JP2023033332A - Display device, program, and storage medium - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device capable of suitably suppressing fatigue of driver's eyes.

SOLUTION: A head-up display 2 is mounted in a vehicle Ve. A control section 55 of the head-up display 2 allows a light source 54 to emit display light so as to display a guide image on a combiner 5 so that the guide image overlaps with a landscape seen in front of the vehicle Ve. At that time, the control section 55 sets luminance of the guide image to a visual field priority luminance Bv lower than normal luminance Bn used when guide spot distance Ltag is less than a threshold Lth when the guide spot distance Ltag is equal to the threshold Lth or more.

SELECTED DRAWING: Figure 5

COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動体の前方に見える風景に重なるように案内情報の画像を表示する技術に関する。 The present invention relates to a technique for displaying an image of guidance information so as to overlap a landscape seen in front of a mobile object.

従来から、車両の前方風景に重なるように案内情報の画像（案内画像）を表示する技術が知られている。例えば特許文献１には、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイであって、車外の明るさや前方車両の色に基づいて、案内画像の輝度を調整する技術が開示されている。 Conventionally, there has been known a technique of displaying an image of guidance information (guidance image) so as to be superimposed on the scenery in front of a vehicle. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100000 discloses a head-up display mounted on a vehicle that adjusts the brightness of a guide image based on the brightness outside the vehicle and the color of the vehicle ahead.

特開２０１０－０７２３６５号公報JP 2010-072365 A

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイは、周囲の明るさに適した輝度に案内画像の輝度を調整するため、過度に輝度が高くなるのを抑制することができる。一方、特許文献１では、運転者が案内画像を視認する必要性が低い場合にも、運転者が案内画像を視認する必要性が高い場合と同様の輝度で表示するため、常時運転者の目に負担がかかる。 The head-up display described in Patent Literature 1 adjusts the brightness of the guidance image to a brightness suitable for the brightness of the surroundings, so it is possible to prevent the brightness from becoming excessively high. On the other hand, in Patent Document 1, even when the driver does not need to visually recognize the guide image, the display is performed with the same brightness as when the driver needs to visually recognize the guide image. is a burden.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転者の目の疲労を好適に抑制することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and a main object of the present invention is to provide a display device capable of suitably suppressing driver's eye fatigue.

請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の経路を示す案内経路画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させることを特徴とする。 According to a claim of the invention, there is provided a display device comprising: display means for displaying a guide route image indicating a route for guiding the moving body so as to overlap with the landscape seen in front of the moving body; When the distance from the current position to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, the brightness is reduced below the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value, and the guidance route is and display control means for causing the display means to display an image.
Further, the invention described in the claims is a display device, comprising: display means for displaying an image of guidance information for guiding the moving body so as to overlap a landscape seen in front of the moving body; When the distance from the current position to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, the brightness is reduced below the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value, and the guidance information and a display control means for causing the display means to display at least a part of the image of the guidance, when the moving body is stopped, the display control means indicates the route to the destination. The image of the information is displayed on the display means with the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value.

また、請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を周期的に下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 Further, the invention described in the claims is a display device, comprising: display means for displaying an image of guidance information for guiding the moving body so as to overlap a landscape seen in front of the moving body; During a period in which the distance from the current position to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, the brightness is periodically lowered below the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value. and display control means for causing the display means to display at least a part of the image of the guide information.

また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の経路を示す案内経路画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を周期的に下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。 Further, the claimed invention is a program executed by a computer that causes a display means to display a guidance route image showing a route for guiding the moving body so as to overlap with the scenery seen in front of the moving body, wherein and, if the distance from the current position of the moving body to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, the luminance is lowered below the luminance set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value. (2) the computer functioning as display control means for displaying the guidance route image on the display means;
Further, according to the present invention, there is provided a program executed by a computer for displaying an image of guidance information for guiding the moving object on a display means so as to overlap with the scenery seen in front of the moving object, the program comprising: When the distance from the current position of the moving object to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, the brightness is lowered below the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value, The computer is caused to function as display control means for displaying at least a part of the image of the guide information on the display means, and the display control means, when the moving object is stopped, displays the route to the destination. is displayed on the display means with the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value.
Further, according to the present invention, there is provided a program executed by a computer for displaying an image of guidance information for guiding the moving object on a display means so as to overlap with the scenery seen in front of the moving object, the program comprising: During a period in which the distance from the current position of the moving object to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, the brightness is periodically set to be higher than the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value. The computer is caused to function as display control means for displaying at least a part of the image of the guide information on the display means.

第１及び第２実施例に係る表示システムの概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a display system according to first and second examples; ナビゲーション装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a navigation device; ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a head-up display; 光源ユニットの概略構成を示す。4 shows a schematic configuration of a light source unit; 第１実施例に係る案内画像の表示処理を示すフローチャートを示す。4 shows a flowchart showing display processing of a guide image according to the first embodiment. （Ａ）は、通常輝度により案内画像をコンバイナに表示させた例を示す。（Ｂ）は、通常輝度より低い輝度により案内画像をコンバイナに表示させた例を示す。(A) shows an example in which the guide image is displayed on the combiner with normal brightness. (B) shows an example in which the guide image is displayed on the combiner with a luminance lower than the normal luminance. 案内経路画像の輝度を下げて案内画像をコンバイナに表示させた例を示す。An example in which the brightness of the guide route image is lowered and the guide image is displayed on the combiner is shown. 第２実施例に係るヘッドアップディスプレイの側面図を示す。The side view of the head-up display which concerns on 2nd Example is shown. （Ａ）は、コンバイナが開状態のヘッドアップディスプレイの側面図を示す。（Ｂ）は、コンバイナが閉状態のヘッドアップディスプレイの側面図を示す。(A) shows a side view of the head-up display with the combiner open. (B) shows a side view of the head-up display with the combiner closed. 第２実施例に係る案内画像の表示処理を示すフローチャートを示す。FIG. 10 is a flowchart showing display processing of a guide image according to a second embodiment; FIG. 案内画像の輝度変化を示すグラフである。It is a graph which shows the luminance change of a guidance image. 変形例に係る表示システムの概略構成図を示す。FIG. 11 shows a schematic configuration diagram of a display system according to a modification;

本発明の１つの好適な実施形態では、移動体と共に移動する表示装置であって、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。 In one preferred embodiment of the present invention, there is provided a display device that moves together with a moving body, and an image of guidance information for guiding the moving body to a destination so as to overlap a landscape seen in front of the moving body. and display means for displaying the brightness of at least a part of the image of the guidance information when the distance from the current position of the moving object to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value. and display control means for causing the display means to display at a brightness lower than that set when the distance to the point is less than the predetermined value.

上記の表示装置は、表示手段と、表示制御手段とを備える。表示手段は、移動体の前方に見える風景と重なるように、移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する。表示制御手段は、移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、次の案内地点までの距離が所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像（案内画像）の輝度を下げて運転者の目の疲労を好適に抑制することができる。また、これにより、表示装置は、前方風景に対する視認性を向上させ、かつ、光源で消費する電力を好適に抑制することができる。 The above display device includes display means and display control means. The display means displays an image of guidance information for guiding the mobile body to the destination so as to overlap with the scenery seen in front of the mobile body. When the distance from the current position of the moving object to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, the display control means adjusts the brightness of at least a part of the image of the guidance information to the distance to the next guidance point. When it is less than the predetermined value, the display means displays the brightness lower than the set brightness. According to this aspect, the display device reduces the brightness of the image of the guidance information (guidance image) to suitably suppress the fatigue of the driver's eyes when the vehicle is traveling at a point far from the next guidance point. can be done. In addition, as a result, the display device can improve the visibility of the scenery in front of the vehicle, and can suitably suppress the power consumed by the light source.

上記表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも周期的に下げて前記表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、案内情報を認識する必要性が低い場合に、案内画像を常時同じ輝度で表示するのを抑制することができる。また、運転者は、輝度が低下していないときに表示された案内画像を視認することで、案内情報を好適に把握することができる。 In one aspect of the display device, the display control means controls the luminance of at least a part of the image of the guide information to be adjusted to the next guide point within a period in which the distance to the next guide point is greater than or equal to a predetermined value. When the distance to the guidance point is less than the predetermined value, the brightness is periodically lowered to be displayed on the display means. According to this aspect, the display device can prevent the guide image from always being displayed with the same brightness when the necessity of recognizing the guide information is low. Also, the driver can preferably grasp the guidance information by visually recognizing the guidance image displayed when the luminance is not lowered.

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度と、当該輝度よりも低い所定値との間で徐変させる。このように、表示装置は、次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、案内画像の輝度を徐変させることで、運転者に輝度の変化を認識させ、案内画像を見るタイミングを好適に把握させることができる。 In another aspect of the display device, the display control means controls the luminance of at least a part of the image of the guide information to The brightness is gradually changed between a brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value and a predetermined value lower than the brightness. In this way, the display device gradually changes the luminance of the guidance image within a period in which the distance to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, thereby making the driver aware of the change in luminance and displaying the guidance image. It is possible to appropriately grasp the viewing timing.

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記目的地への経路を示すルート画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる。これにより、表示装置は、次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に比較的必要性が低いルート画像の輝度を下げることで、利便性を損なうことなく好適に消費電力の抑制等を実現することができる。 In another aspect of the display device, the display control means reduces the brightness of the route image showing the route to the destination when the distance to the next guidance point is greater than or equal to the predetermined value. When the distance to the guidance point is less than the predetermined value, the display means is caused to display with a brightness lower than that set. As a result, when the distance to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, the display device reduces the brightness of the route image, which is relatively less necessary, thereby suitably suppressing power consumption without impairing convenience. etc. can be realized.

