JP7168805B1 - 模型玩具、及び可動構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、例えば模型玩具において、より少ないパーツで多彩な動作を可能とする稼働機構を実現する仕組みを提供する。【解決手段】本模型玩具は、基部となる第１パーツと、一方に第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツとを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、模型玩具、及び可動構造に関する。

人形型玩具（模型玩具）においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形型玩具には種々の関節や可動部が含まれるものである。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。

特開２０１０－１７２６４号公報

上記従来技術では、多彩な動作を実現するために種々の関節が含まれ、各関節は複数のパーツから構成されている。しかし、小型の人形型玩具においては、その空間的な制限からできる限り少ない数のパーツで多彩な動作を行うことが求められる。

本発明は、模型玩具において、より少ないパーツで多彩な動作を可能とする可動機構を実現する仕組みを提供する。

本発明は、例えば、模型玩具であって、基部となる第１パーツと、一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツとを備えることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、基部となる第１パーツと、一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツとを備え、前記第１連結部の両側には、２つの前記第３パーツのそれぞれの前記第３連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、前記第３連結部は球形状で形成され、前記凹部は球形状の前記第３連結部の外形に合わせて形成されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、基部となる第１パーツと、一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツと
を備え、前記第１連結部の両側には、２つの前記第３パーツのそれぞれの前記第３連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、２つの前記第３パーツは前記模型玩具の肩関節を形成することを特徴とする。

また、本発明は、例えば、可動構造であって、基部となる第１パーツと、一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツとを備えることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、可動構造であって、基部となる第１パーツと、一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツとを備え、前記第１連結部の両側には、２つの前記第３パーツのそれぞれの前記第３連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、前記第３連結部は球形状で形成され、前記凹部は球形状の前記第３連結部の外形に合わせて形成されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、可動構造であって、基部となる第１パーツと、一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツとを備え、前記第１連結部の両側には、２つの前記第３パーツのそれぞれの前記第３連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、前記第３連結部は球形状で形成され、２つの前記第３パーツは模型玩具の肩関節を形成することを特徴とする。

本発明によれば、模型玩具において、より少ないパーツで多彩な動作を可能とする可動機構を実現することができる。

一実施形態に係る人形型玩具の外観正面の一例を示す図。 一実施形態に係る人形型玩具の外観側面の一例を示す図。 一実施形態に係る人形型玩具の（ａ）胴体部の分解斜視図、及び（ｂ）胸部の分解斜視図。 一実施形態に係る人形型玩具の胸関節の（ａ）分解図、及び（ｂ）側面図。 一実施形態に係る人形型玩具の（ａ）上腕部の分解斜視図、及び（ｂ）胸関節及び肩関節の一部のパーツの斜視図。 一実施形態に係る人形型玩具の胴体の断面図。 一実施形態に係る人形型玩具の胸関節の動作を示す断面図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜人形型玩具の外観＞
まず、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１Ａは人形型玩具１００の外観正面を示す。図１Ｂは人形型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。

人形型玩具（人形体）１００は、頭部１０１、胸部１０２、腕部１０３ａ、１０３ｂ、腹部１０４、腰部１０５、及び脚部１０７ａ、１０７ｂを備える。人形型玩具１００は、可動フィギアなどの可動式の人形型玩具であり、各パーツは他の部材との関係で生じる制限領域の範囲内で可動させることができる。頭部１０１は胸部１０２に球形状の連結部材によって連結される（以下では、ボールジョイントとも称する。）。胸部１０２には、さらに右腕１０３ａ及び左腕１０３ｂを含む腕部１０３が球形状の連結部材で連結され、下部において腹部１０４が連結される。胸部の詳細な構成については後述する。腹部１０４には腰部１０５が連結される。腰部１０５には右脚部１０７ａ及び左脚部１０７ｂを含む脚部１０７が連結され、スカート等の服飾部で覆われる。

なお、以下では、頭部１０１、胸部１０２、及び腕部１０３を含む上半身を上体部と称する。また、腰部１０５、脚部１０７ａ、１０７を含む下半身を下体部と称する。上体部及び下体部は腹部１０４を介して連結される。また、胸部１０２、腹部１０４、及び腰部１０５をまとめて胴体部とも称する。以下では、本実施形態に係る可動構造として、胸部１０２の胸関節構造と、胸部１０２に球形状の連結部材（ボールジョイント）によって腕部１０３ｂを連結する肩関節構造とについて説明する。しかしながら、本発明を限定する意図はなく、以下で説明する可動構造は、胸関節や肩関節に限らず、他の関節部、例えば脚部を連結する股関節部や肘関節、膝関節などの関節部に適用することも可能である。

