JP2023086409A - 射出成形機の制御装置、及び表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形のための設定の負担を軽減する。【解決手段】本開示の一実施形態に係る射出成形機の制御装置は、射出成形を行うための設定を示した設定情報を受け付ける受付部と、設定情報で射出成形を行っている間に計測された計測情報を取得する取得部と、取得部が取得した計測情報を入力して、設定情報で示された設定を修正した修正設定情報を出力するための学習済みモデルを記憶する記憶部と、を備える。【選択図】図９

Description

本開示は、射出成形機の制御装置、及び表示装置に関する。

射出成形機は、成形材料としての樹脂ペレットが供給されるシリンダと、樹脂ペレットを溶融させるためにシリンダを加熱するヒータとを備えている。射出成形機は、シリンダ内で樹脂ペレットを溶融させ、溶融させた樹脂を金型装置内のキャビティ空間に充填させることで、成形品を製造している。

従来から、射出成形機において、成形品を生成するためには、射出成形のために設定を行う必要がある。当該設定を行うためには、当該設定で製造された成形品を確認して、設定を再調整することを繰り返して、適切な設定を導き出していた。このため、当該設定には、職人が時間と労力を要して行う必要がある。

特開２０２０－４９９２９号公報

これに対して、近年、コンピュータの処理能力の向上に伴い、人工知能が発展する傾向になる。例えば、特許文献１には、成形品の品質に基づいて射出成形の設定を決定するために機械学習を用いる技術が提案されている。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、成形品の品質の計測が必要なため作業負担が大きい。

そこで、上記課題に鑑み、射出成形を行っている間に計測された情報に従って、成形のための設定を導き出すことで、射出成形のための設定の負担を軽減する技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係る射出成形機の制御装置は、射出成形を行うための設定を示した設定情報を受け付ける受付部と、設定情報で射出成形を行っている間に計測された計測情報を取得する取得部と、取得部が取得した計測情報を入力して、設定情報で示された設定を修正した修正設定情報を出力するための学習済みモデルを記憶する記憶部と、を備える。

上述の実施形態によれば、射出成形のための設定の負担を軽減する技術を提供することを目的とする。

図１は、実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 図２は、実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 図３は、実施形態に係る射出成形機の機械学習システムの構成を例示した図である。 図４は、実施形態に係る学習装置のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係るデータ取得部が取得した複数の波形データを例示した図である。 図６は、適切な成形品を出力する型締力設定値に対する、実施形態に係る学習済みモデルが出力した型締力修正値のばらつき度合いを示した図である。 図７は、適切な成形品を出力する型締力設定値に対する、実施形態に係る学習済みモデルが出力した型締力修正値のばらつき度合いを示した図である。 図８は、実施形態に係るテスト用射出成形機と、学習装置と、の間で行われる処理の流れを示した概念図である。 図９は、実施形態に係る制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。 図１０は、実施形態に係る制御装置の学習済みモデルを用いた補正による、型締力設定値の変化を例示した図である。 図１１は、実施形態に係る表示制御部が表示する表示画面の例を示した図である。 図１２は、実施形態に係る制御装置における型締力設定値の調整手順を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

図１は、実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

なお、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

なお、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

なお、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

なお、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、シリンダ３１０内で計量された成形材料を、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器（加熱部の一例）３１３と温度検出器（検出部の一例）３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

なお、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

なお、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

なお、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インタフェース７０３と、出力インタフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インタフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インタフェース７０４で外部に信号を送信する。

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

なお、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

［機械学習システムの概念］
図３は、本実施形態に係る射出成形機の機械学習システムＳＹＳの構成を例示した図である。図３に示されるように、機械学習システムＳＹＳは、学習装置１３００と、テスト用射出成形機１３５０と、射出成形機１０とで構成されている。

テスト用射出成形機１３５０は、工場内に恒常的に設置される機械学習を行うための射出成形機とする。テスト用射出成形機１３５０の構成は、射出成形機１０と同様として説明を省略する。

本実施形態に係るテスト用射出成形機１３５０は、工場内のオペレータによる設定に従って、成形品を製造する。そして、テスト用射出成形機１３５０は、成形品の射出成形を行う際に設定された設定情報と、当該設定情報で射出成形を行っている間に計測された計測情報と、を学習装置１３００に出力する。設定情報及び計測情報は、機械学習を行うために利用される情報とする。

また、学習装置１３００は、例えば、工場等に設置されるオンプレミスサーバであってもよいし、クラウドサーバであってよい。さらには、学習装置１３００は、工場等に配置される定置型の端末装置、又は可搬型の端末装置（携帯端末）であってもよい。定置型の端末装置には、例えば、デスクトップ型のＰＣ（Personal Computer）が含まれてよい。また、携帯型の端末装置には、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のＰＣ等が含まれてよい。

学習装置１３００は、テスト用射出成形機１３５０から入力された設定情報及び計測情報に基づいて教師データを生成し、当該教師データを用いて機械学習を行うことで、学習済みモデルＬＭを生成する。