上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、前記目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させる。移動体の停止時には、運転者は、案内画像を見る余裕があるため、案内画像が示す情報を詳細に確認したい場合がある。従って、この態様により、表示装置は、案内画像を表示する必要性が高い停車時に案内画像の輝度を下げるのを抑制することができる。 In another aspect of the display device, the display control means displays an image of the guidance information indicating the route to the destination, when the moving object is stopped, to the next guidance point. When the distance is less than the predetermined value, it is displayed on the display means with the brightness set. Since the driver has time to look at the guide image when the moving object is stopped, the driver may want to check the information indicated by the guide image in detail. Therefore, according to this aspect, the display device can suppress lowering of the brightness of the guide image when the vehicle is stopped when the need to display the guide image is high.

好適には、上記表示装置は、車両の前方に見える風景と重なるように運転者に虚像を視認させるヘッドアップディスプレイである。 Preferably, the display device is a head-up display that allows the driver to visually recognize a virtual image that overlaps with the scenery that can be seen in front of the vehicle.

本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動し、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行する制御方法であって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御工程を有する。表示装置は、この制御方法を実行することで、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像（案内画像）の輝度を下げ、運転者の目の疲労の抑制等を好適に実現することができる。 In another preferred embodiment of the present invention, display means for displaying an image of guidance information for guiding the moving body to a destination so as to move with the moving body and overlap with the scenery seen in front of the moving body. wherein the brightness of at least a part of the image of the guidance information when the distance from the current position of the mobile body to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value is displayed on the display means at a brightness lower than that set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value. By executing this control method, the display device reduces the brightness of the guidance information image (guidance image) when driving at a point that is far from the next guidance point, thereby reducing the driver's eye fatigue. Suppression and the like can be suitably realized.

本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動し、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像（案内画像）の輝度を下げ、ユーザの目の疲労抑制等を好適に実現することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。 In another preferred embodiment of the present invention, the guide information image for guiding the moving body to the destination is displayed on the display means so as to move with the moving body and overlap with the scenery seen in front of the moving body. A program executed by a computer that causes the moving object to change the brightness of at least a part of the image of the guidance information to the The computer is caused to function as display control means for causing the display means to display at a brightness lower than that set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value. By executing this program, the computer reduces the brightness of the guidance information image (guidance image) when driving at a point distant from the next guidance point, thereby suppressing the fatigue of the user's eyes. can be realized. Preferably, the program is stored in a storage medium.

以下、図面を参照して本発明の好適な第１及び第２実施例について説明する。なお、以後において、「回転」とは、遷移する方向が時計周り及び反時計回りの両方を取り得る場合も含むものとし、かつ、可動範囲（角度）が制限されている場合も含むものとする。 Preferred first and second embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Hereinafter, "rotation" includes cases where the direction of transition can be both clockwise and counterclockwise, and cases where the movable range (angle) is limited.

＜第１実施例＞
［システム構成］
図１は、第１実施例に係る表示システム１００の構成例を示す。図１に示すように、表示システム１００は、車両Ｖｅに搭載され、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。なお、図１に示す構成に代えて、ヘッドアップディスプレイ２には、ナビゲーション装置１に相当する機能が組み込まれていてもよい。 <First embodiment>
[System configuration]
FIG. 1 shows a configuration example of a display system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1 , the display system 100 is mounted on a vehicle Ve and includes a navigation device 1 and a head-up display 2 . In addition, instead of the configuration shown in FIG. 1 , the head-up display 2 may incorporate a function corresponding to the navigation device 1 .

ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両Ｖｅに設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。 The navigation device 1 has functions such as route guidance from a starting point to a destination. The navigation device 1 can be, for example, a stationary navigation device installed in the vehicle Ve, a PND (Portable Navigation Device), or a mobile phone such as a smart phone.

ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する案内情報を表示する画像（「案内画像」とも呼ぶ。）を生成し、当該案内画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両Ｖｅの位置、車両Ｖｅの走行速度、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。このように、ヘッドアップディスプレイ２は、「表示装置」として機能する。 The head-up display 2 generates an image (also referred to as a "guidance image") that displays map information including the current position, route guidance information, driving speed, and other guidance information to assist driving, and displays the guidance image to the driver. This is a device that allows you to visually recognize a virtual image from the position of your eyes (eyepoint). The head-up display 2 is supplied with various types of information used for navigation processing, such as the position of the vehicle Ve, the traveling speed of the vehicle Ve, map information, and facility data, from the navigation device 1 . Thus, the head-up display 2 functions as a "display device".

なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。 In addition, when the navigation device 1 is a mobile phone such as a smart phone, the navigation device 1 may be held by a cradle or the like. In this case, the navigation device 1 may exchange information with the head-up display 2 via a cradle or the like.

［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。 [Configuration of navigation device]
FIG. 2 shows the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the navigation device 1 includes an autonomous positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, an interface 39, and a display unit 40. , an audio output unit 50 and an input device 60 .

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両Ｖｅの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両Ｖｅの方向変換時における車両Ｖｅの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両Ｖｅの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。 The self-supporting positioning device 10 has an acceleration sensor 11 , an angular velocity sensor 12 and a distance sensor 13 . The acceleration sensor 11 is composed of, for example, a piezoelectric element, detects acceleration of the vehicle Ve, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyro, detects the angular velocity of the vehicle Ve when the vehicle Ve changes direction, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse, which is a pulse signal generated as the wheels of the vehicle Ve rotate.

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Ｖｅの絶対的な位置（「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。 The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position (also called "current position") of the vehicle Ve from latitude and longitude information.

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。 The system controller 20 includes an interface 21 , a CPU (Central Processing Unit) 22 , a ROM (Read Only Memory) 23 and a RAM (Random Access Memory) 24 , and controls the entire navigation device 1 .

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。 The interface 21 performs interface operations with the acceleration sensor 11 , the angular velocity sensor 12 , the distance sensor 13 and the GPS receiver 18 . From these, the vehicle speed pulse, acceleration data, relative direction data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute direction data, etc. are input to the system controller 20 . The CPU 22 controls the system controller 20 as a whole. The ROM 23 has a non-illustrated non-volatile memory or the like storing a control program or the like for controlling the system controller 20 . The RAM 24 readablely stores various data such as route data set in advance by the user through the input device 60 and provides a working area for the CPU 22 .

システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。 The system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50 and an input device 60 are interconnected via a bus line 30. It is connected to the.

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。 Under the control of the system controller 20, the disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。 The data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD or the like, and is a unit that stores various data used for navigation processing such as map data. The map data includes road data represented by links corresponding to roads and nodes corresponding to connecting portions (intersections) of roads, facility information about each facility, and the like.

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、システムコントローラ２０が決定した案内経路の情報、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報、自立測位装置１０から取得した車速パルス等の情報及び地図データなど、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をヘッドアップディスプレイ２に送信する。 The communication device 38 is composed of, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like. Receive road traffic information such as traffic information and other information. In addition, the communication device 38 is used for navigation processing such as information on the guidance route determined by the system controller 20, information on the current position acquired from the GPS receiver 18, information such as vehicle speed pulse acquired from the self-supporting positioning device 10, and map data. Various information to be used is transmitted to the head-up display 2 .

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。 The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20 . Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36 . The display unit 40 displays map data and the like read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen. The display unit 40 consists of a graphic controller 41 for controlling the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30, and a memory such as a VRAM (Video RAM) to display immediately displayable image information. Buffer memory 42 for temporary storage, display control unit 43 for controlling display 44 such as liquid crystal or CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from graphic controller 41, and display 44. . The display 44 functions as an image display unit, and is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches, and is mounted near the front panel in the vehicle.

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。 The audio output unit 50 performs D/A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent via the bus line 30 from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, etc., under the control of the system controller 20. an amplifier (AMP) 52 for amplifying the audio analog signal output from the D/A converter 51; and a speaker 53 for converting the amplified audio analog signal into audio and outputting it into the vehicle. configured with.

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。 The input device 60 is composed of keys, switches, buttons, a remote control, a voice input device, etc. for inputting various commands and data. The input device 60 is arranged around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system installed in the vehicle. Moreover, when the display 44 is of a touch panel type, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60 .

［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、第１実施例に係るヘッドアップディスプレイを車室内に設置した状態を模式的に示す。図３は、車両の運転席を側方から見た図であり、運転者は車室内のシートに座っている。運転者の頭上には車両の外枠を形成するルーフ（板金）２７があり、その下方には車室の内装である天井２８がある。また、運転者の前方には車両のフロントガラス２５及びサンバイザ２９がある。図１では、サンバイザ２９は、天井２８に対して対向した状態（「収納状態」とも呼ぶ。）で固定されている。 [Configuration of head-up display]
FIG. 3 schematically shows a state in which the head-up display according to the first embodiment is installed inside the vehicle. FIG. 3 is a side view of the driver's seat of the vehicle, and the driver is sitting on the seat inside the vehicle. Above the driver's head is a roof (sheet metal) 27 that forms the outer frame of the vehicle, and below that is a ceiling 28 that is the interior of the passenger compartment. In addition, there are a windshield 25 and a sun visor 29 of the vehicle in front of the driver. In FIG. 1, the sun visor 29 is fixed in a state facing the ceiling 28 (also referred to as a "stored state").

ヘッドアップディスプレイ２は、運転者の前方斜め上方向に設置される。ヘッドアップディスプレイ２は、主に、光源ユニット３が収容された本体部４と、コンバイナ５と、反射部７と、支持部８と、クリップ部９とを備える。 The head-up display 2 is installed diagonally upward in front of the driver. The head-up display 2 mainly includes a body portion 4 in which the light source unit 3 is housed, a combiner 5 , a reflection portion 7 , a support portion 8 and a clip portion 9 .

