JP2023100427A - エンジン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火を行なうエンジン始動において不要な燃料噴射や点火を抑止する。【解決手段】エンジン装置は、筒内噴射弁を有するエンジンと、モータと、エンジンのクランクシャフトとモータとに接続されたクラッチと、クラッチへの油圧回路を有し油圧回路の油圧を制御する油圧制御装置と、エンジンとモータと油圧制御装置とを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、クラッチの半係合が開始されるまではエンジンにおける燃料噴射と点火とを禁止する。【選択図】図４

Description

本発明は、エンジン装置に関し、詳しくは、筒内噴射弁を有するエンジンとエンジンの出力軸にクラッチを介して接続されたモータとを備えるエンジン装置に関する。

従来、この種のエンジン装置として、エンジンと、エンジンの出力軸にクラッチを介して接続されたモータと、モータの回転軸と車軸とに接続された自動変速装置とを備えるハイブリッド車が搭載するもの提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド車では、クラッチを解放した状態でモータによって車両を走行させているとき、クラッチを係合に向けて制御しながらエンジンを始動する。

特開２０２０－１１１２７６号公報

しかしながら、上述のハイブリッド車が搭載するエンジン装置では、最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火とを行なってエンジンを始動する場合、不要な燃料噴射や点火が行なわれることが生じ、場合によってはエンジンが逆回転する恐れがある。モータによりエンジンをクランキングするときにはクラッチを半係合させる必要があるが、クラッチを半係合させる際には、まずクラッチへの油圧回路に対してファストフィルが行なわれ、若干の定圧待機の後に半係合が開始される。ファストフィルの際に油圧が目標油圧より高くなると予期しないクラッチの半係合の状態となり、エンジンを回転させてしまう。このときの回転によって伝達されるトルクは、クランキング時のトルクほど大きくないため、燃料噴射と点火を行なってもエンジンを始動することは困難となるため、不要な燃料噴射と点火となる。また、エンジンの回転の揺り戻しや点火のタイミングによっては不要な爆発燃焼によりエンジンを逆回転させてしまう場合が生じる。

本発明のエンジン装置は、最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火を行なうエンジン始動において不要な燃料噴射や点火を抑止することを主目的とする。

本発明のエンジン装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のエンジン装置は、
筒内噴射弁を有するエンジンと、モータと、前記エンジンのクランクシャフトと前記モータとに接続されたクラッチと、前記クラッチへの油圧回路の油圧を制御する油圧制御装置と、前記エンジンと前記モータと前記油圧制御装置とを制御する制御装置と、を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、前記エンジンを始動するときには、前記クラッチへの前記油圧回路に対してファストフィルを行なって定圧待機した後に前記クラッチを半係合として前記モータにより前記エンジンがクランキングされると共に前記エンジンにおいて最初に圧縮上死点を迎える気筒に対して燃料噴射と点火とを行なって前記エンジンが始動されるように前記エンジンと前記モータと前記油圧制御装置とを制御するものであり、
前記制御装置は、前記クラッチの半係合が開始されるまでは前記エンジンにおける燃料噴射と点火とを禁止する、
ことを特徴とする。

本発明のエンジン装置は、筒内噴射弁を有するエンジンと、エンジンの出力軸にクラッチを介して接続されたモータと、エンジンとモータとクラッチとを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、エンジンを始動するときには、クラッチへの油圧回路に対してファストフィルを行なって定圧待機した後にクラッチを半係合としてモータによりエンジンがクランキングされると共にエンジンにおいて最初に圧縮上死点を迎える気筒に対して燃料噴射と点火とを行なってエンジンが始動されるようにエンジンとモータと油圧制御装置とを制御する。最初に圧縮上死点を迎える気筒の停止クランク角は、４気筒エンジンであれば圧縮上死点（ＴＤＣ：Top Dead Center）の前の１８０度以内となり、６気筒エンジンであれば圧縮上死点の前の１２０度以内となる。したがって、最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火（初爆）を行なうためには、停止クランク角から圧縮上死点に至るまでの圧縮行程で燃料噴射を行ない、圧縮上死点近傍で点火を行なう。こうしたエンジンの始動の際には、制御装置は、クラッチの半係合が開始されるまではエンジンにおける燃料噴射と点火とを禁止する。したがって、ファストフィルの際に油圧が目標油圧より高くなると予期しないクラッチの半係合の状態となり、エンジンが回転しても燃料噴射と点火は行なわれない。この結果、ファストフィルの際の不要な燃料噴射や点火を抑止することができる。

