JP2023087135A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性を向上させることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、画像が形成された用紙が搬送される搬送路と、搬送路における用紙の排出口に設けられ、搬送路を通じて搬送された用紙を、用紙の搬送方向と直交するように水平方向に移動させるシフト部と、記シフト部の動作異常の発生の有無を判定する判定部と、判定部がシフト部の動作異常が発生していると判定した場合、搬送路とシフト部との位置関係に応じて、用紙の排出に関する機能の制限を設定する機能設定部と、機能設定部が設定した機能の制限に応じて用紙の排出を制御する排出制御部とを備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

複写機等の画像形成装置では、印刷した用紙を同一排紙トレイ内で部単位、あるいはジョブ単位でオフセットして排出する仕分け機能を有した装置がある。特許文献１では、このような構成において、印刷用紙をオフセットして排出させるオフセットスタッカ（シフタユニット）の動作が異常となった場合、用紙搬送を強制停止させてシフタユニットへの用紙の送り込みを停止させる画像形成装置が開示されている。

特許文献１に開示された画像形成装置は、シフタユニットの動作が異常となった場合、紙詰まりによる発生する不具合を回避することができる。

特開２００１－３２２７６４号公報

しかしながら、上述した特許文献１は、シフタユニットの動作に異常が生じた場合、用紙搬送を停止させる構成である。このため、特許文献１では、シフタユニットの動作に異常が生じた場合であっても排出可能な用紙があるとき、この排出可能な用紙の排出を行うことができず、ユーザの利便性を損なう。

本開示の目的は、ユーザの利便性を向上させることができる画像形成装置を提供する。

本開示の一態様に係る画像形成装置は、画像が形成された用紙が搬送される搬送路と、前記搬送路における用紙の排出口に設けられ、前記搬送路を通じて搬送された用紙を、前記用紙の搬送方向と直交するように水平方向に移動させるシフト部と、前記シフト部の動作異常の発生の有無を判定する判定部と、前記判定部が前記シフト部の動作異常が発生していると判定した場合、前記搬送路と前記シフト部との位置関係に応じて、前記用紙の排出に関する機能の制限を設定する機能設定部と、前記機能設定部が設定した前記機能の制限に応じて前記用紙の排出を制御する排出制御部と、を備える。

本開示によれば、画像形成装置は、ユーザの利便性を向上させることができるという効果を奏する。

実施形態に係る画像形成装置を正面側から見た内部構造を示す概略図である。 図１に示す画像形成装置が備えるシフタユニットの構成を模式的に示すＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図１に示す画像形成装置が備えるシフタユニットの構成を模式的に示すＩＩ－ＩＩ線断面図である。 本開示の実施形態に係るシフタユニットを介して排出されたシートＰの状態の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係るシフタユニットの移動制御の一例を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る画像形成装置における、シート搬送路とシフト部との位置関係と、シート搬送路から排出されるシートとの関係とを模式的に示す図である。 本開示の実施形態に係る画像形成装置のジョブの実行制御に関する要部構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る画像形成装置におけるジョブの実行制御の処理の一例を示すフローチャートである。 図８に示すジョブ実行制御において実行される故障状態設定処理の一例を示すフローチャートである。 図８に示すジョブ実行制御において実行されるシートサイズ設定処理の一例を示すフローチャートである。 図８に示すジョブ実行制御において実行される印刷設定表示処理の一例を示すフローチャートである。 図８に示すジョブ実行制御において実行される制限報知処理の一例を示すフローチャートである。

本開示の実施形態及び変形例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下ではすべての図を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

［画像形成装置］
実施形態に係る画像形成装置１００について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１００を正面側から見た内部構造を示す概略図である。

実施形態に係る画像形成装置１００は、画像を形成するシート（用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、画像読取装置２００により読み取られた画像データ、または外部から受信した画像データに基づき、シートＰに画像を形成する。なお、画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置であってもよい。

図１に示されるように、画像形成装置１００は、装置本体１１０および自動原稿処理装置１２０を備えてなる構成である。装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、シフタユニット２０、給紙カセット８１、第１排紙トレイ９１、および第２排紙トレイ９２を備える。

装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９３が設けられ、原稿載置台９３の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９３の上に自動で原稿を搬送する。また自動原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動することができるように構成されている。そして、原稿載置台９３の上を開放することにより、原稿を原稿載置台９３の上に載置させることができる。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、及び帯電器５は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ設けられている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、図１に示されるようなチャージャ型の他、接触型のローラ型、またはブラシ型の帯電器を用いることができる。

露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズまたはミラー等の光学部材とを備える。

露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を、画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。またクリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次、重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ～１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（－）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８～１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。

各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述のシートＰと中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によってシートＰ上に転写される。

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは、所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーをシートＰに転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（－）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０はニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によってシートＰ上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去及び回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する、例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。

