JP2023064643A - 搬送装置及び記録媒体の有無の判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 光学センサの誤検知を抑制することを目的とする。【解決手段】 前記記録媒体の少なくとも前記光学センサによって検知される領域を含む領域のＤｕｔｙに基づいて光学センサの出力値を補正する。【選択図】 図９

Description

本発明は、搬送装置及び記録媒体の有無の判定方法に関する。

インクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置が知られている。

記録装置内で記録媒体を搬送する際、記録媒体がどこまで搬送されているかを検知するため光学センサを用いる構成が知られている。使用される光学センサとしては反射型センサもしくは透過型センサがあるが、いずれのセンサの場合もセンサの発光部または受光部、もしくは発光部と受光部の両方が、搬送される記録媒体に近接する位置に配置される構成が取られることが多い。

光学センサの表面や反射型センサの対向位置に配置されたミラーへのインク付着や記録媒体が搬送される際に記録媒体から発生する紙粉の付着等がセンサ出力値に影響し、誤検知をすることがある。

特許文献１には、誤検知を防止するために、ユーザがカセットに記録媒体を補充したことを検知し、そのタイミングで光学センサの発光量を調整することが記載されている。

特開２００３－０４０４８９号公報

しかしながら、特許文献１のようにセンサの調整を行ったとしても、蒸気による曇りによって誤検知を引き起こす場合がある。

短時間に多量のインク滴を記録媒体に吐出し、多量のインク滴が記録媒体に染み込んでから暫くは、記録媒体の記録面側からインクの水分が蒸発している状態である。その状態の記録媒体の記録面に光学センサが近接するとその蒸気が付着して光学センサに曇りが発生することがある。光学センサが曇ってしまうと受光する光量が変化してしまい、誤検知の原因となる。

光学センサは常に記録媒体から蒸発するインクに曝されるというわけでもないので、時間経過に従って曇りは解消していく。しかし、特許文献１の方法によって、曇りが発生していないときに光学センサの調整が行われていると、曇った場合にセンサ出力値に影響が出て、誤検知に繋がる虞がある。

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、光学センサの誤検知を抑制することを目的とする。

本発明は、液体が付与された記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体を検知するための光学センサと、前記光学センサの出力値および所定の閾値に基づいて記録媒体の有無を判定する判定手段と、前記記録媒体の前記記録媒体の少なくとも前記光学センサによって検知される領域を含む領域に付与される液体の量に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて前記光学センサの出力値を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、光学センサの誤検知を抑制することができる。

第１の実施形態に係る記録装置の内部構造を示す図である。 第１の実施形態に係る記録装置の制御構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る光学センサ制御部について説明するためのブロック図である。 第１の実施形態における曇りが発生していない場合の光学センサの出力値を示した図である。 光学センサに曇りが発生した場合の光学センサの出力値を示した図である。 第１の実施形態におけるセンサエリアを示す図である。 第１の実施形態における補正テーブルを示す表である。 第１の実施形態における光学センサ及びミラーと搬送媒体Ｓの位置関係を示した図である。 第１の実施形態における媒体有無判定処理のフローチャートである。 第１の実施形態における補正処理のフローチャートである。 第１の実施形態における補正テーブルを示す表である。

（第１の実施形態）
＜記録装置の内部構成について＞
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。ここではインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を例にとり説明するが、吐出以外の方式で記録媒体上にインクを付与して画像の記録を行う記録装置であってもよい。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。

なお、ここではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。

第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。光学センサ２０は搬送経路に記録媒体Ｓが通過する際に記録媒体Ｓと近接する位置に設けられ、不図示の発光部と受光部からなり、記録媒体Ｓの通過状況を検知する。ミラー２１は搬送経路の記録媒体Ｓを挟んだ対面側に設けられ、光学センサ２０の発光部から発光された光を光学センサ２０の受光部に向けて反射する。本実施形態の光学センサは反射型センサであるが、透過型センサを用いてもよい。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、図１のように吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。

＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、電源ユニット４００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置５００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置５００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置５００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッド制御コントローラ２１１を経て、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。その際、光学センサ２０及びミラー２１を用いて検知された記録媒体Ｓの搬送状況に基づいて搬送制御を行う。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、本実施形態の光学センサ制御部６００を詳細に説明するためのブロック図である。光学センサ制御部６００は、光学センサ２０を用いて、光学センサ２０が配置されている位置に記録媒体Ｓがあるか否かを判定する制御部である。このとき、記録媒体Ｓ表面に吐出されたインクから発生した蒸気による光学センサの曇りを検出し、その検出結果に基づいて記録媒体Ｓの有無を判定する。

光学センサ２０は光を放出する発光部６０２と光を受ける受光部６０３からなる。プリントコントローラ２０２からの命令により発光部駆動部６０１が発光部６０２に発光制御信号を送信し、それを受信した発光部６０２がミラー２１の方向に光を発する。図８に光学センサ２０付近の様子を示す。図８（ａ）のように、光軸上に記録媒体Ｓが無い状態では発光部６０２が発した光はミラー２１で反射し、受光部６０３がその反射光を直接受光するため受光量が多くなる。一方図８（ｂ）のように、光軸上に記録媒体Ｓが有る場合は、光はミラー２１ではなく、記録媒体Ｓ表面で反射し、その光を受光部６０３で受光する。記録媒体Ｓに照射された光は記録媒体Ｓに吸収されたり乱反射したりし、乱反射した光の一部しか受光部６０３によって受光されないため記録媒体Ｓが光軸上に無い場合と比べると受光量は少なくなる。受光部６０３は受光した光量を電圧レベルに変換したアナログの出力信号を信号増幅部６０４に送信する。ここでは光学センサ２０からの出力電圧は受光量が多いほど低電圧であり、受光量が少ないほど高電圧となる。

信号増幅部６０４は受光部６０３から出力されたアナログの出力信号を増幅しＡＤ変換部６０５に送信する。ＡＤ変換部６０５では増幅されたアナログ信号の電圧レベルをデジタルの数値に変換し、その値をデータ保持部６０６に保持する。補正値算出部６０８は、Ｄｕｔｙ算出部６０７によって算出した記録媒体に記録する画像のＤｕｔｙと、図７に示す補正値テーブル６０９とに基づいて補正値を算出する。補正処理部６１０はデータ保持部６０６に保持された値を、補正値算出部６０８で算出した補正値と、記録装置１内に設置されている温度センサ６１１で検知した温度情報とに基づいて補正処理を行う。媒体有無判定部６０７では、補正処理部６１０で補正した値を参照して光学センサ２０の近接部に記録媒体Ｓが有るか無いかを検知する。

図４は、７枚の記録媒体に印字し、その時に光学センサ２０に曇りが発生しなかった場合の、光学センサ２０からの出力値の変化を図示したものである。内部構成及び制御構成で説明したように、記録媒体Ｓがプラテン９の位置に搬送されると記録ヘッド８の吐出口面８ａに並ぶ不図示のフルラインタイプのヘッドからインク滴を吐出し、記録媒体Ｓ上に画像を形成する。画像形成が完了すると搬送ローラ７や排出ローラ１２によって排出トレイに向かって搬送される。搬送途中で記録媒体Ｓは搬送状況を検知するために光学センサ２０及びミラー２１と近接する状態となる。前述のように、記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に無い状態では受光量が多く、すなわちセンサの出力レベルは低い値となり、記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に有る状態では受光量が少なく、すなわちセンサの出力レベルは高い値となる。７枚の印字を行うと、記録媒体は間を開けながら搬送されるため光学センサ２０の光軸上に記録媒体が有る状態と無い状態とが交互に現れ、図４のような波形となる。このアナログの出力信号をＡＤ変換部６０５にてデジタルの数値に変換し、データ保持部６０６に保持する。

