JP2019197060A - Display device, program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体の前方に見える風景に重なるように案内情報の画像を表示する技術に関する。 The present invention relates to a technology for displaying an image of guidance information so as to overlap a landscape seen in front of a moving body.
従来から、車両の前方風景に重なるように案内情報の画像(案内画像)を表示する技術が知られている。例えば特許文献1には、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイであって、車外の明るさや前方車両の色に基づいて、案内画像の輝度を調整する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for displaying an image of guidance information (a guidance image) so as to overlap a front landscape of a vehicle is known. For example, Patent Literature 1 discloses a technology for adjusting the brightness of a guide image based on the brightness outside the vehicle and the color of the preceding vehicle, which is a head-up display mounted on the vehicle.
特許文献1に記載のヘッドアップディスプレイは、周囲の明るさに適した輝度に案内画像の輝度を調整するため、過度に輝度が高くなるのを抑制することができる。一方、特許文献1では、運転者が案内画像を視認する必要性が低い場合にも、運転者が案内画像を視認する必要性が高い場合と同様の輝度で表示するため、常時運転者の目に負担がかかる。 Since the head-up display described in Patent Document 1 adjusts the brightness of the guide image to a brightness suitable for the surrounding brightness, the head-up display can suppress an excessive increase in brightness. On the other hand, in Patent Document 1, even when it is less necessary for the driver to visually recognize the guidance image, the driver displays the same brightness as when the driver is highly required to visually recognize the guidance image. Burden.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転者の目の疲労を好適に抑制することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide a display device capable of suitably suppressing driver's eye fatigue.
請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の経路を示す案内経路画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The invention according to the claim is a display device, wherein the display unit displays a guide route image indicating a route for guiding the mobile body so as to overlap a landscape seen in front of the mobile body, and the mobile body When the distance from the current position to the next guidance point is a predetermined value or more, the luminance is lowered than the luminance set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value, and the guidance route Display control means for displaying an image on the display means.
Further, the invention described in the claims is a display device that displays an image of guidance information for guiding the moving body so as to overlap a landscape seen in front of the moving body, and the moving body When the distance from the current position to the next guide point is a predetermined value or more, the brightness is lowered than the brightness set when the distance to the next guide point is less than the predetermined value. Display control means for displaying at least a part of the image on the display means, and the display control means shows the route to the destination when the moving body is stopped. An image of information is displayed on the display means with a luminance set when the distance to the next guide point is less than the predetermined value.
また、請求項に記載の発明は、表示装置であって、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を周期的に下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 Further, the invention described in the claims is a display device that displays an image of guidance information for guiding the moving body so as to overlap a landscape seen in front of the moving body, and the moving body Within a period in which the distance from the current position to the next guidance point is a predetermined value or more, the luminance is periodically lowered from the luminance set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value. And display control means for causing the display means to display at least a part of the image of the guidance information.
また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の経路を示す案内経路画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を周期的に下げて、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
The invention described in claim is a program executed by a computer that causes a display unit to display a guide route image indicating a route for guiding the moving body so as to overlap a landscape seen in front of the moving body. When the distance from the current position of the mobile body to the next guide point is more than a predetermined value, the brightness is lowered from the brightness set when the distance to the next guide point is less than the predetermined value. The computer is caused to function as display control means for displaying the guide route image on the display means.
The invention described in the claims is a program executed by a computer that displays an image of guidance information for guiding the moving body on a display unit so as to overlap a landscape seen in front of the moving body, When the distance from the current position of the mobile body to the next guidance point is a predetermined value or more, lower the brightness than the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value, Causing the computer to function as display control means for displaying at least a part of the guidance information image on the display means, and the display control means provides a route to a destination when the moving body is stopped; An image of the guidance information indicating is displayed on the display means with brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value.
The invention described in the claims is a program executed by a computer that displays an image of guidance information for guiding the moving body on a display unit so as to overlap a landscape seen in front of the moving body, Within a period in which the distance from the current position of the mobile object to the next guide point is greater than or equal to a predetermined value, the brightness is periodically set to be higher than the brightness set when the distance to the next guide point is less than the predetermined value. The computer is caused to function as display control means for lowering and displaying at least part of the guidance information image on the display means.
本発明の1つの好適な実施形態では、移動体と共に移動する表示装置であって、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段と、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。 In one preferred embodiment of the present invention, an image of guidance information for guiding the moving body to a destination is a display device that moves together with the moving body so as to overlap with a landscape seen in front of the moving body. When the distance from the current position of the moving body to the next guidance point is a predetermined value or more, the brightness of at least a part of the image of the guidance information is set to the next guidance. Display control means for lowering the brightness set when the distance to the point is less than the predetermined value and causing the display means to display the display control means.
上記の表示装置は、表示手段と、表示制御手段とを備える。表示手段は、移動体の前方に見える風景と重なるように、移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する。表示制御手段は、移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、次の案内地点までの距離が所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像(案内画像)の輝度を下げて運転者の目の疲労を好適に抑制することができる。また、これにより、表示装置は、前方風景に対する視認性を向上させ、かつ、光源で消費する電力を好適に抑制することができる。 The display device includes display means and display control means. The display means displays an image of guidance information for guiding the moving body to the destination so as to overlap the scenery seen in front of the moving body. When the distance from the current position of the moving body to the next guidance point is a predetermined value or more, the display control means determines the brightness of at least a part of the image of the guidance information so that the distance to the next guidance point is When the brightness is less than the predetermined value, the brightness is set lower than the set brightness and displayed on the display means. According to this aspect, the display device appropriately suppresses the driver's eye fatigue by lowering the luminance of the guidance information image (guidance image) when traveling at a location far from the next guidance location. Can do. Thereby, the display apparatus can improve the visibility with respect to the front scenery, and can suppress suitably the electric power consumed with a light source.
上記表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも周期的に下げて前記表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、案内情報を認識する必要性が低い場合に、案内画像を常時同じ輝度で表示するのを抑制することができる。また、運転者は、輝度が低下していないときに表示された案内画像を視認することで、案内情報を好適に把握することができる。 In one aspect of the display device, the display control means may control the brightness of the image of at least a part of the image of the guidance information within a period when the distance to the next guidance point is a predetermined value or more. The distance to the guide point is periodically lowered from the luminance set when the distance is less than the predetermined value and displayed on the display means. According to this aspect, the display device can suppress the display of the guide image with the same luminance at all times when the necessity of recognizing the guide information is low. In addition, the driver can appropriately grasp the guidance information by visually recognizing the guidance image displayed when the luminance is not lowered.
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度と、当該輝度よりも低い所定値との間で徐変させる。このように、表示装置は、次の案内地点までの距離が所定値以上離れている期間内では、案内画像の輝度を徐変させることで、運転者に輝度の変化を認識させ、案内画像を見るタイミングを好適に把握させることができる。 In another aspect of the above display device, the display control means may control the brightness of at least a part of the image of the guidance information within a period in which the distance to the next guidance point is a predetermined value or more. It is gradually changed between a luminance set when the distance to the next guide point is less than the predetermined value and a predetermined value lower than the luminance. In this way, the display device gradually changes the brightness of the guide image within a period in which the distance to the next guide point is a predetermined value or more, thereby allowing the driver to recognize the change in brightness and display the guide image. The viewing timing can be suitably grasped.
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記目的地への経路を示すルート画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる。これにより、表示装置は、次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に比較的必要性が低いルート画像の輝度を下げることで、利便性を損なうことなく好適に消費電力の抑制等を実現することができる。 In another aspect of the display device, the display control unit may calculate the brightness of the route image indicating the route to the destination when the distance to the next guidance point is a predetermined value or more. When the distance to the guide point is less than the predetermined value, the brightness is set lower than the predetermined brightness and displayed on the display means. Thereby, when the distance to the next guide point is more than a predetermined value, the display device appropriately reduces power consumption without reducing convenience by reducing the brightness of the route image that is relatively unnecessary. Etc. can be realized.
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記移動体が停止している場合には、前記目的地への経路を示す前記案内情報の画像を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度により前記表示手段に表示させる。移動体の停止時には、運転者は、案内画像を見る余裕があるため、案内画像が示す情報を詳細に確認したい場合がある。従って、この態様により、表示装置は、案内画像を表示する必要性が高い停車時に案内画像の輝度を下げるのを抑制することができる。 In another aspect of the display device, the display control unit displays an image of the guidance information indicating a route to the destination to the next guidance point when the moving body is stopped. The display is displayed on the display unit with the luminance set when the distance is less than the predetermined value. When the moving body is stopped, the driver can afford to see the guidance image, and may want to confirm the information indicated by the guidance image in detail. Therefore, according to this aspect, the display device can suppress lowering of the luminance of the guide image when the vehicle is stopped, which is highly necessary to display the guide image.