設定情報とは、射出成形を行うための設定を示した情報であって、射出成形を繰り返し行うことで、最適な設定が導かれる情報である。本実施形態では、設定情報が型締力設定値の場合について説明するが、本実施形態は、設定情報を型締力設定値に制限するものではない。

設定情報としては、射出成形を行うための設定であって、特に、射出成形を行う条件や環境に応じて調整が必要な情報が好ましい。設定情報としては、例えば、VP切替位置、保圧設定、充填速度設定、充填圧力、背圧設定に適用してもよい。さらには、計量に関する設定情報として、計量回転速度、計量遅延、計量完了位置に適用してもよい。さらに、型締めに関する設定情報として、型締力設定値以外にも、昇圧タイミング、型開閉速度、型開位置に適用してもよい。さらにはエジェクタ装置２００に関する設定情報として、エジェクタ突き出し位置、エジェクタ突き出し圧力、エジェクタ速度、エジェクタ圧縮タイミングを適用してもよい。さらには、射出成形機１０内の温度に関する設定情報として、シリンダ温度設定、ノズル温度設定、水冷温度、金型温度を適用してもよい。

計測情報とは、設定情報に基づいて設定されたパラメータで射出成形が行われている間に計測された情報である。本実施形態では、射出成形が行われている間に変化する実績値を示した波形データを、計測情報として用いた例とする。設定情報が型締力設定値の場合、波形データの実績値は、タイバー歪検出器１４１（検出部の一例）の検出結果として計測された型締力とする。

学習済みモデルＬＭとは、型締力設定値と、型締力の変化を示した波形データと、を読み込んで機械学習した学習済みモデルである。そして、学習済みモデルＬＭは、波形データが入力された場合に、型締力設定値を修正した情報（以下、型締力修正値とも称する）が出力される。なお、学習済みモデルＬＭの具体的な生成手法、及び利用態様については後述する。

学習装置１３００は、生成した学習済みモデルＬＭを、テスト用射出成形機１３５０に出力してもよい。テスト用射出成形機１３５０が、学習済みモデルＬＭを用いて修正された型締力設定値で射出成形を繰り返して行うことで、当該学習済みモデルＬＭが出力する修正設定情報の信頼度合いが計測できる。

そして、学習装置１３００は、生成された学習済みモデルＬＭと、計測された信頼度合いに基づいた信頼係数と、を射出成形機１０の制御装置７００の記憶媒体７０２に登録する。信頼係数については後述する。

射出成形機１０は、学習済みモデルＬＭ等が登録された状態で工場から出荷される。これにより出荷先で射出成形機１０が利用される場合に、機械学習を行うことなく、型締力設定値（設定情報の一例）の調整が可能なため、作業者の負担を軽減できる。

［学習装置のハードウェア構成、及び機能構成の一例］
次に、図４を参照して、学習装置１３００による、学習済みモデルＬＭを生成するための機能構成の一例について説明する。

図４は、本実施形態に係る学習装置１３００のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。

学習装置１３００の機能は、任意のハードウェア又は任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、図４に示すように、学習装置１３００は、バス１３０８で接続される、入力装置１３０１、補助記憶装置１３０２、メモリ装置１３０３、表示装置１３０４、通信インタフェース１３０５、外部インタフェース１３０６、及びＣＰＵ１３０７を含む。

入力装置１３０１は、ユーザから各種入力を受け付ける。入力装置１３０１は、例えば、ユーザからの機械的な操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。また、操作入力装置は、例えば、表示装置１３０４に実装されるタッチパネル、表示装置１３０４とは別に設けられるタッチパッド等を含む。

補助記憶装置１３０２は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、各種処理に必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置１３０２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリ等を含む。

メモリ装置１３０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１３０２からプログラムを読み出して格納する。メモリ装置１３０３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）を含む。

表示装置１３０４は、ユーザに向けて、情報画面や操作画面を表示する。例えば、表示装置１３０４には、上述の遠隔操作用表示装置が含まれる。表示装置１３０４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。

通信インタフェース１３０５は、外部機器と通信可能に接続するためのインタフェースとして用いられる。これにより、学習装置１３００は、通信インタフェース１３０５を通じて、例えば、射出成形機１０等の外部機器と通信することができる。また、通信インタフェース１３０５は、接続される機器との間の通信方式等によって、複数の種類の通信インタフェースを有してもよい。

外部インタフェース１３０６は、（図示しない）記録媒体からデータの読み取りや記録媒体へのデータの書き込みのためのインタフェースとして機能する。記録媒体には、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等が含まれる。これにより、学習装置１３００は、記録媒体を通じて、処理で利用する各種データを読み込み、補助記憶装置１３０２に格納したり、各種機能を実現するプログラムをインストールしたりすることができる。

ＣＰＵ１３０７は、補助記憶装置１３０２からメモリ装置１３０３にロードされた各種プログラムを実行し、プログラムに従って学習装置１３００に関する各種機能を実現する。

学習装置１３００のＣＰＵ１３０７は、補助記憶装置１３０２に格納されているプログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ１３０７は、機能部として、データ取得部１３１１と、設定部１３１２と、学習部１３１３と、テスト用出力部１３１４と、テスト結果取得部１３１５と、係数算出部１３１６と、出力部１３１７と、を含む。

