JP2023071251A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジャムが発生した場合は、ジャムとなったシートを取り除き、ジャムが解消されるとリカバリプリントを行う。しかし、両面搬送路内にシートが滞留している場合など、リカバリプリントされるシートによっては適した画像が形成されず、ユーザビリティが低下してしまう可能性があった。【解決手段】 制御手段は、画像形成手段によりシートの第１面、及び第２面に画像を形成する両面印刷が行われているときに搬送不良が発生し画像形成を停止した場合、画像形成を再開した後に検知手段により検知されたシートが、両面搬送路から搬送されたシートであれば第２面に対応する画像を形成させ、両面搬送路から搬送されたシートでなければ第１面に対応する画像を形成させる。【選択図】 図７

Description

本発明は電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置においては、シートが積載されている給紙カセットからシートを給紙し、画像形成を行う。また、給紙カセットからではなく、ユーザによって手差し口に挿入されたシートに画像形成を行うこともできる。ユーザは給紙カセットに積載されたシートとは異なるサイズや、異なる種類のシートに画像形成を行いたい場合に、給紙カセットに積載されたシートを入れ替えなくても、手差し口に所望のシートを挿入することで画像形成を行うことができる。

このような画像形成装置において、給紙カセットから給紙したシートに画像形成を行っている場合に、手差し口にシートが挿入される場合がある。特許文献１には、両面印刷されているシートの位置に応じて、手差し口に挿入されたシートを搬送するか否かを制御することが開示されている。

特開２０１１－９３１６０

しかしながら、しかしながら、特許文献１のように搬送路上に配置されたセンサでシートの有無を検知することはできるものの、手差し口から給紙されたシートの検知タイミングによっては、ジャムと判断してしまい装置内でシートを停止させてしまう。ジャムが発生した場合は、ジャムとなったシートを取り除き、ジャムが解消されるとリカバリプリントを行う。しかし、両面搬送路内にシートが滞留している場合など、リカバリプリントされるシートによっては適した画像が形成されず、ユーザビリティが低下してしまう可能性があった。

本出願にかかる発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、リカバリプリントによるユーザビリティの低下を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートを前記画像形成手段に搬送する第１の給紙手段と、シートを前記画像形成手段に搬送する第２の給紙手段と、前記画像形成手段により第１面に画像が形成されたシートを、再び前記画像形成手段に搬送するための両面搬送路と、前記第１の給紙手段、前記第２の給紙手段、又は両面搬送路から搬送されたシートの有無を検知する検知手段と、シートの搬送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成手段によりシートの第１面、及び第２面に画像を形成する両面印刷が行われているときに搬送不良が発生し画像形成を停止した場合、画像形成を再開した後に前記検知手段により検知されたシートが、前記両面搬送路から搬送されたシートであれば第２面に対応する画像を形成させ、前記両面搬送路から搬送されたシートでなければ第１面に対応する画像を形成させることを特徴とする。

本発明の構成によれば、リカバリプリントによるユーザビリティの低下を抑制することができる。

画像形成装置の概略構成図 ハードウェア構成図 機能ブロックとハードウェア構成を示した図 ジャムにより搬送を停止したシートＰ１と、両面搬送路Ｌ１とレジスト前センサ１４１との距離関係を示した図 両面印刷を行っている場合にジャムが発生し、リカバリプリントを行う場合に形成する画像の選択方法を示した図 リカバリプリントを行う場合の制御に関するフローチャート リカバリプリントを行う場合の制御に関するフローチャート 画像形成装置の概略構成図 ハードウェア構成図 機能ブロックとハードウェア構成を示した図 リカバリプリントを行う場合の制御に関するフローチャート

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。感光ドラム１２２は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体で構成されており、時計まわりに所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。

プリンタコントローラは、ホストコンピューターから入力された画像情報を画像信号に変調（オン／オフ変換）する。プリンタコントローラは、エンジンコントローラに画像信号を送信する。光学装置１０９は、この画像信号に基づいてレーザ光を照射する。光学装置１０９から出力されたレーザ光がレーザ光反射ミラー１０８によって反射され、感光ドラム１２２の周面に照射されることで、露光が行われる。露光によって、静電潜像が形成される。このように目的の画像に対応して感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像器１２１により帯電ローラ１２３による帯電と同じ極性に帯電されたトナーが付着されることによって、トナー像として現像される。

