JP2023064643A - Conveyance device and method for determining presence/absence of recording medium - Google Patents

Abstract

To suppress erroneous detection of an optical sensor.SOLUTION: An output value of an optical sensor is corrected on the basis of Duty in a region including a region detected by at least the optical sensor of a recording medium.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、搬送装置及び記録媒体の有無の判定方法に関する。 The present invention relates to a conveying device and a method for determining the presence or absence of a recording medium.

インクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置が知られている。 2. Description of the Related Art Ink jet printing apparatuses are known that perform printing by ejecting ink onto a printing medium.

記録装置内で記録媒体を搬送する際、記録媒体がどこまで搬送されているかを検知するため光学センサを用いる構成が知られている。使用される光学センサとしては反射型センサもしくは透過型センサがあるが、いずれのセンサの場合もセンサの発光部または受光部、もしくは発光部と受光部の両方が、搬送される記録媒体に近接する位置に配置される構成が取られることが多い。 2. Description of the Related Art A configuration is known that uses an optical sensor to detect how far a recording medium is conveyed when the recording medium is conveyed within a printing apparatus. The optical sensor used is a reflective sensor or a transmissive sensor, but in the case of either sensor, the light-emitting part or the light-receiving part of the sensor, or both the light-emitting part and the light-receiving part, are close to the conveyed recording medium. A positional configuration is often adopted.

光学センサの表面や反射型センサの対向位置に配置されたミラーへのインク付着や記録媒体が搬送される際に記録媒体から発生する紙粉の付着等がセンサ出力値に影響し、誤検知をすることがある。 Ink adhering to the surface of the optical sensor and the mirror located opposite the reflective sensor, and adhering paper dust generated from the recording medium when it is transported, affect the sensor output value and prevent false detection. I have something to do.

特許文献１には、誤検知を防止するために、ユーザがカセットに記録媒体を補充したことを検知し、そのタイミングで光学センサの発光量を調整することが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 describes detecting that a user has replenished a cassette with recording media and adjusting the amount of light emitted from an optical sensor at that timing, in order to prevent erroneous detection.

特開２００３－０４０４８９号公報JP 2003-040489 A

しかしながら、特許文献１のようにセンサの調整を行ったとしても、蒸気による曇りによって誤検知を引き起こす場合がある。 However, even if the sensor is adjusted as in Patent Literature 1, erroneous detection may occur due to fogging due to steam.

短時間に多量のインク滴を記録媒体に吐出し、多量のインク滴が記録媒体に染み込んでから暫くは、記録媒体の記録面側からインクの水分が蒸発している状態である。その状態の記録媒体の記録面に光学センサが近接するとその蒸気が付着して光学センサに曇りが発生することがある。光学センサが曇ってしまうと受光する光量が変化してしまい、誤検知の原因となる。 A large amount of ink droplets are ejected onto the recording medium in a short period of time, and for a while after the large amount of ink droplets have soaked into the recording medium, the water content of the ink evaporates from the recording surface of the recording medium. When the optical sensor comes close to the recording surface of the recording medium in that state, the vapor may adhere to the optical sensor and fog it up. If the optical sensor becomes cloudy, the amount of light it receives will change, which will cause erroneous detection.

光学センサは常に記録媒体から蒸発するインクに曝されるというわけでもないので、時間経過に従って曇りは解消していく。しかし、特許文献１の方法によって、曇りが発生していないときに光学センサの調整が行われていると、曇った場合にセンサ出力値に影響が出て、誤検知に繋がる虞がある。 Since the optical sensor is not always exposed to ink evaporating from the recording medium, the fogging disappears over time. However, if the optical sensor is adjusted by the method of Patent Document 1 when there is no fogging, the sensor output value may be affected by the fogging, which may lead to erroneous detection.

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、光学センサの誤検知を抑制することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress erroneous detection by an optical sensor.

本発明は、液体が付与された記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体を検知するための光学センサと、前記光学センサの出力値および所定の閾値に基づいて記録媒体の有無を判定する判定手段と、前記記録媒体の前記記録媒体の少なくとも前記光学センサによって検知される領域を含む領域に付与される液体の量に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて前記光学センサの出力値を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。 The present invention comprises transport means for transporting a recording medium to which liquid has been applied, an optical sensor for detecting the recording medium, and the presence or absence of the recording medium based on the output value of the optical sensor and a predetermined threshold value. determination means for determining; information acquisition means for acquiring information relating to the amount of liquid applied to a region of the recording medium including at least the region detected by the optical sensor; and correction means for correcting the output value of the optical sensor based on the information.

本発明によれば、光学センサの誤検知を抑制することができる。 According to the present invention, erroneous detection by the optical sensor can be suppressed.

第１の実施形態に係る記録装置の内部構造を示す図である。2 is a diagram showing the internal structure of the printing apparatus according to the first embodiment; FIG. 第１の実施形態に係る記録装置の制御構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the control configuration of the printing apparatus according to the first embodiment; FIG. 第１の実施形態に係る光学センサ制御部について説明するためのブロック図である。4 is a block diagram for explaining an optical sensor control section according to the first embodiment; FIG. 第１の実施形態における曇りが発生していない場合の光学センサの出力値を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing output values of an optical sensor when fogging does not occur in the first embodiment; 光学センサに曇りが発生した場合の光学センサの出力値を示した図である。It is the figure which showed the output value of the optical sensor when fogging occurs in the optical sensor. 第１の実施形態におけるセンサエリアを示す図である。It is a figure which shows the sensor area in 1st Embodiment. 第１の実施形態における補正テーブルを示す表である。It is a table showing a correction table in the first embodiment. 第１の実施形態における光学センサ及びミラーと搬送媒体Ｓの位置関係を示した図である。4 is a diagram showing the positional relationship between an optical sensor, a mirror, and a conveying medium S in the first embodiment; FIG. 第１の実施形態における媒体有無判定処理のフローチャートである。4 is a flowchart of medium presence/absence determination processing according to the first embodiment. 第１の実施形態における補正処理のフローチャートである。4 is a flowchart of correction processing in the first embodiment; 第１の実施形態における補正テーブルを示す表である。It is a table showing a correction table in the first embodiment.

（第１の実施形態）
＜記録装置の内部構成について＞
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。ここではインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を例にとり説明するが、吐出以外の方式で記録媒体上にインクを付与して画像の記録を行う記録装置であってもよい。 (First embodiment)
<Regarding the internal configuration of the recording device>
FIG. 1 is an internal configuration diagram of an inkjet recording apparatus 1 (hereinafter referred to as recording apparatus 1). In the drawing, the x direction is the horizontal direction, the y direction (perpendicular to the paper surface) is the direction in which ejection ports are arranged in the recording head 8 described later, and the z direction is the vertical direction. Here, an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink will be described as an example, but a recording apparatus that performs image recording by applying ink onto a recording medium by a method other than ejection may be used.

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。 The recording apparatus 1 is a multi-function device including a print unit 2 and a scanner unit 3, and various processes related to recording operation and reading operation can be executed by the print unit 2 and the scanner unit 3 individually or in conjunction with each other. The scanner unit 3 has an ADF (automatic document feeder) and an FBS (flatbed scanner), and reads documents automatically fed by the ADF and documents placed on the document table of the FBS by the user (scanning). )It can be performed.

なお、ここではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。 Note that although the multifunction device having both the printing unit 2 and the scanner unit 3 is shown here, a configuration without the scanner unit 3 is also possible. FIG. 1 shows the recording device 1 in the recording state.