データ取得部１３１１は、テスト用射出成形機１３５０から、機械学習に用いる型締力設定値（設定情報の一例）と、型締力の変化を示した波形データ（計測情報の一例）と、の組み合わせを複数取得する。取得する型締力設定値及び波形データの数は、特に制限するものではなく、学習済みモデルＬＭを生成可能な数であればよい。

設定部１３１２は、データ取得部１３１１が取得した、型締力設定値と、波形データと、の組み合わせから、教師データを生成する。本実施形態に係る設定部１３１２は、複数の波形データを、表示装置１３０４に表示させる。オペレータは、表示された波形データに対して、正解条件を設定する。

正解条件とは、複数の波形データのうち、適切な成形品が生成された際に計測された波形データを示したものである。正解条件が設定される波形データは、１つ又は複数設定されてもよい。

図５は、データ取得部１３１１が取得した複数の波形データを例示した図である。図５に示される例では、縦軸が実績値であり、横軸が時間軸とする。図５に示される例では、波形データ１６０１～１６０６が表されている。実績値とは実際に計測された型締力とする。

図５に示されるように、波形データ１６０１～１６０６は、型締力設定値に応じて、型締力の実績値が異なった例である。波形データ１６０１～１６０６は、時刻ｔ₀からの実績値の変化度合いが異なっている。適切な成形品が生成された際に計測された波形データは、波形データ１６０３である。適切な成形品が生成される際の波形データの形状は、波形データ１６０３で示されるような形状となる傾向にある。このため、オペレータは、変化度合いが適切と判断した波形データ１６０３を正解条件として設定し、それ以外の波形データ１６０１、１６０２、１６０４～１６０６を、良くない条件として設定する。

図４に戻り、設定部１３１２は、データ取得部１３１１が取得した、型締力設定値と、波形データと、の組み合わせに対して、オペレータの操作に従って、正解条件か否かを示したフラグが設定されたデータを、教師データとして生成する。

学習部１３１３は、設定部１３１２から出力された複数の教師データに基づいた機械学習を行うことで、学習済みモデルＬＭを生成する。つまり、学習部１３１３は、教師データの各々に含まれる、型締力設定値、波形データ、正解条件か否かを示したフラグを読み込んで機械学習を行い、学習済みモデルＬＭを生成する。生成された学習済みモデルＬＭは、射出成形機１０で計測された波形データを入力することで、正解条件である波形データが計測されるような、型締力修正値（型締力設定値を修正した情報）を出力できる。

学習済みモデルＬＭは、ベースの学習モデルに対して、教師あり学習が適用されることにより生成される。具体的には、学習部１３１３は、入力としての波形データと、出力としての正解（型締力修正値）との組み合わせによる教師データの集まり（教師データセット）に基づいて、機械学習を行うことで、学習済みモデルＬＭを生成する。

また、学習済みモデルＬＭは、既存の学習済みモデルＬＭに新たな教師データセットを追加学習させることにより、更新されてもよい。

学習済みモデルＬＭの生成に用いる機械学習としては、例えば、ディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）用いた機械学習であって、深層学習（ディープラーニング）を適用する。

テスト用出力部１３１４は、学習部１３１３により生成された学習済みモデルＬＭを、テスト用射出成形機１３５０の制御装置７００に出力する。学習済みモデルＬＭを、テスト用射出成形機１３５０の制御装置７００に出力する手法はどのような手法でもよく、例えば、工場内に設けられた所定の通信回線を通じて、テスト用射出成形機１３５０の制御装置７００に送信してもよい。

テスト結果取得部１３１５は、テスト用射出成形機１３５０から、学習済みモデルＬＭを用いて射出成形を行った場合のテスト結果を取得する。テスト結果とは、学習済みモデルＬＭによって出力された型締力修正値（型締力設定値を修正した情報）と、当該型締力修正値を用いて射出成形が行われた場合の波形データと、を取得する。

テスト用射出成形機１３５０においては、初期の型締力設定値で射出成形を行うことで計測された波形データを、学習済みモデルＬＭに入力する。これにより、学習済みモデルＬＭは、型締力修正値を出力する。そして、テスト用射出成形機１３５０は、当該型締力修正値を、型締力設定値として用いて射出成形を行う。そして、テスト用射出成形機１３５０は、型締力修正値を用いて射出成形が行われている間に計測された波形データを取得する。テスト用射出成形機１３５０は、当該処理を繰り返すことで、型締力修正値と波形データの組み合わせをテスト結果として取得し、当該テスト結果を学習装置１３００に出力する。

係数算出部１３１６は、テスト用射出成形機１３５０から入力されたテスト結果に基づいて、テスト用射出成形機１３５０に出力されている学習済みモデルＬＭの信頼度合いを示した信頼係数を算出する。