＜上体部（胸部）の構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の上体部における胸部１０２の詳細構成ついて説明する。図２（ａ）は上体部のうち胸部１０２と、腹部１０４及び腰部１０５とを分解した斜視図である。図２（ｂ）は胸関節及び肩関節を含む胸部１０２の分解図である。腕部１０３ａ、１０３ｂは肩関節に接続されるが、図２では省略してある。

図２（ａ）に示すように、胸部１０２は腹部１０４に対して球形状の連結部（ボールジョイン）で連結される。即ち、本実施形態に係る胸関節はボールジョイントで可動可能に胸部１０２を腹部１０４に対して連結するものである。しかし、本発明を限定する意図はなく、球形状の連結部に代えて他の形状の連結部を採用してもよい。さらに、本実施形態に係る胸関節は追加の回動機構を備える。追加の回動機構については図３を用いて後述する。

図２（ｂ）に示すように、胸部１０２は、複数のパーツ２０１～２０７を含んで構成される。パーツ２０１は、複数の関節の基部となるパーツ（第１パーツ）である。パーツ２０１に対して下部からパーツ２０２が挿入され、胸関節が形成される。また、パーツ２０１に対してパーツ２０２（第２パーツ）が挿入された状態で、両側からパーツ２０３ａ、２０３ｂ（２つの第３パーツ）がそれぞれ嵌め込まれる。これにより、パーツ２０２がパーツ２０１から抜け落ちることを防止することができる。

パーツ２０３ａ、２０３ｂにはそれぞれパーツ２０４ａ、２０４ｂが接続され、パーツ２０１とともに肩関節が形成される。さらに、パーツ２０４ａ、２０４ｂには腕部１０３ａ、１０３ｂが接続される。なお、胸部の外部パーツであるパーツ２０５と、背中上部の外部パーツであるパーツ２０６とが、パーツ２０１～２０３を挟み込むように組み付けられることにより、各パーツが係止されて固定される。

パーツ２０１の上部にはさらに凹部が形成される。当該凹部にはパーツ２０７の球形状に形成された連結部が接続される。パーツ２０１及びパーツ２０７の連結により、人形型玩具１００の首関節が形成される。このように、本実施形態によれば複数の関節の基部となるパーツ２０１を用いて胸関節、肩関節、及び首関節を実現することができ、より少ないパーツで種々の可動を可能にすることができる。また、各関節において球形状の連結部が用いられる場合は、他のパーツの空間的な制限の範囲内で全方向に回動することができる。

＜胸関節の詳細な構成＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る人形型玩具１００の胸関節の詳細構成について説明する。図３（ａ）は本実施形態に係る胸関節の分解図を示し、図３（ｂ）は本実施形態に係る２つのパーツを組み合わせた状態の胸関節の動作の一例を示す。

図３（ａ）に示すように、パーツ２０１（第１パーツ）には、下部からパーツ２０２を受け入れるための接続部３１１と、両側からパーツ２０３ａ、２０３ｂ（２つの第３パーツ）のそれぞれの連結部を受け入れるための凹部３１２ａ、３１２ｂとが形成される。パーツ２０２（第２パーツ）は、リング形状の連結部３２１（第１連結部）と、球形状の連結部３２２（第２連結部）とを含んで構成される。パーツ２０１の接続部３１１には、点線矢印に示すように、下部からパーツ２０２のリング形状の連結部３２１が挿入される。なお、パーツ２０２がパーツ２０１に挿入された状態においては、抜けを防止する機構が設けられていないため、容易に抜け落ちることとなる。従って、本実施形態によれば、さらに、パーツ２０３ａ、２０３ｂによってパーツ２０２がパーツ２０１から抜け落ちることを防止するように組み立てられる。詳細な組立構成については、図４を用いて説明する。

図３（ｂ）に示すように、パーツ２０２はパーツ２０１に対して人形型玩具１００の前後方向に回転可能に連結される。当該回転動作は、リング形状の連結部３２１の中心が回転軸となり、点線矢印に示すように回転することができる。このように、本実施形態に係る胸関節は、パーツ２０１及びパーツ２０２によって構成される。したがって、本実施形態に係る胸関節では、パーツ２０２の球形状の連結部３２２による腹部１０４に対する回動動作に加えて、さらに追加の回動機構として、リング形状の連結部３２１を中心とした回転動作を提供することができる。これにより、連結部３２２を中心とした回動動作に、さらに連結部３２１を中心とした回転動作を加えることが可能となり、より広い可動域を実現することができる。

