KR20220086482A

KR20220086482A - 청소기 시스템

Info

Publication number: KR20220086482A
Application number: KR1020210171228A
Authority: KR
Inventors: 송현섭; 박종일; 우종진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2022-06-23

Abstract

본 발명은, 스틱 청소기와 로봇 청소기가 모두 결합될 수 있는 청소기 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에 따르면, 제1 청소기가 결합되는 제1 스테이션 및 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션을 포함함으로써 사용자가 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.

Description

청소기 시스템{Cleaner system}

본 발명은, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 제거하도록 구비되는 청소기 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 스틱 청소기와 로봇 청소기가 모두 결합될 수 있는 청소기 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 청소기는, 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식에 의해, 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.

캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.

핸디형 청소기는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.

스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.

또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 보편적으로 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.

그러나, 종래의 스틱 청소기와 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.

이와 관련하여 스틱 청소기로 집진된 먼지를 처리하도록 발명된 특허문헌으로서, 한국 공개특허공보 제10-2020-0074001호가 있다.

상기 제10-2020-0074001호의 특허문헌에서는 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되는 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 개시하고 있다. 또한, 상기 청소 장치에는 상기 집진통이 상기 도킹 스테이션에 도킹되도록 마련되며 상기 도킹 스테이션에는 상기 도킹 스테이션에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하도록 구성되어 있다. 또한, 상기 청소 장치에는, 도킹 스테이션 내부에서 이물질을 포집하는 포집부를 포함하도록 구성되어 있다.

한편, 로봇 청소기로 집진된 먼지를 처리하도록 발명된 특허문헌으로서, 미국 등록특허공보 제10463215호가 있다.

상기 제10463215호의 특허문헌에서는 로봇 청소기를 수용하는 베이스를 포함하고 상기 베이스에 로봇 청소기가 수용되어 도킹되는 배출 스테이션을 개시하고 있다. 또한, 상기 배출 스테이션은 필터백을 수용하는 캐니스터와 상기 필터백으로 공기를 이동시키는 에어무버를 포함하여 상기 로봇 청소기로부터의 먼지를 포집하도록 구성되어 있다.

그러나, 상기 특허문헌들은 스틱 청소기 또는 로봇 청소기 중 어느 하나의 먼지통의 먼지만을 포집할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 상기의 특허문헌들에 개시된 발명은 어느 한 타입 청소기의 전용으로 사용되는 청소 장치(또는 집진 장치 또는 배출 스테이션)로서, 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수는 없다는 문제가 있다.

또한, 사용자 편의성이 개선된 스틱 청소기와 로봇 청소기일지라도 구조적 형상에 따른 한계와 기술적인 문제 등으로 어느 하나의 청소기만으로는 완벽하게 청소를 수행하기 어렵기 때문에 사용자들은 처음부터 스틱 청소기와 로봇 청소기를 모두 구매하여 사용하거나 또는 어느 한 타입의 청소기를 구매한 후 다른 타입의 청소기를 추가로 구매하는 경우가 많다.

따라서, 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수 있는 시스템을 개발할 필요가 있다.

또한, 스틱 청소기와 로봇 청소기가 모두 결합 가능하도록 구성된 시스템은 스틱 청소기와 로봇 청소기 중 적어도 어느 하나의 청소기가 결합되는 상태에서 청소기 시스템의 무게중심이 어느 한쪽으로 편중되지 않음으로써 안정적으로 스틱 청소기 및/또는 로봇 청소기를 지지할 수 있어야 한다.

한편, 로봇 청소기는 흡입 기능 뿐 아니라 물걸레 청소를 위한 모듈이 추가된 형태이거나 물걸레 청소를 위한 모듈만이 포함된 물걸레 전용 로봇 청소기일수도 있다. 물걸레 전용 또는 물걸레 기능이 추가된 로봇 청소기는 물걸레를 장착한 상태로 충전대에 복귀하여 충전이 이루어지게 되는데 사용자가 물걸레를 교체하는 것을 잊은 상태로 로봇 청소기를 장시간 방치하는 경우 물걸레가 건조되지 못하여 악취가 발생하거나 물걸레에 세균이 증식하여 충전대가 오염되는 등의 문제가 생길 수 있다.

한국공개특허공보 제10-2020-0074001호 미국등록특허공보 제10463215호

본 발명은, 사용자가 파지하여 청소를 수행하도록 구비된 제1 청소기와 피청소 구역을 자율 주행하며 청소를 수행하도록 구비된 제2 청소기를 모두 결합함으로써 각 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집할 수 있는 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

또한 본 발명은, 제1 청소기 및 제2 청소기를 결합 시 안정적으로 균형이 유지될 수 있는 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

또한 본 발명은, 물걸레 청소 전용 또는 물걸레 청소 겸용의 제2 청소기가 결합되는 경우 제2 청소기에 부착된 걸레가 젖은 상태로 방치되지 않도록 하여 제2 청소기를 위생적으로 관리할 수 있는 청소기 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템은, 공기가 유동하는 연장관을 통해 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터 및, 상기 흡입된 공기로부터 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 제1 청소기; 내부 공간이 마련되며 상기 제1 청소기가 결합되는 하우징과, 상기 하우징에 형성되며 상기 먼지통이 결합되는 제1 결합부와, 상기 내부 공간에 배치되어 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 하우징 내부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터를 포함하는 제1 스테이션; 상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 및 상기 연장관을 길이 방향으로 관통하는 가상의 연장관 관통선 및 상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선을 포함하여 형성된 가상의 평면;을 포함하며, 상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고, 상기 제1 청소기가 상기 제1 결합부에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 결합부에 결합된 상태인 경우, 상기 하우징의 장축을 따라 상기 흡입 모터, 상기 집진 모터 및 상기 제2 청소기가 상측에서부터 순서대로 배치될 수 있다.

여기서, 상기 제1 청소기는, 사용자에 의해 상기 제1 청소기가 파지되도록 상기 흡입부와 반대방향에 배치되는 파지부가 마련된 핸들을 더 포함하고, 상기 평면은, 상기 파지부의 길이 방향을 따라 형성되고 상기 파지부의 내부를 관통하는 가상의 파지부 관통선을 포함할 수 있다.

또한, 상기 평면은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합된 상태에서 상기 제1 스테이션의 적어도 일부를 관통하며, 상기 연장관 관통선은, 상기 흡입 모터 축선과 교차할 수 있다.

또는, 상기 평면은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합된 상태에서 상기 집진 모터의 적어도 일부를 관통할 수 있다.

또는, 상기 평면은, 상기 집진 모터의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선을 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템은 상기 제2 청소기의 무게 중심을 지나가고 상기 제2 청소기의 저면과 직교하는 가상의 제2 청소기 중심선을 더 포함할 수 있고, 상기 제2 청소기 중심선은, 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합했을 때 상기 제1 스테이션을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 상기 집진 모터의 폭 내부에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제2 청소기의 무게 중심은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터의 무게 중심보다 후방에 배치될 수 있다.

또는, 상기 제2 청소기의 무게 중심은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터의 무게 중심과 상기 집진 모터의 무게 중심의 사이에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템은, 내부 공간이 마련되며 제1 청소기가 결합되는 하우징 및, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 청소기 흡입유로부를 포함하는 제1 스테이션; 상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 일측이 상기 제2 스테이션에 결합되어 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하며 타측이 상기 제1 청소기 흡입유로부와 결합되는 제2 청소기 흡입유로부; 및 상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기로부터 흡입된 공기가 배기되도록 구비되는 배기유로부;를 포함하며, 상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고, 상기 배기유로부는, 일측이 상기 하우징에 연결되고 타측이 상기 제2 스테이션에 연결되어, 공기가 상기 제2 청소기의 저면을 향하여 배기되도록 구비될 수 있다.

여기서, 상기 제2 결합부에는, 상기 배기유로부를 통해 배기되는 공기가 상기 제2 결합부의 상부를 향해 배출되도록 배기부가 마련될 수 있다.

또한, 상기 제2 결합부는, 상기 제2 청소기가 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기의 먼지통이 배치되는 위치에 대응하여 배치되며 상기 제2 청소기의 먼지통으로부터 공기를 흡입하도록 마련된 흡입홀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 청소기 흡입유로부는, 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하도록 일측이 상기 흡입홀에 결합될 수 있다.

또한, 상기 배기부는, 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

또한, 상기 배기부는, 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레가 상기 제2 결합부에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템은, 내부 공간이 마련되며 제1 청소기가 결합되는 하우징 및, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 청소기 흡입유로부를 포함하는 제1 스테이션; 상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 및 상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기로부터 흡입된 공기가 배기되도록 구비되는 배기유로부;를 포함하며, 상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고, 상기 배기유로부는, 일측이 상기 하우징에 연결되고 타측이 상기 제2 스테이션에 연결되어, 공기가 상기 제2 청소기의 저면을 향하여 배기되도록 구비될 수 있다.

본 발명에 따르면, 제1 청소기가 결합되는 제1 스테이션 및 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션을 포함함으로써 사용자가 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 제1 청소기가 제1 스테이션에 결합되고 제2 청소기가 제2 스테이션에 결합된 상태에서 청소기 시스템의 전체 균형을 유지하도록 각 구성이 배치됨으로써 각 청소기 및 스테이션이 어느 한쪽으로 넘어지지 않고 안정적으로 지지될 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통의 먼지를 흡입하는 과정에서 흡입된 공기가 제2 청소기의 저면을 향해 배기되도록 구성됨으로써, 제2 청소기에 부착된 걸레를 건조시킬 수 있다. 따라서, 제2 청소기를 위생적으로 관리할 수 있는 사용자 편의성을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템을 나타낸 측면 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 스테이션에 결합되는 제1 청소기를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 청소기의 먼지통 개폐구조의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 청소기와 하우징의 배치관계 및 상기 하우징의 외벽면 배치구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 청소기가 결합되는 결합부의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 스테이션의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 스테이션의 고정 유닛이 결합부에 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 스테이션의 도어 유닛의 확대도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 청소기 스테이션의 커버 개방 유닛의 확대도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기를 관통하는 가상의 평면을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 있어서, 가상의 연장선들(a1, a2, a3, a4, a5) 및 가상의 집진 모터 축선(C)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 있어서, 도 11의 가상의 평면이 집진 모터의 적어도 일부를 관통하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 있어서, 청소기 시스템을 정면에서 바라본 상태를 기준으로, 가상의 제2 청소기 중심선이 집진 모터의 폭 내부에 배치되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 있어서, 제1 청소기 흡입 모터의 무게 중심, 제1 스테이션 집진 모터의 무게 중심 및 제2 청소기의 무게 중심의 위치 관계를 나타낸 도면이다.
도 15a 및 도 15b는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 하부에 결합되되, 도 1의 실시예와는 제1 청소기와 제2 청소기의 배치 관계가 상이한 실시예를 나타낸 도면이다.
도 15c 및 도 15d는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 측면에 결합하는 실시예를 나타낸 도면이다.
도 15e는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 후면에 결합하는 실시예를 나타낸 도면이다.
도 16은 배기유로부를 포함하는 청소기 시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 17은 도 16의 청소기 시스템을 후방에서 바라본 도면이다.
도 18은 도 16의 청소기 시스템에 결합되는 제2 청소기의 저면을 나타낸 도면이다.
도 19는 도 16의 실시예에 있어서, 제2 청소기가 결합되는 제2 결합부의 상부면 모식도이다.
도 20은 배기유로부를 포함하는 청소기 시스템의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 21은 도 20의 청소기 시스템을 후방에서 바라본 도면이다.
도 22는 도 20의 실시예에 있어서, 제2 스테이션에 결합되는 제2 청소기의 저면을 나타낸 도면이다.
도 23은 도 20의 실시예에 있어서, 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션의 제2 결합부를 나타내는 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)을 나타낸 측면 단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 스테이션(10) 및 제2 스테이션(20)을 포함할 수 있다.

먼저 방향에 대해 정의한다. 청소기 시스템(1)에서 전방이란, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션에 결합되는 방향으로 정의할 수 있다. 즉, 청소기 시스템(1)의 전방은 후술할 제1 스테이션(10)의 제1 결합부(115)가 향하는 방향으로 정의할 수 있다. 하우징(110)의 외벽면 중 제1 결합부(115)와 반대쪽에 배치되는 외벽면(111c)이 향하는 방향은 후방으로 정의할 수 있다. 또한, 하우징(110)의 장축(L)이 배치되는 방향을 상하방향으로 정의할 수 있고 이때, 제1 결합부(115)가 형성된 일측이 상부, 제2 스테이션(60)이 배치되는 일측이 하부가 될 수 있다.