媒体有無判定閾値は図４のように設定されている。媒体有無判定部６０７にてデータ保持部６０６に保持された値と前記媒体有無閾値とを比較することにより、光学センサ２０の光軸上に記録媒体が有る状態から無い状態へ、また、無い状態から有る状態に変化したことを検知する。図４ではセンサ出力値が媒体有無判定閾値以上である場合には光学センサ２０の光軸上に記録媒体が有る状態（媒体有状態）であると判定し、センサ出力値が媒体有無判定閾値未満の場合には光学センサ２０の光軸上に記録媒体が無い状態（媒体無状態）であると判定する。本実施形態では、１枚目と２枚目の媒体無状態は２００ｍｓ程度とする。

以下で、光学センサ２０が曇る状況について説明する。

図８（ｂ）のように光学センサ２０に記録媒体Ｓの印字面が近接した状態のときに、記録媒体Ｓに染み込んだインクの水分が蒸発し、光学センサ２０の発光部６０２や受光部６０３の表面に水分が付着し、曇らせてしまうことがある。また、記録媒体Ｓの印字面に対向するのが光学センサ２０ではなく、ミラー２１であるような配置である場合には、ミラー２１が曇る。

特に記録媒体Ｓが光学センサ２０と長く対向するような状態の場合には曇りやすくなる。所定の範囲に吐出されるインクの量が多い（印字デューティが高い）場合には、記録媒体に染み込んだインクによって記録媒体Ｓが湾曲してしまうカール現象が起きることがある。また、短期間に多くのインクを吐出しようとすると電源負荷が容量オーバーする虞がある。これらを防ぐために、記録媒体の搬送速度を遅くする、搬送路の途中で記録媒体を待機させる等の処理を行うことがある。このような場合には、通常の搬送時よりも記録媒体Ｓと光学センサ２０とが対向している時間が長くなるため蒸発により光学センサ２０は曇りやすくなる。

光学センサ２０が曇る現象は特に低温・低湿条件で発生しやすく、曇りの程度が大きくなる傾向にある。また、光学センサ２０に近接している部分の記録媒体Ｓ表面に吐出されたインクの量が多いほど光学センサ２０の曇りは発生しやすく曇りの程度も大きい。このように光学センサ２０の表面に曇りが生じると光学センサ２０の発光部６０２から発光する光も受光部６０３で受光する光も拡散する。受光する光が拡散すると、曇っていない場合に記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に無くミラー２１からの反射光を受光する場合に比べて、受光部６０３が受光する受光量が小さくなってしまう。記録媒体Ｓの印字面とミラー２１が対向する場合にはミラー２１に照射されて反射する反射光量が少なくなり受光部６０３の受光量が少なくなってしまう。つまり、光学センサの出力値に関係する部分の曇りが発生していると受光部６０３の受光量が少なくなってしまう。

図５は光学センサ２０からの出力値の変化を図示したものである。図５では７枚の記録媒体に印字し、上述のようにカールや電源負荷の低減のための待機処理を実行する。待機処理の実行のために記録媒体Ｓが光学センサ２０に近接した状態で停止したことにより、記録媒体Ｓ上に吐出されたインクから発生した蒸気によって光学センサ表面に曇りが発生している場合を示している。

まず印字１枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上にある状態で、記録媒体Ｓの表面に吐出されたインクから蒸気が発生し、光学センサ２０の表面に曇りが発生する。その状態で、１枚目の記録媒体Ｓが搬送され光学センサ２０の光軸上に無い位置に移動すると出力値は下がるが、曇りが発生している状態では光が拡散し通常時に比べて受光量が少ないため図４と比較して出力値が下がりきらない値となる。しかし媒体無の状態であるので、光学センサ２０の表面にはインクが吐出された記録媒体Ｓは近接しておらず、時間経過とともに曇りは解消していく。そのため出力値は通常時に近い値に下がっていく。