信頼係数は、適切な成形品を出力する（正解である）型締力設定値を基準とした、学習済みモデルＬＭが出力した型締力修正値の信頼度合いに基づいたゲインとする。図６、及び図７を参照して、学習済みモデルＬＭが出力した型締力修正値の信頼度合いを説明する。

図６、及び図７は、適切な成形品を出力する（正解である）型締力設定値を基準とした、学習済みモデルＬＭが出力した型締力修正値のばらつき度合いを示した図である。図６及び図７は、それぞれ異なる学習済みモデルＬＭによって出力された型締力修正値のばらつき度合いを示している。

図６、及び図７の縦軸は、型締力設定値に対する、型締力修正値の修正量（型締力修正値－型締力設定値）を示している。型締力修正値は、当該型締力設定値を用いた射出成形で計測された波形データが学習済みモデルＬＭに入力された場合に当該学習済みモデルＬＭが出力した値とする。横軸は、予め設定された型締力設定値に対して、正解となる型締力修正値の修正量（正解となる型締力修正値－型締力設定値）を示している。図６及び図７は、予め設定された型締力設定値に対する、修正量の大きさが"０％"～"１００％"の範囲内となる場合について示している。

図６に示される第１の学習済みモデルＬＭでは、第１の学習済みモデルＬＭによる修正量と、正解の修正量との間のばらつきが、基準線１７０１を基準として、下限１７０３と上限１７０２との範囲内に収まっている。

これに対して、図７に示される第２の学習済みモデルＬＭでは、第２の学習済みモデルＬＭによる修正量と、正解の修正量との間のばらつきが、基準線１８０１を基準として、下限１８０３と上限１８０２との範囲内に収まっている。

つまり、図６で示される第１の学習済みモデルＬＭが出力する型締力修正値は、図７で示される第２の学習済みモデルＬＭが出力する型締力修正値と比べて、ばらつきが小さい。

そして、係数算出部１３１６は、学習済みモデルＬＭごとに、当該ばらつきに応じて、信頼係数を算出する。

本実施形態に係る信頼係数は、例えば、学習済みモデルＬＭから出力された型締力修正値の修正量に対するゲインであって、'０'～'１'の間の数値である。学習済みモデルＬＭの信頼度合いが大きくなるほど、信頼係数は大きい値となる。

係数算出部１３１６は、図６に示される例では、下限１７０３と上限１７０２との差１７０４に基づいて信頼係数を算出する。同様に、係数算出部１３１６は、図７に示される例では、下限１８０３と上限１８０２との差１８０４に基づいて信頼係数を算出する。係数算出部１３１６は、上限と下限との差が小さいほど、信頼係数として大きい値が設定される。これにより、ばらつきに応じた信頼係数が算出される。

図４に戻り、出力部１３１７は、学習部１３１３により生成された学習済みモデルＬＭ、及び係数算出部１３１６により算出された信頼係数を、射出成形機１０の制御装置７００に出力する。学習済みモデルＬＭ及び信頼係数を、射出成形機１０の制御装置７００に出力する手法はどのような手法でもよく、工場内に設けられた所定の通信回線を通じて、射出成形機１０の制御装置７００に送信してもよい。さらには、出力部１３１７は、所定の記録媒体に、学習済みモデルＬＭ及び信頼係数を書き込んでもよい。これにより、所定の記憶媒体を介して、射出成形機１０の制御装置７００に学習済みモデルＬＭを登録できる。このように、射出成形機１０の制御装置７００への学習済みモデルＬＭ及び信頼係数の登録は、射出成形機１０の出荷前に工場等で行う。なお、学習済みモデルＬＭ及び信頼係数の登録は、出荷前に制限するものではなく、例えば、出荷後に公衆の通信回線等を用いて行ってもよい。

図８は、本実施形態に係るテスト用射出成形機１３５０と、学習装置１３００と、の間で行われる処理の流れを示した概念図である。

図８に示されるように、テスト用射出成形機１３５０は、第１設定情報（型締力設定値）及び第１波形データの組み合わせと、第２設定情報（型締力設定値）及び第２波形データの組み合わせと、第３設定情報（型締力設定値）及び第３波形データの組み合わせと、を、学習装置１３００に出力する（Ｓ１５０１）。なお、テスト用射出成形機１３５０から、学習装置１３００に出力される設定情報及び波形データの組み合わせは、３個に制限するものではなく、学習済みモデルＬＭを生成するために必要な数が入力される。

設定部１３１２は、入力された設定情報及び波形データの組み合わせ毎に、正解条件であるか否かを設定して、教師データを生成する（Ｓ１５０２）。

学習部１３１３は、モデルＩＭに対して、設定部１３１２から出力された複数の教師データに基づいた機械学習を行うことで、学習済みモデルＬＭを生成する（Ｓ１５０３）。

テスト用出力部１３１４が、テスト要求と共に、学習済みモデルＬＭを、テスト用射出成形機１３５０に出力する（Ｓ１５０４）。これにより、テスト用射出成形機１３５０が、学習済みモデルＬＭを用いた、射出成形のテストを行う。