給紙カセット８１は、画像形成に使用するシートＰを蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートＰを置くことができる。

また、装置本体１１０には第１排紙トレイ９１および第２排紙トレイ９２が設けられている。第１排紙トレイ９１および第２排紙トレイ９２は、印刷済みのシートＰをフェイスダウンで集積するためのトレイである。

また装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートＰを、転写ローラ１０および定着ユニット７を経由させて第１排紙トレイ９１に送るためのシート搬送路Ｓ（搬送路）が設けられている。給紙カセット８１または手差し給紙カセット８２から第１排紙トレイ９１または第２排紙トレイ９２までのシート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ～１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、及び定着ユニット７等が配されている。なお、シート搬送路ＳにおけるシートＰの搬送を制御するピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ～１２ｄ，及びレジストローラ１３を搬送駆動部８（後述する図７を参照）と称する。

搬送ローラ１２ａ～１２ｄは、シートＰの搬送を補助するための小型のローラであり、シート搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートＰを１枚ずつピックアップしてシート搬送路Ｓに供給する。同様にピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートＰを１枚ずつピックアップしてシート搬送路Ｓに供給する。

レジストローラ１３は、シート搬送路Ｓを搬送されているシートＰを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートＰの先端を合わせるタイミングでシートＰを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。

定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートＰを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートＰに熱圧着することにより、シートＰに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートＰに対して熱定着させる機能を有している。またヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。

次にシートＰの搬送経路について詳細に説明する。上述のように、画像形成装置１００には予めシートＰを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートＰを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートＰを１枚ずつシート搬送路Ｓに導く。

給紙カセット８１または手差し給紙カセット８２に収納されたシートＰは、シート搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送される。そして、シートＰの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シートＰ上に画像情報が書き込まれる。その後、シートＰは定着ユニット７を通過することによってシートＰ上の未定着トナーが熱で溶融および固着され、搬送ローラ１２ｂを経て第１排紙トレイ９１上に排出される。あるいは、定着ユニット７を通過したシートＰは、第２排紙トレイ９２上に排出される。

なお、上記ではシートＰに対して片面印字が要求されたときの、シートＰの搬送経路について説明した。シートＰに対して両面印字が要求された場合、は以下のようにシートＰは搬送される。すなわち、片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートＰの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートＰを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。その後、レジストローラ１３を経てシートＰ裏面に印字が行われた後にシートＰが例えば、第１排紙トレイ９１に排出される。

また、図１に示されるように、シート搬送路ＳのシートＰの排出口、すなわち搬送ローラ１２ｂと第１排紙トレイ９１との間にはシフタユニット２０が設けられている。シフタユニット２０は、シート搬送路Ｓを通じて搬送されたシートＰを第１排紙トレイ９１にオフセット排出する。すなわち、シフタユニット２０は、排出されたシートＰを分類するために、シートＰの排紙位置を通常の排紙位置からずらして排出する。このように、シートＰの排紙位置をずらして排出させることをオフセット排出と称する。画像形成装置１００では、オフセット排出する場合、シフタユニット２０は、シートＰの搬送方向に対して直交するように水平方向にシートＰを移動させて排出させる。

なお、画像形成装置１００が備える各部の各種制御は、制御部１５（後述の図７参照）からの制御指示に基づき実行される。

（シフタユニット）
図２～４を参照してシフタユニット２０の構成について説明する。図２および図３は、図１に示す画像形成装置１００が備えるシフタユニット２０の構成を模式的に示すＩＩ－ＩＩ線断面図である。図２では、シフタユニット２０が備えるシフト部２２がホームポジション（初期位置）にあるときの状態を示し、図３では、シフト部２２がオフセットポジション（シフト位置）にあるときの状態を示す。なお、ホームポジションとは、画像形成装置１００において通常のシート排出を行うときのシフト部２２の位置である。オフセットポジションとは、画像形成装置１００においてオフセット排出を行うときのシフト部２２の位置である。オフセットポジションは、シフト部２２がホームポジションからＹ方向に沿って所定の範囲だけ移動した位置となる。図４は、本開示の実施形態に係るシフタユニット２０を介して排出されたシートＰの状態の一例を示す図である。

図２および図３に示されるように、シフタユニット２０は、筐体２１、シフト部２２、回転駆動源２３、駆動伝達部２４、オフセット用駆動源２５、及びオフセット用駆動伝達部２６を備える。

表示パネル９（後述の図７参照）に設けられた操作ボタンをユーザが操作して、シートＰのオフセット排出の実行が指示されると、図４に示されるように、シフタユニット２０は、第１排紙トレイ９１上においてシートＰが排出される位置が変更される。すなわち、シフト部２２がホームポジションにあるときにシートＰが排出される位置を基準位置Ａとすると、第１排紙トレイ９１の主面において、基準位置Ａからシート搬送方向に対して直交する方向（Ｙ方向）にずらした位置であるオフセット位置Ｂに変更される。そして、シートＰは、第１排紙トレイ９１において、基準位置Ａとオフセット位置Ｂとに交互に排出される。

