JP2017162225A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
オペレータが着座する座席と、
前記座席に着座しているオペレータにより座面に加わる圧力の前後方向に関する分布を検出する検出器と
を有する作業機械提供される。
図1に、実施例による作業機械の側面図、及び管理端末の斜視図を示す。下部走行体10に上部旋回体11が旋回可能に搭載されている。上部旋回体11に、掘削対象物を掘削する作業要素15が搭載されている。作業要素15は、上部旋回体11に揺動可能に連結されたブーム12、ブーム12の先端に揺動可能に連結されたアーム13、アーム13の先端に揺動可能に連結されたバケット14を含む。なお、バケット14に替えて、他の先端アタッチメントが取付けられる場合もある。
図4に、オペレータによる作業開始からの経過時間と、座り直し回数との関係(座り直し回数の時刻歴)の一例を示す。横軸は作業開始時点からの経過時間を表し、縦軸は基準時間幅ごとの座り直し回数を表す。基準時間幅は、例えば30分である。
図6は、検出器36で検出された圧力分布データから求められた前後方向の重心位置のヒストグラムを示す。横軸は前後方向の位置を表し、縦軸は頻度を表す。図6の破線は、加速度センサ37による検出結果によらず、検出器36で検出された全データに基づいて求められたヒストグラムを示し、実線は、加速度センサ37による測定結果が判定閾値以上の時に取得されたデータを除いて求められたヒストグラムを示す。
11 上部旋回体
12 ブーム
13 アーム
14 バケット(先端アタッチメント)
15 作業要素
16 ブームシリンダ
17 アームシリンダ
18 バケットシリンダ
20 処理装置
30 キャビン
31 操作レバー
32 出力装置
33 座席
34 肘掛
35 通信装置
36 検出器
37 加速度センサ
38 荷重センサ
40 軸受
41 弾性部材
42 ベース
50 制御装置
51 操作量検出部
52 圧力分布データ処理部
54 パイロット圧指令生成部
55 ポンプ馬力指令生成部
56 エンジン回転数指令生成部
60 パイロット圧制御弁
61 制御回路
64 馬力比例弁
65 制御回路
67 エンジンコントロールユニット
68 エンジン
69 メインポンプ
70 コントロールバルブ
80 旋回油圧モータ
81 右走行油圧モータ
82 左走行油圧モータ
90 管理端末
Claims (10)
- オペレータが着座する座席と、
前記座席に着座しているオペレータにより座面に加わる圧力の前後方向に関する分布を検出する検出器と
を有する作業機械。 - さらに、前記検出器による検出結果に基づいて、オペレータが座り直した回数を計数する処理装置を有する請求項1に記載の作業機械。
- 前記処理装置は、前記検出器で得られた圧力分布データから、ある時間刻み幅で重心位置を求め、重心位置のヒストグラムに基づいて、オペレータが座り直した回数を計数する請求項2に記載の作業機械。
- 前記検出器は、前記座面に加わる二次元の圧力分布を検出し、
前記処理装置は、前記検出器により検出された二次元の圧力分布から、前後方向に関する圧力分布を求め、前後方向の圧力分布に基づいて、前記座席に着座しているオペレータの座り直しの回数を計数する請求項2または3に記載の作業機械。 - 前記検出器は、前記座席に着座するオペレータの臀部の位置、及び少なくとも一方の大腿部の位置にそれぞれ配置された荷重センサを含む請求項2または3に記載の作業機械。
- 前記検出器は、さらに、前記座席に着座するオペレータの少なくとも一方の大腿部に沿って配置された複数の他の荷重センサを含む請求項5に記載の作業機械。
- 前記座席は、
前記座面を中立位置に復帰させる復元力を与える弾性部材を含み、
前記検出器は、前記座面の傾斜角度を検出する請求項2または3に記載の作業機械。 - さらに、
下部走行体と、
前記下部走行体に対して旋回可能に支持された上部旋回体と
を有し、
前記座席は前記上部旋回体に備え付けられている請求項2乃至7のいずれか1項に記載の作業機械。 - さらに、前記上部旋回体の旋回方向の加速度を検出する加速度センサを有し、
前記処理装置は、前記加速度センサによる検出結果が判定閾値以上であるか否かを判定し、前記加速度センサによる検出結果が前記判定閾値以上である期間に前記検出器によって検出されたデータは、座り直しの回数の計数に利用しない請求項8に記載の作業機械。 - 前記処理装置は、前記座席に着座しているオペレータが基準時間幅ごとに座り直した回数を計数し、座り直しの回数が基準値を超えたら、注意を促す信号を出力する請求項2乃至9のいずれか1項に記載の作業機械。
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