そして、テスト用出力部１３１４は、学習済みモデルＬＭを用いた成形のテスト結果を、学習装置１３００に出力する（Ｓ１５０５）。

そして、学習装置１３００の係数算出部１３１６は、テスト結果から、学習済みモデルＬＭの信頼係数を算出する（Ｓ１５０６）。信頼係数の算出手法は、上述したとおりなので説明を省略する。

そして、出力部１３１７は、学習済みモデルＬＭ及び信頼係数を、射出成形機１０に出力する。

学習装置１３００及びテスト用射出成形機１３５０は、上述した処理を行うことで、射出成形機１０の制御装置７００に、学習済みモデルＬＭ及び信頼係数が登録される。

［射出成形機の制御装置の機能構成］
図９は、本実施形態に係る制御装置７００の構成要素を機能ブロックで示す図である。図９に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ７０１にて実行されるプログラムにて実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。図９に示すように、制御装置７００は、入力受付部７１１と、条件算出部７１２と、動作制御部７１３と、取得部７１４と、情報生成部７１５と、補正部７１６と、表示制御部７１７と、を備える。

また、制御装置７００の記憶媒体７０２には、学習済みモデルＬＭと、信頼係数７２２と、を記憶している。学習済みモデルＬＭ、及び信頼係数７２２は、射出成形機１０の出荷前に、学習装置１３００に登録された情報とする。上述したように、学習済みモデルＬＭは、射出成形機１０の出荷する段階で既に学習済みである。

入力受付部７１１は、入力インタフェース７０３を介して、操作装置７５０からのユーザによる入力操作を受け付ける。

入力受付部７１１は、入力操作として、射出成形機１０が射出成形を行うための条件に関する設定情報を受け付ける。本実施形態では、受け付ける設定情報が、型締力設定値の場合とする。

条件算出部７１２は、入力を受け付けた設定情報に従って射出成形を行うためのパラメータを算出する。例えば、条件算出部７１２は、型締力設定値が入力された場合に、型締力設定値で示された型締力が出力されるような、クロスヘッド１５１の位置を算出する。

動作制御部７１３は、条件算出部７１２によって算出されたパラメータに従って、射出成形機１０の動作を制御する。例えば、動作制御部７１３は、条件算出部７１２によって算出されたパラメータを用いて、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを行うことで、成形品を製造する。

取得部７１４は、動作制御部７１３によって成形品が製造されている間に計測された型締力の実績値を示した波形データ（計測情報の一例）を取得する。

情報生成部７１５は、学習済みモデルＬＭを用いて、取得部７１４が取得した波形データを入力して、型締力修正値（修正設定情報の一例）を生成する。出力された型締力修正値は、正解条件が設定された波形データが出力されるように修正された型締力設定値である。

補正部７１６は、学習済みモデルＬＭに対応する信頼係数７２２を用いて、情報生成部７１５により生成された型締力修正値を補正する。

本実施形態に係る補正部７１６は、型締力修正値に含まれる修正量（型締力修正値－型締力設定値）に信頼係数７２２を乗算した後、信頼係数７２２を乗算した修正量に、型締力設定値を加算する。当該演算によって、型締力修正値が、学習済みモデルＬＭの信頼度に応じて調整されたことになる。換言すれば、補正部７１６は、信頼係数７２２に基づいて補正された型締力修正値を生成できる。

なお、本実施形態は、信頼係数７２２を用いた型締力修正値の補正として、修正量に信頼係数７２２を乗算する手法を説明したが、信頼係数７２２を用いた修正設定情報の補正手法であれば、どのような手法を用いてもよい。

その後、条件算出部７１２が、信頼係数７２２に基づいて補正された型締力修正値を、型締力設定値とし、当該型締力設定値に示された型締力が出力されるような、クロスヘッド１５１の位置（パラメータ）を算出する。

動作制御部７１３は、条件算出部７１２によって算出されたパラメータに従って、射出成形機１０の動作を制御する。以降の処理は、上述した処理の繰り返しとなる。

つまり、本実施形態に係る制御装置７００は、１）型締力修正値によるパラメータの算出、２）当該パラメータによる動作制御、３）当該動作で計測された波形データの取得、４）波形データを学習済みモデルＬＭに入力して型締力修正値に出力、５）型締力修正値を信頼係数７２２によって補正、の処理を繰り返し行う。当該繰り返しによって、補正部７１６による補正後の型締力修正値が、適切な成形品を出力する型締力設定値になるよう調整される。

表示制御部７１７は、表示装置７６０に対して、表示画面を表示するための制御を行う。なお、本実施形態は、表示装置７６０に表示画面等を出力する例について説明するが、表示画面の出力先を表示装置７６０に制限するものではない。例えば、表示制御部７１７は、ネットワークを介して接続された情報処理装置に表示画面等のデータを出力してもよい。

表示制御部７１７は、初回の成形に必要な型締力設定値の入力可能な欄を含む表示画面を、表示装置７６０に表示する。さらに、表示制御部７１７が表示する表示画面には、波形データ、及び型締力修正値のうち少なくとも一つが表示されてもよい。具体的な表示画面については後述する。