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。 In the printing unit 2, a first cassette 5A and a second cassette 5B for containing recording media (cut sheets) S are detachably installed at the bottom of the housing 4 in the vertical direction.

第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。 The first cassette 5A accommodates relatively small recording media up to A4 size, and the second cassette 5B accommodates relatively large recording media up to A3 size in a flat stack. In the vicinity of the first cassette 5A, a first feeding unit 6A for separating and feeding the contained recording media one by one is provided. Similarly, a second feeding unit 6B is provided near the second cassette 5B. When the recording operation is performed, the recording medium S is selectively fed from one of the cassettes.

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。光学センサ２０は搬送経路に記録媒体Ｓが通過する際に記録媒体Ｓと近接する位置に設けられ、不図示の発光部と受光部からなり、記録媒体Ｓの通過状況を検知する。ミラー２１は搬送経路の記録媒体Ｓを挟んだ対面側に設けられ、光学センサ２０の発光部から発光された光を光学センサ２０の受光部に向けて反射する。本実施形態の光学センサは反射型センサであるが、透過型センサを用いてもよい。 The transport roller 7, discharge roller 12, pinch roller 7a, spur 7b, guide 18, inner guide 19, and flapper 11 are transport mechanisms for guiding the recording medium S in a predetermined direction. The transport rollers 7 are drive rollers arranged upstream and downstream of the recording head 8 and driven by a transport motor (not shown). The pinch roller 7 a is a driven roller that rotates while nipping the recording medium S together with the transport roller 7 . The discharge roller 12 is a drive roller arranged downstream of the transport roller 7 and driven by a transport motor (not shown). The spur 7 b conveys the recording medium S while nipping it together with the conveying roller 7 and the discharging roller 12 arranged on the downstream side of the recording head 8 . The optical sensor 20 is provided at a position close to the recording medium S when the recording medium S passes through the conveying path, comprises a light emitting unit and a light receiving unit (not shown), and detects the passage of the recording medium S. The mirror 21 is provided on the opposite side of the transport path across the recording medium S, and reflects the light emitted from the light emitting portion of the optical sensor 20 toward the light receiving portion of the optical sensor 20 . Although the optical sensor of this embodiment is a reflective sensor, a transmissive sensor may be used.

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。 The guide 18 is provided on the transport path of the recording medium S and guides the recording medium S in a predetermined direction. The inner guide 19 is a member extending in the y direction and has a curved side surface, and guides the recording medium S along the side surface. The flapper 11 is a member for switching the direction in which the recording medium S is conveyed during the double-sided recording operation. The ejection tray 13 is a tray for stacking and holding the recording medium S ejected by the ejection roller 12 after the printing operation is completed.

記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、図１のように吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。 The recording head 8 is a full-line type color inkjet recording head, and a plurality of ejection openings for ejecting ink according to recording data are arranged along the y direction in FIG. 1 by a width corresponding to the width of the recording medium S. . When the recording head 8 is at the standby position, the ejection port surface 8a of the recording head 8 faces vertically downward and is capped by the cap unit 10 . When performing a printing operation, the direction of the printing head 8 is changed by the print controller 202, which will be described later, so that the ejection port surface 8a faces the platen 9 as shown in FIG. The platen 9 is composed of a flat plate extending in the y direction, and supports the recording medium S on which the recording operation is performed by the recording head 8 from the back.

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。 The ink tank unit 14 stores four color inks to be supplied to the recording head 8 . Here, the four color inks refer to cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks. The ink supply unit 15 is provided in the middle of the flow path connecting the ink tank unit 14 and the recording head 8, and adjusts the pressure and flow rate of the ink inside the recording head 8 to appropriate ranges. The recording apparatus 1 has a circulation type ink supply system, and the ink supply unit 15 adjusts the pressure of the ink supplied to the recording head 8 and the flow rate of the ink recovered from the recording head 8 within appropriate ranges.

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。 The maintenance unit 16 includes the cap unit 10 and the wiping unit 17 and activates them at predetermined timings to perform maintenance operations on the recording head 8 .

＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、電源ユニット４００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。 <Regarding the control configuration of the recording device>
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the printing apparatus 1. As shown in FIG. The recording apparatus 1 is mainly composed of a print engine unit 200 that controls the printing section 2, a scanner engine unit 300 that controls the scanner section 3, a power supply unit 400, and a controller unit 100 that controls the entire recording apparatus 1. there is The print controller 202 controls various mechanisms of the print engine unit 200 according to instructions from the main controller 101 of the controller unit 100 . Various mechanisms of the scanner engine unit 300 are controlled by the main controller 101 of the controller unit 100 . Details of the control configuration will be described below.

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置５００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。 In the controller unit 100 , a main controller 101 composed of a CPU controls the entire printing apparatus 1 using a RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in a ROM 107 . For example, when a print job is input from the host device 500 via the host I/F 102 or wireless I/F 103, the image processing unit 108 performs predetermined image processing on the received image data according to instructions from the main controller 101. Apply. Then, the main controller 101 transmits the processed image data to the print engine unit 200 via the print engine I/F 105 .

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置５００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置５００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。 Note that the printing apparatus 1 may acquire image data from the host apparatus 500 via wireless communication or wired communication, or may acquire image data from an external storage device (such as a USB memory) connected to the printing apparatus 1. Also good. A communication method used for wireless communication or wired communication is not limited. For example, Wi-Fi (Wireless Fidelity) (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) can be applied as a communication method used for wireless communication. As a communication method used for wired communication, USB (Universal Serial Bus) or the like can be applied. Also, for example, when a read command is input from the host device 500 , the main controller 101 transmits this command to the scanner engine unit 300 via the scanner engine I/F 109 .

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。 The operation panel 104 is a mechanism for the user to input/output to/from the printing apparatus 1 . A user can instruct operations such as copying and scanning, set a print mode, and recognize information of the printing apparatus 1 via the operation panel 104 .

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッド制御コントローラ２１１を経て、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。その際、光学センサ２０及びミラー２１を用いて検知された記録媒体Ｓの搬送状況に基づいて搬送制御を行う。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。 In the print engine unit 200 , a print controller 202 configured by a CPU controls various mechanisms provided in the print section 2 while using a RAM 204 as a work area according to programs and various parameters stored in a ROM 203 . When various commands and image data are received via the controller I/F 201 , the print controller 202 temporarily stores them in the RAM 204 . The print controller 202 causes the image processing controller 205 to convert the stored image data into print data so that the print head 8 can be used for printing operations. When print data is generated, the print controller 202 causes the print head 8 to perform a print operation based on the print data via the head I/F 206 via the head control controller 211 . At this time, the print controller 202 drives the feeding units 6A and 6B, the transport rollers 7, the ejection rollers 12, and the flapper 11 shown in FIG. At this time, transport control is performed based on the transport state of the recording medium S detected by the optical sensor 20 and the mirror 21 . In accordance with an instruction from the print controller 202, the recording operation by the recording head 8 is executed in conjunction with the conveying operation of the recording medium S, and printing processing is performed.

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。 The head carriage control unit 208 changes the direction and position of the recording head 8 according to the operating state such as the maintenance state and recording state of the recording apparatus 1 . The ink supply control unit 209 controls the ink supply unit 15 so that the pressure of the ink supplied to the recording head 8 is within an appropriate range. The maintenance control unit 210 controls the operation of cleaning mechanisms such as the cap unit 10 and the wiping unit 17 in the maintenance unit 16 when performing maintenance operations on the recording head 8 .

