JP2022146689A - ショベル、ショベルの表示装置、ショベルの管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業の状況に適した設定条件を把握させることを目的とする。【解決手段】ショベルの状態を示す状態情報に基づき特定された推奨設定条件を示す推奨設定条件情報を管理装置から受信する通信部と、前記推奨設定条件情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を有するショベルである。【選択図】図１

Description

本発明は、ショベル、ショベルの表示装置、ショベルの管理装置に関する。

従来のショベルでは、オペレータにより、キャビン内の運転席に設けられたダイヤルを回すことで、エンジンの回転数が設定されることが知られている。

国際公開第２０１６／１５２７００号

上述した従来の技術では、エンジンの回転数を含むショベルの設定条件は、オペレータによって設定されるため、作業の状況に適していない設定条件が設定される可能性がある。

そこで、上記事情に鑑み、作業の状況に適した設定条件を把握させることを目的とする。

本発明の実施形態に係るショベルは、ショベルの状態を示す状態情報に基づき特定された推奨設定条件を示す推奨設定条件情報を管理装置から受信する通信部と、前記推奨設定条件情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を有するショベルである。

本発明の実施形態に係るショベルの表示装置は、ショベルの状態を示す状態情報に基づき特定された推奨設定条件を示す推奨設定条件情報を取得し、前記推奨設定条件情報を表示させる表示制御部と、を有する表示装置である。

本発明の実施形態に係るショベルの管理装置は、ショベルの状態を示す状態情報が示す前記ショベルの設定条件と稼働条件とを対比し、前記設定条件が適正でないと判定した場合に、前記稼働情報に対応する推奨設定条件を特定する推奨条件特定部と、前記特定した推奨設定条件を出力する出力部と、を有する管理装置である。

作業の状況に適した設定条件を把握させることができる。

ショベルの管理システムのシステム構成の一例を示す図である。 ショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。 管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施形態の管理装置の機能を説明する図である。 実施形態の管理装置の処理を説明するフローチャートである。 表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。 他の実施形態の管理装置の処理を説明するフローチャートである。 他の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す第一の図である。 他の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す第二の図である。 さらに別の実施形態の管理装置の機能を説明する図である。 さらに別の実施形態の管理装置の処理を説明するフローチャートである。 さらに別の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す第一の図である。 さらに別の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す第二の図である。 さらに別の実施形態の管理装置の機能構成について説明する図である。 さらに別の実施形態の管理装置の処理を説明するフローチャートである。 さらに別の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。

（実施形態）
以下に、図面を参照して実施形態について説明する。図１は、ショベルの管理システムのシステム構成の一例を示す図である。

本実施形態のショベルの管理システムＳＹＳは、ショベル１００と、管理装置２００と、支援装置３００とを含む。以下の説明では、ショベルの管理システムＳＹＳを、単に管理システムＳＹＳと表現する。

本実施形態の管理システムＳＹＳにおいて、ショベル１００と、管理装置２００と、支援装置３００とは、ネットワーク等を介して接続される。

本実施形態のショベル１００は、自機に設定されている各種の値を含む設定条件等を含む状態情報等を、管理装置２００に送信し、管理装置２００から各種の情報を受信する。

管理装置２００は、ショベル１００から、ショベル１００の状態を示す状態情報を受信し、ショベル１００の作業の状況に応じた設定条件等を決定し、ショベル１００に対して送信する。

支援装置３００は、例えば、ショベル１００を操作するオペレータを支援するものであり、管理装置２００等から各種の情報を受信して、画面に表示させることで、オペレータに情報を提供する。

なお、図１の例では、支援装置３００は、管理システムＳＹＳに含まれるものとしたが、これに限定されない。支援装置３００は、管理システムＳＹＳに含まれなくても良い。

また、図１の例では、管理装置２００は１台の情報処理装置により実現されるものとしたが、これに限定されない。管理装置２００は、複数の情報処理装置により実現されてもよい。言い換えれば、管理装置２００により実現される機能は、複数の情報処理装置により実現されてもよい。

以下に、本実施形態のショベル１００について説明する。図１では、ショベル１００の側面図を示す。

ショベル１００は、下部走行体１、旋回機構２、上部旋回体３を有する。ショベル１００において、下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。

ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成している。そして、ブーム４は、ブームシリンダ７により駆動され、アーム５は、アームシリンダ８により駆動され、バケット６は、バケットシリンダ９により駆動される。ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられ、アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられ、バケット６にはバケット角度センサＳ３が取り付けられている。

ブーム角度センサＳ１はブーム４の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、ブーム角度センサＳ１は加速度センサであり、上部旋回体３に対するブーム４の回動角度（以下、「ブーム角度」とする。）を検出できる。ブーム角度は、例えば、ブーム４を最も下げたときに最小角度となり、ブーム４を上げるにつれて大きくなる。

アーム角度センサＳ２はアーム５の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、アーム角度センサＳ２は加速度センサであり、ブーム４に対するアーム５の回動角度（以下、「アーム角度」とする。）を検出できる。アーム角度は、例えば、アーム５を最も閉じたときに最小角度となり、アーム５を開くにつれて大きくなる。

バケット角度センサＳ３はバケット６の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、バケット角度センサＳ３は加速度センサであり、アーム５に対するバケット６の回動角度（以下、「バケット角度」とする。）を検出できる。バケット角度は、例えば、バケット６を最も閉じたときに最小角度となり、バケット６を開くにつれて大きくなる。

ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、及び、バケット角度センサＳ３はそれぞれ、可変抵抗器を利用したポテンショメータ、対応する油圧シリンダのストローク量を検出するストロークセンサ、連結ピン回りの回動角度を検出するロータリエンコーダ、ジャイロセンサ、又は、加速度センサとジャイロセンサの組み合わせ等であってもよい。

ブームシリンダ７にはブームロッド圧センサＳ７Ｒ及びブームボトム圧センサＳ７Ｂが取り付けられている。アームシリンダ８にはアームロッド圧センサＳ８Ｒ及びアームボトム圧センサＳ８Ｂが取り付けられている。バケットシリンダ９にはバケットロッド圧センサＳ９Ｒ及びバケットボトム圧センサＳ９Ｂが取り付けられている。ブームロッド圧センサＳ７Ｒ、ブームボトム圧センサＳ７Ｂ、アームロッド圧センサＳ８Ｒ、アームボトム圧センサＳ８Ｂ、バケットロッド圧センサＳ９Ｒ及びバケットボトム圧センサＳ９Ｂは、集合的に「シリンダ圧センサ」とも称される。

ブームロッド圧センサＳ７Ｒはブームシリンダ７のロッド側油室の圧力（以下、「ブームロッド圧」とする。）を検出し、ブームボトム圧センサＳ７Ｂはブームシリンダ７のボトム側油室の圧力（以下、「ブームボトム圧」とする。）を検出する。アームロッド圧センサＳ８Ｒはアームシリンダ８のロッド側油室の圧力（以下、「アームロッド圧」とする。）を検出し、アームボトム圧センサＳ８Ｂはアームシリンダ８のボトム側油室の圧力（以下、「アームボトム圧」とする。）を検出する。