［型締力設定値の変化例］
図１０は、本実施形態に係る制御装置７００にかかる学習済みモデルＬＭを用いた補正による、型締力設定値（設定情報）変化を例示した図である。

図１０に示される例では、１ショット目（Ｓ１）は、入力受付部７１１により入力された型締力設定値が設定される。そして、制御装置７００は、１ショット目（Ｓ１）で設定された型締力設定値に従って成形品が成形されている間に計測された波形データに基づいて、型締力修正値（修正設定情報の一例）を算出する。そして、制御装置７００は、算出された型締力修正値を、２ショット目（Ｓ２）の型締力設定値として設定する。

当該処理を繰り返していくことで、型締力設定値が、所定値２００３に収束していく。所定値２００３は、適切な成形品を出力する型締力設定値（正解の型締力設定値）である。

例えば、補正部７１６は、ｎ＋１ショット目（Ｓｎ＋１）として生成された型締力修正値（ｎ＋２ショット目の型締設定値として用いられる）と、ｎショット目（Ｓｎ）に生成された型締力修正値（ｎ＋１ショット目の型締設定値として用いられた）と、の間の差が、予め設定された安定検出範囲よりも小さいか否かを判定する。当該差が、安定検出範囲よりも大きいと判定された場合には、上述した処理を繰り返す。一方、当該差が、安定検出範囲よりも以下と判定された場合には、生成された型締力修正値が、適切な成形品を出力する型締力設定値（正解の型締力設定値）とみなして上述した処理を終了する。なお、安定検出範囲とは、型締力修正値の生成を終了するための条件として予め定められた範囲とする。

図１０で示される例では、補正部７１６は、６ショット目（Ｓ６）として生成された型締力修正値と、５ショット目（Ｓ５）の型締力修正値と、の間の差が、予め設定された安定検出範囲よりも小さいと判断する。このため、調整中期間２００１が終了し、補正完了期間２００２に移行する。

そして、６ショット目（Ｓ６）以降は、６ショット目（Ｓ６）として生成された型締力修正値を、型締力設定値として用いて、射出成形機１０の動作を制御する。以降については、適切な型締力設定値を用いた成形品の製造が可能なる。これにより、成形品の品質向上を実現できる。

［表示画面例］
図１１は、本実施形態に係る表示制御部７１７が表示する表示画面の例を示した図である。図１１に示されるように、表示画面２１００には、自動条件設定欄２１０１と、初回設定値欄２１０２と、修正値欄２１０３と、実測値欄２１０４と、波形データ欄２１０５と、設定値の変化表示欄２１０７と、安定検出範囲設定欄２１１０と、安定検出ショット数設定欄２１１１と、調整完了表示欄２１１２と、モデルバージョンアップ欄２１１３と、参照ボタン２１１４と、実行ボタン２１１５と、が示されている。

自動条件設定欄２１０１は、型締力設定値の自動補正を行うか否かを設定する欄とする。"入"が設定された場合には、学習済みモデルＬＭを用いた型締力設定値の補正が行われる。"切"が設定された場合には、型締力設定値の補正は行われない。

初回設定値欄２１０２は、初回の成形に用いられる型締力設定値の入力欄とする。

波形データ欄２１０５には、現在設定されている型締力設定値で射出成形を行っている間に計測された、１ショット毎の波形データ２１０６が表示される。縦軸は、型締力の実績値で、横軸が時間とする。

修正値欄２１０３は、補正部７１６によって補正された後の型締力修正値が表示される欄とする。例えば、波形データ欄２１０５に表された波形データを用いて、上述した演算によって生成された型締力修正値が表示される。

実測値欄２１０４は、現在設定されている型締力設定値（型締力修正値）で射出成形を行っている間に計測された実績値が表示される欄とする。実測値欄２１０４に表示される実績値は、波形データ２１０６の平均値でもよいし、波形データ２１０６のピークの値でもよい。つまり、上述した条件算出部７１２は、修正値欄２１０３に示された型締力修正値に基づいて射出成形機１０のパラメータの設定することで、修正値欄２１０３に示された型締力修正値に、実測値欄２１０４に示される実績値が近づいていく。

安定検出範囲設定欄２１１０、及び安定検出ショット数設定欄２１１１は、型締力設定値の修正処理を終了する条件を示している。

安定検出範囲設定欄２１１０は、ｎ＋１ショット目（Ｓｎ＋１）のために生成された型締力修正値と、ｎショット目（Ｓｎ）の型締力設定値と、の間の差と比較するための安定検出範囲の設定欄である。当該安定検出範囲の利用手法は、上述したとおりのため、説明を省略する。

安定検出ショット数設定欄２１１１は、型締力修正値を調整するための安定検出ショット回数の設定欄とする。型締力修正値を修正するために行われたショット数が、安定検出ショット回数と同じ回数になった場合に、型締力修正値の修正を終了する。

調整完了表示欄２１１２は、安定検出ショット回数に到達して修正が完了するまでの残りショット数が示されている。なお、表示画面２１００では修正が完了するまでの条件としてショット数が設定されている例について説明する。しかしながら、修正が完了するまでの条件をショット数に制限するものではなく、時間（例えば分）や、完了までの到達度合い（％）を表示してもよい。