제1 스테이션(10)은 제1 청소기(50)와 결합할 수 있다. 제1 스테이션(10)은 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부로부터 흡입된 먼지를 제1 스테이션(10)의 내부에 저장할 수 있다. 또한, 이를 위해 구비되는 다수의 부품을 수용하기 위한 내부 공간이 마련된 하우징(110)을 포함할 수 있다.

제1 스테이션(10)은 제1 청소기 흡입유로부(120)를 포함할 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(120)는, 하우징(110)의 상기 내부 공간에 수용되며 후술할 도어(151)가 개방되면 제1 청소기(50)의 먼지통(516)과 연통될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(120)는 하우징(110)의 내부에서 상하방향으로 배치될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(120)의 배치 방향은 하우징(110)의 장축(L)과 실질적으로 나란하게 배치될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(120)는 그 내부에 공간이 마련되어 먼지가 이동하는 통로를 형성하는 관의 형태로 구비될 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서 제1 청소기 흡입유로부(120)는 도 15를 참조하여 후술할 제2 청소기 흡입유로부(25)와 결합될 수 있고 이를 통해 제1 청소기 흡입유로부(120)와 제2 청소기 흡입유로부(25)가 연통될 수 있다.

또한, 제1 스테이션(10)은, 제1 스테이션(10)에 제1 청소기(50)가 결합하는 경우 제1 청소기(50)에 전원을 공급하여 충전시키는 충전대의 역할을 할 수 있다.

제1 청소기(50)는 제1 스테이션(10)의 전방에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)가 제1 스테이션(10)의 전방에 배치된 제1 결합부(115)에 결합될 수 있다.

제1 스테이션(10)의 상세 구조에 대해서는 뒤에서 도 4 내지 도 9를 통해 설명한다.

제2 스테이션(20)은 제2 청소기(60)와 결합될 수 있다. 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하단부에 배치될 수 있고 제1 스테이션(10)과 결합할 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)과 일체형으로 결합하도록 구비될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예에서, 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하단부에 조립식으로 결합하도록 구비될 수도 있다.

한편, 제1 스테이션(10)은 하우징(110)의 하단부에 마련된 결합판(112)을 포함할 수 있고, 결합판(112)의 하부면이 제2 스테이션(20)의 상부면과 결합될 수 있다. 이때, 결합판(112)의 단면적은 하우징(110)의 외벽면으로 둘러싸인 하단부의 단면적보다 클 수 있다. 즉, 결합판(112)은 외벽면을 구성하는 하우징(110)의 각 모서리보다 외측으로 더 연장된 크기를 갖는 사각판의 형태를 가질 수 있다. 결합판의 전방 단부는 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 제1 청소기(50) 보다 전방으로 더 돌출될 수 있다. 이러한 구성을 통해, 결합판(112)은 제1 청소기(50)의 청소기 헤드(530)에서 제2 청소기(60)로 먼지가 떨어지는 것을 막아주는 역할을 할 수 있다. 또한, 결합판(112)은 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)이 조립식으로 결합 가능한 실시예에서, 제2 스테이션(20)과 분리되었을 때 제1 스테이션(10) 단독으로 지면에 세워질 수 있도록 지지하는 지지대의 역할을 수행할 수 있다.

제2 스테이션(20)은, 제2 스테이션(20)에 제2 청소기(60)가 결합되는 경우 제2 청소기(60)에 전원을 공급하여 충전시키는 충전대의 역할을 할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 방향과 같은 방향에서 제2 청소기(60)와 결합되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)의 전방에 결합되는 경우 제2 청소기(60)도 제2 스테이션(20)에 결합될 때 전방에서부터 제2 스테이션(20)을 등반하는 방식으로 결합될 수 있다. 이처럼, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 방향과 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(60)에 결합되는 방향이 일치하는 경우 청소기 시스템(1)이 차지하는 수평면의 공간을 줄일 수 있어 청소기 시스템(1)이 배치될 실내 공간을 효율적으로 구성할 수 있는 장점이 있다.

제2 스테이션(20)은 제2 청소기(60)가 등반하여 그 상부에 결합되는 제2 결합부(210)와 제1 스테이션(10)의 하단부에 연결되는 연결부(220)를 포함할 수 있다.

연결부(220)의 상부면은 제1 스테이션(10)에 연결될 수 있고 연결부(220)의 정면에는 제2 결합부(210)가 연결될 수 있다. 연결부(220)의 하부면은 제2 결합부(210)의 하부면과 함께 지면에 놓여져 청소기 시스템(1)의 전체 무게를 지지하는 지지면의 역할을 할 수 있다. 연결부(220)는 사각기둥 형태로 구비될 수 있다.

제2 결합부(210)와 연결부(220)의 내부에는 공간이 형성될 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 상기 공간에는 제2 청소기(60)로부터 흡입되는 먼지가 유동하는 통로가 마련될 수 있다. 또한 가능한 일 실시예에서, 상기 공간에는 제2 청소기(60)에 전원을 공급하여 충전시키기 위한 전원 모듈이 수용될 수 있다. 예를 들어, 상기 전원 모듈은 교류 전원을 직류 전원으로 변환시키는 컨버터를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서, 상기 공간으로 제1 청소기(50) 또는 제2 청소기(60)에 의해 흡입된 공기가 배기될 수 있다.

제2 결합부(210)의 구조에 대해서는 뒤에서 도 19와 도 23을 참조하여 설명하기로 한다.

한편, 본 명세서 전반에 걸쳐 반복적으로 기재될 표현으로서 제1 청소기(50)와 제1 스테이션(10)의'결합'에 대해 상세히 설명한다. 이때의 결합은 물리적 결합, 전기적 결합 및 유체적 결합을 포함하는 개념이다.

구체적으로 제1 청소기(50)가 사용자에 의해 결합부(115)에 안착되고 제1 스테이션(10)에 구비된 기구적 구성을 통해 제1 스테이션(10)에 고정 및/또는 실링이 이루어져 후술할 유체적 결합이 가능한 상태로 연결되는 것을 물리적 결합이라 지칭할 수 있다.

또한, 제1 청소기(50)의 배터리가 제1 스테이션(10)에 마련되는 충전단자(1156)와 접촉되어 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)으로부터 전력을 공급받을 수 있는 상태로 연결된 것 또는 제1 스테이션(10)에 마련되는 각종 센서들을 통해 상기 물리적 결합을 감지할 수 있는 상태로 제1 청소기(50)와 제1 스테이션(10)이 연결된 것을 전기적 결합이라 지칭할 수 있다.

또한, 제1 스테이션(10)의 도어(151)가 개방되고 제1 청소기(50)의 배출 커버(5162)도 개방되어 제1 청소기(50)의 먼지통(516)과 제1 스테이션(10)의 제1 청소기 흡입유로부(120)가 연통되는 상태를 유체적 결합이라 지칭할 수 있다. 유체적 결합은 상술한 물리적 결합 및/또는 전기적 결합 이후에 이루어지는 것으로서 유체적 결합이 이루어진 상태에서 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부의 공기는 먼지와 함께 제1 청소기 흡입유로부(120)를 통과하여 먼지 포집부(140)로 이송될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 청소기(50)를 더 포함할 수 있다.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참고하여 본 발명의 실시예에 있어서 제1 스테이션(10)에 결합되는 제1 청소기(50)의 구조에 대해 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 스테이션(10)에 결합되는 제1 청소기(50)를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 개폐구조의 확대도이다.

제1 청소기(50)는 사용자가 핸들(514)을 파지하여 직접 수동으로 실내를 청소하도록 구성된 스틱 청소기일 수 있으며 제1 청소기(50)는 청소기 본체(510)를 포함할 수 있다.

제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)는 본체 하우징(510a), 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로를 제공하며 연장관(520)과 연결되는 흡입부(511), 흡입부(511)와 연통되며 흡입부(511)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리하는 먼지 분리부(512), 흡입부(511)를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(513), 사용자에 의해 파지되는 핸들(514), 내부에 배터리를 수용하는 배터리 하우징(515) 및 먼지통(516)을 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 위에서 정의한 청소기 시스템(1)의 방향과는 독립적으로 제1 청소기(50)의 방향을 정의할 수 있다.

제1 청소기(50)에서 전방이란 흡입 모터(513)를 기준으로 흡입부(511)가 배치되는 방향이고, 후방이란 흡입 모터(513)를 기준으로 핸들(514)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 흡입 모터(513)와 핸들(514)이 배치되는 방향은 상측으로, 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)이 배치되는 방향은 하측으로 정의될 수 있다.

본체 하우징(510a)은 제1 청소기(50)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(510a)은 흡입 모터(513)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있도록 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 본체 하우징(510a)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.

흡입부(511)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(511)와 연결되는 연장관(520) 또한 원통 형상으로 구비되어 청소기 헤드(530)로부터 흡입된 먼지가 흡입부(511)로 이동하는 통로(또는 유로)를 형성할 수 있다. 한편, 본 발명의 실시예에서 연장관(520)을 길이 방향으로 관통하는 가상의 연장관 관통선(a2)이 정의될 수 있다. 가상의 연장관 관통선(a2)은 흡입부(511)의 내부를 관통할 수 있다.

이때, 연장관 관통선(a2)은 흡입부(511)를 길이 방향(축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점들을 포함하여, 상기 평면과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. 일 예로, 연장관 관통선(a2)은 원통 형태의 흡입부(511)를 길이 방향(축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 연결시킨 가상의 선일 수 있다.

먼지 분리부(512)는 흡입부(511)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(512)는 흡입부(511)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(512) 내부의 공간은 먼지통(516) 내부의 공간과 연통될 수 있다.

예를 들어, 먼지 분리부(512)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 둘 이상 구비할 수 있다. 또한, 먼지 분리부(512) 내부의 공간은 연장관(520)과 흡입부(511)의 내부에 형성된 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(511)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(512)의 내주면을 따라 나선 유동하게 되며, 이를 통해 먼지 분리부(512)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서 싸이클론 유동이 발생하는 먼지 분리부(512)의 상하 방향으로 연장되는 가상의 싸이클론 선(a4)이 정의될 수 있다.

이때, 싸이클론 선(a4)은 먼지 분리부(512)를 상하 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점을 포함하여, 상기 평면과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

흡입 모터(513)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(513)는 청소기 본체(510)의 본체 하우징(510a) 내부에 수용될 수 있다. 흡입 모터(513)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(513)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 흡입 모터(513)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선(a1)이 정의될 수 있다.

핸들(514)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(514)은 흡입 모터(513)의 후방에 배치될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 핸들(514)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 핸들(514)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다.

핸들(514)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부(514a), 파지부(514a)의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 흡입 모터(513)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부(514b) 및 파지부(514a)의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(516)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부(514c)를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 파지부(514a)의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되고, 파지부(514a)를 관통하는 가상의 파지부 관통선(a3)이 정의될 수 있다.

일 예로, 파지부 관통선(a3)은 원기둥 형태의 파지부(514a) 내부에 형성된 가상의 선일 수 있고, 파지부(514a)의 외측면(외주면) 중 적어도 일부와 평행하게 형성된 가상의 선일 수 있다. 핸들(514)은 청소가 수행 중일 때의 사용자의 손목 각도를 고려하여 파지부 관통선(a3)이 흡입 모터 축선(a1) 또는 싸이클론 선(a4)과 소정 각도를 이루도록 구성될 수 있다.

핸들(514)의 상면은 제1 청소기(50)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(514)을 파지하는 경우 제1 청소기(50)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.

제1 연장부(514b)는 파지부(514a)에서 흡입 모터(513)를 향해 연장될 수 있다. 제1 연장부(514b)의 적어도 일부는 수평 방향(제1 청소기(50)의 전후방향)으로 연장될 수 있다.

제2 연장부(514c)는 파지부(514a)에서 먼지통(516)을 향해 연장될 수 있다. 제2 연장부(514c)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.

배터리 하우징(515)에는 제1 청소기(50)의 배터리(미도시)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(515)은 핸들(514)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(515)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(515)의 후면은 핸들(514)과 연결될 수 있다.

배터리 하우징(515)은 하방으로 개방되는 수용부(미도시)를 포함할 수 있고 상기 수용부를 통하여 제1 청소기(50)의 배터리가 탈착될 수 있다.

먼지통(516)은 먼지 분리부(512)와 연통될 수 있고 흡입된 공기로부터 먼지 분리부(512)가 분리한 먼지를 저장할 수 있다.

도 3을 참조하면, 먼지통(516)은 먼지통 바디(5161)와 배출 커버(5162) 및 결합 레버(5163)를 포함할 수 있다.