バケットロッド圧センサＳ９Ｒはバケットシリンダ９のロッド側油室の圧力（以下、「バケットロッド圧」とする。）を検出し、バケットボトム圧センサＳ９Ｂはバケットシリンダ９のボトム側油室の圧力（以下、「バケットボトム圧」とする。）を検出する。

上部旋回体３には運転室であるキャビン１０が設けられ且つエンジン１１等の動力源が搭載されている。また、上部旋回体３には、コントローラ３０、表示装置４０、入力装置４２、音声出力装置４３、記憶装置４７、測位装置Ｐ１、機体傾斜センサＳ４、旋回角速度センサＳ５、撮像装置Ｓ６及び通信装置Ｔ１が取り付けられている。上部旋回体３には、電力を供給する蓄電部、及び、エンジン１１の回転駆動力を用いて発電する電動発電機等が搭載されていてもよい。蓄電部は、例えば、キャパシタ、又は、リチウムイオン電池等である。電動発電機は、電動機として機能して機械負荷を駆動してもよく、発電機として機能して電気負荷に電力を供給してもよい。

コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う主制御部として機能する。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。コントローラ３０の各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。各種機能は、例えば、オペレータ（操作者）によるショベル１００の手動操作をガイド（案内）するマシンガイダンス機能、及び、オペレータによるショベル１００の手動操作を自動的に支援するマシンコントロール機能の少なくとも１つを含んでいてもよい。

表示装置４０は、各種情報を表示するように構成されている。表示装置４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されていてもよく、専用線を介してコントローラ３０に接続されていてもよい。

入力装置４２は、オペレータが各種情報をコントローラ３０に入力できるように構成されている。入力装置４２は、キャビン１０内に設置されたタッチパネル、ノブスイッチ及びメンブレンスイッチ等の少なくとも１つを含む。

音声出力装置４３は、音声を出力するように構成されている。音声出力装置４３は、例えば、コントローラ３０に接続される車載スピーカであってもよく、ブザー等の警報器であってもよい。本実施形態では、音声出力装置４３は、コントローラ３０からの音声出力指令に応じて各種情報を音声出力するように構成されている。

記憶装置４７は、各種情報を記憶するように構成されている。記憶装置４７は、例えば、半導体メモリ等の不揮発性記憶媒体である。記憶装置４７は、ショベル１００の動作中に各種機器が出力する情報を記憶してもよく、ショベル１００の動作が開始される前に各種機器を介して取得する情報を記憶してもよい。記憶装置４７は、例えば、通信装置Ｔ１等を介して取得される目標施工面に関するデータを記憶していてもよい。目標施工面は、ショベル１００のオペレータが設定したものであってもよく、施工管理者等が設定したものであってもよい。

測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の位置を測定するように構成されている。測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の向きを測定できるように構成されていてもよい。本実施形態では、測位装置Ｐ１は、例えばＧＮＳＳコンパスであり、上部旋回体３の位置及び向きを検出し、検出値をコントローラ３０に対して出力する。そのため、測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の向きを検出する向き検出装置としても機能し得る。向き検出装置は、上部旋回体３に取り付けられた方位センサであってもよい。

機体傾斜センサＳ４は上部旋回体３の傾斜を検出するように構成されている。本実施形態では、機体傾斜センサＳ４は仮想水平面に対する上部旋回体３の前後軸回りの前後傾斜角及び左右軸回りの左右傾斜角を検出する加速度センサである。上部旋回体３の前後軸及び左右軸は、例えば、ショベル１００の旋回軸上の一点であるショベル中心点で互いに直交する。

旋回角速度センサＳ５は、上部旋回体３の旋回角速度を検出するように構成されている。旋回角速度センサＳ５は、上部旋回体３の旋回角度を検出或いは算出するように構成されていてもよい。本実施形態では、旋回角速度センサＳ５は、ジャイロセンサである。旋回角速度センサＳ５は、レゾルバ、ロータリエンコーダ等であってもよい。

撮像装置Ｓ６は、空間認識装置の一例であり、ショベル１００の周辺の画像を取得するように構成されている。本実施形態では、撮像装置Ｓ６は、ショベル１００の前方の空間を撮像する前カメラＳ６Ｆ、ショベル１００の左方の空間を撮像する左カメラＳ６Ｌ、ショベル１００の右方の空間を撮像する右カメラＳ６Ｒ、及び、ショベル１００の後方の空間を撮像する後カメラＳ６Ｂを含む。

撮像装置Ｓ６は、例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を有する単眼カメラであり、撮像した画像を表示装置４０に出力する。撮像装置Ｓ６は、ステレオカメラ、距離画像カメラ等であってもよい。また、撮像装置Ｓ６は、３次元距離画像センサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ又は赤外線センサ等の他の空間認識装置で置き換えられてもよく、他の空間認識装置とカメラとの組み合わせで置き換えられてもよい。

前カメラＳ６Ｆは、例えば、キャビン１０の天井、すなわちキャビン１０の内部に取り付けられている。但し、前カメラＳ６Ｆは、キャビン１０の屋根、ブーム４の側面等、キャビン１０の外部に取り付けられていてもよい。左カメラＳ６Ｌは、上部旋回体３の上面左端に取り付けられ、右カメラＳ６Ｒは、上部旋回体３の上面右端に取り付けられ、後カメラＳ６Ｂは、上部旋回体３の上面後端に取り付けられている。

通信装置Ｔ１は、ショベル１００の外部にある外部機器との通信を制御するように構成されている。本実施形態では、通信装置Ｔ１は、衛星通信網、携帯電話通信網又はインターネット網等を介した外部機器との通信を制御する。外部機器は、例えば、外部施設に設置されたサーバ等の管理装置２００であってもよく、ショベル１００の周囲の作業者が携帯しているスマートフォン等の支援装置３００であってもよい。

外部機器は、例えば、１又は複数のショベル１００に関する施工情報を管理できるように構成されている。施工情報は、例えば、ショベル１００の稼動時間、燃費及び作業量等の少なくとも１つに関する情報を含む。作業量は、例えば、掘削した土砂の量、及び、ダンプトラックの荷台に積み込んだ土砂の量等である。

ショベル１００は、通信装置Ｔ１を介し、所定の時間間隔でショベル１００に関する施工情報を外部機器に送信するように構成されていてもよい。この構成により、ショベル１００の外部にいる作業者又は管理者等は、管理装置２００又は支援装置３００に接続されているモニタ等の表示装置を通じて施工情報を含む各種情報を視認できる。

外部機器は、積載重量測定装置を備えたダンプトラックに搭載されている通信装置であってもよく、ダンプトラックの重量を測定する台貫に接続された通信装置であってもよい。この場合、ショベル１００は、ダンプトラック又は台貫からの情報に基づき、ダンプトラックの荷台に積載された土砂等の重量を取得できる。