次に２枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に有る状態になると、再びインクから発生した蒸気によって曇りが発生する。この時、１枚目による曇りが解消しきらないうちに２枚目による曇りが発生すると１枚目の時に発生した曇りに重ねて曇るため、曇り具合が大きくなる。そのため２枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に無い位置に移動した時の出力値は１枚目の時より更に下がりきらない値となる。その後再び時間経過とともに曇りが解消し出力値は下がっていくが、１枚目の時よりさらに解消されない曇りの量が大きく電圧は下がりきらないまま、次の３枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上にある状態となる。３枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０に近接すると、３度目の曇りが発生し２枚の時よりさらに曇り具合が大きくなる。

これを繰り返すことによって６枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０光軸上から通過後には、媒体無しの状態であるにも関わらず、出力値が媒体有無判定閾値より大きな値となっている。そのため、実際は媒体無の状態であるにも関わらず、媒体有りの状態が継続していると誤検知してしまう。

ホスト装置５００から送られてきた画像データはプリントコントローラ２０２によって各画素にインクを吐出するか否かを示す２値データである記録データに変換される。Ｄｕｔｙ算出部６０７では、変換された記録データについて１ページ毎に光学センサ２０上を通過する領域であるセンサエリア（主走査方向：光学センサ幅×副走査方向：記録媒体長さ）の印字Ｄｕｔｙ（単にＤｕｔｙとも称する。）を算出する。図６にセンサエリアを示す。Ｄｕｔｙは、Ｄｕｔｙを算出するエリア内の全ての画素にインクが吐出された場合を１００％としたときに記録データによって記録されるインクの割合を示すものである。ここではインクを吐出するノズルが１／１２００ｉｎｃｈ間隔で配列されており、１／１２００ｉｎｃｈ×１／１２００ｉｎｃｈが一画素に対応する大きさとする。センサエリアはエリア内に付与されたインクが光学センサ２０の出力値に影響を及ぼす領域が入っていればよく、少なくとも光学センサ２０が読み取る領域である光軸上の領域を含む領域であればよい。また、光学センサ２０が通過する領域の周辺の領域も出力値に影響を及ぼす場合には周辺の領域をセンサエリアに含むようにしてもよい。

補正値算出部６０８ではＤｕｔｙ算出部６０７で算出されたＤｕｔｙ値ｄに対して補正テーブル６０９を参照して補正値ａを決定する。補正テーブル６０９は図７に示すようにエリアセンサの範囲のＤｕｔｙ値ｄに対して各々に定めた補正値ａを設定している。以下にこの補正値ａについて詳細に説明する。

センサエリアのＤｕｔｙ値が大きいほどインクの吐出量が多くなるためインクから発生する蒸気によるセンサ２０の曇りは大きくなり、そのためセンサ出力値への影響が大きくなる。しかし、実際にＤｕｔｙ値に応じてどの程度の補正が必要かはセンサ２０と記録媒体Ｓの位置関係などの本体構成やインクの特性などによって異なる。そのため、補正値は実機を用いて決定する必要がある。例えば、対象の実機にてＤｕｔｙを変えたデータを印字し、各Ｄｕｔｙの場合の曇りによるセンサ出力値の影響量を測定し、その影響量から補正値を決定する。このようにして決定したＤｕｔｙと補正値の関係を補正テーブル６０９として格納しておく。

補正処理部６１０では温度センサ６１１によって温度取得した温度情報が示す温度の値Ｔが予め設定された値Ｚ以下の場合には、低温は曇りが発生しやすい条件のため、光学センサ２０の出力値Ｘに対して補正値算出部６０８で算出した補正値ａで補正処理を行う。一方で、温度センサ６１１が検知した温度の値Ｔが値Ｚより大きい場合には、曇りが発生しにくい条件のため、補正値ａによる補正処理を行わない。補正値算出部６０８から出力される結果を最終出力値Ｗとする。

媒体有無判定部６１１では記録媒体Ｓの有無を判定する閾値Ｙに対して、最終出力値Ｗが小さければ媒体無し、大きければ媒体有りと判断する。

以上では、Ｄｕｔｙを算出して補正値を求めていたが、センサエリアに吐出する液体の量に関する情報であれば情報取得する情報はＤｕｔｙ以外でもよい。例えばドット数やインク量でもよい。