本体部４に収容された光源ユニット３は、観察者に視認させる情報を示す中間像を構成する光を反射部７に向けて出射する。光源ユニット３の具体的な構成については、図４を参照して後述する。 The light source unit 3 accommodated in the body portion 4 emits light toward the reflecting portion 7 that constitutes an intermediate image representing information to be visually recognized by the observer. A specific configuration of the light source unit 3 will be described later with reference to FIG.

コンバイナ５は、反射部７で生成された中間像を構成する光が投影されると共に、その投影光を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ一部反射することで虚像「Ｉｖ」を観察者に視認させる光学部材である。なお、虚像Ｉｖは矢印の先端が上方向を示す。支持部８は、本体部４からフロントガラス２５の方向に延出し、コンバイナ５を支持する。支持部８は、例えば一対のアームであり、本体部４の両側面に一端がそれぞれ取り付けられ、他端によりコンバイナ５を狭持する。 The combiner 5 projects the light that constitutes the intermediate image generated by the reflecting unit 7, and partially reflects the projected light toward the driver's eye point "Pe" to present the virtual image "Iv" to the observer. It is an optical member for visual recognition. The tip of the arrow of the virtual image Iv indicates an upward direction. The support portion 8 extends from the body portion 4 toward the windshield 25 and supports the combiner 5 . The support part 8 is, for example, a pair of arms, one end of which is attached to both side surfaces of the main body part 4 , and the other end of which holds the combiner 5 .

反射部７は、中間像を生成する反射型の光学部材であり射出瞳拡大器（ＥＰＥ）として機能する。反射部７は、例えば、光源ユニット３からの光が入射される面には複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイが形成され、かつ、マイクロレンズアレイと反対側の面に反射面が形成される。 The reflector 7 is a reflective optical member that generates an intermediate image and functions as an exit pupil expander (EPE). The reflecting portion 7 has, for example, a microlens array in which a plurality of microlenses are arranged on the surface on which the light from the light source unit 3 is incident, and a reflecting surface is formed on the surface opposite to the microlens array. be done.

クリップ部９は、天井２８と対向する本体部４の上面に取り付けられ、サンバイザ２９を挟み込んだ状態で本体部４をサンバイザ２９に取り付ける。クリップ部９は、略Ｊ型に湾曲した板状の弾性体であり、サンバイザ２９を狭持する方向に付勢する弾性力を有する。 The clip part 9 is attached to the upper surface of the main body part 4 facing the ceiling 28, and attaches the main body part 4 to the sun visor 29 while sandwiching the sun visor 29 therebetween. The clip portion 9 is a plate-like elastic body curved in a substantially J shape, and has an elastic force that biases the sun visor 29 in a direction to hold it.

［光源ユニットの構成］
図４は、光源ユニット３の構成を概略的に示した図である。図４に示すように、光源ユニット３は、光源５４と、制御部５５と、通信部５６とを有する。 [Configuration of light source unit]
FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the light source unit 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , the light source unit 3 has a light source 54 , a control section 55 and a communication section 56 .

光源５４は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部５５の制御に基づき、コンバイナ５に照射させる表示像を構成する光（「表示光」とも呼ぶ。）を出射する。そして、光源５４及びコンバイナ５は、「表示手段」として機能する。 The light source 54 has laser light sources of, for example, red, blue, and green colors, and emits light (also referred to as “display light”) constituting a display image to be irradiated to the combiner 5 under the control of the control unit 55 . . The light source 54 and the combiner 5 then function as "display means".

通信部５６は、制御部５５の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。例えば、通信部５６は、目的地が設定されたときに、ナビゲーション装置１から案内経路の情報を受信する。また、通信部５６は、ナビゲーション装置１から、ＧＰＳ受信機１８が測定した現在位置の情報を所定の間隔ごとに受信する。 The communication unit 56 receives various information used for navigation processing from the navigation device 1 under the control of the control unit 55 . For example, the communication unit 56 receives guidance route information from the navigation device 1 when the destination is set. The communication unit 56 also receives information on the current position measured by the GPS receiver 18 from the navigation device 1 at predetermined intervals.

制御部５５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。例えば、制御部５５は、ナビゲーション装置１から受信した案内経路の情報等に基づき、案内画像を構成する光を光源５４に出射させることで、運転者の前方風景に重なるように案内画像をコンバイナ５に表示する。このとき、制御部５５は、右左折する交差点などの進路変更すべき道路上の分岐地点（「案内地点」とも呼ぶ。）までの距離に基づき、案内画像の輝度を変更する。これについては、［案内画像の表示方法］のセクションで詳しく説明する。このように、制御部５５は、「表示制御手段」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。 The control unit 55 includes a CPU, a ROM that stores control programs and data executed by the CPU, and a RAM that sequentially reads and writes various data as a work memory when the CPU operates. control. For example, the control unit 55 causes the light source 54 to emit light that constitutes the guide image based on the information on the guide route received from the navigation device 1 , so that the guide image is superimposed on the scenery in front of the driver. to display. At this time, the control unit 55 changes the brightness of the guidance image based on the distance to a branch point (also called a “guidance point”) on the road where the course should be changed, such as an intersection where the vehicle turns left or right. This will be explained in more detail in the section How Guide Images are Displayed. Thus, the control unit 55 functions as a “display control unit” and a computer that executes programs.

［案内画像の表示方法］
次に、制御部５５が実行する経路画像の表示方法について説明する。概略的には、制御部５５は、現在位置から案内地点までが所定距離以上離れている場合には、案内画像の輝度を通常の輝度よりも下げる。これにより、制御部５５は、運転者の疲労抑制、前方風景への視認性の向上、及び消費電力の抑制等を実現する。 [How to display the guidance image]
Next, a method of displaying a route image executed by the control unit 55 will be described. Schematically, the control unit 55 lowers the brightness of the guide image below the normal brightness when the current position is separated from the guide point by a predetermined distance or more. As a result, the control unit 55 realizes suppression of driver fatigue, improvement of visibility to the scenery ahead, suppression of power consumption, and the like.

以後では、現在位置から車両Ｖｅが次に通過する案内地点までの距離を「案内地点距離Ｌｔａｇ」と呼び、案内地点距離Ｌｔａｇの閾値となる上述の所定距離を「閾値Ｌｔｈ」とも呼ぶ。 Hereinafter, the distance from the current position to the guide point through which the vehicle Ve will pass next will be referred to as "guidance point distance Ltag", and the predetermined distance that is the threshold for the guide point distance Ltag will also be referred to as "threshold Lth".

（１）処理フロー
図５は、制御部５５が実行する案内画像の表示処理を示すフローチャートである。制御部５５は、図５に示すフローチャートの処理を、目的地が設定される度に繰り返し実行する。 (1) Processing Flow FIG. 5 is a flow chart showing the guidance image display processing executed by the control unit 55 . The control unit 55 repeatedly executes the processing of the flowchart shown in FIG. 5 each time a destination is set.

まず、制御部５５は、経路探索処理により決定された目的地への案内経路の情報をナビゲーション装置１から取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、まず、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、入力装置６０から目的地が入力された場合、ＧＰＳ受信機１８が計測した現在位置から当該目的地までの経路探索処理を行い、案内経路の候補となる経路を表示ユニット４０に表示させる。そして、システムコントローラ２０は、ユーザが入力装置６０への入力により選択した経路を、車両Ｖｅが走行予定の案内経路に設定し、当該案内経路の情報を通信装置３８によりヘッドアップディスプレイ２に送信する。そして、制御部５５は、通信部５６を介して上述の案内経路の情報を受信する。 First, the control unit 55 acquires from the navigation device 1 information on the guidance route to the destination determined by the route search process (step S101). Specifically, first, when a destination is input from the input device 60, the system controller 20 of the navigation device 1 performs route search processing from the current position measured by the GPS receiver 18 to the destination, and provides guidance. Route candidates are displayed on the display unit 40 . Then, the system controller 20 sets the route selected by the user through the input device 60 as a guidance route along which the vehicle Ve is scheduled to travel, and transmits information on the guidance route to the head-up display 2 via the communication device 38. . Then, the control unit 55 receives the information on the guidance route via the communication unit 56 .

次に、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈより小さいか否か判定する（ステップＳ１０２）。ここで、閾値Ｌｔｈは、運転者が案内画像を視認する必要性が高い案内地点距離Ｌｔａｇであるか否かを判定するための閾値であり、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部５５のメモリに記憶される。 Next, the control unit 55 determines whether or not the guidance point distance Ltag is smaller than the threshold value Lth (step S102). Here, the threshold Lth is a threshold for determining whether or not the guide point distance Ltag at which the driver needs to visually recognize the guide image. stored in memory.

ここで、案内地点距離Ｌｔａｇの算出方法について説明する。まず、制御部５５は、通信部５６によりナビゲーション装置１から取得した現在位置の情報及び案内経路の情報に基づき、次に通過する案内経路上の案内地点を認識する。そして、制御部５５は、現在位置から次の案内地点までの案内経路に沿った距離を、案内地点距離Ｌｔａｇとして算出する。なお、上述の例に代えて、制御部５５は、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０が算出した案内地点距離Ｌｔａｇを通信部５６より受信してもよい。 Here, a method for calculating the guide point distance Ltag will be described. First, the control unit 55 recognizes a guide point on the guide route to be passed next based on the current position information and the guide route information acquired from the navigation device 1 by the communication unit 56 . Then, the control unit 55 calculates the distance along the guidance route from the current position to the next guidance point as the guidance point distance Ltag. Instead of the above example, the control unit 55 may receive the guidance point distance Ltag calculated by the system controller 20 of the navigation device 1 from the communication unit 56 .