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。 In the scanner engine unit 300 , the main controller 101 controls hardware resources of the scanner controller 302 while using the RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in the ROM 107 . As a result, various mechanisms provided in the scanner section 3 are controlled. For example, the main controller 101 controls the hardware resources in the scanner controller 302 via the controller I/F 301 to transport the document placed on the ADF by the user via the transport control unit 304 and read it by the sensor 305 . . The scanner controller 302 stores the read image data in the RAM 303 . The print controller 202 converts the image data acquired as described above into print data, thereby making it possible for the print head 8 to execute a print operation based on the image data read by the scanner controller 302. .

図３は、本実施形態の光学センサ制御部６００を詳細に説明するためのブロック図である。光学センサ制御部６００は、光学センサ２０を用いて、光学センサ２０が配置されている位置に記録媒体Ｓがあるか否かを判定する制御部である。このとき、記録媒体Ｓ表面に吐出されたインクから発生した蒸気による光学センサの曇りを検出し、その検出結果に基づいて記録媒体Ｓの有無を判定する。 FIG. 3 is a block diagram for explaining in detail the optical sensor control section 600 of this embodiment. The optical sensor control unit 600 is a control unit that uses the optical sensor 20 to determine whether or not there is a recording medium S at the position where the optical sensor 20 is arranged. At this time, fogging of the optical sensor due to vapor generated from the ink ejected onto the surface of the recording medium S is detected, and the presence or absence of the recording medium S is determined based on the detection result.

光学センサ２０は光を放出する発光部６０２と光を受ける受光部６０３からなる。プリントコントローラ２０２からの命令により発光部駆動部６０１が発光部６０２に発光制御信号を送信し、それを受信した発光部６０２がミラー２１の方向に光を発する。図８に光学センサ２０付近の様子を示す。図８（ａ）のように、光軸上に記録媒体Ｓが無い状態では発光部６０２が発した光はミラー２１で反射し、受光部６０３がその反射光を直接受光するため受光量が多くなる。一方図８（ｂ）のように、光軸上に記録媒体Ｓが有る場合は、光はミラー２１ではなく、記録媒体Ｓ表面で反射し、その光を受光部６０３で受光する。記録媒体Ｓに照射された光は記録媒体Ｓに吸収されたり乱反射したりし、乱反射した光の一部しか受光部６０３によって受光されないため記録媒体Ｓが光軸上に無い場合と比べると受光量は少なくなる。受光部６０３は受光した光量を電圧レベルに変換したアナログの出力信号を信号増幅部６０４に送信する。ここでは光学センサ２０からの出力電圧は受光量が多いほど低電圧であり、受光量が少ないほど高電圧となる。 The optical sensor 20 comprises a light-emitting portion 602 that emits light and a light-receiving portion 603 that receives light. The light emitting unit driving unit 601 transmits a light emission control signal to the light emitting unit 602 according to a command from the print controller 202 , and the light emitting unit 602 receives the signal and emits light in the direction of the mirror 21 . FIG. 8 shows a state near the optical sensor 20. As shown in FIG. As shown in FIG. 8A, when there is no recording medium S on the optical axis, the light emitted by the light emitting unit 602 is reflected by the mirror 21, and the light receiving unit 603 directly receives the reflected light, so the amount of received light is large. Become. On the other hand, when the recording medium S is on the optical axis as shown in FIG. The light irradiated to the recording medium S is absorbed by the recording medium S or diffusely reflected, and only a part of the diffusely reflected light is received by the light receiving unit 603. Therefore, the amount of light received is smaller than when the recording medium S is not on the optical axis. will be less. The light receiving unit 603 transmits to the signal amplifying unit 604 an analog output signal obtained by converting the amount of received light into a voltage level. Here, the output voltage from the optical sensor 20 becomes lower as the amount of light received increases, and becomes higher as the amount of light received decreases.

信号増幅部６０４は受光部６０３から出力されたアナログの出力信号を増幅しＡＤ変換部６０５に送信する。ＡＤ変換部６０５では増幅されたアナログ信号の電圧レベルをデジタルの数値に変換し、その値をデータ保持部６０６に保持する。補正値算出部６０８は、Ｄｕｔｙ算出部６０７によって算出した記録媒体に記録する画像のＤｕｔｙと、図７に示す補正値テーブル６０９とに基づいて補正値を算出する。補正処理部６１０はデータ保持部６０６に保持された値を、補正値算出部６０８で算出した補正値と、記録装置１内に設置されている温度センサ６１１で検知した温度情報とに基づいて補正処理を行う。媒体有無判定部６０７では、補正処理部６１０で補正した値を参照して光学センサ２０の近接部に記録媒体Ｓが有るか無いかを検知する。 A signal amplifying unit 604 amplifies the analog output signal output from the light receiving unit 603 and transmits the amplified signal to the AD converting unit 605 . The AD conversion unit 605 converts the voltage level of the amplified analog signal into a digital numerical value, and holds the value in the data holding unit 606 . A correction value calculation unit 608 calculates a correction value based on the duty of the image to be recorded on the recording medium calculated by the duty calculation unit 607 and the correction value table 609 shown in FIG. A correction processing unit 610 corrects the value held in the data holding unit 606 based on the correction value calculated by the correction value calculation unit 608 and the temperature information detected by the temperature sensor 611 installed in the printing apparatus 1. process. The medium presence/absence determination unit 607 refers to the value corrected by the correction processing unit 610 to detect whether or not the recording medium S is present in the vicinity of the optical sensor 20 .

図４は、７枚の記録媒体に印字し、その時に光学センサ２０に曇りが発生しなかった場合の、光学センサ２０からの出力値の変化を図示したものである。内部構成及び制御構成で説明したように、記録媒体Ｓがプラテン９の位置に搬送されると記録ヘッド８の吐出口面８ａに並ぶ不図示のフルラインタイプのヘッドからインク滴を吐出し、記録媒体Ｓ上に画像を形成する。画像形成が完了すると搬送ローラ７や排出ローラ１２によって排出トレイに向かって搬送される。搬送途中で記録媒体Ｓは搬送状況を検知するために光学センサ２０及びミラー２１と近接する状態となる。前述のように、記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に無い状態では受光量が多く、すなわちセンサの出力レベルは低い値となり、記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に有る状態では受光量が少なく、すなわちセンサの出力レベルは高い値となる。７枚の印字を行うと、記録媒体は間を開けながら搬送されるため光学センサ２０の光軸上に記録媒体が有る状態と無い状態とが交互に現れ、図４のような波形となる。このアナログの出力信号をＡＤ変換部６０５にてデジタルの数値に変換し、データ保持部６０６に保持する。 FIG. 4 shows changes in output values from the optical sensor 20 when printing is performed on seven recording media and the optical sensor 20 is not fogged at that time. As described in the internal configuration and control configuration, when the recording medium S is transported to the position of the platen 9, ink droplets are ejected from a full-line type head (not shown) arranged on the ejection port surface 8a of the recording head 8 to perform recording. An image is formed on a medium S. When the image formation is completed, the sheet is conveyed toward the discharge tray by the conveying rollers 7 and the discharge rollers 12 . During transportation, the recording medium S comes close to the optical sensor 20 and the mirror 21 in order to detect the transportation situation. As described above, when the recording medium S is not on the optical axis of the optical sensor 20, the amount of received light is large, that is, the output level of the sensor is low. The amount of light received is small, that is, the output level of the sensor becomes a high value. When seven sheets of paper are printed, since the recording medium is conveyed with a gap between them, states with and without the recording medium appear alternately on the optical axis of the optical sensor 20, resulting in a waveform as shown in FIG. This analog output signal is converted into a digital value by the AD converter 605 and held in the data holding unit 606 .

