JP2023107578A - 連結式電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の負担を軽減できる連結式電気掃除機を提供すること。【解決手段】筐体と、筐体に設けられた吸引口を有する吸引部と、筐体に設けられた排気口と、吸引口と排気口とを連通する通風路と、通風路に設けられた電動送風機と、通風路における吸引口と電動送風機との間に設けられた集塵部と、動力により移動可能な移動体の後方位置に筐体を着脱可能に連結する連結部とを含む掃除機本体を備えた連結式電気掃除機。【選択図】図１

Description

本発明は、連結式電気掃除機に関する。

業務用電気掃除機としては、例えば、特許文献１に記載の床面清掃機が公知である。この床面清掃機は、後端に設けられたハンドルを作業者が押して移動させながら床面を清掃する手押しタイプの清掃機であり、前部に設けられた左右一対のサイドブラシを互いに逆方向に回転させてダストを床面清掃機本体下に掻き集め、ダストを吸引して内部のダストボックス内に集塵する。またこのとき、床面清掃機は、床面に洗浄液を散布しパッドを回転させて床面を洗浄し、床面上の汚水をスキージで掻き集め吸引して内部の汚水タンクに回収する。

特開２０１０－２６８８２８号公報

上述のような手押しタイプの清掃機は、大型で重量もあり、特に広い清掃スペースでの扱いは作業者負担が大きくなる。
本発明は、以上のような事情を考慮してなされた連結式電気掃除機を提供することを目的とする。

本発明は、筐体と、前記筐体に設けられた吸引口を有する吸引部と、前記筐体に設けられた排気口と、前記吸引口と前記排気口とを連通する通風路と、前記通風路に設けられた電動送風機と、前記通風路における前記吸引口と前記電動送風機との間に設けられた集塵部と、動力により移動可能な移動体の後方位置に前記筐体を着脱可能に連結する連結部とを含む掃除機本体を備えた、ことを特徴とする連結式電気掃除機を提供する。

本発明に係る連結式電気掃除機は、作業者が乗車した移動体にて牽引されながら床面を清掃することができる。

本発明に係る連結式電気掃除機（第１実施形態）の移動体との連結状態を示す斜視図である。 第１実施形態の連結式電気掃除機の内部構造を示す概略左側断面図である。 第１実施形態の連結式電気掃除機における連結部を示す概略平面図である。 第１実施形態の連結式電気掃除機における連結部を示す概略左側断面図である。 第１実施形態の変形例１の構成を示す説明図である。 第１実施形態の変形例２の構成および動作を示す説明図である。 第２実施形態の連結式電気掃除機の内部構造を示す概略左側断面図である。 第２実施形態の連結式電気掃除機における切替弁にて接続口よりも上流側の通風路を開いた状態を示す説明図である。 第２実施形態の連結式電気掃除機における切替弁にて接続口よりも上流側の通風路を閉じた状態を示す説明図である。 第２実施形態の変形例１を示す概略左側断面図である。 第２実施形態の変形例１の構成および動作を示す説明図である。 第３実施形態の連結式電気掃除機の移動体との連結状態を示す平面図である。 第３実施形態の連結部を示す概略左側断面図である。 第３実施形態の変形例１の連結部を示す概略左側断面図である。 第３実施形態の変形例２を示す図１１対応図である。

以下、図面を用いて本発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、本発明を限定するものと解されるべきではない。

（第１実施形態）
図１は本発明に係る連結式電気掃除機（第１実施形態）の移動体との連結状態を示す斜視図であり、図２は第１実施形態の連結式電気掃除機の内部構造を示す概略左側断面図である。なお、図１と２において、移動体および連結式電気掃除機を使用する際の前後左右上下方向を矢印にて示しており、これら前後左右上下方向に基づいて移動体および連結式電気掃除機の構成が説明される。

図１と２に示すように、第１実施形態の連結式電気掃除機１（以下、電気掃除機１という）は、バランススクータと称される移動体９０に連結され、移動体９０に牽引されながら床面Ｆ上のダストを吸引して清掃する。
ここで、移動体９０とは、床面Ｆ上を動力により転動する移動用の回転体（車輪、クローラ等を含む）を備え、使用者が起立または着座した姿勢で搭乗する小型乗物である。移動体９０の具体例としては、バランススクータ、自転車(電動自転車も含む)、電動スクータ、電動キックボードなどが挙げられる。

本実施形態では、移動体９０として、走行部９１と、走行部９１の基台９１ａの上面と連結された下端を有する支柱部９２と、支柱部９２の上端に設けられたハンドル９３および表示部９４とを備え、使用者が起立姿勢で搭乗し、使用者自身の重心移動によって前進、旋回、停止させることが可能なバランススクータを例示している。より詳しく説明すると、走行部９１は、図示しないバッテリおよび一対の駆動モータを有する基台９１ａと、一対の駆動モータにて独立的に回転するよう基台９１ａの左右端に設けられた左右一対の車輪９１ｂとを備える。また、表示部９４は、バッテリ残量、速度等を表示可能な表示装置である。なお、移動体９０は図１に示されたものに限定されず、回転体がクローラである移動体、複数の車輪が前後に配置された移動体、着座姿勢で搭乗する移動体、３つ以上の回転体を有する移動体等であってもよい。

図１と２に示すように、電気掃除機１は、箱型の筐体１１と、筐体１１に設けられた吸引口１２ａを有する吸引部１２と、筐体１１に設けられた排気口１３と、吸引口１２ａと排気口１３とを連通する通風路（符号なし）と、通風路に設けられた電動送風機１５と、通風路における吸引口１２ａと電動送風機１５との間に設けられた集塵部１６と、電動送風機１５の駆動と停止を制御可能な制御部（回路基板）１７と、移動体９０の後方位置に筐体１１を着脱可能に連結する連結部１８と、筐体１１の左右側面に回転可能に設けられた左右一対の車輪１９と、電動送風機１５に電力を供給するバッテリ２０とを含む掃除機本体１０を備える。

筐体１１はその内部に、吸引部１２が設けられる前スペースと、上から下へ電動送風機１５と制御部１７とバッテリ２０とがこの順で重なるように設けられる後スペースと、集塵部１６が設けられる中間スペースとを有する。なお、バッテリ２０は、筐体１１内に固定されてもよく、あるいは筐体１１に着脱可能に装着されてもよい。
中間スペースは、集塵部１６を着脱可能とするために上方に開口している。
筐体１１の前スペースと中間スペースの間には前隔壁１１ｘが設けられ、中間スペースと後スペースとの間には後隔壁１１ｙが設けられている。また、筐体１１の後壁１１ｇにおける電動送風機１５と対向する位置に排気口１３が設けられている。