먼지통 바디(5161)는 원통 형상을 이루며 일측이 개방된 형태로 구비될 수 있다. 흡입부(511)를 통하여 유입된 공기는 먼지통 바디(5161)에 수용된 먼지 분리부(512)를 통과하는데 이때, 먼지는 먼지통 바디(5161)의 내부에 포집되고, 먼지가 분리된 공기는 흡입 모터(513)측으로 유동하여 제1 청소기(50)의 외부로 배출된다.

배출 커버(5162)는, 먼지통 바디(5161)의 개방된 일측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 배출 커버(5162)는 먼지통 바디(5161)의 개방된 일측에서 먼지통 힌지(5164)를 매개체로 하여 먼지통 바디(5161)에 결합될 수 있다. 이때, 먼지통 힌지(5164)는 배터리 하우징(515)과 가까운 일측에 배치될 수 있다. 배출 커버(5162)는 먼지통 힌지(5164)를 축으로 하여 먼지통 바디(5161)를 개방 또는 폐쇄하도록 회동할 수 있다.

또한, 배출 커버(5162)는, 흡입부(511)와 가까운 일측에 먼지통 바디(5161)와 후크 결합되는 결합 후크(미도시)를 포함할 수 있다. 결합 후크와 먼지통 힌지(5164)는 서로 반대쪽에 배치될 수 있다.

결합 레버(5163)는 배출 커버(5162)와 먼지통 바디(5161)의 상기 후크 결합을 해제하기 위해 먼지통 바디(5161)의 길이 방향으로 먼지통 바디(5161)의 외주면을 따라 이동하도록 구비될 수 있다. 결합 레버(5163)에 외력이 가해져 결합 레버(5163)가 먼지통 바디(5161)의 길이 방향(후크 결합을 해제시키는 방향)으로 이동하면, 배출 커버(5162)에서 연장된 형태로 구비된 결합 후크가 탄성 변형되면서 배출 커버(5162)와 먼지통 바디(5161)의 후크 결합이 해제될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 먼지통 바디(5161)의 내부(내부 공간)를 관통하고, 먼지통 바디(5161)의 길이 방향(원통 형태의 먼지통 바디(5161)에서 축 방향을 의미함)을 따라 연장 형성된 가상의 먼지통 관통선(a5)을 형성할 수 있다.(도 2 참조)

이때, 먼지통 관통선(a5)은 먼지통(516)을 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점을 포함하여, 상기 평면에 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. 일 예로, 먼지통 관통선(a5)은 먼지통(516)을 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 제1 청소기(50)는 연장관(520)을 포함할 수 있다. 연장관(520)은 청소기 헤드(530)와 연통될 수 있다. 연장관(520)은 청소기 본체(510)와 연통될 수 있다. 연장관(520)은 청소기 본체(510)의 흡입부(511)와 연통될 수 있다. 연장관(520)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.

청소기 본체(510)는 연장관(520)을 통해 청소기 헤드(530)와 연결될 수 있다. 청소기 본체(510)는 흡입 모터(513)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(520)을 통해 청소기 헤드(530)에 흡입력을 제공할 수 있다. 청소기 본체(510)에는 청소기 헤드(530)와 연장관(520)을 통과한 외부의 먼지가 유입될 수 있다.

제1 청소기(50)는 청소기 헤드(530)을 포함할 수 있다. 청소기 헤드(530)는 연장관(520)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)에서 발생한 흡입력에 의해 청소기 헤드(530)와 연장관(520)을 지나 청소기 본체(510)로 유입될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제2 청소기(60)를 더 포함할 수 있다.

제2 청소기(60)는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 로봇 청소기일 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 저면에 흡입구가 마련되어 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하도록 구비될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 그 저면에 걸레가 부착되어 바닥면을 상기 걸레로 닦는 걸레질 동작을 수행하도록 구비될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 상술한 흡입구와 걸레를 모두 마련하여 이물질의 흡입과 걸레질 동작을 동시에 수행하도록 구비될 수 있다.

제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)의 제2 결합부(210)를 등반하여 제2 스테이션(20)에 결합될 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되면 제2 스테이션(20)의 내부 공간을 통해 제2 청소기(60)의 먼지통의 먼지가 흡입될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되면 제2 스테이션(20)의 충전단자를 통해 전원이 공급되어 제2 청소기(60)가 충전될 수 있다.

한편, 이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 스테이션(10)의 하부에 제2 스테이션(20)이 배치되도록 구성되는 바, 제1 청소기(50)가 제1 결합부(115)에 결합되고 제2 청소기(60)가 제2 결합부(210)에 결합된 상태인 경우, 하우징(110)의 장축(L)을 따라 흡입 모터(513), 집진 모터(130) 및 제2 청소기(60)가 상측에서부터 순서대로 위치하도록 배치될 수 있다.

이처럼, 제1 청소기(50)가 결합되는 제1 스테이션(10)과 제2 청소기(60)가 결합되는 제2 스테이션(20)을 서로 상하로 배치하여 하나의 청소기 시스템(1)을 구성하면, 사용자가 제1 청소기(50) 및/또는 제2 청소기(60)의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한, 위와 같은 배치를 통해 청소기 시스템(1)에 청소기(50, 60)가 결합됨에 있어서, 사용자에 의해 파지되는 제1 청소기(50)는 상대적으로 상부에 배치되므로 사용자가 청소를 마친 후 제1 청소기(50)를 파지한 상태에서 제1 스테이션(10)을 향하여 팔을 밀어 넣는 쉬운 동작 만으로 제1 청소기(50)를 보관할 수 있다는 이점이 있다. 또한, 스스로 바닥면을 주행하여 이동하는 제2 청소기(60)는 제1 청소기(50)보다 하부에 결합되므로 제2 청소기(60)가 청소를 마친 후 큰 부하 소모 없이 쉽게 제2 결합부(210)에 등반할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)를 하나의 청소기 시스템(1)에서 상하로 배치하여 보관할 수 있는 바, 다수의 청소기를 보관함에 있어서 집안의 실내 공간, 보다 구체적으로 실내 공간의 수평면 면적을 적게 차지하게 되므로 사용자에게 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 편의성이 제공될 수 있다.

또한, 하나의 집진 모터(130)로 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)의 먼지를 모두 제거할 수 있으므로 각각의 청소기에 대응하여 먼지 집진 장치를 구비하는 경우에 비해 경제적인 효과가 있다.

또한, 하나의 먼지 포집부(140)에 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)의 먼지를 포집할 수 있고, 따라서 사용자가 먼지 포집부(140)만을 교체하면 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)의 먼지를 지속적으로 포집할 수 있으므로 두 개의 먼지 집진 장치에 마련된 먼지 봉투를 각각 교체해야 하는 경우보다 편의성이 증대되는 효과가 있다.

이하에서는, 도 1 및 도 4 내지 도 9를 참조하여 제1 스테이션(10)의 구조에 대해 보다 자세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 청소기(50)와 하우징(110)의 배치관계 및 상기 하우징(110)의 외벽면 배치구조를 나타내는 도면이다.

상술한 바와 같이 제1 스테이션(10)은 하우징(110)을 포함할 수 있다.

하우징(110)은, 제1 청소기(50)가 결합되는 구성으로서, 제1 스테이션(10)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.

하우징(110)의 내부에 형성된 공간에는 제1 청소기 흡입유로부(120), 집진 모터(130), 먼지 포집부(140) 등의 구성이 수용될 수 있다.(도 1 참고)

하우징(110)은 상술한 바와 같이 적어도 하나의 외벽면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 결합부(115)가 형성되는 제1 외벽면(111a)을 포함할 수 있고, 제1 외벽면(111a)을 바라보는 상태에서 반시계방향으로 순서대로 배치되는 제2 외벽면(111b), 제3 외벽면(111c) 및 제4 외벽면(111d)을 더 포함할 수 있다.

하우징(110)은 내부에 수용되는 부품 중 일부(예를 들어, 먼지 포집부(140))가 노출되도록 개방 가능하게 구비될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 전방에서 제1 스테이션(10)을 바라보았을 때 제1 외벽면(111a)의 우측 일부와 제2 외벽면(111b)이 일체로 함께 제2 외벽면(111b)의 방향으로 개방될 수 있고 제1 외벽면(111a)의 좌측 일부와 제4 외벽면(111d)이 일체로 함께 제4 외벽면(111d)의 방향으로 개방될 수 있다.

제1 외벽면(111a)에 형성된 결합부(115)는, 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)의 일 부분 형상에 대응하도록 제1 외벽면(111a)이 하우징(110)의 내부를 향해 함몰되어 마련될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 청소기(50)의 일 부분이 제1 스테이션(10)에 결합될 수 있고, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 의하여 지지될 수 있다. 여기서, 제1 청소기(50)의 일 부분이란 먼지통(516)의 일정 영역 및 배터리 하우징(515)의 일정 영역을 의미할 수 있다.

이하에서는 도 5 내지 도 7을 참고하여 결합부(115)의 형태에 대해 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 청소기(50)가 결합되는 결합부(115)의 확대도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 스테이션(10)의 정면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 스테이션(10)의 고정 유닛(160)이 결합부(115)에 결합된 모습을 나타내는 도면이다.

결합부(115)에는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)이 결합될 수 있다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 결합부(115)는 결합면(1151)을 포함할 수 있다. 결합면(1151)은 하우징(110)의 외벽면과 평행하게 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(1151)은 제1 외벽면(111a)에서 하우징(110)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(1151)은 제1 외벽면(111a)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.

결합면(1151)은 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)의 저면과 접촉될 수 있다. 여기서 먼지통(516)의 저면은 사용자가 제1 청소기(50)를 사용하여 청소를 수행할 때 또는 제1 청소기(50)를 지면에 내려놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.

결합면(1151)에는 하우징(110) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀(1151a)이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(1151a)은 먼지통(516) 내부의 먼지가 먼지 포집부(140)로 유입되도록 먼지통(516)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로 먼지 통과 홀(1151a)은 먼지통(516)의 배출 커버(5162)가 열릴 경우, 배출 커버(5162)가 통과할 수 있도록 배출 커버(5162)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(1151a)은 제1 청소기 흡입유로부(120)와 연통되도록 형성될 수 있다.

결합부(115)는 먼지통 가이드면(1152)을 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(1152)은 제1 외벽면(111a)과 연결될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(1152)은 결합면(1151) 과 연결될 수 있다.

먼지통 가이드면(1152)은 먼지통(516)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 결합면(1151)에 결합되는 편의성이 제공될 수 있고, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합될 경우, 먼지통 가이드면(1152)에 의해 먼지통(516)이 지지될 수 있다.

결합부(115)는 가이드 돌기(1153)를 포함할 수 있다.(도 6 참조) 가이드 돌기(1153)는 결합면(1151)에 배치될 수 있다. 가이드 돌기(1153)는 결합면(1151)에서 돌출 형성될 수 있다. 가이드 돌기(1153)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌기(1153) 사이의 거리는 제1 청소기(50)의 배터리 하우징(515)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 결합면(1151)에 결합되는 편의성이 제공될 수 있다.

결합부(115)는 결합부 측벽(1155)을 포함할 수 있다.(도 7 참조) 결합부 측벽(1155)은 결합면(1151)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(1151)과 수직하게 연결될 수 있다. 결합부 측벽(1155)은 제1 외벽면(111a)과 연결될 수 있다. 또한, 결합부 측벽(1155)은 먼지통 가이드면(1152)과 연결될 수 있다. 즉, 결합부 측벽(1155)은 먼지통 가이드면(1152)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 좌우 방향으로 흔들리는 것이 방지되고, 제1 스테이션(10)은 제1 청소기(50)를 안정적으로 수용할 수 있다.

결합부(115)는 결합 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 결합 센서는 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.

상기 결합 센서는 접촉 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 결합 센서는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 결합 센서는 가이드 돌기(1153)상에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(50)의 배터리 하우징(515)이 한 쌍의 가이드 돌기(1153) 사이에 결합되면, 상기 결합 센서는 배터리 하우징(515)과의 접촉을 통해 제1 청소기(50)를 감지할 수 있다.

한편, 상기 결합 센서는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 상기 결합 센서는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 결합 센서는 결합부 측벽(1155)에 배치될 수 있고, 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 또는 배터리 하우징(515)과 대향할 수 있다.

상기 결합 센서는 제1 청소기(50)를 감지하는 것과 함께 제1 청소기(50)의 배터리에 전원이 인가되었는지 여부를 추가로 더 감지하여 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합된 상태인지가 최종적으로 판단되도록 구성될 수 있다.