図９は上述した媒体有無判定処理のフローチャートである。

まず、ホスト装置５００から送られてきた画像データを記録データに変換する（Ｓ１０１）。

次に、Ｄｕｔｙ算出部６０８にて記録データから光学センサ２０上を通過するセンサエリアのＤｕｔｙ値ｄを算出する（Ｓ１０２）。

補正値算出部６０９ではＤｕｔｙ算出部６０７で算出されたＤｕｔｙ値ｄに対して補正テーブル６０９を参照して補正値ａを決定する（Ｓ１０３）。

補正処理部６１０では温度センサ６１１の値ＴがＴ≦Ｚの場合（Ｓ１０４）に補正値ａにより補正処理を行う（Ｓ１０５）。またＴ＞Ｚの場合は補正処理を行わない（Ｓ１０６）。

媒体有無判定部６１２では記録媒体Ｓの有無判定閾値Ｙ＞最終出力値Ｗの場合は媒体無し、Ｙ≦Ｗの場合は媒体有りと判定する（Ｓ１０７）。判定結果はプリントコントローラ２０２に送る。

以上のように媒体有無判定処理を行う。

また、１つの印刷ジョブにおいて記録する画像データが複数枚ある場合は連続して画像が記録された記録媒体が搬送される。この場合の補正処理部６１０での補正処理は以下のように行う。１枚目は図９での処理を実行して補正処理を行うが、２枚目は１枚目の光学センサ２０出力値Ｘ１、２枚目の出力値Ｘ２を比較し、Ｘ２＞Ｘ１の場合は２枚目出力値Ｘ２に対して１枚目補正値ａ１と２枚目補正値ａ２で補正する。ここで、ａ１は１ページ目のセンサエリアのＤｕｔｙに応じた補正値であり、ａ２は２ページ目のセンサエリアのＤｕｔｙに応じた補正値である。この場合の最終出力値Ｗ２はＷ２＝Ｘ２－ａ２－ａ１となる。

Ｘ２＜Ｘ１の場合は２枚目出力値Ｘ２に対して１枚目補正値ａ１のみで補正する。最終出力値Ｗ２はＷ２＝Ｘ２－ａ１となる。

３枚目の場合、光学センサ２０の２枚目出力値Ｘ２、３枚目の出力値Ｘ３を比較し、Ｘ３＞Ｘ２の場合は３枚目出力値Ｘ３に対して補正値ａ３を使用し、さらに２枚目の補正有無によって補正値ａ２を加味するか否かの２種類のパターンで補正処理を行う。Ｘ３＜Ｘ２の場合も３枚目出力値Ｘ３に対して補正値ａ３を使用せず、さらに２枚目の補正有無によって補正値ａ２を加味するか否かの２種類のパターンで補正処理を行う。４枚目以降も同様の補正処理を行う。

例えば２枚目でＸ２＞Ｘ１、３枚目でＸ３＜Ｘ２、４枚目でＸ４＞Ｘ３の場合はＸ４に対する補正処理はａ３を使用せず、ａ１、ａ２、ａ４を使用する。つまり、最終出力値Ｗ４はＷ４＝Ｘ４－ａ４－ａ２－ａ１となる。

図１０は画像データが複数枚（ここでは４枚とする）ある場合の補正処理部６１０での補正処理のフローチャートである。

ここでは温度センサ６１０の値Ｔが予め設定された値Ｚを下回っているとし、１枚目は補正処理部６０９にて補正処理を行う（Ｓ２０１）。

その後１枚目の媒体有無判定を媒体有無判定部６１２にて行う（Ｓ２０２）。

２枚目は前ページ１枚目の光学センサ２０出力値Ｘ１、現ページ２枚目の出力値Ｘ２を比較し（Ｓ２０３）、Ｘ２＞Ｘ１の場合は２枚目出力値Ｘ２に対して１枚目補正値ａ１と２枚目補正値ａ２で補正する（Ｗ２＝Ｘ２－ａ２－ａ１）（Ｓ２０４）。

