KR200480996Y1 - 구체관절인형 - Google Patents

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KR200480996Y1 KR2020150007451U KR20150007451U KR200480996Y1 KR 200480996 Y1 KR200480996 Y1 KR 200480996Y1 KR 2020150007451 U KR2020150007451 U KR 2020150007451U KR 20150007451 U KR20150007451 U KR 20150007451U KR 200480996 Y1 KR200480996 Y1 KR 200480996Y1
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Abstract

본 고안은 인체와 같은 관절 동작이 가능한 구체관절을 가진 인형에 관한 것으로, 몸통(11) 상단에 머리가 회전 가능하게 자력으로 결합되고, 몸통(11) 좌측과 우측에 각각 어깨관절(30)로 결합된 위팔(13), 팔꿈관절(50)로 위팔(13)과 결합된 아래팔(14), 그리고 손목관절(70)로 아래팔(14)과 결합된 손(15)이 각각 회전 및 구부러지는 구조와 더불어, 몸통(11) 아래 좌측과 우측에 각각 엉덩관절(90)로 결합된 넓적다리(17), 무릎관절(100)로 넓적다리(17)와 결합된 종아리(18), 그리고 발목관절(110)로 종아리(18)와 결합된 발(19)이 각각 회전 및 구부러지는 구조로 이루어진 것이다. 본 고안은 몸통으로부터 목, 팔 및 다리의 각 관절이 인체와 동일한 회전 및 움직임이 자유롭고 유연하게 이루어지고, 관절에 포함된 금속체와 마그네트의 자력에 의한 결합으로 각 관절마다 분리 및 연결이 용이하며, 부속품의 교체나 교환이 용이하여 구체관절인형의 사용에 편의 및 신뢰성을 향상시킨 것이다.

Description

구체관절인형{Ball Jointed Doll}
본 고안은 구체관절인형에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인간과 같은 관절 동작이 가능한 구체관절을 가진 인형에 관한 것이다.
일반적으로 인형은 흙이나 나무 또는 헝겊 등으로 사람의 모양을 만든 것이다. 인형은 유아나 어린이 또는 키덜트(Kidult)족의 유희대상이 되는 것으로, 각종의 머리카락이나 옷가지 또는 장갑이나 신발 또는 각종 장신구를 착용하거나 얼굴 메이크업에 변화를 주면서 놀 수 있다.
더욱이 인형 중에서 구체관절인형은 인형의 관절 부위를 둥글게 해 관절이 자유롭게 움직일 수 있도록 만든 것이다. 구체관절인형의 특징은 관절 부분을 둥글게 만들되, 각 관절들이 분해된다는 점이다. 즉 인체의 각 관절 부위를 만들어, 이 부위들을 서로 결합하면 하나의 인형이 완성된다. 종류에 따라 목 부분에만 구체가 있는 것에서, 손가락 마디 하나하나까지 구체관절로 연결되는 정교한 것에 이르기까지 다양하다. 주재료는 가볍고 단단한 돌가루 점토나 나무가루를 반죽해 쓰거나 또는 우레탄을 소재로 한 것도 있다.
종래의 구체관절인형으로는 분리된 관절 사이에 구체를 넣고 '텐션'이라는 줄로 연결하여 정교하게 만드는 것이 있다. 텐션이 적용된 구체관절인형은 관절의 회전이나 구부러짐이 제한적이고, 인형을 분리할 때에는 모든 관절이 분리될 수 있으며, 분리된 인형을 연결할 때에는 탄성을 가진 텐션을 조작하여 연결하기가 쉽지 않은 문제가 있었다.
대한민국 공개실용신안공보 제20-2009-0009304호(2009.09.16.공개)
본 고안을 상기 문제점을 해결하기 위하여, 금속과 마그네트를 이용하여 목, 팔 및 다리의 주요 관절이 회전이나 구부러짐이 자유롭고 견고한 구체관절인형을 제공하기 위한 것이 목적이다.