媒体有無判定閾値は図４のように設定されている。媒体有無判定部６０７にてデータ保持部６０６に保持された値と前記媒体有無閾値とを比較することにより、光学センサ２０の光軸上に記録媒体が有る状態から無い状態へ、また、無い状態から有る状態に変化したことを検知する。図４ではセンサ出力値が媒体有無判定閾値以上である場合には光学センサ２０の光軸上に記録媒体が有る状態（媒体有状態）であると判定し、センサ出力値が媒体有無判定閾値未満の場合には光学センサ２０の光軸上に記録媒体が無い状態（媒体無状態）であると判定する。本実施形態では、１枚目と２枚目の媒体無状態は２００ｍｓ程度とする。 The medium presence/absence determination threshold is set as shown in FIG. By comparing the value held in the data holding unit 606 with the medium presence/absence threshold value in the medium presence/absence determination unit 607, the state in which the recording medium is present on the optical axis of the optical sensor 20 is changed to the state in which there is no recording medium, and the state in which there is no recording medium. Detects a change from to a certain state. In FIG. 4, when the sensor output value is equal to or greater than the medium presence/absence determination threshold, it is determined that there is a recording medium on the optical axis of the optical sensor 20 (medium presence state), and the sensor output value is less than the medium presence/absence determination threshold. In the case of , it is determined that there is no recording medium on the optical axis of the optical sensor 20 (no medium state). In this embodiment, the non-medium state for the first and second sheets is about 200 ms.

以下で、光学センサ２０が曇る状況について説明する。 A situation in which the optical sensor 20 is fogged will be described below.

図８（ｂ）のように光学センサ２０に記録媒体Ｓの印字面が近接した状態のときに、記録媒体Ｓに染み込んだインクの水分が蒸発し、光学センサ２０の発光部６０２や受光部６０３の表面に水分が付着し、曇らせてしまうことがある。また、記録媒体Ｓの印字面に対向するのが光学センサ２０ではなく、ミラー２１であるような配置である場合には、ミラー２１が曇る。 When the printing surface of the recording medium S is in close proximity to the optical sensor 20 as shown in FIG. Moisture may adhere to the surface of the screen and cause it to become cloudy. Also, in the case where it is not the optical sensor 20 but the mirror 21 that faces the printing surface of the recording medium S, the mirror 21 is fogged.

特に記録媒体Ｓが光学センサ２０と長く対向するような状態の場合には曇りやすくなる。所定の範囲に吐出されるインクの量が多い（印字デューティが高い）場合には、記録媒体に染み込んだインクによって記録媒体Ｓが湾曲してしまうカール現象が起きることがある。また、短期間に多くのインクを吐出しようとすると電源負荷が容量オーバーする虞がある。これらを防ぐために、記録媒体の搬送速度を遅くする、搬送路の途中で記録媒体を待機させる等の処理を行うことがある。このような場合には、通常の搬送時よりも記録媒体Ｓと光学センサ２０とが対向している時間が長くなるため蒸発により光学センサ２０は曇りやすくなる。 In particular, when the recording medium S faces the optical sensor 20 for a long time, it tends to fog up. When a large amount of ink is ejected in a predetermined range (high print duty), the curl phenomenon may occur in which the recording medium S is curved due to the ink soaked into the recording medium. Also, if a large amount of ink is to be ejected in a short period of time, there is a risk that the power supply load will exceed its capacity. In order to prevent these problems, processing such as slowing down the transport speed of the recording medium or making the recording medium stand by in the middle of the transport path may be performed. In such a case, the recording medium S and the optical sensor 20 face each other for a longer time than during normal transportation, and the optical sensor 20 tends to fog up due to evaporation.

光学センサ２０が曇る現象は特に低温・低湿条件で発生しやすく、曇りの程度が大きくなる傾向にある。また、光学センサ２０に近接している部分の記録媒体Ｓ表面に吐出されたインクの量が多いほど光学センサ２０の曇りは発生しやすく曇りの程度も大きい。このように光学センサ２０の表面に曇りが生じると光学センサ２０の発光部６０２から発光する光も受光部６０３で受光する光も拡散する。受光する光が拡散すると、曇っていない場合に記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に無くミラー２１からの反射光を受光する場合に比べて、受光部６０３が受光する受光量が小さくなってしまう。記録媒体Ｓの印字面とミラー２１が対向する場合にはミラー２１に照射されて反射する反射光量が少なくなり受光部６０３の受光量が少なくなってしまう。つまり、光学センサの出力値に関係する部分の曇りが発生していると受光部６０３の受光量が少なくなってしまう。 A phenomenon in which the optical sensor 20 is fogged up is likely to occur especially under low temperature and low humidity conditions, and the degree of fogging tends to increase. Further, the greater the amount of ink ejected onto the surface of the recording medium S in the portion close to the optical sensor 20, the more easily fogging of the optical sensor 20 occurs and the greater the degree of fogging. When the surface of the optical sensor 20 becomes cloudy in this manner, both the light emitted from the light emitting portion 602 and the light received by the light receiving portion 603 of the optical sensor 20 are diffused. When the received light is diffused, the amount of light received by the light receiving unit 603 is smaller than when the recording medium S is not on the optical axis of the optical sensor 20 and the reflected light from the mirror 21 is received when the recording medium S is not cloudy. end up When the printing surface of the recording medium S and the mirror 21 face each other, the amount of light reflected by the mirror 21 is reduced, and the amount of light received by the light receiving unit 603 is reduced. In other words, the amount of light received by the light-receiving unit 603 is reduced when fogging occurs in the portion related to the output value of the optical sensor.

図５は光学センサ２０からの出力値の変化を図示したものである。図５では７枚の記録媒体に印字し、上述のようにカールや電源負荷の低減のための待機処理を実行する。待機処理の実行のために記録媒体Ｓが光学センサ２０に近接した状態で停止したことにより、記録媒体Ｓ上に吐出されたインクから発生した蒸気によって光学センサ表面に曇りが発生している場合を示している。 FIG. 5 illustrates changes in output values from the optical sensor 20. In FIG. In FIG. 5, printing is performed on seven recording media, and standby processing is executed for curling and reducing the power supply load as described above. When the recording medium S is stopped in the vicinity of the optical sensor 20 for the execution of the standby process, the vapor generated from the ink ejected onto the recording medium S fogs the surface of the optical sensor. showing.

まず印字１枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上にある状態で、記録媒体Ｓの表面に吐出されたインクから蒸気が発生し、光学センサ２０の表面に曇りが発生する。その状態で、１枚目の記録媒体Ｓが搬送され光学センサ２０の光軸上に無い位置に移動すると出力値は下がるが、曇りが発生している状態では光が拡散し通常時に比べて受光量が少ないため図４と比較して出力値が下がりきらない値となる。しかし媒体無の状態であるので、光学センサ２０の表面にはインクが吐出された記録媒体Ｓは近接しておらず、時間経過とともに曇りは解消していく。そのため出力値は通常時に近い値に下がっていく。 First, while the first recording medium S is on the optical axis of the optical sensor 20, the ink ejected onto the surface of the recording medium S generates steam, and the surface of the optical sensor 20 becomes cloudy. In this state, when the first recording medium S is conveyed and moved to a position not on the optical axis of the optical sensor 20, the output value decreases. Since the amount is small, the output value is a value that does not completely decrease compared to FIG. However, since there is no medium, the recording medium S onto which ink has been ejected is not close to the surface of the optical sensor 20, and the fogging disappears over time. Therefore, the output value decreases to a value close to normal.