本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 エンジン２２の構成の概略を示す構成図である。 エンジンＥＣＵ２４やＨＶＥＣＵ７０により実行される始動時処理の一例を示すフローチャートである。 エンジン２２の始動時におけるクラッチＫ０の制御フェーズと油圧回路３７の目標油圧Ｐｏｉｌ＊、エンジン２２の回転数Ｎｅ、始動要求、燃料噴射・点火の許否の時間変化を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としてのエンジン装置を搭載するハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。図２は、ハイブリッド車２０が搭載するエンジン２２の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド車２０は、図１に示すように、エンジン２２と、モータ３０と、インバータ３２と、クラッチＫ０と、油圧制御装置３６と、自動変速装置４０と、高電圧バッテリ６０と、低電圧バッテリ６２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。

エンジン２２は、例えばガソリンや軽油などの燃料を用いて吸気、圧縮、膨張（爆発燃焼）、排気の４行程により動力を出力する６気筒の内燃機関として構成されている。図２に示すように、エンジン２２は、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁１２６と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁１２７とを有する。エンジン２２は、ポート噴射弁１２６と筒内噴射弁１２７とを有することにより、ポート噴射モードと筒内噴射モードと共用噴射モードとのうちの何れかで運転可能となっている。ポート噴射モードでは、エアクリーナ１２２により清浄された空気を吸気管１２３に吸入してスロットルバルブ１２４やサージタンク１２５を通過させると共に、吸気管１２３のサージタンク１２５よりも下流側のポート噴射弁１２６から燃料を噴射し、空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ１２８を介して燃焼室１２９に吸入し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させて、シリンダボア内でそのエネルギにより押し下げられるピストン１３２の往復運動をクランクシャフト２３の回転運動に変換する。筒内噴射モードでは、ポート噴射モードと同様に空気を燃焼室１２９に吸入し、吸気行程や圧縮行程において筒内噴射弁１２７から燃料を噴射し、点火プラグ１３０による電気火花により爆発燃焼させてクランクシャフト２３の回転運動を得る。共用噴射モードでは、空気を燃焼室１２９に吸入する際にポート噴射弁１２６から燃料を噴射すると共に吸気行程や圧縮行程において筒内噴射弁１２７から燃料を噴射し、点火プラグ１３０による電気火花により爆発燃焼させてクランクシャフト２３の回転運動を得る。これらの噴射モードは、エンジン２２の運転状態に基づいて切り替えられる。燃焼室１２９から排気バルブ１３３を介して排気管１３４に排出される排気は、浄化装置１３５およびＰＭフィルタ１３６を介して外気に排出される。浄化装置１３５は、排気中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化触媒（三元触媒）１３５ａを有する。ＰＭフィルタ１３６は、セラミックスやステンレスなどにより多孔質フィルタとして形成されており、排気中の煤などの粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集する。なお、ＰＭフィルタ１３６に代えて、三元触媒の浄化機能と粒子状物質に対する捕集機能とを組み合わせた四元触媒が用いられるものとしてもよい。

エンジン２２は、エンジンＥＣＵ２４により運転制御されている。エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。エンジンＥＣＵ２４に入力される信号としては、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２３の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４０からのクランク角θｃｒや、エンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ１４２からの冷却水温Ｔｗを挙げることができる。吸気バルブ１２８を開閉するインテークカムシャフトの回転位置や排気バルブ１３３を開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１４４からのカム角θｃｉ，θｃｏも挙げることができる。スロットルバルブ１２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ１２４ａからのスロットル開度ＴＨや、吸気管１２３のスロットルバルブ１２４よりも上流側に取り付けられたエアフローメータ１２３ａからの吸入空気量Ｑａ、吸気管１２３のスロットルバルブ１２４よりも上流側に取り付けられた温度センサ１２３ｔからの吸気温Ｔａ、サージタンク１２５に取り付けられた圧力センサ１２５ａからのサージ圧Ｐｓも挙げることができる。排気管１３４の浄化装置１３５よりも上流側に取り付けられたフロント空燃比センサ１３７からのフロント空燃比ＡＦ１や、排気管１３４の浄化装置１３５とＰＭフィルタ１３６との間に取り付けられたリヤ空燃比センサ１３８からのリヤ空燃比ＡＦ２、ＰＭフィルタ１３６の前後の差圧（上流側と下流側との差圧）を検出する差圧センサ１３６ａからの差圧ΔＰも挙げることができる。なお、クランクポジションセンサ１４０は、周知のように、外周に１０度毎の３６個の突起から欠け歯として連続する２個の突起を削除してなる３４個の突起を有するタイミングロータと、タイミングロータの回転に伴って突起の通過を検出する電磁ピックアップとにより構成されている。

エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４から出力される信号としては、例えば、スロットルバルブ１２４への制御信号や、ポート噴射弁１２６への制御信号、筒内噴射弁１２７への制御信号、点火プラグ１３０への制御信号を挙げることができる。

エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ１４０からのエンジン２２のクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。また、エンジンＥＣＵ２４は、エアフローメータ１２３ａからの吸入空気量Ｑａとエンジン２２の回転数Ｎｅとに基づいて負荷率（エンジン２２の１サイクルあたりの行程容積に対する１サイクルで実際に吸入される空気の容積の比）ＫＬを演算している。さらに、エンジンＥＣＵ２４は、差圧センサ１３６ａからの差圧ΔＰに基づいてＰＭフィルタ１３６に堆積した粒子状物質の堆積量としてのＰＭ堆積量Ｑｐｍを演算したり、エンジン２２の回転数Ｎｅや負荷率ＫＬに基づいてＰＭフィルタ１３６の温度としてのフィルタ温度Ｔｆを演算したりしている。

図１に示すように、エンジン２２のクランクシャフト２３には、エンジン２２をクランキングするためのスタータモータ２５や、エンジン２２からの動力を用いて発電するオルタネータ２６が接続されている。スタータモータ２５およびオルタネータ２６は、低電圧バッテリ６２と共に低電圧側電力ライン６３に接続されており、ＨＶＥＣＵ７０により制御される。

モータ３０は、同期発電電動機として構成されており、回転子コアに永久磁石が埋め込まれた回転子と、固定子コアに三相コイルが巻回された固定子とを有する。このモータ３０の回転子が固定された回転軸３１は、クラッチＫ０を介してエンジン２２のクランクシャフト２３に接続されていると共に自動変速機４５の入力軸４１に接続されている。インバータ３２は、モータ３０の駆動に用いられると共に高電圧側電力ライン６１に接続されている。モータ３０は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）３４によってインバータ３２の複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。

モータＥＣＵ３４は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。モータＥＣＵ３４には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ３４に入力される信号としては、例えば、モータ３０の回転子（回転軸３１）の回転位置を検出する回転位置センサ３０ａからの回転位置θｍや、モータ３０の各相の相電流を検出する電流センサからの相電流Ｉｕ，Ｉｖを挙げることができる。モータＥＣＵ３４からは、インバータ３２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ３４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ３４は、回転位置センサ３０ａからのモータ３０の回転子（回転軸３１）の回転位置θｍに基づいてモータ３０の回転数Ｎｍを演算している。

クラッチＫ０は、例えば油圧駆動の摩擦クラッチとして構成されており、油圧制御装置３６により駆動され、エンジン２２のクランクシャフト２３とモータ３０の回転軸３１との接続および接続の解除を行なう。油圧制御装置３６は、クラッチＫ０への油圧回路３７を有し、油圧回路３７の油圧を調節することによりクラッチＫ０を半係合状態（スリップ係合の状態）としたり完全係合状態としたり解放状態（係合を解除した状態）としたりする。なお、油圧制御装置３６はＨＶＥＣＵ７０により制御される。

自動変速装置４０は、トルクコンバータ４３と、例えば６段変速の自動変速機４５とを有する。トルクコンバータ４３は、一般的な流体伝動装置として構成されており、モータ３０の回転軸３１に接続された入力軸４１の動力を自動変速機４５の入力軸である変速機入力軸４４にトルクを増幅して伝達したり、トルクを増幅することなくそのまま伝達したりする。自動変速機４５は、変速機入力軸４４と、駆動輪４９にデファレンシャルギヤ４８を介して連結された出力軸４２と、複数の遊星歯車と、油圧駆動の複数の摩擦係合要素（クラッチ，ブレーキ）とを有する。複数の摩擦係合要素は、何れも、ピストン、複数の摩擦係合プレート（摩擦プレートおよびセパレータプレート）、作動油が供給される油室などにより構成される油圧サーボを有する。自動変速機４５は、複数の摩擦係合要素の係脱により、第１速から第６速までの前進段や後進段を形成して、変速機入力軸４４と出力軸４２との間で動力を伝達する。クラッチＫ０や自動変速機４５には、図示しない油圧制御装置により、機械式オイルポンプや電動オイルポンプからの作動油の油圧が調圧されて供給される。油圧制御装置は、複数の油路が形成されたバルブボディや、複数のレギュレータバルブ、複数のリニアソレノイドバルブなどを有する。この油圧制御装置は、ＨＶＥＣＵ７０により制御される。なお、クラッチＫ０を駆動する油圧制御装置３６と自動変速装置４０を駆動する油圧制御装置は一体のものとしてもよいし別体のものとしてもよい。