본 고안을 상기 목적을 달성하기 위하여, 구체관절인형에 있어서, 머리 저면에 형성된 제1통공에 고정 결합된 링 형상의 제1금속체와 몸통 상단에 돌출 구성된 구 형상의 제1마그네트가 자력에 의하여 결합된 목관절; 몸통 상부 좌측과 우측에 각각 형성된 제2통공에 고정 결합된 원통형 제2마그네트와, 상단 중심에 제1돌기가 돌출되고 제1돌기에 제1관통공이 형성된 링 형상의 제2금속체가 고정 결합되며 하부에 원통형 제3금속체가 제3통공에 고정 결합된 반구형 제1링크부재와, 제1링크부재에 자력으로 결합되고 위팔 상부에 원통형 제3마그네트가 제4통공에 고정 결합된 반구형 제2링크부재를 포함하는 어깨관절; 상기 위팔 하부에 형성된 제5통공에 고정 결합된 원통형 제4마그네트와, 상단 중심에 제2돌기가 돌출되고 제2돌기에 제2관통공이 형성된 링 형상의 제4금속체가 고정 결합되며 하부에 원통형 제5금속체가 제6통공에 고정 결합된 반구형 제3링크부재와, 제3링크부재에 자력으로 결합되고 아래팔 상부에 원통형 제5마그네트가 제7통공에 고정 결합된 반구형 제4링크부재를 포함하는 팔꿈관절; 상기 아래팔 하부에 형성된 제8통공에 고정 결합된 원통형 제6마그네트와, 상단 중심에 제3돌기가 돌출되고 제3돌기에 제3관통공이 형성된 링 형상의 제6금속체가 고정 결합되며 하부에 원통형 제7금속체가 제9통공에 고정 결합된 반구형 제5링크부재와, 제5링크부재에 자력으로 결합되고 손 상부에 원통형 제7마그네트가 제10통공에 고정 결합된 반구형 제6링크부재를 포함하는 손목관절; 상기 몸통 하부 좌측과 우측에 각각 형성된 홈에 돌출 구성된 구 형상의 제8마그네트와 넓적다리 상부 측면에 형성된 제11통공에 고정 결합된 링 형상의 제8금속체가 자력에 의하여 결합된 엉덩관절; 상기 넓적다리 하부에 원통형 제9마그네트가 제12통공에 고정 결합된 반구형 제7링크부재와, 제7링크부재에 자력으로 결합되고 종아리 상단에 원통형 제9금속체가 제13통공에 고정 결합된 반구형 제8링크부재를 포함하는 무릎관절, 및 상기 종아리 하부에 형성된 제14통공에 고정 결합된 원통형 제10마그네트와, 상단 중심에 제4돌기가 돌출되고 제4돌기에 제4관통공이 형성된 링 형상의 제10금속체가 고정 결합되며 하부에 원통형 제11금속체가 제15통공에 고정 결합된 반구형 제9링크부재와, 제9링크부재에 자력으로 결합되고 발 상부에 원통형 제11마그네트가 제16통공에 고정 결합된 반구형 제10링크부재를 포함하는 발목관절을 포함하고, 상기 몸통 상부 좌측에 결합되는 좌측 팔과 우측에 결합되는 우측 팔은 상호 대칭되며, 상기 몸통 하부 좌측에 결합되는 좌측 다리와 우측에 결합되는 우측 다리는 상호 대칭되는 구조로 이루어진 구체관절인형을 제공한 것이 특징이다.
또한, 본 발명에서, 상기 제1링크부재의 제3금속체는 제3통공 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제3금속체와 자력으로 결합되는 제2링크부재의 제3마그네트는 제4통공 외측에 돌출되어 고정 결합되며, 상기 제3링크부재의 제5금속체는 제6통공 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제5금속체와 자력으로 결합되는 제4링크부재의 제5마그네트는 제7통공 외측에 돌출되어 고정 결합되며, 상기 제5링크부재의 제7금속체는 제9통공 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제7금속체와 자력으로 결합되는 제6링크부재의 제7마그네트는 제10통공 외측에 돌출되어 고정 결합되며, 상기 제8링크부재의 제9금속체는 제13통공 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제9금속체와 자력으로 결합되는 제7링크부재의 제9마그네트는 제12통공 외측에 돌출되어 고정 결합되며, 상기 제9링크부재의 제11금속체는 제15통공 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제11금속체와 자력으로 결합되는 제10링크부재의 제11마그네트는 제16통공 외측에 돌출되어 고정 결합될 수 있다.