次に２枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に有る状態になると、再びインクから発生した蒸気によって曇りが発生する。この時、１枚目による曇りが解消しきらないうちに２枚目による曇りが発生すると１枚目の時に発生した曇りに重ねて曇るため、曇り具合が大きくなる。そのため２枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上に無い位置に移動した時の出力値は１枚目の時より更に下がりきらない値となる。その後再び時間経過とともに曇りが解消し出力値は下がっていくが、１枚目の時よりさらに解消されない曇りの量が大きく電圧は下がりきらないまま、次の３枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０の光軸上にある状態となる。３枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０に近接すると、３度目の曇りが発生し２枚の時よりさらに曇り具合が大きくなる。 Next, when the second recording medium S is placed on the optical axis of the optical sensor 20, vapor generated from the ink causes clouding again. At this time, if fogging occurs due to the second sheet before the fogging due to the first sheet is completely eliminated, the fogging that occurred at the time of the first sheet is superimposed, and the degree of fogging increases. Therefore, when the second recording medium S is moved to a position not on the optical axis of the optical sensor 20, the output value is a value that does not fall further than that of the first recording medium. After that, the fogging disappears again with the passage of time, and the output value decreases. 20 on the optical axis. When the third recording medium S approaches the optical sensor 20, the clouding occurs for the third time, and the degree of fogging becomes greater than when there are two recording mediums.

これを繰り返すことによって６枚目の記録媒体Ｓが光学センサ２０光軸上から通過後には、媒体無しの状態であるにも関わらず、出力値が媒体有無判定閾値より大きな値となっている。そのため、実際は媒体無の状態であるにも関わらず、媒体有りの状態が継続していると誤検知してしまう。 By repeating this, after the sixth recording medium S has passed from the optical axis of the optical sensor 20, the output value is larger than the medium presence/absence determination threshold even though there is no medium. As a result, it is erroneously detected that the presence of the medium continues even though the presence of the medium is actually absent.

ホスト装置５００から送られてきた画像データはプリントコントローラ２０２によって各画素にインクを吐出するか否かを示す２値データである記録データに変換される。Ｄｕｔｙ算出部６０７では、変換された記録データについて１ページ毎に光学センサ２０上を通過する領域であるセンサエリア（主走査方向：光学センサ幅×副走査方向：記録媒体長さ）の印字Ｄｕｔｙ（単にＤｕｔｙとも称する。）を算出する。図６にセンサエリアを示す。Ｄｕｔｙは、Ｄｕｔｙを算出するエリア内の全ての画素にインクが吐出された場合を１００％としたときに記録データによって記録されるインクの割合を示すものである。ここではインクを吐出するノズルが１／１２００ｉｎｃｈ間隔で配列されており、１／１２００ｉｎｃｈ×１／１２００ｉｎｃｈが一画素に対応する大きさとする。センサエリアはエリア内に付与されたインクが光学センサ２０の出力値に影響を及ぼす領域が入っていればよく、少なくとも光学センサ２０が読み取る領域である光軸上の領域を含む領域であればよい。また、光学センサ２０が通過する領域の周辺の領域も出力値に影響を及ぼす場合には周辺の領域をセンサエリアに含むようにしてもよい。 Image data sent from the host device 500 is converted by the print controller 202 into print data, which is binary data indicating whether or not ink is to be ejected to each pixel. The duty calculation unit 607 calculates the print duty ( Also simply referred to as Duty.) is calculated. FIG. 6 shows the sensor area. The duty indicates the percentage of ink printed by the print data when ink is ejected to all pixels in the area for which the duty is calculated as 100%. Here, nozzles for ejecting ink are arranged at intervals of 1/1200 inch, and 1/1200 inch×1/1200 inch corresponds to one pixel. The sensor area only needs to include an area in which the applied ink affects the output value of the optical sensor 20, and at least an area including the area on the optical axis that is the area read by the optical sensor 20. . Further, if the area around the area through which the optical sensor 20 passes also affects the output value, the area around the area may be included in the sensor area.

補正値算出部６０８ではＤｕｔｙ算出部６０７で算出されたＤｕｔｙ値ｄに対して補正テーブル６０９を参照して補正値ａを決定する。補正テーブル６０９は図７に示すようにエリアセンサの範囲のＤｕｔｙ値ｄに対して各々に定めた補正値ａを設定している。以下にこの補正値ａについて詳細に説明する。 The correction value calculation unit 608 refers to the correction table 609 for the duty value d calculated by the duty calculation unit 607 to determine the correction value a. As shown in FIG. 7, the correction table 609 sets a correction value a for each duty value d in the range of the area sensor. The correction value a will be described in detail below.

センサエリアのＤｕｔｙ値が大きいほどインクの吐出量が多くなるためインクから発生する蒸気によるセンサ２０の曇りは大きくなり、そのためセンサ出力値への影響が大きくなる。しかし、実際にＤｕｔｙ値に応じてどの程度の補正が必要かはセンサ２０と記録媒体Ｓの位置関係などの本体構成やインクの特性などによって異なる。そのため、補正値は実機を用いて決定する必要がある。例えば、対象の実機にてＤｕｔｙを変えたデータを印字し、各Ｄｕｔｙの場合の曇りによるセンサ出力値の影響量を測定し、その影響量から補正値を決定する。このようにして決定したＤｕｔｙと補正値の関係を補正テーブル６０９として格納しておく。 As the duty value of the sensor area increases, the amount of ink ejected increases, so the fogging of the sensor 20 due to the vapor generated from the ink increases, thereby increasing the effect on the sensor output value. However, how much correction is actually required according to the duty value varies depending on the main body configuration such as the positional relationship between the sensor 20 and the recording medium S, the characteristics of the ink, and the like. Therefore, it is necessary to determine the correction value using an actual machine. For example, data with different duties is printed on a target actual device, the amount of influence of cloudiness on the sensor output value for each duty is measured, and the correction value is determined from the amount of influence. The relationship between the duty determined in this manner and the correction value is stored as a correction table 609 .

補正処理部６１０では温度センサ６１１によって温度取得した温度情報が示す温度の値Ｔが予め設定された値Ｚ以下の場合には、低温は曇りが発生しやすい条件のため、光学センサ２０の出力値Ｘに対して補正値算出部６０８で算出した補正値ａで補正処理を行う。一方で、温度センサ６１１が検知した温度の値Ｔが値Ｚより大きい場合には、曇りが発生しにくい条件のため、補正値ａによる補正処理を行わない。補正値算出部６０８から出力される結果を最終出力値Ｗとする。 When the temperature value T indicated by the temperature information obtained by the temperature sensor 611 is equal to or lower than the preset value Z, the correction processing unit 610 corrects the output value of the optical sensor 20 because cloudiness is likely to occur at low temperatures. Correction processing is performed on X using the correction value a calculated by the correction value calculation unit 608 . On the other hand, when the value T of the temperature detected by the temperature sensor 611 is greater than the value Z, the correction process using the correction value a is not performed because it is a condition in which fogging is unlikely to occur. The final output value W is the result output from the correction value calculation unit 608 .