이때, 제1 청소기 충전단자(1156)에 제1 청소기(50)의 배터리가 전기적으로 결합되면 상기 배터리에 전원이 인가된 것으로 판단할 수 있다. 제1 청소기 충전단자(1156)는 결합면(1151)상에 구비될 수 있고 제1 청소기(50)의 배터리에 결합하면 제1 청소기(50)에 전력을 공급할 수 있다.

결합부(115)는 고정부재 출입홀(1157)을 더 포함할 수 있다.(도 7 참조) 고정부재 출입홀(1157)은 후술할 고정부재(161)가 출입 가능하도록 결합부 측벽(1155)를 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 고정부재 출입홀(1157)은 결합부 측벽(1155)을 따라 형성된 직사각형 홀일 수 있다. 고정부재(161)에 대한 자세한 사항은 고정 유닛(160)과 함께 후술하기로 한다.

제1 스테이션(10)은 상부 커버(113)를 더 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 상부 커버(113)는 하우징(110)의 장축 방향의 상부에 배치될 수 있다. 하우징(110)은 상부 커버(113)를 통해 장축 방향의 상부가 개방되는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 하우징(110)의 상부에서 하우징(110)의 내부 공간 중 일부가 하우징(110)의 외부와 연통될 수 있다. 결합부(115)는 하우징(110)의 개방된 상부까지 연장될 수 있다.

상부 커버(113)는 하우징(110)의 상단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 상부 커버(113)는 하우징(110)의 개폐를 위해 하우징(110)과 힌지를 통해 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 상부 커버(113)는 하우징(110)의 상단부의 일측에서 힌지를 통해 결합될 수 있고 상기 힌지를 축으로 회동하여 하우징(110)의 상단부를 개폐할 수 있다. 이때, 상기 힌지는 결합부(115)가 마련되는 하우징(110)의 일면과 반대측의 일면에 결합될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 결합부(115)가 하우징(110)의 제1 외벽면(111a)에 마련되는 경우, 상기 힌지는 제3 외벽면(111c)에 결합될 수 있다. 따라서, 상부 커버(113)는 제1 외벽면(111a)에서 멀어지는 방향으로 회동되면서 하우징(110)의 상단부를 개방할 수 있다.

제1 스테이션(10)은 먼지 포집부(140)를 더 포함할 수 있다.

도 1을 다시 참고하면, 먼지 포집부(140)는 하우징(110)의 내부에 수용되고 집진 모터(130)의 상부에 배치될 수 있다. 먼지 포집부(140)가 집진 모터(130)의 상부에 배치됨으로써 집진 모터(130)가 흡입력을 발생시키면 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및/또는 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부로부터 흡입되는 먼지가 먼지 포집부(140)로 수집될 수 있다.

먼지 포집부(140)에는 제1 청소기(50)의 먼지통(516), 제1 청소기 흡입유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 연결되는 제1 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집될 수 있다. 또한, 먼지 포집부(140)에는 제2 청소기(60)의 먼지통(610), 후술할 제2 청소기 흡입유로부(25), 제1 청소기 흡입유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 연결되는 제2 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집될 수 있다.

먼지 포집부(140)는 하우징(110)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 하우징(110)이 개방되면, 먼지 포집부(140)는 하우징(110)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 포집부(140)가 하우징(110)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 포집부(140)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.

먼지 포집부(140)는 집진 모터(130)에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 먼지 포집부(140)는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 포집부(140)는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다.

한편, 제1 청소기 흡입유로부(120)의 일측 단부는 먼지 통과 홀(1151a)과 결합될 수 있고 제1 청소기 흡입유로부(120)의 타측 단부는 먼지 포집부(140)와 결합될 수 있다. 따라서 집진 모터(130)가 구동하여 흡입력을 발생시키면 제1 청소기 흡입유로부(120)의 일측 단부에서 타측 단부로 향하는 기류의 흐름이 발생하게 되고 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부에서부터 유동하는, 이물질이 포함된 공기는 제1 청소기 흡입유로부(120)를 통해 먼지 포집부(140)로 이동하며, 먼지 포집부(140)에 이물질만을 남기고 먼지 포집부(140)를 빠져나가게 된다.

제1 스테이션(10)은 고정 유닛(160)을 더 포함할 수 있다.

도 7을 참조하면, 고정 유닛(160)의 일부는 결합부 측벽(1155)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(160)의 일부는 결합면(1151)의 후방에 배치되어 하우징(110)의 내부에 수용될 수 있다.

고정 유닛(160)은 결합면(1151)에 결합되는 제1 청소기(50)를 고정시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 고정 유닛(160)은 결합면(1151)에 결합되는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)을 고정시킬 수 있다.

고정 유닛(160)은 고정부재(161), 고정부 모터(162) 및 고정 실러(163)를 포함할 수 있다.

고정부재(161)는 고정부 모터(162)로부터 동력을 전달받아 결합부(115)의 결합부 측벽(1155) 내부에서 먼지통을 향하여 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 고정부재(161)는 고정부재 출입홀(1157)을 통해 결합부 측벽(1155)을 출입할 수 있다. 고정부재(161)의 상측부는 배터리 하우징(515)의 형상에 대응하는 형태로 형성될 수 있고 고정부재(161)의 하측부는 먼지통 바디(5161)의 형상에 대응하는 형태로 형성될 수 있다.

이러한 구성을 통해, 고정부재(161)가 회전하여 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)을 감싸는 경우, 먼지통(516)과 고정부재(161)의 사이 및 배터리 하우징(515)과 고정부재(161)의 사이에 이격 공간이 발생되는 것을 방지하고, 집진 모터(130)에 의하여 먼지가 흡입될 때, 먼지통(516) 내부의 먼지가 제1 스테이션(10)의 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.

고정부 모터(162)는 고정부재(161)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 고정부 모터(162)에 의해 고정부재(161)는 결합부 측벽(1155)의 내부에서부터 먼지통(516)을 누르는 방향으로 이동하여 제1 청소기(50)를 제1 스테이션(10)에 고정시킬 수 있고, 또는 고정부재(161)가 먼지통(516)을 누르는 위치에서부터 결합부 측벽(1155)의 내부로 이동하여 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 고정된 상태를 해제시킬 수 있다.

고정 실러(163)는 제1 청소기(50)가 결합될 경우, 먼지통(516)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(1152)에 배치될 수 있다. 이러한 구성을 통해, 제1 청소기(50)의 먼지통(516)이 결합되면, 제1 청소기(50)의 자중에 의하여 고정 실러(163)를 가압할 수 있고, 먼지통(516)과 먼지통 가이드면(1152)에 기류가 새지 않도록 실링될 수 있다.

제1 스테이션(10)은 도어 유닛(150)을 더 포함할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 스테이션(10)의 도어 유닛(150)의 확대도이다.

도 8을 참조하면, 도어 유닛(150)은 결합부(115)와 결합부(115)의 후방에 걸쳐 배치되며 도어(151), 도어 암(152) 및 도어 모터(153)를 포함할 수 있다.

도어(151)는 결합부(115)에 배치되고 하우징(110)의 외부가 내부 유로부(120)와 연통되도록 개방될 수 있는 구성이다. 보다 구체적으로, 도어(151)는 하우징(110)의 내부에서 도어 힌지(154)와 결합되고, 도어 힌지(154)를 중심으로 회전하여 하우징(110)의 상측 내부를 향해 이동하며 이를 통해 하우징(110) 내부와 외부가 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 도어 힌지(154)는 결합면(1151)의 반대측 면에서 먼지 통과 홀(1151a)의 상단부에 배치될 수 있고 도어(151)는 도어 힌지(154)에 결합되어 먼지 통과 홀(1151a)을 폐쇄하는 위치에 배치될 수 있다.

여기서 도어(151)가 개방된 상태는, 도어(151)가 도어 힌지(154)를 축으로 하우징(110) 내부 공간을 향하는 제1 방향으로 회전하여 먼지 통과 홀(1151a)을 개방하고, 하우징(110)의 외부와 제1 청소기 흡입유로부(120)가 연통된 상태를 의미할 수 있다.

또한, 도어(151)가 폐쇄된 상태는, 도어(151)가 도어 힌지(154)를 축으로 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전하여 먼지 통과 홀(1151a)을 폐쇄하고, 하우징(110)의 외부와 제1 청소기 흡입유로부(120)가 도어(141)에 의해 막혀 서로 연통되지 않는 상태를 의미할 수 있다.

도어(151)는 먼지 통과 홀(1151a)을 막아 하우징(110)의 내부 공간과 외부를 폐쇄하거나 또는 먼지 통과 홀(1151a)을 열어 하우징(110)의 내부 공간과 외부를 개방하기 위해 먼지 통과 홀(1151a)과 대응하는 형상으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 도어(151)는 원형의 형태로 형성될 수 있다.

도어 암(152)은 도어(151)와 도어 모터(153)를 연결시키고, 도어 모터(153)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(151)를 개폐시킬 수 있다.

일 예로, 도어 암(152)은 제1 도어 암(152a)과 제2 도어 암(152b)을 포함할 수 있다. 제1 도어 암(152a)의 일측 단부는 도어 모터(153)와 결합될 수 있다. 제1 도어 암(152a)은 도어 모터(153)가 전달하는 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제1 도어 암(152a)의 타측 단부는 제2 도어 암(152b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 도어 암(152a)은 도어 모터(153a)로부터 전달된 힘을 제2 도어 암(152b)으로 전달할 수 있다. 제2 도어 암(152b)의 일측 단부는 제1 도어 암(152a)과 결합될 수 있다. 제2 도어 암(152b)의 타측 단부는 도어(151)와 결합될 수 있다. 제2 도어 암(152b)은 도어(151)를 밀거나 당길 수 있다.

도어 모터(153)는 도어(151)를 회전 이동시키는 동력을 도어 암(152)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(153)는 도어 암(152)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 도어 암(152)이 도어(151)를 하우징(110) 내부를 향해 당기는 방향인 제1 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 도어 암(152)이 도어(151)를 하우징(110) 외부를 향해 미는 방향인 제2 방향을 의미할 수 있다. 도어 모터(153)는 도어 암(152) 및 도어(151)에 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 기계적 부품을 포함하여 이루어질 수 있다.

제1 스테이션(10)은 커버 개방 유닛(170)을 더 포함할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 청소기 스테이션(10)의 커버 개방 유닛(170)의 확대도이다.

도 9를 참조하면, 커버 개방 유닛(170)은 하우징(110)의 내부에서 결합부(115)의 하부측에 배치되며, 제1 청소기(50)의 배출 커버(5162)를 개방시킬 수 있도록 구비된다. 커버 개방 유닛(170)은 푸쉬 돌기(171), 커버 개방 기어(172) 및 커버 개방 모터(미도시)를 포함할 수 있다.

푸쉬 돌기(171)는 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합될 경우, 결합 레버(5163)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 푸쉬 돌기(171)는 결합 레버(5163)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다. 구체적으로, 푸쉬 돌기(171)는 먼지통 가이드면(1152)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(1152)에는 돌기 이동 홀이 형성될 수 있고, 푸쉬 돌기(171)가 상기 돌기 이동 홀을 통과하여 외부에 노출될 수 있다. 푸쉬 돌기(171)는 커버 개방 기어(172)와 결합되어, 커버 개방 기어(172)의 이동에 의하여 함께 이동될 수 있다.

커버 개방 모터는, 푸쉬 돌기(171)를 이동시키는 동력을 커버 개방 기어(172)에 제공할 수 있다.

커버 개방 기어(172)는, 커버 개방 모터와 결합되고, 커버 개방 모터의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(171)를 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로 커버 개방 기어(172)는 커버 개방 모터의 샤프트로부터 회전 동력을 전달받는 제1 커버 개방 기어(172a) 및 제1 커버 개방 기어(172a)와 치합되고 푸쉬 돌기(171)에 직선 왕복운동을 전달하는 제2 커버 개방 기어(172b)를 포함할 수 있다.

이때, 제1 커버 개방 기어(172a)는 피니언 기어로 이루어질 수 있고, 제2 커버 개방 기어(172b)는 랙 기어로 이루어질 수 있다.

다시 말해, 결합부(115)에 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)가 고정된 경우, 커버 개방 모터는 커버 개방 기어(172)를 통해 푸쉬 돌기(171)를 이동시켜 배출 커버(5162)를 먼지통 바디(5161)로부터 분리시킬 수 있다.