본 고안에 따르면, 몸통으로부터 목, 팔 및 다리의 각 관절이 인체와 동일한 회전 및 움직임이 자유롭고 유연하게 이루어지고, 관절에 포함된 금속체와 마그네트의 자력에 의한 결합으로 각 관절마다 분리 및 연결이 용이하며, 부속품의 교체나 교환이 용이하여 구체관절인형의 사용에 편의 및 신뢰성을 향상시킨 이점이 있다.
도 1은 본 고안에 따른 실시 예로, 구체관절인형을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 구체관절인형의 목관절을 나타낸 분리사시도이다.
도 3은 본 고안에 따른 구체관절인형에서 팔의 주요 관절을 나타낸 분리사시도이다.
도 4는 본 고안에 따른 구체관절인형에서 다리의 주요 관절을 나타낸 분리사시도이다.
이하 본 고안에 따른 구체관절인형에 관한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에서, 구체관절인형(1)은 몸통(11)을 중심으로 머리(10), 양쪽 팔(12) 및 양쪽 다리(16)가 구체관절로 결합된 것이다. 그리고 양쪽 팔(12)은 각각 어깨관절(30), 팔꿈관절(50) 및 손목관절(70)로 구분되고, 양쪽 다리(16)는 각각 엉덩관절(90), 무릎관절(100) 및 발목관절(110)로 구분된다.
도 2에서, 목관절(20)은 머리(10) 저면에 형성된 제1통공(21)에 링 형상의 제1금속체(22)가 고정 결합된다. 그리고 몸통(11) 상단, 즉 목의 상단에는 구 형상의 제1마그네트(23)가 돌출 구성된다. 따라서 구 형상의 제1마그네트(23)가 링 형상의 제1금속체(22)의 제1통공(21) 사이에 자력으로 결합된다. 목관절(20)은 180도 회전과 일정 각도로 상하의 기울기가 가능한 구조이다.
도 3에서, 몸통(11)과 위팔(13) 사이의 어깨관절(30)로서, 몸통(11) 상부 좌측과 우측에 각각 형성된 제2통공(31)에 원통형 제2마그네트(32)가 고정 결합된다. 그리고 제2마그네트(32)와 자력에 의하여 결합되는 대략 반구형의 제1링크부재(35)가 구성된다. 제1링크부재(35)는 상단 중심에 제1돌기(36)가 돌출되고 제1돌기에 제1관통공(54)이 형성된 링 형상의 제2금속체(33)가 고정 결합되며 하부에 원통형 제3금속체(38)가 제3통공(37)에 고정 결합된다. 제2금속체(33)는 제1관통공(54)과 저면에 접착체로 제1돌기(36)에 삽입되어 고정 결합된다. 또한, 제1링크부재(35)에 자력으로 결합되고 위팔(13) 상부에 원통형 제3마그네트(41)가 제4통공(40)에 고정 결합된 반구형 제2링크부재(39)가 구성된다.
더욱이 제1링크부재(35)의 제3금속체(38)는 제3통공(37) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제3금속체(38)와 자력으로 결합되는 제2링크부재(39)의 제3마그네트(41)는 제4통공(40) 외측에 돌출되어 고정 결합된다. 따라서 돌출된 제3마그네트(41)는 함몰된 제3금속체(38)와 자력으로 결합된 상태에서 제3마그네트(41)는 제3통공(37)에 삽입된 상태에서 회전되므로 쉽게 분리되지 않는다.
