JP2023101085A - elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人や物を運搬するかごを備えたエレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator with a car for transporting people or goods.
従来から、図１０に示すように、利用者が乗降するかご６０１と、建屋に形成される昇降路６０２内でかご６０１を昇降（上下動）させる巻上機６０３と、を備えたエレベーター６００が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, as shown in FIG. 10, an elevator 600 has a car 601 for users to get on and off, and a hoist 603 for moving the car 601 up and down (up and down) in a hoistway 602 formed in a building. known (see Patent Document 1).
具体的に、このエレベーター６００は、かご６０１と反対方向に昇降するつり合いおもり６０４と、かご６０１及びつり合いおもり６０４を懸架する主索６０５と、昇降路６０２内に配置され、主索６０５が巻き掛けられる頂部プーリー６０６と、昇降路６０２の底部近傍に配置され、主索６０５を駆動する巻上機６０３と、巻上機６０３の動作を制御する制御部６０７と、を有する。 Specifically, the elevator 600 includes a counterweight 604 that ascends and descends in the opposite direction to the car 601, a main rope 605 that suspends the car 601 and the counterweight 604, and a hoistway 602 that includes the main rope 605. a hoisting machine 603 arranged near the bottom of the hoistway 602 to drive the main rope 605; and a control unit 607 for controlling the operation of the hoisting machine 603.
このエレベーター６００では、巻上機６０３が駆動することによってかご６０１が昇降路６０２内を昇降する。詳しくは、制御部６０７が巻上機６０３を制御して主索６０５が駆動されることによって、巻上機６０３の動力が主索６０５を通じてかご６０１に伝達され、これにより、かご６０１が昇降路６０２内を昇降する。 In this elevator 600 , a car 601 moves up and down in a hoistway 602 by driving a hoisting machine 603 . More specifically, the control unit 607 controls the hoisting machine 603 to drive the main rope 605, whereby the power of the hoisting machine 603 is transmitted to the car 601 through the main rope 605, thereby moving the car 601 into the hoistway. 602 is moved up and down.
上記のエレベーター６００において、かご６０１が乗場に停止して利用者がかご６０１に対して乗降しているときに、故障等によって巻上機６０３が駆動すると、かご６０１が昇降するため、乗降している利用者がかご６０１と乗場とに挟まれる等の危険が生じる。 In the above elevator 600, when the car 601 stops at the platform and the user is getting on and off the car 601, if the hoisting machine 603 is driven due to a failure or the like, the car 601 moves up and down. There is a danger that a user who is standing may be caught between the car 601 and the landing.
そこで、本発明は、乗場でかごに人や物を安全に乗降させることができるエレベーターを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an elevator that allows people and goods to safely get on and off the car at a landing.
本発明のエレベーターは、
かごと、
第一方向に延びる第一軌道と、
前記かごを前記第一軌道に沿って移動させる第一かご駆動部と、を備え、
前記かごは、前記第一かご駆動部と離間可能に係合する。
The elevator of the present invention is
basket,
a first track extending in a first direction;
a first car drive unit that moves the car along the first track,
The car is releasably engaged with the first car drive.
かかる構成によれば、かごが乗場等の所定位置に停止したときに、かごと第一かご駆動部とが離間できる状態になる、又は離間することで、故障等によって第一かご駆動部が作動してかごを移動させようとしても、該第一かご駆動部の駆動力がかごに伝達されず、これにより、乗場でかごに人や物を安全に乗降させることが可能となる。 According to this configuration, when the car stops at a predetermined position such as a landing, the car and the first car driving section can be separated, or by separating, the first car driving section can be operated due to a failure or the like. Even if an attempt is made to move the car by pressing, the driving force of the first car driving portion is not transmitted to the car, thereby making it possible to safely get on and off the car at the landing.
前記エレベーターでは、
前記第一かご駆動部は、
前記第一軌道を走行する駆動部本体と、
前記かごと係合する係合部を有し、該係合部が前記駆動部本体に対して前記第一方向と交差する方向に接離可能な支持部と、を備えてもよい。
In the elevator
The first car drive unit is
a drive unit main body that travels on the first track;
A supporting portion having an engaging portion that engages with the car, the engaging portion being capable of coming into contact with and separating from the driving portion main body in a direction intersecting the first direction.
かかる構成によれば、前記第一方向と交差する方向における係合部（即ち、該係合部と係合するかご）と駆動部本体との間隔を変更することができる。 According to such a configuration, it is possible to change the distance between the engaging portion (that is, the cage that engages with the engaging portion) and the driving portion main body in the direction intersecting the first direction.
また、前記エレベーターでは、
前記第一軌道は、複数配置され、
これら複数の第一軌道は、隣り合う第一軌道同士が互いに間隔をあけて平行となるように前記第一方向と直交する第二方向に並び、
前記複数の第一軌道における前記第二方向の一方側の端の第一軌道である端部軌道以外の第一軌道に、前記第一かご駆動部が配置され、
前記端部軌道には、少なくとも前記駆動部本体と前記係合部とを有する第二かご駆動部が配置されており、
前記第一かご駆動部及び前記第二かご駆動部のそれぞれは、前記第二方向における前記端部軌道より一方側で前記かごを移動させ、
前記第二方向に隣り合う二つの第一軌道のうちの他方側の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部が前記かごと係合していない状態で該第一軌道を走行するときに前記二つの第一軌道のうちの一方側の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部又は前記第二かご駆動部と対応する位置を通過できるように、前記二つの第一軌道の間隔が設定されていてもよい。
In addition, in the elevator,
A plurality of the first tracks are arranged,
The plurality of first tracks are arranged in a second direction orthogonal to the first direction so that adjacent first tracks are parallel to each other with a space therebetween,
The first cage drive unit is disposed on a first raceway other than the end raceway, which is the first raceway at one end of the plurality of first raceways in the second direction,
A second car drive portion having at least the drive portion main body and the engaging portion is disposed on the end raceway,
each of the first car drive and the second car drive moves the car on one side of the end track in the second direction;
When traveling on the first track in a state in which the first car drive portion arranged on the first track on the other side of the two first tracks adjacent in the second direction is not engaged with the car. of the two first tracks so that they can pass through positions corresponding to the first car drive part or the second car drive part arranged on the first track on one side of the two first tracks Intervals may be set.
かかる構成によれば、前記他方側の第一軌道に配置された第一かご駆動部は、かごと係合していない状態のときに、前記一方側の第一軌道に配置された第一かご駆動又は第二かご駆動部を第一方向の一方側又は他方側に向けて追い越すことができる。 According to this configuration, the first car drive section arranged on the first raceway on the other side moves the first car arranged on the first raceway on the one side when it is not engaged with the car. The drive or second car drive can be overtaken to one side or the other in the first direction.
この場合、エレベーターは、
前記第一方向及び前記第二方向のそれぞれと直交する第三方向において、前記端部軌道と隣り合う位置に配置され且つ前記第一方向に延びる第二軌道を備え、
前記第二軌道には、前記第二かご駆動部が配置され、
前記複数の第一軌道における前記端部軌道以外の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部と、前記第二軌道に配置される前記第二かご駆動部とのそれぞれは、前記第一方向の位置が同じときに、前記第二方向における前記端部軌道より一方側において互いの係合部が前記第三方向に隣り合うことが可能に構成され、
これら隣り合うことが可能な係合部のそれぞれは、前記第三方向に隣り合ったときに、該係合部間を前記かごが往復動できるように構成されてもよい。
In this case the elevator
a second track arranged at a position adjacent to the end track and extending in the first direction in a third direction orthogonal to each of the first direction and the second direction;
The second cage drive unit is arranged on the second track,
Each of the first cage drive section arranged on the first raceway other than the end raceway in the plurality of first raceways and the second cage drive section arranged on the second raceway is When the positions of the directions are the same, the engaging portions are configured to be adjacent to each other in the third direction on one side of the end track in the second direction,
Each of these adjacent engaging portions may be configured such that the car can reciprocate between the engaging portions when adjacent in the third direction.
かかる構成によれば、第一軌道（端部軌道を除く）に配置された第一かご駆動部の係合部と第二軌道に配置された第二かご駆動部の係合部との間をかごが行き来可能となる。これにより、該かご（第一のかご）が第一軌道に沿った乗場に向けて第一軌道に沿って移動しようとしたときに、端部軌道に配置された第二かご駆動部と係合するかご（第二のかご）が邪魔になっても、第一のかごが前記第一軌道に配置された第一かご駆動部から第二軌道に配置された第二かご駆動部に移動して第二のかごを追い抜いた後、端部軌道に配置された第二かご駆動部を追い抜いた前記第一軌道の第一かご駆動部に戻ることで、該第一のかごが目的の乗場（第一軌道に沿った乗場）に到達することができる（例えば、図７及び図８参照）。 According to such a configuration, the engagement portion of the first cage drive portion arranged on the first raceway (excluding the end raceway) and the engagement portion of the second cage drive portion arranged on the second raceway are separated. The basket can move back and forth. Thereby, when the car (first car) is about to move along the first track toward the landing along the first track, it engages the second car drive arranged on the end track. Even if the car (second car) becomes an obstacle, the first car moves from the first car drive section arranged on the first track to the second car drive section arranged on the second track. After overtaking the second car, the first car returns to the first car drive unit on the first track that has overtaken the second car drive unit arranged on the end track, so that the first car reaches the target landing (first landings along one track) can be reached (see, eg, FIGS. 7 and 8).
また、前記エレベーターでは、
前記支持部は、前記係合部を前記第二方向の一方側の端部に有し且つ前記駆動部本体に対して前記第二方向に相対移動可能な支持部本体を有し、
前記第一かご駆動部は、前記支持部本体を駆動する駆動部を有し、
前記駆動部は、前記支持部本体に配置され且つ前記第二方向に延びるラックギアと、該ラックギアと噛み合うピニオンギアと、該ピニオンギアを前記第一方向に延びる回転軸まわりに回転駆動するモータと、を有してもよい。
In addition, in the elevator,
the support portion has a support portion main body having the engaging portion at one end in the second direction and relatively movable in the second direction with respect to the drive portion main body;
The first cage drive unit has a drive unit that drives the support unit main body,
The driving portion includes a rack gear arranged on the support portion main body and extending in the second direction, a pinion gear meshing with the rack gear, a motor rotating the pinion gear around a rotation axis extending in the first direction, may have
このように、いわゆるラック・アンド・ピニオンを用いた簡素な構成によって、駆動部本体に対する係合部の位置変更が可能になる。 In this manner, a simple configuration using a so-called rack and pinion makes it possible to change the position of the engaging portion with respect to the driving portion main body.