筐体２１は、装置本体１１０内に設けられたフレーム１１０ａに支持されている。筐体２１は、内部にシフト部２２及び駆動伝達部２４を含む。また、筐体２１は、外部にオフセット用駆動源２５及びオフセット用駆動伝達部２６を備える。

シフト部２２は、収容部３０及び複数のオフセットローラ３１を備える。収容部３０は、中空の直方体形状をした容器であり、シートＰをシート搬送方向に沿って第１排紙トレイ９１に排出できるように複数のオフセットローラ３１を回転自在に支持する。

各オフセットローラ３１は、一対の第１ローラ３１ａ及び第２ローラ３１ｂから構成されており、一対の第１ローラ３１ａと第２ローラ３１ｂとによってシートＰを挟持し、一対の第１ローラ３１ａおよび第２ローラ３１ｂが回転することで、シートＰを第１排紙トレイ９１に排出する。

回転駆動源２３は、駆動伝達部２４を介して複数のオフセットローラ３１を回転駆動させるための駆動力を付与する。駆動伝達部２４は、駆動ギア４１、シャフト４２、連結ギア４３（第１連結ギア４３ａ、第２連結ギア４３ｂ、第３連結ギア４３ｃ）、及びスライド部材４４を備えてなる構成である。回転駆動源２３は、駆動伝達部２４を介して駆動力をオフセットローラ３１に伝達する。

すなわち、駆動ギア４１は回転駆動源２３と接続されるとともに、シャフト４２の一方の端部が接続されている。そして、回転駆動源２３によって駆動ギア４１が回転させられると、駆動ギア４１の回転に応じてシャフト４２も回転させられる。

シャフト４２は、シート搬送方向に対して直交するように水平方向に延びた回転軸である。シャフト４２は、上記したように一方の端部が駆動ギア４１に接続され、筐体２１内を挿通する。そして、シャフト４２の他方の端部が筐体２１の内壁に接続されている。

シャフト４２は、シャフト４２の延伸方向に沿ってスライドするスライド部材４４と、スライド部材４４と一緒にシャフト４２の延伸方向にスライドするとともにシャフト４２の回転に連動して回転する連結ギア４３が設けられている。そして、シャフト４２は、スライド部材４４及び連結ギア４３を介して、シフト部２２を、平面視においてシート搬送方向と直交するＹ方向に移動可能とするように支持している。

さらに、シャフト４２は、連結ギア４３及びシフト部２２の移動範囲を規制するためにシャフト４２の所定位置から突出した規制部材４２ａを有する。すなわち、スライド部材４４は、円筒形状をしており、その内部をシャフト４２が挿通するように配されている。スライド部材４４の所定範囲に開口４４ａが形成されており、この開口４４ａから規制部材４２ａが突出している。そして、規制部材４２ａと開口４４ａの縁とが当接することでスライド部材４４の移動を規制することができる。このため、スライド部材４４は開口４４ａが形成されている範囲内でシャフト４２の延伸方向に沿って移動することができる。

連結ギア４３は、第１連結ギア４３ａ、第２連結ギア４３ｂ、および第３連結ギア４３ｃから構成されている。第１連結ギア４３ａは、スライド部材４４と接続されており、スライド部材４４とともにシャフト４２の回転に応じて回転する。

収容部３０のシャフト４２側に設けられた上面には、第１連結ギア４３ａを受け入れるための開口が形成されており、第１連結ギア４３ａはこの開口を介して収容部３０内に支持された第２連結ギア４３ｂにアクセスすることができるように構成されている。

収容部３０の内部には、シャフト４２の延伸方向と平行に伸びた棒状の第１支持部材３２ａおよび第２支持部材３２ｂが回転可能に支持されている。図２、３に示すように、収容部３０内において、第１支持部材３２ａが第２支持部材３２ｂよりも高い位置に設けられている。

第１支持部材３２ａには、複数の第１ローラ３１ａが所定の間隔で設けられ、第１連結ギア４３ａと嵌合する位置に第２連結ギア４３ｂが設けられている。第２支持部材３２ｂには、複数の第１ローラ３１ａと対応する位置に複数の第２ローラ３１ｂがそれぞれ設けられている。また、第２支持部材３２ｂには、第２連結ギア４３ｂと嵌合する位置に第３連結ギア４３ｃが設けられている。

シャフト４２に設けられた第１連結ギア４３ａは、第２連結ギア４３ｂと嵌合しており、第１連結ギア４３ａの回転に応じて、第２連結ギア４３ｂが回転する。第１支持部材３２ａは、第２連結ギア４３ｂと固定されており、第２連結ギア４３ｂの回転に応じて第１支持部材３２ａが回転することで、第１ローラ３１ａを回転させることができる。