한편, 이와 같이 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 집진 모터(130)의 흡입력에 의해 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부의 먼지가 먼지 포집부(140)로 수집되는 구성을 통해, 사용자가 매번 직접 스틱 청소기의 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 제거될 수 있다. 또한, 제1 스테이션(10)에 제1 청소기(50)를 결합하였을 때 도어 유닛(150) 및 커버 개방 유닛(170)에 의해 제1 청소기(50)의 먼지통(516)이 자동으로 개방됨으로써 사용자가 먼지통(516)을 만질 필요가 없으므로 편의성이 증대될 수 있다.

이하에서는, 도 10 내지 도 14를 참조하여 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태에서 청소기 시스템(1)이 무게 균형을 유지하기 위한 각 구성의 바람직한 배치관계에 대해 설명한다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에서 제1 청소기(50)를 관통하는 가상의 평면(S1)을 나타낸 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 청소기(50)를 관통하도록 형성된 가상의 평면(S1)을 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 가상의 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1), 연장관 관통선(a2), 파지부 관통선(a3), 싸이클론 선(a4), 먼지통 관통선(a5) 및 집진 모터 축선(C) 중에서 적어도 둘을 포함하여 가상의 평면(S1)을 형성할 수 있다. 즉, 상기 평면(S1)은 두개의 가상의 직선을 서로 연결시켜 형성되는 가상의 평면일 수 있고, 이를 확장 연장시킨 가상의 평면을 포함할 수 있다.

가능한 일 실시예로서, 가상의 평면(S1)은 연장관 관통선(a2) 및 흡입 모터 축선(a1)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 파지부 관통선(a3)을 더 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 싸이클론 선(a4)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 먼지통 관통선(a5)과 연장관 관통선(a2)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 먼지통 관통선(a5)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 연장관 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 흡입 모터 축선(a1)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 연장관 관통선(a2)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 싸이클론 선(a4)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 먼지통 관통선(a5)을 포함하여 형성될 수 있다.

도 11은 본 발명의 실시예에 있어서, 가상의 연장선들(a1, a2, a3, a4, a5) 및 가상의 집진 모터 축선(C)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에서 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 경우, 연장관 관통선(a2)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 파지부 관통선(a3) 또는 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 교차점을 형성할 수 있다.

가능한 일 실시예에서, 연장관 관통선(a2)은 흡입 모터 축선(a1)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 흡입 모터 축선(a1)과 연장관 관통선(a2)의 교차점(P1)이 존재할 수 있다.

또한 가능한 일 실시예에서, 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)은 소정 각도를 두고 교차할 수 있다. 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)의 교차점은 P1 보다 제1 스테이션(10)에서 멀게 배치될 수 있다.

또한 가능한 일 실시예에서, 연장관 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)은 교차점(P2)이 존재할 수 있다.

또한 가능한 일 실시예에서, 연장관 관통선(a2)은 싸이클론 선(a4)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 연장관 관통선(a2)과 싸이클론 선(a4)의 교차점(P3)이 존재할 수 있다.

또한 가능한 일 실시예에서, 연장관 관통선(a2)은 먼지통 관통선(a5)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 흡입 유로 관통선(a2)과 먼지통 관통선(a5)의 교차점(P4)이 존재할 수 있다.

제1 청소기(50)가 제1 청소기 스테이션(10)에 결합된 경우, 연장관 관통선(a2)은 집진 모터 축선(C)과 평행하게 형성될 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(50)가 제1 청소기 스테이션(10)에 결합된 상태에서 수평면 상에 차지하는 공간을 최소화하는 효과가 있다.

가능한 일 실시예에서, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 경우, 싸이클론 선(a4)은 집진 모터 축선(C)과 교차할 수 있다. 이때, 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)은 교차점(P5)이 존재할 수 있다. 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 제1 청소기 흡입유로부(120) 내부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 안정적으로 지지될 수 있고, 먼지통(516) 비움 동작 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.

가능한 일 실시예에서, 파지부 관통선(a3)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다. 이때, 파지부 관통선(a3)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P6)은 하우징(110)의 내부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 제1 청소기(50)를 파지한 상태에서 제1 스테이션(10)을 향하여 팔을 밀어 넣는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(50)를 제1 스테이션(10)에 결합시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 하우징(110)의 내부에는 상대적으로 무게가 무거운 집진 모터(130)가 수용되어 있으므로, 사용자가 제1 청소기(50)를 제1 스테이션(10)에 세게 밀어 넣더라도 제1 스테이션(10)이 흔들리는 것이 방지되는 효과가 있다.

가능한 일 실시예에서, P5의 지면에서부터 높이는, 제1 스테이션(10)의 최대 높이 이하일 수 있다. 또한 가능한 일 실시예에서, P5의 지면에서부터 높이는, P4의 높이와 같을 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서, P5의 지면에서부터 높이는, P1의 높이와 같을 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서, P2의 지면으로부터의 높이는, 하우징(110)의 최대 높이 이하일 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 전체적인 부피가 최소화될 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에 있어서, 도 10의 가상의 평면(S1)이 집진 모터(130)의 적어도 일부를 관통하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 있어서, 청소기 시스템을 정면에서 바라본 상태를 기준으로, 가상의 제2 청소기 중심선이 집진 모터의 폭 내부에 배치되는 모습을 나타낸 도면이며, 도 14는 본 발명의 실시예에 있어서, 제1 청소기 흡입 모터의 무게 중심, 제1 스테이션 집진 모터의 무게 중심 및 제2 청소기의 무게 중심의 위치 관계를 나타낸 도면이다.

도 12를 참조하면, 본 발명의 가능한 실시예에 있어서 상기 평면(S1)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 제1 스테이션(10)의 적어도 일부를 관통하도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 경우 상기 평면(S1)은 하우징(110)을 관통(통과)할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 평면(S1)은 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 집진 모터(130)의 적어도 일부를 관통하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(50)의 전체적인 하중이 집진 모터(130)가 배치된 영역에 집중된다. 이때, 제1 청소기(50)보다 집진 모터(130)의 무게가 무거우므로 상기 평면이 집진 모터(130)가 배치되는 영역을 지나가면 청소기 시스템(1)이 좌측 또는 우측으로 쓰러지지 않도록 균형이 유지될 수 있다.

본 발명의 더 바람직한 실시예에서, 상기 평면(S1)은 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 집진 모터(130)의 축선(C)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(50)의 전체적인 하중이 집진 모터(130)의 중심에 집중된다. 이때, 제1 청소기(50)보다 집진 모터(130)의 무게가 무거우므로 상기 평면이 집진 모터 축선(C)을 지나가면 청소기 시스템(1)의 좌우 균형이 어느 한쪽으로 치우침 없이 완벽히 유지될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)을 지나가고 제2 청소기(60)의 저면과 직교하는 가상의 제2 청소기 중심선(a6)을 더 포함할 수 있다.

가능한 일 실시예에서, 제2 청소기 중심선(a6)은 집진 모터 축선(C)과 소정의 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.(도 14 참조) 또한, 가능한 일 실시예에서 제2 청소기 중심선(a6)은 연장관 관통선(a2)과 소정의 각도를 형성하도록 배치될 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서 제2 청소기 중심선(a6)은 집진 모터 축선(C)과 교차점을 형성할 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기 중심선(a6)은 연장관 관통선(a2)과 교차점을 형성할 수 있다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 제2 청소기 중심선(a6)은, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 경우 제1 스테이션(10)을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 집진 모터(130)의 폭(D) 내부에 배치될 수 있다. 이 경우, 청소기 시스템(1)을 정면에서 바라보았을 때를 기준으로 제2 청소기(60)의 무게중심(G3)이 청소기 시스템(1)에서 상대적으로 무거운 구성인 집진 모터(130)의 배치 영역을 벗어나지 않게 된다. 제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)에 결합할 때 제2 청소기(60)의 무게로 인해 청소기 시스템(1)이 흔들릴 수 있다. 이때, 상술한 것처럼 제2 청소기 중심선(a6)이 집진 모터(150)의 폭(D) 내부에 배치되도록 청소기 시스템(1)이 구성되면 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합될 때 청소기 시스템(1)이 좌측 또는 우측으로 흔들리지 않도록 균형이 유지될 수 있다.

본 발명의 더 바람직한 실시예에 있어서 제2 청소기 중심선(a6)은, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 경우 제1 스테이션(10)을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 집진 모터 축선(C)과 일치하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 청소기 시스템(1)을 정면에서 바라보았을 때를 기준으로 제2 청소기(60)의 무게중심(P3)이 청소기 시스템(1)에서 가장 무거운 구성인 집진 모터(130)의 중심과 일치하게 된다. 보다 구체적으로는, 제2 청소기(60)의 무게중심(G3)이 집진 모터(130)의 무게중심(G2)을 지나가도록 배치된다. 따라서, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합될 때 청소기 시스템(1)이 좌측 또는 우측으로 흔들리지 않도록 균형이 더욱 완벽히 유지될 수 있다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)보다 집진 모터(130)와 제2 청소기(60)가 지면에 더 가까이 배치될 수 있다.(청소기 본체(510) 중에서도 무거운 구성인 흡입 모터(513)보다 하부에 배치되므로) 따라서, 청소기 시스템(1)의 전체적인 무게 중심이 낮게 형성될 수 있고, 청소기 시스템(1)은 오뚝이(roly poly)와 유사하게 안정적으로 균형을 유지할 수 있다.

이에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제1 청소기(50)에서 가장 무거운 구성인 흡입 모터(513)의 무게 중심을 G1이라 하고, 제2 청소기(60)의 무게 중심을 G2라 하며, 청소기 시스템(1)의 모든 구성 중 가장 무거운 구성인 집진 모터(130)의 무게 중심을 G3라 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태에서 흡입 모터(153)의 무게 중심(G1)보다 후방에 배치될 수 있다.

제1 스테이션(10)에 제1 청소기(50)가 결합될 때 먼지통(516)이 제1 결합부(115)에 결합되므로 먼지통(516)과 반대편에 위치한 흡입 모터(513)는 상대적으로 청소기 시스템(1)의 전방으로 돌출되게 된다. 따라서, 무게 중심이 전방측으로 치우칠 우려가 있다. 이때, 제2 스테이션(20)에 결합되는 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)이 흡입 모터(513)의 무게 중심(G1)보다 후방에 배치되도록 함으로써 전후방향의 균형이 유지될 수 있다.

본 발명의 더 바람직한 일 실시예에서 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태에서 흡입 모터(153)의 무게 중심(G1)과 집진 모터(130)의 무게 중심(G2)의 사이에 배치될 수 있다. 가장 하부에 배치되는 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)이 상대적으로 상부에 배치되는 흡입 모터(513)의 무게 중심(G1)과 집진 모터(130)의 무게 중심(G2) 사이에 배치되도록 함으로써 전후방향의 균형이 더욱 완벽히 유지될 수 있다.

한편, 이하에서는, 도 15a 내지 15e를 참조하여 제1 스테이션과 제2 스테이션의 위치관계 및 제2 청소기가 제2 스테이션에 결합하는 방향에 대한 다양한 실시예에 대해서 설명한다.

도 15a 및 도 15b는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 하부에 결합되되, 도 1의 실시예와는 제1 청소기와 제2 청소기의 배치 관계가 상이한 실시예를 개시하고 있다.

도 15a를 참조하면, 가능한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하부에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)의 연결부(220)의 상면과 제1 스테이션(10)의 결합판(112)의 하면이 서로 결합될 수 있다.

이때, 도 1 내지 도 14에서 설명한 실시예와의 차이점은 제2 청소기(60)와 제1 청소기(50)간의 배치 관계이다. 본 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서, 하우징(110)의 장축(L)을 기준으로 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)가 서로 반대 방향에 배치된다. 이와 다르게, 도 1 내지 도 14에서 설명한 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서 하우징(110)의 장축(L)을 기준으로 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)가 같은 방향에 배치된다.

다른 관점에서 설명하자면, 본 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서, 하우징(110)의 장축(L)을 기준으로 흡입 모터(513)의 무게 중심(G1)과 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)이 서로 반대 방향에 배치될 수 있다.

또 다른 관점에서 설명하자면, 본 실시예에서 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향은 청소기 시스템(1)의 전방일 수 있고, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향은 청소기 시스템(1)의 후방일 수 있다. 즉, 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)는 서로 반대 방향에서 청소기 시스템(1)에 결합될 수 있다.

도 15b를 참조하면, 가능한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하부에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)의 연결부(220)의 상면과 제1 스테이션(10)의 결합판(112)의 하면이 서로 결합될 수 있다.

