JP2023082029A - 印刷機の照明装置および検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示されたインライン濃度測定装置は、印刷後に搬送されているシート状物のカラーバーをカメラで撮像し、得られた画像データの色測定値(RGB値)を演算によって換算濃度値に換算する。この換算濃度値と、予め定めた判定基準となる基準濃度値との差が許容範囲内にある場合に検査装置によって良好であると判定される。
前記筐体は、支持用フレームを介して印刷機に支持され、前記支持用フレームに対する前記筐体の取付け角度が調整可能であってもよい。
以下、本発明に係る印刷機の照明装置および検査装置の一実施の形態を図1~図8を参照して詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明を巻紙オフセット印刷機に適用する例を示す。
下部ストッパー36は、退避位置に揺動した支持用フレーム33を下方から支え、支持用フレーム33が退避位置から下方に揺動することを規制する。
筐体41は、図4に示すように、ウェブ3の幅方向に長く形成されている。ウェブ3の長手方向において、筐体41の長さは、ウェブ3の幅より長い。この筐体41は、長手方向の両端部が支持用フレーム33にそれぞれブラケット45(図5参照)を介して取付けられている。筐体41のブラケット45への取付けは、図5に示すように、ブラケット45を貫通する複数の取付用ボルト46を筐体41に螺着することによって行われている。この実施の形態においては、筐体41の取付け角度を変えることができるように、ブラケット45に取付用ボルト46を通すための円弧状の長穴47が形成されている。
これらの一対の第1および第2の板状部62,63は、それぞれ金属製の板を所定の形状に曲げて互いに平行となるように形成されている。また、これらの第1および第2の板状部62,63は、ウェブ3の幅方向において、筐体41と同一の長さに形成されている。
照射口61は、第1の板状部62と第2の板状部63が互いに平行に向かい合った第1の平行部62bと第2の平行部63bとの間に形成されている。
第1の平行部62bと第2の平行部63bとの間隔、すなわち照射口61の、ウェブ3の幅方向とは直交する方向の開口幅D2は、前記カラーバー26の、ウェブ3の幅方向とは直交する方向の幅D1(図3参照)より狭い。このため、照射口61は、カラーバー26の幅D1より細いライン状の光を照射する。
光源43は、多数のLED43aによって構成されている。これらのLED43aは、光軸Cが基板66と垂直になるようにそれぞれ基板66に実装されており、筐体41の長手方向の全域に所定の間隔をおいて並ぶように設けられている。
レンズ64は、光源43の光が遮光部材42内の全域に拡散されるように構成されている。このレンズ64によって拡散された光は、その一部が直接照射口61に向かい、他の大部分が第1および第2の反射部62a,63aで反射して照射口61に向かう。このため、照射口61からは光軸Cと平行あるいは略平行な方向に光が照射され、ウェブ3に幅方向とは直交する方向において幅が狭いライン状の光が照射されるようになる。
エアー吹出し部材65から吹き出したエアーは、遮光部材42内を通って照射口61から照明装置23の外に排出されるため、照射口61からエアーが吹き出すこととなり、照射口61の近傍は、常にエアーが流れている状態になる。これにより、ウェブ3から生じた紙粉や、第1~第4の印刷ユニット6~9で生じたインキミストなどが、照射口61から遮光部材42内に入ってレンズ64や光源43に付着してしまったり、照射口61の先端部に付着して照射口61を塞いでしまったりすることを防ぐ。
検査装置22は、図8に示すように、印刷機1の動作を制御する制御装置25の一部と、上述した照明装置23およびカメラ24と、後述する自走式濃度計71と、表示装置72などを備えている。自走式濃度計71は、印刷部3a(図3参照)毎に分断されたウェブ3の基準となるカラーバー26を専用の画像読取り器(図示せず)で読取り、この画像読取り機で得られた画像データから各カラーパッチ26aの色の濃度を測定する。測定結果は、基準濃度値として制御装置25に送られる。表示装置72は、印刷機1の運転状況や各種のアラームなどが表示される。