また、第２連結ギア４３ｂは、第３連結ギア４３ｃと嵌合しており、第２連結ギア４３ｂの回転に応じて、第３連結ギア４３ｃが回転する。第２支持部材３２ｂは、第３連結ギア４３ｃと固定されており、第３連結ギア４３ｃが回転することで、第２ローラ３１ｂを回転させることができる。

ここで、第２連結ギア４３ｂと第３連結ギア４３ｃとの回転方向は、それぞれ互いに異なる。このため、一対の第１ローラ３１ａおよび第２ローラ３１ｂの回転方向も互いに異なることとなる。そして、第１ローラ３１ａおよび第２ローラ３１ｂは、互いに異なる方向に回転することで、両者の接触部分でニップしたシートＰをシート搬送方向に沿って排出させることができる。

また、収容部３０の上面には、オフセット用駆動伝達部２６が設けられている。オフセット用駆動伝達部２６は、ピニオンギア２６ａ及びラックギア２６ｂを備える。ピニオンギア２６ａは、シフタユニット２０において回転可能に支持されており、オフセット用駆動源２５から及ぼされた回転力により回転する。ピニオンギア２６ａは、収容部３０の上面に固定されたラックギア２６ｂと嵌合されており、ピニオンギア２６ａが回転することでラックギア２６ｂに固定された収容部３０がシャフト４２の延伸方向に沿ってホームポジションからオフセットポジションまでＹ方向に沿って移動する。

収容部３０内において収容部３０の下面には、位置検出センサ３３が設けられている。位置検出センサ３３は、シフト部２２がホームポジションにあるのか否かを検出する。すなわち、シフト部２２がホームポジションにあるとき、位置検出センサ３３から制御部１５に出力される信号はＯＮとなり、シフト部２２がオフセットポジションにあるときは、位置検出センサ３３から制御部１５に出力される信号はＯＦＦとなる。

位置検出センサ３３は、光を出射する投光部と、出射した光を受光する受光部とを備え、受光部で受ける光量の変化に応じてシフト部２２がホームポジションにあるか否か検出する光電センサであってもよい。あるいは、位置検出センサ３３は、シフト部２２との接触の有無によって、シフト部２２がホームポジションにあるか否か検出する圧力センサであってもよい。

（シフタユニットの移動制御）
次に、図５を参照して、シフタユニット２０の移動制御の一例について説明する。図５は、本開示の実施形態に係るシフタユニット２０の移動制御の一例を示すフローチャートである。

ユーザからのオフセット排出の指示を受け付け、オフセット位置ＢにシートＰを排出させる場合、シフタユニット２０は以下のように動作する。なおここで、シートＰの搬送方向において第１排紙トレイ９１側にあるシートＰの端部を前端、前端の反対側の端部を後端とする。

まず、不図示のセンサによって、シートＰの後端が搬送ローラ１２ｂを通過したか否か検出する（ステップＳ１）。センサがシートＰの後端が搬送ローラ１２ｂを通過したことを検出すると（ステップＳ１において「ＹＥＳ」）、シフト部２２は、ホームポジションからＹ方向に沿ってオフセットポジションに移動する（ステップＳ２）。すなわち、センサがシートＰの後端が搬送ローラ１２ｂを通過したことを検出すると、オフセット用駆動源２５がオフセット用駆動伝達部２６を動作させる。オフセット用駆動伝達部２６では、ピニオンギア２６ａが回転し、ラックギア２６ｂに固定されたシフト部２２が移動する。

そして、回転駆動源２３が駆動伝達部２４を介して複数のオフセットローラ３１を回転駆動させる。このようにオフセットローラ３１を回転させることにより、シフタユニット２０からシートＰを排出させる。シフタユニット２０からのシートＰの排出が完了すると（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）、シフト部２２はオフセットポジションからホームポジションに移動する（ステップＳ４）。

ところで、シフタユニット２０においてシフト部２２が、ホームポジションからオフセットポジションまで移動すべきタイミングで移動しない場合、逆にオフセットポジションからホームポジションまで移動すべきタイミングで移動しない場合など、動作異常が発生する場合がある。

このように、シフト部２２に動作異常が発生した場合、図６に示されるようにシート搬送路Ｓを通じて搬送されてきたシートＰがシフタユニット２０で詰まる可能性がある。図６は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１００における、シート搬送路Ｓとシフト部２２との位置関係と、シート搬送路Ｓから排出されるシートＰとの関係とを模式的に示す図である。一点鎖線によりホームポジション（初期位置）にあるときのシフト部２２を示し、実線によりオフセットポジションにあるときのシフト部２２を示す。

