JP2023086012A - 人形体、及び関節構造 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本実施形態に係る人形体100の外観構成の一例について説明する。図1は人形体100の外観正面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形体の向きを示し、他の図面についても同様である。
次に、図2を参照して、本実施形態に係る人形体100の下半身106における腰部105と脚部107との構成を説明する。図2(a)は下半身106の一部を示す正面図である。図2(b)は下半身106の一部を示す側面図である。脚部107a、107bは、それらの構成及び腰部105に対する接続構成について同様の構成を有するため、以下の説明では左右を示すアルファベットa、bを省略して記載する。
次に、図3及び図4を参照して、本実施形態に係る人形体100の下半身の詳細構成について説明する。図3は本実施形態に係る下半身の一部の分解図を示す。図4は本実施形態に係る人形体100の下半身の断面図を示す。ここでは、人形体100の下半身の一部として腰部105と、左脚部107bとを含む構造について説明する。なお、右脚部107aは、左脚部107bと同様の構成であるため説明を省略する。
以下では、図5を参照して、本実施形態に係る人形体100の股関節の動作について説明する。図5(a)及び図5(b)は人形体100の腰部105及び上腿部202の側断面図を示す。
次に、図6を参照して、本実施形態に係る人形体100の膝関節の動作について説明する。図6(a)及び図6(b)は人形体100の上腿部202及び下腿部203を含む脚部の側断面図を示す。
次に、図7を参照して、本実施形態に係る人形体100で実現可能なポージングの一例について説明する。図7(a)は腰部105及び脚部107の側断面図を示し、図7(b)は腰部105及び脚部107の正面図を示す。
また、本発明は、例えば、人形体であって、一端に球形状の連結部と他端に把持部とを有する第1連結部材と、前記球形状の連結部が回動可能に嵌め込まれる凹部を形成する第1パーツと、前記第1連結部材の前記把持部に対して回転可能に接続される第2パーツと、一端が前記第2パーツに接続され、一部にリング形状の回転部を有する第2連結部材と、前記第2連結部材の他端に接続される第3パーツとを備え、前記第2連結部材は、前記回転部を中心に折れ曲がるように該第2連結部材の他端から回転し、前記第3パーツは、前記第2連結部材の前記他端の回転に従って、前記第2パーツに当接する位置まで回転し、前記第3パーツは、前記第2連結部材の前記他端の回転に従って回転した後に前記第2パーツに当接する部分が、該第2パーツの形状に合わせて削られていることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、一端に球形状の連結部と他端に把持部とを有する第1連結部材と、前記球形状の連結部が回動可能に嵌め込まれる凹部を形成する第1パーツと、前記第1連結部材の前記把持部に対して回転可能に接続される第2パーツと、一端が前記第2パーツに接続され、一部にリング形状の回転部を有する第2連結部材と、前記第2連結部材の他端に接続される第3パーツとを備え、前記第2連結部材は、前記回転部を中心に折れ曲がるように該第2連結部材の他端から回転し、前記第3パーツは、前記第2連結部材の前記他端の回転に従って、前記第2パーツに当接する位置まで回転し、前記第1パーツは、前記人形体の腰部を形成し、前記第2パーツは、前記人形体の脚部の上腿部を形成し、前記第3パーツは、前記人形体の脚部の下腿部を形成することを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、一端に球形状の連結部と他端に把持部とを有する第1連結部材と、前記球形状の連結部が回動可能に嵌め込まれる凹部を形成する第1パーツと、前記第1連結部材の前記把持部に対して回転可能に接続される第2パーツとを備え、前記第1連結部材の前記連結部は、前記第1パーツの前記凹部に対して回動可能に隙間なく嵌め込まれることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の関節構造であって、腰部パーツ及び脚部パーツと、前記腰部パーツに対して回動可能に連結される一端と、前記脚部パーツが回動可能に連結される他端とを有する連結部材とを備え、前記連結部材の一端と他端との間は、前記腰部パーツに対して前記一端を中心に前記連結部材が回動し、さらに、前記他端を中心に前記脚部パーツが回動した際に、前記脚部パーツが前記人形体の上体部に近づく位置まで回動するための可動域を確保する所定の長さを有して形成され、前記連結部材の前記一端は、前記腰部パーツに形成された凹部に対して回動可能に隙間なく嵌め込まれることを特徴とする。
Claims (9)
- 人形体であって、
一端に球形状の連結部と他端に把持部とを有する第1連結部材と、
前記球形状の連結部が回動可能に嵌め込まれる凹部を形成する第1パーツと、
前記第1連結部材の前記把持部に対して回転可能に接続される第2パーツと
を備えることを特徴とする人形体。 - 前記第2パーツには、前記把持部に対して回転可能に嵌め込まれる棒部材が形成され、
前記第2パーツは、前記棒部材を回転軸として前記第1連結部材に対して回転可能であることを特徴とする請求項1に記載の人形体。 - 一端が前記第2パーツに接続され、一部にリング形状の回転部を有する第2連結部材と、
前記第2連結部材の他端に接続される第3パーツと
をさらに備え、
前記第2連結部材は前記回転部を中心に折れ曲がるように該第2連結部材の他端から回転し、
前記第3パーツは、前記第2連結部材の前記他端の回転に従って、前記第2パーツに当接する位置まで回転することを特徴とする請求項2に記載の人形体。 - 前記第3パーツは、前記第2連結部材の前記他端の回転に従って回転した後に前記第2パーツに当接する部分が、該第2パーツの形状に合わせて削られていることを特徴とする請求項3に記載の人形体。
- 前記第1パーツは前記人形体の腰部を形成し、
前記第2パーツは前記人形体の脚部の上腿部を形成し、
前記第3パーツは前記人形体の脚部の下腿部を形成することを特徴とする請求項3又は4に記載の人形体。 - 前記第2パーツは、前記第1連結部材の前記連結部を中心とした回動と前記把持部を中心とした回転とによって、前記第1パーツに接続される前記人形体の上体部に近づく位置まで可動することを特徴とする請求項5に記載の人形体。
- 前記第2連結部材の前記回転部は、その回転方向が前記第2パーツ及び前記第3パーツの中心線からずれるように形成され、
前記人形体において割座の動作を実現することを特徴とする請求項5又は6に記載の人形体。 - 前記第1連結部材の前記連結部は、前記第1パーツの前記凹部に対して回動可能に隙間なく嵌め込まれることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の人形体。
- 人形体の関節構造であって、
腰部パーツ及び脚部パーツと、
前記腰部パーツに対して回動可能に連結される一端と、前記脚部パーツが回動可能に連結される他端とを有する連結部材と
を備え、
前記連結部材の一端と他端との間は、前記腰部パーツに対して前記一端を中心に前記連結部材が回動し、さらに、前記他端を中心に前記脚部パーツが回動した際に、前記脚部パーツが前記人形体の上体部に近づく位置まで回動するための可動域を確保する所定の長さを有して形成されることを特徴とする関節構造。
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