検査部74は、照明部81と、撮像部82と、取得部83と、演算部84と、種類検知部85とを備えている。
照明部81は、光源43の点灯、消灯を切り替える。撮像部82は、カメラ24と、カメラ24の撮像動作を制御する回路(図示せず)などによって構成され、ウェブ3の搬送中にカラーバー26をカメラ24によって撮像する。
演算部84は、予め用意されている換算式86と、記憶部75に保存されている補正値87とを使用して演算を行う。この換算式86は、自走式濃度計71で測定された基準のカラーバー26と同等のカラーバー26をカメラ24で撮像して得られた基準の色測定値から、自走式濃度計71で測定された基準濃度値が算出されるような数式である。この換算式86は、本発明の出願人が先に出願した例えば特開2013-75519号公報に記載されている数式と同等の数式を用いることができる。この換算式86を用いることにより、基準ではないカラーバー26を撮像して得られた色測定値から濃度値を換算することができる。この演算により求めた濃度値を以下においては「換算濃度値」という。
ウェブ3の種類のデータは、印刷部73が印刷動作を制御するために用いる基本のデータに含まれている。種類検知部85は、この基本のデータからウェブ3の種類のデータを読み出す。
判定部76は、補正済みの換算濃度値と予め定めた判定の基準となる基準濃度値(判定基準値)とをカラーパッチ26a毎に比較し、これらの値の差が許容範囲内であれば良であると判定し、許容範囲外であれば不良と判定する。判定部76は、この良否判定の判定結果を表示装置72に表示する。
この良否判定は、カメラ24で撮像して得られた実際の画像データの色測定値と、換算式86と、現在のウェブ3の種類に対応する補正値87とを用いて演算部84が求めた補正済みの換算濃度値と、判定の基準となる基準濃度値とを判定部76が比較して行われる。
また、この照明装置23は、エアー吹出し部材65を備えているから、光源43(LED43a)を冷却風で冷却して輝度変化を少なく抑えることができる。
このため、照射口61からカラーバー26に向けて強い(明るい)光を照射することが可能になるから、カラーバー26と周辺の絵柄との明暗差が大きくなり、撮像にあたって周辺の絵柄の影響をより一層受け難くなる。したがって、自走式濃度計71で測定された基準濃度値に近い濃度値がカメラ24を使用して得られるようになり、判定部76による判定結果の信頼性が高くなる。
したがって、この実施の形態によれば、印刷資材(ウェブ3)は変わらずに絵柄だけが変わる場合だけではなく、印刷資材が変わる場合であっても、補正処理を行わずに濃度測定を行うことができる。
照明装置は図9および図10に示すように構成することができる。これらの図において、図1~図8によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図9に示す印刷機91は、枚葉オフセット印刷機で、図9の右側の端部にシート92を供給するシート供給部93が設けられている。この印刷機1は、第1~第6の印刷ユニット94~99を有する印刷部100と、この印刷部100よりシート92の搬送方向下流側に位置するコーティング部101と、このコーティング部101でコーティングされたシート92を乾燥させて排紙パイル102に排出するシート排出部103とを備えている。第1~第6の印刷ユニット94~99は、シート92の一方の面に印刷を施す。
この実施の形態においては、シート92のカラーバー26を周囲の絵柄の影響を受けることなくカメラ24で撮像することができる。したがって、この実施の形態によれば、枚葉オフセット印刷機1の印刷ジョブを切り替えるときの効率が高くなる。
照明装置は図11に示すように構成することができる。図11において、図1~図8によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図11に示す印刷機111は、枚葉オフセット印刷機で、図11の右側の端部にシート112を供給するシート供給部113が設けられている。この印刷機111は、両面印刷を行う印刷部114と、この印刷部114よりシート112の搬送方向下流側に設けられた検査部115と、この検査部115で検査されたシート112をチェーン式の搬送装置116で送って複数のデリバリーパイル117~119に排出するシート排出部120とを備えている。