次に、給紙手段としての給紙カセット１６０は、シートが積載される積載部を有し、給紙カセット１６０からシートが給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３によって１枚ずつ給紙されることにより、搬送ローラ１０４に搬送される。搬送ローラ１０４によって搬送されたシートは、シートの傾きを補正するために、停止しているレジストローラ１０５に突き当てられる。

レジストローラ１０５は、電磁クラッチ６３０がＯＮ／ＯＦＦされることによって、駆動源となるＤＣブラシレスモータ６３１からの駆動力が伝達される、又は遮断される。これにより、レジストローラ１０５は、回転、又は停止する。レジスト前センサ１４１で、シートの先端を検知したタイミングから所定時間後に、電磁クラッチ６３０をＯＮし、レジストローラ１０５を回転させ、感光ドラム１２２と転写ローラ１０７による転写部にシートは搬送される。レジスト前センサ１４１は、給紙カセット１６０からシートが搬送される第１の搬送経路と、手差し口１４０からシートが搬送される第２の搬送経路の合流部より、搬送経路において下流側に配置されている。レジスト前センサ１４１はシートの有無を検知することができる。

感光ドラム１２２への静電潜像の形成開始は、レジストセンサ１０６でシートの先端を検知したタイミングに応じて行われる。レジストセンサ１０６は、給紙カセット１６０からシートが搬送される第１の搬送経路と、手差し口１４０からシートが搬送される第２の搬送経路の合流部より、搬送経路において下流側に配置されている。レジストセンサ１０６はシートの有無を検知することができる。

感光ドラム１２２に形成された静電潜像はトナー像として現像され、転写ローラ１０７にトナー像と逆極性のバイアスを印加する。これにより、転写部で感光ドラム１２２からシートにトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、感光ドラム１２２から分離されて、定着装置１３０へと搬送され、定着される。定着装置１３０は、ヒータ１３２、ヒータ１３２の温度を検知するサーミスタ１３１、定着スリーブ１３３、加圧ローラ１３４を含む。トナー像が定着されたシートは、定着排紙ローラ１１１と、ＦＤローラ１１２により搬送され排紙トレイ１１５に排出される。

給紙手段としての手差し口１４０は、シートの搬送経路において、給紙カセット１６０よりも下流側に配置されている。手差し口１４０に挿入されたシートに画像形成を行う場合は、給紙カセット１６０から給紙されたシートに画像形成が行われていない状態で、手差し口１４０にシートを挿入する。手差し口１４０は画像形成装置１００に設けられた開口部であり、手差し口１４０にシートを挿入すると、挿入されたシートはレジストローラ１０５に突き当たる。そして、手差し口１４０に挿入されたシートはレジスト前センサ１４１で検知される。レジスト前センサ１４１に検知されたシートは、レジストローラ１０５を回転駆動させることで、レジストローラ１０５によって挟持される。なお、ここでは一例としてレジストローラ１０５により挟持される構成を説明したが、手差し口１４０の下にトレイを設け、シートを支持できるような構成としてもよい。

手差し口１４０から挿入されたシートがレジストローラ１０５に挟持されると、画像形成動作が開始され、電磁クラッチ６３０がＯＮとなり、レジストローラ１０５が回転駆動される。レジストローラ１０５に挟持されていたシートは、転写部に搬送され、感光ドラム１２２に形成されたトナー像が転写される。その後、定着装置１３０に搬送され、トナー像がシートに定着され、排紙トレイ１１５に排出される。

ＦＤローラ１１２は、両面ソレノイド６３２によって、回転方向が切り替わるように構成されている。両面ソレノイド６３２をＯＦＦすると、ＦＤローラ１１２は、シートを排紙トレイ１１５へ排出する方向に回転する。一方、両面ソレノイド６３２をＯＮすると、ＦＤローラ１１２は、シートを両面搬送路Ｌ１へ搬送する方向に回転する。