以上より、本発明によれば、乗場でかごに人や物を安全に乗降させることができるエレベーターを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator that allows people and objects to safely get on and off the car at the landing.
以下、本発明の第一実施形態について、図１～図８を参照しつつ説明する。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.
本実施形態のエレベーターは、図１～図６に示すように、複数のかご４が共通の昇降路２内を昇降可能である。このエレベーター１は、利用者が乗降するかご４と、上下方向（第一方向）に延びる軌道３と、かご４を軌道３に沿って移動させるかご駆動部５と、を備え、かご４は、かご駆動部５と離間可能に係合する。本実施形態のエレベーター１は、複数のかご４と、複数の軌道３と、複数のかご駆動部５と、を備える。また、エレベーター１におけるかご駆動部５の駆動方式は、かご駆動部５とつり合い錘（図示省略）とを繋いでいるワイヤーロープ（主索）Ｗを巻上機（図示省略）が巻き上げる（駆動する）ことによってかご駆動部５が昇降する、いわゆるトラクション式である。 In the elevator of this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 6, a plurality of cars 4 can ascend and descend in a common hoistway 2. FIG. This elevator 1 includes a car 4 for users to get on and off, a track 3 extending in the vertical direction (first direction), and a car drive unit 5 for moving the car 4 along the track 3. The car 4 is It is separably engaged with the car driving portion 5 . The elevator 1 of this embodiment includes a plurality of cars 4 , a plurality of tracks 3 and a plurality of car driving units 5 . Further, the driving method of the car drive unit 5 in the elevator 1 is such that a wire rope (main rope) W connecting the car drive unit 5 and a counterweight (not shown) is hoisted (driven) by a hoist (not shown). ) to move the car drive unit 5 up and down, which is a so-called traction system.
このエレベーター１の昇降路２は、建物等の内部において上下方向に延びている。本実施形態の昇降路２は、二つの領域（第一領域Ａｒ１、第二領域Ａｒ２）を有し、これら二つの領域Ａｒ１、Ａｒ２は、それぞれ上下方向に延び、かご４への利用者の出入り方向及び上下方向のそれぞれと直交する方向に隣接している。以下では、第一領域Ａｒ１と第二領域Ａｒ２とが並ぶ方向を直交座標におけるＸ軸方向（第三方向）とし、かご４への利用者の出入り（乗降）方向を直交座標系におけるＹ軸方向（第二方向）とし、上下方向を直交座標系におけるＺ軸方向（第一方向）とする。 A hoistway 2 of the elevator 1 extends vertically inside a building or the like. The hoistway 2 of this embodiment has two areas (first area Ar1 and second area Ar2). It is adjacent in a direction orthogonal to each of the direction and the vertical direction. Hereinafter, the direction in which the first region Ar1 and the second region Ar2 are arranged is defined as the X-axis direction (third direction) in the orthogonal coordinate system, and the direction in which the user enters and exits the car 4 (getting on and off) is defined as the Y-axis direction in the orthogonal coordinate system. (second direction), and the vertical direction is the Z-axis direction (first direction) in the orthogonal coordinate system.
複数の軌道３は、第一領域Ａｒ１に配置される第一軌道３１と、第二領域Ａｒ２に配置される第二軌道３２と、を含み、これら第一軌道３１と第二軌道３２とは、それぞれＺ軸方向に延びている。本実施形態のエレベーター１において、複数の軌道３は、複数（本実施形態の例では、二つ：図２参照）の第一軌道３１と、一つの第二軌道３２とを含む。 The plurality of tracks 3 include a first track 31 arranged in the first region Ar1 and a second track 32 arranged in the second region Ar2, and the first track 31 and the second track 32 are Each extends in the Z-axis direction. In the elevator 1 of this embodiment, the plurality of tracks 3 includes a plurality of (two in the example of this embodiment: see FIG. 2) first tracks 31 and one second track 32 .
複数の第一軌道３１は、第一領域Ａｒ１内に配置され、隣り合う第一軌道３１同士が互いに間隔をあけて平行となるようにＹ軸方向に並んでいる。以下では、これら複数の第一軌道３１におけるＹ軸方向の一方側（エレベーター１の正面側）の端の第一軌道３１を前方軌道（端部軌道）３１Ａと称し、前方軌道３１Ａ以外の第一軌道３１を後方軌道（端部軌道以外の第一軌道）３１Ｂと称することもある（図２参照）。これら複数の第一軌道３１のそれぞれは、一対のガイドレール３１１によって構成されている。一対のガイドレール３１１は、それぞれＺ軸方向に延び、Ｘ軸方向に間隔あけて配置されている。 The plurality of first tracks 31 are arranged in the first region Ar1 and arranged in the Y-axis direction such that adjacent first tracks 31 are parallel to each other with a space therebetween. Hereinafter, the first track 31 at one end of the plurality of first tracks 31 in the Y-axis direction (the front side of the elevator 1) will be referred to as a front track (end track) 31A. The track 31 may also be referred to as a rear track (first track other than the end track) 31B (see FIG. 2). Each of the plurality of first tracks 31 is composed of a pair of guide rails 311 . The pair of guide rails 311 each extend in the Z-axis direction and are spaced apart in the X-axis direction.
第二軌道３２は、第二領域Ａｒ２内に配置されている。具体的に、第二軌道３２は、Ｘ軸方向において前方軌道３１Ａと隣り合う位置に配置されている（図１参照）。第二軌道３２は、一対のガイドレール３２１によって構成されている。一対のガイドレール３２１は、第一軌道３１を構成する一対のガイドレール３１１と同様に、それぞれＺ軸方向に延び、Ｘ軸方向に間隔あけて配置されている。 The second trajectory 32 is arranged within the second region Ar2. Specifically, the second track 32 is arranged at a position adjacent to the front track 31A in the X-axis direction (see FIG. 1). The second track 32 is composed of a pair of guide rails 321 . The pair of guide rails 321 extend in the Z-axis direction and are spaced apart in the X-axis direction, similarly to the pair of guide rails 311 forming the first track 31 .
複数のかご４のそれぞれは、出入口４１１と該出入口４１１を開閉するかごドア４１２とを有し且つ利用者を内部に収容可能なかご本体４１と、かご本体４１からＹ軸方向の他方側（背面側）に突出する駆動部４２と、を有する。 Each of the plurality of cars 4 includes a car body 41 having an entrance 411 and a car door 412 for opening and closing the entrance 411 and capable of accommodating a user inside, and the other side (rear surface) of the car body 41 in the Y-axis direction. and a driving portion 42 protruding toward the side).
駆動部４２は、かご本体４１とＹ軸方向に間隔をあけた位置においてＸ軸方向に延びるかご側係合部４２１と、かご側係合部４２１からＹ軸方向の一方側に延びてかご本体４１に連結されている連結部４２２と、を有する。 The driving portion 42 includes a car-side engaging portion 421 extending in the X-axis direction at a position spaced apart from the car body 41 in the Y-axis direction, and a car-side engaging portion 421 extending from the car-side engaging portion 421 to one side in the Y-axis direction and extending to the car body. and a connecting portion 422 connected to 41 .
かご側係合部４２１は、かご駆動部５と係合する部位である。本実施形態のかご側係合部４２１は、Ｘ軸方向に長尺な直方体状であり、内部にモータ等の動力源（図示省略）と複数の車輪（図示省略）とを有する。このかご側係合部４２１内の動力源によって複数の車輪のうちの少なくとも一つの前記車輪が駆動されることによって、かご４がかご駆動部５に対してＸ軸方向に移動する。 The car-side engaging portion 421 is a portion that engages with the car driving portion 5 . The car-side engaging portion 421 of this embodiment has a rectangular parallelepiped shape elongated in the X-axis direction, and has a power source such as a motor (not shown) and a plurality of wheels (not shown) inside. At least one of the plurality of wheels is driven by the power source in the car-side engaging portion 421 to move the car 4 in the X-axis direction with respect to the car drive portion 5 .
複数のかご駆動部５は、後方軌道３１Ｂ（第一軌道３１）に配置される第一かご駆動部５Ａと、前方軌道３１Ａ（第一軌道３１）と第二軌道３２とのそれぞれに配置される第二かご駆動部５Ｂと、を含む。即ち、本実施形態のエレベーター１において、複数のかご駆動部５は、一つの第一かご駆動部５Ａと、複数（本実施形態の例では、二つ）の第二かご駆動部５Ｂと、を含む。 The plurality of car drive units 5 are arranged on the first car drive unit 5A arranged on the rear track 31B (first track 31) and on each of the front track 31A (first track 31) and the second track 32. and a second car drive section 5B. That is, in the elevator 1 of the present embodiment, the plurality of car drive units 5 includes one first car drive unit 5A and a plurality of (two in the example of the present embodiment) second car drive units 5B. include.
第一かご駆動部５Ａは、後方軌道３１Ｂ（第一軌道３１）を走行する駆動部本体５１と、かご４と係合する駆動部側係合部（係合部）５２１を有し、該駆動部側係合部５２１が駆動部本体５１に対してＹ軸方向に接離可能な支持部５２と、を有する。また、第一かご駆動部５Ａは、支持部５２を駆動する支持部駆動部（駆動部）５３を有する。 The first car drive portion 5A has a drive portion main body 51 that travels on the rear track 31B (first track 31) and a drive portion side engagement portion (engagement portion) 521 that engages with the car 4. The unit-side engaging portion 521 has a support portion 52 that can come into contact with and separate from the driving portion main body 51 in the Y-axis direction. The first car drive section 5A also has a support section drive section (drive section) 53 that drives the support section 52 .