이때, 본 실시예에서는 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향과 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향이 서로 소정의 각도를 이루도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향이 청소기 시스템(1)의 전방인 경우 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향은 청소기 시스템(1)의 좌측방 또는 청소기 시스템(1)의 우측방일 수 있다. 이러한 경우 상기 소정의 각도는 90도가 될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 각 스테이션(10,20)에 대한 제1 청소기(50)의 결합 방향과 제2 청소기(60)의 결합 방향이 90도 각도로 틀어지도록 배치될 수 있다.

한편, 도 1, 도 15a 및 도 15b에 도시된 배치 관계는 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)을 조립할 때 결합판(112)과 연결부(220)의 조립 방향을 가변하는 방식으로 사용자의 편의에 따라 구현될 수 있다.

예를 들어, 사용자는 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(60)을 조립할 때 제2 결합부(210)가 청소기 시스템(1)의 전방을 향하도록 배치하여 도 1의 실시예를 구현할 수 있다.

또는 사용자는, 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(60)을 조립할 때 제2 결합부(210)가 청소기 시스템(1)의 후방을 향하도록 배치하여 도 15a의 실시예를 구현할 수 있다.

또는 사용자는, 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(60)을 조립할 때 제2 결합부(210)가 청소기 시스템의 좌측방 또는 우측방을 향하도록 배치하여 도 15b의 실시예를 구현할 수 있다.

다시 말해 사용자는, 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)의 조립 방향을 변경하여 상술한 실시예의 모든 배치 관계를 필요에 따라 자유자재로 구현할 수 있다.

이처럼, 조립 방향에 따라 제2 스테이션(20)의 배치 방향이 변경되도록 구현하면, 사용자에게 실내 공간의 형태에 제약을 받지 않고 청소기 시스템(1)을 배치할 수 있는 편의를 제공하는 이점이 있다.

도 15c 및 도 15d는 제2 스테이션(20)이 제1 스테이션(10)의 측면에 결합하는 실시예를 개시하고 있다.

도 15c 및 도 15d를 참조하면, 가능한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 측면에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)은 하우징(110)의 제2 외벽면(111b) 또는 제4 외벽면(111d)에 결합될 수 있다.

이때, 도 15c와 같이 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향과 제2 청소기(60)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향은 서로 같은 방향일 수 있다. 즉, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향이 청소기 시스템(1)의 전방인 경우 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향 또한 청소기 시스템(1)의 전방일 수 있다.

이와는 달리, 도 15d와 같이 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향과 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향은 서로 소정의 각도를 이루도록 구성될 수 있다.

도 15e는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 후면에 결합하는 실시예를 개시하고 있다.

도 15e를 참조하면, 가능한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 후면에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)은 하우징(110)의 제3 외벽면(111c)에 결합될 수 있다.

이때, 본 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서, 하우징의 장축(L)을 기준으로 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)가 서로 반대 방향에 배치될 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서, 하우징의 장축(L)을 기준으로 흡입 모터(513)의 무게 중심(G1)과 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)이 서로 반대 방향에 배치될 수 있다.

한편, 도 15c 내지 도 15e의 실시예와 같이 제2 스테이션(20)이 제1 스테이션(10)의 하부가 아닌 측면 또는 후면에 결합되는 경우, 청소기 시스템(1)의 전체 높이를 낮출 수 있는 효과가 있고 이를 통해 청소기 시스템(1)의 전체 무게 중심이 낮아질 수 있어 구조적 안정성이 증대되는 이점이 있다.

이하에서는, 도 16 내지 도 23을 참조하여, 본 발명 청소기 시스템의 가능한 실시예 중 제2 청소기의 걸레를 건조시키기 위한 배기유로부가 포함된 실시예들에 대해 설명한다.

도 16은 배기유로부(28)를 포함하는 청소기 시스템(1A)의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 측면도이다.

도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(1A)은 도 1의 실시예에서 제2 청소기 흡입유로부(25)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

제2 청소기 흡입유로부(25)와 후술할 배기유로부(28)를 제외한 구성은 도 1의 실시예와 그 내용이 동일하게 중복되므로 여기서는 설명을 생략한다. 제1 청소기(50)의 구성 또한 도 1의 실시예에서 설명한 내용과 동일하게 중복되므로 여기서는 생략한다.

제2 청소기 흡입유로부(25)는 일측이 제2 스테이션(20)에 결합되어 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지를 흡입할 수 있다. 제2 청소기 흡입유로부(25)의 타측은 제1 스테이션(10)의 하우징(110) 내부에서 제1 청소기 흡입유로부(120)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기 흡입유로부(120)와 제2 청소기 흡입유로부(25)가 연통될 수 있다. 제2 청소기 흡입유로부(25)는 그 내부에 공간이 마련되어 먼지가 이동하는 통로를 형성하는 관의 형태로 구비될 수 있다.

가능한 일 실시예로서, 제2 청소기 흡입유로부(25)는 청소기 시스템(1A)의 외부로 노출되지 않도록 하우징(110)의 내부 공간 및 제2 스테이션(20)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 제2 청소기 흡입유로부(25)의 적어도 일부분은 하우징(110)의 내부 공간 효율을 위해 하우징(110)의 외측으로 노출되어 배치될 수 있다.

보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)에 결합되는 제2 청소기 흡입유로부(25)의 일측 단부는 제2 결합부(210)의 흡입홀(211)의 하측부에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 청소기(60)가 제2 결합부(210)에 결합되면 제2 청소기(60)의 먼지 배출홀(620)이 흡입홀(211)의 상측부에 배치되며 제2 청소기 흡입유로부(25)에 흡입력이 제공되면 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지가 제2 청소기 흡입유로부(25)로 이동할 수 있다.(도 18, 도 19 참조)

한편, 제1 청소기 흡입유로부(120)에 결합되는 제2 청소기 흡입유로부(25)의 타측 단부는 집진 모터(130)보다 상부에 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 제2 청소기 흡입유로부(25)에 흡입력이 제공되어 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지를 흡입할 수 있다. 상기 제2 청소기 흡입유로부(25)의 타측 단부는 먼지 포집부(140)보다 상부에 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 제2 청소기 흡입유로부(25)를 통해 유동해온 먼지가 먼지 포집부(140)에 수집될 수 있다.

제2 청소기 흡입유로부(25)의 타측 단부에는 제1 청소기 흡입유로부(120)와 제2 청소기 흡입유로부(25)간의 유로를 전환하는 유로전환부(미도시)가 배치될 수 있다. 일 예로, 유로전환부는 유로 전환 밸브일 수 있다.

이와 같이 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되고 집진 모터(130)의 흡입력에 의해 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지가 먼지 포집부(140)로 수집되는 구성을 통해, 사용자가 매번 로봇 청소기의 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 제거될 수 있다. 또한, 로봇 청소기의 먼지통을 사용자가 직접 비우게 되는 경우 발생할 수 있는 먼지의 비산을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(1A)은 배기유로부(28)를 더 포함할 수 있다.

배기유로부(28)는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부로부터 흡입되는 공기가 배기되도록 구비될 수 있다. 또한, 배기유로부(28)는 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부로부터 흡입되는 공기가 배기되도록 구비될 수 있다.

도 16을 참조하면, 배기유로부(28)는 일측이 제1 스테이션(10)의 하우징(110)에 연결되고 타측이 제2 스테이션(20)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기유로부(28)의 타측은 제2 결합부(210)의 내부 공간으로 연결될 수 있고, 따라서, 배출되는 배기 공기는 제2 청소기(60)의 저면을 향하여 배기될 수 있다.

가능한 실시예로서, 배기유로부(28)는 일측 단부가 하우징(110)의 내부에서 집진 모터(130)의 하측에 배치되고 타측 단부는 제2 결합부(210)의 내부 공간으로 연장 형성된 관의 형태일 수 있다.

또는 가능한 실시예로서, 하우징(110)의 하단부에 홀이 형성될 수 있고, 배기유로부(28)는 일측 단부가 상기 홀에 배치되고 타측 단부가 제2 결합부(210)의 내부 공간으로 연장 형성된 관의 형태일 수 있다.

도 17은 도 16의 청소기 시스템을 후방에서 바라본 도면이다.

바람직한 일 실시예로서 도 17을 참조하면, 청소기 시스템(1A)을 후방에서 바라본 상태에서 제1 청소기 흡입유로 선(FP1)과 배기유로 선(FP2)은 나란하게 배치될 수 있다.

이때, 제1 청소기 흡입유로 선(FP1)은 하우징(110)의 장축(L)과 나란하게 배치되는 유로를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

한편, 배기유로 선(FP2)은 배기유로부(28)를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

이처럼, 흡입 공기의 유동 경로와 배기 공기의 유동 경로가 나란하게 되는 경우 유동시 배기 공기의 유량이 손실되는 것 또는 열이 손실되는 것을 줄일 수 있다. 이는, 걸레의 건조 효율을 향상시키는 효과가 있다.

더욱 바람직한 실시예에서, 제1 청소기 흡입유로 선(FP1)과 배기유로 선(FP2)은 실질적으로 일치할 수 있다.

이처럼, 흡입 공기의 유동 경로와 배기 공기의 유동 경로가 일치하게 되는 경우 유동시 배기 공기의 유량이 손실되는 것 또는 열이 손실되는 것을 최소화할 수 있다. 이는, 걸레의 건조 효율을 최대화하는 효과가 있다.

또한, 청소기 시스템(1A)을 후방에서 바라본 상태에서 제2 청소기 흡입유로 선(FP3)과 배기유로 선(FP2)은 나란하게 배치될 수 있다.

이때, 제2 청소기 흡입유로 선(FP3)은 제2 청소기 흡입 유로부(25)를 구성하는 전체 유로 중에서 하우징(110)의 장축(L)과 나란하게 배치되는 유로를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

한편, 집진 모터(130)의 흡입력이 작용하는 유로를 전환하는 유로전환부(미도시)가 구비될 수 있다.

상기 유로전환부는 제1 청소기(50)의 먼지를 흡입하는 경우에는 제1 청소기 흡입 유로부(120)를 통해 공기가 유동할 수 있도록 제1 청소기 흡입 유로부(120)의 적어도 일부 경로를 개방하고 제2 청소기 흡입 유로부(25)를 폐쇄할 수 있다.

또한, 상기 유로전환부는 제2 청소기(60)의 먼지를 흡입하는 경우에는 제2 청소기 흡입 유로부(25)를 통해 공기가 유동할 수 있도록 제2 청소기 흡입 유로부(25)를 개방하고 제1 청소기 흡입 유로부(120)의 일부 경로를 폐쇄할 수 있다.

도 18은 도 16의 청소기 시스템(1A)에 결합되는 제2 청소기(60)의 저면을 나타낸 도면이며, 도 19는 도 16의 실시예에 있어서, 제2 청소기(60)가 결합되는 제2 결합부(210)의 상부면 모식도이다.

도 18을 참조하면, 제2 청소기(60)의 일 실시예는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하는 로봇 청소기일 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 흡입 기능만이 구비된 로봇 청소기일 수 있다. 또는, 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 걸레(8)가 부착되도록 구비되어 먼지의 흡입과 더불어 물걸레 청소도 가능한 로봇 청소기일 수 있다. 제2 청소기(60)에는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 이동을 위한 좌측 바퀴 및 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)에 결합될 수 있다. 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부로 흡입된 먼지는 후술할 제2 스테이션(20)의 흡입홀(211)을 통해 제2 스테이션(20)의 내부 공간으로 수집될 수 있다.

제2 청소기(60)는 먼지 배출홀(620)을 포함할 수 있다. 이때, 먼지 배출홀(620)은 제2 청소기(60)의 먼지통(610)의 저면에 배치될 수 있고 이를 통해 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 후술할 제2 청소기 흡입유로부(25)가 연통될 수 있다. 일 예로, 먼지 배출홀(620)은 사각홀의 형태일 수 있다.

제2 청소기(60)는 배출 커버(630)를 포함할 수 있다. 이때, 배출 커버(630)는 먼지 배출홀(620)과 대응되는 형태로 형성되어 먼지 배출홀(620)을 폐쇄하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 배출 커버(630)는 먼지 배출홀(620)에 배치될 수 있다. 또한, 배출 커버(630)는 일측이 먼지 배출홀(620)에 고정되어 고정단을 형성하고, 타측이 자유단을 형성할 수 있다. 이러한 구성을 통해, 제2 청소기(60)의 먼지통(610)을 향해 흡입력이 발생되면 상기 고정단은 고정된 상태로 상기 자유단이 이동하여 먼지 배출홀(620)을 개방할 수 있다. 제2 청소기(60)의 먼지통(610)을 향하던 흡입력이 사라지면 배출 커버(630)의 상기 자유단은 다시 먼지 배출홀(620)을 막는 위치로 이동할 수 있다. 이렇게 상기 자유단의 이동방향에 따라 배출 커버(630)는, 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 제2 청소기 흡입유로부(25)를 연통시키거나 또는 폐쇄시킬 수 있다.