好適には、上記表示装置は、車両の前方に見える風景と重なるように運転者に虚像を視認させるヘッドアップディスプレイである。 Preferably, the display device is a head-up display that allows the driver to visually recognize a virtual image so as to overlap with a scenery seen in front of the vehicle.
本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動し、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示する表示手段を有する表示装置が実行する制御方法であって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御工程を有する。表示装置は、この制御方法を実行することで、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像(案内画像)の輝度を下げ、運転者の目の疲労の抑制等を好適に実現することができる。 In another preferred embodiment of the present invention, display means for displaying an image of guidance information for guiding the moving body to a destination so as to overlap with the scenery seen in front of the moving body moving with the moving body. The brightness of the image of at least a part of the image of the guidance information when the distance from the current position of the mobile body to the next guidance point is a predetermined value or more Is displayed on the display unit with a brightness lower than that set when the distance to the next guide point is less than the predetermined value. By executing this control method, the display device reduces the brightness of the guidance information image (guidance image) when traveling to a point far from the next guidance point, and reduces the driver's eye fatigue. Suppression and the like can be suitably realized.
本発明の他の好適な実施形態では、移動体と共に移動し、前記移動体の前方に見える風景と重なるように、前記移動体を目的地に案内する為の案内情報の画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記案内情報の画像の少なくとも一部の画像の輝度を、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも下げて前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、次の案内地点まで離れている地点を走行している場合に、案内情報の画像(案内画像)の輝度を下げ、ユーザの目の疲労抑制等を好適に実現することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。 In another preferred embodiment of the present invention, an image of guidance information for guiding the moving body to a destination is displayed on the display means so as to overlap with a landscape seen in front of the moving body. A program to be executed by the computer, and when the distance from the current position of the mobile body to the next guide point is a predetermined value or more, the brightness of at least a part of the image of the guide information, The computer is caused to function as display control means for displaying on the display means at a lower brightness than that set when the distance to the next guide point is less than the predetermined value. By running this program, the computer reduces the brightness of the guidance information image (guidance image) when traveling at a point far from the next guidance point, and is suitable for suppressing fatigue of the user's eyes, etc. Can be realized. Preferably, the program is stored in a storage medium.
以下、図面を参照して本発明の好適な第1及び第2実施例について説明する。なお、以後において、「回転」とは、遷移する方向が時計周り及び反時計回りの両方を取り得る場合も含むものとし、かつ、可動範囲(角度)が制限されている場合も含むものとする。 Hereinafter, preferred first and second embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, “rotation” includes the case where the transition direction can be both clockwise and counterclockwise, and also includes the case where the movable range (angle) is limited.
<第1実施例>
[システム構成]
図1は、第1実施例に係る表示システム100の構成例を示す。図1に示すように、表示システム100は、車両Veに搭載され、ナビゲーション装置1と、ヘッドアップディスプレイ2とを備える。なお、図1に示す構成に代えて、ヘッドアップディスプレイ2には、ナビゲーション装置1に相当する機能が組み込まれていてもよい。
<First embodiment>
[System configuration]
FIG. 1 shows a configuration example of a display system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the display system 100 is mounted on a vehicle Ve, and includes a navigation device 1 and a head-up display 2. Instead of the configuration shown in FIG. 1, the head-up display 2 may incorporate a function corresponding to the navigation device 1.
ナビゲーション装置1は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置1は、例えば、車両Veに設置される据え置き型のナビゲーション装置、PND(Portable Navigation Device)、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。 The navigation device 1 has a function of performing route guidance from a departure place to a destination. The navigation device 1 can be, for example, a stationary navigation device installed in the vehicle Ve, a mobile navigation device such as a PND (Portable Navigation Device), or a smartphone.
ヘッドアップディスプレイ2は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する案内情報を表示する画像(「案内画像」とも呼ぶ。)を生成し、当該案内画像を運転者の目の位置(アイポイント)から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ2には、車両Veの位置、車両Veの走行速度、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置1から供給される。このように、ヘッドアップディスプレイ2は、「表示装置」として機能する。 The head-up display 2 generates an image (also referred to as “guidance image”) that displays map information including the current position, route guidance information, travel speed, and other guidance information for assisting driving, and the guidance image is displayed on the driver. This is a device that allows a user to visually recognize a virtual image from the eye position (eye point). Various information used for navigation processing such as the position of the vehicle Ve, the traveling speed of the vehicle Ve, map information, and facility data is supplied to the head-up display 2 from the navigation device 1. Thus, the head-up display 2 functions as a “display device”.
なお、ナビゲーション装置1がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置1は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置1は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ2と情報の授受を行うこととしても良い。 When the navigation device 1 is a mobile phone such as a smartphone, the navigation device 1 may be held by a cradle or the like. In this case, the navigation device 1 may exchange information with the head-up display 2 via a cradle or the like.
[ナビゲーション装置の構成]
図2は、ナビゲーション装置1の構成を示す。図2に示すように、ナビゲーション装置1は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、インタフェース39、表示ユニット40、音声出力ユニット50、及び入力装置60を備える。
[Configuration of navigation device]
FIG. 2 shows the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. 2, the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, an interface 39, and a display unit 40. A voice output unit 50 and an input device 60.
自立測位装置10は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13を備える。加速度センサ11は、例えば圧電素子からなり、車両Veの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ12は、例えば振動ジャイロからなり、車両Veの方向変換時における車両Veの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ13は、車両Veの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。 The autonomous positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle Ve, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle Ve when the direction of the vehicle Ve is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the wheel of the vehicle Ve.
GPS受信機18は、複数のGPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波19を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Veの絶対的な位置(「現在位置」とも呼ぶ。)を検出するために用いられる。 The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position (also referred to as “current position”) of the vehicle Ve from latitude and longitude information.
システムコントローラ20は、インタフェース21、CPU(Central Processing Unit)22、ROM(Read Only Memory)23及びRAM(Random Access Memory)24を含んでおり、ナビゲーション装置1全体の制御を行う。 The system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation apparatus 1.
インタフェース21は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13並びにGPS受信機18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、GPS測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ20に入力する。CPU22は、システムコントローラ20全体を制御する。ROM23は、システムコントローラ20を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。RAM24は、入力装置60を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、CPU22に対してワーキングエリアを提供したりする。 The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
システムコントローラ20、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブなどのディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60は、バスライン30を介して相互に接続されている。 A system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.
ディスクドライブ31は、システムコントローラ20の制御の下、CD又はDVDといったディスク33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ31は、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、CD及びDVDコンパチブルのドライブとしてもよい。 The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
データ記憶ユニット36は、例えば、HDDなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分(交差点)に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。 The data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map data. The map data includes road data represented by links corresponding to roads and nodes corresponding to road connecting portions (intersections), facility information about each facility, and the like.
通信装置38は、例えば、FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース37を介して、VICS(登録商標、Vehicle Information Communication System)センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置38は、システムコントローラ20が決定した案内経路の情報、GPS受信機18から取得した現在位置の情報、自立測位装置10から取得した車速パルス等の情報及び地図データなど、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をヘッドアップディスプレイ2に送信する。 The communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and via a communication interface 37, traffic jams distributed from a VICS (registered trademark, Vehicle Information Communication System) center Receive road traffic information such as traffic information and other information. Further, the communication device 38 performs navigation processing such as information on the guide route determined by the system controller 20, information on the current position acquired from the GPS receiver 18, information such as vehicle speed pulses acquired from the autonomous positioning device 10, and map data. Various information to be used is transmitted to the head-up display 2.
表示ユニット40は、システムコントローラ20の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ20は、データ記憶ユニット36から地図データを読み出す。表示ユニット40は、システムコントローラ20によってデータ記憶ユニット36から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット40は、バスライン30を介してCPU22から送られる制御データに基づいて表示ユニット40全体の制御を行うグラフィックコントローラ41と、VRAM(Video RAM)等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ42と、グラフィックコントローラ41から出力される画像データに基づいて、液晶、CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプレイ44を表示制御する表示制御部43と、ディスプレイ44とを備える。ディスプレイ44は、画像表示部として機能し、例えば対角5〜10インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。 The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 functions as an image display unit, and includes, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.
音声出力ユニット50は、システムコントローラ20の制御の下、CD−ROMドライブ31又はDVD−ROM32、若しくはRAM24等からバスライン30を介して送られる音声デジタルデータのD/A(Digital to Analog)変換を行うD/Aコンバータ51と、D/Aコンバータ51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器(AMP)52と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ53とを備えて構成されている。 The audio output unit 50 performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20. A D / A converter 51 to perform, an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.