図６に示されるように、シフト部２２がホームポジションにあるとき、シート搬送路Ｓを通じて搬送されたシートＰはシフト部２２を介して排出することができる。一方、シフト部２２がオフセットポジションにあるとき、シート搬送路Ｓを通じて搬送されたシートＰは、シフト部２２を通過することができず紙詰まりとなってしまう。

シフタユニット２０において紙詰まりが生じると、詰まったシートＰの除去をユーザが行う必要があり、ユーザに負担を強いることとなる。そこで、ユーザの負担を軽減させるため、シフト部２２に動作異常が発生した場合、シートＰの排出を停止させる構成が考えられる。

しかしながら、シフト部２２とシート搬送路Ｓとの位置関係によっては、必ずしも全てのシートＰがシフタユニット２０で詰まるわけではない。例えば、シート搬送路Ｓに対してシフト部２２がホームポジションにある場合、シートＰをオフセット排出させることはできないが、通常のシートＰの排出なら可能である。また、シフト部２２がオフセットポジションある場合、シート搬送路Ｓを通じて送出されたシートＰがシフタユニット２０を通過可能なサイズであれば、通常のシート排出を可能とする。なお、シートＰのサイズとは、特にはシートＰの搬送方向における端部（前端部および後端部）の幅サイズとなる。

そこで、画像形成装置１００では、シフト部２２の動作異常の発生を判定し、動作異常が発生していると判定した場合、以下のようにジョブの実行制御を行う構成となっている。

（ジョブの実行制御）
図７を参照して、ジョブの実行制御に関する画像形成装置１００の構成について説明する。図７は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１００のジョブの実行制御に関する要部構成を示すブロック図である。図７に示されるように、画像形成装置１００は、ジョブの実行制御に関する要部構成として、制御部１５，記憶部１６，シフタユニット２０，位置検出センサ３３，搬送駆動部８，及び表示パネル９を備える。

制御部１５は、表示パネル９等の操作ボタンを介して入力されたユーザからの操作指示に応じて、画像形成装置１００が備える各部の各種制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）等のプロセッサにより構成される。なお、図７では、制御部１５は、説明の便宜上、ジョブの実行制御に関わる機能を実現する機能ブロックのみ記載している。制御部１５は、機能ブロックとして、動作異常判定部５１（判定部），指示受付部５２，排出制御部５３，機能設定部５４，及び表示制御部５５を含む。各機能ブロックは、例えば、制御部１５がＣＰＵの場合、ＣＰＵが記憶部１６からプログラムを読み出し、実行することで実現することができる。

動作異常判定部５１は、位置検出センサ３３から出力される信号のＯＮまたはＯＦＦに基づき、シフト部２２において動作異常が発生しているか否か判定する。すなわち、シフト部２２をホームポジションとオフセットポジションとの間で往復させるテスト動作を実行させ、このテスト動作中に位置検出センサ３３から出力される信号のＯＮまたはＯＦＦに基づき、動作異常判定部５１はシフト部２２の動作異常の発生の有無を判定する。

指示受付部５２は、ユーザにより入力された操作指示を受け付ける。ユーザは、例えば、表示パネル９に設けられた操作ボタンの押下等により操作指示を入力することができる。

排出制御部５３は、画像が形成されたシートＰの排出に関する各種制御を行う。例えば、搬送駆動部８を制御し、シート搬送路Ｓを通過するシートＰの送出タイミング等を制御する。また、排出制御部５３は、シフト部２２がホームポジションとオフセットポジションとの間を往復するように制御する。

機能設定部５４は、動作異常判定部５１がシフト部２２の動作異常が発生していると判定した場合、シート搬送路Ｓとシフト部２２との位置関係に応じて、シートＰの排出に関する機能の制限を設定する。シートＰの排出に関する機能の制限とは、シートＰをオフセット排出可能とするか否かといった制限が含まれる。さらには、利用可能なシートＰのサイズ範囲を制限することが含まれる。

表示制御部５５は、表示パネル９における表示を制御する。例えば、表示制御部５５は、表示パネル９において印刷設定の表示を制御したり、ユーザに対するメッセージの表示を制御したりする。

記憶部１６は、読み書き可能な記録媒体であり排紙トレイ情報１７を記憶する。排紙トレイ情報１７は、画像形成装置１００において利用可能な排紙トレイを管理する情報である。

（ジョブの実行制御処理フロー）
次に、図８～図１２を参照して画像形成装置１００におけるジョブの実行制御処理のフローについて説明する。図８は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１００におけるジョブの実行制御の処理の一例を示すフローチャートである。図９は、図８に示すジョブ実行制御において実行される故障状態設定処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、図８に示すジョブ実行制御において実行されるシートサイズ設定処理の一例を示すフローチャートである。図１１は、図８に示すジョブ実行制御において実行される印刷設定表示処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、図８に示すジョブ実行制御において実行される制限報知処理の一例を示すフローチャートである。