検査部115は、上流側表検査ユニット131および上流側裏検査ユニット132と、下流側表検査ユニット133と下流側裏検査ユニット134とを備えている。
上流側表検査ユニット131と上流側裏検査ユニット132は、可視光カメラ135でシート112の印刷品質の検査とカラーバー26の濃度検査とを行う。この実施の形態においては、この可視光カメラ135で撮像するシート112に本発明の照明装置23でライン状の光を照射する。可視光カメラ135は、第1の実施の形態を採るときに用いたカメラ24と同等のものである。
この実施の形態によれば、シート112の表面と裏面の両方においてインキの濃度検査を行うことができる。しかも、カラーバー26の周辺の絵柄の影響を受けることなく可視光カメラ135でカラーバー26を撮像できるから、この枚葉オフセット印刷機111の印刷ジョブを切り替えるときの効率が高くなる。
Claims (7)
- 搬送されているシートまたはウェブに光を照射する印刷機の照明装置であって、
光源と、
印刷が施されたシートまたはウェブと対向する端部にシートまたはウェブの幅方向にライン状に開口する照射口とを備え、
前記照射口は、第1の板状部と第2の板状部が互いに平行に向かい合った平行部の間に形成され、
前記照射口の、シートまたはウェブの幅方向とは直交する方向の開口幅は、シートまたはウェブの検査領域の、シートまたはウェブの幅方向とは直交する方向の幅よりも狭く、
搬送されているシートまたはウェブの前記検査領域のみに前記照射口から前記光源の光が照射されて非検査領域の絵柄の影響を受けずに検査領域が強調されることを特徴とする印刷機の照明装置。 - 請求項1記載の印刷機の照明装置において、
前記第1の板状部と前記第2の板状部は、前記光源側から前記照射口に向かうにしたがってこれら両板状部どうしの間隔が次第に狭くなるように傾斜した反射部を有していることを特徴とする印刷機の照明装置。 - 請求項1または請求項2記載の印刷機の照明装置において、
シートまたはウェブにはカラーバーが印刷され、当該カラーバーに前記ライン状の光を照射することを特徴とする印刷機の照明装置。 - 請求項1記載の印刷機の照明装置において、
前記照射口がシートまたはウェブを指向する使用位置と、前記照射口がシートまたはウェブから退避する退避位置との間で揺動可能に支持されていることを特徴とする印刷機の照明装置。 - 請求項1記載の印刷機の照明装置において、
さらに、前記光源に冷却風を供給するエアー吹出し部材を備え、
前記エアー吹出し部材から吹き出されたエアーは、前記照射口から外へ排出されることを特徴とする印刷機の照明装置。 - 請求項5記載の印刷機の照明装置において、
さらに、
前記光源およびエアー吹出し部材を収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記照射口を有する遮光部材とを備え、
前記筐体は、支持用フレームを介して印刷機に支持され、
前記支持用フレームに対する前記筐体の取付け角度が調整可能であることを特徴とする印刷機の照明装置。 - 請求項1~請求項6のいずれか一つに記載された印刷機の照明装置と、
シートまたはウェブのカラーバーをシートまたはウェブの搬送中に前記照明装置の光が照射された状態で撮像する撮像部と、
シートまたはウェブの種類を検知する種類検知部と、
前記撮像部によって撮像された画像データの色測定値を取得する取得部と、
シートまたはウェブの種類毎に補正値を記憶した記憶部と、
前記種類検知部によって検知されたシートまたはウェブの種類に対応する前記補正値を前記記憶部から読み出し、前記取得部が取得した前記色測定値と前記補正値とを用いて前記カラーバーの濃度値を演算によって求める演算部と、
前記濃度値を判定基準値と比較して良否判定を行う判定部とを備えていることを特徴とする検査装置。
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