そして、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部５５は、通常用いる輝度として設定されている輝度（「通常輝度Ｂｎ」とも呼ぶ。）により案内画像を表示する（ステップＳ１０３）。ここで、通常輝度Ｂｎは、予め定め定められた輝度であってもよく、輝度に関するユーザ設定がある場合にはそのユーザ設定を反映した輝度を指す。このように、制御部５５は、ユーザが案内画像を視認する必要がある場合に、好適にヘッドアップディスプレイ２が表示する案内画像をユーザに視認させることができる。 Then, if the guide point distance Ltag is less than the threshold Lth (step S102; Yes), the control unit 55 displays the guide image with the brightness set as the brightness normally used (also referred to as "normal brightness Bn"). (Step S103). Here, the normal brightness Bn may be a predetermined brightness, and if there is a user setting regarding brightness, it indicates the brightness reflecting the user setting. In this way, the control unit 55 can allow the user to visually recognize the guidance image displayed by the head-up display 2 preferably when the user needs to visually recognize the guidance image.

一方、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上である場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部５５は、車両Ｖｅが停車中であるか否か判定する（ステップＳ１０４）。この場合、制御部５５は、例えば、ナビゲーション装置１から距離センサ１３が検出した車速パルスの情報を受信することで、車両Ｖｅの走行速度を認識し、車両Ｖｅが停車中か否か判定する。 On the other hand, when the guidance point distance Ltag is equal to or greater than the threshold value Lth (step S102; No), the control unit 55 determines whether the vehicle Ve is stopped (step S104). In this case, the control unit 55 recognizes the traveling speed of the vehicle Ve by receiving, for example, vehicle speed pulse information detected by the distance sensor 13 from the navigation device 1, and determines whether the vehicle Ve is stopped.

そして、車両Ｖｅが停車中の場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部５５は、通常輝度Ｂｎにより案内画像を表示する（ステップＳ１０３）。一般に、車両Ｖｅの停車中に案内画像を表示させても運転者の運転には影響がなく、かつ、走行予定の経路を停車時に確認したいと運転者が望む場合がある。以上を勘案し、制御部５５は、車両Ｖｅの停車時には、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらず、通常輝度Ｂｎにより案内画像を表示する。 Then, when the vehicle Ve is stopped (step S104; Yes), the control unit 55 displays the guidance image with the normal brightness Bn (step S103). In general, there is no influence on the driving of the driver even if the guide image is displayed while the vehicle Ve is stopped, and the driver may desire to confirm the route to be traveled when the vehicle is stopped. Taking the above into consideration, the control unit 55 displays the guide image with the normal brightness Bn when the vehicle Ve is stopped, regardless of the guide point distance Ltag.

一方、車両Ｖｅが停車中でない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部５５は、案内画像のうち、少なくとも一部の画像の輝度をステップＳ１０３で用いる通常輝度Ｂｎよりも下げる（ステップＳ１０５）。この場合、制御部５５は、案内画像と重なる風景を運転者が十分に視認可能な輝度（「視界優先輝度Ｂｖ」とも呼ぶ。）に案内画像の輝度を設定する。視界優先輝度Ｂｖは、通常輝度Ｂｎよりも低い輝度であって、例えば予め実験等に基づき定められ、制御部５５のメモリに記憶される。 On the other hand, if the vehicle Ve is not stopped (step S104; No), the control unit 55 lowers the brightness of at least part of the guide image below the normal brightness Bn used in step S103 (step S105). In this case, the control unit 55 sets the brightness of the guide image to a brightness that allows the driver to sufficiently view the scenery overlapping the guide image (also referred to as “view priority brightness Bv”). The field-of-view priority luminance Bv is luminance lower than the normal luminance Bn, is determined in advance based on experiments or the like, and is stored in the memory of the control unit 55 .

このように、ステップＳ１０５では、制御部５５は、次の案内地点までに十分距離があることから、案内画像の表示よりも運転者の視野の確保を優先すべきであると判断し、案内画像を目立たない態様にする。これにより、案内画像の表示が薄くなるため、運転者は、コンバイナ５上の表示領域と重なる風景であっても好適に当該風景を視認することができる。また、この場合、制御部５５は、光源５４がレーザ光源の場合には、表示する画像のぎらつきを抑制することができ、かつ、光源５４を低出力により駆動することによる消費電力の抑制及び光源５４の高寿命化を実現することができる。なお、ステップＳ１０５での案内画像の表示例については、「（２）表示例」のセクションで後述する。 In this way, in step S105, the control unit 55 determines that securing the driver's field of vision should be prioritized over displaying the guide image because there is a sufficient distance to the next guide point. make it inconspicuous. As a result, the display of the guide image becomes lighter, so that even if the scenery overlaps with the display area on the combiner 5, the driver can visually recognize the scenery. Further, in this case, when the light source 54 is a laser light source, the control unit 55 can suppress glare in the displayed image, and suppress power consumption by driving the light source 54 with low output. Long life of the light source 54 can be achieved. A display example of the guidance image in step S105 will be described later in the section "(2) Display example".

次に、ステップＳ１０３又はステップＳ１０５の実行後、制御部５５は、目的地に到着したか否か判定する（ステップＳ１０６）。そして、制御部５５は、目的地に到着したと判断した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、案内画像を表示する必要がないことから、フローチャートの処理を終了する。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部５５は、ステップＳ１０２へ処理を戻す。 Next, after executing step S103 or step S105, the control unit 55 determines whether or not the destination has been reached (step S106). When the control unit 55 determines that the destination has been reached (step S106; Yes), it is not necessary to display the guide image, so the process of the flowchart ends. On the other hand, if the vehicle has not arrived at the destination (step S106; No), the control unit 55 returns the process to step S102.

（２）表示例
次に、案内画像の表示処理の具体例について図６及び図７を参照して説明する。以後の説明では、一例として、閾値Ｌｔｈは、３００ｍに設定されているものとする。 (2) Display Example Next, a specific example of display processing of the guide image will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. In the following description, as an example, it is assumed that the threshold Lth is set to 300 m.

図６（Ａ）は、図５のステップＳ１０３において制御部５５が通常輝度Ｂｎにより案内画像をコンバイナ９に表示させた例を示す。図６（Ａ）の例では、車両Ｖｅは、５０ｍ先にある交差点７０を左折するものとする。 FIG. 6A shows an example in which the control unit 55 causes the combiner 9 to display the guidance image with the normal luminance Bn in step S103 of FIG. In the example of FIG. 6A, the vehicle Ve is assumed to turn left at the intersection 70 located 50 m ahead.

図６（Ａ）では、制御部５５は、現在位置から交差点７０までの距離に相当する案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の５０ｍであることから、各案内画像を通常輝度Ｂｎにより表示する。具体的には、制御部５５は、案内画像として、案内経路を示す案内経路画像９０と、次の案内地点に関する情報を表示する案内地点情報画像９１と、目的地への到着予想時刻を表示する到着時刻情報画像９２とを、通常輝度Ｂｎによりコンバイナ５に表示させている。 In FIG. 6A, the control unit 55 displays each guide image with the normal brightness Bn because the guide point distance Ltag corresponding to the distance from the current position to the intersection 70 is 50 m, which is less than the threshold Lth. Specifically, the control unit 55 displays, as guidance images, a guidance route image 90 indicating a guidance route, a guidance point information image 91 displaying information about the next guidance point, and an estimated time of arrival at the destination. The arrival time information image 92 is displayed on the combiner 5 with the normal brightness Bn.

このように、次の案内地点までの距離が短い場合には、制御部５５は、案内画像の輝度を、運転者が明確に視認可能な通常輝度Ｂｎに設定する。これにより、制御部５５は、運転者に次の案内地点での進行方向を明確に認識させ、誤った方向に進行するのを防ぐことができる。 In this way, when the distance to the next guidance point is short, the control unit 55 sets the luminance of the guidance image to the normal luminance Bn that is clearly visible to the driver. As a result, the control unit 55 allows the driver to clearly recognize the direction of travel at the next guidance point, thereby preventing the driver from traveling in the wrong direction.

図６（Ｂ）は、図５のステップＳ１０５において制御部５５が通常輝度Ｂｎよりも低い輝度により案内画像をコンバイナ９に表示させた例を示す。図６（Ｂ）の例では、車両Ｖｅは、３ｋｍ先にある交差点を左折するものとする。 FIG. 6(B) shows an example in which the control unit 55 causes the combiner 9 to display the guidance image at a luminance lower than the normal luminance Bn in step S105 of FIG. In the example of FIG. 6B, the vehicle Ve makes a left turn at an intersection 3 km away.

図６（Ｂ）では、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の３ｋｍであることから、各案内画像を通常輝度Ｂｎよりも低い視界優先輝度Ｂｖにより表示する。具体的には、制御部５５は、案内経路画像９０と、案内地点情報画像９１と、到着時刻情報画像９２とをそれぞれ視界優先輝度Ｂｖによりコンバイナ５に表示させている。このように、次の案内地点までの距離が長い場合には、制御部５５は、案内画像の輝度を、運転者が案内画像を透過して風景を視認可能な視界優先輝度Ｂｖに設定する。これにより、制御部５５は、案内画像の視認による運転者の目の疲労を抑制し、かつ、案内画像により運転者の視界を不要に遮るのを抑制することができる。 In FIG. 6B, since the guidance point distance Ltag is 3 km, which is equal to or greater than the threshold value Lth, the control unit 55 displays each guidance image with the visibility priority luminance Bv lower than the normal luminance Bn. Specifically, the control unit 55 causes the combiner 5 to display the guidance route image 90, the guidance point information image 91, and the arrival time information image 92 with the visibility priority luminance Bv. In this way, when the distance to the next guidance point is long, the control unit 55 sets the luminance of the guidance image to the field-of-view priority luminance Bv that allows the driver to see the scenery through the guidance image. As a result, the control unit 55 can suppress the driver's eyestrain from visually recognizing the guide image, and can suppress the driver's view from being unnecessarily obstructed by the guide image.