위팔(13)과 아래팔(14) 사이의 팔꿈관절(50)로서, 위팔(13) 하부에 형성된 제5통공(51)에 원통형 제4마그네트(52)가 고정 결합된다. 그리고 제4마그네트(52)와 자력에 의하여 결합되는 대략 반구형의 제3링크부재(55)가 구성된다. 제3링크부재(55)는 상단 중심에 제2돌기(56)가 돌출되고 제2돌기에 제2관통공(54)이 형성된 링 형상의 제4금속체(53)가 고정 결합되며 하부에 원통형 제5금속체(58)가 제6통공(57)에 고정 결합된다. 제4금속체(53)는 제2관통공(54)과 저면에 접착체로 제2돌기(56)에 삽입되어 고정 결합된다. 또한, 제3링크부재(55)에 자력으로 결합되고 아래팔(14) 상부에 원통형 제5마그네트(61)가 제7통공(60)에 고정 결합된 반구형 제4링크부재(59)가 구성된다.
더욱이 제3링크부재(55)의 제5금속체(58)는 제6통공(57) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제5금속체(58)와 자력으로 결합되는 제4링크부재(59)의 제5마그네트(61)는 제7통공(60) 외측에 돌출되어 고정 결합된다. 따라서 돌출된 제5마그네트(61)는 함몰된 제5금속체(58)와 자력으로 결합된 상태에서 제5마그네트(61)는 제6통공(57)에 삽입된 상태에서 회전되므로 쉽게 분리되지 않는다.
아래팔(14)과 손(15) 사이의 손목관절(70)로서, 아래팔(14) 하부에 형성된 제8통공(71)에 원통형 제6마그네트(72)가 고정 결합된다. 그리고 제6마그네트(72)와 자력에 의하여 결합되는 대략 반구형의 제5링크부재(75)가 구성된다. 제5링크부재(75)는 상단 중심에 제3돌기(76)가 돌출되고 제3돌기에 제3관통공(74)이 형성된 링 형상의 제6금속체(73)가 고정 결합되며 하부에 원통형 제7금속체(78)가 제9통공(77)에 고정 결합된다. 제6금속체(73)는 제3관통공(74)과 저면에 접착체로 제3돌기(76)에 삽입되어 고정 결합된다. 또한, 제5링크부재(75)에 자력으로 결합되고 손(15) 상부에 원통형 제7마그네트(81)가 제10통공(80)에 고정 결합된 반구형 제6링크부재(79)가 구성된다.
더욱이 제5링크부재(75)의 제7금속체(78)는 제9통공(77) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제7금속체(78)와 자력으로 결합되는 제6링크부재(79)의 제7마그네트(81)는 제10통공(80) 외측에 돌출되어 고정 결합된다. 따라서 돌출된 제7마그네트(81)는 함몰된 제7금속체(78)와 자력으로 결합된 상태에서 제7마그네트(81)는 제9통공(77)에 삽입된 상태에서 회전되므로 쉽게 분리되지 않는다.
또한, 몸도 4에서, 통(11)과 넓적다리(17) 사이의 엉덩관절(90)은 몸통(11) 하부 좌측과 우측에 각각 형성된 홈(91)에 돌출 구성된 구 형상의 제8마그네트(92)와 넓적다리(17) 상부 측면에 형성된 제11통공(93)에 고정 결합된 링 형상의 제8금속체(94)가 자력에 의하여 결합된다. 몸통(11) 하부 양측에 각각 형성된 홈(91)은 정면과 측면, 그리고 저면이 개방되고, 제8마그네트(92)는 홈(91) 내측에서 측면으로 돌출되어 고정된다. 따라서 구 형상의 제8마그네트(92)가 링 형상의 제8금속체(94)의 제11통공(93) 사이에 자력으로 결합되어 엉덩관절(90)은 수직에서 전방으로 대략 90도 회전이 가능한 구조이다.
넓적다리(17)와 종아리(18) 사이의 무릎관절(100)은 넓적다리(17) 하부에 원통형 제9마그네트(103)가 제12통공(102)에 반구형 제7링크부재(101)가 고정 결합된다. 그리고 종아리(18) 상단에 원통형 제9금속체(106)가 제13통공(105)에 고정 결합된 반구형 제8링크부재(104)가 제7링크부재(101)에 자력으로 결합된다. 더욱이 제8링크부재(104)의 제9금속체(106)는 제13통공(105) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제9금속체(106)와 자력으로 결합되는 제7링크부재(101)의 제9마그네트(103)는 제12통공(102) 외측에 돌출되어 고정 결합된다. 따라서 돌출된 제9마그네트(103)는 함몰된 제9금속체(106)와 자력으로 결합된 상태에서 제9마그네트(103)는 제13통공(105)에 삽입된 상태에서 회전되므로 쉽게 분리되지 않는다. 무릎관절(100)은 수직에서 후방으로 대략 90도 회전이 가능한 구조이다.
