KR100783155B1

KR100783155B1 - 로봇청소기

Info

Publication number: KR100783155B1
Application number: KR1020020024077A
Authority: KR
Inventors: 송정곤; 김기만; 황남연; 크라에브
Original assignee: 삼성광주전자 주식회사
Priority date: 2002-05-02
Filing date: 2002-05-02
Publication date: 2007-12-07
Also published as: KR20030085804A

Abstract

내부에 흡입력을 발생시키는 구동모터가 설치되는 청소기본체와, 청소기본체 내외로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 선단에 청소면의 이물질을 흡입해내는 흡입구를 가지는 슬라이딩 흡입포트와, 흡입포트를 슬라이딩 이동시키기 위한 구동수단을 포함하는 로봇청소기에 있어서, 구동수단은, 흡입포트에 마련된 너트부와; 너트부에 나사결합되며 청소기본체 내에 회전가능하게 설치되는 볼트부재; 및 볼트부재를 선택적으로 회전시키는 양방향 회전모터;를 포함하여, 볼트부재의 회전방향에 따라서, 너트부와 볼트부재의 상호작용에 의해 흡입포트가 전후방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 로 하는 로봇 청소기가 개시된다.

Description

로봇청소기{Robot cleaner}

도 1은 일반적인 로봇청소기를 나타내 보인 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 다른 로봇청소기를 나타내 보인 개략적인 측면구성도.

도 3은 도 2에 도시된 로봇청소기의 개략적인 저면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

20..청소기본체 21..구동모터

23..필터 30..흡입포트

31..흡입구 33..회전브러시

35..흡입호스 40..구동수단

41..너트부 43..볼트부재

45..회전모터

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 자동으로 조향이 가능한 로봇청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 로봇 청소기는 사용자가 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.

이러한 로봇 청소기는 거리센서를 통해 청소구역에 설치된 기구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 그 장애물과의 충돌이나 방해를 방지하도록 피해 다니면서 청소구역을 청소하게 된다.

도 1을 참조하면, 종래의 로봇 청소기는, 청소기본체(10)와, 청소기본체(10)의 하부에 설치되는 구동륜(11)과 종동륜(12)을 구비한다. 또한, 청소기본체(10)의 상부에는 리모트컨트롤러와의 신호 송수신을 위한 안테나(13)와, 거리센서(14)가 소정 위치에 설치된다. 또한, 청소기본체(10)의 내부에는 흡입력을 발생시키는 구동모터(미도시)와 이물질 수거통 및 필터 등이 설치된다. 구동모터의 흡입력은 청소기본체(10)의 하부에 설치되는 흡입포트(15)로 전달됨으로서, 청소면상의 먼지 등의 이물질이 흡입력에 의해 흡입포트(15)로 빨려 들어가 제거된다.

그런데, 상기 구성에 의하면, 로봇청소기는 스스로 청소구역을 소정 주행패턴으로 주행하면서 청소면의 이물질을 청소하게 되는데, 흡입포트(15)가 청소기본체(10)의 하부에 설치되어 있기 때문에, 예를 들어 가구 밑의 틈새 등에 쌓인 먼지나 이물질을 청소하기가 힘들다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 청소기본체로부터 연장가능한 흡입포트를 구비한 로봇청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 내부에 흡입력을 발생시키는 구동모터가 설치되는 청소기본체와, 상기 청소기본체 내외로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 선단에 청소면의 이물질을 흡입해내는 흡입구를 가지는 슬라이딩 흡입포트와, 상기 흡입포트를 슬라이딩 이동시키기 위한 구동수단을 포함하는 로봇청소기에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 흡입포트에 마련된 너트부와; 상기 너트부에 나사결합되며 상기 청소기본체 내에 회전가능하게 설치되는 볼트부재; 및

상기 볼트부재를 선택적으로 회전시키는 양방향 회전모터;를 포함하여, 상기 볼트부재의 회전방향에 따라서, 상기 너트부와 상기 볼트부재의 상호작용에 의해 상기 흡입포트가 전후방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 흡입포트의 흡입구와 상기 구동모터를 연결하여 흡입력을 전달하고, 상기 흡입포트의 슬라이딩시 변형되면서 상기 흡입포트에 지지되는 흡입호스를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 흡입포트의 흡입구에는 흡입력에 의해 회전되는 회전브러시가 설치된 것이 좋다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기를 자세히 설명하기로 한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는, 청소기본체(20)와, 상기 청소기본체(20) 내외로 슬라이딩 가능하게 설치되는 흡입포트(30)와, 상기 흡입포트(30)를 슬라이딩 이동시키기 위한 구동수단(40)을 구비한다.

상기 청소기본체(20) 내부에는 흡입력을 발생시키는 구동모터(21)가 설치된다. 또한, 구동모터(21)에 연통되어 흡입되는 공기에 포함된 이물질을 걸러내는 필터(23)가 청소기본체(20) 내에 설치된다.