筐体１１の前スペースに位置する底部１１ａには、左右方向の軸心を中心として回転可能な回転ブラシ１２ｂの上部を収納する凹部１１ｂが設けられている。
筐体１１の前スペース内には、回転ブラシ１２ｂを回転駆動する駆動モータ（不図示）と、駆動モータからの動力を回転ブラシ１２ｂに伝達する動力伝達機構が設けられている。なお、本実施形態の場合、動力伝達機構としてはプーリ・ベルト機構（図５参照）が用いられているが、複数のギアにて構成してもよい。

筐体１１の底部１１ａにおいて、凹部１１ｂおよび回転ブラシ１２ｂよりも後方近傍位置に吸引口１２ａが設けられ、吸引口１２ａの後端位置にブレード１２ｃが設けられている。なお、本実施形態の場合、回転ブラシ１２ｂおよびブレード１２ｃは、ダストの吸引を補助するために設けられた吸引部１２の一構成要素である。

筐体１１の前隔壁１１ｘの下部には前連通孔１１ｘａが設けられ、後隔壁１１ｙの上部には後連通孔１１ｙａが設けられている。なお、後連通孔１１ｙａは、電動送風機１５の前方に位置している。
吸引口１２ａと前連通孔１１ｘａとは吸引部１２の一構成要素である連通管１２ｄにて接続されている。

通風路は、連通管１２ｄの内部、集塵部１６が設けられる筐体１１の中間スペースおよび電動送風機１５が設けられる後スペースを含んで構成されている。
集塵部１６は、上方開口部を有する集塵容器１６ａと、集塵容器１６ａの上方開口部に着脱可能に取り付けられるフィルタ部１６ｂとを有する。

集塵容器１６ａの周壁には筐体１１の前連通孔１１ｘａと連通する流入孔１６ａｘが設けられている。
フィルタ部１６ｂは、下方開口部を有するフィルタケース１６ｂａと、フィルタケース１６ａ内に着脱可能に収納されるフィルタ本体１６ｂｂとを有する。
フィルタケース１６ｂａの周壁には筐体１１の後連通孔１１ｙａと連通する排出孔１６ｂｘが設けられ、フィルタケース１６ｂａの上面には把手１６ｂｙが設けられている。

図３は第１実施形態の連結式電気掃除機における連結部を示す概略平面図であり、図４は第１実施形態の連結式電気掃除機における連結部を示す概略左側断面図である。
図１～４に示すように、連結部１８は、筐体１１の前端上部に連結された後端を有するストレート状のアーム部１８ａと、移動体９０の支柱部９２を着脱可能に把持する把持部１８ｂと、アーム部１８ａの前端と把持部１８ｂとを連結する水平調整部１８ｃとを有する。

把持部１８ｂは、上下方向の軸部１８ｂａと、軸部１８ｂａの上端に設けられたブロック部１８ｂｂと、ブロック部１８ｂｂを左右方向に貫通するシャフト部１８ｂｃと、シャフト部１８ｂｃの左右両端に取り付けられた一対の挟持片１８ｂｄとを有する。
シャフト部１８ｂｃは、ブロック部１８ｂｂにて回転可能に保持される中間部と、中間部の左右両側に互いに逆向きに形成された一対の雄ネジ部とを有する。
一対の挟持片１８ｂｄはそれらの後端に、シャフト部１８ｂｃの一対の雄ネジ部と螺合するネジ孔を有している。
シャフト部１８ｂｃを一方向に回すと一対の挟持片１８ｂｄが互いに略平行を維持しながら接近し、シャフト部１８ｂｃを他方向に回すと一対の挟持片１８ｂｄが互いに略平行を維持しながら離間する。これにより、一対の挟持片１８ｂｄにて支柱部９２を把持することができる。なお、一対の挟持片１８ｂｄの前端における支柱部９２と接する内面には滑り止めパッドが設けられていてもよい。

アーム部１８ａの前端には上下方向の孔部１８ａａが設けられており、アーム部１８ａの前端の下面に水平調整部１８ｃが設けられている。
水平調整部１８ｃは、アーム部１８ａの前端の孔部１８ａａを上方から挿通した把持部１８ｂの軸部１８ｂａの下部と連結している。この水平調整部１８ｃは、例えば、アーム部１８ａの前端に固定される外側部材と、軸部１８ｂａの下部と連結するよう外側部材の内部に回動可能に設けられた球体形の内側部材とを有し、外側部材および内側部材には軸部１８ｂａを挿通させる挿通孔が設けられている。また、外側部材に対して内側部材は全方向に回動できるようになっている。

また、図１と２に示すように、移動体９０の前後方向および旋回方向の移動に追随して筐体１１を走行させる左右一対の車輪１９は、左右方向の同一の軸心Ｐ上に配置されている。さらに、軸心Ｐ１は、連結部１８の重量を含む筐体１１の前後重心軸Ｐ２上に配置されている。本実施形態の場合、前後重心軸Ｐ２は筐体１１の後隔壁１１ｙより僅かに後方の位置である。この構成によれば、掃除機本体１０は移動体９０に連結した状態で水平バランスを保ちやすくなっており、床面Ｆに回転ブラシ１２ｂを適切な押圧力で接触させることができる。このとき、掃除機本体１０の連結部１８は水平状となる高さで移動体９０の支柱部９２に連結する。なお、左右一対の車輪１９は、１本の軸にて連結され、さらに各車輪１９が個別的または連動的に回転してもよい。あるいは、各車輪１９がそれぞれ個別の軸に連結されて個別的に回転してもよい。

また、本実施形態の場合、図４に示すように、掃除機本体１０側の掃除機情報を移動体９０側に送信可能な通信部３０が設けられている。掃除機情報には、集塵部１６に溜まったダストの満杯検知情報、バッテリ２０の残量検知情報、回転ブラシ１２ｂのロック検知情報などが含まれる。なお、ダストの満杯検知は集塵部１６に設けたダスト満杯検知センサにて検知可能であり、バッテリ２０の残量検知は電値残量ＩＣにて検知可能であり、回転ブラシ１２ｂのロック検知は駆動モータの電流値上昇にて検知可能である。

通信部３０は、筐体１１内の制御部１７と電気的に接続された一端を有する通信ケーブル３１と、連結部１８に沿って配線された通信ケーブル３１の他端に設けられた掃除機側コネクタ３２とを有する。
一方、通信部３０の掃除機側コネクタ３２と着脱可能に電気的に接続する移動体側コネクタ９５が移動体９０の支柱部９２に設けられており、制御部１７から出力された掃除機情報が通信部３０および移動体側コネクタ９５等を介して移動体９０の表示部９４に送信されて表示される（図１参照）。