画像形成装置１００では、起動時にジョブの実行制御処理を実施してもよいし、印刷ジョブ実行指示を受け付けたタイミングでジョブの実行制御処理を実施してもよい。

まず、制御部１５は、シフタユニット２０におけるシフト部２２の動作異常の有無を確認し、シフト部２２の故障状態設定処理を実行するように制御する（ステップＳ１１）。次に、制御部１５は、ステップＳ１１の故障状態設定処理の処理結果に基づき、排出トレイに排出可能なシートサイズを設定するシートサイズ設定処理を実行するように制御する（ステップＳ１２）。そして、制御部１５は、ステップＳ１１およびステップＳ１２の処理結果に基づき、表示パネル９における印刷設定表示処理を実行するように制御する（ステップＳ１３）。さらに画像形成装置１００では、制御部１５は、ユーザから受け付けたジョブの実行指示内容に応じて、ジョブの実行の可否を報知する、制限報知処理を実行するように制御する（ステップＳ１４）。

（故障状態設定処理）
図９を参照してステップＳ１１における故障状態設定処理の詳細について説明する。

まず制御部１５では、機能設定部５４が、シフタユニット２０のシフト部２２が故障状態にあると設定されているか否か確認する（ステップＳ２１）。機能設定部５４が、すでにシフト部２２が故障状態に設定されていることを確認した場合（ステップＳ２１において「ＹＥＳ」）、再度、故障状態の設定を行う必要がないため故障状態設定処理は終了する。つまり、シフト部２２の動作異常を確認するために、シフト部２２をホームポジションとオフセットポジションとの間で往復させるテスト動作は実行しない。このように画像形成装置１００では、すでにシフト部２２が故障状態に設定されている場合、テスト動作の実行を行わないように制御することができるため、テスト動作に伴う消費電力を削減するとともに、ジョブ実行前に実施する処理を簡略化させることができる。

一方、機能設定部５４が、シフト部２２が故障状態に設定されていないことを確認した場合（ステップＳ２１において「ＮＯ」）、排出制御部５３がホームポジションとオフセットポジションとの間を往復するようにシフト部２２を制御して、テスト動作を実行させる。テスト動作において、動作異常判定部５１が、位置検出センサ３３から出力される信号のＯＮまたはＯＦＦに基づき、シフト部２２において動作異常が発生しているか否か判定する（ステップＳ２２）。

つまり、シフト部２２がホームポジションにあるべきタイミングで位置検出センサ３３から出力される信号がＯＮになっている、あるいはシフト部２２がオフセットポジションにあるべきタイミングで位置検出センサ３３から出力される信号がＯＦＦとなっている場合は、動作異常判定部５１はシフト部２２において動作異常が発生していないと判定する。逆に、シフト部２２がホームポジションにあるべきタイミングで位置検出センサ３３から出力される信号がＯＦＦとなっている場合、あるいは、シフト部２２がオフセットポジションにあるべきタイミングで位置検出センサ３３から出力される信号がＯＮとなっている場合、動作異常判定部５１はシフト部２２において動作異常が発生していると判定する。

動作異常判定部５１がシフト部２２において動作異常が発生していないと判定した場合（ステップＳ２２において「ＮＯ」）、制御部１５は故障状態設定処理を終了させる。一方、動作異常判定部５１がシフト部２２において動作異常が発生していると判定した場合（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）、機能設定部５４は、シフト部２２が動作しないように停止させるとともに、シフト部２２が故障状態であると設定する（ステップＳ２３）。そして、制御部１５は故障状態設定処理を終了させる。

（シートサイズ設定処理）
図１０を参照してシートサイズ設定処理について説明する。まず、機能設定部５４が、シフト部２２が故障状態に設定されているか否か確認する（ステップＳ３１）。機能設定部５４が、シフト部２２が故障状態に設定されていないことを確認した場合（ステップＳ３１において「ＮＯ」）、オフセット排出および画像を形成するシートＰのシートサイズについて制限なしに設定し（ステップＳ３２）、制御部１５はシートサイズ設定処理を終了させる。

ここでオフセット排出の制限なしに設定するとは、画像形成装置１００において、オフセット排出を行うことができる状態に設定することである。また、シートサイズについて制限なしに設定するとは、画像形成装置１００において、すべてのサイズのシートＰを選択できる状態に設定することである。

一方、機能設定部５４が、シフト部２２が故障状態に設定されていることを確認した場合（ステップＳ３１において「ＹＥＳ」）、オフセット排出に制限ありを設定する（ステップＳ３３）。ここでオフセット排出の制限ありに設定するとは、画像形成装置１００において、シフト部２２を移動させないように設定することである。

