレット昇降方法。
9. 前記第１ドラム及び前記第２ドラムのドラム径の大きさと、前記ドラムスプロケットのスプロケット径の大きさとを、同一ないし略同一にすることを特徴とする請求項８記載のパレット昇降方法。
10. 前記第１ドラムの前記一方側を第１支持部材により軸支させ、
    前記第１ドラムの前記他方側及び前記駆動軸の前記一方側を第２支持部材により軸支させ、
    前記第２ドラムの前記一方側及び前記駆動軸の前記他方側を第３支持部材により軸支させ、
    前記第２ドラムの前記他方側を第４支持部材により軸支させることを特徴とする請求項８又は９記載のパレット昇降方法。
11. 前記第１ドラム及び前記第２ドラムを、すべり軸受を介して、前記第１支持部材、前記第２支持部材、前記第３支持部材、及び前記第４支持部材の各々に軸支させることを特徴とする請求項１０記載のパレット昇降方法。
12. 前記第２支持部材及び前記第３支持部材により、前記側方向視で前記第１ドラム及び前記第２ドラムの上方において前記駆動軸を軸支させ、
    前記モータを、前記第２支持部材と前記第３支持部材との間において、前記駆動軸の下方に設置することを特徴とする請求項１０又は１１記載のパレット昇降方法。
13. 前記側方向に延びる梁に固定した状態の前記第２支持部材及び前記第３支持部材により、前記側方向視で前記梁の上方において前記第１ドラム及び前記第２ドラムを軸支させると共に前記梁の下方において前記駆動軸を軸支させ、
    前記モータを、前記第２支持部材と前記第３支持部材との間において、前記梁の上方に設置することを特徴とする請求項１０又は１１記載のパレット昇降方法。
    

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