高電圧バッテリ６０は、例えば定格電圧が数百Ｖ程度のリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、インバータ３２と共に高電圧側電力ライン６１に接続されている。低電圧バッテリ６２は、例えば定格電圧が１２Ｖや１４Ｖ程度の鉛蓄電池として構成されており、スタータモータ２５やオルタネータ２６と共に低電圧側電力ライン６３に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、高電圧側電力ライン６１と低電圧側電力ライン６３とに接続されている。このＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、高電圧側電力ライン６１の電力を低電圧側電力ライン６３に電圧の降圧を伴って供給する。

ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、自動変速装置４０の入力軸４１に取り付けられた回転数センサ４１ａからの回転数Ｎｉｎや、自動変速装置４０の変速機入力軸４４に取り付けられた回転数センサ４４ａからの回転数Ｎｍｉ、自動変速装置４０の出力軸４２に取り付けられた回転数センサ４２ａからの回転数Ｎｏｕｔを挙げることができる。高電圧バッテリ６０の端子間に取り付けられた電圧センサからの高電圧バッテリ６０の電圧Ｖｂｈや、高電圧バッテリ６０の出力端子に取り付けられた電流センサからの高電圧バッテリ６０の電流Ｉｂｈ、低電圧バッテリ６２の端子間に取り付けられた電圧センサからの電圧Ｖｂｌも挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８７からの車速Ｖも挙げることができる。

ＨＶＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０から出力される信号としては、例えば、スタータモータ２５への制御信号や、オルタネータ２６への制御信号を挙げることができる。クラッチＫ０を駆動する油圧制御装置３６への制御信号や、自動変速装置４０を駆動する油圧制御装置への制御信号、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４への制御信号も挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ３４と通信ポートを介して接続されている。ＨＶＥＣＵ７０は、回転数センサ４１ａからの自動変速装置４０の入力軸４１の回転数Ｎｉｎを回転数センサ４２ａからの自動変速装置４０の出力軸４２の回転数Ｎｏｕｔで除して自動変速装置４０の回転数比Ｇｔを演算している。

こうして構成された実施例のハイブリッド車２０では、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ３４との協調制御により、ハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）や電動走行モード（ＥＶ走行モード）で走行するように、エンジン２２とクラッチＫ０とモータ３０と自動変速装置４０とを制御する。ここで、ＨＶ走行モードは、クラッチＫ０を係合状態としてエンジン２２の動力を用いて走行するモードであり、ＥＶ走行モードは、クラッチＫ０を解放状態としてエンジン２２の動力を用いずに走行するモードである。

ＨＶ走行モードやＥＶ走行モードにおける自動変速装置４０の制御では、ＨＶＥＣＵ７０は、最初に、アクセル開度Ａｃｃおよび車速Ｖに基づいて自動変速機４５の目標変速段Ｍ＊を設定する。そして、自動変速機４５の変速段Ｍと目標変速段Ｍ＊とが一致するときには、変速段Ｍが保持されるように自動変速機４５を制御する。一方、変速段Ｍと目標変速段Ｍ＊とが異なるときには、変速段Ｍが目標変速段Ｍ＊に一致するように自動変速機４５を制御する。

ＨＶ走行モードにおけるエンジン２２およびモータ３０の制御では、ＨＶＥＣＵ７０は、最初に、アクセル開度Ａｃｃおよび車速Ｖに基づいて走行に要求される（自動変速装置４０の出力軸４２に要求される）要求トルクＴｏｕｔ＊を設定する。続いて、出力軸４２の要求トルクＴｏｕｔ＊を自動変速装置４０の回転数比Ｇｔで除した値を入力軸４１の要求トルクＴｉｎ＊に設定する。こうして入力軸４１の要求トルクＴｉｎ＊を設定すると、要求トルクＴｉｎ＊が入力軸４１に出力されるようにエンジン２２の目標トルクＴｅ＊やモータ３０のトルク指令Ｔｍ＊を設定し、エンジン２２の目標トルクＴｅ＊をエンジンＥＣＵ２４に送信すると共にモータ３０のトルク指令Ｔｍ＊をモータＥＣＵ３４に送信する。エンジンＥＣＵ２４は、目標トルクＴｅ＊を受信すると、エンジン２２が目標トルクＴｅ＊で運転されるようにエンジン２２の運転制御（吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御など）を行なう。モータＥＣＵ３４は、トルク指令Ｔｍ＊を受信すると、モータ３０がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。

ＥＶ走行モードにおけるモータ３０の制御では、ＨＶＥＣＵ７０は、ＨＶ走行モードと同様に入力軸４１の要求トルクＴｉｎ＊を設定し、要求トルクＴｉｎ＊が入力軸４１に出力されるようにモータ３０のトルク指令Ｔｍ＊を設定してモータＥＣＵ３４に送信する。モータＥＣＵ３４は、トルク指令Ｔｍ＊を受信すると、モータ３０がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。