駆動部本体５１は、一対のガイドレール３１１間に配置される基部５１１と、Ｘ軸方向における基部５１１の両側に配置され且つガイドレール３１１とそれぞれ係合する一対のレール係合部５１４と、支持部５２を保持する保持部５１５と、を有する。 The driving unit main body 51 includes a base portion 511 arranged between the pair of guide rails 311, a pair of rail engaging portions 514 arranged on both sides of the base portion 511 in the X-axis direction and engaging with the guide rails 311, and a support. and a holding portion 515 that holds the portion 52 .
基部５１１は、矩形状の枠部５１２と、枠部５１２に取り付けられる複数の補強部５１３と、を有する。この枠部５１２のＺ軸方向の寸法は、かご４のＺ軸方向の寸法と同じ又は僅かに大きい。また、複数の補強部５１３のそれぞれは、Ｘ軸方向に延び、各補強部５１３の両端は、それぞれ枠部５１２に接続されている。これら複数の補強部５１３は、Ｚ軸方向に間隔をあけて配置されている。 The base portion 511 has a rectangular frame portion 512 and a plurality of reinforcing portions 513 attached to the frame portion 512 . The dimension of the frame portion 512 in the Z-axis direction is the same as or slightly larger than the dimension of the car 4 in the Z-axis direction. Further, each of the plurality of reinforcing portions 513 extends in the X-axis direction, and both ends of each reinforcing portion 513 are connected to the frame portion 512 respectively. These plurality of reinforcing portions 513 are arranged at intervals in the Z-axis direction.
一対のレール係合部５１４は、Ｚ軸方向に延び且つＸ軸方向の外側に向けて（基部５１１から離れる向きに）開放されている溝部５１４Ａを有する。各レール係合部５１４は、溝部５１４Ａにガイドレール３１１が入り込む（図４及び図６参照）ことで該ガイドレール３１１と係合している。この溝部５１４Ａ内には、該溝部５１４Ａに入り込んでいるガイドレール３１１をＹ軸方向に挟み込むローラ対（図示省略）がＺ軸方向に間隔をあけて複数配置されている。各ローラ対を構成する二つのローラのそれぞれは、Ｘ軸方向に延びる回転軸まわりに回転自在に構成されている。 The pair of rail engaging portions 514 has a groove portion 514A that extends in the Z-axis direction and opens outward in the X-axis direction (away from the base portion 511). Each rail engaging portion 514 is engaged with the guide rail 311 by inserting the guide rail 311 into the groove portion 514A (see FIGS. 4 and 6). In the groove portion 514A, a plurality of roller pairs (not shown) are arranged at intervals in the Z-axis direction so as to sandwich the guide rail 311 in the groove portion 514A in the Y-axis direction. Each of the two rollers forming each roller pair is rotatable around a rotation axis extending in the X-axis direction.
保持部５１５は、基部５１１に対してＹ軸方向に相対移動可能に支持部５２を保持する。本実施形態の保持部５１５は、それぞれがＹ軸方向に延びる四つのガイド部材５１６を有する。 The holding portion 515 holds the support portion 52 so as to be relatively movable in the Y-axis direction with respect to the base portion 511 . The holding portion 515 of this embodiment has four guide members 516 each extending in the Y-axis direction.
四つのガイド部材５１６のそれぞれは、Ｙ軸方向に延び且つＺ軸方向の一方又は他方に向けて開放される溝部５１６Ａを有し、枠部５１２に固定されている。具体的に、四つのガイド部材５１６は、枠部５１２の内側に配置されている。より具体的に、四つのガイド部材５１６は、枠部５１２に囲まれた矩形の領域（内側領域）の四隅に配置されている。 Each of the four guide members 516 has a groove portion 516A that extends in the Y-axis direction and opens in one or the other direction in the Z-axis direction, and is fixed to the frame portion 512 . Specifically, the four guide members 516 are arranged inside the frame portion 512 . More specifically, the four guide members 516 are arranged at the four corners of a rectangular area (inner area) surrounded by the frame portion 512 .
この内側領域のＺ軸方向の一方（図３における上方）の端部におけるＹ軸方向の両端に配置される二つのガイド部材５１６のそれぞれは、溝部５１６ＡがＺ軸方向の他方（図３における下方）に向けて開放するように配置されている。一方、内側領域のＺ軸方向の他方の端部におけるＹ軸方向の両端に配置される二つのガイド部材５１６のそれぞれは、溝部５１６ＡがＺ軸方向の一方に向けて開放するように配置されている。 Each of the two guide members 516 arranged at both ends in the Y-axis direction at one end (upper in FIG. 3) of the inner region in the Z-axis direction has a groove portion 516A that extends in the other direction (lower in FIG. 3). ) is arranged to open toward On the other hand, each of the two guide members 516 arranged at both ends in the Y-axis direction at the other end in the Z-axis direction of the inner region is arranged so that the groove portion 516A opens toward one side in the Z-axis direction. there is
支持部５２は、上述の駆動部側係合部５２１と、駆動部側係合部５２１をＹ軸方向の一方側の端部に有し且つ駆動部本体５１に対してＹ軸方向に相対移動可能な支持部本体５２２と、を有する。 The supporting portion 52 has the above-described driving portion-side engaging portion 521 and the driving portion-side engaging portion 521 at one end in the Y-axis direction, and is relatively movable with respect to the driving portion main body 51 in the Y-axis direction. and a possible support body 522 .
支持部本体５２２は、Ｙ軸方向への移動可能に駆動部本体５１の保持部５１５に保持される部位である。具体的に、支持部本体５２２は、Ｘ軸方向に間隔をあけて配置される複数（本実施形態の例では、二つ）の被ガイド部５２３と、隣り合う被ガイド部５２３同士を接続する複数の接続部５２４と、を有する。また、支持部本体５２２は、長尺な複数の補強部５２５を有する。これら複数の補強部５２５は、被ガイド部５２３同士や、接続部５２４同士、被ガイド部５２３と接続部５２４と等を接続することによって支持部本体５２２の強度を確保している。 The supporting portion main body 522 is a portion held by the holding portion 515 of the driving portion main body 51 so as to be movable in the Y-axis direction. Specifically, the supporting portion main body 522 connects a plurality of (two in the example of the present embodiment) guided portions 523 spaced apart in the X-axis direction and the adjacent guided portions 523 . and a plurality of connection portions 524 . In addition, the support body 522 has a plurality of elongated reinforcements 525 . These reinforcing portions 525 secure the strength of the supporting portion main body 522 by connecting the guided portions 523 to each other, connecting portions 524 to each other, or connecting the guided portions 523 and the connecting portions 524 to each other.
二つの被ガイド部５２３のそれぞれは、駆動部本体５１においてＺ軸方向に対向する二つのガイド部材５１６と係合している（図３参照）。具体的に、各被ガイド部５２３のＺ軸方向の各端縁は、それぞれＹ軸方向に真っすぐ延びており、被ガイド部５２３のＺ軸方向の各端部は、駆動部本体５１においてＺ軸方向に対向する二つのガイド部材５１６の各溝部５１６Ａに嵌まり込んでいる。これにより、支持部５２が駆動部本体５１に対して相対移動するときに、各被ガイド部５２３がＺ軸方向に対向する二つのガイド部材５１６によってＹ軸方向にそれぞれ案内（ガイド）される。本実施形態の各被ガイド部５２３は、それぞれ矩形の枠状である。 Each of the two guided portions 523 is engaged with two guide members 516 facing each other in the Z-axis direction in the driving portion main body 51 (see FIG. 3). Specifically, each edge of each guided portion 523 in the Z-axis direction extends straight in the Y-axis direction, and each end of each guided portion 523 in the Z-axis direction extends along the Z-axis in the driving portion main body 51 . It is fitted into each groove 516A of two guide members 516 facing each other in the direction. Thus, when the supporting portion 52 moves relative to the driving portion main body 51, each guided portion 523 is guided in the Y-axis direction by the two guide members 516 facing each other in the Z-axis direction. Each guided portion 523 of the present embodiment has a rectangular frame shape.
複数の接続部５２４のそれぞれは、Ｘ軸方向に延び、両端が隣り合う被ガイド部５２３にそれぞれ連結されている。本実施形態の支持部５２は、四つの接続部５２４を有し、これら四つの接続部５２４は、Ｘ軸方向に間隔をあけて隣り合う二つの被ガイド部５２３において、Ｙ軸方向の一方の端部におけるＺ軸方向の一方の端部同士と他方の端部同士とをそれぞれ接続すると共に、被ガイド部５２３のＹ軸方向の他方の端部におけるＺ軸方向の一方の端部同士と他方の端部同士とをそれぞれ接続している。 Each of the plurality of connecting portions 524 extends in the X-axis direction, and both ends thereof are connected to adjacent guided portions 523 . The support portion 52 of this embodiment has four connection portions 524, and these four connection portions 524 are connected to two adjacent guided portions 523 spaced apart in the X-axis direction. One end in the Z-axis direction and the other end of the guided portion 523 are connected to each other, and the other end in the Y-axis direction of the guided portion 523 is connected to the other end in the Z-axis direction. are connected to each other.
駆動部側係合部５２１は、かご側係合部４２１と係合する部位である。本実施形態の駆動部側係合部５２１は、かご４がＸ軸方向に移動するときに該かご４を案内するガイドレールとしても機能する。この駆動部側係合部５２１は、Ｘ軸方向の一端から他端までＸ軸方向に真っすぐ延びるガイド溝５２１Ａを有し、支持部本体５２２のＹ軸方向の一方の端部に取り付けられている。 The drive unit side engaging portion 521 is a portion that engages with the car side engaging portion 421 . The drive unit-side engaging portion 521 of this embodiment also functions as a guide rail that guides the car 4 when the car 4 moves in the X-axis direction. The driving section side engaging section 521 has a guide groove 521A extending straight in the X-axis direction from one end to the other end in the X-axis direction, and is attached to one end of the supporting section main body 522 in the Y-axis direction. .