なお、当該回転動作は、パーツ２０２をパーツ２０１に対して単に挿入する構成とし、特に嵌め込むような構成としない（固定しない）ことにより実現可能なものである。しかし、固定しないことによってパーツ２０２がパーツ２０１から抜け落ちる可能性があり、パーツ２０３によって抜けを防止する詳細な構成について以下で説明する。

＜胸関節に接続される肩関節の構成＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る胸関節に接続される肩関節の詳細構成について説明する。図４（ａ）は上腕部の分解図を示す。図４（ｂ）はパーツ２０１とパーツ２０３の接続構成を示す。なお、図４を用いて、胸関節を含む左肩の一部の構成について説明するが、右肩の構成については同様であるため説明を省略する。

図４（ａ）に示すように、パーツ２０１に対してパーツ２０２のリング形状の連結部３２１が挿入された状態で、パーツ２０１の側面からパーツ２０３ｂの一方の端部に設けられた球形状の連結部３３１ｂが嵌め込まれる（点線矢印）。また、パーツ２０３ｂの他方の端部には凹部３３２ｂが形成され、当該凹部３３２ｂに対して腕部１０３ｂのパーツ２０４ｂに形成された球形状の連結部が回動可能に接続される。パーツ２０４ｂは腕部１０３ｂの一部を構成する。

なお、パーツ２０１に対して連結部３３１ｂが接続される位置の反対側の側面からパーツ２０３ａの連結部３３１ａが接続される。したがって、２つの第３パーツであるパーツ２０３ａ、２０３ｂは、パーツ２０１に対して挿入されたパーツ２０２のリング形状の連結部３２１を挟み込むようにパーツ２０１に対して組み合わされる。これにより、パーツ２０２は、パーツ２０１に対して挿入された状態でパーツ２０３ａ、２０３ｂによって挟持され、パーツ２０１から抜け落ちないように回転可能に連結される。

図４（ｂ）に示すように、パーツ２０２にはリング形状の連結部３２１にパーツ２０３ｂの連結部３３１ｂの一部を受け入れる凹部３２３ｂが形成される。なお、図４（ｂ）はパーツ２０１を省略して示してあり、実際にはパーツ２０１の凹部３１２ｂを通して、連結部３２１の凹部３２３ｂと連結部３３１ｂの一部が接触する。また、リング形状の連結部３２１の凹部３２３ｂの反対側には、パーツ２０３ａの連結部３３１ａの一部を受け入れる凹部３２３ａが形成される。これにより、パーツ２０２は、パーツ２０３ａ、２０３ｂによって挟み込まれて保持された場合であっても、パーツ２０１に対する回転動作を維持することができる。また、パーツ２０３ａ、２０３ｂの連結部３３１ａ、３３１ｂの球形状の外形に合わせて、それぞれの凹部３２３ａ、３２３ｂが形成されている。したがって、互いに密接して組み付けられるため、パーツ２０２とパーツ２０３ａ、２０３ｂとの接触面をより広範囲に確保した状態で挟持することができ、パーツ２０２がパーツ２０１から抜け落ちることをより強固に抑制することができる。また、胸関節のパーツ群を組み付けるために別途パーツを設けるのではなく、肩関節の一部を利用して挟持させることにより、パーツの点数を低減しつつ、種々の動作を実現することができる。したがって、小型の人形型玩具であっても、サイズを抑えつつ、多様な動作を実現することができる。

＜胸関節の動作＞
以下では、図５及び図６を参照して、本実施形態に係る胸関節の動作について説明する。図５は図１ＡのＡ－Ａ’の切断面で切断した場合の胴体部の断面図を示す。

パーツ２０２は胸部１０２及び腹部１０４を連結する連結部材であり、接続されるパーツに対して矢印５０１～５０３の少なくとも３つの動作が可能に組み付けられる。矢印５０１方向の動作は、パーツ２０１に対する人形型玩具１００の前後方向への動作を示す。当該動作については既に説明しているため詳細な説明を省略する。

また、矢印５０２方向の動作は、パーツ２０２の球形状の形成された連結部３２２が腹部１０４の一部のパーツに対して上下方向に多少スライド可能に接続される。これにより、パーツ２０２及びパーツ２０２に接続された胸部１０２は、腹部１０４から上方向へ多少ずらすことができ、胸部１０２と腹部１０４と間に空間をつくることができる。この空間は、例えば矢印５０１、５０３方向へ動作する際の空間を確保するためのものであり、より可動域を広げる効果がある。