Ｘ２≦Ｘ１の場合は２枚目出力値Ｘ２に対して補正値ａ１で補正する（Ｗ２＝Ｘ２－ａ１）（Ｓ２０５）。

その後２枚目の媒体有無判定を媒体有無判定部６１２にて行う（Ｓ２０６）。

３枚目でも、前ページ２枚目の出力値Ｘ２、現ページ３枚目の出力値Ｘ３を比較し（Ｓ２０７）、Ｘ３＞Ｘ２の場合は３枚目補正有りとなり、２枚目補正有りだった場合は出力値Ｘ３に対して補正値ａ１、ａ２、ａ３で補正、（Ｗ３＝Ｘ３－ａ３－ａ２－ａ１）２枚目補正無しだった場合は補正値ａ２を使用せず出力値Ｘ３に対して補正値ａ１、ａ３で補正する（Ｗ３＝Ｘ３－ａ３－ａ１）（Ｓ２０８）。

Ｘ３≦Ｘ２の場合では３枚目は補正無しとなり、２枚目補正有りだった場合は出力値Ｘ３に対して補正値ａ１、ａ２で補正、（Ｗ３＝Ｘ３－ａ２－ａ１）２枚目補正無しだった場合は出力値Ｘ３に対して補正値ａ１で補正する（Ｗ３＝Ｘ３－ａ１）（Ｓ２０９）。

その後３枚目の媒体有無判定を媒体有無判定部６１１にて行う（Ｓ２１０）。

４枚目も同様に、前ページ３枚目の出力値Ｘ３、現ページ４枚目の出力値Ｘ４を比較し（Ｓ２１１）、Ｘ４＞Ｘ３の場合は４枚目補正有りとなり、４通りの補正パターンのどれかで補正処理を行う（Ｓ２１２）。

Ｘ４≦Ｘ３の場合は４枚目補正無しとなり、４通りの補正パターンのどれかで補正処理を行う（Ｓ２１３）。

その後４枚目の媒体有無判定を媒体有無判定部６１１にて行う（Ｓ２１４）。

補正テーブル６０８は図１１にあるように１０の範囲のＤｕｔｙ値ｄと３の範囲の機内温度Ｔによって各々定めた補正値ａを設定してもよい。

これによってより細かく補正値を定めることが可能となり、精度の高い補正処理を行うことができるようになる。

この場合、Ｚ＝１５℃とし、温度センサ６１０の値ＴがＴ＜１５℃の場合は補正処理を行い、補正値算出部６０７ではＤｕｔｙ算出部６０６で算出されたＤｕｔｙ値ｄと記録装置１の内部に設置された温度センサ６１０の値Ｔに対して図の補正テーブル６０８を参照して補正値ａを決定することになる。

温度センサ６１０の値ＴがＴ≧１５℃の場合は補正処理を行わない。

（第２の実施形態）
記録媒体Ｓ上に吐出されたインクから発生した蒸気によって生じる光学センサ表面の曇り現象は、光学センサ表面がインクを吐出された記録媒体Ｓ表面に近接していない状態では曇りが解消するという特徴があることを前述している。

第１の実施形態ではその曇りの解消を、媒体判定を行う時点の出力値と一つ前の出力値とで比較し、媒体判定を行う時点の出力値が一つ前の出力値より曇りによる影響が大きくなっている場合のみ補正値を加えるという形で補正計算に反映させた。

本実施形態ではインクが吐出された記録媒体Ｓが光学センサ２０の表面に近接していない間に曇りが解消される現象を補正計算に反映させる別の方法として、ページ間に曇りが解消される分の補正値ｂと規定し、補正計算に反映させる。

例えば２枚目の出力値Ｘ２を補正する場合は、（Ｗ２＝Ｘ２－（ａ２－ｂ）－ａ１）となり、３枚目の出力値Ｘ３を補正する場合は、（Ｗ３＝Ｘ３－（ａ３－ｂ）－（ａ２－ｂ）－ａ１）となる。