図７は、案内画像の一部の画像の輝度を通常輝度Ｂｎよりも低い視界優先輝度Ｂｖにより表示させた例を示す。図７の例では、制御部５５は、案内地点情報画像９１及び到着時刻情報画像９２の輝度を通常輝度Ｂｎに設定し、案内経路画像９０の輝度を通常輝度Ｂｎよりも低い視界優先輝度Ｂｖに設定している。このように、制御部５５は、次の案内地点が遠くにある場合に運転者に与える情報が比較的少なく、かつ、表示面積が比較的大きい案内経路画像９０の輝度のみを下げる。これによっても、制御部５５は、運転者の目の疲労を抑制すると共に、前方風景に対する視認性を好適に向上させることができる。 FIG. 7 shows an example in which the brightness of a part of the guide image is displayed with the visibility-priority brightness Bv lower than the normal brightness Bn. In the example of FIG. 7, the control unit 55 sets the brightness of the guidance point information image 91 and the arrival time information image 92 to the normal brightness Bn, and sets the brightness of the guidance route image 90 to the visibility priority brightness Bv lower than the normal brightness Bn. have set. In this way, the control unit 55 reduces only the brightness of the guidance route image 90, which provides relatively little information to the driver and has a relatively large display area when the next guidance point is far away. As a result, the control unit 55 can suppress the fatigue of the driver's eyes and preferably improve the visibility of the scenery ahead.

以上説明したように、第１実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖｅに搭載され、ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５は、光源５４に表示光を出射させることで、車両Ｖｅの前方に見える風景と重なるように、案内画像をコンバイナ５に表示する。このとき、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合には、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の場合に使用する通常輝度Ｂｎより低い視界優先輝度Ｂｖに、案内画像の輝度を設定する。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、運転者の目の疲労の抑制、前方風景に対する視認性を向上、光源５４での消費電力の抑制、及び光源５４の高寿命化を好適に実現することができる。 As described above, the head-up display 2 according to the first embodiment is mounted on the vehicle Ve, and the control unit 55 of the head-up display 2 causes the light source 54 to emit display light, thereby causing the vehicle Ve to move forward. A guide image is displayed on the combiner 5 so as to overlap with the visible scenery. At this time, when the guidance point distance Ltag is equal to or greater than the threshold Lth, the control unit 55 sets the luminance of the guidance image to the visibility priority luminance Bv lower than the normal luminance Bn used when the guidance point distance Ltag is less than the threshold Lth. set. As a result, the head-up display 2 can suitably reduce the fatigue of the driver's eyes, improve the visibility of the scenery ahead, reduce the power consumption of the light source 54, and extend the life of the light source 54. .

＜第２実施例＞
第２実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を本体部４に対して折り畳み自在であり、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合に、コンバイナ５を折り畳むと共に光源５４の光の出射を停止する処理を行う。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、案内画像を運転者に視認させる必要がないときに、前方風景を運転者に好適に視認させる。 <Second embodiment>
In the second embodiment, the head-up display 2 can fold the combiner 5 with respect to the main body 4, and when the guide point distance Ltag is equal to or greater than the threshold value Lth, the combiner 5 is folded and the light emitted from the light source 54 is prevented from being emitted. Perform processing to stop. As a result, the head-up display 2 allows the driver to preferably visually recognize the forward scenery when there is no need for the driver to visually recognize the guide image.

図８は、第２実施例に係るヘッドアップディスプレイ２の側面図を示す。第２実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、支持部８を矢印７７及び矢印７８の方向に回転移動させる駆動部６を備える。駆動部６は、支持部８を回転運動させるための動力となるモータを備え、本体部４に取り付けられている支持部８の端部を回転軸として支持部８を回転させる。これにより、駆動部６は、コンバイナ５の状態を、本体部４に対して折り畳まれた状態（「閉状態」とも呼ぶ。）と、運転者と対向した状態であって前方風景に重ねて案内画像を運転者に視認させる状態（「開状態」とも呼ぶ。）との間で切り替える。また、駆動部６は、光源ユニット３の制御部５５と電気的に接続し、制御部５５から送信される制御信号に基づき、コンバイナ５の状態を切り替える。 FIG. 8 shows a side view of the head-up display 2 according to the second embodiment. The head-up display 2 according to the second embodiment includes a drive section 6 that rotates and moves the support section 8 in the directions of arrows 77 and 78 . The driving section 6 includes a motor that serves as power for rotating the support section 8, and rotates the support section 8 with the end portion of the support section 8 attached to the main body section 4 as a rotation axis. As a result, the drive unit 6 guides the combiner 5 between a state in which it is folded with respect to the main body 4 (also referred to as a “closed state”) and a state in which it faces the driver and is superimposed on the forward scenery. Switching between a state (also referred to as an "open state") in which an image is visually recognized by the driver. Further, the driving section 6 is electrically connected to the control section 55 of the light source unit 3 and switches the state of the combiner 5 based on the control signal transmitted from the control section 55 .

図９（Ａ）は、コンバイナ５が開状態である場合のヘッドアップディスプレイ２の側面図を示す。図９（Ａ）に示すように、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の場合、コンバイナ５を開状態にし、光源５４に表示像を構成する光を出射させることで、運転者に虚像Ｉｖを視認させる。このとき、制御部５５は、コンバイナ５が直前まで閉状態であった場合には、駆動部６に所定の制御信号を送信することで、支持部８を駆動部６によりフロントガラス２５側に回転させる。これにより、制御部５５は、コンバイナ５を、閉状態から図９（Ａ）に示す開状態に移行させる。 FIG. 9A shows a side view of the head-up display 2 when the combiner 5 is open. As shown in FIG. 9A, when the guide point distance Ltag is less than the threshold value Lth, the control unit 55 opens the combiner 5 and causes the light source 54 to emit the light that forms the display image. to visually recognize the virtual image Iv. At this time, if the combiner 5 was in the closed state immediately before, the control unit 55 transmits a predetermined control signal to the driving unit 6 so that the supporting unit 8 is rotated toward the windshield 25 by the driving unit 6. Let As a result, the control unit 55 causes the combiner 5 to shift from the closed state to the open state shown in FIG. 9(A).

図９（Ｂ）は、コンバイナ５が閉状態のヘッドアップディスプレイ２の側面図を示す。図９（Ｂ）に示すように、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合、コンバイナ５を閉状態にし、光源５４に表示像を構成する光を出射させない。このとき、制御部５５は、コンバイナ５が直前まで開状態であった場合には、駆動部６に所定の制御信号を送信することで、支持部８を駆動部６により運転者側に回転させる。これにより、制御部５５は、コンバイナ５を、開状態から閉状態に移行させる。そして、図９（Ｂ）の状態では、コンバイナ５及び支持部８が本体部４に対して折り畳まれているため、運転者は、コンバイナ５を介さずに前方風景を好適に視認することができる。 FIG. 9B shows a side view of the head-up display 2 with the combiner 5 closed. As shown in FIG. 9B, when the guide point distance Ltag is equal to or greater than the threshold value Lth, the control unit 55 closes the combiner 5 and does not cause the light source 54 to emit the light forming the display image. At this time, if the combiner 5 was in the open state until just before, the control unit 55 transmits a predetermined control signal to the driving unit 6, thereby causing the driving unit 6 to rotate the supporting unit 8 toward the driver. . Thereby, the control unit 55 causes the combiner 5 to shift from the open state to the closed state. In the state shown in FIG. 9B, the combiner 5 and the support portion 8 are folded with respect to the main body portion 4, so that the driver can preferably visually recognize the forward scenery without going through the combiner 5. .

次に、第２実施例において制御部５５が実行する制御について説明する。図１０は、制御部５５が実行する案内画像の表示処理を示すフローチャートである。制御部５５は、図１０に示すフローチャートの処理を、目的地が設定される度に繰り返し実行する。 Next, control executed by the control unit 55 in the second embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the guide image display processing executed by the control unit 55 . The control unit 55 repeatedly executes the processing of the flowchart shown in FIG. 10 each time a destination is set.

まず、制御部５５は、図５のステップＳ１０１と同様に、経路探索処理により決定された案内経路の情報をナビゲーション装置１から取得する（ステップＳ２０１）。次に、制御部５５は、コンバイナ５の開閉状態を取得する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部５５は、コンバイナ５又は／及び支持部８の位置を検出するセンサの検出値に基づき、コンバイナ５の開閉状態を認識する。他の例では、制御部５５は、本体部４の側面に設けられ、コンバイナ５が開状態又は閉状態のいずれか一方の場合に支持部８により押下されるスイッチの出力に基づき、コンバイナ５の開閉状態を認識する。 First, similarly to step S101 in FIG. 5, the control unit 55 acquires information on the guidance route determined by the route search process from the navigation device 1 (step S201). Next, the control unit 55 acquires the open/closed state of the combiner 5 (step S202). For example, the control unit 55 recognizes the open/closed state of the combiner 5 based on the detection value of the sensor that detects the position of the combiner 5 and/or the support portion 8 . In another example, the control section 55 is provided on the side surface of the main body section 4 and controls the combiner 5 based on the output of a switch that is pressed by the support section 8 when the combiner 5 is in either the open state or the closed state. Recognize open/closed state.