次に、図２を参照してショベル１００の駆動系の構成について説明する。図２は、ショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。図２中、機械的動力系、高圧油圧ライン、パイロットライン、及び電気制御系をそれぞれ二重線、太実線、破線、及び点線で示している。

図２に示されるように、ショベル１００の駆動系は、主に、エンジン１１、レギュレータ１３、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、吐出圧センサ２８、操作圧センサ２９、コントローラ３０、比例弁３１、作業モード選択ダイヤル３２等を含む。

エンジン１１は、ショベルの駆動源である。本実施形態では、エンジン１１は、例えば所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。また、エンジン１１の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に連結されている。

メインポンプ１４は、高圧油圧ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する。本実施形態では、メインポンプ１４は、斜板式可変容量型油圧ポンプである。

レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を制御する。本実施形態では、レギュレータ１３は、コントローラ３０からの制御指令に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによってメインポンプ１４の吐出量を制御する。

パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６及び比例弁３１を含む各種油圧制御機器に作動油を供給する。本実施形態では、パイロットポンプ１５は、固定容量型油圧ポンプである。

コントロールバルブ１７は、ショベルにおける油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、制御弁１７１～１７６、及びブリード弁１７７を含む。コントロールバルブ１７は、制御弁１７１～１７６を通じ、メインポンプ１４が吐出する作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できる。

制御弁１７１～１７６は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び油圧アクチュエータから作動油タンクに流れる作動油の流量を制御する。油圧アクチュエータは、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左側走行用油圧モータ１Ａ、右側走行用油圧モータ１Ｂ、及び旋回用油圧モータ２Ａを含む。

ブリード弁１７７は、メインポンプ１４が吐出する作動油のうち、油圧アクチュエータを経由せずに作動油タンクに流れる作動油の流量（以下、「ブリード流量」とする。）を制御する。ブリード弁１７７は、コントロールバルブ１７の外部に設置されていてもよい。

操作装置２６は、オペレータ（オペレータ）が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施形態では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する制御弁のパイロットポートに供給する。パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（パイロット圧）は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダル（図示せず。）の操作方向及び操作量に応じた圧力である。

吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出する。本実施形態では、吐出圧センサ２８は、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。

操作圧センサ２９は、操作装置２６を用いたオペレータの操作内容を検出する。本実施形態では、操作圧センサ２９は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６のレバー又はペダルの操作方向及び操作量を圧力（操作圧）の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作装置２６の操作内容は、操作圧センサ以外の他のセンサを用いて検出されてもよい。

コントローラ３０は、ショベル１００全体を制御する制御部である。本実施形態のコントローラ３０の機能の詳細は後述する。

比例弁３１は、コントローラ３０が出力する制御指令に応じて動作する。本実施形態では、比例弁３１は、コントローラ３０が出力する電流指令に応じてパイロットポンプ１５からコントロールバルブ１７内のブリード弁１７７のパイロットポートに導入される二次圧を調整する電磁弁である。比例弁３１は、例えば、電流指令が大きいほど、ブリード弁１７７のパイロットポートに導入される二次圧が大きくなるように動作する。

作業モード選択ダイヤル３２は、オペレータが作業モードを選択するためのダイヤルであり、複数の異なる作業モードを切り替えできるようにする。また、作業モード選択ダイヤル３２からは、作業モードに応じたエンジン回転数の設定状態や加減速特性の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信されている。

作業モード選択ダイヤル３２は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びＩＤＬＥモードを含む複数段階で作業モードを切り替えできるようにする。つまり、本実施形態の作業モード選択ダイヤル３２は、ショベル１００の設定条件を切り替えることができる。

なお、ＳＰモードは第１のモードの一例であり、Ｈモードは第２のモードの一例である。また、図２は、作業モード選択ダイヤル３２でＳＰモードが選択された状態を示す。

ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される作業モードであり、最も高いエンジン回転数を利用し、且つ最も高い加減速特性を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される作業モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用し、且つ二番目に高い加減速特性を利用する。

Ａモードは、レバー操作に対応した油圧アクチュエータの加速特性や減速特性を緩やかにし、正確な操作性と安全性を向上させ、低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される作業モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用し、且つ三番目に高い加減速特性を利用する。ＩＤＬＥモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される作業モードであり、最も低いエンジン回転数を利用し、且つ最も低い加減速特性を利用する。

なお、上述した説明では、作業モードの各段階の名称をＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びＩＤＬＥモードとしたが、各段階の名称はこれに限定されない。例えば、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモードの名称のそれぞれは、ＰＯＷＥＲモード、ＳＴＤモード、ＥＣＯモード、及びＩＤＬＥモードとされてもよい。作業モードは本実施の形態に限定されず、５段階以上に設定できるようにしてもよい。

エンジン１１は、作業モード選択ダイヤル３２で設定された作業モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。また、ブリード弁１７７の開口は、作業モード選択ダイヤル３２で設定された作業モードのブリード弁開口特性に基づいて開口制御される。ブリード弁開口特性については後述する。

本実施形態では、上述した各作業モードをショベル１００の設定条件と表現し、設定条件を示す情報を設定条件情報と表現する場合がある。設定条件情報とは、指定された項目と、項目の値とが対応付けられた情報である。指定された項目とは、例えば、各作業モードと対応したエンジン回転数の状態を示す項目や、加減速特性の状態を示す項目である。したがって、本実施形態の設定条件情報には、各作業モードと対応したエンジン回転数の状態を示す項目と項目の値、加減速特性の状態を示す項目と項目の値とを含む。

図２の構成図では作業モード選択ダイヤル３２により選択されるモードの一つにＥＣＯモードを設定したが、作業モード選択ダイヤル３２とは別にＥＣＯモードスイッチを設けてもよい。この場合、作業モード選択ダイヤル３２を用いて選択された各モードに対応したエンジン回転数の調整を行い、ＥＣＯモードスイッチをＯＮされた場合に、作業モード選択ダイヤル３２の各モードに対応した加減速特性を緩やかに変更してもよい。

また、作業モードの変更を音声入力によって実現してもよい。その場合、ショベルにはオペレータが発した音声をコントローラ３０に入力する音声入力装置が設けられる。また、コントローラ３０には、音声入力装置により入力される音声を識別する音声識別部が設けられる。

このように作業モードは、作業モード選択ダイヤル３２、ＥＣＯモードスイッチ、音声識別部等のモード選択部によって選択される。

次に、本実施形態のコントローラ３０の機能について説明する。本実施形態のコントローラ３０は、状態取得部３０１、条件設定部３０２、表示制御部３０３、通信部３０４を有する。

状態取得部３０１は、ショベル１００の状態を示す状態情報を取得する。なお、本実施形態の状態情報は、例えば、あるオペレータがショベル１００による作業を開始してから作業を終了するまでの期間に取得された情報であってよい。

状態情報は、ショベル１００の位置を示す位置情報、ショベル１００の向きを示す向き情報、ショベル１００の姿勢を示す姿勢情報、ショベル１００の作業内容を示す作業内容情報等を含む。