媒体有無判定部６１１では記録媒体Ｓの有無を判定する閾値Ｙに対して、最終出力値Ｗが小さければ媒体無し、大きければ媒体有りと判断する。 If the final output value W is smaller than the threshold value Y for determining the presence or absence of the recording medium S, the medium presence/absence determination unit 611 determines that there is no medium, and if it is greater, it determines that the medium is present.

以上では、Ｄｕｔｙを算出して補正値を求めていたが、センサエリアに吐出する液体の量に関する情報であれば情報取得する情報はＤｕｔｙ以外でもよい。例えばドット数やインク量でもよい。 In the above description, the duty is calculated to obtain the correction value, but information other than the duty may be acquired as long as it is information related to the amount of liquid to be ejected onto the sensor area. For example, the number of dots or the amount of ink may be used.

図９は上述した媒体有無判定処理のフローチャートである。 FIG. 9 is a flow chart of the medium presence/absence determination process described above.

まず、ホスト装置５００から送られてきた画像データを記録データに変換する（Ｓ１０１）。 First, image data sent from the host device 500 is converted into print data (S101).

次に、Ｄｕｔｙ算出部６０８にて記録データから光学センサ２０上を通過するセンサエリアのＤｕｔｙ値ｄを算出する（Ｓ１０２）。 Next, the duty calculation unit 608 calculates the duty value d of the sensor area passing over the optical sensor 20 from the recorded data (S102).

補正値算出部６０９ではＤｕｔｙ算出部６０７で算出されたＤｕｔｙ値ｄに対して補正テーブル６０９を参照して補正値ａを決定する（Ｓ１０３）。 The correction value calculation unit 609 refers to the correction table 609 to determine the correction value a for the duty value d calculated by the duty calculation unit 607 (S103).

補正処理部６１０では温度センサ６１１の値ＴがＴ≦Ｚの場合（Ｓ１０４）に補正値ａにより補正処理を行う（Ｓ１０５）。またＴ＞Ｚの場合は補正処理を行わない（Ｓ１０６）。 When the value T of the temperature sensor 611 is T≦Z (S104), the correction processing unit 610 performs correction processing using the correction value a (S105). If T>Z, correction processing is not performed (S106).

媒体有無判定部６１２では記録媒体Ｓの有無判定閾値Ｙ＞最終出力値Ｗの場合は媒体無し、Ｙ≦Ｗの場合は媒体有りと判定する（Ｓ１０７）。判定結果はプリントコントローラ２０２に送る。 The medium presence/absence determination unit 612 determines that there is no medium when the presence/absence determination threshold Y of the recording medium S>the final output value W, and that there is a medium when Y≦W (S107). The determination result is sent to the print controller 202 .

以上のように媒体有無判定処理を行う。 The medium presence/absence determination processing is performed as described above.

また、１つの印刷ジョブにおいて記録する画像データが複数枚ある場合は連続して画像が記録された記録媒体が搬送される。この場合の補正処理部６１０での補正処理は以下のように行う。１枚目は図９での処理を実行して補正処理を行うが、２枚目は１枚目の光学センサ２０出力値Ｘ１、２枚目の出力値Ｘ２を比較し、Ｘ２＞Ｘ１の場合は２枚目出力値Ｘ２に対して１枚目補正値ａ１と２枚目補正値ａ２で補正する。ここで、ａ１は１ページ目のセンサエリアのＤｕｔｙに応じた補正値であり、ａ２は２ページ目のセンサエリアのＤｕｔｙに応じた補正値である。この場合の最終出力値Ｗ２はＷ２＝Ｘ２－ａ２－ａ１となる。 Further, when there are a plurality of pieces of image data to be recorded in one print job, recording media on which images are continuously recorded are conveyed. The correction processing in the correction processing unit 610 in this case is performed as follows. For the first sheet, correction processing is performed by executing the processing in FIG. corrects the second sheet output value X2 with the first sheet correction value a1 and the second sheet correction value a2. Here, a1 is a correction value according to the duty of the sensor area on the first page, and a2 is a correction value according to the duty of the sensor area on the second page. The final output value W2 in this case is W2=X2-a2-a1.

Ｘ２＜Ｘ１の場合は２枚目出力値Ｘ２に対して１枚目補正値ａ１のみで補正する。最終出力値Ｗ２はＷ２＝Ｘ２－ａ１となる。 If X2<X1, the output value X2 for the second sheet is corrected with only the correction value a1 for the first sheet. The final output value W2 is W2=X2-a1.

３枚目の場合、光学センサ２０の２枚目出力値Ｘ２、３枚目の出力値Ｘ３を比較し、Ｘ３＞Ｘ２の場合は３枚目出力値Ｘ３に対して補正値ａ３を使用し、さらに２枚目の補正有無によって補正値ａ２を加味するか否かの２種類のパターンで補正処理を行う。Ｘ３＜Ｘ２の場合も３枚目出力値Ｘ３に対して補正値ａ３を使用せず、さらに２枚目の補正有無によって補正値ａ２を加味するか否かの２種類のパターンで補正処理を行う。４枚目以降も同様の補正処理を行う。 In the case of the third sheet, the second sheet output value X2 of the optical sensor 20 and the third sheet output value X3 are compared, and if X3>X2, the correction value a3 is used for the third sheet output value X3, Further, the correction processing is performed with two patterns of whether or not the correction value a2 is added depending on whether or not the second sheet is corrected. When X3<X2, the correction value a3 is not used for the output value X3 of the third sheet, and the correction value a2 is added depending on whether or not the second sheet is corrected. . Similar correction processing is performed for the fourth and subsequent sheets.

例えば２枚目でＸ２＞Ｘ１、３枚目でＸ３＜Ｘ２、４枚目でＸ４＞Ｘ３の場合はＸ４に対する補正処理はａ３を使用せず、ａ１、ａ２、ａ４を使用する。つまり、最終出力値Ｗ４はＷ４＝Ｘ４－ａ４－ａ２－ａ１となる。 For example, if X2>X1 for the 2nd sheet, X3<X2 for the 3rd sheet, and X4>X3 for the 4th sheet, the correction process for X4 does not use a3, but uses a1, a2, and a4. That is, the final output value W4 is W4=X4-a4-a2-a1.

図１０は画像データが複数枚（ここでは４枚とする）ある場合の補正処理部６１０での補正処理のフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart of correction processing in the correction processing unit 610 when there are a plurality of image data (here, four).

ここでは温度センサ６１０の値Ｔが予め設定された値Ｚを下回っているとし、１枚目は補正処理部６０９にて補正処理を行う（Ｓ２０１）。 Here, it is assumed that the value T of the temperature sensor 610 is lower than the preset value Z, and the first sheet undergoes correction processing in the correction processing unit 609 (S201).

その後１枚目の媒体有無判定を媒体有無判定部６１２にて行う（Ｓ２０２）。 After that, the presence/absence of the medium for the first sheet is determined by the medium presence/absence determining unit 612 (S202).

２枚目は前ページ１枚目の光学センサ２０出力値Ｘ１、現ページ２枚目の出力値Ｘ２を比較し（Ｓ２０３）、Ｘ２＞Ｘ１の場合は２枚目出力値Ｘ２に対して１枚目補正値ａ１と２枚目補正値ａ２で補正する（Ｗ２＝Ｘ２－ａ２－ａ１）（Ｓ２０４）。 For the second sheet, the optical sensor 20 output value X1 of the first sheet of the previous page and the output value X2 of the second sheet of the current page are compared (S203). Correction is performed using the eye correction value a1 and the second sheet correction value a2 (W2=X2-a2-a1) (S204).