入力装置60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置60は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ44の周囲に配置される。また、ディスプレイ44がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ44の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置60として機能する。 The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
[ヘッドアップディスプレイの構成]
図3は、第1実施例に係るヘッドアップディスプレイを車室内に設置した状態を模式的に示す。図3は、車両の運転席を側方から見た図であり、運転者は車室内のシートに座っている。運転者の頭上には車両の外枠を形成するルーフ(板金)27があり、その下方には車室の内装である天井28がある。また、運転者の前方には車両のフロントガラス25及びサンバイザ29がある。図1では、サンバイザ29は、天井28に対して対向した状態(「収納状態」とも呼ぶ。)で固定されている。
[Configuration of head-up display]
FIG. 3 schematically shows a state in which the head-up display according to the first embodiment is installed in the vehicle interior. FIG. 3 is a side view of the driver's seat of the vehicle, and the driver is sitting on the seat in the passenger compartment. Above the driver's head is a roof (sheet metal) 27 that forms the outer frame of the vehicle, and below that is a ceiling 28 that is the interior of the passenger compartment. Further, a vehicle windshield 25 and a sun visor 29 are located in front of the driver. In FIG. 1, the sun visor 29 is fixed in a state of being opposed to the ceiling 28 (also referred to as “storage state”).
ヘッドアップディスプレイ2は、運転者の前方斜め上方向に設置される。ヘッドアップディスプレイ2は、主に、光源ユニット3が収容された本体部4と、コンバイナ5と、反射部7と、支持部8と、クリップ部9とを備える。 The head-up display 2 is installed diagonally upward in front of the driver. The head-up display 2 mainly includes a main body portion 4 in which the light source unit 3 is accommodated, a combiner 5, a reflection portion 7, a support portion 8, and a clip portion 9.
本体部4に収容された光源ユニット3は、観察者に視認させる情報を示す中間像を構成する光を反射部7に向けて出射する。光源ユニット3の具体的な構成については、図4を参照して後述する。 The light source unit 3 accommodated in the main body 4 emits light constituting an intermediate image indicating information to be visually recognized by an observer toward the reflecting unit 7. A specific configuration of the light source unit 3 will be described later with reference to FIG.
コンバイナ5は、反射部7で生成された中間像を構成する光が投影されると共に、その投影光を運転者のアイポイント「Pe」へ一部反射することで虚像「Iv」を観察者に視認させる光学部材である。なお、虚像Ivは矢印の先端が上方向を示す。支持部8は、本体部4からフロントガラス25の方向に延出し、コンバイナ5を支持する。支持部8は、例えば一対のアームであり、本体部4の両側面に一端がそれぞれ取り付けられ、他端によりコンバイナ5を狭持する。 The combiner 5 projects the light constituting the intermediate image generated by the reflecting unit 7 and partially reflects the projected light to the driver's eye point “Pe”, thereby giving the virtual image “Iv” to the observer. An optical member to be visually recognized. Note that the tip of the arrow in the virtual image Iv indicates the upward direction. The support 8 extends from the main body 4 toward the windshield 25 and supports the combiner 5. The support portion 8 is, for example, a pair of arms, and one end is attached to each side surface of the main body portion 4, and the combiner 5 is sandwiched by the other end.
反射部7は、中間像を生成する反射型の光学部材であり射出瞳拡大器(EPE)として機能する。反射部7は、例えば、光源ユニット3からの光が入射される面には複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイが形成され、かつ、マイクロレンズアレイと反対側の面に反射面が形成される。 The reflection unit 7 is a reflective optical member that generates an intermediate image, and functions as an exit pupil expander (EPE). For example, the reflection unit 7 is formed with a microlens array in which a plurality of microlenses are arranged on a surface on which light from the light source unit 3 is incident, and a reflection surface is formed on a surface opposite to the microlens array. Is done.
クリップ部9は、天井28と対向する本体部4の上面に取り付けられ、サンバイザ29を挟み込んだ状態で本体部4をサンバイザ29に取り付ける。クリップ部9は、略J型に湾曲した板状の弾性体であり、サンバイザ29を狭持する方向に付勢する弾性力を有する。 The clip part 9 is attached to the upper surface of the main body part 4 facing the ceiling 28 and attaches the main body part 4 to the sun visor 29 with the sun visor 29 sandwiched therebetween. The clip portion 9 is a plate-like elastic body that is curved in a substantially J shape, and has an elastic force that biases the sun visor 29 in the direction of nipping.
[光源ユニットの構成]
図4は、光源ユニット3の構成を概略的に示した図である。図4に示すように、光源ユニット3は、光源54と、制御部55と、通信部56とを有する。
[Configuration of light source unit]
FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the light source unit 3. As illustrated in FIG. 4, the light source unit 3 includes a light source 54, a control unit 55, and a communication unit 56.
光源54は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部55の制御に基づき、コンバイナ5に照射させる表示像を構成する光(「表示光」とも呼ぶ。)を出射する。そして、光源54及びコンバイナ5は、「表示手段」として機能する。 The light source 54 includes, for example, red, blue, and green laser light sources, and emits light (also referred to as “display light”) that constitutes a display image to be irradiated to the combiner 5 based on the control of the control unit 55. . The light source 54 and the combiner 5 function as “display means”.
通信部56は、制御部55の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置1から受信する。例えば、通信部56は、目的地が設定されたときに、ナビゲーション装置1から案内経路の情報を受信する。また、通信部56は、ナビゲーション装置1から、GPS受信機18が測定した現在位置の情報を所定の間隔ごとに受信する。 The communication unit 56 receives various types of information used for navigation processing from the navigation device 1 based on the control of the control unit 55. For example, the communication unit 56 receives guide route information from the navigation device 1 when a destination is set. Further, the communication unit 56 receives information on the current position measured by the GPS receiver 18 from the navigation device 1 at predetermined intervals.
制御部55は、CPU、CPUが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するROM、CPUが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるRAMなどを有し、ヘッドアップディスプレイ2の全般的な制御を行う。例えば、制御部55は、ナビゲーション装置1から受信した案内経路の情報等に基づき、案内画像を構成する光を光源54に出射させることで、運転者の前方風景に重なるように案内画像をコンバイナ5に表示する。このとき、制御部55は、右左折する交差点などの進路変更すべき道路上の分岐地点(「案内地点」とも呼ぶ。)までの距離に基づき、案内画像の輝度を変更する。これについては、[案内画像の表示方法]のセクションで詳しく説明する。このように、制御部55は、「表示制御手段」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。 The control unit 55 includes a CPU, a ROM that stores a control program executed by the CPU, data, and the like, and a RAM that sequentially reads and writes various data as a work memory when the CPU operates. Control. For example, the control unit 55 causes the light source 54 to emit light constituting the guide image based on the information on the guide route received from the navigation device 1, so that the guide image is superimposed on the driver's forward scenery. To display. At this time, the control unit 55 changes the brightness of the guidance image based on the distance to the branch point (also referred to as “guidance point”) on the road where the course should be changed, such as an intersection that turns right or left. This will be described in detail in the [Guidance image display method] section. In this manner, the control unit 55 functions as a “display control unit” and a computer that executes the program.
[案内画像の表示方法]
次に、制御部55が実行する経路画像の表示方法について説明する。概略的には、制御部55は、現在位置から案内地点までが所定距離以上離れている場合には、案内画像の輝度を通常の輝度よりも下げる。これにより、制御部55は、運転者の疲労抑制、前方風景への視認性の向上、及び消費電力の抑制等を実現する。
[Guidance image display method]
Next, a route image display method executed by the control unit 55 will be described. Schematically, when the distance from the current position to the guide point is a predetermined distance or more, the control unit 55 lowers the brightness of the guide image below the normal brightness. Thereby, the control part 55 implement | achieves a driver | operator's fatigue | exhaustion suppression, the improvement of the visibility to a front scenery, suppression of power consumption, etc.
以後では、現在位置から車両Veが次に通過する案内地点までの距離を「案内地点距離Ltag」と呼び、案内地点距離Ltagの閾値となる上述の所定距離を「閾値Lth」とも呼ぶ。 Hereinafter, the distance from the current position to the next guidance point through which the vehicle Ve passes is referred to as “guidance point distance Ltag”, and the above-described predetermined distance that is the threshold value of the guidance point distance Ltag is also referred to as “threshold value Lth”.