다음으로, 종아리(18)와 발(19) 사이의 발목관절(110)로서, 종아리(18) 하부에 형성된 제14통공(111)에 원통형 제10마그네트(112)가 고정 결합된다. 그리고 제10마그네트(112)와 자력에 의하여 결합되는 대략 반구형의 제9링크부재(115)가 구성된다. 제9링크부재(115)는 상단 중심에 제4돌기(116)가 돌출되고 제4돌기에 제4관통공(114)이 형성된 링 형상의 제10금속체(113)가 고정 결합되며 하부에 원통형 제11금속체(118)가 제15통공(117)에 고정 결합된다. 제10금속체(113)는 제4관통공(114)과 저면에 접착체로 제4돌기(116)에 삽입되어 고정 결합된다. 또한, 제10링크부재(119)에 자력으로 결합되고 발(19) 상부에 원통형 제11마그네트(121)가 제16통공(120)에 고정 결합된 반구형 제10링크부재(119)가 구성된다.
더욱이 제9링크부재(115)의 제11금속체(118)는 제15통공(117) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제11금속체(118)와 자력으로 결합되는 제10링크부재(119)의 제11마그네트(121)는 제16통공(120) 외측에 돌출되어 고정 결합된다. 따라서 돌출된 제11마그네트(121)는 함몰된 제11금속체(118)와 자력으로 결합된 상태에서 제11마그네트(121)는 제15통공(117)에 삽입된 상태에서 회전되므로 쉽게 분리되지 않는다.
더욱이 본 고안의 몸통(11) 상부 좌측에 결합되는 좌측 팔과 우측에 결합되는 우측 팔은 상호 대칭되는 구조이고, 몸통(11) 하부 좌측에 결합되는 좌측 다리와 우측에 결합되는 우측 다리도 상호 대칭되는 구조로 구성된다. 따라서 본 고안에서는 우측 팔과 우측 다리에 대한 실시 예를 설명하지만, 대칭으로 구성된 좌측 팔과 좌측 다리도 동일한 구조 및 작동으로 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 고안의 구체관절인형(1)은 우선, 머리(10)는 링 형상의 제1금속체(22) 중심에 구 형상의 제1마그네트(23)가 자력으로 결합되어 있어 몸통(11)을 중심으로 머리(10)는 360도로 회전됨과 더불어 머리(10)는 몸통(11)로부터 일정 각도로 상하의 기울기도 가능하다. 그리고 팔(12)의 어깨관절(30)은 몸통(11)의 제2통공(31)에 고정 결합된 제2마그네트(32)와 제1링크부재(35)의 제2금속체(33)가 자력으로 결합되어 있어 몸통(11)을 중심으로 어깨관절(30)은 360도 회전이 이루어진다. 그리고 어깨관절(30)의 제1링크부재(35)와 제2링크부재(39)는 대략 90도 이상의 구부러짐이 가능하다.
또한, 팔(12)의 팔꿈관절(50)은 위팔(13)의 제5통공(51)에 고정 결합된 제4마그네트(52)와 제3링크부재(55)의 제4금속체(53)가 자력으로 결합되어 있어 위팔(13)을 중심으로 팔꿈관절(50)은 360도 회전이 이루어진다. 그리고 팔꿈관절(50)의 제3링크부재(55)와 제4링크부재(59)는 대략 90도 이상의 구부러짐이 가능하다.
또한, 팔(12)의 손목관절(70)은 아래팔(14)의 제8통공(71)에 고정 결합된 제6마그네트(72)와 제5링크부재(75)의 제7금속체(78)가 자력으로 결합되어 있어 아래팔(14)을 중심으로 손목관절(70)은 360도 회전이 이루어진다. 그리고 팔꿈관절(50)의 제5링크부재(75)와 제6링크부재(79)는 대략 90도 이상의 구부러짐이 가능하다.