なお、実施例では、エンジン装置としては、エンジン２２と、クラッチＫ０と、油圧制御装置３６と、モータ３０と、ＨＶＥＣＵ７０と、エンジンＥＣＵ２４と、モータＥＣＵ３４とが相当する。

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド車２０の動作、特に、エンジン２２を間欠運転している際のエンジン２２の始動の際の動作について説明する。エンジン２２を間欠運転している際のエンジン２２の始動は、実施例では、基本的には、クラッチＫ０を半係合（スリップ係合）させてモータ３０からの目標クランキングトルクＴｃｒ＊を出力してエンジン２２をクランキングし、最初に圧縮上死点（ＴＤＣ：Top Dead Center）を迎える気筒で最初の燃料噴射と点火（初爆）を行なう。図３は、エンジンＥＣＵ２４やＨＶＥＣＵ７０により実行される始動時処理の一例を示すフローチャートである。

始動時処理が実行されると、まず、燃料噴射と点火とを禁止する（ステップＳ１００）。燃料噴射と点火の禁止は、例えばＨＶＥＣＵ７０により燃料噴射点火許否フラグＦに値１をセットすることにより行なう。実施例では、ＨＶＥＣＵ７０から燃料噴射点火許否フラグＦがエンジンＥＣＵ２４に送信され、エンジンＥＣＵ２４は送信された燃料噴射点火許否フラグＦが値１のときには燃料噴射と点火は行なわず、燃料噴射点火許否フラグＦが値０のときに燃料噴射と点火とを行なうことにより実行することができる。

続いて、クラッチＫ０への油圧回路３７のファストフィルを行ない（ステップＳ１１０）、定圧待機を実行する（ステップＳ１２０）。ファストフィルは、クラッチＫ０の駆動を迅速に行なうためにクラッチＫ０への油圧回路３７や図示しないシリンダなどに作動油を予めパック詰めするものである。実施例では、クラッチＫ０への油圧回路３７の目標油圧Ｐｏｉｌ＊を高めることにより行なう。定圧待機は、クラッチＫ０への油圧回路３７の油圧をクラッチＫ０に係合力（摩擦力）が生じない程度の油圧となるようにして待機するものである。実施例では、ファストフィルより若干小さい目標油圧Ｐｏｉｌ＊とすることにより行なう。

定圧待機の状態に至ると、クラッチＫ０を半係合（スリップ係合）させてモータ３０から目標クランキングトルクＴｃｒ＊を出力してエンジン２２のクランキングを開始すると共に（ステップＳ１３０）、同時に、燃料噴射点火許否フラグＦを値０として燃料噴射と点火の禁止を解除する（ステップＳ１４０）。値０がセットされた燃料噴射点火許否フラグＦはＨＶＥＣＵ７０からエンジンＥＣＵ２４に送信されるから、これによりエンジンＥＣＵ２４による燃料噴射と点火とが開始される。エンジン２２のクランキングは、ＨＶＥＣＵ７０からクラッチＫ０が半係合（スリップ係合）となるように制御信号を油圧制御装置３６に送信すると共に、入力軸４１に要求される要求トルクＴｉｎ＊と目標クランキングトルクＴｃｒ＊との和のトルクをモータ３０のトルク指令Ｔｍ＊としてモータＥＣＵ３４に送信することにより行なわれる。なお、制御信号を受信した油圧制御装置３６は、クラッチＫ０がスリップしながら目標クランキングトルクＴｃｒ＊を伝達することができるように予め定めた油圧に目標油圧Ｐｏｉｌ＊を調整する。トルク指令Ｔｍ＊を受信したモータＥＣＵ３４は、モータ３０からトルク指令Ｔｍ＊が出力されるようにインバータ３２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御する。目標クランキングトルクＴｃｒ＊は、実施例では、圧縮行程で停止している気筒を圧縮上死点を超えさせるのに十分なトルクが用いられ、停止クランク角θｓｔｏｐとエンジン２２を停止してからの経過時間とに基づいて設定される。停止クランク角θｓｔｏｐに基づくのは、圧縮行程で停止している気筒内の圧力を考慮するためであり、エンジン２２を停止してからの経過時間に基づくのは、圧縮行程で停止している気筒内の圧力が時間の経過につれて低下することを考慮するためである。