(1)処理フロー
図5は、制御部55が実行する案内画像の表示処理を示すフローチャートである。制御部55は、図5に示すフローチャートの処理を、目的地が設定される度に繰り返し実行する。
(1) Process Flow FIG. 5 is a flowchart showing a guide image display process executed by the control unit 55. The control unit 55 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG. 5 every time a destination is set.
まず、制御部55は、経路探索処理により決定された目的地への案内経路の情報をナビゲーション装置1から取得する(ステップS101)。具体的には、まず、ナビゲーション装置1のシステムコントローラ20は、入力装置60から目的地が入力された場合、GPS受信機18が計測した現在位置から当該目的地までの経路探索処理を行い、案内経路の候補となる経路を表示ユニット40に表示させる。そして、システムコントローラ20は、ユーザが入力装置60への入力により選択した経路を、車両Veが走行予定の案内経路に設定し、当該案内経路の情報を通信装置38によりヘッドアップディスプレイ2に送信する。そして、制御部55は、通信部56を介して上述の案内経路の情報を受信する。 First, the control unit 55 acquires information on the guide route to the destination determined by the route search process from the navigation device 1 (step S101). Specifically, first, when a destination is input from the input device 60, the system controller 20 of the navigation device 1 performs a route search process from the current position measured by the GPS receiver 18 to the destination, and provides guidance. A route that is a candidate for the route is displayed on the display unit 40. Then, the system controller 20 sets the route selected by the input to the input device 60 by the user as the guide route that the vehicle Ve is scheduled to travel, and transmits information on the guide route to the head-up display 2 by the communication device 38. . And the control part 55 receives the information of the above-mentioned guidance route via the communication part 56. FIG.
次に、制御部55は、案内地点距離Ltagが閾値Lthより小さいか否か判定する(ステップS102)。ここで、閾値Lthは、運転者が案内画像を視認する必要性が高い案内地点距離Ltagであるか否かを判定するための閾値であり、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部55のメモリに記憶される。 Next, the control unit 55 determines whether or not the guide point distance Ltag is smaller than the threshold value Lth (step S102). Here, the threshold value Lth is a threshold value for determining whether or not the guidance point distance Ltag is highly necessary for the driver to visually recognize the guidance image. Stored in memory.
ここで、案内地点距離Ltagの算出方法について説明する。まず、制御部55は、通信部56によりナビゲーション装置1から取得した現在位置の情報及び案内経路の情報に基づき、次に通過する案内経路上の案内地点を認識する。そして、制御部55は、現在位置から次の案内地点までの案内経路に沿った距離を、案内地点距離Ltagとして算出する。なお、上述の例に代えて、制御部55は、ナビゲーション装置1のシステムコントローラ20が算出した案内地点距離Ltagを通信部56より受信してもよい。 Here, a method for calculating the guide point distance Ltag will be described. First, the control unit 55 recognizes a guide point on the next guide route to be passed based on the current position information and the guide route information acquired from the navigation device 1 by the communication unit 56. Then, the control unit 55 calculates a distance along the guide route from the current position to the next guide point as the guide point distance Ltag. Instead of the above example, the control unit 55 may receive the guidance point distance Ltag calculated by the system controller 20 of the navigation device 1 from the communication unit 56.
そして、案内地点距離Ltagが閾値Lth未満である場合(ステップS102;Yes)、制御部55は、通常用いる輝度として設定されている輝度(「通常輝度Bn」とも呼ぶ。)により案内画像を表示する(ステップS103)。ここで、通常輝度Bnは、予め定め定められた輝度であってもよく、輝度に関するユーザ設定がある場合にはそのユーザ設定を反映した輝度を指す。このように、制御部55は、ユーザが案内画像を視認する必要がある場合に、好適にヘッドアップディスプレイ2が表示する案内画像をユーザに視認させることができる。 When the guidance point distance Ltag is less than the threshold value Lth (step S102; Yes), the control unit 55 displays the guidance image with the luminance set as the normal luminance (also referred to as “normal luminance Bn”). (Step S103). Here, the normal luminance Bn may be a predetermined luminance, and when there is a user setting related to the luminance, the normal luminance Bn indicates the luminance reflecting the user setting. Thus, the control part 55 can make a user visually recognize the guidance image which the head-up display 2 displays suitably, when a user needs to visually recognize a guidance image.
一方、案内地点距離Ltagが閾値Lth以上である場合(ステップS102;No)、制御部55は、車両Veが停車中であるか否か判定する(ステップS104)。この場合、制御部55は、例えば、ナビゲーション装置1から距離センサ13が検出した車速パルスの情報を受信することで、車両Veの走行速度を認識し、車両Veが停車中か否か判定する。 On the other hand, when the guidance point distance Ltag is not less than the threshold value Lth (step S102; No), the control unit 55 determines whether or not the vehicle Ve is stopped (step S104). In this case, for example, the control unit 55 receives information on the vehicle speed pulse detected by the distance sensor 13 from the navigation device 1 to recognize the traveling speed of the vehicle Ve and determines whether or not the vehicle Ve is stopped.
そして、車両Veが停車中の場合(ステップS104;Yes)、制御部55は、通常輝度Bnにより案内画像を表示する(ステップS103)。一般に、車両Veの停車中に案内画像を表示させても運転者の運転には影響がなく、かつ、走行予定の経路を停車時に確認したいと運転者が望む場合がある。以上を勘案し、制御部55は、車両Veの停車時には、案内地点距離Ltagに関わらず、通常輝度Bnにより案内画像を表示する。 When the vehicle Ve is stopped (step S104; Yes), the control unit 55 displays a guide image with the normal luminance Bn (step S103). In general, even when a guidance image is displayed while the vehicle Ve is stopped, there is no influence on the driving of the driver, and the driver may desire to check the travel route when the vehicle is stopped. Considering the above, the control unit 55 displays the guidance image with the normal luminance Bn when the vehicle Ve is stopped, regardless of the guidance point distance Ltag.
一方、車両Veが停車中でない場合(ステップS104;No)、制御部55は、案内画像のうち、少なくとも一部の画像の輝度をステップS103で用いる通常輝度Bnよりも下げる(ステップS105)。この場合、制御部55は、案内画像と重なる風景を運転者が十分に視認可能な輝度(「視界優先輝度Bv」とも呼ぶ。)に案内画像の輝度を設定する。視界優先輝度Bvは、通常輝度Bnよりも低い輝度であって、例えば予め実験等に基づき定められ、制御部55のメモリに記憶される。 On the other hand, when the vehicle Ve is not stopped (step S104; No), the control unit 55 lowers the luminance of at least a part of the guide image from the normal luminance Bn used in step S103 (step S105). In this case, the control unit 55 sets the brightness of the guide image to a brightness (also referred to as “view priority brightness Bv”) that allows the driver to sufficiently view the scenery overlapping the guide image. The visual field priority luminance Bv is lower than the normal luminance Bn, and is determined in advance based on, for example, experiments and stored in the memory of the control unit 55.
このように、ステップS105では、制御部55は、次の案内地点までに十分距離があることから、案内画像の表示よりも運転者の視野の確保を優先すべきであると判断し、案内画像を目立たない態様にする。これにより、案内画像の表示が薄くなるため、運転者は、コンバイナ5上の表示領域と重なる風景であっても好適に当該風景を視認することができる。また、この場合、制御部55は、光源54がレーザ光源の場合には、表示する画像のぎらつきを抑制することができ、かつ、光源54を低出力により駆動することによる消費電力の抑制及び光源54の高寿命化を実現することができる。なお、ステップS105での案内画像の表示例については、「(2)表示例」のセクションで後述する。 Thus, in step S105, the control unit 55 determines that priority should be given to securing the driver's visual field over display of the guidance image because there is a sufficient distance to the next guidance point. Is made inconspicuous. Thereby, since the display of the guidance image becomes thin, the driver can preferably visually recognize the scenery even if the scenery overlaps with the display area on the combiner 5. Further, in this case, when the light source 54 is a laser light source, the control unit 55 can suppress glare of an image to be displayed, and can suppress power consumption by driving the light source 54 with low output. The life of the light source 54 can be increased. A display example of the guidance image in step S105 will be described later in the section “(2) Display example”.
次に、ステップS103又はステップS105の実行後、制御部55は、目的地に到着したか否か判定する(ステップS106)。そして、制御部55は、目的地に到着したと判断した場合(ステップS106;Yes)、案内画像を表示する必要がないことから、フローチャートの処理を終了する。一方、目的地に到着していない場合(ステップS106;No)、制御部55は、ステップS102へ処理を戻す。 Next, after executing Step S103 or Step S105, the control unit 55 determines whether or not the destination has been reached (Step S106). And when it is judged that the control part 55 arrived at the destination (step S106; Yes), since it is not necessary to display a guidance image, the process of a flowchart is complete | finished. On the other hand, when it has not arrived at the destination (step S106; No), the control part 55 returns a process to step S102.