또한, 다리(16)의 엉덩관절(90)은 구 형상의 제9마그네트(103)에 링 형상의 제8금속체(94)가 자력으로 결합되어 있어 몸통(11)을 중심으로 다리(16)는 수직하는 위치에서 전방으로 대략 90도 이상의 구부러짐이 가능하다. 그리고 무릎관절(100)은 제7링크부재(101)의 제9마그네트(103)와 제8링크부재(104)의 제9금속체(106)가 자력으로 결합되어 있어 넓적다리(17)를 중심으로 종아리(18)는 수직하는 위치에서 후방으로 대략 90도 이상의 구부러짐이 가능하다.
또한, 다리(16)의 발목관절(110)은 종아리(18)의 제14통공(111)에 고정 결합된 제10마그네트(112)와 제9링크부재(115)의 제11금속체(118)가 자력으로 결합되어 있어 종아리(18)를 중심으로 발목관절(110)은 360도 회전이 이루어진다. 그리고 발목관절(110)의 제9링크부재(115)와 제10링크부재(119)는 대략 90도 이상의 구부러짐이 가능하다.
이상의 설명에서 본 고안은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 실용신안등록청구범위에 의해 나타난 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1: 구체관절인형 10: 머리 11: 몸통 12: 팔 13: 위팔 14: 아래팔 15: 손 16: 다리 17: 넓적다리 18: 종아리 19: 발 20: 목관절 21: 제1통공 22: 제1금속체 23: 제1마그네트 30: 어깨관절 31: 제2통공 32: 제2마그네트 33: 제2금속체 34: 제1관통공 35: 제1링크부재 36: 제1돌기 37: 제3통공 38: 제3금속체 39: 제2링크부재 40: 제4통공 41: 제3마그네트 50: 팔꿈관절 51: 제5통공 52: 제4마그네트 53: 제4금속체 54: 제2관통공 55: 제3링크부재 56: 제2돌기 57: 제6통공 58: 제5금속체 59: 제4링크부재 60: 제7통공 61: 제5마그네트 70: 손목관절 71: 제8통공 72: 제6마그네트 73: 제6금속체 74: 제3관통공 75: 제5링크부재 76: 제3돌기 77: 제9통공 78: 제7금속체 79: 제6링크부재 80: 제10통공 81: 제7마그네트 90: 엉덩관절 91: 홈 92: 제8마그네트 93: 제11통공 94: 제8금속체 100: 무릎관절 101: 제7링크부재 102: 제12통공 103: 제9마그네트 104: 제8링크부재 105: 제13통공 106: 제9금속체 110: 발목관절 111: 제14통공 112: 제10마그네트 113: 제10금속체 114: 제4관통공 115: 제9링크부재 116: 제4돌기 117: 제15통공 118: 제11금속체 119: 제10링크부재 120: 제16통공 121: 제11마그네트

Claims (2)

  1. 구체관절인형에 있어서,
    머리(10) 저면에 형성된 제1통공(21)에 고정 결합된 링 형상의 제1금속체(22)와 몸통(11) 상단에 돌출 구성된 구 형상의 제1마그네트(23)가 자력에 의하여 결합된 목관절(20);
    몸통(11) 상부 좌측과 우측에 각각 형성된 제2통공(31)에 고정 결합된 원통형 제2마그네트(32)와, 상단 중심에 제1돌기(36)가 돌출되고 제1돌기에 제1관통공(34)이 형성된 링 형상의 제2금속체(33)가 고정 결합되며 하부에 원통형 제3금속체(38)가 제3통공(37)에 고정 결합된 반구형 제1링크부재(35)와, 제1링크부재에 자력으로 결합되고 위팔(13) 상부에 원통형 제3마그네트(41)가 제4통공(40)에 고정 결합된 반구형 제2링크부재(39)를 포함하는 어깨관절(30);
    상기 위팔(13) 하부에 형성된 제5통공(51)에 고정 결합된 원통형 제4마그네트(52)와, 상단 중심에 제2돌기(56)가 돌출되고 제2돌기에 제2관통공(54)이 형성된 링 형상의 제4금속체(53)가 고정 결합되며 하부에 원통형 제5금속체(58)가 제6통공(57)에 고정 결합된 반구형 제3링크부재(55)와, 제3링크부재에 자력으로 결합되고 아래팔(14) 상부에 원통형 제5마그네트(61)가 제7통공(60)에 고정 결합된 반구형 제4링크부재(59)를 포함하는 팔꿈관절(50);