また、状態情報は、例えば、ショベル１００に設定されている設定条件を示す設定条件情報、稼働情報（負荷率情報、燃費情報等）を含む。

作業内容情報は、ショベル１００が行っている作業の内容を示す情報である。作業内容とは、例えば、アイドリング、走行、掘削、整地、クレーン作業、リフティングマグネット作業等を含む。また、稼働情報は、ショベル１００の作業内容と、ショベル１００の稼働条件とを含む。

負荷率情報は、エンジンの負荷率を含む。燃費情報は、単位時間当たりの燃料噴射量である瞬間燃費、所定期間における複数の瞬間燃費の平均値である平均燃費、対象期間中の燃料噴射量の小計等を含む。

状態取得部３０１は、例えば、状態情報に含まれるエンジン回転数及び吸入空気量に基づくエンジンの負荷率を取得する。また、状態取得部３０１は、例えば、燃費情報に含まれる燃料噴射量に基づいて瞬間燃費、平均燃費等を取得する。また、状態取得部３０１は、作業内容情報を取得する。

条件設定部３０２は、指定された設定条件を設定する。具体的には、条件設定部３０２は、エンジン回転数の状態を示す項目や加減速特性の状態を示す項目を含む、指定された項目の値を、指定された値とする。言い換えれば、条件設定部３０２は、エンジン回転数の状態や加減速特性の状態を、指定された状態とする。

表示制御部３０３は、ショベル１００の表示装置４０における各種の表示を制御する。通信部３０４は、ショベル１００と、外部の装置との間の情報の送受信を行う。具体的には、通信部３０４は、状態取得部３０１が取得した状態情報を管理装置２００へ送信する。言い換えれば、ショベル１００は、管理装置２００に対し、状態情報に含まれる設定条件情報と、負荷率情報と、燃費情報とを送信する。また、通信部３０４は、管理装置２００から、後述する推奨設定条件情報を受信する。

次に、本実施形態の管理装置２００について説明する。図３は、管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

本実施形態の管理装置２００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２０１、出力装置２０２、ドライブ装置２０３、補助記憶装置２０４、メモリ装置２０５、演算処理装置２０６及びインターフェース装置２０７を含むコンピュータである。

入力装置２０１は、各種の情報の入力を行うための装置であり、例えばタッチパネル等により実現される。出力装置２０２は、各種の情報の出力を行うためものであり、例えばディスプレイ等により実現される。インターフェース装置２０７は、ネットワークに接続する為に用いられる。

後述する各部により実現される表示制御プログラムは、管理装置２００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。表示制御プログラムは、例えば、記憶媒体２０８の配布やネットワークからのダウンロード等によって提供される。表示制御プログラムを記録した記憶媒体２０８は、情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。

また、表示制御プログラムは、表示制御プログラムを記録した記憶媒体２０８がドライブ装置２０３にセットされると、記憶媒体２０８からドライブ装置２０３を介して補助記憶装置２０４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた表示制御プログラムは、インターフェース装置２０７を介して補助記憶装置２０４にインストールされる。

補助記憶装置２０４は、管理装置２００にインストールされた表示制御プログラムを格納すると共に、管理装置２００による各種の必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置２０５は、管理装置２００の起動時に補助記憶装置２０４から表示制御プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２０６はメモリ装置２０５に格納された表示制御プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。

次に、図４を参照して、本実施形態の管理装置２００の機能について説明する。図４は、実施形態の管理装置の機能を説明する図である。

本実施形態の管理装置２００は、情報取得部２１０、情報集計部２２０、推奨設定条件特定部２３０、報酬算出部２４０、出力部２５０を有する。

情報取得部２１０は、ショベル１００から状態情報を取得する。言い換えれば、情報取得部２１０は、ショベル１００から設定条件情報と、負荷率情報と、燃費情報とを受信する。

また、情報取得部２１０は、例えば、ショベル１００から状態情報を受信する度に、メモリ装置２０５等の記憶装置に、受信した状態情報を蓄積してもよい。以下の説明では、記憶装置に格納された過去の状態情報を、ショベル１００の履歴情報と表現する場合がある。言い換えれば、本実施形態の履歴情報は、作業中のショベル１００から収集した状態情報である。

情報集計部２２０は、履歴情報を作業モードごとに集計する。具体的には、情報集計部２２０は、例えば、作業モード（設定条件）毎に、燃費情報や負荷率情報を集計してもよい。

推奨設定条件特定部２３０は、取得した設定条件と稼働条件とを対比し、ショベル１００の設定条件が、作業内容に対して適正ではない場合に、履歴情報に基づき、ショベル１００の推奨設定条件を特定する。

なお、推奨設定条件特定部２３０は、情報集計部２２０による集計結果に基づき、ショベル１００の設定条件が、作業内容に対して適正であるか否かを判定してもよい。そして、推奨設定条件特定部２３０は、設定条件が、作業内容に対して適正ではない、と判定された場合に、作業内容に対して適正な奨設定条件を特定してもよい。

設定条件が作業内容に対して適正でない状態とは、ある作業の作業負荷と、その作業の実施中に設定された作業モードに対応する作業負荷とが一致しない状態を示す。以下の説明では、ショベル１００の設定条件が適正ではない状態を、作業モードのミスマッチと表現する場合がある。

作業モードのミスマッチが発生する場合には、高い作業負荷を有する作業の実施中に、低い作業負荷に対応する作業モードが設定される場合と、低い作業負荷を有する作業の実施中に、高い作業負荷に対応する作業モードが設定される場合と、が含まれる。

具体的には、例えば、集計結果が、作業モードがＡモードであり、かつ、負荷率が７５％以上１００％以下となる状態で一定時間以上の作業が実施されたことを示す場合を考える。

この場合、推奨設定条件特定部２３０は、この作業は、Ａモードが対応する作業負荷に対して、業負荷が高いため、設定条件（作業モード）が適正ではないと判定し、Ａモードよりも対応する作業負荷が高い作業モードを推奨設定条件に特定する。

また、例えば、集計結果が、作業モードがＳＰモードであり、かつ、負荷率が「０％以上２５％以下」となる状態で、一定時間以上の作業が実施されたことを示す場合を考える。

この場合、推奨設定条件特定部２３０は、この作業は、ＳＰモードが対応する作業負荷に対して作業負荷が低いため、設定条件（作業モード）が適正ではないと判定し、ＳＰモードよりも対応する作業負荷が低い作業モードを推奨設定条件に特定する。

報酬算出部２４０は、ショベル１００のオペレータが、推奨設定条件特定部２３０により特定された推奨設定条件をショベル１００に設定し、作業を行った場合に、オペレータに与えられる報酬を算出する。

具体的には、報酬算出部２４０は、ショベル１００から受信した状態情報が示す設定条件が設定された状態で予定された作業が行われた場合の燃料費と、推奨設定条件が設定された状態で予定された作業が行われた場合の燃料費と、の差額を算出する。そして、報酬算出部２４０は、算出した差額に基づき、オペレータに与えられる報酬を算出する。