(2)表示例
次に、案内画像の表示処理の具体例について図6及び図7を参照して説明する。以後の説明では、一例として、閾値Lthは、300mに設定されているものとする。
(2) Display Example Next, a specific example of guide image display processing will be described with reference to FIGS. In the following description, as an example, it is assumed that the threshold value Lth is set to 300 m.
図6(A)は、図5のステップS103において制御部55が通常輝度Bnにより案内画像をコンバイナ9に表示させた例を示す。図6(A)の例では、車両Veは、50m先にある交差点70を左折するものとする。 FIG. 6A shows an example in which the control unit 55 displays the guide image on the combiner 9 with the normal luminance Bn in step S103 of FIG. In the example of FIG. 6A, it is assumed that the vehicle Ve turns left at an intersection 70 that is 50 meters ahead.
図6(A)では、制御部55は、現在位置から交差点70までの距離に相当する案内地点距離Ltagが閾値Lth未満の50mであることから、各案内画像を通常輝度Bnにより表示する。具体的には、制御部55は、案内画像として、案内経路を示す案内経路画像90と、次の案内地点に関する情報を表示する案内地点情報画像91と、目的地への到着予想時刻を表示する到着時刻情報画像92とを、通常輝度Bnによりコンバイナ5に表示させている。 In FIG. 6A, the control unit 55 displays each guide image with normal brightness Bn because the guide point distance Ltag corresponding to the distance from the current position to the intersection 70 is 50 m which is less than the threshold value Lth. Specifically, the control unit 55 displays, as a guide image, a guide route image 90 that shows a guide route, a guide point information image 91 that displays information on the next guide point, and an estimated arrival time at the destination. The arrival time information image 92 is displayed on the combiner 5 with the normal luminance Bn.
このように、次の案内地点までの距離が短い場合には、制御部55は、案内画像の輝度を、運転者が明確に視認可能な通常輝度Bnに設定する。これにより、制御部55は、運転者に次の案内地点での進行方向を明確に認識させ、誤った方向に進行するのを防ぐことができる。 Thus, when the distance to the next guide point is short, the control unit 55 sets the brightness of the guide image to the normal brightness Bn that can be clearly seen by the driver. Thereby, the control part 55 can make a driver | operator recognize clearly the advancing direction in the next guidance point, and can prevent advancing in the wrong direction.
図6(B)は、図5のステップS105において制御部55が通常輝度Bnよりも低い輝度により案内画像をコンバイナ9に表示させた例を示す。図6(B)の例では、車両Veは、3km先にある交差点を左折するものとする。 FIG. 6B shows an example in which the control unit 55 causes the combiner 9 to display the guide image with a luminance lower than the normal luminance Bn in step S105 of FIG. In the example of FIG. 6B, it is assumed that the vehicle Ve turns left at an intersection 3 km ahead.
図6(B)では、制御部55は、案内地点距離Ltagが閾値Lth以上の3kmであることから、各案内画像を通常輝度Bnよりも低い視界優先輝度Bvにより表示する。具体的には、制御部55は、案内経路画像90と、案内地点情報画像91と、到着時刻情報画像92とをそれぞれ視界優先輝度Bvによりコンバイナ5に表示させている。このように、次の案内地点までの距離が長い場合には、制御部55は、案内画像の輝度を、運転者が案内画像を透過して風景を視認可能な視界優先輝度Bvに設定する。これにより、制御部55は、案内画像の視認による運転者の目の疲労を抑制し、かつ、案内画像により運転者の視界を不要に遮るのを抑制することができる。 In FIG. 6B, since the guide point distance Ltag is 3 km that is equal to or greater than the threshold value Lth, the control unit 55 displays each guide image with a view priority brightness Bv that is lower than the normal brightness Bn. Specifically, the control unit 55 displays the guidance route image 90, the guidance point information image 91, and the arrival time information image 92 on the combiner 5 with the visual field priority luminance Bv. As described above, when the distance to the next guide point is long, the control unit 55 sets the brightness of the guide image to the field-of-view priority brightness Bv through which the driver can view the landscape through the guide image. Thereby, the control part 55 can suppress a driver | operator's eyes fatigue by the visual recognition of a guidance image, and can suppress blocking a driver | operator's visual field unnecessarily by a guidance image.
図7は、案内画像の一部の画像の輝度を通常輝度Bnよりも低い視界優先輝度Bvにより表示させた例を示す。図7の例では、制御部55は、案内地点情報画像91及び到着時刻情報画像92の輝度を通常輝度Bnに設定し、案内経路画像90の輝度を通常輝度Bnよりも低い視界優先輝度Bvに設定している。このように、制御部55は、次の案内地点が遠くにある場合に運転者に与える情報が比較的少なく、かつ、表示面積が比較的大きい案内経路画像90の輝度のみを下げる。これによっても、制御部55は、運転者の目の疲労を抑制すると共に、前方風景に対する視認性を好適に向上させることができる。 FIG. 7 shows an example in which the luminance of a part of the guide image is displayed with the view priority luminance Bv lower than the normal luminance Bn. In the example of FIG. 7, the control unit 55 sets the luminance of the guide point information image 91 and the arrival time information image 92 to the normal luminance Bn, and sets the luminance of the guide route image 90 to the view priority luminance Bv that is lower than the normal luminance Bn. It is set. As described above, the control unit 55 reduces only the brightness of the guide route image 90 that has relatively little information and a relatively large display area when the next guide point is far away. Also by this, the control part 55 can improve the visibility with respect to a front scenery suitably while suppressing a driver | operator's eyes fatigue.
以上説明したように、第1実施例に係るヘッドアップディスプレイ2は、車両Veに搭載され、ヘッドアップディスプレイ2の制御部55は、光源54に表示光を出射させることで、車両Veの前方に見える風景と重なるように、案内画像をコンバイナ5に表示する。このとき、制御部55は、案内地点距離Ltagが閾値Lth以上の場合には、案内地点距離Ltagが閾値Lth未満の場合に使用する通常輝度Bnより低い視界優先輝度Bvに、案内画像の輝度を設定する。これにより、ヘッドアップディスプレイ2は、運転者の目の疲労の抑制、前方風景に対する視認性を向上、光源54での消費電力の抑制、及び光源54の高寿命化を好適に実現することができる。 As described above, the head-up display 2 according to the first embodiment is mounted on the vehicle Ve, and the control unit 55 of the head-up display 2 causes the light source 54 to emit display light, so that the vehicle Ve is in front of the vehicle Ve. A guide image is displayed on the combiner 5 so as to overlap the visible scenery. At this time, when the guidance point distance Ltag is equal to or greater than the threshold value Lth, the control unit 55 sets the luminance of the guidance image to the visual field priority luminance Bv lower than the normal luminance Bn used when the guidance point distance Ltag is less than the threshold value Lth. Set. Thereby, the head-up display 2 can suitably realize suppression of driver's eye fatigue, improvement of visibility with respect to the front scenery, suppression of power consumption in the light source 54, and extension of the life of the light source 54. .
<第2実施例>
第2実施例では、ヘッドアップディスプレイ2は、コンバイナ5を本体部4に対して折り畳み自在であり、案内地点距離Ltagが閾値Lth以上の場合に、コンバイナ5を折り畳むと共に光源54の光の出射を停止する処理を行う。これにより、ヘッドアップディスプレイ2は、案内画像を運転者に視認させる必要がないときに、前方風景を運転者に好適に視認させる。
<Second embodiment>
In the second embodiment, the head-up display 2 can fold the combiner 5 with respect to the main body 4, and fold the combiner 5 and emit light from the light source 54 when the guide point distance Ltag is equal to or greater than the threshold value Lth. Process to stop. Thereby, the head-up display 2 allows the driver to visually recognize the front scenery suitably when the driver does not need to visually recognize the guidance image.