次に、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈより小さいか否か判定する（ステップＳ２０３）。そして、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈより小さい場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、コンバイナ５を開状態にして光源５４に表示光を出射させる（ステップＳ２０４）。この場合、制御部５５は、ステップＳ２０２でコンバイナ５が開状態であることを認識した場合には、駆動部６の制御を行うことなく光源５４に表示光を出射させる。一方、制御部５５は、ステップＳ２０２でコンバイナ５が閉状態であることを認識した場合には、駆動部６により支持部８を回転させることでコンバイナ５を開状態にした後、光源５４に表示光を出射させる。このように、制御部５５は、ユーザに案内画像を視認させる必要性が高いと判断される程度に車両Ｖｅが案内地点に接近している場合に、コンバイナ５を介して運転者に好適に案内画像を視認させることができる。 Next, the control unit 55 determines whether or not the guidance point distance Ltag is smaller than the threshold value Lth (step S203). If the guidance point distance Ltag is smaller than the threshold value Lth (step S203; Yes), the combiner 5 is opened to cause the light source 54 to emit display light (step S204). In this case, when the control unit 55 recognizes that the combiner 5 is open in step S202, the control unit 55 causes the light source 54 to emit the display light without controlling the driving unit 6. FIG. On the other hand, when the control unit 55 recognizes that the combiner 5 is closed in step S202, the drive unit 6 rotates the support unit 8 to open the combiner 5, and then the light source 54 displays emit light. In this manner, the control unit 55 appropriately guides the driver via the combiner 5 when the vehicle Ve is approaching the guidance point to such an extent that it is judged that there is a high need for the user to visually recognize the guidance image. The image can be visually recognized.

一方、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上である場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、制御部５５は、コンバイナ５を閉状態にして光源５４の表示光の出射を停止する（ステップＳ２０５）。この場合、制御部５５は、ステップＳ２０２でコンバイナ５が開状態であることを認識した場合には、光源５４による表示光の出射を停止させると共に、駆動部６により支持部８を回転させることでコンバイナ５を閉状態に遷移させる。一方、制御部５５は、ステップＳ２０２でコンバイナ５が閉状態であることを認識した場合には、駆動部６を駆動させず、かつ、光源５４の表示光の出射停止を継続させる。このように、制御部５５は、ユーザに案内画像を視認させる必要性が低いと判断される案内地点距離Ｌｔａｇの場合に、コンバイナ５及び支持部８を本体部４に折り畳むことにより、運転者に前方風景を好適に視認させることができる。また、制御部５５は、光源５４を停止させることで、不要な電力消費を好適に抑制することができる。 On the other hand, when the guidance point distance Ltag is equal to or greater than the threshold Lth (step S203; No), the control unit 55 closes the combiner 5 and stops the emission of the display light from the light source 54 (step S205). In this case, when the control unit 55 recognizes that the combiner 5 is in the open state in step S202, the light source 54 stops emitting the display light, and the driving unit 6 rotates the support unit 8. Transition the combiner 5 to the closed state. On the other hand, when the control unit 55 recognizes that the combiner 5 is closed in step S202, the control unit 55 does not drive the driving unit 6 and causes the light source 54 to continue to stop emitting the display light. In this way, the control unit 55 folds the combiner 5 and the support unit 8 to the main unit 4 in the case of the guide point distance Ltag for which it is determined that there is little need for the user to visually recognize the guide image. The forward scenery can be visually recognized favorably. In addition, by stopping the light source 54, the control unit 55 can suitably suppress unnecessary power consumption.

次に、ステップＳ２０４又はステップＳ２０５の実行後、制御部５５は、目的地に到着したか否か判定する（ステップＳ２０６）。そして、制御部５５は、目的地に到着したと判断した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、案内画像を表示する必要がないことから、フローチャートの処理を終了する。一方、目的地に到着していない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、制御部５５は、ステップＳ２０２へ処理を戻す。 Next, after executing step S204 or step S205, the control unit 55 determines whether or not the destination has been reached (step S206). Then, when the control unit 55 determines that the destination has been reached (step S206; Yes), it is not necessary to display the guide image, so the process of the flowchart ends. On the other hand, if the vehicle has not arrived at the destination (step S206; No), the control unit 55 returns the process to step S202.

なお、制御部５５は、図５のフローチャートと同様、車両Ｖｅが停車中であるか否か判定し、車両Ｖｅが停車中である場合には、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらず、ステップＳ２０４の処理を実行し、案内画像を表示させてもよい。これにより、制御部５５は、前方風景を明確に視認する必要性が低い停車時に、これから走行すべき案内経路等を運転者に好適に確認させることができる。 5, the control unit 55 determines whether or not the vehicle Ve is stopped, and if the vehicle Ve is stopped, regardless of the guidance point distance Ltag, the processing of step S204 to display the guidance image. As a result, the control unit 55 can allow the driver to preferably confirm the guidance route or the like to be traveled from now on when the vehicle is stopped when there is little need to clearly visually recognize the scenery ahead.

以上説明したように、第２実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源５４と、コンバイナ５と、駆動部６と、制御部５５とを備える。光源５４は、表示像を構成する光を出射する。コンバイナ５は、開状態において光を反射し車両Ｖｅの前方風景と重なるように表示像を運転者に視認させ、閉状態において開状態における位置と比較して車両Ｖｅの前方風景を運転者に視認しやすくさせる位置をとる。そして、制御部５５は、表示像を観察者に視認させない場合に、光源５４に表示像を構成する光の出射を止めさせ、駆動部６にコンバイナ５を閉じさせる。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、表示を行わない場合に、コンバイナ５を観察者が前方風景を視認しやすい位置に移動させ、運転者の視認性を向上させることができる。 As explained above, the head-up display 2 according to the second embodiment includes the light source 54 , the combiner 5 , the driving section 6 and the control section 55 . The light source 54 emits light that forms a display image. In the open state, the combiner 5 reflects light and causes the driver to visually recognize the display image so as to overlap with the scenery in front of the vehicle Ve. Take a position that makes it easier. When the display image is not visible to the observer, the control unit 55 causes the light source 54 to stop emitting the light that forms the display image, and causes the drive unit 6 to close the combiner 5 . As a result, when the head-up display 2 does not perform display, the combiner 5 can be moved to a position where the observer can easily visually recognize the forward scenery, and the driver's visibility can be improved.

＜変形例＞
以下、第１及び第２実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせてこれらの実施例に適用してもよい。 <Modification>
Preferred modifications of the first and second embodiments will be described below. The following modifications may be applied to these embodiments in any combination.

（変形例１）
第１実施例の図５のフローチャートでは、制御部５５は、ステップＳ１０５において、案内画像の全部または一部の輝度を、通常輝度Ｂｎより低い視界優先輝度Ｂｖに固定した。これに代えて、制御部５５は、ステップＳ１０５を実行する期間中に、案内画像の全部または一部の輝度を、周期的に通常輝度Ｂｎよりも下げてもよい。 (Modification 1)
In the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment, in step S105, the control unit 55 fixes the brightness of all or part of the guide image to the field-of-view priority brightness Bv, which is lower than the normal brightness Bn. Alternatively, the control unit 55 may periodically lower the brightness of all or part of the guide image below the normal brightness Bn during the period in which step S105 is executed.

図１１は、図５のステップＳ１０５を実行する期間における案内画像の輝度変化を示すグラフである。図１１では、横軸がステップＳ１０５を実行する期間での時間を示し、縦軸が案内画像の輝度を示す。 FIG. 11 is a graph showing changes in brightness of the guidance image during the period in which step S105 of FIG. 5 is executed. In FIG. 11, the horizontal axis indicates the time during which step S105 is executed, and the vertical axis indicates the brightness of the guidance image.

図１１に示すように、変形例では、制御部５５は、ステップＳ１０５を実行する期間において、案内画像の輝度を周期的に変化させる。図１１では、制御部５５は、案内画像の輝度を、通常輝度Ｂｎから視界優先輝度Ｂｖへと徐変させた後、視界優先輝度Ｂｖから通常輝度Ｂｎへと徐変させている。即ち、制御部５５は、案内画像の輝度を、通常輝度Ｂｎと視界優先輝度Ｂｖとの間で徐変させる。 As shown in FIG. 11, in the modified example, the control unit 55 periodically changes the luminance of the guide image during the period in which step S105 is executed. In FIG. 11, the control unit 55 gradually changes the brightness of the guide image from the normal brightness Bn to the view-priority brightness Bv, and then gradually changes from the view-priority brightness Bv to the normal brightness Bn. That is, the control unit 55 gradually changes the brightness of the guide image between the normal brightness Bn and the view priority brightness Bv.

このように、制御部５５は、ステップＳ１０５を実行する期間において、案内画像の輝度の低下及び上昇を交互に緩やかに実行する。これにより、運転者に案内画像を必要に応じて視認させることができる。また、この場合、案内画像の輝度が徐変することにより、運転者は、案内画像を注視しなくとも案内画像の輝度の変化を感じることができるため、輝度が高くなった場合に案内画像を注視することで、好適に案内画像を視認することができる。 In this way, the control unit 55 gradually alternately decreases and increases the luminance of the guide image during the period in which step S105 is executed. This allows the driver to visually recognize the guide image as needed. In this case, since the brightness of the guide image gradually changes, the driver can feel the change in the brightness of the guide image without paying attention to the guide image. By watching, the guide image can be visually recognized favorably.

（変形例２）
第１実施例において、制御部５５は、図５のステップＳ１０５で輝度を下げる案内画像の対象をユーザに指定させてもよい。例えば、制御部５５は、ナビゲーション装置１の入力装置６０への入力又は本体部４に設けられた図示しない操作部への入力に基づき、図６及び図７に示す案内経路画像９０、案内地点情報画像９１、及び到着時刻情報画像９２から、輝度を低下させる画像を指定させる。そして、制御部５５は、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合に、指定された画像の輝度を視界優先輝度Ｂｖに設定する。 (Modification 2)
In the first embodiment, the control unit 55 may allow the user to specify the target of the guide image whose luminance is to be lowered in step S105 of FIG. For example, based on the input to the input device 60 of the navigation device 1 or the input to the operation unit (not shown) provided in the main unit 4, the control unit 55 controls the guidance route image 90 and the guidance point information shown in FIGS. An image whose luminance is to be lowered is designated from the image 91 and the arrival time information image 92 . Then, when the guidance point distance Ltag is equal to or greater than the threshold value Lth, the control unit 55 sets the brightness of the designated image to the visibility priority brightness Bv.