또한, 청소기본체(20)의 하부에는 복수의 바퀴들(25)이 설치되며, 청소기본체(20)의 하부에는 일정 공간부(27)가 형성된다. 상기 공간부(27)에는 상기 흡입포트(30) 및 구동수단(40)이 설치된다.

상기 흡입포트(30)는 청소기본체(20)의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 선단하부에는 흡입구(31)가 마련된다. 상기 흡입구(31)에는 흡입력에 의해 회전되면서 청소면의 이물질을 털어내는 회전브러시(33)가 회전가능하게 설치된다.

또한, 상기 구동모터(21)의 흡입력을 흡입구(31)로 전달하고, 흡입구(31)에서 흡입된 공기가 이송되는 흡입호스(35)가 마련된다. 이 흡입호스(35)는 일단이 흡입구(31)에 연결되고, 타단은 필터(23)를 통해 구동모터(21)와 연결된다. 이러한 흡입호스(35)는 흡입포트(30)의 이동에 따라 접혀졌다 펴졌다 하면서 길이조절이 가능한 고무호스인 것이 바람직하며, 흡입포트(30) 내에 지그제그식으로 지지된다.

상기 구동수단(40)은 흡입포트(30)를 전 후진 선택적으로 슬라이딩 이동시키기 위한 것이다. 이러한 구동수단(40)은 흡입포트(30)에 설치되는 너트부(41)와, 상기 너트부(41)에 나사결합되도록 청소기본체(20)의 하부에 설치되는 볼트부재(43) 및 상기 볼트부재(43)를 회전구동시키는 양방향 회전모터(45)를 구비한다.

상기 너트부(41)는 흡입포트(30)의 후단부에 고정된다. 볼트부재(43)는 소정 길이를 가지며, 일단은 너트부(41)에 끼워지고, 타단은 회전모터(45)에 연결된다.

상기 회전모터(45)는 청소기본체(20)의 하부에 설치되어 상기 볼트부재(43)를 선택적으로 회전시킨다. 그리고, 그 회전방향에 따라 볼트부재(43)와 너트부(41) 상호간의 결합 및 풀림에 의해 흡입포트(30)가 전 후진 가능하게 된다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기는, 청소구역을 스스로 주행하면서 청소한다. 그러다가, 청소구역에서 벽이나 가구를 만났을 때에는, 미도시된 거리센서에 의해 벽이나 가구와 충돌하는 것을 방지하도록 일정거리 유지하도록 제어된다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 가구(50)의 하부에 공간을 청소하고자 할 경우, 회전모터(45)를 구동시켜 볼트부재(43)를 회전시켜 흡입포트(30)가 청소기본체(20)의 외부로 연장되도록 이동시킴으로써, 가구(50)의 하부공간을 효과적으로 청소할 수 있게 된다.

그리고, 회전모터(45)를 반대방향으로 회전시키게 되면, 흡입포트(30)가 다시 청소기본체(20)의 하부로 딸려 들어가서 보통 때와 같은 바닥청소를 수행하게 된다.

이와 같이, 간단한 구성에 의해 흡입포트(30)를 청소기본체(20)에서 출몰되게 함으로써 청소구역의 모서리나, 가구 밑을 효과적으로 청소할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 로봇 청소기에 따르면, 간단한 구조를 이용하여 흡입포트를 청소기본체의 하부에서 외부로 출몰가능하게 제어할 수 있다. 따라서, 가구 밑이나 청소구역의 모서리부분 등을 효과적으로 청소할 수 있게 된다.

Claims

내부에 흡입력을 발생시키는 구동모터가 설치되는 청소기본체와, 상기 청소기본체 내외로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 선단에 청소면의 이물질을 흡입해내는 흡입구를 가지는 슬라이딩 흡입포트와, 상기 흡입포트를 슬라이딩 이동시키기 위한 구동수단을 포함하는 로봇청소기에 있어서,

상기 구동수단은,

상기 흡입포트에 마련된 너트부와;

상기 너트부에 나사결합되며 상기 청소기본체 내에 회전가능하게 설치되는 볼트부재; 및

상기 볼트부재를 선택적으로 회전시키는 양방향 회전모터;를 포함하여,

상기 볼트부재의 회전방향에 따라서, 상기 너트부와 상기 볼트부재의 상호작용에 의해 상기 흡입포트가 전후방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제1항에 있어서, 상기 흡입포트의 흡입구와 상기 구동모터를 연결하여 흡입력을 전달하고, 상기 흡입포트의 슬라이딩시 변형되면서 상기 흡입포트에 지지되는 흡입호스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 흡입포트의 흡입구에는 흡입력에 의해 회전되는 회전브러시가 설치된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.