図8は、第2実施例に係るヘッドアップディスプレイ2の側面図を示す。第2実施例に係るヘッドアップディスプレイ2は、支持部8を矢印77及び矢印78の方向に回転移動させる駆動部6を備える。駆動部6は、支持部8を回転運動させるための動力となるモータを備え、本体部4に取り付けられている支持部8の端部を回転軸として支持部8を回転させる。これにより、駆動部6は、コンバイナ5の状態を、本体部4に対して折り畳まれた状態(「閉状態」とも呼ぶ。)と、運転者と対向した状態であって前方風景に重ねて案内画像を運転者に視認させる状態(「開状態」とも呼ぶ。)との間で切り替える。また、駆動部6は、光源ユニット3の制御部55と電気的に接続し、制御部55から送信される制御信号に基づき、コンバイナ5の状態を切り替える。 FIG. 8 shows a side view of the head-up display 2 according to the second embodiment. The head-up display 2 according to the second embodiment includes a drive unit 6 that rotates the support unit 8 in the directions of arrows 77 and 78. The drive unit 6 includes a motor serving as power for rotating the support unit 8, and rotates the support unit 8 about the end of the support unit 8 attached to the main body unit 4 as a rotation axis. As a result, the drive unit 6 guides the combiner 5 in a state in which the combiner 5 is folded with respect to the main body unit 4 (also referred to as a “closed state”) and in a state of facing the driver, overlapping the front landscape. Switching between a state in which an image is visually recognized by the driver (also referred to as an “open state”). The drive unit 6 is electrically connected to the control unit 55 of the light source unit 3 and switches the state of the combiner 5 based on a control signal transmitted from the control unit 55.
図9(A)は、コンバイナ5が開状態である場合のヘッドアップディスプレイ2の側面図を示す。図9(A)に示すように、制御部55は、案内地点距離Ltagが閾値Lth未満の場合、コンバイナ5を開状態にし、光源54に表示像を構成する光を出射させることで、運転者に虚像Ivを視認させる。このとき、制御部55は、コンバイナ5が直前まで閉状態であった場合には、駆動部6に所定の制御信号を送信することで、支持部8を駆動部6によりフロントガラス25側に回転させる。これにより、制御部55は、コンバイナ5を、閉状態から図9(A)に示す開状態に移行させる。 FIG. 9A shows a side view of the head-up display 2 when the combiner 5 is in the open state. As shown in FIG. 9A, when the guidance point distance Ltag is less than the threshold value Lth, the control unit 55 opens the combiner 5 and causes the light source 54 to emit the light constituting the display image, thereby allowing the driver to Makes the virtual image Iv visible. At this time, when the combiner 5 is in the closed state until immediately before, the control unit 55 transmits a predetermined control signal to the drive unit 6 to rotate the support unit 8 toward the windshield 25 by the drive unit 6. Let Thereby, the control part 55 makes the combiner 5 transfer from the closed state to the open state shown to FIG. 9 (A).
図9(B)は、コンバイナ5が閉状態のヘッドアップディスプレイ2の側面図を示す。図9(B)に示すように、制御部55は、案内地点距離Ltagが閾値Lth以上の場合、コンバイナ5を閉状態にし、光源54に表示像を構成する光を出射させない。このとき、制御部55は、コンバイナ5が直前まで開状態であった場合には、駆動部6に所定の制御信号を送信することで、支持部8を駆動部6により運転者側に回転させる。これにより、制御部55は、コンバイナ5を、開状態から閉状態に移行させる。そして、図9(B)の状態では、コンバイナ5及び支持部8が本体部4に対して折り畳まれているため、運転者は、コンバイナ5を介さずに前方風景を好適に視認することができる。 FIG. 9B shows a side view of the head-up display 2 with the combiner 5 closed. As shown in FIG. 9B, when the guidance point distance Ltag is equal to or greater than the threshold value Lth, the control unit 55 closes the combiner 5 and does not cause the light source 54 to emit light constituting the display image. At this time, when the combiner 5 is in the open state until just before, the control unit 55 transmits the predetermined control signal to the drive unit 6 to rotate the support unit 8 to the driver side by the drive unit 6. . Thereby, the control part 55 makes the combiner 5 transfer from an open state to a closed state. In the state of FIG. 9B, the combiner 5 and the support part 8 are folded with respect to the main body part 4, so that the driver can preferably visually recognize the front scenery without going through the combiner 5. .
次に、第2実施例において制御部55が実行する制御について説明する。図10は、制御部55が実行する案内画像の表示処理を示すフローチャートである。制御部55は、図10に示すフローチャートの処理を、目的地が設定される度に繰り返し実行する。 Next, control executed by the control unit 55 in the second embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing guide image display processing executed by the control unit 55. The control unit 55 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG. 10 every time the destination is set.
まず、制御部55は、図5のステップS101と同様に、経路探索処理により決定された案内経路の情報をナビゲーション装置1から取得する(ステップS201)。次に、制御部55は、コンバイナ5の開閉状態を取得する(ステップS202)。例えば、制御部55は、コンバイナ5又は/及び支持部8の位置を検出するセンサの検出値に基づき、コンバイナ5の開閉状態を認識する。他の例では、制御部55は、本体部4の側面に設けられ、コンバイナ5が開状態又は閉状態のいずれか一方の場合に支持部8により押下されるスイッチの出力に基づき、コンバイナ5の開閉状態を認識する。 First, the control part 55 acquires the information of the guidance route determined by route search processing from the navigation apparatus 1 similarly to step S101 of FIG. 5 (step S201). Next, the control part 55 acquires the open / closed state of the combiner 5 (step S202). For example, the control unit 55 recognizes the open / closed state of the combiner 5 based on the detection value of a sensor that detects the position of the combiner 5 and / or the support unit 8. In another example, the control unit 55 is provided on the side surface of the main body unit 4, and based on the output of the switch that is pressed by the support unit 8 when the combiner 5 is in the open state or the closed state, Recognizes the open / closed state.
次に、制御部55は、案内地点距離Ltagが閾値Lthより小さいか否か判定する(ステップS203)。そして、案内地点距離Ltagが閾値Lthより小さい場合(ステップS203;Yes)、コンバイナ5を開状態にして光源54に表示光を出射させる(ステップS204)。この場合、制御部55は、ステップS202でコンバイナ5が開状態であることを認識した場合には、駆動部6の制御を行うことなく光源54に表示光を出射させる。一方、制御部55は、ステップS202でコンバイナ5が閉状態であることを認識した場合には、駆動部6により支持部8を回転させることでコンバイナ5を開状態にした後、光源54に表示光を出射させる。このように、制御部55は、ユーザに案内画像を視認させる必要性が高いと判断される程度に車両Veが案内地点に接近している場合に、コンバイナ5を介して運転者に好適に案内画像を視認させることができる。 Next, the control unit 55 determines whether or not the guidance point distance Ltag is smaller than the threshold value Lth (step S203). When the guidance point distance Ltag is smaller than the threshold Lth (step S203; Yes), the combiner 5 is opened and display light is emitted from the light source 54 (step S204). In this case, when the control unit 55 recognizes that the combiner 5 is open in step S202, the control unit 55 causes the light source 54 to emit display light without controlling the drive unit 6. On the other hand, when the control unit 55 recognizes that the combiner 5 is in the closed state in step S <b> 202, the drive unit 6 rotates the support unit 8 to open the combiner 5, and then the display is displayed on the light source 54. Light is emitted. As described above, the control unit 55 suitably guides the driver via the combiner 5 when the vehicle Ve is approaching the guide point to such an extent that it is determined that the necessity of visually recognizing the guide image to the user is high. An image can be visually recognized.
一方、案内地点距離Ltagが閾値Lth以上である場合(ステップS203;No)、制御部55は、コンバイナ5を閉状態にして光源54の表示光の出射を停止する(ステップS205)。この場合、制御部55は、ステップS202でコンバイナ5が開状態であることを認識した場合には、光源54による表示光の出射を停止させると共に、駆動部6により支持部8を回転させることでコンバイナ5を閉状態に遷移させる。一方、制御部55は、ステップS202でコンバイナ5が閉状態であることを認識した場合には、駆動部6を駆動させず、かつ、光源54の表示光の出射停止を継続させる。このように、制御部55は、ユーザに案内画像を視認させる必要性が低いと判断される案内地点距離Ltagの場合に、コンバイナ5及び支持部8を本体部4に折り畳むことにより、運転者に前方風景を好適に視認させることができる。また、制御部55は、光源54を停止させることで、不要な電力消費を好適に抑制することができる。 On the other hand, when the guidance point distance Ltag is equal to or greater than the threshold value Lth (step S203; No), the control unit 55 closes the combiner 5 and stops emitting display light from the light source 54 (step S205). In this case, when the control unit 55 recognizes that the combiner 5 is open in step S202, the control unit 55 stops the emission of display light from the light source 54 and rotates the support unit 8 by the driving unit 6. The combiner 5 is shifted to the closed state. On the other hand, when the control unit 55 recognizes that the combiner 5 is in the closed state in step S202, the control unit 55 does not drive the drive unit 6 and continues the emission stop of the display light of the light source 54. As described above, the control unit 55 folds the combiner 5 and the support unit 8 into the main body unit 4 in the case of the guide point distance Ltag that is determined to be less necessary for the user to visually recognize the guide image. The front scenery can be suitably viewed. Moreover, the control part 55 can suppress unnecessary power consumption suitably by stopping the light source 54. FIG.