設定値の変化表示欄２１０７は、経過時間に応じて変化する型締力設定値を示している。図１１に示される設定値の変化表示欄２１０７では、説明のために、初回の型締力設定値２１０８から適切な型締力設定値２１０９になるまでに生成された型締力設定値を全てプロットしている。しかしながら、実際には、現在までに生成された型締力設定値のみがプロットされる。

モデルバージョンアップ欄２１１３、参照ボタン２１１４、及び実行ボタン２１１５は、学習済みモデルＬＭを更新するために用いられる欄とする。

例えば、入力受付部７１１は、参照ボタン２１１４の押下を受け付けることで、表示制御部７１７は、学習済みモデルＬＭの選択画面を表示する。

そして、モデルバージョンアップ欄２１１３には、当該選択画面で選択された学習済みモデルＬＭが表される。

そしてモデルバージョンアップ欄２１１３に、学習済みモデルＬＭが表されている状態で、入力受付部７１１が、実行ボタン２１１５の押下を受け付けることで、利用する学習済みモデルＬＭを記憶媒体７０２に登録することができる。以降の処理については今回登録された学習済みモデルＬＭが用いられる。

［信頼係数の更新］
本実施形態は、更新対象を学習済みモデルＬＭに制限するものではない。例えば、信頼係数の更新を行ってもよい。

例えば、射出成形機１０の出荷後において、学習済みモデルＬＭを用いた型締力設定値の補正を行う際に、適切な型締力設定値が導き出されるまで時間を要する場合に、学習済みモデルＬＭを変更せずに、信頼係数だけを変更することで、適切な型締力設定値が導き出されるまで時間が短縮される場合もある。

そこで、本実施形態にかかる制御装置７００は、必要に応じて信頼係数の更新を行ってもよい。信頼係数の更新の手法は、任意の手法を用いてよい。例えば、図１１で示したような表示画面に、信頼係数を入力するための入力欄を設けてもよい。そして、入力受付部７１１が、信頼係数の入力欄に、信頼係数が入力された場合に、制御装置７００が、記憶媒体７０２に記憶されている信頼係数の更新を行う。また、学習装置１３００から更新するための信頼係数を受信した場合に、制御装置７００が、信頼係数の更新を行うようにしてもよい。

このように、射出成形機１０の出荷後に、学習済みモデルＬＭを変更せずに、信頼係数を変更することで、安定性の向上や、型締力設定値を補正するまでの所要時間の調整を行うことができる。

また、本実施形態は、学習済みモデルＬＭを更新せずに、信頼係数のみ更新する手法に制限するものではなく、学習済みモデルＬＭを更新する際に信頼係数の更新を同時に行ってもよい。

［設定情報の修正の処理手順］
図１２は、本実施形態に係る制御装置７００における型締力設定値（設定情報）の調整手順を示したフローチャートである。本実施形態においては、表示制御部７１７が、図９に示されるような表示画面を継続的に表示している。

まず、入力受付部７１１は、表示画面２１００の初回設定値欄２１０２に対する、初回の（射出）成形に用いる型締力設定値の入力を受け付ける（Ｓ２２０１）。

次に、条件算出部７１２は、入力を受け付けた型締力設定値に従って（射出）成形を行うためのパラメータを算出する（Ｓ２２０２）。

動作制御部７１３は、算出されたパラメータに従って、射出成形機１０の動作を制御し、成形品を製造する（Ｓ２２０３）。

取得部７１４は、動作制御部７１３によって成形品が製造されている間に計測された型締力の実績値を示した波形データ（計測情報の一例）を取得する（Ｓ２２０４）。表示画面２１００の波形データ欄２１０５には、取得した波形データが表示される。また、表示画面２１００の実測値欄２１０４は、当該波形データに基づいた実績値が表示される。

情報生成部７１５は、学習済みモデルＬＭに波形データを入力することで、型締力修正値を生成する（Ｓ２２０５）。

補正部７１６は、信頼係数７２２に基づいて型締力修正値を補正する（Ｓ２２０６）。表示画面２１００の修正値欄２１０３には、補正後の型締力修正値が表示される。設定値の変化表示欄２１０７には、補正後の型締力修正値が、新たな締結力設定値としてプロットされる。

そして、補正部７１６は、前回の型締力修正値と、今回の型締力修正値と、の差が安定検出範囲より大きいか否かを判定する（Ｓ２２０７）。当該差が安定検出範囲より小さいと判定した場合（Ｓ２２０７：Ｎｏ）、処理を終了する。

一方、補正部７１６は、当該差が安定検出範囲より大きいと判定した場合（Ｓ２２０７：Ｙｅｓ）、今回の型締力修正値を導出するためのショット数が、安定検出ショット数以上か否かを判定する（Ｓ２２０８）。今回のショット数が、安定検出ショット数以上と判定した場合（Ｓ２２０８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