なお、本実施形態では、管理装置２００は、例えば、インターネット等を介して、外部サーバから、燃料費の１リットル当たりの単価を示す情報を取得し、この単価に基づき燃料費を算出してもよい。

出力部２５０は、推奨設定条件特定部２３０で特定された推奨設定条件を示す推奨設定条件情報や、報酬算出部２４０で算出された報酬を示す報酬情報を外部装置へ出力する。出力部２５０は、例えば、これらの情報をショベル１００に対して出力してもよいし、支援装置３００に対して出力してもよい。また、出力部２５０は、これらの情報を、管理装置２００の有するディスプレイ等の出力装置２０２に表示させてもよい。

次に、図５を参照して、本実施形態の管理装置２００の処理について説明する。図５は、実施形態の管理装置の処理を説明するフローチャートである。なお、図５では、ショベル１００の設定された設定条件（作業モード）が適正でないと判定された場合の管理装置２００の処理を示している。また、図５の処理は、ショベル１００による作業が開始されてから、一定の時間が経過した後に実行されてもよい。

本実施形態の管理装置２００は、情報取得部２１０により、ショベル１００から状態情報を取得し、状態情報に含まれる設定条件情報から、現在ショベル１００に設定されている設定条件（作業モード）を特定する（ステップＳ５０１）。

続いて、管理装置２００は、取得した設定条件と稼働条件とを対比し、設定条件が適正でないと判定した場合には、推奨設定条件特定部２３０により、情報集計部２２０による履歴情報の集計結果から、ショベル１００の稼働情報に対応する推奨設定条件を特定する（ステップＳ５０２）。

続いて、管理装置２００は、報酬算出部２４０より、外部サーバから燃料代の単価を示す情報を取得する（ステップＳ５０３）。

続いて、報酬算出部２４０は、ステップＳ５０１で特定した設定条件がショベル１００
に設定された状態で予定された作業時間作業を行った場合の燃料代と、推奨設定条件がショベル１００に設定された状態で予定された作業時間作業を行った場合の燃料代との差額を算出する（ステップＳ５０４）。

続いて、報酬算出部２４０は、ステップＳ５０４で算出した差額に応じて、オペレータの報酬を算出する（ステップＳ５０５）。なお、報酬算出部２４０により算出されるオペレータの報酬は、例えば、差額に対して一定の割合であってもよく、報酬の算出の仕方は任意であってよい。

続いて、管理装置２００は、出力部２５０により、ステップＳ５０２で特定された推奨設定条件を示す推奨設定条件情報と、オペレータの報酬に関する情報とをショベル１００に対して出力し（ステップＳ５０６）、処理を終了する。

本実施形態のショベル１００は、管理装置２００から、推奨設定条件情報と、報酬に関する情報とを受信すると、これらの情報を表示装置４０に表示させる。

以下に、ショベル１００の表示装置４０における表示例について説明する。図６は、表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。

図６に示すメイン画面４１Ｖは、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、平均燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン作動時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域（作業モード表示領域）４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、及びカメラ画像表示領域４１ｍを含む。

走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、及び、回転数モード表示領域４１ｉのそれぞれは、ショベル１００の設定状態を表示する設定状態表示領域の例である。

平均燃費表示領域４１ｄ、エンジン作動時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び、作動油温表示領域４１ｋのそれぞれは、ショベル１００の運転状態を表示する運転状態表示領域の例である。

日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表す図形を表示する領域である。アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す図形を表示する領域である。

平均燃費表示領域４１ｄは、現在の平均燃費を表示する領域である。平均燃費は、例えば、所定時間における燃料消費量である。エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表す図形を表示する領域である。冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。

回転数モード表示領域４１ｉは、現在の回転数モード（作業モード）を表示する領域である。尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を表示する領域である。作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。カメラ画像表示領域４１ｍは、カメラ画像を表示する領域である。

また、本実施形態では、カメラ画像表示領域４１ｍに、管理装置２００から受信した推奨設定条件情報４１ｐ１と、オペレータの報酬に関する情報４１ｐ２とが表示される。本実施形態の推奨設定条件情報４１ｐ１と報酬に関する情報４１ｐ２とは、カメラ画像表示領域４１ｍ内に、ポップアップ形式で表示されてもよい。

本実施形態の推奨設定条件情報４１ｐ１は、推奨設定条件と、オペレータに対して推奨設定条件への変更を促すメッセージとが含まれる。

また、報酬に関する情報４１ｐ２は、推奨設定条件に設定条件を変更して作業を行った場合に、オペレータに与えられる報酬を示す情報である。報酬に関する情報４１ｐ２は、例えば、作業に対する報酬が増額することたけを示す情報であってもよいし、増額する金額や割合を示す情報であってもよい。

また、本実施形態では、例えば、メイン画面４１Ｖにおいて、はじめに推奨設定条件情報４１ｐ１のみを表示させ、推奨設定条件情報４１ｐ１が表示されてから一定期間、設定条件が変更されない場合に、報酬に関する情報４１ｐ２を表示させてもよい。

以上のように、本実施形態では、ショベル１００の表示装置４０に、作業内容に適した推奨設定条件を表示させることで、ショベル１００のオペレータに対して、作業内容に応じた適切な設定条件を把握させることができる。

また、本実施形態では、報酬に関する情報を推奨設定条件と共に表示させることで、オペレータに対して、設定条件を変更するための動機を与えることができ、ショベル１００の設定条件が、推奨設定条件に変更される可能性を高めることができる。したがって、本実施形態によれば、ショベル１００の燃料代の削減に貢献することができる。

（他の実施形態）
以下に、図面を参照して、他の実施形態について説明する。他の実施形態では、オペレータが推奨設定条件への変更を了承した場合に、管理装置２００からショベル１００に対して推奨設定条件の設定を指示する点が、前述の実施形態と相違する。以下の本実施形態の説明では、前述した実施形態との相違点について説明し、前述した実施形態と同様の機能構成を有するものには、前述の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図７は、他の実施形態の管理装置の処理を説明するフローチャートである。図７のステップＳ７０１からステップＳ７０６までの処理は、図５のステップＳ５０１からステップＳ５０６までの処理と同様であるから、説明を省略する。

ステップＳ７０６に続いて、操作者が表示された推奨設定条件に基づいて推奨設定条件へ設定を変更すると、コントローラ３０は、設定条件の変更の入力に応じてエンジンや油圧アクチュエータの特性を変更する。また、本実施形態では、後述する画面４１Ｖ－１において、同意を示す操作ボタン（図８中の操作ボタン４１ｑ）を設けてもよい。

この場合、操作者が同意を示す操作ボタンを押すことで、コントローラ３０は管理装置２００から送信された推奨設定条件へ設定条件を変更し、設定条件の変更の入力に応じてエンジンや油圧アクチュエータの特性を変更する。その後、変更後の設定条件が管理装置２００へ送信され、管理装置２００の記憶部に記憶される。これにより、操作者が推奨設定条件へ変更したかどうかを把握でき、操作者の評価に用いることができる。