次に、ステップS204又はステップS205の実行後、制御部55は、目的地に到着したか否か判定する(ステップS206)。そして、制御部55は、目的地に到着したと判断した場合(ステップS206;Yes)、案内画像を表示する必要がないことから、フローチャートの処理を終了する。一方、目的地に到着していない場合(ステップS206;No)、制御部55は、ステップS202へ処理を戻す。 Next, after executing step S204 or step S205, the control unit 55 determines whether or not the destination has been reached (step S206). And when it is judged that the control part 55 arrived at the destination (step S206; Yes), since it is not necessary to display a guidance image, the process of a flowchart is complete | finished. On the other hand, when it has not arrived at the destination (step S206; No), the control part 55 returns a process to step S202.
なお、制御部55は、図5のフローチャートと同様、車両Veが停車中であるか否か判定し、車両Veが停車中である場合には、案内地点距離Ltagに関わらず、ステップS204の処理を実行し、案内画像を表示させてもよい。これにより、制御部55は、前方風景を明確に視認する必要性が低い停車時に、これから走行すべき案内経路等を運転者に好適に確認させることができる。 As in the flowchart of FIG. 5, the control unit 55 determines whether or not the vehicle Ve is stopped. If the vehicle Ve is stopped, the process of step S <b> 204 is performed regardless of the guidance point distance Ltag. May be executed to display a guide image. Thereby, the control part 55 can make a driver | operator check suitably the guidance route etc. which should be drive | worked from now on at the time of a stop with low necessity of visually recognizing a front scenery clearly.
以上説明したように、第2実施例に係るヘッドアップディスプレイ2は、光源54と、コンバイナ5と、駆動部6と、制御部55とを備える。光源54は、表示像を構成する光を出射する。コンバイナ5は、開状態において光を反射し車両Veの前方風景と重なるように表示像を運転者に視認させ、閉状態において開状態における位置と比較して車両Veの前方風景を運転者に視認しやすくさせる位置をとる。そして、制御部55は、表示像を観察者に視認させない場合に、光源54に表示像を構成する光の出射を止めさせ、駆動部6にコンバイナ5を閉じさせる。これにより、ヘッドアップディスプレイ2は、表示を行わない場合に、コンバイナ5を観察者が前方風景を視認しやすい位置に移動させ、運転者の視認性を向上させることができる。 As described above, the head-up display 2 according to the second embodiment includes the light source 54, the combiner 5, the drive unit 6, and the control unit 55. The light source 54 emits light constituting a display image. The combiner 5 causes the driver to visually recognize the display image so as to reflect light in the open state and overlap the front landscape of the vehicle Ve, and visually recognize the front landscape of the vehicle Ve compared to the position in the open state in the closed state. Take a position that makes it easier to do. Then, when the display image is not visually recognized by the observer, the control unit 55 causes the light source 54 to stop emitting light constituting the display image and causes the drive unit 6 to close the combiner 5. Thereby, the head-up display 2 can move the combiner 5 to a position where the observer can easily see the front scenery when the display is not performed, thereby improving the visibility of the driver.
<変形例>
以下、第1及び第2実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせてこれらの実施例に適用してもよい。
<Modification>
Hereinafter, modified examples suitable for the first and second embodiments will be described. The following modifications may be applied to these embodiments in any combination.
(変形例1)
第1実施例の図5のフローチャートでは、制御部55は、ステップS105において、案内画像の全部または一部の輝度を、通常輝度Bnより低い視界優先輝度Bvに固定した。これに代えて、制御部55は、ステップS105を実行する期間中に、案内画像の全部または一部の輝度を、周期的に通常輝度Bnよりも下げてもよい。
(Modification 1)
In the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment, the control unit 55 fixes the luminance of all or part of the guide image to the visual field priority luminance Bv lower than the normal luminance Bn in step S105. Instead, the control unit 55 may periodically lower the luminance of all or part of the guide image below the normal luminance Bn during the period of executing step S105.
図11は、図5のステップS105を実行する期間における案内画像の輝度変化を示すグラフである。図11では、横軸がステップS105を実行する期間での時間を示し、縦軸が案内画像の輝度を示す。 FIG. 11 is a graph showing the luminance change of the guide image during the period in which step S105 of FIG. 5 is executed. In FIG. 11, the horizontal axis indicates the time during which step S105 is executed, and the vertical axis indicates the brightness of the guide image.
図11に示すように、変形例では、制御部55は、ステップS105を実行する期間において、案内画像の輝度を周期的に変化させる。図11では、制御部55は、案内画像の輝度を、通常輝度Bnから視界優先輝度Bvへと徐変させた後、視界優先輝度Bvから通常輝度Bnへと徐変させている。即ち、制御部55は、案内画像の輝度を、通常輝度Bnと視界優先輝度Bvとの間で徐変させる。 As shown in FIG. 11, in the modification, the control unit 55 periodically changes the luminance of the guide image during the period in which step S105 is executed. In FIG. 11, the control unit 55 gradually changes the luminance of the guide image from the normal luminance Bn to the visual field priority luminance Bv, and then gradually changes from the visual field priority luminance Bv to the normal luminance Bn. That is, the control unit 55 gradually changes the brightness of the guide image between the normal brightness Bn and the view priority brightness Bv.
このように、制御部55は、ステップS105を実行する期間において、案内画像の輝度の低下及び上昇を交互に緩やかに実行する。これにより、運転者に案内画像を必要に応じて視認させることができる。また、この場合、案内画像の輝度が徐変することにより、運転者は、案内画像を注視しなくとも案内画像の輝度の変化を感じることができるため、輝度が高くなった場合に案内画像を注視することで、好適に案内画像を視認することができる。 In this way, the control unit 55 gradually and gradually decreases and increases the brightness of the guide image during the period of executing step S105. Thereby, a driver | operator can be made to visually recognize a guidance image as needed. In this case, since the brightness of the guide image gradually changes, the driver can feel a change in the brightness of the guide image without paying attention to the guide image. By gazing, the guide image can be suitably viewed.
(変形例2)
第1実施例において、制御部55は、図5のステップS105で輝度を下げる案内画像の対象をユーザに指定させてもよい。例えば、制御部55は、ナビゲーション装置1の入力装置60への入力又は本体部4に設けられた図示しない操作部への入力に基づき、図6及び図7に示す案内経路画像90、案内地点情報画像91、及び到着時刻情報画像92から、輝度を低下させる画像を指定させる。そして、制御部55は、案内地点距離Ltagが閾値Lth以上の場合に、指定された画像の輝度を視界優先輝度Bvに設定する。
(Modification 2)
In the first example, the control unit 55 may allow the user to specify the target of the guide image for lowering the brightness in step S105 of FIG. For example, the control unit 55 is based on the input to the input device 60 of the navigation device 1 or the input to the operation unit (not shown) provided in the main body unit 4 and the guide route image 90 and the guide point information shown in FIGS. From the image 91 and the arrival time information image 92, an image for reducing the luminance is designated. And the control part 55 sets the brightness | luminance of the designated image to the visual field priority brightness | luminance Bv, when the guidance point distance Ltag is more than the threshold value Lth.
(変形例3)
第1実施例の図5のフローチャートの説明では、制御部55は、ステップS104で車両Veが停車中であると判断した場合に、案内地点距離Ltagに関わらず案内画像を通常輝度Bnにより表示した。これに代えて、制御部55は、車両Veが所定速度以下であると判断した場合に、案内地点距離Ltagに関わらず案内画像を通常輝度Bnにより表示してもよい。この場合の所定速度は、例えば前方風景を明確に視認する必要性が低い速度や即時停止可能な速度などに実験等に基づき定められ、制御部55のメモリに記憶される。
(Modification 3)
In the description of the flowchart of FIG. 5 of the first embodiment, when the control unit 55 determines in step S104 that the vehicle Ve is stopped, the control image is displayed with the normal luminance Bn regardless of the guide point distance Ltag. . Instead, the control unit 55 may display the guidance image with the normal luminance Bn regardless of the guidance point distance Ltag when it is determined that the vehicle Ve is below the predetermined speed. The predetermined speed in this case is determined on the basis of experiments or the like, for example, at a speed where the need for clearly viewing the front landscape or a speed at which immediate stop is possible, and is stored in the memory of the control unit 55.