ガイド溝５２１ＡのＸ軸方向の各位置における断面（Ｙ軸方向とＺ軸方向とを含む面に沿った断面）形状は同じであり、この断面形状は、Ｘ軸方向から見たかご４のかご側係合部４２１の輪郭と対応した形状である。これにより、該ガイド溝５２１Ａ内をかご４の駆動部４２（詳しくは、かご側係合部４２１）がＸ軸方向に移動できる。 The cross-sectional shape at each position in the X-axis direction of the guide groove 521A (the cross-sectional shape along a plane including the Y-axis direction and the Z-axis direction) is the same, and this cross-sectional shape is the same as that of the car 4 when viewed from the X-axis direction. It has a shape corresponding to the contour of the side engaging portion 421 . As a result, the driving portion 42 (specifically, the car-side engaging portion 421) of the car 4 can move in the guide groove 521A in the X-axis direction.
このガイド溝５２１Ａでは、開放側の端部（図５における左側の端部）の幅（Ｚ軸方向の寸法）αが、Ｙ軸方向の他の部位の幅βより小さくなっている。これにより、ガイド溝５２１Ａ内にかご側係合部４２１が位置した状態（即ち、かご側係合部４２１と駆動部側係合部５２１とが係合した状態）では該かご側係合部４２１のＹ軸方向の一方側への移動が規制される。これにより、かご４と第一かご駆動部５Ａとが係合した状態（即ち、かご側係合部４２１と駆動部側係合部５２１とが係合した状態）では、かご４が第一かご駆動部５ＡからＹ軸方向の一方側に外れない（分離されない）。 In the guide groove 521A, the width (dimension in the Z-axis direction) α of the open end (the left end in FIG. 5) is smaller than the width β of the other portions in the Y-axis direction. As a result, when the car-side engaging portion 421 is positioned within the guide groove 521A (that is, when the car-side engaging portion 421 and the driving portion-side engaging portion 521 are engaged), the car-side engaging portion 421 to one side in the Y-axis direction is regulated. As a result, when the car 4 and the first car driving portion 5A are engaged (that is, when the car-side engaging portion 421 and the driving portion-side engaging portion 521 are engaged), the car 4 is connected to the first car. It does not deviate from the drive unit 5A to one side in the Y-axis direction (is not separated).
支持部駆動部５３は、支持部本体５２２を駆動することにより、支持部５２を駆動部本体５１に対してＹ軸方向に相対移動させる。具体的に、支持部駆動部５３は、ラックギア５３１と、該ラックギア５３１と噛み合うピニオンギア５３２と、該ピニオンギア５３２を回転駆動するモータ５３３と、を有する。 The support portion driving portion 53 drives the support portion main body 522 to move the support portion 52 relative to the drive portion main body 51 in the Y-axis direction. Specifically, the support portion driving portion 53 has a rack gear 531 , a pinion gear 532 that meshes with the rack gear 531 , and a motor 533 that drives the pinion gear 532 to rotate.
ラックギア５３１は、Ｙ軸方向に延び、支持部本体５２２に配置される。本実施形態のラックギア５３１は、一つの被ガイド部５２３のＺ軸方向の一方側の端部においてＹ軸方向の一方の端部から他方の端部までＹ軸方向に真っすぐに延びている。 The rack gear 531 extends in the Y-axis direction and is arranged on the support body 522 . The rack gear 531 of this embodiment extends straight in the Y-axis direction from one end in the Y-axis direction to the other end in the Z-axis direction of one guided portion 523 .
モータ５３３は、Ｚ軸方向に延びる出力軸（回転軸）Ｃを有し（図４及び図６参照）、第一かご駆動部５Ａに配置されている。具体的に、モータ５３３は、駆動部本体５１の基部５１１（より詳しくは、枠部５１２）の上端部におけるＹ軸方向の他方側を向いた面に配置されている。このモータ５３３の出力軸Ｃにラックギア５３１と噛み合った状態のピニオンギア５３２が取り付けられており、該モータ５３３は、ピニオンギア５３２を出力軸Ｃまわりに回転駆動する。 The motor 533 has an output shaft (rotating shaft) C extending in the Z-axis direction (see FIGS. 4 and 6), and is arranged in the first car driving section 5A. Specifically, the motor 533 is arranged on the surface facing the other side in the Y-axis direction at the upper end of the base 511 (more specifically, the frame 512) of the drive unit main body 51 . A pinion gear 532 meshing with the rack gear 531 is attached to the output shaft C of the motor 533 , and the motor 533 rotates the pinion gear 532 around the output shaft C. As shown in FIG.
この回転駆動により、支持部５２が駆動部本体５１に対してＹ軸方向に進退する。詳しくは、前記回転駆動により、駆動部側係合部５２１がＹ軸方向の最も一方側の位置（即ち、駆動部本体５１から最も離れた位置）である第一位置（図２に示す位置）Ｐ１と、Ｙ軸方向の最も他方側の位置（即ち、駆動部本体５１に最も近づいた位置）である第二位置（図５に示す位置）Ｐ２と、の間で位置の切り替え（位置変更）が行われるように、支持部５２が駆動部本体５１に対して進退（往復動）する。 By this rotational driving, the support portion 52 advances and retreats in the Y-axis direction with respect to the driving portion main body 51 . Specifically, due to the rotational drive, the driving portion side engaging portion 521 is positioned at the first position (the position shown in FIG. 2), which is the position on the most one side in the Y-axis direction (that is, the position farthest from the driving portion main body 51). Position switching (position change) between P1 and a second position (position shown in FIG. 5) P2 which is the position on the othermost side in the Y-axis direction (that is, the position closest to the drive unit main body 51). is performed, the support portion 52 advances and retreats (reciprocates) with respect to the driving portion main body 51 .
複数の第二かご駆動部５Ｂのそれぞれは、少なくとも駆動部本体５１と駆動部側係合部５２１とを有する。尚、第二かご駆動部５Ｂの駆動部本体５１と、保持部５１５を除いた上述の第一かご駆動部５Ａの駆動部本体５１とは、同じ構成であり、第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１と、上述の第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１とは、同じ構成である。 Each of the plurality of second car driving portions 5B has at least a driving portion main body 51 and a driving portion side engaging portion 521. As shown in FIG. Note that the drive portion main body 51 of the second car drive portion 5B and the drive portion main body 51 of the above-described first car drive portion 5A excluding the holding portion 515 have the same configuration. The portion-side engaging portion 521 and the above-described driving portion-side engaging portion 521 of the first car driving portion 5A have the same configuration.
本実施形態の各第二かご駆動部５Ｂは、駆動部本体５１と駆動部側係合部５２１とを有し、駆動部側係合部５２１が駆動部本体５１に取り付けられている。このとき、第二かご駆動部５Ｂが前方軌道３１Ａと第二軌道３２とのいずれの軌道に配置されていても、駆動部側係合部５２１のＹ軸方向の位置が、後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａの第一位置Ｐ１のときの駆動部側係合部５２１と同じ位置になるように（図５参照）、第二かご駆動部５Ｂにおいて駆動部側係合部５２１が駆動部本体５１に取り付けられている。 Each second car driving portion 5B of the present embodiment has a driving portion main body 51 and a driving portion side engaging portion 521 , and the driving portion side engaging portion 521 is attached to the driving portion main body 51 . At this time, regardless of whether the second car driving portion 5B is arranged on the front raceway 31A or the second raceway 32, the position of the driving portion-side engaging portion 521 in the Y-axis direction is arranged on the rear raceway 31B. In the second car drive section 5B, the drive section side engagement section 521 is arranged in the same position as the drive section side engagement section 521 when the first car drive section 5A is at the first position P1 (see FIG. 5). is attached to the drive unit main body 51 .
尚、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５Ｂの駆動部本体５１は、後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａの第二位置Ｐ２のときの駆動部側係合部５２１よりＹ軸方向の一方側に位置している（図５及び図６参照）。 The drive portion main body 51 of the second car drive portion 5B arranged on the front track 31A is the drive portion side engaging portion 521 of the first car drive portion 5A arranged on the rear track 31B at the second position P2. It is located on one side in the Y-axis direction (see FIGS. 5 and 6).
以上のように構成されるエレベーター１では、昇降路２の同じ領域（本実施形態の例では、第一領域Ａｒ１）において、最大で該領域Ａｒ１に配置された軌道３の数（又はかご駆動部５の数）と同じ数のかご４が昇降できる。本実施形態のエレベーターでは、第一領域Ａｒ１に軌道３（第一軌道３１）が二つ配置されているため、最大で二つのかご４が昇降できる。 In the elevator 1 configured as described above, in the same area of the hoistway 2 (in the example of the present embodiment, the first area Ar1), the maximum number of tracks 3 arranged in the area Ar1 (or the car drive unit 5) can move up and down. In the elevator of this embodiment, two tracks 3 (first tracks 31) are arranged in the first area Ar1, so that a maximum of two cars 4 can ascend and descend.
この状態で二つのかご４が昇降路２の同じ領域（第一領域Ａｒ１）において昇降する場合、複数の第一軌道３１のうちの前方軌道３１Ａ以外の第一軌道３１（本実施形態の例では、後方軌道３１Ｂ）に配置された第一かご駆動部５Ａにおいて、支持部５２が駆動部本体５１から進出して駆動部側係合部５２１が第一位置Ｐ１にあるため、この後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａと係合しているかご４のＹ軸方向の位置は、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５Ｂと係合しているかご４のＹ軸方向の位置と同じになっている（図２参照）。この状態で、第一かご駆動部５Ａ及び第二かご駆動部５Ｂが昇降することで、各かご４は、Ｙ軸方向における前方軌道３１Ａより一方側（正面側）で昇降（移動）する。 In this state, when the two cars 4 ascend and descend in the same region (first region Ar1) of the hoistway 2, the first track 31 (in the example of this embodiment) other than the front track 31A among the plurality of first tracks 31 , rear track 31B), the support portion 52 is advanced from the drive portion main body 51 and the drive portion-side engaging portion 521 is at the first position P1. The position in the Y-axis direction of the car 4 engaged with the arranged first car driving portion 5A is the Y-axis direction position of the car 4 in engagement with the second car driving portion 5B arranged on the forward track 31A. (See Fig. 2). In this state, the first car drive section 5A and the second car drive section 5B are raised and lowered, so that each car 4 is raised and lowered (moved) on one side (front side) of the forward track 31A in the Y-axis direction.
