JP2023052339A - ショベル及び作業監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ショベル100は、下部走行体1と、下部走行体1に旋回可能に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に搭載されるキャビン10と、キャビン10内において運転席110の左側に配置される左操作レバー26ALと、キャビン10内において運転席110の右側に配置される右操作レバー26ARと、キャビン10内に取り付けられ、少なくとも左操作レバー26AL、右操作レバー26AR、及び運転席110に着座する操作者の胴体を撮像範囲に含むように撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した画像が入力されるコントローラ30と、を有する。
【選択図】図4
Description
Claims (9)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される運転室と、
前記運転室内において運転席の左側に配置される左操作レバーと、
前記運転室内において前記運転席の右側に配置される右操作レバーと、
前記運転室内に取り付けられ、少なくとも前記左操作レバー、前記右操作レバー、及び前記運転席に着座する操作者の胴体を撮像範囲に含むように撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像が入力される演算装置と、を有する、
ショベル。 - 前記撮像装置は、カメラである、
請求項1に記載のショベル。 - 前記演算装置は、前記画像に基づいて、アクチュエータの動きに関する制限の要否を判断する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記撮像装置は、前記運転室のピラーに設けられる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記演算装置は、前記左操作レバー及び前記右操作レバーを含む操作装置が有効状態のときにおける前記画像に基づいて、アクチュエータの動きに関する制限の要否を判断する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記演算装置は、前記左操作レバー及び前記右操作レバーを含む操作装置が操作状態のときに、前記画像を取得する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記演算装置は、前記左操作レバー及び前記右操作レバーを含む操作装置が操作状態のときに、前記画像を取得し、前記操作装置が操作状態のときの前記画像に基づいて、アクチュエータの動きに関する制限の要否を判断する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記演算装置は、前記画像に基づいて、アクチュエータの動きを停止させる、
請求項1に記載のショベル。 - 少なくとも、運転席の左側に配置される左操作レバー、前記運転席の右側に配置される右操作レバー、及び、前記運転席に着座する操作者の胴体を撮像範囲に含むように撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像が入力される演算装置と、を有する、
作業監視システム。
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