また、管理装置２００からショベル１００のコントローラ３０に対し推奨設定条件への変更指示を送信してもよい。

この場合、管理装置２００は、推奨設定条件特定部２３０は、ショベル１００から、推奨設定条件への変更に同意したことを示す通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０７において、該当する通知を受け付けない場合、管理装置２００は、処理を終了する。

ステップＳ７０７において、該当する通知を受け付けた場合、管理装置２００は、出力部２５０により、ショベル１００のコントローラ３０に対し、推奨設定条件への変更指示を送信し（ステップＳ７０８）、処理を終了する。

ショベル１００のコントローラ３０は、管理装置２００から、推奨設定条件への変更指示を受け付けると、条件設定部３０２によって、設定条件を、受信した推奨設定条件情報が示す推奨設定条件に変更する。言い換えれば、条件設定部３０２は、状態情報に含まれる指定された項目の値を、推奨設定条件情報によって示される値へ変更する。

なお、このときコントローラ３０は、表示装置４０に表示されたメイン画面４１Ｖに、設定条件が推奨設定条件に変更されたことを表示してもよい。

以下に、図８を参照して、本実施形態のメイン画面の表示例について説明する。図８は、他の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す第一の図である。

図８に示すメイン画面４１Ｖ－１では、カメラ画像表示領域４１ｍにおいて、推奨設定条件情報４１ｐ１と、報酬に関する情報４１ｐ２と共に、オペレータに対し、推奨設定条件への変更に同意するか否かを選択させるための操作ボタン４１ｑ、４１ｒが表示される。

本実施形態のショベル１００は、メイン画面４１Ｖ－１において、推奨設定条件への変更に同意した際に操作される操作ボタン４１ｑが操作されると、管理装置２００に対して、変更に同意したことを示す通知を送信する。

なお、ショベル１００は、操作ボタン４１ｒが操作された場合は、変更に同意しないことを示す通知を管理装置２００へ送信してもよい。

また、ショベル１００は、操作者が同意を示す操作ボタン４１ｑを操作すると、コントローラ３０により、設定条件を変更し、設定条件が変更されたことをメイン画面４１Ｖ－１に表示させてもよい。更に、管理装置２００からショベル１００のコントローラ３０に対し推奨設定条件への変更指示を送信する場合には、管理装置２００から推奨設定条件への変更指示を受信すると、コントローラ３０により、設定条件を変更し、設定条件が変更されたことをメイン画面４１Ｖ－１に表示させてもよい。

図９は、他の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す第二の図である。

図９に示すメイン画面４１Ｖ－２は、推奨設定条件に変更された後のメイン画面の例を示している。図９に示すメイン画面４１Ｖ－２は、現在の作業モードがＳＰモードであり、推奨設定条件がＨモードであり、推奨設定条件への変更にオペレータが同意した場合を示している。

メイン画面４１Ｖ－２では、回転数モード表示領域４１ｉに表示された回転数モード（作業モード）が、ＳＰモードからＨモードに変更されており、回転数モード表示領域４１ｉが強調表示されている。

本実施形態では、このように、コントローラ３０による制御によって、作業モード（設定条件）が変更された場合には、回転数モード表示領域４１ｉの表示態様を変更することで、オペレータに対し、設定条件が変更されたことを容易に把握させることができる。

（第三の実施形態）
以下に図面を参照して、さらに別の実施形態について説明する。さらに別の実施形態では、ショベル１００に推奨設定条件を設定した状態で作業を行った場合のメンテナンス時間に関する情報を表示装置４０に表示させる点が、前述した実施形態と相違する。以下の実施形態の説明では、前述した実施形態との相違点について説明し、前述した実施形態と同様の機能構成を有するものには、前述した実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図１０は、さらに別の実施形態の管理装置の機能を説明する図である。本実施形態の管理装置２００Ａは、情報取得部２１０、情報集計部２２０、推奨設定条件特定部２３０、報酬算出部２４０、出力部２５０、メンテナンス時間算出部２６０を有する。

本実施形態のメンテナンス時間算出部２６０は、ショベル１００の各部品のメンテナンス時間を算出する。

以下に、本実施形態のメンテナンス時間の算出について説明する。本実施形態では、例えば、メモリ装置２０５等の記憶装置に、ショベル１００において、定期的な交換が必要となる交換部品と、部品の交換時期までの期間を示す時間と、が対応付けられたメンテナンス情報が格納されている。以下の説明では、部品の交換時期までの期間を示す時間を、メンテナンス周期と表現する場合がある。

定期的な交換が必要となる交換部品は、作業負荷が高い状態で使用される時間が長いほど劣化が進行し、メンテナンス周期が短くなる。また、交換部品は、作業負荷が適正な状態で使用される時間が長いほど、劣化は緩やかになり、メンテナンス周期が長くなる可能性がある。

また、作業負荷は、作業内容に対して、ショベル１００の設定条件が適正に設定されている場合には、設定条件が適正に設定されていない場合と比較して低くなる。このため、メンテナンス周期は、作業内容に対して適正な推奨設定条件をショベル１００に設定することで、長くすることができる。

つまり、交換部品のメンテナンス周期は、ショベル１００に設定される設定条件によって変動する。

本実施形態では、上述した点に着目し、ショベル１００のオペレータに対し、推奨設定条件と報酬に関する情報と共に、交換部品のメンテナンス時期に関する情報も通知する。

本実施形態のメンテナンス時間算出部２６０はショベル１００の累積稼働時間に対する、負荷率が一定値以上の状態での稼働時間の割合に基づき、交換部品のメンテナンス周期を算出する。

具体的には、例えば、メンテナンス時間算出部２６０は、情報集計部２２０による集計結果から、ショベル１００の累積稼働時間と、負荷率が７５％以上の高負荷の状態の稼働時間とを取得する。そして、メンテナンス時間算出部２６０は、累積稼働時間に対する、高負荷の状態の稼働時間の割合が所定の閾値以上である場合に、特定の交換部品のメンテナンス周期を、一定期間短くする。

また、メンテナンス時間算出部２６０は、累積稼働時間に対する、低負荷の状態の稼働時間の割合が所定の閾値以上である場合に、特定の交換部品のメンテナンス周期を、一定期間長くする。なお、割合に対する所定の閾値や、一定期間は、管理システムＳＹＳの管理者等によって予め決められていてよい。

さらに、メンテナンス時間算出部２６０は、例えば、ショベル１００の設定条件が適正でない場合に、設定条件を推奨設定条件に変更して予定された時間作業を行った場合の、累積稼働時間に対する高負荷の状態の稼働時間の割合を推定し、メンテナンス周期（第一のメンテナンス周期）を算出してもよい。