さらに、機能設定部５４は、位置検出センサ３３から出力される信号のＯＮまたはＯＦＦ状態に基づき、シフト部２２がホームポジションにあるか否か判定する（ステップＳ３４）。機能設定部５４は、シフト部２２がホームポジションにあると判定した場合（ステップＳ３４において「ＹＥＳ」）、シートサイズについて制限なしに設定する（ステップＳ３５）。そして、制御部１５はシートサイズ設定処理を終了させる。

一方、機能設定部５４は、シフト部２２がホームポジションにないと判定した場合（ステップＳ３４において「ＮＯ」）、シートサイズについて制限ありに設定する（ステップＳ３６）。そして、制御部１５はシートサイズ設定処理を終了させる。

なお、シートサイズについて制限ありに設定するとは、ジョブを実行する際に利用できるシートサイズの範囲を設定することである。つまり、画像形成装置１００において利用可能なシートサイズのうち、仮にシフト部２２がオフセットポジションにあったとしても確実にシフタユニット２０を通じて排紙できるサイズ以下の範囲にシートサイズを設定する。なお、シートＰは、回転させられて縦横が逆転することでシフタユニット２０を通じて排紙できるサイズとなる場合は、シートサイズの制限には画像形成装置１００においてジョブを実行させる際のシートＰの向きを規定する情報も含む。

（印刷設定表示処理）
次に、図１１を参照してジョブ実行制御を行うときの印刷設定表示処理について説明する。まず、機能設定部５４は、シートサイズ設定処理の処理結果に基づき、オフセット排出に制限が設定されているか否か確認する（ステップＳ４１）。機能設定部５４は、オフセット排出に制限が設定されていることを確認した場合（ステップＳ４１において「ＹＥＳ」）、表示制御部５５は、表示パネル９において表示させる印刷設定画面において、オフセット排出機能が選択できないように表示設定を行う（ステップＳ４２）。例えば、表示制御部５５は、印刷設定画面において、オフセット排出機能の実行を示す項目を非表示としたり、選択可能な他の機能と区別できるような表示態様としたりする。

一方、機能設定部５４は、オフセット排出に制限が設定されていないことを確認した場合（ステップＳ４１において「ＮＯ」）、表示制御部５５は、表示パネル９で表示させる印刷設定画面において、オフセット排出機能が選択できるように表示設定を行う（ステップＳ４３）。

次に、排出制御部５３が、画像形成装置１００において利用可能な排紙トレイが複数あるか否か、記憶部１６に記憶された排紙トレイ情報１７に基づき判定する（ステップＳ４４）。ここで、画像形成装置１００は、第１排紙トレイ９１および第２排紙トレイ９２の2つを備えている。このため、排出制御部５３は、画像形成装置１００において利用可能な排紙トレイが複数あると判定する（ステップＳ４４において「ＹＥＳ」）。ここで、複数の排紙トレイがある場合、シフタユニット２０の故障によりシフタユニット２０が設けられている側の排紙トレイ（第１排紙トレイ９１）に排紙できないシートサイズのシートＰがあったとしても、別の排紙トレイ（第２排紙トレイ９２）にシートを排紙させることができる。このため、表示制御部５５は、表示パネル９で表示させる印刷設定画面において、全てのシートサイズの給紙トレイを選択できるように表示設定を行う（ステップＳ４５）。そして、制御部１５は印刷設定表示処理を終了させる。

一方、排出制御部５３が、排紙トレイが１つしか備えられていないと判定した場合（ステップＳ４４において「ＮＯ」）、機能設定部５４は、シートサイズ設定処理結果に基づき、画像形成装置１００がシートサイズ制限ありに設定されているか否か確認する（ステップＳ４６）。

機能設定部５４は、画像形成装置１００においてシートサイズが制限ありに設定されていないことを確認した場合（ステップＳ４６において「ＮＯ」）、ステップＳ４５に進む。一方、機能設定部５４は、画像形成装置１００においてシートサイズが制限ありに設定されていることを確認した場合（ステップＳ４６において「ＮＯ」）、表示制御部５５は、表示パネル９で表示させる印刷設定画面において、設定された範囲を超えるサイズのシートＰの給紙トレイを選択できないように表示設定する（ステップＳ４７）。そして、制御部１５は、印刷設定表示処理を終了させる。

（ジョブ実行前の制限報知処理）
次に図１２を参照して、ジョブ実行前の制限報知処理について説明する。まず、指示受付部５２は、表示パネル９に設けられた操作ボタンを介して、ユーザから、ジョブ実行指示とともにオフセット排出の実行指示を受け付けたか判定する（ステップＳ５１）。ここで、指示受付部５２は、ユーザからオフセット排出の実行指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ５１において「ＹＥＳ」）、機能設定部５４がオフセット排出に制限が設定されているか否か確認する（ステップＳ５２）。機能設定部５４がオフセット排出に制限が設定されていることを確認した場合（ステップＳ５２において「ＹＥＳ」）、表示制御部５５は、表示パネル９において、オフセット排出不可のメッセージを表示させる（ステップＳ５３）。一方、機能設定部５４がオフセット排出に制限が設定されていないことを確認した場合は（ステップＳ５２において「ＮＯ」）、ユーザからの指示に応じて画像形成装置１００はジョブを実行する（ステップＳ５４）。