（変形例３）
第１実施例の図５のフローチャートの説明では、制御部５５は、ステップＳ１０４で車両Ｖｅが停車中であると判断した場合に、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらず案内画像を通常輝度Ｂｎにより表示した。これに代えて、制御部５５は、車両Ｖｅが所定速度以下であると判断した場合に、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらず案内画像を通常輝度Ｂｎにより表示してもよい。この場合の所定速度は、例えば前方風景を明確に視認する必要性が低い速度や即時停止可能な速度などに実験等に基づき定められ、制御部５５のメモリに記憶される。 (Modification 3)
In the description of the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment, when the control unit 55 determines that the vehicle Ve is stopped in step S104, the guidance image is displayed with the normal brightness Bn regardless of the guidance point distance Ltag. . Alternatively, the control unit 55 may display the guide image with the normal brightness Bn regardless of the guide point distance Ltag when it is determined that the vehicle Ve is at or below the predetermined speed. The predetermined speed in this case is determined based on experiments or the like, such as a speed at which there is little need to clearly see the scenery ahead or a speed at which the vehicle can be stopped immediately, and is stored in the memory of the control unit 55 .

同様に、第２実施例においても、制御部５５は、車両Ｖｅが所定速度以下であると判断した場合に、案内地点距離Ｌｔａｇに関わらずコンバイナ５を開状態にして表示光を光源５４に出射させてもよい。 Similarly, in the second embodiment as well, when the control unit 55 determines that the vehicle Ve is at or below the predetermined speed, the control unit 55 opens the combiner 5 regardless of the guide point distance Ltag and emits display light to the light source 54. You may let

（変形例４）
図１に示す表示システム１００の構成は一例であり、本発明が適用可能な表示システム１００の構成は、図１に示す構成に限定されない。 (Modification 4)
The configuration of the display system 100 shown in FIG. 1 is an example, and the configuration of the display system 100 to which the present invention is applicable is not limited to the configuration shown in FIG.

図１２は、本変形例に係る表示システム１００Ａの概略構成図を示す。図１２に示すように、表示システム１００Ａは、ナビゲーション装置１に代えて、ネットワーク２００を介してヘッドアップディスプレイ２と接続し、経路探索処理を行うサーバ装置３００を有する。 FIG. 12 shows a schematic configuration diagram of a display system 100A according to this modification. As shown in FIG. 12, the display system 100A has a server device 300 connected to the head-up display 2 via the network 200 instead of the navigation device 1 and performing route search processing.

この構成では、ヘッドアップディスプレイ２は、図示しない入力部及びＧＰＳ受信機を備え、入力部により目的地に関する入力を検知した場合に、当該目的地の情報を、ＧＰＳ受信機により検知した現在位置の情報と共にサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、受信した現在位置の情報と目的地の情報とに基づき、経路探索処理を行い、当該経路探索処理により決定した案内経路の情報を、ヘッドアップディスプレイ２に送信する。そして、ヘッドアップディスプレイ２は、図５又は図１０に示すフローチャートの処理を実行することで、第１又は第２実施例と同様に案内画像の表示処理を行う。 In this configuration, the head-up display 2 includes an input unit and a GPS receiver (not shown), and when an input regarding a destination is detected by the input unit, the information of the destination is displayed as the current position detected by the GPS receiver. It is transmitted to the server device 300 together with the information. The server device 300 performs a route search process based on the received information of the current position and the information of the destination, and transmits the information of the guidance route determined by the route search process to the head-up display 2 . Then, the head-up display 2 executes the process of the flow chart shown in FIG. 5 or 10 to display the guidance image in the same manner as in the first or second embodiment.

また、図１２の構成に加え、表示システム１００Ａは、ナビゲーション装置１を有してもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、入力装置６０により入力された目的地の情報と、ＧＰＳ受信機１８により検知した現在位置の情報とをサーバ装置３００へ送信し、サーバ装置３００から経路探索処理の結果として案内経路の情報を受信する。その後、第１及び第２実施例と同様、ナビゲーション装置１は、案内経路の情報をヘッドアップディスプレイ２に送信し、ヘッドアップディスプレイ２は、図５又は図１０に示すフローチャートの処理を実行することで案内画像の表示処理を行う。 In addition to the configuration of FIG. 12, the display system 100A may have the navigation device 1. FIG. In this case, the navigation device 1 transmits the information of the destination input by the input device 60 and the information of the current position detected by the GPS receiver 18 to the server device 300, and the result of the route search processing is sent from the server device 300. to receive the information of the guidance route. After that, as in the first and second embodiments, the navigation device 1 transmits the guidance route information to the head-up display 2, and the head-up display 2 executes the processing of the flow chart shown in FIG. 5 or FIG. Display processing of the guidance image is performed with .

さらに別の構成例では、表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイ２のみを有してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション処理に必要なＧＰＳ受信機、入力部、及び地図データなどを有し、ユーザの入力に基づき、経路探索処理をさらに実行する。 In still another configuration example, the display system 100 may have only the head-up display 2 . In this case, the head-up display 2 has a GPS receiver, an input unit, map data, and the like necessary for navigation processing, and further executes route search processing based on user input.

（変形例５）
第１実施例では、ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５が図５に示すフローチャートの処理を実行したが、これに代えて、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０が図５に示すフローチャートの処理を実行してもよい。 (Modification 5)
In the first embodiment, the control unit 55 of the head-up display 2 executes the processing of the flowchart shown in FIG. 5, but instead of this, the system controller 20 of the navigation device 1 executes the processing of the flowchart shown in FIG. may

この場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０１での経路探索処理の実行後、ステップＳ１０２の案内地点距離Ｌｔａｇ及び閾値Ｌｔｈの比較処理、又は／及び、ステップＳ１０４の車両Ｖｅの停車判定処理を行う。そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３を実行する場合には、通常輝度Ｂｎにより案内画像を表示すべき旨の指示信号を制御部５５に送信し、ステップＳ１０５を実行する場合には、案内画像の一部又は全部の輝度を下げる旨の指示信号を制御部５５に送信する。そして、制御部５５は、受信した指示信号に従い光源５４を制御する。この態様によっても、ヘッドアップディスプレイ２は、第１実施例と同様、案内画像の輝度を好適に調整することができる。 In this case, after executing the route search process in step S101, the system controller 20 performs the process of comparing the guidance point distance Ltag and the threshold value Lth in step S102 and/or the process of determining whether the vehicle Ve is stopped in step S104. Then, when executing step S103, the system controller 20 transmits to the control unit 55 an instruction signal indicating that the guide image should be displayed with the normal luminance Bn. An instruction signal to the effect that the luminance of part or all is lowered is transmitted to the control unit 55 . The controller 55 then controls the light source 54 according to the received instruction signal. Also by this aspect, the head-up display 2 can suitably adjust the brightness of the guidance image, as in the first embodiment.

同様に、システムコントローラ２０は、第２実施例において、図１０に示すフローチャートの処理の一部を実行してもよい。この場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０１での経路探索処理の実行後、ステップＳ２０３において案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以下であるか否か判定する。そして、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ未満の場合、システムコントローラ２０は、コンバイナ５を開状態にして表示光を出射すべき旨の指示信号を制御部５５に送信し、案内地点距離Ｌｔａｇが閾値Ｌｔｈ以上の場合、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止すべき旨の指示信号を制御部５５に送信する。そして、制御部５５は、受信した指示信号に従い駆動部６及び光源５４を制御する。 Similarly, the system controller 20 may execute part of the processing of the flowchart shown in FIG. 10 in the second embodiment. In this case, after executing the route search process in step S201, the system controller 20 determines in step S203 whether or not the guidance point distance Ltag is equal to or less than the threshold value Lth. Then, when the guide point distance Ltag is less than the threshold Lth, the system controller 20 transmits an instruction signal to the control unit 55 to open the combiner 5 and emit the display light, and the guide point distance Ltag becomes the threshold Lth. In the above case, the combiner 5 is closed and an instruction signal is transmitted to the control unit 55 to stop the emission of the display light. The control unit 55 then controls the driving unit 6 and the light source 54 according to the received instruction signal.

（変形例６）
第１実施例では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を有し、コンバイナ５で反射させた光源ユニット３の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を有さず、フロントガラス２５で反射させた光源ユニット３の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。 (Modification 6)
In the first embodiment, the head-up display 2 has the combiner 5 and makes the driver visually recognize the virtual image Iv based on the emitted light of the light source unit 3 reflected by the combiner 5 . However, the configuration to which the present invention can be applied is not limited to this. Alternatively, the head-up display 2 may not have the combiner 5 and allow the driver to visually recognize the virtual image Iv based on the emitted light of the light source unit 3 reflected by the windshield 25 .

また、第１実施例において、光源ユニット３の位置は、天井２８に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット３は、ダッシュボードの内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボードには、コンバイナ５又はフロントガラス２５に光を通過させるための開口部が設けられる。 Moreover, in the first embodiment, the position of the light source unit 3 is not limited to the case where it is installed on the ceiling 28 . Alternatively, the light source unit 3 may be installed inside the dashboard. In this case, the dashboard is provided with openings for the light to pass through to the combiner 5 or to the windshield 25 .

（変形例７）
第１及び第２実施例では、制御部５５は、右左折する交差点などの進路変更すべき道路上の分岐地点を案内地点として認識した。これに加えて、又はこれに代えて、制御部５５は、右左折を伴わなくとも運転者に認識させることが運転上好ましい地点を案内地点として認識してもよい。 (Modification 7)
In the first and second embodiments, the control unit 55 recognizes a branch point on the road where the course should be changed, such as an intersection where the vehicle turns right or left, as a guidance point. In addition to or instead of this, the control unit 55 may recognize, as a guide point, a point that is preferable for driving to be recognized by the driver without requiring a right or left turn.