掃除機本体１０と移動体９０との間では双方向の情報通信が可能であるため、制御部１７は次のような方法によって電動送風機１５の駆動と停止を制御することができる。例えば、筐体１１または移動体９０に設けた加速度センサ、筐体１１の車輪１９または移動体９０の車輪９１ｂのエンコーダ、筐体１１の底部１１ａまたは移動体９０の基部９１ａの底部に設けた床面検知センサなどからの検知信号に基づいて制御部１７は電動送風機１５の駆動と停止を制御することができる。あるいは、移動体９０のＯＮ／ＯＦＦに電動送風機１５のＯＮ／ＯＦＦが連動するようにしてもよい。

したがって、図１と２に示すように、この掃除機本体１０によれば、移動体９０が走行を開始すると、掃除機本体１０の電動送風機１５および回転ブラシ１２ｂの駆動モータ（不図示）が駆動し、掃除機本体１０が移動体９０に追随して走行しながら床面Ｆを清掃する。このとき、回転する回転ブラシ１２ｂにて床面Ｆ上のダストを吸引口１２ａ側へ掻き込み、ダストを含む空気が集塵部１６の集塵容器１６ａ内に吸い込まれる。そして、フィルタ本体１６ｂｂを通過してダストが除去された空気は、電動送風機１５を通過して排気口１３から外部に排出される。

移動体９０が左または右へ旋回したり段差を乗り越えると、支柱部９２と連結する連結部１８の把持部１８ｂが上下方向に変位したり傾いたりする場合があるが、そのような把持部１８ｂの動きを水平調整部１８ｃが吸収してアーム部１８ａが水平状に維持される。それに加え、一対の車輪１９の軸心Ｐ１が筐体１１の前後重心軸Ｐ２上にあることで筐体１１の前後バランスがとれている。そのため、床面Ｆと摺動する回転ブラシ１２ｂには適切な負荷（床面Ｆへの押圧力）がかかるようになっている。
移動体９０が停止すると電動送風機１５および回転ブラシ１２ｂの駆動モータ（不図示）も停止するため、バッテリ２０に対して省エネルギーとなると共に、電動送風機１５の運転に伴う動作音がなくなるため警備業務を行いやすくなる。

（第１実施形態の変形例１）
図５は第１実施形態の変形例１の構成を示す説明図である。図５中の上の図は移動体９０に変形例１の掃除機本体１１０を連結した状態を平面的に視た図であり、図５中の下の図は上の図の一部を拡大した図である。なお、図５において、図１～４中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図５に示すように、第１実施形態の変形例１は、掃除機本体１１０の吸引部１１２の構成が異なる以外は、第１実施形態と概ね同様である。
この場合、吸引部１１２は、それぞれ左右方向に延びる左右一対の吸引口１１２ａと、左右一対の吸引口１１２ａに回転可能に設けられた一対の回転ブラシ１１２ｂと、一対の回転ブラシ１１２ｂに個別に対応して回転駆動する一対の駆動モータ１１２ｃと、各駆動モータ１１２ｃの動力を各回転ブラシ１１２ｂに伝達する一対の動力伝達機構１１２ｄとを備える。

また、変形例１において、通風路は、左右一対の吸引口１１２ａのうちの左側の吸引口１１２ａと集塵部１６（図２参照）とを連通する左側通風路部１１４ａと、左右一対の吸引口１１２ａのうちの右側の吸引口１１２ａと集塵部１６とを連通する右側通風路部１１４ｂとを有する。また、左側通風路部１１４ａと右側通風路部１１４ｂの下流側にはそれらが合流してなる合流部１１４ｃが設けられており、合流部１１４ｃが集塵部１６と接続している。このとき、左側通風路部１１４ａの横断面積ＣＳ１と右側通風路部１１４ｂの横断面積ＣＳ２とは略等しく、合流部１１４ｃの横断面積ＣＳ３は横断面積ＣＳ１と横断面積ＣＳ２の和に略等しくなっている。
なお、ＣＳ３≧ＣＳ１＋ＣＳ２であることが好ましい。

この変形例１によれば、左右方向に延びる吸引口を２分割し、各吸引口１１２ａに対応するよう回転ブラシ１１２ｂおよび駆動モータ１１２ｃを設けるため、各回転ブラシ１１２ｂおよび各駆動モータ１１２ｄの小型化を図ることができる。
また、図５中の上の図における点線矢印に示すように、移動体９０が前進すると、移動体９０の一対の車輪９１ｂ間にあるダストは、前進する掃除機本体１１０の一対の吸引口１１２ａへ吸引される。この際、左側の吸引口１１２ａにおける左端にあるダストは左側通風路部１１４ａからの吸引力にて吸引されやすくなり、右側の吸引口１１２ａにおける右端にあるダストは右側通風路部１１４ｂからの吸引力にて吸引されやすくなる。そのため、各吸引口１１２ａの左右両端にあるダストの取りこぼしを低減することができる。なお、各吸引口１１２ａの中央寄りにあるダストは左側通風路部１１４ａと右側通風路部１１４ｂのいずれかに吸引される。なお、図５中の下の図において、矢印はダストが吸引部１１２に吸引されて移動する方向を示している。

（第１実施形態の変形例２）
図６は第１実施形態の変形例２の構成および動作を示す説明図である。なお、図６において、図１～４中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図６に示すように、第１実施形態の変形例２の連結式電気掃除機は、拭き掃除アタッチメント４０をさらに備えること以外は、第１実施形態およびその変形例１と同様である。
拭き掃除アタッチメント４０は、拭き掃除用シート材Ｓを着脱可能に保持するプレート部４１と、プレート部４１と筐体１１の後端とを連結するアーム部４２とを有する。この場合、例えば、プレート部４１の一面に拭き掃除用シート材Ｓが取り付けられ、プレート部４１の他面にアーム部４２の一端が連結されている。なお、拭き掃除用シート材Ｓとしては、不織布製の使い捨てシート、洗浄して繰り返し使用するモップ状シート、雑巾等を使用可能である。これらのシート材Ｓは、例えば、プレート部４１の外周部に設けられた複数のクリップ状のリブにて着脱可能に係止されて取り付けられる。

また、アーム部４２の他端は筐体１１の後端面に揺動可能に連結している。そのため、図６中の左上の図に示すように拭き掃除アタッチメント４０は、拭き掃除時に展開状態となってシート材Ｓを床面に接触させ、かつ、図６中の右上の図に示すように非拭き掃除時に折り畳み状態となってシート材Ｓを床面から離間させるように構成されている。
また、アーム部４２の他端は筐体１１の後端面に着脱可能に連結している。そのため、図６中の左下の図に示すように拭き掃除アタッチメント４０を筐体１１から取り外し、プレート部４１から使用済みのシート材Ｓを新しいシート材と交換することができる。このように、この変形例２によれば、ダストを吸引除去した床面をシート材Ｓにて拭き掃除することができる。