この方法では、媒体判定を行う時点の出力値が一つ前の出力値を比較し補正計算を分岐するというフローがないため補正処理が簡潔になるというメリットがある。

また、ページ間に曇りが解消される量は温度に依存することがわかっているため、補正値ｂは温度センサ６１０の値Ｔによって例えば、
Ｔ＜０℃：Ｂ０
０≦Ｔ＜１０℃：Ｂ１
１０℃≦Ｔ＜２０℃：Ｂ２
２０℃≦Ｔ＜３０℃：Ｂ３
３０℃≦Ｔ＜４０℃：Ｂ４
４０℃≦Ｔ：Ｂ５
のように、温度によって異なる補正値を用いても良い。このように温度によって異なる補正値を用いることによってより精度の高い補正が可能となる。

Claims (12)

1. 液体が付与された記録媒体を搬送するための搬送手段と、
   前記記録媒体を検知するための光学センサと、
   前記光学センサの出力値および所定の閾値に基づいて記録媒体の有無を判定する判定手段と、
   前記記録媒体の少なくとも前記光学センサによって検知される領域を含む領域に付与される液体の量に関する情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて前記光学センサの出力値を補正する補正手段と、
   を有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送装置の温度を示す温度情報を取得する温度取得手段と、
   前記補正手段は、前記情報と前記温度取得手段が取得した前記搬送装置の温度情報とに基づいて前記光学センサの出力値を補正することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記補正手段は、前記温度取得手段が取得した温度情報が示す温度が第１の温度より大きい場合には、前記出力値を補正しないことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記補正手段は、前記温度取得手段が取得した温度情報が示す温度が前記第１の温度より小さい第２の温度である場合の前記出力値を補正するための補正値は、前記温度情報が示す温度が前記第２の温度より小さい第３の温度である場合の前記出力値を補正するための補正値よりも補正の程度が小さいような補正値であることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記情報取得手段は、前記記録媒体に記録する画像の記録データに基づいて前記情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記情報取得手段が取得する前記情報は、前記記録データの、記録が可能な画素のうちの記録を定めている画素の割合を示す情報であることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 複数の前記記録媒体に連続して記録を行う場合、
   前記情報取得手段は今から前記光学センサ上を通過する記録媒体の前記光学センサ上を通過する領域に付与される液体の量に関する情報を取得し、
   前記補正手段は、前記今から前記光学センサ上を通過する記録媒体の前記出力値を、前記情報取得手段が取得した前記今から前記光学センサ上を通過する記録媒体の前記情報と、前記複数の記録媒体のうち今までに記録した記録媒体の有無を判定するために用いた前記出力値を補正するための補正値と、に基づいて補正することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 前記複数の記録媒体に連続して記録を行う場合、前記補正手段は、さらに、前記光学センサ上を記録媒体が通過していない間の前記光学センサへの曇りの解消を反映させるように前記今から前記光学センサ上を通過する前記記録媒体の前記出力値の補正の程度を小さくすることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記光学センサは光を発光する発光部と、光を受光する受光部とを有し、
   前記記録媒体が前記光学センサと対向していない場合に前記発光部の光を反射するミラーを有し、
   前記記録媒体が前記光学センサと対向していない場合には前記受光部は前記ミラーに反射された光を受光し、前記記録媒体が前記光学センサと対向している場合には前記記録媒体に反射された光を受光することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. 前記光学センサは、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体の液体が付与された面と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
11. 前記記録媒体にインクを付与する記録ヘッドを更に有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
12. 液体が付与された記録媒体を搬送し、
    光学センサによって搬送されている前記記録媒体を検知し、
    前記光学センサの出力値および所定の閾値に基づいて記録媒体の有無を判定し、
    前記記録媒体の少なくとも前記光学センサによって検知される領域を含む領域に付与される液体の量に関する情報を取得し、
    取得した前記情報に基づいて前記光学センサの出力値を補正することを特徴とする記録媒体の有無判定方法。

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