続いて、エンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐや停止クランク角θｓｔｏｐ（ピストン１３２の位置）、吸気バルブ１２８を閉じるタイミングのインテークマニホールドの圧力（インマニ圧）Ｐｉｎに基づいて最初に圧縮上死点を迎える気筒での燃料噴射量Ｆｉを設定する（ステップＳ１５０）。燃料噴射量Ｆｉをエンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐに基づいて設定するのは、最初に圧縮上死点を迎える気筒内の空気量はエンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐが長いほど少なくなることに基づいている。燃料噴射量Ｆｉを停止クランク角θｓｔｏｐ（ピストン１３２の位置）に基づいて設定するのは、ピストン１３２の位置が圧縮上死点に近いほど気筒内の圧力が高くなってピストンリングから空気が抜けやすくなることに基づいている。燃料噴射量Ｆｉをインマニ圧Ｐｉｎに基づいて設定するのは、インマニ圧Ｐｉｎが大きいほど気筒内の空気量が多くなることに基づいている。初爆で良好な始動性を得るためには、最初に圧縮上死点を迎える気筒に対する料噴射量Ｆｉとしては、エンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐが長いほど少なくなるように、停止クランク角θｓｔｏｐ（ピストン１３２の位置）が圧縮上死点に近いほど少なくなるように、インマニ圧Ｐｉｎが大きいほど大きくなるように設定するのが好ましい。

上述の燃料噴射量Ｆｉの設定と共に、停止クランク角θｓｔｏｐと目標クランキングトルクＴｃｒ＊とモータ３０の回転数Ｎｍｇとに基づいて点火時期Ｔｉを設定する（ステップＳ１６０）。最初に燃料噴射と点火とを行なう気筒では、停止クランク角θｓｔｏｐがその圧縮上死点より遠い（ＢＴＤＣとして大きい）ほど、その気筒内の空気量が多くなる。気筒内の空気量が多いと初爆の際のショックが大きくなるため、ショックを低減するために点火時期を遅角するのが好ましい。したがって、実施例では、点火時期Ｔｉを、点火が可能な遅角限界の範囲内で停止クランク角θｓｔｏｐが圧縮上死点より遠い（ＢＴＤＣとして大きい）ほど遅角するように設定する。目標クランキングトルクＴｃｒ＊は、上述したように、最初に圧縮上死点を迎える気筒内の空気量が多いほど大きくなるように設定される。したがって、実施例では、点火時期Ｔｉを、点火が可能な遅角限界の範囲内で目標クランキングトルクＴｃｒ＊が大きいほど遅角するように設定する。迅速にエンジン２２を始動してクラッチＫ０を介してエンジン２２からの動力を用いて走行するためには、エンジン２２の回転数Ｎｅを迅速にモータ３０の回転数Ｎｍｇに略一致するように制御し、クラッチＫ０を係合する必要がある。モータ３０の回転数Ｎｍｇが大きいとエンジン２２の始動直後の回転数Ｎｅをモータ３０の回転数Ｎｍｇに略一致させるのに時間を要するから、初爆でもエンジン２２のトルクを大きくしてエンジン２２の回転数Ｎｅの上昇を図るのが好ましい。したがって、実施例では、点火時期Ｔｉを、モータ３０の回転数Ｎｍｇが大きいほど進角するように設定する。これらのことから、点火時期Ｔｉは、実施例では、停止クランク角θｓｔｏｐと目標クランキングトルクＴｃｒ＊とモータ３０の回転数Ｎｍｇと点火時期Ｔｉとの関係を実験や解析、機械学習などにより予め定めて初爆用点火時期設定用マップとして記憶しておき、停止クランク角θｓｔｏｐと目標クランキングトルクＴｃｒ＊とモータ３０の回転数Ｎｍｇとが与えられるとマップから対応する点火時期Ｔｉを導出することにより設定するものとした。なお、基本的な点火時期として圧縮上死点近傍の時期、例えばＡＴＤＣ５（after TDC ５度）に対して停止クランク角θｓｔｏｐと目標クランキングトルクＴｃｒ＊とモータ３０の回転数Ｎｍｇによる進角・遅角を行なうことにより点火時期を設定するものとしてもよい。

こうして燃料噴射量Ｆｉと点火時期Ｔｉとを設定すると、設定した燃料噴射量Ｆｉを圧縮上死点に至るまでのタイミングで筒内噴射弁１２７から噴射する燃料噴射と設定した点火時期Ｔｉでの点火とを実施する（ステップＳ１７０）。