（第１実施形態の変形例３）
第１実施形態の変形例３は、掃除機本体１０が、移動体９０から電力を受電するための電力受電部を有する。この場合、図４に示した通信部３０を、移動体９０からの電力を受電可能な構成にすればよい。この構成によれば、バッテリ２０を搭載しない軽量化した連結式電気掃除機を得ることができる。また、連結式電気掃除機の低コスト化を図ることもできる。なお、バッテリ２０は筐体１１内に備えられてもよく、この場合、バッテリ２０の電力を優先的に使用し、バッテリ２０の残量が所定値以下となると移動体９０からの電力をバッテリ２０の充電および／または掃除機本体１０の運転に使用するようにしてもよい。

（第２実施形態）
図７は第２実施形態の連結式電気掃除機の内部構造を示す概略左側断面図である。また、図８Ａは第２実施形態の連結式電気掃除機における切替弁にて接続口よりも上流側の通風路を開いた状態を示す説明図であり、図８Ｂは第２実施形態の連結式電気掃除機における切替弁にて接続口よりも上流側の通風路を閉じた状態を示す説明図である。なお、図７において、図１～４中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図７に示すように、第２実施形態の連結式電気掃除機２０１Ａは、第１実施形態の掃除機本体１０に次の構成が追加されていること以外は、概ね実施形態１と同様である。
第２実施形態において、掃除機本体２１０は、通風路１４における吸引口１２ａと集塵部１６との間部分に設けられた接続口１４ａと、接続口１４ａを開閉させる切替弁５０と、接続口１４ａに接続された基端５１ｘを有するハンディパイプノズル部５１と、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙを着脱可能に収納するノズル収納部５２とをさらに備えている。

接続口１４ａは、通風路１４を構成する連通管１２ｄの上面における集塵部１６の近傍位置に設けられている。
ハンディパイプノズル部５１は、上方へ鉛直状に延び接続口１４ａに接続した基端５１ｘを有する接続パイプ部５１ａと、接続パイプ部５１ａの先端（上端）に接続した基端を有する可撓性ホース部５１ｂと、可撓性ホース部５１ｂの先端に接続した基端を有するストレート筒状のノズル部５１ｃと、ノズル部５１ｃの基端に設けられたハンドル５１ｄと、ハンドル５１ｄに設けられた操作スイッチ部５１ｅとを有する。
ノズル収納部５２は、筐体１１における接続パイプ部５１ａよりも前方位置に設けられた上方開口鞘形の部材からなり、下端は接続口１４ａの前方近傍位置に配置され、基端から上端に向かうにつれて前方へ傾斜している。なお、ノズル収納部５２と連通管１２ｄとは連通していない。また、ハンドル５１ｄが前方側へ向くように、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙがノズル収納部５２に収納される。これにより、使用者が移動体９０に乗車しながら振り向いた際に、ハンドル５１ｄを掴みやすい。

図７～８Ｂに示すように、切替弁５０は、ノズル収納部５２の底部に回動可能に設けられた左右方向の軸部５０ａと、軸部５０ａと一体となって回動可能な弁本体５０ｂと、軸部５０ａと一体となって回動可能な揺動片５０ｃと、図示しない付勢部材とを有する。なお、本実施形態の場合、付勢部材としては軸部５０ａに取り付けられた捻りコイルバネが用いられている。
図８Ｂに示すように、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙがノズル収納部５２から抜き出された状態では、切替弁５０の揺動片５０ｃがノズル収納部５２内で傾斜状に突出する。このとき、切替弁５０の弁本体５０ｂは通風路１４（連通管１２ｄ）の接続口１４ａよりも気流方向上流側を塞ぐ方向に付勢部材によって付勢されている。

また、図７と８Ａに示すように、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙがノズル収納部５２内に収納された状態では、付勢部材の付勢力に抗して、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙにて切替弁５０の揺動片５０ｃがノズル収納部５２の底部へ押し付けられる。このとき、切替弁５０の弁本体５０ｂは通風路１４内で接続口１４ａを下方から塞いでいる。
このように、切替弁５０は、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙをノズル収納部５２に対して出し入れすることによって動作する。つまり、第２実施形態の連結式電気掃除機２０１Ａは、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙをノズル収納部５２から取り外したときに接続口１４ａを開きかつ接続口１４ａよりも上流側の通風路１４を閉じ、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙをノズル収納部５２に収納したときに接続口１４ａを閉じかつ接続口１４ａよりも上流側の通風路１４を開くように構成されている。

操作スイッチ部５１ｅは、押す毎にＯＮとＯＦＦが切り替わる押しボタンスイッチ（不図示）を有すると共に、図示しない信号線を介して制御部１７と電気的に接続されている。
また、第２実施形態では、制御部１７は、第１実施形態と同様に、移動体９０（図１参照）の駆動または停止に合わせて電動送風機１５および回転ブラシ１２ｂの駆動モータ（不図示）を駆動または停止させる。それに加え、第２実施形態では、電動送風機１５が停止中のとき、制御部１７は、操作スイッチ部５１ｅをＯＮすると電動送風機１５を駆動させることができる。

したがって、移動体９０および掃除機本体１１０を走行させながら清掃しているときに、掃除機本体１１０が入り込めない隅部や狭い場所等を清掃する場合、移動体９０を停止させ、掃除機本体１１０の運転を一旦停止させる。次に、使用者がハンディパイプノズル部５１を持って先端５１ｙをノズル収納部５２から取り外し（図８Ｂ参照）、操作スイッチ部５１ｅをＯＮして電動送風機１５を駆動させる。そして、ハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙのノズル口５１ｃａを隅部や狭い場所等に近づけることにより、ダストがハンディパイプノズル部５１、接続口１４ａおよび連通管１２ｄを通って集塵部１６へ送られて捕捉される。その後、操作スイッチ部５１ｅをＯＦＦしてハンディパイプノズル部５１の先端５１ｙをノズル収納部５２内に戻し（図７と８Ａ参照）、移動体９０および掃除機本体１１０を移動させながら床面Ｆを清掃する。

（第２実施形態の変形例１）
図９は第２実施形態の変形例１を示す概略左側断面図であり、図１０は第２実施形態の変形例１の構成および動作を示す説明図である。なお、図９と１０において、図７中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図９と１０に示すように、第２実施形態の変形例１の連結式電気掃除機２０１Ｂは、第２実施形態の連結式電気掃除機２０１Ａの構成に加えて、ハンディパイプノズル部２５１が、ノズル部５１ｃの外周部の長手方向に沿ってスライド可能かつノズル部５１ｃのノズル口５１ｃａに着脱可能に設けられた吸着用アタッチメント５３と、筐体１１に設けられた収集物回収箱（不図示）とをさらに有している。なお、収集物回収箱は、例えば、筐体１１の上面における集塵部１６の後方位置（電動送風機１５の上方位置）に固定される。