上記したように、画像形成装置１００では、ジョブ実行前に故障状態設定処理を実行することで、オフセット排出に制限が設定されている場合は、ジョブ実行前にオフセット排出不可のメッセージをユーザに報知することができる。

また、指示受付部５２がユーザから、ジョブ実行指示だけを受け付け、オフセット排出の実行指示は受け付けていないと判定した場合（ステップＳ５１において「ＮＯ」）、機能設定部５４がシートサイズについて制限ありに設定されているか否か確認する（ステップＳ５５）。シートサイズについて制限ありに設定されていることを確認した場合（ステップＳ５５において「ＹＥＳ」）、機能設定部５４は、ジョブ実行指示においてユーザにより要求されたシートＰのサイズが、設定された範囲を超えるサイズであるのか否か判定する（ステップＳ５６）。

機能設定部５４は、ジョブ実行指示においてユーザにより要求されたシートのサイズが、設定された範囲を超えるシートのサイズであると判定した場合（ステップＳ５６において「ＹＥＳ」）、表示制御部５５は、表示パネル９において、設定されている範囲以下のサイズのシートＰについては使用可能である旨のメッセージを表示させる（ステップＳ５７）。

一方、ステップＳ５５において「ＮＯ」の場合、およびステップＳ５６において「ＮＯ」の場合、要求されたサイズのシートＰを給紙トレイから供給し、ジョブを実行させる（ステップＳ５８）。そして、制御部１５は制限報知処理を終了させる。

以上のように、オフセット排出を要求されたとき、シフト部２２の動作異常が発生し、故障している場合は、ジョブ実行前に、オフセット排出不可のメッセージをユーザに報知することができる。また、通常のシートＰの排出において、利用可能なシートＰのサイズが設定されている場合、利用が要求されたシートＰのサイズが設定されている範囲を超えるときは、設定範囲以下のサイズについて使用可能である旨をユーザに報知することができる。

８ 搬送駆動部
９ 表示パネル
１１ａ ピックアップローラ
１１ｂ ピックアップローラ
１２ａ 搬送ローラ
１２ｂ 搬送ローラ
１２ｃ 搬送ローラ
１２ｄ 搬送ローラ
１３ レジストローラ
１５ 制御部
１６ 記憶部
１７ 排紙トレイ情報
２０ シフタユニット
２１ 筐体
２２ シフト部
２３ 回転駆動源
２４ 駆動伝達部
２５ オフセット用駆動源
２６ オフセット用駆動伝達部
３１ オフセットローラ
３３ 位置検出センサ
５１ 動作異常判定部
５２ 指示受付部
５３ 排出制御部
５４ 機能設定部
５５ 表示制御部
８１ 給紙カセット
８２ 給紙カセット
９１ 第１排紙トレイ
９２ 第２排紙トレイ
１００ 画像形成装置
１１０ 装置本体
Ｐ シート
Ｓ シート搬送路

Claims (5)

1. 画像が形成された用紙が搬送される搬送路と、
   前記搬送路における用紙の排出口に設けられ、前記搬送路を通じて搬送された用紙を、前記用紙の搬送方向と直交するように水平方向に移動させるシフト部と、
   前記シフト部の動作異常の発生の有無を判定する判定部と、
   前記判定部が前記シフト部の動作異常が発生していると判定した場合、前記搬送路と前記シフト部との位置関係に応じて、前記用紙の排出に関する機能の制限を設定する機能設定部と、
   前記機能設定部が設定した前記機能の制限に応じて前記用紙の排出を制御する排出制御部と、を備える、画像形成装置。
2. 前記機能設定部は、前記シフト部の前記搬送路に対する位置が初期位置にある場合、前記シフト部を移動させないようにして、前記用紙を排出させるように、前記機能の制限を設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記機能設定部は、前記シフト部に前記搬送路に対する位置が初期位置にない場合、前記シフト部を移動させないようにして、かつ、前記シフト部が前記初期位置にないときに前記シフト部を介して排出可能なサイズ範囲内となる前記用紙の排出を許可するように、前記機能の制限を設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記用紙に画像を形成する前に、前記シフト部は初期位置と、前記初期位置から移動したシフト位置との間を往復するテスト動作を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記判定部により前記シフト部の動作異常が発生しているとすでに判定されている場合、前記シフト部の前記テスト動作は実行しない、請求項４に記載の画像形成装置。

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