Ｘ２≦Ｘ１の場合は２枚目出力値Ｘ２に対して補正値ａ１で補正する（Ｗ２＝Ｘ２－ａ１）（Ｓ２０５）。 If X2≤X1, the second sheet output value X2 is corrected with the correction value a1 (W2=X2-a1) (S205).

その後２枚目の媒体有無判定を媒体有無判定部６１２にて行う（Ｓ２０６）。 After that, the presence/absence of the second sheet of medium is determined by the medium presence/absence determining unit 612 (S206).

３枚目でも、前ページ２枚目の出力値Ｘ２、現ページ３枚目の出力値Ｘ３を比較し（Ｓ２０７）、Ｘ３＞Ｘ２の場合は３枚目補正有りとなり、２枚目補正有りだった場合は出力値Ｘ３に対して補正値ａ１、ａ２、ａ３で補正、（Ｗ３＝Ｘ３－ａ３－ａ２－ａ１）２枚目補正無しだった場合は補正値ａ２を使用せず出力値Ｘ３に対して補正値ａ１、ａ３で補正する（Ｗ３＝Ｘ３－ａ３－ａ１）（Ｓ２０８）。 As for the third sheet, the output value X2 of the second sheet of the previous page and the output value X3 of the third sheet of the current page are compared (S207). If the output value X3 is corrected with the correction values a1, a2, and a3 (W3=X3-a3-a2-a1), if the second sheet is not corrected, the correction value a2 is not used and the output value X3 is used. In contrast, the correction values a1 and a3 are used for correction (W3=X3-a3-a1) (S208).

Ｘ３≦Ｘ２の場合では３枚目は補正無しとなり、２枚目補正有りだった場合は出力値Ｘ３に対して補正値ａ１、ａ２で補正、（Ｗ３＝Ｘ３－ａ２－ａ１）２枚目補正無しだった場合は出力値Ｘ３に対して補正値ａ１で補正する（Ｗ３＝Ｘ３－ａ１）（Ｓ２０９）。 When X3≦X2, the third sheet is not corrected, and when the second sheet is corrected, the output value X3 is corrected with the correction values a1 and a2 (W3=X3-a2-a1), and the second sheet is corrected. If not, the output value X3 is corrected with the correction value a1 (W3=X3-a1) (S209).

その後３枚目の媒体有無判定を媒体有無判定部６１１にて行う（Ｓ２１０）。 After that, the presence/absence of the third sheet of medium is determined by the medium presence/absence determining unit 611 (S210).

４枚目も同様に、前ページ３枚目の出力値Ｘ３、現ページ４枚目の出力値Ｘ４を比較し（Ｓ２１１）、Ｘ４＞Ｘ３の場合は４枚目補正有りとなり、４通りの補正パターンのどれかで補正処理を行う（Ｓ２１２）。 Likewise for the fourth sheet, the output value X3 of the third sheet of the previous page and the output value X4 of the fourth sheet of the current page are compared (S211). Correction processing is performed on any of the patterns (S212).

Ｘ４≦Ｘ３の場合は４枚目補正無しとなり、４通りの補正パターンのどれかで補正処理を行う（Ｓ２１３）。 If X4.ltoreq.X3, there is no correction for the fourth sheet, and correction processing is performed using any one of the four correction patterns (S213).

その後４枚目の媒体有無判定を媒体有無判定部６１１にて行う（Ｓ２１４）。 After that, the medium presence/absence determination unit 611 performs the presence/absence determination of the fourth sheet (S214).

補正テーブル６０８は図１１にあるように１０の範囲のＤｕｔｙ値ｄと３の範囲の機内温度Ｔによって各々定めた補正値ａを設定してもよい。 As shown in FIG. 11, the correction table 608 may set a correction value a determined by the duty value d in the range of 10 and the machine internal temperature T in the range of 3, respectively.

これによってより細かく補正値を定めることが可能となり、精度の高い補正処理を行うことができるようになる。 This makes it possible to determine correction values more precisely, and to perform highly accurate correction processing.

この場合、Ｚ＝１５℃とし、温度センサ６１０の値ＴがＴ＜１５℃の場合は補正処理を行い、補正値算出部６０７ではＤｕｔｙ算出部６０６で算出されたＤｕｔｙ値ｄと記録装置１の内部に設置された温度センサ６１０の値Ｔに対して図の補正テーブル６０８を参照して補正値ａを決定することになる。 In this case, Z=15° C., and if the value T of the temperature sensor 610 is T<15° C., correction processing is performed. The correction value a is determined by referring to the correction table 608 shown in the figure for the value T of the temperature sensor 610 installed inside.

温度センサ６１０の値ＴがＴ≧１５℃の場合は補正処理を行わない。 If the value T of the temperature sensor 610 is T≧15° C., no correction processing is performed.

（第２の実施形態）
記録媒体Ｓ上に吐出されたインクから発生した蒸気によって生じる光学センサ表面の曇り現象は、光学センサ表面がインクを吐出された記録媒体Ｓ表面に近接していない状態では曇りが解消するという特徴があることを前述している。 (Second embodiment)
The clouding phenomenon on the surface of the optical sensor caused by the vapor generated from the ink ejected onto the recording medium S is characterized in that the clouding disappears when the surface of the optical sensor is not close to the surface of the recording medium S onto which the ink is ejected. I mentioned something earlier.

第１の実施形態ではその曇りの解消を、媒体判定を行う時点の出力値と一つ前の出力値とで比較し、媒体判定を行う時点の出力値が一つ前の出力値より曇りによる影響が大きくなっている場合のみ補正値を加えるという形で補正計算に反映させた。 In the first embodiment, the cloudiness is eliminated by comparing the output value at the time of medium determination with the output value immediately before, and the output value at the time of medium determination is more cloudy than the previous output value. It was reflected in the correction calculation in the form of adding a correction value only when the influence was large.

本実施形態ではインクが吐出された記録媒体Ｓが光学センサ２０の表面に近接していない間に曇りが解消される現象を補正計算に反映させる別の方法として、ページ間に曇りが解消される分の補正値ｂと規定し、補正計算に反映させる。 In the present embodiment, as another method of reflecting in the correction calculation the phenomenon in which the fogging is eliminated while the recording medium S onto which ink has been ejected is not close to the surface of the optical sensor 20, the fogging between pages is eliminated. It is defined as a correction value b of minutes and reflected in the correction calculation.

例えば２枚目の出力値Ｘ２を補正する場合は、（Ｗ２＝Ｘ２－（ａ２－ｂ）－ａ１）となり、３枚目の出力値Ｘ３を補正する場合は、（Ｗ３＝Ｘ３－（ａ３－ｂ）－（ａ２－ｂ）－ａ１）となる。 For example, when correcting the output value X2 of the second sheet, (W2=X2-(a2-b)-a1), and when correcting the output value X3 of the third sheet, (W3=X3-(a3- b)-(a2-b)-a1).

この方法では、媒体判定を行う時点の出力値が一つ前の出力値を比較し補正計算を分岐するというフローがないため補正処理が簡潔になるというメリットがある。 This method has the advantage of simplifying the correction process because there is no flow in which the output value at the time of medium determination is compared with the previous output value and the correction calculation is branched.