吸着用アタッチメント５３は、筒状のアタッチメント本体５３ａと、アタッチメント本体５３ａの吸着口に設けられたフィルタ５３ｂと、アタッチメント本体５３ａの吸着口（フィルタ５３ｂ）とは反対側に設けられた一対の凸部５３ｃとを有する。なお、フィルタ５３ｂとしては、スポンジ、不織布、網、格子などを用いることができる。なお、スポンジ、不織布、網、格子等にて構成されたフィルタ５３ｂの周囲部に柔らかいゴム製のリブを設けてもよい。
アタッチメント本体５３ａは、吸着口（フィルタ５３ｂ）とは反対側に二股部を有しており、その二股部の内面に一対の凸部５３ｃが設けられている。
また、ノズル部５１ｃの外周部には長手方向に沿って溝部（不図示）が設けられている。この溝部は、一対の凸部５３ｃを長手方向にスライド可能に受け入れる。したがって、アタッチメント本体５３ａの二股部にてノズル部５１ｃが挟まれた状態となっている。

変形例１のハンディパイプノズル部２５１によれば、図９と１０に示すように、ノズル部５１ｃがノズル収納部５２内に収納されている状態では、吸着用アタッチメント５３がノズル部５１ｃの筐体１１よりも上方位置に配置されている。
吸着用アタッチメント５３は、床面Ｆ上にある固形物Ｑ（例えば、ハンカチや手袋といった落とし物）をノズル部５１ｃ内に吸い込んでしまわないように吸着するためのものであり、次のようにセットすることができる。まず、ノズル部５１ｃをノズル収納部５２から引き出した後、吸着用アタッチメント５３をノズル部５１ｃのノズル口５１ｃａ側へスライドさせ、一対の凸部５３ｃを軸としてアタッチメント本体５３ａを回動させてノズル口５１ｃａに装着する。

操作スイッチ部５１ｅをＯＮするとノズル部５１ｃ内が負圧となるため、吸着用アタッチメント５３のフィルタ５３ｂを固形物Ｑに近づけると、固形物Ｑが吸引力にてフィルタ５３ｂに吸着する。この吸着状態で固形物Ｑを拾い上げ、フィルタ５３ｂから固形物Ｑを剥がし取って収集物回収箱（不図示）内に回収することができるため、使用者が固形物Ｑを手で持ったまま作業を続ける必要はない。

（第２実施形態の変形例２）
第２実施形態およびその変形例１におけるハンディパイプノズル部５１、２５１の操作スイッチ部５１ｅを省略し、例えば、切替弁５０の動作をマイクロスイッチにて検知して電動送風機１５のＯＮ／ＯＦＦ制御を制御部１７にて行うようにしてもよい。この場合、図８Ｂに示すように弁本体５０ｂにて接続口１４ａよりも上流側の通風路１４を閉じかつ接続口１４ａを開いたときに停止状態の電動送風機１５を駆動させ（ＯＮし）、その後、弁本体５０ｂにて接続口１４ａを閉じかつ通風路１４を開いたときに電動送風機１５を停止させる（ＯＦＦする）。

（第３実施形態）
図１１は第３実施形態の連結式電気掃除機の移動体との連結状態を示す平面図であり、図１２は第３実施形態の連結部を示す概略左側断面図である。なお、図１１と１２において、図１～４中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１１と１２に示すように、第３実施形態の連結式電気掃除機３０１は、掃除機本体と、ブラシユニット６０とを備える。なお、掃除機本体は、第１実施形態、第２実施形態またはそれらの変形例から選択することができ、図１１では第１実施形態の掃除機本体１０を例示している。

ブラシユニット６０は、掃除機本体１０の連結部１８と連結して移動体９０の車輪９１ｂよりも前方位置に配置される。本実施形態の場合、ブラシユニット６０は、移動体９０の基台９１ａの前方に配置されるブラシ台６１と、ブラシ台６１の左右端に設けられた一対のサイドブラシ６２と、一対のサイドブラシ６２を回転駆動するようブラシ台６１内に設けられた駆動モータ（不図示）と、駆動モータの動力を一対のサイドブラシ６２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、ブラシ台６１と掃除機本体１０とを連結する連結部６３と、移動体９０から電力を受電するための電力受電部６４とを備える。

各サイドブラシ６２は、ブラシ台６１に回転可能に保持された上下方向の軸部と、軸部のブラシ台６１から突出した下端に設けられた円盤状のブラシとを有する。このとき、左のサイドブラシ６２のブラシは移動体９０の左の車輪９１ｂの前方位置に配置され、右のサイドブラシ６２のブラシは移動体９０の右の車輪９１ｂの前方位置に配置される。
一対のサイドブラシ６２は、それらに個別に対応する２個の駆動モータを動力源としてもよく、あるいは１個の駆動モータで連動してもよい。但し、平面的に視て、左のサイドブラシ６２は時計回りに回転し、右のサイドブラシ６２は反時計回りに回転する(図１１参照)。
動力伝達機構としては、プーリ・ベルト機構あるいは複数のギアにて構成することができる。

連結部６３は、ブラシ台６１に揺動可能に連結されたアーム部６３ａと、アーム部６３ａを掃除機本体１０の連結部１８の一対の挟持片１８ｂｄに連結する連結軸６３ｂとを有する。なお、アーム部６３ａの角度を調整することによってブラシ台６１が吊り下げられた状態となり、それによって各サイドブラシ６２が床面に適度な圧力をもって摺動できるようにしてもよい。
電力受電部６４は、ブラシ台６１内の駆動モータと電気的に接続された一端を有する受電ケーブル６４ａと、アーム部６３ａに沿って配線された受電ケーブル６４ａの他端に設けられたブラシユニット側コネクタ６４ｂとを有する。この場合、移動体９０の支柱部９２の前面に移動体側コネクタ９５が設けられており、ブラシユニット側コネクタ６４ｂを移動体側コネクタ９５に電気的に接続する。これにより、移動体９０のバッテリ（不図示）からの電力がブラシユニット６０の駆動モータへ供給される。なお、ブラシユニット６０に制御部を設け、電力受電部６４を介して移動体９０からの運転情報を制御部へ送信し、移動体９０の駆動と停止に合わせるように制御部が駆動モータの駆動と停止を制御するようにしてもよい。