また、本実施形態のエレベーター１では、昇降路２の同じ領域（第一領域Ａｒ１）を昇降する複数のかご４において、一つのかご４が目的の階床に向かうときに、進行方向側に他のかご４が停止している場合に、この他のかご４を追い越すことができる。 Further, in the elevator 1 of the present embodiment, among the plurality of cars 4 ascending and descending in the same region (first region Ar1) of the hoistway 2, when one car 4 heads for the target floor, another This other car 4 can be overtaken when the first car 4 is stopped.
例えば、図７及び図８に示すように、第一領域Ａｒ１において第一かご駆動部５Ａと係合するかご４を一号機４Ａとし、第二かご駆動部５Ｂと係合するかご４を二号機４Ｂとし、一号機４Ａが下方の乗場（階床）に向かうときに一号機４Ａの進行方向（下方）側の乗場等で二号機４Ｂが停止している場合に、一号機４Ａは、二号機４Ｂを追い越して該二号機４Ｂの停止している乗場より下方の乗場に向かうことができる。詳しくは、以下の通りである。 For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the car 4 that engages with the first car drive section 5A in the first region Ar1 is the first car 4A, and the car 4 that engages with the second car drive section 5B is the second car. 4B, and when the No. 1 car 4A is heading to the lower landing (floor), and the No. 2 car 4B is stopped at a landing on the traveling direction (lower side) of the No. 1 car 4A, etc., the No. 1 car 4A is the No. 2 car It is possible to overtake 4B and head for a landing below the landing where the second car 4B is stopped. Details are as follows.
第一領域Ａｒ１において、一号機４Ａが下降しているときに二号機４Ｂと所定の距離まで接近すると、一号機４Ａが停止する。即ち、第一かご駆動部５Ａは、Ｚ軸方向において第二かご駆動部５Ｂと所定の間隔となる位置（第一停止位置Ｐ１１）で停止する。 In the first area Ar1, when the first vehicle 4A is descending and approaches the second vehicle 4B within a predetermined distance, the first vehicle 4A stops. That is, the first car drive section 5A stops at a position (first stop position P11) that is a predetermined distance from the second car drive section 5B in the Z-axis direction.
このとき、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂは、かご４と係合していない状態でＺ軸方向における第一停止位置Ｐ１１と同じ位置（第一対応位置Ｐ２１）に向けて移動（上昇又は下降）する。本実施形態のエレベーター１では、この第二領域Ａｒ２における第二かご駆動部５Ｂの第一対応位置Ｐ２１への移動は、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａが移動（下降）しているときに行われるが、第一かご駆動部５Ａが第一停止位置Ｐ１１で停止した後に行われてもよい。 At this time, the second car drive portion 5B in the second region Ar2 moves toward the same position (first corresponding position P21) as the first stop position P11 in the Z-axis direction (not engaged with the car 4) ( rise or fall). In the elevator 1 of this embodiment, the movement of the second car driving section 5B to the first corresponding position P21 in the second area Ar2 is caused by the movement (lowering) of the first car driving section 5A in the first area Ar1. Although it is sometimes performed, it may be performed after the first car drive section 5A stops at the first stop position P11.
第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａが第一停止位置Ｐ１１に停止し、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂが第一対応位置Ｐ２１に停止したときに（即ち、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａと第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５ＢとのＺ軸方向における位置が同じときに）、第一領域Ａｒ１の後方軌道３１Ｂに配置される第一かご駆動部（即ち、複数の第一軌道３１における前方軌道３１Ａ以外の第一軌道３１に配置される第一かご駆動部）５Ａと、第二領域Ａｒ２の第二軌道３２に配置される第二かご駆動部５Ｂとのそれぞれは、Ｙ軸方向における前方軌道３１Ａより一方側において互いの駆動部側係合部５２１がＸ軸方向に隣り合う（図７参照）。このとき、隣り合う駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１Ａ同士がＸ軸方向に所定間隔をあけて並んだ状態となり、一号機４Ａの駆動部４２が第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１から第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１に移動することが可能となるため、一号機４Ａは、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａから第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂ側に移動し、該第二かご駆動部５Ｂと係合した状態となる（図７の第二領域Ａｒ２の第一対応位置Ｐ２１において仮想線で示すかご４Ａ参照）。尚、図７は、模式的な図であり、駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１Ａ同士が隣り合った時のガイド溝５２１Ａ同士のＸ軸方向の間隔は、実際には小さく、一号機４Ａが移動できる程度に設定されている。 When the first car drive portion 5A in the first region Ar1 stops at the first stop position P11 and the second car drive portion 5B in the second region Ar2 stops at the first corresponding position P21 (that is, when the first region Ar1 When the positions in the Z-axis direction of the first car drive portion 5A of the second region Ar2 and the second car drive portion 5B of the second region Ar2 are the same), the first car drive portion ( That is, the first car driving portion 5A arranged on the first raceway 31 other than the front raceway 31A in the plurality of first raceways 31, and the second car driving portion 5B arranged on the second raceway 32 in the second region Ar2. and are adjacent to each other in the X-axis direction on one side of the front raceway 31A in the Y-axis direction (see FIG. 7). At this time, the guide grooves 521A of the adjacent driving portion-side engaging portions 521 are aligned in the X-axis direction with a predetermined interval therebetween, and the driving portion 42 of the first car 4A moves toward the driving portion side of the first car driving portion 5A. Since it is possible to move from the engagement portion 521 to the drive portion side engagement portion 521 of the second car drive portion 5B, the first car 4A moves from the first car drive portion 5A in the first region Ar1 to the second region Ar2. to the second car drive portion 5B side, and engages with the second car drive portion 5B (see car 4A indicated by a phantom line at the first corresponding position P21 in the second region Ar2 in FIG. 7). Note that FIG. 7 is a schematic diagram, and the distance in the X-axis direction between the guide grooves 521A of the drive-side engaging portion 521 when the guide grooves 521A are adjacent to each other is actually small. It is set to the extent that 4A can move.
第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂと係合した状態の一号機４Ａは、第一対応位置Ｐ２１から下降して（下方に向けて移動し）、Ｚ軸方向において二号機４Ｂを追い越した位置で停止する。即ち、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂは、Ｚ軸方向において第一領域Ａｒ１の第二かご駆動部５Ｂを追い越した状態で該第二かご駆動部５Ｂと所定の間隔となる位置（第二停止位置Ｐ１２）で停止する。 The first car 4A engaged with the second car driving portion 5B in the second region Ar2 descends (moves downward) from the first corresponding position P21 and overtakes the second car 4B in the Z-axis direction. position. That is, the second car driving portion 5B in the second region Ar2 is positioned at a predetermined distance from the second car driving portion 5B in the first region Ar1 in the Z axis direction ( It stops at the second stop position P12).
このとき、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａは、かご４と係合していない状態でＺ軸方向における第二停止位置Ｐ１２と同じ位置（第二対応位置Ｐ２２）に向けて移動（下降）する。 At this time, the first car drive portion 5A in the first region Ar1 moves toward the same position (second corresponding position P22) as the second stop position P12 in the Z-axis direction in a state of not being engaged with the car 4 ( descend).
この第一かご駆動部５Ａの移動においては、一号機４Ａが第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂに移動した後、該第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１の位置が第二位置Ｐ２になるまで支持部５２を後退させた後、下方に向けて移動（下降）する（図８の仮想線で示す第一かご駆動部５Ａ参照）。 In this movement of the first car drive section 5A, after the first car 4A moves to the second car drive section 5B in the second region Ar2, the position of the drive section side engagement section 521 of the first car drive section 5A is After the support portion 52 is retracted until it reaches the second position P2, it moves (lowers) downward (see the first car drive portion 5A indicated by the phantom line in FIG. 8).
ここで、第一領域Ａｒ１において、Ｙ軸方向に隣り合う二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂのうちの後方軌道（他方側の第一軌道）３１Ｂに配置される第一かご駆動部５Ａがかご４と係合せず且つ駆動部側係合部５２１が第二位置Ｐ２の状態で該後方軌道（第一軌道）３１Ｂを走行するときに、二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂのうちの前方軌道（一方側の第一軌道）３１Ａに配置される第二かご駆動部５Ｂと対応する位置を通過できるように、二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂの間隔が設定されている。このため、第一領域Ａｒ１において、後方軌道３１Ｂを走行する第一かご駆動部５Ａは、前方軌道３１Ａで停止している第二かご駆動部５Ｂと接触することなく、Ｚ軸方向において第二かご駆動部５Ｂを追い越すことができる。 Here, in the first region Ar1, the first car drive unit 5A arranged on the rear track (first track on the other side) 31B of the two first tracks 31A and 31B adjacent in the Y-axis direction and the drive unit side engaging portion 521 is in the second position P2, the front track (one of the two first tracks 31A, 31B) The distance between the two first tracks 31A and 31B is set so that the two first tracks 31A and 31B can pass through a position corresponding to the second car driving portion 5B arranged on the side first track 31A. Therefore, in the first region Ar1, the first car drive section 5A traveling on the rear track 31B does not come into contact with the second car drive section 5B that is stopped on the front track 31A, and the second car drive section 5A moves toward the second car in the Z-axis direction. It can overtake the driving part 5B.
本実施形態のエレベーター１では、この第一かご駆動部５Ａの第二対応位置Ｐ２２への移動は、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂが一号機４Ａと係合した状態で移動（下降）しているときに行われるが、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂが第二停止位置Ｐ１２で停止した後に行われてもよい。 In the elevator 1 of the present embodiment, the movement of the first car driving portion 5A to the second corresponding position P22 is performed while the second car driving portion 5B in the second region Ar2 is engaged with the first car 4A. ), but may be performed after the second car drive portion 5B in the second region Ar2 stops at the second stop position P12.
次に、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂが第二停止位置Ｐ１２に停止し、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａが第二対応位置Ｐ２２に停止すると、第一かご駆動部５Ａは、第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１の位置が第一位置Ｐ１になるまで支持部５２を進出させる。これにより、第一領域Ａｒ１の後方軌道３１Ｂに配置される第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１と、第二領域Ａｒ２の第二軌道３２に配置される第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１とが、Ｘ軸方向に隣り合う。 Next, when the second car driving portion 5B in the second region Ar2 stops at the second stop position P12 and the first car driving portion 5A in the first region Ar1 stops at the second corresponding position P22, the first car driving portion 5A advances the support portion 52 until the position of the drive portion-side engaging portion 521 of the first car drive portion 5A reaches the first position P1. As a result, the driving portion side engaging portion 521 of the first car driving portion 5A arranged on the rear track 31B of the first region Ar1 and the second car driving portion 5B arranged on the second track 32 of the second region Ar2 are adjacent to each other in the X-axis direction.