また、ページ間に曇りが解消される量は温度に依存することがわかっているため、補正値ｂは温度センサ６１０の値Ｔによって例えば、
Ｔ＜０℃：Ｂ０
０≦Ｔ＜１０℃：Ｂ１
１０℃≦Ｔ＜２０℃：Ｂ２
２０℃≦Ｔ＜３０℃：Ｂ３
３０℃≦Ｔ＜４０℃：Ｂ４
４０℃≦Ｔ：Ｂ５
のように、温度によって異なる補正値を用いても良い。このように温度によって異なる補正値を用いることによってより精度の高い補正が可能となる。 Further, since it is known that the amount of fogging between pages is dependent on the temperature, the correction value b is determined by the value T of the temperature sensor 610, for example,
T<0°C: B0
0≤T<10°C: B1
10°C ≤ T < 20°C: B2
20°C ≤ T < 30°C: B3
30°C ≤ T < 40°C: B4
40°C ≤ T: B5
You may use the correction value which changes with temperature like. By using different correction values depending on the temperature in this manner, correction with higher accuracy becomes possible.

Claims (12)

液体が付与された記録媒体を搬送するための搬送手段と、
前記記録媒体を検知するための光学センサと、
前記光学センサの出力値および所定の閾値に基づいて記録媒体の有無を判定する判定手段と、
前記記録媒体の少なくとも前記光学センサによって検知される領域を含む領域に付与される液体の量に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記情報に基づいて前記光学センサの出力値を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。 a conveying means for conveying the recording medium to which the liquid is applied;
an optical sensor for detecting the recording medium;
determination means for determining the presence or absence of a recording medium based on the output value of the optical sensor and a predetermined threshold;
information acquiring means for acquiring information about the amount of liquid applied to an area of the recording medium including at least the area detected by the optical sensor;
correction means for correcting the output value of the optical sensor based on the information acquired by the information acquisition means;
A conveying device comprising: 前記搬送装置の温度を示す温度情報を取得する温度取得手段と、
前記補正手段は、前記情報と前記温度取得手段が取得した前記搬送装置の温度情報とに基づいて前記光学センサの出力値を補正することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 a temperature acquiring means for acquiring temperature information indicating the temperature of the conveying device;
2. The conveying apparatus according to claim 1, wherein the correcting means corrects the output value of the optical sensor based on the information and the temperature information of the conveying apparatus acquired by the temperature acquiring means. 前記補正手段は、前記温度取得手段が取得した温度情報が示す温度が第１の温度より大きい場合には、前記出力値を補正しないことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。 3. The conveying apparatus according to claim 2, wherein the correcting means does not correct the output value when the temperature indicated by the temperature information acquired by the temperature acquiring means is higher than the first temperature. 前記補正手段は、前記温度取得手段が取得した温度情報が示す温度が前記第１の温度より小さい第２の温度である場合の前記出力値を補正するための補正値は、前記温度情報が示す温度が前記第２の温度より小さい第３の温度である場合の前記出力値を補正するための補正値よりも補正の程度が小さいような補正値であることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。 When the temperature indicated by the temperature information obtained by the temperature obtaining means is a second temperature lower than the first temperature, the correction means determines a correction value for correcting the output value indicated by the temperature information. 4. The correction value according to claim 3, wherein the correction value has a smaller degree of correction than the correction value for correcting the output value when the temperature is a third temperature lower than the second temperature. transport equipment. 前記情報取得手段は、前記記録媒体に記録する画像の記録データに基づいて前記情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。 5. The conveying apparatus according to claim 1, wherein said information acquiring means acquires said information based on recording data of an image to be recorded on said recording medium. 前記情報取得手段が取得する前記情報は、前記記録データの、記録が可能な画素のうちの記録を定めている画素の割合を示す情報であることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。 6. The conveying apparatus according to claim 5, wherein the information acquired by the information acquiring means is information indicating a ratio of pixels for which printing is determined to printable pixels in the print data. . 複数の前記記録媒体に連続して記録を行う場合、
前記情報取得手段は今から前記光学センサ上を通過する記録媒体の前記光学センサ上を通過する領域に付与される液体の量に関する情報を取得し、
前記補正手段は、前記今から前記光学センサ上を通過する記録媒体の前記出力値を、前記情報取得手段が取得した前記今から前記光学センサ上を通過する記録媒体の前記情報と、前記複数の記録媒体のうち今までに記録した記録媒体の有無を判定するために用いた前記出力値を補正するための補正値と、に基づいて補正することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。 When recording continuously on a plurality of recording media,
The information acquiring means acquires information about the amount of liquid applied to the area of the recording medium passing over the optical sensor from now on, and
The correction means converts the output value of the recording medium passing over the optical sensor from now on to the information of the recording medium passing over the optical sensor from now acquired by the information acquisition means, and the plurality of 7. A correction value for correcting the output value used for determining whether or not there is a recording medium on which recording has been performed up to now among the recording media, and a correction value for correcting the output value. 1. The conveying device according to item 1. 前記複数の記録媒体に連続して記録を行う場合、前記補正手段は、さらに、前記光学センサ上を記録媒体が通過していない間の前記光学センサへの曇りの解消を反映させるように前記今から前記光学センサ上を通過する前記記録媒体の前記出力値の補正の程度を小さくすることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。 When the plurality of recording media are continuously recorded, the correcting means further includes the current recording medium so as to reflect the elimination of fogging on the optical sensor while the recording media are not passing over the optical sensor. 8. The conveying apparatus according to claim 7, wherein the degree of correction of the output value of the recording medium passing over the optical sensor is reduced. 前記光学センサは光を発光する発光部と、光を受光する受光部とを有し、
前記記録媒体が前記光学センサと対向していない場合に前記発光部の光を反射するミラーを有し、
前記記録媒体が前記光学センサと対向していない場合には前記受光部は前記ミラーに反射された光を受光し、前記記録媒体が前記光学センサと対向している場合には前記記録媒体に反射された光を受光することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置。 The optical sensor has a light-emitting portion that emits light and a light-receiving portion that receives light,
a mirror that reflects the light from the light emitting unit when the recording medium does not face the optical sensor;
When the recording medium does not face the optical sensor, the light receiving section receives the light reflected by the mirror, and when the recording medium faces the optical sensor, the light is reflected to the recording medium. 9. The conveying device according to any one of claims 1 to 8, wherein the conveying device receives the emitted light. 前記光学センサは、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体の液体が付与された面と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。 10. The conveying device according to claim 9, wherein the optical sensor is arranged at a position facing the liquid-applied surface of the recording medium being conveyed by the conveying means. 前記記録媒体にインクを付与する記録ヘッドを更に有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の搬送装置。 11. The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising a recording head that applies ink to the recording medium. 液体が付与された記録媒体を搬送し、
光学センサによって搬送されている前記記録媒体を検知し、
前記光学センサの出力値および所定の閾値に基づいて記録媒体の有無を判定し、
前記記録媒体の少なくとも前記光学センサによって検知される領域を含む領域に付与される液体の量に関する情報を取得し、
取得した前記情報に基づいて前記光学センサの出力値を補正することを特徴とする記録媒体の有無判定方法。 Conveying the recording medium to which the liquid has been applied,
detecting the recording medium being conveyed by an optical sensor;
determining the presence or absence of a recording medium based on the output value of the optical sensor and a predetermined threshold;
obtaining information about the amount of liquid applied to an area of the recording medium including at least the area detected by the optical sensor;
A recording medium presence/absence determination method, wherein the output value of the optical sensor is corrected based on the obtained information.

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