第３実施形態の連結式電気掃除機３０１によれば、移動体９０の左右の車輪９１ｂの前方にあるダストをブラシユニット６０の左右のサイドブラシ６２がそれらの間の方に掻き集める。これにより、移動体９０の左右方向の幅以上の広い範囲からダストを掻き集めることができると共に、左右の車輪９１ｂがダストを踏んで床面に張り付けてしまう状況を抑制することができ、掻き集めたダストを掃除機本体１０にて効率よく集塵することができる。

（第３実施形態の変形例１）
図１３は第３実施形態の変形例１の連結部を示す概略左側断面図である。なお、図１３において、図１２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１３に示す第３実施形態の変形例１のように、掃除機本体に設けた電力送電部の掃除機側コネクタ１８ｘにブラシユニット側コネクタ６４ｂを電気的に接続し、掃除機本体１０のバッテリ２０（図２参照）から受電してブラシユニット６０の駆動モータを駆動するようにしてもよい。

（第３実施形態の変形例２）
図１４は第３実施形態の変形例２を示す図１１対応図である。なお、図１４において、図１１中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１４に示すように、変形例２のブラシユニット１６０は、ブラシ台６１の前端に設けられて障害物を検知する障害物検知センサ６５を有する。図１４では、左右方向に３つの障害物検知センサ６５が設けられた場合を例示している。障害物検知センサ６５としては、超音波センサ、赤外線センサ等を用いることができる。
変形例２によれば、障害物検知センサ６５にて前方の障害物を検知すると障害物検知信号を出力する。したがって、障害物検知信号を移動体９０に送信することにより、移動体９０および連結式電気掃除機４０１を減速させるあるいは停止させて、安全性を確保することができる。

（第３実施形態の変形例３）
一対のサイドブラシ６２は、水平軸心を中心として回転するローラ形ブラシであってもよい。この場合、平面的に視て、各サイドブラシの水平軸心が前後方向を向き、かつ、互いの後端の間隔が互いの前端の間隔よりも狭くなるようにする。このようにしても、左右の車輪９１ｂがダストを踏んで床面に張り付けてしまう状況を抑制することができる。

（他の実施形態）
上述の実施形態およびそれらの変形例において、次のように構成してもよい。
・移動体からの電力供給によって電気掃除機を運転させる構成の場合、移動体側の操作によって電気掃除機への電力供給を任意に停止できるようにしてもよい。この場合、電動送風機の駆動と停止を制御する電気掃除機側の制御部を省略してもよい。
・掃除機本体と移動体との通信を無線で行ってもよい。
・集塵部は紙パック式であってもよいし、サイクロン式であってもよい。
・移動体の表示部の替わりにスマートフォンなどの携帯端末を用いてもよく、携帯端末と電気掃除機との間で通信を行う構成であってもよい。このとき、携帯端末を移動体に取り付けるようにしてもよい。
・ハンディパイプノズル部を備えた掃除機本体において（図７と９参照）、切替弁５０を省略してもよい。この場合、ノズル部５１ｃの先端５１ｙをノズル収納部５２に収納した状態では、ノズル部５１ｃの先端開口部がノズル収納部５２の底部にて塞がれるため吸引口１２ａの吸引力が維持される。また、ノズル部５１ｃの先端５１ｙをノズル収納部５２から抜き出した状態では、ノズル部５１ｃの先端開口部と吸引口１２ａの両方で吸引力を得ることができる。
・掃除機本体の左右一対の車輪の代わりに、床面を傷つけにくい起毛布のような摺接部材を筐体の底部に設けてもよい。

（まとめ）
以上に述べたように、
（１）本発明による連結式電気掃除機は、筐体と、前記筐体に設けられた吸引口を有する吸引部と、前記筐体に設けられた排気口と、前記吸引口と前記排気口とを連通する通風路と、前記通風路に設けられた電動送風機と、前記通風路における前記吸引口と前記電動送風機との間に設けられた集塵部と、動力により移動可能な移動体の後方位置に前記筐体を着脱可能に連結する連結部とを含む掃除機本体を備えた、ことを特徴とする。

この構成によれば、例えば、空港、大型ショッピングモールなどの警備に使用される移動体（所謂バランススクータ）に本発明の連結式電気掃除機を連結することにより、乗車タイプの電気掃除機としての使用や、警備しながら清掃するといった使用も可能である。この際、作業者が乗車した移動体にて連結式電気掃除機を牽引しながら清掃することができるため、作業者の清掃作業の負担を軽減することができる。また、従来の大型で手押しタイプの清掃機（例えば、特許文献１参照）と比べて導入コストを低減できると共に、小回りが利いた機動性の高い広範囲の清掃が可能となる。
また、連結式電気掃除機を移動体から取り外すことにより、移動体のみでの使用も可能であると共に、移動体と連結式電気掃除機との組合せにより移動体の利用範囲が拡大し稼働率が上昇する。

さらに、本発明の好ましい態様について説明する。
（２）走行状態の前記筐体が停止したときに駆動状態の前記電動送風機を停止状態に切り替えてもよい。
この構成によれば、例えば、移動体の駐車時や、作業者が移動体を一時的に停止させたときは、連結式電気掃除機の運転は不要であるため自動的に停止させることができる。そのため、電動送風機の電力供給源となるバッテリに対して省エネルギーとなると共に、電動送風機の運転に伴う動作音がなくなるため警備業務を行いやすくなる。
走行状態の筐体の停止検知は、例えば、筐体または移動体に設けた加速度センサ、筐体または移動体のホイールに設けたエンコーダ、制御部が移動体と電気的に接続している場合の移動体のＯＮ／ＯＦＦ連動、などによって可能である。なお、これらの場合、停止状態からの筐体の走行検知も可能である。

（３）前記筐体は、前記移動体に設けられた表示部に表示可能な掃除機情報を前記移動体に送信するための通信部を有してもよい。
この構成によれば、例えば、集塵部に溜まったダストの満杯検知情報、バッテリの残量検知情報、回転ブラシを有する場合の回転ブラシのロック検知情報などを含む掃除機情報を移動体の表示部にタイムリーに表示させることができるため、作業者は掃除機情報に基づいて必要な作業を迅速に行うことができる。

（４）前記掃除機本体は、前記移動体から電力を受電するための電力受電部を有するものであってもよい。
この構成によれば、バッテリを搭載しない軽量化した連結式電気掃除機を得ることができる。また、連結式電気掃除機の低コスト化を図ることもできる。

（５）前記掃除機本体は、前記移動体の前後方向および旋回方向の移動に追随して前記筐体を走行させる左右一対の車輪をさらに備え、
前記左右一対の車輪は、左右方向の同一の軸心上に配置されており、
前記軸心は、前記筐体の前後重心軸上に配置されてもよい。
この構成によれば、移動体に連結した掃除機本体の水平バランスを保ちやすくなるため、筐体の底部に回転ブラシを設けた場合に、床面に回転ブラシを適切な押圧力で接触させることができる。