このように、第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１と、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１とがＸ軸方向に隣り合うように並ぶと、これら隣り合う駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１Ａ同士がＸ軸方向に所定間隔をあけて並んだ状態となり、一号機４Ａが、第二領域Ａｒ２の第二かご駆動部５Ｂから第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａ側に移動し、該第一かご駆動部５Ａと係合した状態となる（図７の第一領域Ａｒ１の第二対応位置Ｐ２２において仮想線で示すかご４Ａ参照）。これにより、一号機４Ａによる二号機４Ｂの追い越しが完了する。 In this manner, the drive-side engagement portion 521 of the first car drive portion 5A in the first region Ar1 and the drive-side engagement portion 521 of the second car drive portion 5B in the second region Ar2 are aligned in the X-axis direction. When arranged so as to be adjacent to each other, the guide grooves 521A of these adjacent drive unit-side engaging portions 521 are arranged in the X-axis direction with a predetermined interval, and the first car 4A is placed in the second car of the second region Ar2. It moves from the driving portion 5B to the first car driving portion 5A side of the first region Ar1 and becomes engaged with the first car driving portion 5A (virtual See cage 4A indicated by line). This completes the overtaking of the second vehicle 4B by the first vehicle 4A.
このように一号機４Ａが第一領域Ａｒ１の第一かご駆動部５Ａと係合すると、第一かご駆動部５Ａは、目的の乗場に向けて後方軌道３１Ｂを下方に向けて移動（下降）する。 When the first car 4A is thus engaged with the first car drive section 5A in the first area Ar1, the first car drive section 5A moves (descends) downward along the rear track 31B toward the target landing. .
以上のエレベーター１によれば、第一かご駆動部５Ａが、第一軌道３１を走行する駆動部本体５１と、かご４と係合する駆動部側係合部５２１を有し、該駆動部側係合部５２１が駆動部本体５１に対してＺ軸方向と交差する方向（本実施形態の例では、直交する方向（Ｙ軸方向））に接離可能な支持部５２と、を備えているため、Ｚ軸方向と交差する方向（Ｙ軸方向）における駆動部側係合部５２１と駆動部本体５１との間隔を変更することができる。 According to the elevator 1 described above, the first car drive section 5A has the drive section main body 51 that runs on the first track 31 and the drive section side engaging section 521 that engages with the car 4, and the drive section side The engaging portion 521 includes a support portion 52 that can be brought into contact with and separated from the driving portion main body 51 in a direction that intersects the Z-axis direction (in the example of the present embodiment, a direction perpendicular to the Z-axis direction (Y-axis direction)). Therefore, it is possible to change the distance between the driving portion side engaging portion 521 and the driving portion main body 51 in the direction (Y-axis direction) intersecting the Z-axis direction.
また、本実施形態のエレベーター１では、複数の第一軌道３１は、隣り合う第一軌道３１同士が互いに間隔をあけて平行となるようにＹ軸方向に並び、複数の第一軌道３１におけるＹ軸方向の一方側の端の第一軌道３１である前方軌道（端部軌道）３１Ａ以外の第一軌道（後方軌道）３１Ｂに、第一かご駆動部５Ａが配置され、前方軌道３１Ａには、少なくとも駆動部本体５１と駆動部側係合部５２１とを有する第二かご駆動部５Ｂが配置されており、第一かご駆動部５Ａ及び第二かご駆動部５Ｂのそれぞれは、Ｙ軸方向における前方軌道３１Ａより一方側（正面側）でかご４を移動させる。そして、Ｙ軸方向に隣り合う二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂのうちの後方軌道（他方側の第一軌道）３１Ｂに配置される第一かご駆動部５Ａがかご４と係合していない状態で該後方軌道（第一軌道）３１Ｂを走行するときに二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂのうちの前方軌道（一方側の第一軌道）３１Ａに配置される第二かご駆動部５Ｂと対応する位置を接触することなく通過できるように、二つの第一軌道３１Ａ、３１Ｂの間隔が設定されている。このため、後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａは、かご４と係合していない状態のときに、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５ＢをＺ軸方向の一方側又は他方側に向けて追い越すことができる（図７及び図８参照）。 Further, in the elevator 1 of the present embodiment, the plurality of first tracks 31 are arranged in the Y-axis direction so that the adjacent first tracks 31 are parallel to each other with a space therebetween. The first car drive section 5A is arranged on a first raceway (rear raceway) 31B other than the front raceway (end raceway) 31A, which is the first raceway 31 at one end in the axial direction. A second car drive portion 5B having at least a drive portion main body 51 and a drive portion-side engagement portion 521 is arranged, and each of the first car drive portion 5A and the second car drive portion 5B is positioned forward in the Y-axis direction. The car 4 is moved on one side (front side) of the track 31A. Then, the first car driving portion 5A arranged on the rear track (first track on the other side) 31B of the two first tracks 31A and 31B adjacent to each other in the Y-axis direction is not engaged with the car 4. corresponds to the second car driving portion 5B arranged on the front track (first track on one side) 31A of the two first tracks 31A, 31B when traveling on the rear track (first track) 31B in The distance between the two first tracks 31A, 31B is set so that the positions can be passed without touching. Therefore, when the first car driving section 5A arranged on the rear track 31B is not engaged with the car 4, the second car driving section 5B arranged on the front track 31A is moved to one side in the Z-axis direction. can overtake to one side or the other (see Figures 7 and 8).
また、本実施形態のエレベーター１は、Ｘ軸方向において前方軌道３１Ａと隣り合う位置に配置され且つＺ軸方向に延びる第二軌道３２を備え、この第二軌道３２には、第二かご駆動部５Ｂが配置されている。そして、本実施形態のエレベーター１では、複数の第一軌道３１Ａ、３１Ｂにおける後方軌道３１Ｂ（前方軌道３１Ａ以外の第一軌道３１）に配置される第一かご駆動部５Ａと、第二軌道３２に配置される第二かご駆動部５Ｂとのそれぞれは、Ｚ軸方向の位置が同じときに、Ｙ軸方向における前方軌道３１Ａより一方側において互いの駆動部側係合部５２１がＸ軸方向に隣り合うことが可能に構成され、これら隣り合うことが可能な駆動部側係合部５２１のそれぞれは、互いにＸ軸方向に隣り合ったときに、該駆動部側係合部５２１間をかご４が往復動できるように構成されている。 Further, the elevator 1 of the present embodiment includes a second track 32 arranged adjacent to the front track 31A in the X-axis direction and extending in the Z-axis direction. 5B is arranged. In the elevator 1 of the present embodiment, the first car drive unit 5A arranged on the rear track 31B (the first track 31 other than the front track 31A) in the plurality of first tracks 31A and 31B, and the second track 32 When the second car driving portion 5B is positioned at the same position in the Z-axis direction, the driving portion-side engaging portions 521 are adjacent to each other in the X-axis direction on one side of the forward track 31A in the Y-axis direction. The driving portion side engaging portions 521 that can be adjacent to each other are arranged so that the car 4 is positioned between the driving portion side engaging portions 521 when they are adjacent to each other in the X-axis direction. configured to reciprocate.
この構成では、第一軌道３１（前方軌道３１Ａを除く）に配置された第一かご駆動部５Ａの駆動部側係合部５２１と第二軌道３２に配置された第二かご駆動部５Ｂの駆動部側係合部５２１との間をかご４が行き来（往復動）可能となる。このため、該かご（例えば、一号機）４Ａが第一軌道（例えば、後方軌道）３１Ｂに沿った乗場に向けて第一軌道３１Ｂに沿って移動しようとしたときに、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５Ｂや該第二かご駆動部５Ｂと係合するかご（例えば、二号機）４Ｂが邪魔になっても、一号機４Ａが後方軌道３１Ｂに配置された第一かご駆動部５Ａから第二軌道３２に配置された第二かご駆動部５Ｂに移動して二号機４Ｂを追い抜いた後、前方軌道３１Ａに配置された第二かご駆動部５Ｂを追い抜いた後方軌道３１Ｂの第一かご駆動部５Ａに戻ることで、該一号機４Ａが目的の乗場（第一軌道３１に沿った乗場）に到達することができる（例えば、図７及び図８参照）。 In this configuration, the drive portion-side engaging portion 521 of the first car drive portion 5A arranged on the first track 31 (excluding the front track 31A) and the drive portion of the second car drive portion 5B arranged on the second track 32 are driven. The car 4 can come and go (reciprocate) with the unit-side engaging portion 521 . Therefore, when the car (for example, the first car) 4A is about to move along the first track 31B toward the landing along the first track (for example, the rear track) 31B, it is placed on the front track 31A. Even if the second car drive section 5B and the car (for example, the second car) 4B that engages with the second car drive section 5B become an obstacle, the first car drive section 4A is arranged on the rear track 31B. After moving from 5A to the second car drive section 5B arranged on the second track 32 and overtaking the second car drive section 4B, the first car on the rear track 31B overtook the second car drive section 5B arranged on the front track 31A. By returning to the car drive unit 5A, the first car 4A can reach the target landing (the landing along the first track 31) (see FIGS. 7 and 8, for example).