図４は、エンジン２２の始動時におけるクラッチＫ０の制御フェーズとクラッチＫ０への油圧回路３７の目標油圧Ｐｏｉｌ＊、エンジン２２の回転数Ｎｅ、始動要求、燃料噴射・点火の許否の時間変化を示す説明図である。エンジン２２の始動要求がオンとなる時間Ｔ１でクラッチＫ０の制御フェーズは待機となると共に燃料噴射点火許否フラグＦに値１がセットされて燃料噴射と点火とが禁止される。その後の僅かの時間経過後の時間Ｔ２にクラッチＫ０の制御フェーズがファストフィル（図中、「ＦＦ」と表記）となり、油圧回路３７の目標油圧Ｐｏｉｌ＊にファストフィル用の油圧（ファストフィル後の定圧待機の油圧より若干高い油圧）がセットされる。このとき、燃料噴射点火許否フラグＦに値１がセットされて燃料噴射と点火とが禁止された状態であるから、ファストフィルの最中に油圧が予期せずに目標油圧Ｐｏｉｌ＊より高くなってエンジン２２を回転させても燃料噴射や点火は行なわれない。その後、時間Ｔ３にクラッチＫ０の制御フェーズが定圧待機となると、油圧回路３７の目標油圧Ｐｏｉｌ＊には定圧待機用の油圧（クラッチＫ０に係合力（摩擦力）が作用しない程度の油圧）がセットされる。更にその後、時間Ｔ４にクラッチＫ０の制御フェーズが半係合（クランキング）になると、油圧回路３７の目標油圧Ｐｏｉｌ＊には半係合（スリップ係合）用の油圧（クラッチＫ０に係合力（摩擦力）が作用する程度の油圧）がセットされと同時に燃料噴射点火許否フラグＦに値０がセットされて燃料噴射と点火の禁止が解除される。その後、最初に圧縮上死点を迎える気筒の圧縮上死点までに燃料噴射がおこなわれ圧縮上死点近傍の時間Ｔ５で点火が行なわれて初爆が生じる。

続いて、２番目以降に圧縮上死点を迎える気筒への制御を実施し（ステップＳ１８０）、本処理を終了する。２回目以降に圧縮上死点を迎える気筒への制御としては、エンジン２２の回転数Ｎｅがモータ３０の回転数Ｎｍｇに近づくように燃料噴射量Ｆｉと点火時期Ｔｉとを設定して実施し、クラッチＫ０の半係合（スリップ係合）を継続した状態で或いはクラッチＫ０の半係合（スリップ係合）を解除した状態でエンジン２２の回転数Ｎｅがモータ３０の回転数Ｎｍｇに同期するようにエンジン２２を制御し、エンジン２２の回転数Ｎｅがモータ３０の回転数Ｎｍｇに同期したときにクラッチＫ０を完全係合としてエンジン２２の始動処理を終了する。

以上説明した実施例のハイブリッド車２０が搭載するエンジン装置では、間欠停止しているエンジン２２を始動するときには、燃料噴射と点火とを禁止した状態でクラッチＫ０に対するファストフィルと定圧待機と実行し、クラッチＫ０を半係合（スリップ係合）させてモータ３０によるエンジン２２のクランキングを開始すると同時に燃料噴射と点火の禁止を解除することにより、ファストフィルの最中に油圧が予期せずに目標油圧Ｐｏｉｌ＊より高くなってエンジン２２が回転したときでも燃料噴射や点火が行なわれるのを抑止することができる。この結果、最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火を行なうエンジン２２の始動において不要な燃料噴射や点火を抑止することができる。

実施例のハイブリッド車２０が搭載するエンジン装置では、クラッチＫ０を半係合（スリップ係合）させてモータ３０からの目標クランキングトルクＴｃｒ＊を出力してエンジン２２のクランキングを開始してエンジン２２を始動する際に、最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火（初爆）を行なうときには、エンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐが長いほど少なくなるように、停止クランク角θｓｔｏｐ（ピストン１３２の位置）が圧縮上死点に近いほど少なくなるように、インマニ圧Ｐｉｎが大きいほど大きくなるように燃料噴射量Ｆｉを設定する。これにより、最初に圧縮上死点を迎える気筒に対する燃料噴射量をより適正なものとし、エンジン２２の始動性を良好なものとすることができる。また、エンジン２２を始動する際に、最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火（初爆）を行なうときには、停止クランク角θｓｔｏｐが圧縮上死点より遠い（ＢＴＤＣとして大きい）ほど遅角するように、目標クランキングトルクＴｃｒ＊が大きいほど遅角するように、モータ３０の回転数Ｎｍｇが大きいほど進角するように、点火時期Ｔｉを設定する。これにより、エンジン２２を迅速に始動することができると共に、初爆のショックを抑制することができる。この結果、エンジン２２の良好な始動性とエンジン２２の始動時に生じ得るショックの抑制との両立を図ることができる。