（６）前記掃除機本体は、拭き掃除用シート材を着脱可能に保持するように前記筐体の後端に設けられた拭き掃除アタッチメントをさらに備えてもよい。
この構成によれば、ダストを吸引口にて吸引して清掃した後の床面を連続的に拭き掃除することができる。

（７）前記拭き掃除アタッチメントは、拭き掃除時に展開状態となって前記拭き掃除用シート材を床面に接触させ、かつ、非拭き掃除時に折り畳み状態となって前記拭き掃除用シート材を床面から離間させるように構成されてもよい。
この構成によれば、筐体の後端に設けた拭き掃除アタッチメントを容易に展開状態と折り畳み状態に切り替えることができるため、作業者が拭き掃除を手軽にセッティングすることができる。

（８）前記吸引部は、それぞれ左右方向に延びる左右一対の吸引口と、前記左右一対の吸引口に回転可能に設けられた一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシに個別に対応して回転駆動する一対の駆動モータとを備えてもよい。
この構成によれば、左右方向に延びる吸引口を２分割し、各吸引口に対応するよう回転ブラシおよび駆動モータを設けるため、各回転ブラシおよび各駆動モータの小型化を図ることができる。

（９）前記通風路は、前記左右一対の吸引口のうちの左側の吸引口と前記集塵部とを連通する左側通風路部と、前記左右一対の吸引口のうちの右側の吸引口と前記集塵部とを連通する右側通風路部とを有するものであってもよい。
この構成によれば、左側の吸引口における左端にあるダストは左側通風路部からの吸引力にて吸引されやすくなり、右側の吸引口における右端にあるダストは右側通風路部からの吸引力にて吸引されやすくなる。そのため、各吸引口の左右両端にあるダストの取りこぼしを低減することができる。

（１０）前記掃除機本体は、前記通風路における前記吸引口と前記集塵部との間部分に設けられた接続口と、前記接続口を開閉させる切替弁と、前記接続口に接続された基端を有するハンディパイプノズル部と、前記ハンディパイプノズル部の先端を着脱可能に収納するノズル収納部とをさらに備え、
前記切替弁は、前記ハンディパイプノズル部の前記先端を前記ノズル収納部から取り外したときに前記接続口を開きかつ前記接続口よりも上流側の通風路を閉じ、前記ハンディパイプノズル部の前記先端を前記ノズル収納部に収納したときに前記接続口を閉じかつ前記接続口よりも上流側の通風路を開くように構成されてもよい。
この構成によれば、電動送風機の駆動時に、作業者がハンディパイプノズル部の先端をノズル収納部から取り外して床面上のダストをハンディパイプノズル部にて吸引することができる。そのため、筐体が進入できない狭い隅部の清掃をハンディパイプノズル部を用いて行うことができる。この際、接続口よりも上流側の通風路が閉じるため、ハンディパイプノズル部の吸引力が低下しない。また、ハンディパイプノズル部の先端をノズル収納部に収納すると、ハンディパイプノズル部の吸引力が低下し吸引口の吸引力が戻るため、筐体を走行させた清掃に戻ることができる。

（１１）前記ハンディパイプノズル部が、前記先端に設けられた筒状のノズル部と、前記ノズル部の外周部の長手方向に沿ってスライド可能かつ前記ノズル部のノズル口に着脱可能に設けられた吸着用アタッチメントとを有し、
前記ノズル口に装着した前記吸着用アタッチメントにて床面上の固形物を吸引力にて吸着可能に構成されてもよい。
この構成によれば、床面上に落とし物を発見した場合に、作業者がハンディパイプノズル部のノズル部に装着した吸着用アタッチメントを落とし物に近づけ吸着して拾い上げることができる。

（１２）前記掃除機本体は、前記筐体に設けられた収集物回収箱をさらに備えてもよい。
この構成によれば、床面上に落とし物を発見した場合に、作業者が手拾い上げた落とし物や、ハンディパイプノズル部のノズル部に装着した吸着用アタッチメントにて吸着して拾い上げた落とし物を、収集物回収箱に収納しておくことができる。

（１３）前記連結部と連結して前記移動体の床面を転動する移動用の回転体よりも前方位置に配置されるブラシユニットをさらに備えてもよい。
この構成によれば、移動体の回転体（例えばホイール）の前方のダストをブラシユニットにて掻き集めて吸引口に誘導することができる。これにより、移動体の回転体にてダストを踏みつけ、それによってダストが床面に貼り付いて吸引除去できなくなるという状況を抑制することができるため、きれいにかつ効率的に清掃することができる。

（１４）前記ブラシユニットは、その前端に設けられて障害物を検知する障害物検知センサを有するものであってもよい。
この構成によれば、障害物検知センサにて前方の障害物を検知すると障害物検知信号を出力する。したがって、障害物検知信号を移動体に送信することにより、移動体および連結式電気掃除機を減速させるあるいは停止させて、安全性を確保することができる。

（１５）前記ブラシユニットは、前記掃除機本体または前記移動体から電力を受電するための電力受電部をさらに備えてもよい。
この構成によれば、バッテリを搭載しない軽量化したブラシユニットを得ることができる。また、ブラシユニットの低コスト化を図ることもできる。

（１６）前記連結部は、前記筐体に連結された後端を有するアーム部と、前記移動体に設けられた支柱部を着脱可能に把持する把持部と、前記アーム部の前端と前記把持部とを連結する水平調整部とを有するものであってもよい。
この構成によれば、支柱部を有する移動体全般に連結式電気掃除機を適用することができる。

本発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、本発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、本発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。本発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