矢印５０３はパーツ２０２が腹部１０４の一部のパーツに対して多方向に回動可能であることを示す。これは連結部３２２が球形状で形成されているため、周りの他のパーツによる空間的制限の中で全方向へ回動可能であることを示す。このように、本実施形態に係る胸関節は上述した少なくとも３つの動作が可能である。これらの３つの動作を組み合わせることにより、本実施形態に係る人形型玩具１００は少ないパーツでより広い可動域で種々の動作を実現することができる。

以下では、本実施形態に係る人形型玩具１００の動作の一例を示す。図６（ａ）は胸部１０２を前方向に回転動作した様子を示す。点線矢印に示すように胸部１０２を含む上体部を上へ持ち上げるように前方へ回転させることができる。この前方への動作は、球形状の連結部３２２の回動動作に加えて、さらにリング形状の連結部３２１の回転動作を加えることにより、より大きく可動させることができる。

図６（ｂ）は胸部１０２を後方向に回転動作した様子を示す。点線矢印に示すように胸部１０２を含む上体部を上へ持ち上げるように後方へ回転させることができる。この後方への動作は、球形状の連結部３２２の回動動作に加えて、さらにリング形状の連結部３２１の回転動作を加えることにより、より大きく可動させることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る模型玩具は、基部となる第１パーツと、一方に第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が挿入された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツとを備える。これにより、模型玩具において、より少ないパーツで多彩な動作を可能とする可動構造を実現することができる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では可動構造を肩関節に適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、脚部を連結する股関節部や肘関節、膝関節などの関節部にも利用することができる。また、上記実施形態に係る連結部材の他方側は球形状の連結部（ボールジョイント）を設ける例について説明したが、連結されるパーツが可動可能なものであればどのような連結部が採用されてもよい。適用する可動部に適した連結部が構成されることが望ましい。

また、模型玩具として人形型玩具の例を説明したが、人形型玩具（人形体）の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、仮想生命体等、様々な形状を含むものである。また、可動部を含む形態であれば、模型玩具の形状は特に限定されるものではない。

１００：人形型玩具、１０１：頭部、１０２：胸部、１０３ａ、１０３ｂ：腕部、１０４：腹部、１０５：腰部、１０７ａ、１０７ｂ：脚部

Claims (8)

1. 模型玩具であって、
   基部となる第１パーツと、
   一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、
   前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツと
   を備え、
   前記第１連結部の両側には、２つの前記第３パーツのそれぞれの前記第３連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、
   前記第３連結部は球形状で形成され、
   前記凹部は球形状の前記第３連結部の外形に合わせて形成されることを特徴とする模型玩具。
2. 模型玩具であって、
   基部となる第１パーツと、
   一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、
   前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツと
   を備え、
   前記第１連結部の両側には、２つの前記第３パーツのそれぞれの前記第３連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、
   ２つの前記第３パーツは前記模型玩具の肩関節を形成することを特徴とする模型玩具。
3. 前記第１連結部は、リング形状で形成され、
   前記第２連結部は球形状で形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の模型玩具。
4. 前記第１パーツ及び前記第２パーツによって前記模型玩具の胸関節が形成され、
   前記第２パーツの前記第２連結部は、前記模型玩具の腹部を構成するパーツに接続されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の模型玩具。
5. 前記第１パーツの上部に形成された凹部に接続される球形状の連結部を有する第４パーツをさらに備え、
   前記第１パーツ及び前記第４パーツによって前記模型玩具の首関節が形成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の模型玩具。
6. 可動構造であって、
   基部となる第１パーツと、
   一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、
   前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツと
   を備え、
   前記第１連結部の両側には、２つの前記第３パーツのそれぞれの前記第３連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、
   前記第３連結部は球形状で形成され、
   前記凹部は球形状の前記第３連結部の外形に合わせて形成されることを特徴とする可動構造。
7. 可動構造であって、
   基部となる第１パーツと、
   一方に前記第１パーツに形成された接続部に接続される第１連結部と、他方に他のパーツに連結される第２連結部とを含む第２パーツと、
   前記第１パーツに前記第２パーツの前記第１連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第３連結部によって前記第１連結部を挟持する２つの第３パーツと
   を備え、
   前記第１連結部の両側には、２つの前記第３パーツのそれぞれの前記第３連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、
   前記第３連結部は球形状で形成され、
   ２つの前記第３パーツは模型玩具の肩関節を形成することを特徴とする可動構造。
8. 前記可動構造は、模型玩具の少なくとも肩関節及び胸関節を形成することを特徴とする請求項６又は７に記載の可動構造。

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