例えば、制御部５５は、車両Ｖｅが高速道路を走行中において、サービスエリアやパーキングエリアへの分岐地点（入口）を案内地点としてさらに認識してもよい。この場合、制御部５５は、サービスエリアやパーキングエリアまで所定距離（例えば５００ｍ）以内に接近した場合に、図５のステップＳ１０５又は図１０のステップＳ２０４を実行し、サービスエリアやパーキングエリアに接近している旨を示す案内画像を表示する。これにより、制御部５５は、サービスエリアやパーキングエリアに接近してきる事実を好適に運転者に認識させることができる。他の例では、制御部５５は、ナビゲーション装置１が取得したＶＩＣＳ情報等に基づき案内経路上にある事故又は渋滞発生地点（区間）を認識した場合には、当該事故又は渋滞発生地点（区間）を案内地点として認識してもよい。 For example, while the vehicle Ve is traveling on the highway, the control unit 55 may further recognize branch points (entrances) to service areas and parking areas as guidance points. In this case, the control unit 55 executes step S105 in FIG. 5 or step S204 in FIG. display a guide image indicating that As a result, the control unit 55 can appropriately make the driver aware of the fact that the vehicle is approaching the service area or the parking area. In another example, when the control unit 55 recognizes an accident or congestion occurrence point (section) on the guidance route based on the VICS information or the like acquired by the navigation device 1, the control unit 55 recognizes the accident or congestion occurrence point (section). may be recognized as a guidance point.

（変形例８）
第２実施例の処理に加え、制御部５５は、振動検出センサの検出信号に基づき、所定の大きさ以上の振動を検出した場合には、案内地点距離Ｌｔａｇや車両Ｖｅの走行速度等によらずに、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止してもよい。上述の所定の大きさは、例えば、運転者が案内画像を視認することが困難な振動の大きさに実験等に基づき予め定められる。また、振動検出センサは、例えば本体部４又は車室内に設けられ、制御部５５と電気的に接続する。 (Modification 8)
In addition to the processing of the second embodiment, the control unit 55, based on the detection signal of the vibration detection sensor, detects a vibration of a predetermined magnitude or more, and determines whether or not the guidance point distance Ltag, the traveling speed of the vehicle Ve, etc. Instead, the combiner 5 may be closed to stop emission of the display light. The above-described predetermined magnitude is determined in advance based on an experiment or the like to a magnitude of vibration that makes it difficult for the driver to visually recognize the guide image, for example. Also, the vibration detection sensor is provided, for example, in the body portion 4 or the vehicle interior, and is electrically connected to the control portion 55 .

一般に、舗装されていない道路など走行時に振動が大きくなる道路の走行時には、コンバイナ５がアイポイントＰｅに対して揺れるため、運転者が案内画像を視認しにくい。従って、制御部５５は、運転者が案内画像を視認できない程度に振動がある場合には、案内画像の表示は不要であると判断し、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止する。これにより、制御部５５は、不要な案内画像の表示を停止して運転者の前方風景に対する視認性を向上させることができる。 In general, when the vehicle is traveling on a road such as an unpaved road where vibration is large during traveling, the combiner 5 swings with respect to the eye point Pe, making it difficult for the driver to visually recognize the guide image. Therefore, when there is vibration to such an extent that the driver cannot visually recognize the guide image, the control unit 55 determines that display of the guide image is unnecessary, closes the combiner 5, and stops emission of the display light. . As a result, the control unit 55 can stop the display of unnecessary guide images to improve the driver's visibility of the scenery ahead.

同様に、第１実施例において、制御部５５は、所定程度以上の振動が発生した場合には、案内地点距離Ｌｔａｇや車両Ｖｅの走行速度等によらずに、案内画像の輝度を視界優先輝度Ｂｖに設定してもよい。 Similarly, in the first embodiment, when vibration of a predetermined level or more occurs, the control unit 55 sets the brightness of the guidance image to the visibility-priority brightness regardless of the guidance point distance Ltag, the traveling speed of the vehicle Ve, or the like. Bv may be set.

（変形例９）
第２実施例の処理に加え、制御部５５は、運転者の正面側から差し込む逆光に起因して案内画像が見えにくいと判断した場合には、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止してもよい。 (Modification 9)
In addition to the processing of the second embodiment, when the control unit 55 determines that the guide image is difficult to see due to the backlight coming in from the front side of the driver, the combiner 5 is closed and the display light is emitted. You can stop.

例えば、制御部５５は、予めメモリに記憶した各日時での太陽の位置のデータベースを参照し、現在日時と、ＧＰＳ受信機１８が検出した現在位置と、角速度センサ１２の出力値に基づく車両の向きとに基づき、フロントガラス２５から直射日光が差し込む位置に太陽が存在するか否か判定する。また、制御部５５は、フロントガラス２５から直射日光が差し込む位置に太陽が存在する場合には、フロントガラス２５やコンバイナ５等に設けられた図示しない照度センサの光量の検出値が、直射日光が差し込んでいると判断される光量以上であるか否か判定する。そして、制御部５５は、直射日光が差し込んでいると判断される光量以上の光量を照度センサから検出した場合、逆光である直射日光により案内画像が見えにくい状態にあると判断し、コンバイナ５を閉状態にして表示光の出射を停止する。 For example, the control unit 55 refers to a database of the position of the sun at each date and time, which is stored in memory in advance. Based on the direction and direction, it is determined whether or not the sun exists at a position where direct sunlight enters from the windshield 25.例文帳に追加In addition, when the sun is present at a position where direct sunlight enters through the windshield 25, the control unit 55 controls the amount of light detected by an illuminance sensor (not shown) provided on the windshield 25, the combiner 5, etc. It is determined whether or not the amount of light is greater than or equal to the amount of light determined to be inserted. When the illuminance sensor detects an amount of light that is equal to or greater than the amount of light that is determined to be direct sunlight, the control unit 55 determines that the guide image is difficult to see due to the direct sunlight that is backlight, and the combiner 5 is operated. It is closed to stop emission of display light.

他の例では、制御部５５は、フロントガラス２５を含む範囲を撮影範囲とするカメラから撮影画像を取得し、当該撮影画像に表示されたフロントガラス２５の範囲から所定輝度以上の輝度を有する画素を検出した場合に、逆光があると判断してもよい。 In another example, the control unit 55 acquires a photographed image from a camera whose photographing range includes the windshield 25, and selects pixels having a luminance equal to or higher than a predetermined luminance from the range of the windshield 25 displayed in the photographed image. is detected, it may be determined that there is backlight.

同様に、第１実施例において、制御部５５は、運転者の正面側から差し込む逆光に起因して案内画像が見えにくいと判断した場合には、案内画像の輝度を視界優先輝度Ｂｖに設定してもよい。 Similarly, in the first embodiment, when the controller 55 determines that the guide image is difficult to see due to the backlight coming in from the front side of the driver, it sets the brightness of the guide image to the visibility priority brightness Bv. may

（変形例１０）
第２実施例の図１０のフローチャートに代えて、又はこれに加えて、制御部５５は、ユーザが予め定めたタイミングに基づき、コンバイナ５の開閉を決定してもよい。例えば、制御部５５は、入力装置６０への入力又は本体部４に設けられた図示しない操作部への入力がコンバイナ５を閉状態にする旨の入力であった場合には、当該入力に従いコンバイナ５を閉状態に遷移させると共に、光源５４による表示光の出射を停止する。同様に、制御部５５は、コンバイナ５を開状態にする旨の入力があった場合には、当該入力に従いコンバイナ５を開状態に遷移させ、光源５４に表示光を出射させる。 (Modification 10)
Instead of or in addition to the flow chart of FIG. 10 of the second embodiment, the control section 55 may determine opening/closing of the combiner 5 based on timing predetermined by the user. For example, when the input to the input device 60 or the input to the operation unit (not shown) provided in the main body 4 is an input to the effect that the combiner 5 is closed, the control unit 55 closes the combiner according to the input. 5 is changed to the closed state, and the emission of display light from the light source 54 is stopped. Similarly, when receiving an input to open the combiner 5 , the control unit 55 causes the combiner 5 to transition to the open state according to the input, and causes the light source 54 to emit display light.

また、第１実施例及び第２実施例において、制御部５５は、閾値Ｌｔｈを、ユーザの入力に基づき設定してもよい。これにより、制御部５５は、案内画像の輝度を下げたり、コンバイナ５を閉状態にして案内画像の表示を停止したりするタイミングを、各ユーザの好みに応じて設定することができる。 In addition, in the first and second embodiments, the control unit 55 may set the threshold Lth based on the user's input. Thereby, the control unit 55 can set the timing of lowering the brightness of the guide image or closing the combiner 5 to stop the display of the guide image according to each user's preference.

１ ナビゲーション装置
２ ヘッドアップディスプレイ
３ 光源ユニット
４ 本体部
５ コンバイナ
６ 駆動部
８ 支持部
２５ フロントガラス
１００、１００Ａ 表示システム
２００ ネットワーク
３００ サーバ装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 navigation device 2 head-up display 3 light source unit 4 main unit 5 combiner 6 drive unit 8 support unit 25 windshield 100, 100A display system 200 network 300 server device

Claims (1)

移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の経路を示す案内経路画像を表示する表示手段と、
前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。 display means for displaying a guidance route image indicating a route for guiding the mobile body so as to overlap with the scenery seen in front of the mobile body;
when the distance from the current position of the moving object to the next guidance point is greater than or equal to a predetermined value, lowering the luminance below the luminance set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value, display control means for displaying the guidance route image on the display means;
A display device comprising:

Images