両面プリントを行う場合は、定着されたシートの後端が定着センサ１１０を通過してから所定時間後に、両面ソレノイド６３２をＯＮする。これにより、ＦＤローラ１１２が逆回転することにより、シートは両面搬送路Ｌ１へ搬送される。両面搬送路Ｌ１へ搬送されたシートは、両面搬送ローラ１１３によって転写部に再び搬送され、裏面にトナー像が転写される。そして、定着装置１３０により裏面のトナー像が定着され、排紙トレイ１１５に排出される。

図２は、画像形成装置１００の制御システムの一例としてのハードウェア構成図である。ＣＰＵ６０１は画像形成装置全体の制御を行う。タイマ６０２は、カウント値に基づき制御タイミングを生成する。ＲＯＭ６０３は制御プログラムを格納し、ＲＡＭ６０４はデータ等を記憶する。Ｉ／Ｏポート６０６、シリアル通信ポート６０７は、バス６０５を介して、ＣＰＵ６０１、タイマ６０２、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４などと接続される。

レジスト前センサ入力回路６１０は、レジスト前センサ１４１によって検知された検知結果（論理）をＩ／Ｏポート６０６に入力する。レジストセンサ入力回路６１１は、レジストセンサ１０６によって検知された検知結果（論理）をＩ／Ｏポート６０６に入力する。定着センサ入力回路６１２は、定着センサ１１０によって検知された検知結果（論理）をＩ／Ｏポート６０６に入力する。電磁クラッチ駆動回路６２０は、電磁クラッチ６３０を駆動する。ＤＣブラシレスモータ駆動回路６２１は、ＤＣブラシレスモータ６３１を駆動する。両面ソレノイド駆動回路６２２は、両面ソレノイド６３２を駆動する。それぞれの回路は、Ｉ／Ｏポート６０６と接続されている。オペレーションパネル制御回路６２５は、ユーザへの指示内容などの情報を表示する液晶パネルと、ユーザからの指示を入力するキーパッドなどから構成されるオペレーションパネル６３５を制御する。オペレーションパネル制御回路６２５は、シリアル通信ポート６０７を介して、ＣＰＵ６０１、タイマ６０２、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４などと接続される。

ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してＩ／Ｏポート６０６を制御することで、電磁クラッチ６３０、ＤＣブラシレスモータ６３１、両面ソレノイド６３２を駆動する。また、ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してＩ／Ｏポート６０６の論理を確認することで、レジスト前センサ１４１、レジストセンサ１０６、定着センサ１１０の論理を確認する。また、ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してシリアル通信ポート６０７を制御することで、オペレーションパネル６３５の液晶パネルに表示する情報の制御と、キーパットからの入力を受信することができる。

図３は、例えばＣＰＵであるエンジン制御手段７００における機能ブロックとハードウェア構成を示した図である。エンジン制御手段７００は、画像形成装置全体を制御するＣＰＵ６０１、制御プログラムを格納したＲＯＭ６０３、データ等を記憶するＲＡＭ６０４、及びゲート素子等により構成されている。

給紙搬送制御手段７０１は、レジスト前センサ１４１、レジストセンサ１０６、定着センサ１１０、オペレーションパネル６３５などからの情報を受信する。これらの情報に応じて、画像形成制御手段７０２などと連携し、電磁クラッチ制御手段７３０、ＤＣブラシレスモータ制御手段７３１、両面ソレノイド制御手段７３２などを制御して、シートの搬送を制御する。画像形成制御手段７０２は、現像器１２１、感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３などから構成される画像形成手段を制御する。

電磁クラッチ制御手段７３０は、給紙搬送制御手段７０１からの指示により、電磁クラッチ６３０を制御し、レジストローラ１０５を駆動する。ＤＣブラシレスモータ制御手段７３１は、給紙搬送制御手段７０１からの指示により、ＤＣブラシレスモータ６３１を制御し、レジストローラ１０５、両面搬送ローラ１１３、ＦＤローラ１１２を駆動する。両面ソレノイド制御手段７３２は、給紙搬送制御手段７０１からの指示により、両面ソレノイド６３２を制御し、ＦＤローラ１１２を駆動する。