また、本実施形態のエレベーター１では、支持部５２は、駆動部側係合部５２１をＹ軸方向の一方側の端部に有し且つ駆動部本体５１に対してＹ軸方向に相対移動可能な支持部本体５２２を有し、第一かご駆動部５Ａは、支持部本体５２２を駆動する支持部駆動部５３を有する。この支持部駆動部５３は、支持部本体５２２に配置され且つＹ軸方向に延びるラックギア５３１と、該ラックギア５３１と噛み合うピニオンギア５３２と、該ピニオンギア５３２をＺ軸方向に延びる出力軸（回転軸）Ｃまわりに回転駆動するモータ５３３と、を有する。このように、いわゆるラック・アンド・ピニオンを用いた簡素な構成によって、駆動部本体５１に対する駆動部側係合部５２１の位置変更が可能になる。 In addition, in the elevator 1 of the present embodiment, the support part 52 has the drive part side engaging part 521 at one end in the Y-axis direction and is relatively movable in the Y-axis direction with respect to the drive part main body 51. The first car driving section 5A has a supporting section driving section 53 that drives the supporting section main body 522. As shown in FIG. The support portion driving portion 53 includes a rack gear 531 arranged on the support portion main body 522 and extending in the Y-axis direction, a pinion gear 532 meshing with the rack gear 531, and an output shaft (rotational shaft) extending through the pinion gear 532 in the Z-axis direction. ) and a motor 533 that rotates around C. In this way, a simple configuration using a so-called rack-and-pinion makes it possible to change the position of the drive section side engaging portion 521 with respect to the drive section main body 51 .
次に、本発明の第二実施形態について説明するが、上記第一実施形態と同様の構成には同一符号を用いると共に詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ詳細に説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described, but the same reference numerals will be used for configurations similar to those of the first embodiment, detailed description will be omitted, and only different configurations will be described in detail.
本実施形態のエレベーターは、図９に示すように、かご４と、Ｚ軸方向に延びる軌道（第一軌道）３と、かご４を軌道３に沿って移動させるかご駆動部（第一かご駆動部）５Ｃと、を備える。かご４は、かご駆動部５Ｃと離間可能に係合する。 As shown in FIG. 9, the elevator of this embodiment includes a car 4, a track (first track) 3 extending in the Z-axis direction, and a car drive section (first car drive) for moving the car 4 along the track 3. part) 5C; The car 4 is separably engaged with the car driving portion 5C.
軌道３は、それぞれＺ軸方向に延び且つＸ軸方向に間隔あけて配置される一対のガイドレール３３１によって構成されている。 The track 3 is composed of a pair of guide rails 331 each extending in the Z-axis direction and spaced apart in the X-axis direction.
かご４は、第一実施形態のかごと同様に、出入口４１１と該出入口４１１を開閉するかごドア４１２とを有するかご本体４１と、かご本体４１からＹ軸方向の他方側に突出する駆動部４２と、を有する。 The car 4 includes a car main body 41 having an entrance 411 and a car door 412 for opening and closing the entrance 411, and a driving portion 42 projecting from the car main body 41 to the other side in the Y-axis direction, as in the car of the first embodiment. , have
かご駆動部５Ｃは、軌道３を走行する駆動部本体５１と、かご４と係合する駆動部側係合部（係合部）５２１と、を有する。 The car drive portion 5C has a drive portion main body 51 that travels on the track 3 and a drive portion side engaging portion (engaging portion) 521 that engages with the car 4 .
各乗場は、Ｚ軸方向においてかご４（かご駆動部５Ｃ）が各乗場と対応する位置に停止したときに、駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１ＡとＸ軸方向に所定の間隔をあけて隣り合うような位置においてＸ軸方向に延びる乗場側ガイド溝Ｇを有している。本実施形態の乗場側ガイド溝Ｇの横断面（Ｙ軸方向及びＺ軸方向を含む面に沿った断面）形状は、駆動部側係合部５２１のガイド溝５２１Ａの横断面形状と同じである。 Each landing is spaced from the guide groove 521A of the driving part-side engagement part 521 by a predetermined distance in the X-axis direction when the car 4 (car driving part 5C) stops at a position corresponding to each landing in the Z-axis direction. It has a landing-side guide groove G extending in the X-axis direction at a position such that it is adjacent to each other. The cross-sectional shape of the landing-side guide groove G of the present embodiment (the cross-sectional shape along a plane including the Y-axis direction and the Z-axis direction) is the same as the cross-sectional shape of the guide groove 521A of the drive unit-side engaging portion 521. .
このエレベーター１Ａでは、乗場が設けられた階床にかご４が停止したときに、該かご４がかご駆動部５Ｃから乗場側ガイド溝Ｇが配置された乗場側に移動して（即ち、かご４がかご駆動部５Ｃから離間して）該乗場の乗場側ガイド溝Ｇと係合した後、利用者が該かご４に乗降する。また、かご４は、停止した階床から昇降するときには、乗場からかご駆動部５Ｃ側に移動して該かご駆動部５Ｃのガイド溝５２１Ａと係合した後、かご駆動部５Ｃの昇降に伴って昇降する。 In this elevator 1A, when the car 4 stops on the floor where the landing is provided, the car 4 moves from the car driving section 5C to the landing side where the landing side guide groove G is arranged (that is, the car 4 is separated from the car driving portion 5C) and engages with the landing-side guide groove G of the landing, the user gets in and out of the car 4. As shown in FIG. Further, when the car 4 ascends and descends from the stopped floor, it moves from the landing toward the car drive section 5C and engages with the guide groove 521A of the car drive section 5C. ascend and descend.
本実施形態のエレベーター１Ａによれば、かご４が乗場等の昇降路２における所定位置に停止したときに、かご４とかご駆動部５Ｃとが離間できる状態になる、又は離間することで、故障等によってかご駆動部５Ｃが作動してかご４を移動させようとしても、該かご駆動部５Ｃの駆動力がかご４に伝達されず、これにより、乗場でかご４に人や物を安全に乗降させることが可能となる。 According to the elevator 1A of the present embodiment, when the car 4 stops at a predetermined position in the hoistway 2 such as a landing, the car 4 and the car drive unit 5C can be separated from each other. Even if the car drive unit 5C is operated to move the car 4 by some other means, the driving force of the car drive unit 5C is not transmitted to the car 4, so that people and objects can safely get on and off the car 4 at the landing. It is possible to
尚、本発明のエレベーターは、上記第一及び第二実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 The elevator of the present invention is not limited to the above-described first and second embodiments, and of course various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment, and part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, some of the configurations of certain embodiments can be deleted.
上記第一及び第二実施形態のエレベーター１、１Ａでは、かご４がＸ軸方向に移動することによってかご駆動部５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）と離間するが、この構成に限定されない。かご４とかご駆動部５との係合時には、かご駆動部５がかご４の一部を保持し、かご４がかご駆動部５から離間するときには、かご駆動部５が前記保持を解放する構成等のような、かご４がかご駆動部５に対して移動することなく該かご駆動部５から離間可能になる（又は分離する）構成でもよい。 In the elevators 1 and 1A of the first and second embodiments, the car 4 moves in the X-axis direction to separate from the car drive section 5 (5A, 5B, 5C), but the configuration is not limited to this. When the car 4 and the car driving part 5 are engaged with each other, the car driving part 5 holds a part of the car 4, and when the car 4 is separated from the car driving part 5, the car driving part 5 releases the holding. A configuration in which the car 4 can be separated from (or separated from) the car driving unit 5 without moving with respect to the car driving unit 5, such as the above, may also be used.
また、上記第一及び第二実施形態のエレベーター１、１Ａでは、軌道３が上下方向（Ｚ軸方向）に延び、かご駆動部５が軌道３に沿って上下方向に移動するが、この構成に限定されない。例えば、軌道３が水平方向（Ｘ軸方向）等に延び、かご駆動部５が軌道３に沿って水平方向等に移動する構成であってもよい。 In the elevators 1 and 1A of the first and second embodiments, the track 3 extends in the vertical direction (Z-axis direction), and the car drive unit 5 moves vertically along the track 3. Not limited. For example, the track 3 may extend in the horizontal direction (X-axis direction) or the like, and the car driving section 5 may move along the track 3 in the horizontal direction or the like.
また、上記第一及び第二実施形態のエレベーター１、１Ａにおけるかご駆動部５の駆動方式は、いわゆるトラクション式であるが、この構成に限定されない。エレベーター１、１Ａにおけるかご駆動部５の駆動方式は、いわゆるドラム（巻胴）式や油圧式であってもよい。また、エレベーター１、１Ａにおけるかご駆動部５の駆動方式は、リニアモーターによってかご駆動部５が昇降する、いわゆるリニアモーター式であってもよい。また、かご駆動部５が動力源を有し、軌道３を自走する構成であってもよい。 Moreover, although the drive system of the car drive part 5 in the elevators 1 and 1A of said 1st and 2nd embodiment is a so-called traction system, it is not limited to this structure. The drive system of the car drive unit 5 in the elevators 1 and 1A may be a so-called drum (winding drum) system or a hydraulic system. Further, the drive system of the car drive unit 5 in the elevators 1 and 1A may be a so-called linear motor type in which the car drive unit 5 is moved up and down by a linear motor. Further, the car drive unit 5 may have a power source and may be self-propelled on the track 3 .
また、軌道３の具体的な構成は限定されない。上記第一及び第二実施形態のエレベーター１、１Ａでは、軌道３は、一対のガイドレール３１１、３２１、３３１によって構成されているが、かご駆動部５を所定の方向（例えば、Ｚ軸方向やＸ軸方向）に案内する構成であればよい。 Moreover, the specific configuration of the track 3 is not limited. In the elevators 1 and 1A of the first and second embodiments, the track 3 is composed of a pair of guide rails 311, 321, and 331. X-axis direction) may be used.
また、かご４の駆動部４２の具体的な構成も限定されない。駆動部４２は、かご駆動部５の駆動部側係合部５２１に対してかご４が移動できる構成であればよい。 Moreover, the specific configuration of the drive unit 42 of the car 4 is not limited. The driving portion 42 may be configured so that the car 4 can move with respect to the driving portion-side engaging portion 521 of the car driving portion 5 .
また、上記第一実施形態のエレベーター１では、昇降路２において二つの領域Ａｒ１、Ａｒ２がＸ軸方向に並んでいるが、この構成に限定されない。軌道３が配置された領域Ａｒ１、Ａｒ２、・・・がＸ軸方向に三つ以上並ぶように構成されてもよい。この場合、少なくとも一つの領域において、Ｙ軸方向に隣り合う軌道３同士が互いに間隔をあけて平行となるように複数の軌道３がＹ軸方向に並んでいればよい。 Further, in the elevator 1 of the first embodiment, the two regions Ar1 and Ar2 are arranged in the X-axis direction in the hoistway 2, but the configuration is not limited to this. Three or more regions Ar1, Ar2, . In this case, in at least one region, a plurality of tracks 3 may be arranged in the Y-axis direction so that adjacent tracks 3 in the Y-axis direction are parallel to each other with a space therebetween.