また、メンテナンス時間算出部２６０は、ショベル１００の設定条件が適正でない場合に、設定条件を変更せずに予定された時間作業を行った場合の、累積稼働時間に対する高負荷の状態の稼働時間の割合を推定し、メンテナンス周期（第二のメンテナンス周期）を算出してもよい。

そして、メンテナンス時間算出部２６０は、第一のメンテナンス周期と第二のメンテナンス周期との差分を算出してもよい。

以下に、図１１を参照して、管理装置２００Ａの動作について説明する。図１１は、さらに別の実施形態の管理装置の処理を説明するフローチャートである。

図１１のステップＳ１１０１からステップＳ１１０５までの処理は、図５のステップＳ５０１からステップＳ５０５までの処理と同様であるから、説明を省略する。

管理装置２００Ａは、ステップＳ１１０５に続いて、メンテナンス時間算出部２６０により、メンテナンス周期を算出する（ステップＳ１１０６）。

具体的には、メンテナンス時間算出部２６０は、ステップＳ１１０１で特定された設定条件が設定された状態で予定された時間作業を行った場合のメンテナンス周期と、ステップＳ１１０２で特定された推奨設定条件で予定された時間作業を行った場合のメンテナンス周期と、を推定する。そして、メンテナンス時間算出部２６０は、これらのメンテナンス周期の差分を算出する。

続いて、管理装置２００Ａは、出力部２５０により、推奨設定条件情報と、報酬に関する情報と、メンテナンス周期に関する情報とをショベル１００へ送信し（ステップＳ１１０７）、処理を終了する。

ショベル１００は、管理装置２００Ａから、推奨設定条件情報と報酬に関する情報とメンテナンス周期に関する情報とを受信すると、表示装置４０に表示させる。操作者が表示された推奨設定条件に基づいて推奨設定条件へ設定を変更すると、コントローラ３０は、設定条件の変更の入力に応じてエンジンや油圧アクチュエータの特性を変更する。その後、変更後の設定条件が管理装置２００へ送信され、管理装置２００の記憶部に記憶される。これにより、操作者が推奨設定条件へ変更したかどうかを把握でき、操作者の評価に用いることができる。

以下に、図１２を参照して、表示装置４０の表示例について説明する。図１２は、さらに別の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す第一の図である。

図１２に示すメイン画面４１Ｖ－３では、カメラ画像表示領域４１ｍに、推奨設定条件情報４１ｐ１と、メンテナンス周期に関する情報４１ｐ３と、が表示される。

本実施形態のメンテナンス周期に関する情報４１ｐ３は、設定条件を、推奨設定条件情報４１ｐ１が示す推奨設定条件に変更した場合に、メンテナンス周期が延長されること、
と、延長される期間とを含む。

また、図１２の例では表示されていないが、メイン画面４１Ｖ－３のカメラ画像表示領域４１ｍには、報酬に関する情報４１ｐ２が、推奨設定条件情報４１ｐ１とメンテナンス周期に関する情報４１ｐ３と共に表示されてもよい。

また、本実施形態のショベル１００は、メンテナンス周期に関する情報４１ｐ３の表示を指示する操作を受け付けると、メンテナンス情報の表示要求を管理装置２００へ送信してもよい。管理装置２００Ａは、ショベル１００から、メンテナンス情報の表示要求する操作を受け付けると、メンテナンス時間算出部２６０によってメンテナンス周期が変更されたメンテナンス情報を、ショベル１００に送信してもよい。

図１３は、さらに別の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す第二の図である。

図１３に示すメイン画面４１Ｖ－４において、カメラ画像表示領域４１ｍには、メンテナンス情報４１ｐ５が表示されている。また、図１３の例では、メンテナンス情報４１ｐ５のうち、交換部品の１つであるエンジンオイルフィルタのメンテナンス周期が、強調表示されており、この交換部品のメンテナンス時間が５００時間から６００時間に延長されたことがわかる。

つまり、メンテナンス情報４１ｐ５は、推奨設定条件で指定された時間作業を行うことによる、交換部品のメンテナンス周期の変動を示す情報と言える。

このように、本実施形態では、作業内容に対する設定条件が適正であるか否かに応じて、ショベル１００の交換部品のメンテナンス周期が変動することを、オペレータに認識させることができる。

また、本実施形態では、オペレータに対して推奨設定条件の設定を促すため、交換部品の寿命の延命に貢献することができ、メンテナンス費用の削減に貢献できる。

（さらに別の実施形態）
以下に、図面を参照して、さらに別の実施形態について説明する。さらに別の実施形態では、オペレータを特定し、特定したオペレータが最後にショベル１００を操作したときの設定条件をショベルによる作業開始時の推奨設定条件する点が、前述した実施形態と相違する。以下の実施形態の説明では、前述した実施形態との相違点について説明し、前述した実施形態と同様の機能構成を有するものには、前述した実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図１４は、さらに別の実施形態の管理装置の機能構成について説明する図である。本実施形態の管理装置２００Ｂは、情報取得部２１０、情報集計部２２０、推奨設定条件特定部２３０Ａ、報酬算出部２４０、出力部２５０、オペレータ特定部２７０、操作履歴記憶部２８０を有する。

本実施形態の推奨設定条件特定部２３０Ａは、オペレータ特定部２７０により特定されたオペレータと、操作履歴記憶部２８０に格納された操作履歴情報と、に基づき、ショベル１００による作業開始時の推奨設定条件を特定する。

オペレータ特定部２７０は、ショベル１００のオペレータ毎に付与されたオペレータ識別情報をショベル１００から受信すると、操作履歴記憶部２８０に格納された操作履歴情報を参照し、オペレータを特定する。

操作履歴記憶部２８０は、オペレータ毎の操作履歴情報が格納される。本実施形態の操作履歴情報とは、オペレータを特定するオペレータ識別情報と、状態情報とを含む情報である。

本実施形態では、オペレータがショベル１００の操作を開始する際に、ショベル１００に対し、オペレータ識別情報が入力される。ショベル１００のコントローラ３０は、入力されたオペレータ識別情報と状態情報とを対応付けて、管理装置２００Ｂへ送信する。

以下に、図１５を参照して、本実施形態の管理装置２００Ｂの処理について説明する。図１５は、さらに別の実施形態の管理装置の処理を説明するフローチャートである。

本実施形態の管理装置２００Ｂは、報取得部２１０により、ショベル１００から状態情報を取得し、状態情報に含まれる設定条件情報から、現在ショベル１００に設定されている設定条件（作業モード）を特定する（ステップＳ１５０１）。

続いて、管理装置２００Ｂは、オペレータ特定部２７０により、オペレータを特定する（ステップＳ１５０２）。具体的には、オペレータ特定部２７０は、状態情報と対応付けられたオペレータ識別情報を取得する。