搬送経路判断手段７５０は、リカバリプリントを行う場合に、レジスト前センサ１４１により検知されたシートが、両面搬送路Ｌ１を搬送され、両面搬送ローラ１１３によって再びレジスト前センサ１４１に搬送されたシートかを判断する。具体的には、搬送経路判断手段７５０は、給紙搬送制御手段７０１が制御するシートの位置情報に基づき、両面搬送ローラ１１３によって再びレジスト前センサ１４１にシートが搬送されうる期間を算出する。算出した期間に応じて、レジスト前センサ１４１でシートを検知する検知ウィンドウを設定する。検知ウィンドウ内でレジスト前センサ１４１によりシートを検知した場合は、両面搬送ローラ１１３によって再びレジスト前センサ１４１に搬送されたシートであると判断する。検知ウィンドウ内でレジスト前センサ１４１によりシートを検知しなかった場合には、両面搬送ローラ１１３によって再びレジスト前センサ１４１に搬送されたシートはないと判断する。

形成画像決定手段７５１は、搬送経路判断手段７５０によるシートの判断結果に応じて、印字する画像を決定する。すなわち、搬送経路判断手段７５０が、両面搬送ローラ１１３によって再びレジスト前センサ１４１に搬送されたシートであると判断した場合には、リカバリプリントを行う画像を、裏面用の画像とする。また、搬送経路判断手段７５０が、両面搬送ローラ１１３によって再びレジスト前センサ１４１に搬送されたシートでないと判断した場合には、リカバリプリントを行う画像を、表面用の画像とする。

図４は、ジャムにより搬送を停止したシートＰ１と、両面搬送路Ｌ１とレジスト前センサ１４１との距離関係を模式的に表した図である。図４を用いて、搬送経路判断手段７５０の判断について説明する。なお、図４は、給紙カセット１６０から給紙されたシートＰ１に両面プリントを行っている間に、手差し口１４０にシートが挿入されて搬送され、搬送不良であるジャムが発生したと判断した状態である。給紙カセット１６０から給紙されたシートＰ１の先端が両面搬送路Ｌ１と手差し搬送路Ｌ２との合流点に到達する前にジャムによりシートＰ１の搬送を停止した状態を示している。

搬送経路判断手段７５０は、ジャムによりシートＰ１の搬送を停止した場合、停止したシートＰ１の先端位置を記憶する。次に、記憶したシートＰ１の先端とレジスト前センサ１４１までの距離（Ｌｅｎｇｔｈ）を算出する。シートＰ１の先端とレジスト前センサ１４１までの距離（Ｌｅｎｇｔｈ）と、リカバリプリント時のシートＰ１の搬送速度を用いて、以下の式に基づきシート検知開始タイミング及び、シート検知終了タイミングを決定する。
シート検知開始タイミング（ｍｓ）＝Ｌｅｎｇｔｈ（ｍｍ）／搬送速度（ｍｍ／ｍｓ）－検知マージン（ｍｓ）・・・（１）
シート検知終了タイミング（ｍｓ）＝Ｌｅｎｇｔｈ（ｍｍ）／搬送速度（ｍｍ／ｍｓ）＋検知マージン（ｍｓ）・・・（２）
なお、検知マージンは、シートＰ１の搬送ばらつき等を考慮して設定することができる。シート検知開始タイミングとシート検知終了タイミングに基づき、画像形成を再開するリカバリプリントを行う場合に、レジスト前センサ１４１でシートを検知するタイミングを予測することができる。搬送経路判断手段７５０は、算出したシート検知開始タイミング、シート検知終了タイミングと、レジスト前センサ１４１でシートを検知したタイミングに基づき、ジャム処理後のリカバリプリントをするシートがどこから搬送されたシートであるかを判断する。すなわち、レジスト前センサ１４１で、シート検知開始タイミングからシート検知終了タイミングまでの間に、シートを検知した場合は、両面搬送路Ｌ１から搬送されたシートであると判断する。また、レジスト前センサ１４１で、シート検知開始タイミングからシート検知終了タイミングまでの間に、シートを検知できなかった場合は、手差し口１４０に挿入され、搬送されたシートであると判断する。