제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)에 결합시 배터리의 충전을 위한 대응 단자(640)를 포함할 수 있다. 대응 단자(640)는 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태에서 제2 스테이션(20)의 충전 단자에 접속 가능한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 대응 단자(640)는 제2 청소기(60)의 저면에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 대응 단자(640)와 제2 스테이션(20)의 충전 단자(212)가 전기적으로 접속되면 제2 스테이션(20)으로부터 제2 청소기(60)에 전원이 공급되어 제2 청소기(60)가 충전될 수 있다.

제2 청소기(60)는 걸레(8)가 탈부착될 수 있는 걸레 부착부(650)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 걸레(8)는, 피청소면, 보다 구체적으로 실내의 바닥면에 묻은 먼지 등의 오물을 닦으며, 제2 청소기(60)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 걸레(8)는 걸레 부착부(650)에 분리 가능하게 결합되어 걸레 부착부(650)에서 독립적으로 탈착됨으로써 교체 및 세탁이 용이하게 된다.

이때, 걸레(8)와 걸레 부착부(650)의 부착은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 밸크로라고 불리는 부착포에 의해 걸레(8)가 걸레 부착부(650)의 저면에 부착될 수 있다.

이와 달리, 걸레 부착부(650)가 제2 청소기(60)의 저면에 별도의 결합 구조를 가지고 분리 가능하게 장착됨으로써 걸레 부착부(650)의 탈착에 의해 걸레(8)가 제2 청소기(60)에서 탈착되도록 구성될 수도 있다.

또는, 걸레 부착부(650)가 제2 청소기(60)의 저면에 별도의 결합 구조를 가지고 분리 가능하게 결합되는 동시에, 걸레(8) 또한 걸레 부착부(650)에 분리 가능하게 결합되는 것도 가능하다.

한편, 제2 청소기(60)는 제2 결합부(210)의 상부면을 등반하여 제2 스테이션(20)에 결합된다.

도 19를 참조하면, 제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)가 등반하여 결합되는 구성으로서, 가능한 일 실시예에서 제2 청소기(60)는 제2 결합부(210)의 전방에서부터 제2 스테이션(20)에 접근하여 제2 결합부(210)를 등반할 수 있고 제2 결합부(210)의 상부면에 안착될 수 있다.

제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)의 외형에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 제2 결합부(210)의 상부면은 사각형에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 다만, 제2 결합부(210)의 형상은 이에 한하지 않고 필요에 따라 제2 청소기(60)의 외형과 유사하지 않은 형상으로 구비될 수도 있음은 물론이다.

제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)가 등반하는 상부면과 함께 상부면의 모서리에서 하측으로 연장되는 측면 및 제2 스테이션(20)이 설치되는 실내의 바닥면과 맞닿는 하부면에 의해 제2 결합부(210)의 내부 공간을 형성할 수 있다. 제2 결합부(210)의 내부 공간에는 제2 청소기 흡입유로부(25)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제2 결합부(210)의 내부 공간에는 배기유로부(28)의 적어도 일부가 수용될 수 있다.

제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)가 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(60)의 먼지통(610)이 배치되는 위치에 대응하는 위치에 마련되는 흡입홀(211)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 흡입홀(211)은 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되었을 때 제2 청소기(60)의 먼지 배출홀(620)이 배치되는 위치에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 흡입홀(211)은 제2 청소기(60)의 먼지 배출홀(620)과 대응하는 형상으로 형성되어 구비될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 흡입홀(211)은 사각홀 형태일 수 있다.

제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)와 전기적으로 연결되어 제2 청소기(60)가 충전되도록 전력을 공급하는 제2 청소기 충전단자(212)를 포함할 수 있다. 제2 청소기 충전단자(212)는 제2 결합부(210)를 전방에서 바라본 상태를 기준으로 좌우측에 각 1개씩 마련될 수 있다. 제2 청소기(60)가 제2 결합부(210)에 결합되면 제2 청소기(60)의 대응 단자(640)와 상기 좌우측의 제2 청소기 충전단자(212)가 전기적으로 접속되어 제2 스테이션(20)의 내부에 구비된 전원모듈(미도시)이 제2 청소기(60)에 전원을 공급하여 제2 청소기(60)가 충전될 수 있다.

제2 결합부(210)에는, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합했을 때 제2 청소기(60)에 부착 결합된 걸레(8)가 배치되는 위치에 대응하여 배기부(213)가 마련될 수 있다. 배기부(213)에서는 배기유로부(28)를 통해 배기되는 공기가 제2 결합부(210)의 상부를 향해 배출될 수 있다. 이를 위해 배기부(213)는 다수개의 홀을 포함할 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 배기부(213)는 메쉬(mesh) 부재로 이루어질 수 있다.

이러한 구성을 통해, 제1 청소기(50) 또는 제2 청소기(60)의 먼지통(516,610)의 먼지를 흡입하는 과정에서 청소기 시스템(1A)의 외측으로 배기되어야 할 공기가 배기부(213)를 통해 제2 청소기(60)의 저면으로 배출되므로 제2 청소기(60)에 부착된 걸레가 건조될 수 있다. 따라서, 제2 청소기(60)가 청소를 완료한 직후에 분리되지 못한 걸레가 장시간에 걸쳐 방치되는 경우에도 걸레에 세균이 번식하거나 악취가 발생하는 것이 방지될 수 있다. 즉, 사용자에게 제2 청소기(60)를 위생적으로 관리할 수 있는 편의성이 제공될 수 있다.

한편, 배기부(213)는 제2 결합부(210)의 일 부분에만 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기부(213)는 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(60)에 부착된 걸레(8)와 대응하는 위치에만 마련될 수 있다.

이러한 구성을 통해, 걸레(8)에만 집중적으로 배기공기를 제공되어 걸레(8)의 건조 효율이 높아질 수 있다.

배기부(213)는 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(60)에 부착된 걸레(8)가 제2 결합부(213)에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기부(213)의 길이(L1)는 걸레의 길이(L2)보다 크고 배기부(213)의 폭(D1)은 걸레의 폭(D2)보다 크게 마련될 수 있다.

이러한 구성을 통해, 배기부(213)는 걸레(8)의 전체 면적을 커버하도록 배기공기를 제공할 수 있으므로 걸레(8)의 모든 영역이 균일하게 건조될 수 있는 효과가 있다.

도 20은 배기유로부(48)를 포함하는 청소기 시스템(1B)의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 측면도이다.

도 20을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템(1B)은 제1 스테이션(30) 및 제2 스테이션(40)을 포함할 수 있다.

이때, 제1 스테이션(30)에 결합되는 제1 청소기(50)의 구성은 도 1의 일 실시예에서 설명한 내용과 동일하게 중복되므로 여기서는 생략한다.

제1 스테이션(30)은 제1 청소기(50)와 결합할 수 있다. 제1 스테이션(30)은 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부로부터 흡입된 먼지를 제1 스테이션(30)의 내부에 저장할 수 있다. 또한, 이를 위해 구비되는 다수의 부품을 수용하기 위한 내부 공간이 마련된 하우징(310)을 포함할 수 있다.

제1 스테이션(30)은 제1 청소기 흡입유로부(320)를 포함할 수 있다.

제1 청소기 흡입유로부(320)는, 하우징(310)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(320)는 하우징(310)의 내부에서 상하방향으로 배치될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(320)의 배치 방향은 하우징(310)의 장축(L)과 실질적으로 나란하게 배치될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(320)는 그 내부에 공간이 마련되어 제1 청소기(50)의 먼지통(516)의 먼지가 이동하는 통로를 형성하는 관의 형태로 구비될 수 있다.

본 실시예에 따른 청소기 시스템(1B)에는 도 15의 실시예와 달리 제2 청소기 흡입유로부(25)가 포함되지 않는다. 따라서, 본 실시예에 있어서의 제1 청소기 흡입유로부(320)는 제2 청소기 흡입유로부(25)와 결합하지 않는 점에서 도 15의 실시예에 따른 제1 청소기 흡입유로부(120)와 차이가 있다.

이외의 제1 스테이션(30)의 구성으로서 하우징(310), 집진 모터(330), 먼지 포집부(340), 도어 유닛(350), 고정 유닛(360) 및 커버 개방 유닛(370)은, 도 1의 실시예에 따른 제1 스테이션(10)에서 설명한 하우징(110), 집진 모터(130), 먼지 포집부(140), 도어 유닛(150), 고정 유닛(360) 및 커버 개방 유닛(370)과 각각 그 내용이 동일하게 중복되므로 여기서는 설명을 생략한다.

제2 스테이션(40)은 제2 청소기(70)와 결합될 수 있다. 제2 스테이션(40)은 제1 스테이션(30)의 하단부에 배치될 수 있고 제1 스테이션(30)과 결합할 수 있다.

제2 스테이션(40)은 제2 청소기(70)가 등반하여 그 상부에 결합되는 제2 결합부(410)를 포함할 수 있다. 제2 결합부(410)를 제외한 제2 스테이션(40)의 구성은 도 16의 실시예에 따른 청소기 시스템(1A)에서 설명한 내용과 동일하게 중복되므로 여기서는 생략하며, 제2 결합부(410)에 대한 자세한 설명은 뒤에서 도 23을 참고하여 설명하기로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템(1B)은 배기유로부(48)를 더 포함할 수 있다.

도 20을 다시 참고하면, 배기유로부(48)는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부로부터 흡입되는 공기가 배기되도록 구비될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템(1B)은, 제2 청소기(70)로부터 먼지가 흡입하지 않으므로 배기유로부(48)는 제1 청소기(50)에서 흡입된 공기가 배기되는 통로가 된다.

배기유로부(48)는 일측이 제1 스테이션(30)의 하우징(310)에 연결되고 타측이 제2 스테이션(40)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기유로부(48)의 타측은 제2 결합부(410)의 내부 공간으로 연결될 수 있고, 따라서 배기 공기는 제2 청소기(70)의 저면을 향하여 배기될 수 있다.

일 예로, 배기유로부(48)는 일측 단부가 하우징(310)의 내부에서 집진 모터(330)의 하측에 배치되고 타측 단부는 제2 결합부(410)의 내부 공간으로 연장 형성된 관의 형태일 수 있다.

또 다른 예로, 하우징(310)의 하단부에 홀이 형성될 수 있고 배기유로부(48)는 일측 단부가 상기 홀에 배치되며 타측 단부는 제2 결합부(410)의 내부 공간으로 연장 형성된 관의 형태일 수 있다.

도 21은 도 20의 청소기 시스템을 후방에서 바라본 도면이다.

바람직한 일 실시예에서 도 21을 참조하면, 청소기 시스템(1B)을 후방에서 바라본 상태에서 제1 청소기 흡입유로 선(FP4)과 배기유로 선(FP5)은 나란하게 배치될 수 있다.

이때, 제1 청소기 흡입유로 선(FP4)은 하우징(310)의 장축(L)과 나란하게 배치되는 유로를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

한편, 배기유로 선(FP5)은 배기유로부(48)를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

이처럼, 흡입 공기의 유동 경로와 배기 공기의 유동 경로가 나란하게 되는 경우 유동시 배기 공기의 유량이 손실되는 것 또는 열이 손실되는 것을 줄일 수 있다. 이는, 걸레의 건조 효율을 높이는 효과가 있다.

더욱 바람직한 실시예에서, 제1 청소기 흡입유로 선(FP4)과 배기유로 선(FP5)은 실질적으로 일치할 수 있다.

도 22는 도 20의 실시예에 있어서, 제2 스테이션(40)에 결합되는 제2 청소기(70)의 저면을 나타낸 도면이고, 도 23은 도 20의 실시예에 있어서, 제2 청소기(70)가 결합되는 제2 스테이션(40)의 제2 결합부(410)를 나타내는 도면이다.

도 22를 참고하면 제2 스테이션(40)에 결합되는 제2 청소기(70)는 청소하고자 하는 구역을 회전하는 걸레(9a,9b)를 이용하여 스스로 주행하면서 자동으로 청소하는 물걸레 전용 로봇 청소기일 수 있다. 제2 청소기(70)는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서를 포함할 수 있다.

제2 청소기(70)는 제2 청소기(70) 본체의 저면에 부착된 걸레(9a,9b)의 회전을 이용하여 이동하기 위해 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)을 포함할 수 있다.