    상기 아래팔(14) 하부에 형성된 제8통공(71)에 고정 결합된 원통형 제6마그네트(72)와, 상단 중심에 제3돌기(76)가 돌출되고 제3돌기에 제3관통공(74)이 형성된 링 형상의 제6금속체(73)가 고정 결합되며 하부에 원통형 제7금속체(78)가 제9통공(77)에 고정 결합된 반구형 제5링크부재(75)와, 제5링크부재에 자력으로 결합되고 손(15) 상부에 원통형 제7마그네트(81)가 제10통공(80)에 고정 결합된 반구형 제6링크부재(79)를 포함하는 손목관절(70);
    상기 몸통(11) 하부 좌측과 우측에 각각 형성된 홈(91)에 돌출 구성된 구 형상의 제8마그네트(92)와 넓적다리(17) 상부 측면에 형성된 제11통공(93)에 고정 결합된 링 형상의 제8금속체(94)가 자력에 의하여 결합된 엉덩관절(90);
    상기 넓적다리(17) 하부에 원통형 제9마그네트(103)가 제12통공(102)에 고정 결합된 반구형 제7링크부재(101)와, 제7링크부재에 자력으로 결합되고 종아리(18) 상단에 원통형 제9금속체(106)가 제13통공(105)에 고정 결합된 반구형 제8링크부재(104)를 포함하는 무릎관절(100), 및
    상기 종아리(18) 하부에 형성된 제14통공(111)에 고정 결합된 원통형 제10마그네트(112)와, 상단 중심에 제4돌기(116)가 돌출되고 제4돌기에 제4관통공(114)이 형성된 링 형상의 제10금속체(113)가 고정 결합되며 하부에 원통형 제11금속체(118)가 제15통공(117)에 고정 결합된 반구형 제9링크부재(115)와, 제9링크부재에 자력으로 결합되고 발(19) 상부에 원통형 제11마그네트(121)가 제16통공(120)에 고정 결합된 반구형 제10링크부재(119)를 포함하는 발목관절(110)을 포함하고,
    상기 몸통(11) 상부 좌측에 결합되는 좌측 팔과 우측에 결합되는 우측 팔은 상호 대칭되며, 상기 몸통(11) 하부 좌측에 결합되는 좌측 다리와 우측에 결합되는 우측 다리는 상호 대칭되는 구조로 이루어지되,
    상기 제1링크부재(35)의 제3금속체(38)는 제3통공(37) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제3금속체(38)와 자력으로 결합되는 제2링크부재(39)의 제3마그네트(41)는 제4통공(40) 외측에 돌출되어 고정 결합되며,
    상기 제3링크부재(55)의 제5금속체(58)는 제6통공(57) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제5금속체(58)와 자력으로 결합되는 제4링크부재(59)의 제5마그네트(61)는 제7통공(60) 외측에 돌출되어 고정 결합되며,
    상기 제5링크부재(75)의 제7금속체(78)는 제9통공(77) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제7금속체(78)와 자력으로 결합되는 제6링크부재(79)의 제7마그네트(81)는 제10통공(80) 외측에 돌출되어 고정 결합되며,
    상기 제8링크부재(104)의 제9금속체(106)는 제13통공(105) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제9금속체(106)와 자력으로 결합되는 제7링크부재(101)의 제9마그네트(103)는 제12통공(102) 외측에 돌출되어 고정 결합되며,
    상기 제9링크부재(115)의 제11금속체(118)는 제15통공(117) 내측에 함몰되어 고정 결합되고, 제11금속체(118)와 자력으로 결합되는 제10링크부재(119)의 제11마그네트(121)는 제16통공(120) 외측에 돌출되어 고정 결합되는 구체관절인형.
  2. 삭제
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