搬送経路判断手段７５０によって、両面搬送路Ｌ１から搬送されたシートであると判断された場合、シートの表面にはすでに画像が形成されており、裏面に画像を形成すれば両面プリントは完了となる。よって、形成画像決定手段７５１は、シートの裏面の画像をリカバリプリント時に形成するように判断する。画像形成制御手段７０２は、裏面の画像を形成し、給紙搬送制御手段７０１は、裏面に画像が形成され、両面印刷が完了したシートを排紙トレイ１１５に排出する。これにより、シートの表面に画像が形成されたシートが、ジャム発生時に画像形成装置１００内に滞留していたとしても、引き続き裏面に画像を形成し、両面印刷を完了することができる。

図５は、両面印刷を行っている場合にジャムが発生し、リカバリプリントを行う場合に形成する画像の選択方法を示した図である。図５は、両面印刷を行う場合に、画像形成制御手段７０２によって形成される画像の順番を示している。画像形成装置１００においては、Ｎ枚目表画像、Ｎ枚目裏画像、Ｎ＋１枚目表画像、Ｎ＋１枚目裏画像、という順番で画像形成が行われる。

次に、両面印刷を行っている場合に発生しうるジャムについて説明する。図５（ａ）に示すように、一例として、Ｎ枚目の第１面である表面の画像を形成した後、Ｎ枚目の第２面である裏面の画像を形成する前に、ユーザによって誤って手差し口１４０にシートが挿入され、ジャムが発生する可能性がある。

形成画像決定手段７５１は、ジャム発生後のリカバリプリントを実施する場合に、搬送経路判断手段７５０の判断結果に基づいて、リカバリプリントを行う画像を決定する。すなわち、図５（ｂ）に示すように、搬送経路判断手段７５０によって両面搬送路Ｌ１から搬送されたシートにリカバリプリントを行うと判断された場合は、形成画像決定手段７５１は、Ｎ枚目裏画像を形成すると決定する。また、図５（ｃ）に示すように、搬送経路判断手段７５０によって手差し口１４０に挿入されたシートにリカバリプリントを行うと判断された場合は、形成画像決定手段７５１は、Ｎ枚目表画像を形成すると決定する。

このように、形成画像決定手段７５１は、リカバリプリントを行うシートに応じて、形成する画像を選択する。これにより、シートの表面に画像が形成されたシートが、ジャム発生時に画像形成装置１００内に滞留していたとしても、引き続き裏面に画像を形成し、両面印刷を完了することができる。

図６、図７は、リカバリプリントを行う場合の制御に関するフローチャートである。図６のフローチャートは、リカバリプリントを行うシートの判断に関する制御、図７のフローチャートはリカバリプリントを行う画像に関する制御である。

まず、図６を用いて、リカバリプリントを行うシートの判断について説明する。Ｓ１０１において、エンジン制御手段７００は両面印刷を行うための給紙開始通知を受信する。Ｓ１０２において、エンジン制御手段７００は両面印刷を行っている場合に、ジャムが発生してしまったか否かを判断する。ここで発生するジャムとは、両面印刷中に手差し口１４０に挿入されたシートが搬送されることによって起こりうる。ジャムが発生している場合はＳ１０３に進み、ジャムが発生していない場合はＳ１１０に進む。ジャムが発生していない場合は、Ｓ１１１において、エンジン制御手段７００は両面印刷が終了したか否かを判断する。終了していない場合はＳ１０２に戻り、終了した場合は処理を終える。

Ｓ１０３において、エンジン制御手段７００はジャムの発生によって搬送が停止されたシートの先端位置を算出する。Ｓ１０４において、エンジン制御手段７００はジャムとなったシートが取り除かれ、ジャムが解消しリカバリプリントを行うか否かを判断する。リカバリプリントは、例えばユーザによりジャムが発生したシートを取り除くために、画像形成装置１００のドアが開けられた後、ドアが閉められたこをと検知したタイミングを起点に実施される。なお、両面搬送路Ｌ１に停止しているシートは取り除かれなくとも、ジャムは解消されたと判断することができる。リカバリプリントを行うと判断した場合は、Ｓ１０５に進む。