제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)은 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 납작한 판 또는 납작한 프레임 등의 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)은 대체로 가로로 눕혀지고, 이에 따라, 상하방향 높이보다 수평방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어질 수 있다. 제2 청소기(70)의 본체 저면에 결합된 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)은 청소가 수행될 바닥면과 평행할 수 있고, 또는 상기 바닥면과 경사를 이룰 수 있다. 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)은 원형의 판 형태로 이루어질 수 있고, 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있으며, 전체적으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있다.

제2 청소기(70)에서, 제1 회전판(710a)이 제2 청소기(70) 본체의 저면을 기준으로 오른쪽에 위치하는 것이라면 제2 회전판(710b)은 제2 청소기(70) 본체의 저면을 기준으로 왼쪽에 위치할 수 있고, 이때 제1 회전판(710a)과 제2 회전판(710b)은 서로 좌우대칭을 이룰 수 있다.

한편, 제2 청소기(70)의 제1 회전판(710a)에는 제1 걸레(9a)가 결합될 수 있고 제2 회전판(710b)에는 제2 걸레(9b)가 결합될 수 있다.

제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)는 바닥면에 묻은 먼지 등의 오물을 닦으며, 제2 청소기(70)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)는 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(720b) 각각에 분리 가능하게 결합되어 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(720b)에서 독립적으로 탈착됨으로써 교체 및 세탁이 용이하게 된다.

이때, 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)와 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(720b)의 부착은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 밸크로라고 불리는 부착포에 의해 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)가 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(720b)의 저면에 부착될 수 있다.

제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있고, 전체적으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있다. 제1 걸레(9a)는 제1 회전판(710a)에 결합되어 제1 회전판(710a)과 함께 회전할 수 있다. 또한, 제2 걸레(9b)는 제2 회전판(710b)에 결합되어 제2 회전판(710b)과 함께 회전할 수 있다.

제1 회전판(710a)과 제2 회전판(710b)이 서로 반대방향으로 동일한 속도로 회전하는 경우, 제2 청소기(70)는 직선방향으로 이동할 수 있고, 전진 또는 후진할 수 있다. 제1 회전판(710a)과 제2 회전판(710b) 중 어느 하나만이 회전하는 경우, 제2 청소기(70)는 방향을 전환할 수 있고, 선회할 수 있다.

제2 청소기(70)는 제2 스테이션(40)에 결합시 배터리의 충전을 위한 대응 단자(720)를 포함할 수 있다. 대응 단자(720)는 제2 청소기(70)가 결합된 상태에서 제2 스테이션(70)의 충전 단자(412)에 접속 가능한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 대응 단자(720)는 제2 청소기(70)의 저면에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 대응 단자(720)와 제2 스테이션(70)의 충전 단자(412)가 전기적으로 접속되면 제2 스테이션(40)으로부터 제2 청소기(70)에 전원이 공급되어 제2 청소기(70)가 충전될 수 있다.

한편, 제2 청소기(70)는 제2 결합부(410)의 상부면을 등반하여 제2 스테이션(40)에 결합된다.

도 23을 참조하면, 제2 결합부부(410)는 제2 청소기(70)가 등반하여 결합되는 구성이다. 제2 청소기(70)는 제2 결합부(410)의 전방에서부터 제2 스테이션(40)에 접근하고 제2 결합부(410)를 등반하며 제2 결합부(410)의 상부면에 안착될 수 있다.

제2 결합부(410)는 제2 청소기(70)의 외형에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 일 예로, 제2 결합부(410)는 원형에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 다만, 제2 결합부(410)의 형상은 이에 한하지 않고 필요에 따라 제2 청소기(70)의 외형과 유사하지 않은 형상으로 구비될 수도 있음은 물론이다.

제2 결합부(410)는 제2 청소기(70)가 등반하는 상부면과 함께 상부면의 모서리에서 하측으로 연장되는 측면 및 제2 스테이션(70)이 설치되는 실내의 바닥면과 맞닿는 하부면에 의해 제2 결합부(410)의 내부 공간을 형성할 수 있다. 상기 제2 결합부(410)의 내부 공간에는 배기유로부(48)의 적어도 일부가 수용될 수 있다.

제2 결합부(410)는 제2 청소기(70)와 전기적으로 연결되어 제2 청소기(70)가 충전되도록 전력을 공급하는 제2 청소기 충전단자(412)를 포함할 수 있다. 제2 청소기 충전단자(412)는 제2 결합부(410)를 전방에서 바라본 상태를 기준으로 좌우측에 각 1개씩 마련될 수 있다. 제2 청소기(70)가 제2 결합부(410)에 결합되면 제2 청소기(70)의 대응 단자(740)와 상기 좌우측의 제2 청소기 충전단자(412)가 전기적으로 접속되어 제2 스테이션(40)의 내부에 구비된 전원모듈(미도시)이 제2 청소기(70)에 전원을 공급하여 제2 청소기(70)가 충전될 수 있다.

제2 결합부(410)에는, 제2 청소기(70)가 제2 스테이션(40)에 결합될 때 제2 청소기(70)에 부착 결합된 걸레(9a,9b)가 배치되는 위치에 대응하여 배기부(413)가 마련될 수 있다. 배기부(413)에서는 배기유로부(48)를 통해 배기되는 공기가 제2 결합부(410)의 상부를 향해 배출될 수 있다. 이를 위해 제2 결합부(413)는 다수개의 홀을 포함할 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 배기부(413)는 메쉬(mesh) 부재로 이루어질 수 있다.

이러한 구성을 통해, 제1 청소기(50)의 먼지통(516)의 먼지를 흡입하는 과정에서 청소기 시스템(1B)의 외측으로 배기되어야 할 공기가 배기부(413)를 통해 제2 청소기(70)의 저면으로 배출되므로 제2 청소기(70)에 부착된 걸레(9a,9b)가 건조될 수 있다. 따라서, 제2 청소기(70)가 청소를 완료한 직후에 분리되지 못한 걸레(9a,9b)가 장시간 방치되는 경우에도 걸레(9a, 9b)에 세균이 번식하거나 악취가 발생하는 것이 방지될 수 있다. 즉, 사용자에게 제2 청소기(70)를 위생적으로 관리할 수 있는 편의성이 제공될 수 있다.

한편, 배기부(413)는 제2 결합부(410)의 일 부분에만 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기부(413)는 제2 청소기(70)가 제2 스테이션(40)에 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(70)에 부착된 걸레(9a,9b)와 대응하는 위치에만 마련될 수 있다.

이러한 구성을 통해, 걸레(9a,9b)에만 집중적으로 배기공기가 제공되어 걸레(9a,9b)의 건조 효율이 높아질 수 있다.

배기부(413)는 제2 청소기(70)가 제2 스테이션(40)에 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(70)에 부착된 걸레(9a,9b)가 제2 결합부(410)에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기부(413)의 길이(L4)는 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)의 직경을 합한 길이(L3)보다 크고 배기부(413)의 폭(D4)은 제1 걸레(9a) 또는 제2 걸레(9b)의 폭(D3)보다 크게 마련될 수 있다.

이러한 구성을 통해, 배기부(413)가 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)가 배치되는 전체 면적을 커버하여 배기공기를 제공할 수 있으므로 걸레(9a,9b)의 모든 영역이 균일하게 건조될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제1 청소기가 결합되는 제1 스테이션 및 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션을 포함함으로써 사용자가 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.

앞에서는 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다른 구체적인 실시예로 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여질 것이 아니고 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 할 것이다.

1,1A,1B: 청소기 시스템
10, 30: 제1 스테이션
110, 310: 하우징
112, 312: 결합판
113, 313: 상부 커버
115: 제1 결합부
120, 320: 제1 청소기 흡입유로부
130, 330: 집진 모터
140, 340: 먼지 포집부
150, 350: 도어 유닛
160, 360: 고정 유닛
170, 370: 커버 개방 유닛
20, 40: 제2 스테이션
210, 410: 제2 결합부
220, 420: 연결부
211: 흡입홀
212, 412: 제2 청소기 충전단자
213, 413: 배기부
25: 제2 청소기 흡입유로부
28, 48: 배기 유로부
50: 제1 청소기
60, 70: 제2 청소기

Claims

공기가 유동하는 연장관을 통해 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터 및, 상기 흡입된 공기로부터 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 제1 청소기;
내부 공간이 마련되며 상기 제1 청소기가 결합되는 하우징과, 상기 하우징에 형성되며 상기 먼지통이 결합되는 제1 결합부와, 상기 내부 공간에 배치되어 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 하우징 내부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터를 포함하는 제1 스테이션;
상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 및
상기 연장관을 길이 방향으로 관통하는 가상의 연장관 관통선 및 상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선을 포함하여 형성된 가상의 평면;을 포함하며,
상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고,
상기 제1 청소기가 상기 제1 결합부에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 결합부에 결합된 상태인 경우, 상기 하우징의 장축을 따라 상기 흡입 모터, 상기 집진 모터 및 상기 제2 청소기가 상측에서부터 순서대로 배치되는 청소기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 청소기는,
사용자에 의해 상기 제1 청소기가 파지되도록 상기 흡입부와 반대방향에 배치되는 파지부가 마련된 핸들을 더 포함하고,
상기 평면은,
상기 파지부의 길이 방향을 따라 형성되고 상기 파지부의 내부를 관통하는 가상의 파지부 관통선을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 평면은,
상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합된 상태에서 상기 제1 스테이션의 적어도 일부를 관통하며,
상기 연장관 관통선은,
상기 흡입 모터 축선과 교차하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 평면은,
상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합된 상태에서 상기 집진 모터의 적어도 일부를 관통하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 평면은,
상기 집진 모터의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제2 청소기의 무게 중심을 지나가고 상기 제2 청소기의 저면과 직교하는 가상의 제2 청소기 중심선을 더 포함하고,
상기 제2 청소기 중심선은,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합했을 때 상기 제1 스테이션을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 상기 집진 모터의 폭 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제2 청소기의 무게 중심은,
상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터의 무게 중심보다 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제2 청소기의 무게 중심은,
상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터의 무게 중심과 상기 집진 모터의 무게 중심의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
내부 공간이 마련되며 제1 청소기가 결합되는 하우징 및, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 청소기 흡입유로부를 포함하는 제1 스테이션;
상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션;
일측이 상기 제2 스테이션에 결합되어 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하며 타측이 상기 제1 청소기 흡입유로부와 결합되는 제2 청소기 흡입유로부; 및
상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기로부터 흡입된 공기가 배기되도록 구비되는 배기유로부;를 포함하며,
상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고,
상기 배기유로부는, 일측이 상기 하우징에 연결되고 타측이 상기 제2 스테이션에 연결되어, 공기가 상기 제2 청소기의 저면을 향하여 배기되도록 구비되는 청소기 시스템.
제9항에 있어서,
상기 제2 결합부에는,
상기 배기유로부를 통해 배기되는 공기가 상기 제2 결합부의 상부를 향해 배출되도록 배기부가 마련되어 있는 청소기 시스템.
제9항에 있어서,
상기 제2 결합부는,
상기 제2 청소기가 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기의 먼지통이 배치되는 위치에 대응하여 배치되며 상기 제2 청소기의 먼지통으로부터 공기를 흡입하도록 마련된 흡입홀을 포함하는 청소기 시스템.
제11항에 있어서,
상기 제2 청소기 흡입유로부는,
상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하도록 일측이 상기 흡입홀에 결합되는 청소기 시스템.
제9항에 있어서,
상기 배기부는,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레와 대응하는 위치에 배치되는 청소기 시스템.
제9항에 있어서,
상기 배기부는,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레가 상기 제2 결합부에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비되는 청소기 시스템.
내부 공간이 마련되며 제1 청소기가 결합되는 하우징 및, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 청소기 흡입유로부를 포함하는 제1 스테이션;
상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 및
상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기로부터 흡입된 공기가 배기되도록 구비되는 배기유로부;를 포함하며,
상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고,
상기 배기유로부는, 일측이 상기 하우징에 연결되고 타측이 상기 제2 스테이션에 연결되어, 공기가 상기 제2 청소기의 저면을 향하여 배기되도록 구비되는 청소기 시스템.
제15항에 있어서,
상기 제2 결합부에는,
상기 배기유로부를 통해 배기되는 공기가 상기 제2 결합부의 상부를 향해 배출되도록 배기부가 마련되어 있는 청소기 시스템.
제16항에 있어서,
상기 배기부는,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레와 대응하는 위치에 배치되는 청소기 시스템.
제16항에 있어서,
상기 배기부는,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레가 상기 제2 결합부에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비되는 청소기 시스템.