実施例のハイブリッド車２０が搭載するエンジン装置では、最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火（初爆）を行なうときには、エンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐが長いほど少なくなるように、停止クランク角θｓｔｏｐ（ピストン１３２の位置）が圧縮上死点に近いほど少なくなるように、インマニ圧Ｐｉｎが大きいほど大きくなるように燃料噴射量Ｆｉを設定するものとした。しかし、最初に圧縮上死点を迎える気筒で燃料噴射と点火（初爆）を行なうときには、インマニ圧Ｐｉｎには基づかず、エンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐと停止クランク角θｓｔｏｐ（ピストン１３２の位置）に基づいて燃料噴射量Ｆｉを設定するものとしてもよい。この場合、インマニ圧Ｐｉｎとして大きめの値を初期値として用いた実線Ｆｉ（１）や実線Ｆｉ（２）を用いて燃料噴射量Ｆｉを設定すればよい。また、停止クランク角θｓｔｏｐ（ピストン１３２の位置）には基づかず、エンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐとインマニ圧Ｐｉｎに基づいて燃料噴射量Ｆｉを設定するものとしてもよい。この場合、図５中、ピストン１３２が圧縮上死点から離れた位置で停止したときの燃料噴射量Ｆｉを示す実線Ｆｉ（１）を用いて燃料噴射量Ｆｉを設定すればよい。さらに、エンジン２２を停止してからの経過時間Ｔｓｔｏｐにのみ基づいて燃料噴射量Ｆｉを設定するものとしてもよい。この場合、インマニ圧Ｐｉｎとして大きめの値を初期値とした実線Ｆｉ（１）を用いて燃料噴射量Ｆｉを設定すればよい。

実施例のハイブリッド車２０では、６段変速の自動変速機４５を備えるものとした。しかし、４段変速や５段変速、８段変速などの自動変速機を備えるものとしてもよい。

実施例のハイブリッド車２０では、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ３４とＨＶＥＣＵ７０とを備えるものとした。しかし、これらのうちの少なくとも２つを一体に構成するものとしてもよい。

実施例のエンジン装置では、ハイブリッド車２０に搭載されるものとしたが、車両以外の移動体に搭載されるものとしたり、設備に組み込まれるものとしてよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、クラッチＫ０が「クラッチ」に相当し、油圧制御装置３６が「油圧制御装置」に相当し、モータ３０が「モータ」に相当し、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ３４とが「制御装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、エンジン装置の製造産業などに利用可能である。

２０ ハイブリッド車、２２ エンジン、２３ クランクシャフト、２４ エンジンＥＣＵ、２５ スタータモータ、２６ オルタネータ、３０ モータ、３０ａ 回転位置センサ、３１ 回転軸、３２ インバータ、３４ モータＥＣＵ、３６ 油圧制御装置、３７ 油圧回路、４０ 自動変速装置、４１ 入力軸、４１ａ 回転数センサ、４２ 出力軸、４２ａ 回転数センサ、４３ トルクコンバータ、４４ 変速機入力軸、４４ａ 回転数センサ、４５ 自動変速機、４８ デファレンシャルギヤ、４９ 駆動輪、６０ 高電圧バッテリ、６１ 高電圧側電力ライン、６２ 低電圧バッテリ、６３ 低電圧側電力ライン、６４ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０ ＨＶＥＣＵ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８７ 車速センサ、１２２ エアクリーナ、１２３ 吸気管、１２３ａ エアフローメータ、１２３ｔ 温度センサ、１２４ スロットルバルブ、１２４ａ スロットルバルブポジションセンサ、１２５ サージタンク、１２５ａ 圧力センサ、１２６ ポート噴射弁、１２７ 筒内噴射弁、１２８ 吸気バルブ、１２９ 燃焼室、１３０ 点火プラグ、１３２ ピストン、１３３ 排気バルブ、１３４ 排気管、１３５ 浄化装置、１３５ａ 浄化触媒、１３６ ＰＭフィルタ、１３６ａ 差圧センサ、１３７ フロント空燃比センサ、１３８ リヤ空燃比センサ、１４０ クランクポジションセンサ、１４２ 水温センサ、１４４ カムポジションセンサ、Ｋ０ クラッチ。

Claims (1)

1. 筒内噴射弁を有するエンジンと、モータと、前記エンジンのクランクシャフトと前記モータとに接続されたクラッチと、前記クラッチへの油圧回路を有し前記油圧回路の油圧を制御する油圧制御装置と、前記エンジンと前記モータと前記油圧制御装置とを制御する制御装置と、を備えるエンジン装置であって、
   前記制御装置は、前記エンジンを始動するときには、前記クラッチへの前記油圧回路に対してファストフィルを行なって定圧待機した後に前記クラッチを半係合として前記モータにより前記エンジンがクランキングされると共に前記エンジンにおいて最初に圧縮上死点を迎える気筒に対して燃料噴射と点火とを行なって前記エンジンが始動されるように前記エンジンと前記モータと前記油圧制御装置とを制御するものであり、
   前記制御装置は、前記クラッチの半係合が開始されるまでは前記エンジンにおける燃料噴射と点火とを禁止する、
   ことを特徴とするエンジン装置。

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