Ｓ１０５において、エンジン制御手段７００はシートの先端位置とレジスト前センサ１４１までの距離に基づき、シート検知開始タイミングとシート検知終了タイミングを算出する。Ｓ１０６において、エンジン制御手段７００はリカバリプリントを開始し、レジスト前センサ１４１でシートの検知を行う。リカバリプリントを開始してから、レジスト前センサ１４１でシートを検知するまでの時間を、タイマを用いて測定する。

Ｓ１０７において、エンジン制御手段７００はシート検知終了タイミングとなったか否かを判断する。シート検知終了タイミングとなった場合はＳ１０８に進み、シート検知終了タイミングとなっていない場合はＳ１０９に進む。Ｓ１０８において、エンジン制御手段７００はシート検知終了タイミングとなるまでに、レジスト前センサ１４１でシートを検知できていないため、リカバリプリントを行うシートは手差し口１４０に挿入されたシートであると判断する。

Ｓ１０９において、エンジン制御手段７００はレジスト前センサ１４１でシートを検知したか否かを判断する。シートを検知していない場合はＳ１０７に戻り、シートを検知した場合はＳ１１０に進む。Ｓ１１０において、エンジン制御手段７００はシート検知終了タイミングとなるまでに、レジスト前センサ１４１でシートを検知できているため、リカバリプリントを行うシートは両面搬送路から搬送されたシートであると判断する。

次に、図７を用いて、リカバリプリントを行う画像の選択について説明する。Ｓ２０１において、エンジン制御手段７００は搬送経路判断手段７５０による判断結果を確認する。Ｓ２０２において、エンジン制御手段７００はリカバリプリントを行うシートが両面搬送路から搬送されたか否かを判断する。両面搬送路から搬送された場合はＳ２０３に進み、両面搬送路から搬送されていない場合はＳ２０４に進む。

Ｓ２０３において、エンジン制御手段７００はリカバリプリントにおいて、両面搬送路から搬送されるシートの裏面に画像を形成するために、形成する画像を裏面画像とする。Ｓ２０４において、エンジン制御手段７００はリカバリプリントにおいて、新たなシートの表面に画像を形成するために、形成する画像を表面画像とする。Ｓ２０５において、エンジン制御手段７００はリカバリプリントにおいて、Ｓ２０３又はＳ２０４で選択された画像の形成を行う。

このように、リカバリプリントを行うシートに応じて、形成する画像を選択することで、シートの表面に画像が形成されたシートが、ジャム発生時に画像形成装置１００内に滞留していたとしても、引き続き裏面に画像を形成し、両面印刷を完了することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態においては、両面搬送路Ｌ１にシートの有無を検知するセンサを追加した画像形成装置１００における、リカバリプリントについて説明する。なお、画像形成装置１００など、先の第１の実施形態と同様の構成については、本実施形態においては詳しい説明は省略する。

図８は、画像形成装置１００の概略構成図である。本実施形態においては、両面検知手段としての両面搬送センサ７６０により、両面搬送路Ｌ１を搬送されているシートの有無を検知することができる。

図９は、画像形成装置１００の制御システムの一例としてのハードウェア構成図である。両面搬送センサ入力回路７６１は、両面搬送センサ７６０によって検知された検知結果（論理）をＩ／Ｏポート６０６に入力する。

図１０は、例えばＣＰＵであるエンジン制御手段７００における機能ブロックとハードウェア構成を示した図である。給紙搬送制御手段７０１は、レジスト前センサ１４１、レジストセンサ１０６、定着センサ１１０、両面搬送センサ７６０、オペレーションパネル６３５などからの情報を受信する。これらの情報に応じて、画像形成制御手段７０２などと連携し、電磁クラッチ制御手段７３０、ＤＣブラシレスモータ制御手段７３１、両面ソレノイド制御手段７３２などを制御して、シートの搬送を制御する。

搬送経路判断手段７５０は、リカバリプリントを行う場合に、レジスト前センサ１４１により検知されたシートが、両面搬送路Ｌ１を搬送され、両面搬送ローラ１１３によって再びレジスト前センサ１４１に搬送されたシートかを判断する。具体的には、リカバリプリントを行う場合に、両面搬送センサ７６０でシートを検知することができれば、レジスト前センサ１４１で検知したシートは両面搬送路Ｌ１から搬送されたシートであると判断する。両面搬送センサ７６０でシートを検知することができなければ、レジスト前センサ１４１で検知したシートは、両面搬送路Ｌ１から搬送されたシートでないと判断する。