続いて、管理装置２００Ｂは、推奨設定条件特定部２３０Ａにより、オペレータ識別情報に基づき、推奨設定条件を特定する（ステップＳ１５０３）。

具体的には、推奨設定条件特定部２３０Ａは、操作履歴記憶部２８０に格納された操作履歴情報を参照し、取得したオペレータ識別情報と一致するオペレータ識別情報を含む操作履歴情報のうち、最新の操作履歴を示す操作履歴情報を特定する。なお、操作履歴情報には、オペレータがショベル１００の操作を行った日時を示す情報が含まれており、推奨設定条件特定部２３０Ａは、日時を示す情報に基づき、最新の操作履歴を示す操作履歴情報を特定してもよい。

つまり、推奨設定条件特定部２３０Ａは、特定されたオペレータが最後にショベル１００を操作したときの操作履歴情報を特定する。

そして、推奨設定条件特定部２３０Ａは、特定された操作履歴情報に含まれる状態情報が示す設定条件を、ショベル１００の作業開始時の推奨設定条件に特定する。

続いて、管理装置２００Ｂは、出力部２５０により、作業開始時の推奨設定条件情報と、設定指示とをショベル１００に送信し（ステップＳ１５０４）、処理を終了する。

ショベル１００は、作業開始時の推奨設定条件情報と設定指示とを受信すると、コントローラ３０の条件設定部３０２により、推奨設定条件を設定し、表示制御部３０３により、推奨設定条件が設定されたことを示す情報を表示装置４０に表示させる。

図１６は、さらに別の実施形態において表示装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。

図１６に示すメイン画面４１Ｖ－５では、カメラ画像表示領域４１ｍに、オペレータの前回の操作時の設定条件が設定されていることを示す情報４１ｓが表示されている。

本実施形態では、このように、オペレータの操作履歴情報に基づき、作業開始時の設定条件をショベル１００に設定させる。このため、本実施形態によれば、オペレータは、作業開始時に、その都度自身の好みに合わせた設定条件に変更する必要がなく、迅速に作業を開始することができる。

また、本実施形態では、図１５の処理によって設定条件が設定された状態で、一定時間作業が行われた後に、作業開始時の推奨設定条件が、作業内容に対して適正な設定条件であるか否かを判定してもよい。

そして、作業開始時の推奨設定条件が適正でない場合には、図５に示す処理を実行し、新たな推奨設定条件をオペレータに通知してもよい。

また、本実施形態の操作履歴情報には、オペレータが、推奨設定条件への変更を促された際に、推奨設定条件への変更に同意するか否かを示す情報が含まれてもよい。そして、本実施形態では、推奨設定条件への変更を受け入れた実績のあるオペレータに対して、図１５に示す処理を実行してもよい。

また、本実施形態では、作業開始時の推奨設定条件をオペレータの操作履歴情報に基づくものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、作業開始時の推奨設定条件を、ショベル１００のアーム５の先端に取り付けられたエンドアタッチメントの種類に応じて特定してもよい。また、本実施形態では、エンドアタッチメントが交換されると、その都度、エンドアタッチメントの種類に応じた推奨設定条件がショベル１００に設定されてもよい。

また、上述した各実施形態における管理装置の機能は、ショベル１００のコントローラ３０により実現されてもよいし、支援装置３００によって実現されてもよい。

なお、本実施形態では、管理装置２００で特定された推奨設定条件は、ショベル１００に送信されるものとしたが、これに限定されない。例えば、ショベル１００が遠隔操作室内のオペレータにより、遠隔操作されている場合等には、管理装置２００で特定された推奨設定条件は、遠隔管理室内に設置された遠隔操作装置に送信され、遠隔管理室内の表示装置に表示されてもよい。このように、本実施形態は、ショベル１００が遠隔操作されている場合にも適用できる。

また、上述した各実施形態では、ショベル１００を作業機械の一例として説明したが、作業機械はショベルに限定されない。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説したが、本発明は、上述した実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

３０ コントローラ
４０ 表示装置
１００ ショベル
２００、２００Ａ、２００Ｂ 管理装置
２１０ 情報取得部
２２０ 情報集計部
２３０ 推奨設定条件特定部
２４０ 報酬算出部
２５０ 出力部
２６０ メンテナンス時間算出部
２７０ オペレータ特定部
２８０ 操作履歴記憶部

Claims (9)

1. ショベルの状態を示す状態情報に基づき特定された推奨設定条件を示す推奨設定条件情報を管理装置から受信する通信部と、
   前記推奨設定条件情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を有するショベル。
2. 前記推奨設定条件情報は、
   オペレータに対して現在の設定条件から前記推奨設定条件への変更を促すメッセージを含む、請求項１記載のショベル。
3. 前記通信部は、
   前記現在の設定条件から前記推奨設定条件へ変更した場合に前記オペレータに与えられる報酬に関する情報を前記管理装置から受信し、
   前記表示制御部は、
   前記報酬に関する情報を、前記表示装置へ表示させる、請求項２記載のショベル。
4. 前記報酬に関する情報は、
   前記現在の設定条件が設定された状態で指定された時間作業を行った場合の燃料代と、前記推奨設定条件が設定された状態で指定された時間作業を行った場合の燃料代と、の差額に応じた情報である、請求項３記載のショベル。
5. 前記管理装置からの設定指示に応じた設定条件を設定する条件設定部を有し、
   前記通信部は、
   前記推奨設定条件への変更に同意することを示す操作を受け付けて、前記管理装置に対し、前記推奨設定条件への変更の同意を示す通知を送信し、前記管理装置から、前記推奨設定条件の設定指示を受信し、
   前記条件設定部は、
   前記管理装置から、前記推奨設定条件の設定指示を受け付けて、現在の設定条件を前記推奨設定条件へ変更する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のショベル。
6. 前記通信部は、
   前記管理装置から、前記推奨設定条件が設定された状態で指定された時間作業を行った場合の交換部品のメンテナンス周期の変動を示すメンテナンス情報を前記管理装置から受信し、
   前記表示制御部は、
   前記メンテナンス情報を前記表示装置へ表示させる、請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。
7. 前記管理装置からの設定指示に応じた設定条件を設定する条件設定部を有し、
   前記通信部は、
   オペレータの最新の操作履歴を示す操作履歴情報に基づき特定された推奨設定条件の設定指示を前記管理装置から受信し、
   前記条件設定部は、
   前記設定指示に応じて、前記推奨設定条件を作業開始時の設定条件として設定し、
   前記表示制御部は、
   オペレータの前記操作履歴情報に基づく推奨設定条件が設定されたことを示す情報を前記表示装置に表示させる、請求項１乃至６の何れか一項に記載のショベル。
8. ショベルの状態を示す状態情報に基づき特定された推奨設定条件を示す推奨設定条件情報を取得し、前記推奨設定条件情報を表示させる表示制御部と、を有するショベルの表示装置。
9. ショベルの状態を示す状態情報が示す前記ショベルの設定条件と稼働条件とを対比し、前記設定条件が適正でないと判定した場合に、前記ショベルの稼働情報に対応する推奨設定条件を特定する推奨条件特定部と、
   前記特定した推奨設定条件を出力する出力部と、を有するショベルの管理装置。

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