１、２０１Ａ、２０１Ｂ、３０１、４０１：連結式電気掃除機、 １０、１１０、２１０：掃除機本体、 １１：筐体、 １１ａ：底部、 １１ｂ：凹部、 １１ｘ：前隔壁、 １１ｘａ：前連通孔、 １１ｙ：後隔壁、 １１ｙａ：後連通孔、 １２、１１２：吸引部、 １２ａ、１１２ａ：吸引口、 １２ｂ、１１２ｂ：回転ブラシ、 １２ｃ：ブレード、 １２ｄ：連通管、 １３：排気口、 １４：通風路、 １４ａ：接続口、 １５：電動送風機、 １６：集塵部、 １６ａ：集塵容器、 １６ａｘ：流入孔、 １６ｂ：フィルタ部、 １６ｂａ：フィルタケース、 １６ｂｂ：フィルタ本体、 １６ｂｘ：排出孔、 １６ｂｙ：把手、 １７：制御部（回路基板）、 １８：連結部、 １８ａ：アーム部、 １８ａａ：孔部、 １８ｂ：把持部、 １８ｂａ：軸部、 １８ｂｂ：ブロック部、 １８ｂｃ：シャフト部、 １８ｂｄ：挟持片、 １８ｃ：水平調整部、 １８ｘ：掃除機側コネクタ、 １９：車輪、 ２０：バッテリ、 ３０：通信部、 ３１：通信ケーブル、 ３２：掃除機側コネクタ、 ４０：拭き掃除アタッチメント、 ４１：プレート部、 ４２：アーム部、 ５０：切替弁、 ５０ａ：軸部、 ５０ｂ：弁本体、 ５０ｃ：揺動片、 ５１、２５１：ハンディパイプノズル部、 ５１ａ：接続管部、 ５１ｂ：可撓性ホース部、 ５１ｃ：ノズル部、 ５１ｃａ：ノズル口、 ５１ｄ：ハンドル、 ５１ｅ：操作スイッチ部、 ５１ｘ：基端、 ５２：ノズル収納部、 ５３：吸着用アタッチメント、 ５３ａ：アタッチメント本体、 ５３ｂ：フィルタ、 ５３ｃ：凸部、 ６０、１６０：ブラシユニット、 ６１：ブラシ台、 ６２：サイドブラシ、 ６３：連結部、 ６３ａ：アーム部、 ６３ｂ：連結軸、 ６４：電力受電部、 ６４ａ：受電ケーブル、 ６４ｂ：ブラシユニット側コネクタ、 ６５：障害物検知センサ、 ９０：移動体、 ９１：走行部、 ９１ａ：基台、 ９１ｂ：車輪、 ９２：支柱部、 ９３：ハンドル、 ９４：表示部、 ９５：移動体側コネクタ、 １１２ｃ：駆動モータ、 １１２ｄ：動力伝達機構、 １１４ａ：左側通風路部、 １１４ｂ：右側通風路部、 １１４ｃ：合流部、 ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３：横断面積、 Ｆ：床面、 Ｐ１：軸心、 Ｐ２：前後重心軸、 Ｑ：固形物、 Ｓ：拭き掃除用シート材

Claims (16)

1. 筐体と、前記筐体に設けられた吸引口を有する吸引部と、前記筐体に設けられた排気口と、前記吸引口と前記排気口とを連通する通風路と、前記通風路に設けられた電動送風機と、前記通風路における前記吸引口と前記電動送風機との間に設けられた集塵部と、動力により移動可能な移動体の後方位置に前記筐体を着脱可能に連結する連結部とを含む掃除機本体を備えた、ことを特徴とする連結式電気掃除機。
2. 走行状態の前記筐体が停止したときに駆動状態の前記電動送風機を停止状態に切り替える、請求項１に記載の連結式電気掃除機。
3. 前記筐体は、前記移動体に設けられた表示部に表示可能な掃除機情報を前記移動体に送信するための通信部を有する、請求項１または２に記載の連結式電気掃除機。
4. 前記掃除機本体は、前記移動体から電力を受電するための電力受電部を有する、請求項１～３のいずれかに記載の連結式電気掃除機。
5. 前記掃除機本体は、前記移動体の前後方向および旋回方向の移動に追随して前記筐体を走行させる左右一対の車輪をさらに備え、
   前記左右一対の車輪は、左右方向の同一の軸心上に配置されており、
   前記軸心は、前記筐体の前後重心軸上に配置されている、請求項１～４のいずれか１つに記載の連結式電気掃除機。
6. 前記掃除機本体は、拭き掃除用シート材を着脱可能に保持するように前記筐体の後端に設けられた拭き掃除アタッチメントをさらに備える、請求項１～５のいずれか１つに記載の連結式電気掃除機。
7. 前記拭き掃除アタッチメントは、拭き掃除時に展開状態となって前記拭き掃除用シート材を床面に接触させ、かつ、非拭き掃除時に折り畳み状態となって前記拭き掃除用シート材を床面から離間させるように構成されている、請求項６に記載の連結式電気掃除機。
8. 前記吸引部は、それぞれ左右方向に延びる左右一対の吸引口と、前記左右一対の吸引口に回転可能に設けられた一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシに個別に対応して回転駆動する一対の駆動モータとを備える、請求項１～７のいずれか１つに記載の連結式電気掃除機。
9. 前記通風路は、前記左右一対の吸引口のうちの左側の吸引口と前記集塵部とを連通する左側通風路部と、前記左右一対の吸引口のうちの右側の吸引口と前記集塵部とを連通する右側通風路部とを有する、請求項８に記載の連結式電気掃除機。
10. 前記掃除機本体は、前記通風路における前記吸引口と前記集塵部との間部分に設けられた接続口と、前記接続口を開閉させる切替弁と、前記接続口に接続された基端を有するハンディパイプノズル部と、前記ハンディパイプノズル部の先端を着脱可能に収納するノズル収納部とをさらに備え、
    前記切替弁は、前記ハンディパイプノズル部の前記先端を前記ノズル収納部から取り外したときに前記接続口を開きかつ前記接続口よりも上流側の通風路を閉じ、前記ハンディパイプノズル部の前記先端を前記ノズル収納部に収納したときに前記接続口を閉じかつ前記接続口よりも上流側の通風路を開くように構成されている、請求項１～９のいずれか１つに記載の連結式電気掃除機。
11. 前記ハンディパイプノズル部が、前記先端に設けられた筒状のノズル部と、前記ノズル部の外周部の長手方向に沿ってスライド可能かつ前記ノズル部のノズル口に着脱可能に設けられた吸着用アタッチメントとを有し、
    前記ノズル口に装着した前記吸着用アタッチメントにて床面上の固形物を吸引力にて吸着可能に構成された、請求項１０に記載の連結式電気掃除機。
12. 前記掃除機本体は、前記筐体に設けられた収集物回収箱をさらに備える、請求項１～１１のいずれか１つに記載の連結式電気掃除機。
13. 前記連結部と連結して前記移動体の床面を転動する移動用の回転体よりも前方位置に配置されるブラシユニットをさらに備えた、請求項１～１２のいずれか１つに記載の連結式電気掃除機。
14. 前記ブラシユニットは、その前端に設けられて障害物を検知する障害物検知センサを有する、請求項１３に記載の連結式電気掃除機。
15. 前記ブラシユニットは、前記掃除機本体または前記移動体から電力を受電するための電力受電部をさらに備える、請求項１３または１４に記載の連結式電気掃除機。
16. 前記連結部は、前記筐体に連結された後端を有するアーム部と、前記移動体に設けられた支柱部を着脱可能に把持する把持部と、前記アーム部の前端と前記把持部とを連結する水平調整部とを有する、請求項１～１５のいずれか１つに記載の連結式電気掃除機。