図１１は、リカバリプリントを行う場合の制御に関するフローチャートである。両面印刷を行っているときにジャムが発生し、リカバリプリントを行う場合、Ｓ３０１において、エンジン制御手段７００は両面搬送センサ７６０でシートの検知を行う。Ｓ３０２において、エンジン制御手段７００はレジスト前センサ１４１でシートの検知を行う。

Ｓ３０３において、エンジン制御手段７００はレジスト前センサ１４１によりシートを検知したか否かを判断する。レジスト前センサ１４１でシートを検知したら、Ｓ３０４に進む。Ｓ３０４において、エンジン制御手段７００は両面搬送センサ７６０によりシートを検知したか否かを判断する。シートを検知していなければＳ３０５に進み、シートを検知していればＳ３０６に進む。

Ｓ３０５において、エンジン制御手段７００は両面搬送センサ７６０によりシートを検知できていないため、リカバリプリントを行うシートは手差し口１４０に挿入されたシートであると判断する。エンジン制御手段７００はリカバリプリントにおいて、新たなシートの表面に画像を形成するために、形成する画像を表面画像とする。Ｓ３０６において、エンジン制御手段７００は両面搬送センサ７６０によりシートを検知で来ているため、リカバリプリントを行うシートは両面搬送路から搬送されたシートであると判断する。エンジン制御手段７００はリカバリプリントにおいて、両面搬送路から搬送されるシートの裏面に画像を形成するために、形成する画像を裏面画像とする。

このように、リカバリプリントを行うシートに応じて、形成する画像を選択することで、シートの表面に画像が形成されたシートが、ジャム発生時に画像形成装置１００内に滞留していたとしても、引き続き裏面に画像を形成し、両面印刷を完了することができる。

１４１ レジスト前センサ
７００ エンジン制御手段

Claims (7)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   シートを前記画像形成手段に搬送する第１の給紙手段と、
   シートを前記画像形成手段に搬送する第２の給紙手段と、
   前記画像形成手段により第１面に画像が形成されたシートを、再び前記画像形成手段に搬送するための両面搬送路と、
   前記第１の給紙手段、前記第２の給紙手段、又は両面搬送路から搬送されたシートの有無を検知する検知手段と、
   シートの搬送を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記画像形成手段によりシートの第１面、及び第２面に画像を形成する両面印刷が行われているときに搬送不良が発生し画像形成を停止した場合、画像形成を再開した後に前記検知手段により検知されたシートが、前記両面搬送路から搬送されたシートであれば第２面に対応する画像を形成させ、前記両面搬送路から搬送されたシートでなければ第１面に対応する画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記搬送不良が発生して前記両面搬送路に停止したシートが、画像形成を再開した後に前記検知手段に搬送されると予測される期間において、前記検知手段によりシートを検知した場合は、前記両面搬送路から搬送されたシートであると判断し、前記予測される期間において前記検知手段によりシートを検知しなかった場合は、前記両面搬送路から搬送されたシートではないと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記両面搬送路においてシートの有無を検知する両面検知手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記搬送不良が発生して前記両面搬送路に停止したシートが、画像形成を再開した後に前記両面検知手段に検知されると、前記両面搬送路から搬送されたシートであると判断し、前記両面検知手段に検知されないと、前記両面搬送路から搬送されたシートではないと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第１の給紙手段から搬送されたシートに前記両面印刷が行われているときに、前記第２の給紙手段からシートが搬送された場合に、前記搬送不良が発生したと判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記検知手段は、前記第１の給紙手段からシートを搬送する第１の搬送経路と、前記第２の給紙手段からシートを搬送する第２の搬送経路とが合流した合流部より、搬送経路において下流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の給紙手段は、開口からシートが挿入され、挿入されたシートを前記画像形成手段に搬送し、
   前記第２の給紙手段は、積載部にシートが積載され、積載されたシートを前記画像形成手段に搬送することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１の給紙手段は、前記第２の給紙手段よりシートの搬送経路において下流側に配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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