また、上記第一実施形態のエレベーター１では、昇降路２の第一領域Ａｒ１においてＹ軸方向に並ぶ第一軌道３１は、二つであるが、三つ以上並んでいてもよい。 In the elevator 1 of the first embodiment, two first tracks 31 are arranged in the Y-axis direction in the first region Ar1 of the hoistway 2, but three or more may be arranged.
上記第一実施形態のエレベーター１では、第一かご駆動部５Ａにおいて、支持部５２が駆動部本体５１に対して進退（相対移動）することによって駆動部側係合部５２１が第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間で位置が切り替えられるが、この構成に限定されない。支持部５２自体が伸縮することによって駆動部側係合部５２１の位置が切り替えられる構成でもよく、支持部５２が折り畳み及び展開することによって駆動部側係合部５２１の位置が切り替えられる構成等でもよい。即ち、第一かご駆動部５Ａは、駆動部側係合部５２１を駆動部本体５１に対して離れた位置（第一位置）Ｐ１と駆動部本体５１に対して接近した位置（第二位置）Ｐ２との間で位置変更でき且つ駆動部側係合部５２１が第一位置Ｐ１のときにかご４を支持できる構成であればよい。 In the elevator 1 of the first embodiment, in the first car drive section 5A, the support section 52 advances and retreats (relatively moves) with respect to the drive section main body 51 so that the drive section side engagement section 521 moves to the first position P1. Although the position is switched between the second position P2, it is not limited to this configuration. The position of the drive-side engaging portion 521 may be switched by expanding and contracting the support portion 52 itself, or the position of the drive-side engaging portion 521 may be switched by folding and unfolding the support portion 52 . good. That is, the first car driving portion 5A has a position (first position) P1 at which the driving portion side engaging portion 521 is separated from the driving portion main body 51 and a position (second position) at which the driving portion side engaging portion 521 is close to the driving portion main body 51. P2 and the car 4 can be supported when the drive unit side engaging portion 521 is at the first position P1.
１、１Ａ…エレベーター、２…昇降路、３…軌道、３１…第一軌道、３１Ａ…前方軌道（第一軌道）、３１Ｂ…後方軌道（第一軌道）、３２…第二軌道、３１１、３２１、３３１…ガイドレール、４…かご、４Ａ…一号機（かご）、４Ｂ…二号機（かご）、４１…かご本体、４１１…出入口、４１２…かごドア、４２…駆動部、４２１…かご側係合部、４２２…連結部、５…かご駆動部、５Ａ…第一かご駆動部、５Ｂ…第二かご駆動部、５Ｃ…かご駆動部（第一かご駆動部）、５１…駆動部本体、５１１…基部、５１２…枠部、５１３…補強部、５１４…レール係合部、５１４Ａ…溝部、５１５…保持部、５１６…ガイド部材、５１６Ａ…溝部、５２…支持部、５２１…駆動部側係合部、５２１Ａ…ガイド溝、５２２…支持部本体、５２３…被ガイド部、５２４…接続部、５２５…補強部、５３…支持部駆動部、５３１…ラックギア、５３２…ピニオンギア、５３３…モータ、６００…エレベーター、６０２…昇降路、６０３…巻上機、６０５…主索、６０６…頂部プーリー、６０７…制御部、Ａｒ１…第一領域、Ａｒ２…第二領域、Ｃ…出力軸（回転軸）、Ｇ…乗場側ガイド溝、Ｐ１…第一位置、Ｐ２…第二位置、Ｐ１１…第一停止位置、Ｐ１２…第二停止位置、Ｐ２１…第一対応位置、Ｐ２２…第二対応位置、Ｗ…ワイヤーロープ（主索）、α、β…幅 Reference Signs List 1, 1A... elevator, 2... hoistway, 3... track, 31... first track, 31A... front track (first track), 31B... rear track (first track), 32... second track, 311, 321 , 331... Guide rail, 4... Car, 4A... No. 1 (car), 4B... No. 2 (car), 41... Car main body, 411... Doorway, 412... Car door, 42... Drive part, 421... Car side member Joining portion 422 Connecting portion 5 Car driving portion 5A First car driving portion 5B Second car driving portion 5C Car driving portion (first car driving portion) 51 Main body of driving portion 511 Base portion 512 Frame portion 513 Reinforcement portion 514 Rail engagement portion 514A Groove portion 515 Holding portion 516 Guide member 516A Groove portion 52 Support portion 521 Driving portion side engagement Part 521A... Guide groove 522... Support part main body 523... Guided part 524... Connection part 525... Reinforcement part 53... Support part driving part 531... Rack gear 532... Pinion gear 533... Motor 600 ... Elevator 602 ... Hoistway 603 ... Hoisting machine 605 ... Main rope 606 ... Top pulley 607 ... Control unit Ar1 ... First region Ar2 ... Second region C ... Output shaft (rotating shaft), G... Platform side guide groove, P1... First position, P2... Second position, P11... First stop position, P12... Second stop position, P21... First corresponding position, P22... Second corresponding position, W... Wire Rope (main rope), α, β…Width
Claims (5)
第一方向に延びる第一軌道と、
前記かごを前記第一軌道に沿って移動させる第一かご駆動部と、を備え、
前記かごは、前記第一かご駆動部と離間可能に係合する、エレベーター。 basket,
a first track extending in a first direction;
a first car drive unit that moves the car along the first track,
The elevator, wherein the car is releasably engaged with the first car drive.
前記第一軌道を走行する駆動部本体と、
前記かごと係合する係合部を有し、該係合部が前記駆動部本体に対して前記第一方向と交差する方向に接離可能な支持部と、を備える、請求項１に記載のエレベーター。 The first car drive unit is
a drive unit main body that travels on the first track;
2. The support part according to claim 1, further comprising: a support part having an engaging part that engages with the car, the engaging part being capable of coming into contact with and separating from the driving part main body in a direction that intersects with the first direction. elevator.
これら複数の第一軌道は、隣り合う第一軌道同士が互いに間隔をあけて平行となるように前記第一方向と直交する第二方向に並び、
前記複数の第一軌道における前記第二方向の一方側の端の第一軌道である端部軌道以外の第一軌道に、前記第一かご駆動部が配置され、
前記端部軌道には、少なくとも前記駆動部本体と前記係合部とを有する第二かご駆動部が配置されており、
前記第一かご駆動部及び前記第二かご駆動部のそれぞれは、前記第二方向における前記端部軌道より一方側で前記かごを移動させ、
前記第二方向に隣り合う二つの第一軌道のうちの他方側の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部が前記かごと係合していない状態で該第一軌道を走行するときに前記二つの第一軌道のうちの一方側の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部又は前記第二かご駆動部と対応する位置を通過できるように、前記二つの第一軌道の間隔が設定されている、請求項２に記載のエレベーター。 A plurality of the first tracks are arranged,
The plurality of first tracks are arranged in a second direction orthogonal to the first direction so that adjacent first tracks are parallel to each other with a space therebetween,
The first cage drive unit is disposed on a first raceway other than the end raceway, which is the first raceway at one end of the plurality of first raceways in the second direction,
A second car drive portion having at least the drive portion main body and the engaging portion is disposed on the end raceway,
each of the first car drive and the second car drive moves the car on one side of the end track in the second direction;
When traveling on the first track in a state in which the first car drive portion arranged on the first track on the other side of the two first tracks adjacent in the second direction is not engaged with the car. of the two first tracks so that they can pass through positions corresponding to the first car drive part or the second car drive part arranged on the first track on one side of the two first tracks 3. The elevator of claim 2, wherein the spacing is set.
前記第二軌道には、前記第二かご駆動部が配置され、
前記複数の第一軌道における前記端部軌道以外の第一軌道に配置される前記第一かご駆動部と、前記第二軌道に配置される前記第二かご駆動部とのそれぞれは、前記第一方向の位置が同じときに、前記第二方向における前記端部軌道より一方側において互いの係合部が前記第三方向に隣り合うことが可能に構成され、
これら隣り合うことが可能な係合部のそれぞれは、前記第三方向に隣り合ったときに、該係合部間を前記かごが往復動できるように構成されている、請求項３に記載のエレベーター。 a second track arranged at a position adjacent to the end track and extending in the first direction in a third direction orthogonal to each of the first direction and the second direction;
The second cage drive unit is arranged on the second track,
Each of the first cage drive section arranged on the first raceway other than the end raceway in the plurality of first raceways and the second cage drive section arranged on the second raceway is When the positions of the directions are the same, the engaging portions are configured to be adjacent to each other in the third direction on one side of the end track in the second direction,
4. The apparatus according to claim 3, wherein each of these adjacent engaging portions is configured such that the car can reciprocate between the engaging portions when adjacent in the third direction. elevator.
前記第一かご駆動部は、前記支持部本体を駆動する駆動部を有し、
前記駆動部は、前記支持部本体に配置され且つ前記第二方向に延びるラックギアと、該ラックギアと噛み合うピニオンギアと、該ピニオンギアを前記第一方向に延びる回転軸まわりに回転駆動するモータと、を有する、請求項３又は４のいずれか１項に記載のエレベーター。 the support portion has a support portion main body having the engaging portion at one end in the second direction and relatively movable in the second direction with respect to the drive portion main body;
The first cage drive unit has a drive unit that drives the support unit main body,
The driving portion includes a rack gear arranged on the support portion main body and extending in the second direction, a pinion gear meshing with the rack gear, a motor rotating the pinion gear around a rotation axis extending in the first direction, 5. An elevator according to any one of claims 3 or 4, comprising:
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Citations (4)
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| JPH10297845A (en) * | 1997-03-20 | 1998-11-10 | Otis Elevator Co | Elevator system |
| JP2009190862A (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
| JP2016121021A (en) * | 2016-03-01 | 2016-07-07 | 行宏 宮川 | Net work elevator |
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Patent Citations (4)
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