補正部７１６は、今回のショット数が、安定検出ショット数より小さいと判定した場合（Ｓ２２０８：Ｎｏ）、条件算出部７１２は、Ｓ２２０６で補正された型締力修正値を、型締力設定値とし、当該型締力設定値に従って射出成形を行うためのパラメータを算出する（Ｓ２２０２）。

本実施形態に係る制御装置７００は、上述した処理手順で処理を行うことで、適切な成形品を製造するための型締力設定値の調整を容易に行うことができる。

上述した実施形態では、計測情報として波形データを用いた例について説明した。しかしながら、計測情報を波形データに制限するものではなく、成形品の射出成形を行っている間に計測される情報であればよい。例えば、成形品の射出成形を行っている間に、射出成形機１０に設けられたセンサ（検出部の一例）によって検出された検出情報でもよい。さらには、成形品の射出成形を行っている間に射出成形機１０の制御に用いた電圧信号でもよい。さらには、成形品の射出成形を行っている間に射出成形機１０の計測を行っていた外部装置から受信した通信データであってもよい。

また、本実施形態は、計測データは一つに制限するものではなく、複数の情報を組み合わせてもよい。例えば、波形データ、センサ（検出部の一例）によって検出された検出情報、電圧信号、及び通信データの少なくとも２つ以上を組み合わせてもよい。

また、本実施形態は、設定情報が１つ（型締力設定値）の場合について説明した。しかしながら、本実施形態は、設定情報が１つ（型締力設定値）の場合に制限するものではなく、複数の設定情報の組み合わせについて機械学習を行ってもよい。

［作用］
従来は、成形品を見て、射出成形を行うための条件の調整を行っていた。これに対して、本実施形態では、計測情報（例えば、波形データ）と設定情報（例えば、型締力設定値）との対応関係を機械学習している。これにより、本実施形態に係る制御装置７００は、学習済みモデルＬＭを用いて、波形データから、型締力設定値を調整することを可能としている。したがって、職人による設定情報を調整が不要となるため、成形品を製造するために必要な設定の調整負担を軽減できる。

さらには、学習済みモデルＬＭを用いて、設定情報の調整が容易になったので、調整の労力削減やメンテナンスの頻度を削減できる。

また、学習装置１３００で機械学習させた学習済みモデルＬＭが、射出成形機１０に登録されるので、出荷先で機械学習を行うための負担を軽減できる。

本実施形態に係る制御装置７００は、学習済みモデルＬＭの信頼度合いに応じた信頼係数で、設定情報を補正するので、学習済みモデルＬＭによる設定情報の過修正を抑制できる。さらには、信頼係数を利用することで、設定情報の補正に関して、応答性と安定性を調整することができる。

また、本実施形態に係る制御装置７００は、設定情報の修正量が前回と比べて所定の範囲内に含まれる場合に、設定情報の修正を終了するので、設定情報の精度と、設定情報を導き出すまでの時間と、の両立を図ることができる。

本実施形態に係る制御装置７００は、設定情報の修正回数が所定の回数に到達した場合に、設定情報の修正を終了するので、設定情報を導き出すまでの時間が遅延することを抑制できる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０ 射出成形機
７００ 制御装置
７０２ 記憶媒体
７１１ 入力受付部
７１２ 条件算出部
７１３ 動作制御部
７１４ 取得部
７１５ 情報生成部
７１６ 補正部
７１７ 表示制御部
ＬＭ 学習済みモデル
７２２ 信頼係数

Claims (6)

1. 射出成形を行うための設定を示した設定情報を受け付ける受付部と、
   前記設定情報で射出成形を行っている間に計測された計測情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記計測情報を入力して、前記設定情報で示された設定を修正した修正設定情報を出力するための学習済みモデルを記憶する記憶部と、
   を備える射出成形機の制御装置。
2. 前記記憶部に記憶された前記学習済みモデルは、前記射出成形機の出荷する段階で既に学習済みである、
   請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
3. 前記学習済みモデルの信頼度に基づいて予め設定された信頼係数を用いて、前記学習済みモデルが出力した前記修正設定情報に対する補正を行う補正部をさらに備える、
   請求項１又は２に記載の射出成形機の制御装置。
4. 前記記憶部は、前記射出成形機の出荷する段階で前記信頼係数を記憶し、
   前記記憶部に記憶された前記信頼係数を変更する制御部を、さらに備える、
   請求項３に記載の射出成形機の制御装置。
5. 前記計測情報とは、成形を行っている間に、検出部が検出した検出結果、成形のための制御のための電圧信号、及び外部装置から受信した通信データのうちいずれか一つ以上である、
   請求項１乃至４のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置。
6. 射出成形を行うための設定を示した設定情報の入力可能な欄を含む表示画面を表示する表示制御部と、
   前記欄に入力された前記設定情報で成形を行っている間に計測された計測情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記計測情報を入力して、前記設定情報で示された設定を修正した修正設定情報を出力するための学習済みモデルを記憶する記憶部と、を備え、
   前記表示制御部が表示する前記表示画面には、前記計測情報、及び前記修正設定情報のうち少なくとも一つが表されている、
   射出成形機の表示装置。

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