同様に、第2実施例においても、制御部55は、車両Veが所定速度以下であると判断した場合に、案内地点距離Ltagに関わらずコンバイナ5を開状態にして表示光を光源54に出射させてもよい。 Similarly, also in the second embodiment, when the control unit 55 determines that the vehicle Ve is below a predetermined speed, the combiner 5 is opened and the display light is emitted to the light source 54 regardless of the guide point distance Ltag. You may let them.
(変形例4)
図1に示す表示システム100の構成は一例であり、本発明が適用可能な表示システム100の構成は、図1に示す構成に限定されない。
(Modification 4)
The configuration of the display system 100 illustrated in FIG. 1 is an example, and the configuration of the display system 100 to which the present invention is applicable is not limited to the configuration illustrated in FIG.
図12は、本変形例に係る表示システム100Aの概略構成図を示す。図12に示すように、表示システム100Aは、ナビゲーション装置1に代えて、ネットワーク200を介してヘッドアップディスプレイ2と接続し、経路探索処理を行うサーバ装置300を有する。 FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a display system 100A according to this modification. As illustrated in FIG. 12, the display system 100 </ b> A includes a server device 300 that is connected to the head-up display 2 via a network 200 and performs route search processing instead of the navigation device 1.
この構成では、ヘッドアップディスプレイ2は、図示しない入力部及びGPS受信機を備え、入力部により目的地に関する入力を検知した場合に、当該目的地の情報を、GPS受信機により検知した現在位置の情報と共にサーバ装置300に送信する。サーバ装置300は、受信した現在位置の情報と目的地の情報とに基づき、経路探索処理を行い、当該経路探索処理により決定した案内経路の情報を、ヘッドアップディスプレイ2に送信する。そして、ヘッドアップディスプレイ2は、図5又は図10に示すフローチャートの処理を実行することで、第1又は第2実施例と同様に案内画像の表示処理を行う。 In this configuration, the head-up display 2 includes an input unit and a GPS receiver (not shown). When the input unit detects an input related to the destination, the information on the destination is detected by the GPS receiver. The information is transmitted to the server apparatus 300 together with the information. The server device 300 performs route search processing based on the received current position information and destination information, and transmits the guide route information determined by the route search processing to the head-up display 2. Then, the head-up display 2 executes the process of the flowchart shown in FIG. 5 or FIG. 10 to perform the guide image display process as in the first or second embodiment.
また、図12の構成に加え、表示システム100Aは、ナビゲーション装置1を有してもよい。この場合、ナビゲーション装置1は、入力装置60により入力された目的地の情報と、GPS受信機18により検知した現在位置の情報とをサーバ装置300へ送信し、サーバ装置300から経路探索処理の結果として案内経路の情報を受信する。その後、第1及び第2実施例と同様、ナビゲーション装置1は、案内経路の情報をヘッドアップディスプレイ2に送信し、ヘッドアップディスプレイ2は、図5又は図10に示すフローチャートの処理を実行することで案内画像の表示処理を行う。 In addition to the configuration of FIG. 12, the display system 100 </ b> A may include the navigation device 1. In this case, the navigation device 1 transmits the destination information input by the input device 60 and the current position information detected by the GPS receiver 18 to the server device 300, and the route search processing result from the server device 300. As a guide route information. Thereafter, as in the first and second embodiments, the navigation device 1 transmits information on the guide route to the head-up display 2, and the head-up display 2 executes the processing of the flowchart shown in FIG. 5 or FIG. The guide image display process is performed.
さらに別の構成例では、表示システム100は、ヘッドアップディスプレイ2のみを有してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ2は、ナビゲーション処理に必要なGPS受信機、入力部、及び地図データなどを有し、ユーザの入力に基づき、経路探索処理をさらに実行する。 In yet another configuration example, the display system 100 may include only the head-up display 2. In this case, the head-up display 2 includes a GPS receiver necessary for navigation processing, an input unit, map data, and the like, and further executes route search processing based on user input.
(変形例5)
第1実施例では、ヘッドアップディスプレイ2の制御部55が図5に示すフローチャートの処理を実行したが、これに代えて、ナビゲーション装置1のシステムコントローラ20が図5に示すフローチャートの処理を実行してもよい。
(Modification 5)
In the first embodiment, the control unit 55 of the head-up display 2 executes the process of the flowchart shown in FIG. 5, but instead, the system controller 20 of the navigation device 1 executes the process of the flowchart shown in FIG. May be.
この場合、システムコントローラ20は、ステップS101での経路探索処理の実行後、ステップS102の案内地点距離Ltag及び閾値Lthの比較処理、又は/及び、ステップS104の車両Veの停車判定処理を行う。そして、システムコントローラ20は、ステップS103を実行する場合には、通常輝度Bnにより案内画像を表示すべき旨の指示信号を制御部55に送信し、ステップS105を実行する場合には、案内画像の一部又は全部の輝度を下げる旨の指示信号を制御部55に送信する。そして、制御部55は、受信した指示信号に従い光源54を制御する。この態様によっても、ヘッドアップディスプレイ2は、第1実施例と同様、案内画像の輝度を好適に調整することができる。 In this case, after executing the route search process in step S101, the system controller 20 performs a comparison process of the guide point distance Ltag and the threshold value Lth in step S102 or / and a stop determination process for the vehicle Ve in step S104. When executing step S103, the system controller 20 transmits an instruction signal indicating that the guide image should be displayed with the normal brightness Bn to the control unit 55, and when executing step S105, the system controller 20 An instruction signal for decreasing the luminance of part or all of the luminance is transmitted to the control unit 55. Then, the control unit 55 controls the light source 54 according to the received instruction signal. Also according to this aspect, the head-up display 2 can suitably adjust the brightness of the guide image as in the first embodiment.
同様に、システムコントローラ20は、第2実施例において、図10に示すフローチャートの処理の一部を実行してもよい。この場合、システムコントローラ20は、ステップS201での経路探索処理の実行後、ステップS203において案内地点距離Ltagが閾値Lth以下であるか否か判定する。そして、案内地点距離Ltagが閾値Lth未満の場合、システムコントローラ20は、コンバイナ5を開状態にして表示光を出射すべき旨の指示信号を制御部55に送信し、案内地点距離Ltagが閾値Lth以上の場合、コンバイナ5を閉状態にして表示光の出射を停止すべき旨の指示信号を制御部55に送信する。そして、制御部55は、受信した指示信号に従い駆動部6及び光源54を制御する。 Similarly, the system controller 20 may execute part of the processing of the flowchart shown in FIG. 10 in the second embodiment. In this case, after executing the route search process in step S201, the system controller 20 determines in step S203 whether the guide point distance Ltag is equal to or less than the threshold value Lth. If the guidance point distance Ltag is less than the threshold value Lth, the system controller 20 transmits an instruction signal indicating that the combiner 5 should be opened to emit display light to the control unit 55, and the guidance point distance Ltag is equal to the threshold value Lth. In the above case, the combiner 5 is closed and an instruction signal indicating that emission of display light should be stopped is transmitted to the control unit 55. And the control part 55 controls the drive part 6 and the light source 54 according to the received instruction signal.
(変形例6)
第1実施例では、ヘッドアップディスプレイ2は、コンバイナ5を有し、コンバイナ5で反射させた光源ユニット3の出射光に基づき運転者に虚像Ivを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ2は、コンバイナ5を有さず、フロントガラス25で反射させた光源ユニット3の出射光に基づき運転者に虚像Ivを視認させてもよい。
(Modification 6)
In the first embodiment, the head-up display 2 has the combiner 5 and makes the driver visually recognize the virtual image Iv based on the emitted light of the light source unit 3 reflected by the combiner 5. However, the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this. Instead of this, the head-up display 2 may not have the combiner 5 and may allow the driver to visually recognize the virtual image Iv based on the emitted light of the light source unit 3 reflected by the windshield 25.
また、第1実施例において、光源ユニット3の位置は、天井28に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット3は、ダッシュボードの内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボードには、コンバイナ5又はフロントガラス25に光を通過させるための開口部が設けられる。 In the first embodiment, the position of the light source unit 3 is not limited to the case where it is installed on the ceiling 28. Instead of this, the light source unit 3 may be installed inside the dashboard. In this case, the dashboard is provided with an opening for allowing light to pass through the combiner 5 or the windshield 25.
(変形例7)
第1及び第2実施例では、制御部55は、右左折する交差点などの進路変更すべき道路上の分岐地点を案内地点として認識した。これに加えて、又はこれに代えて、制御部55は、右左折を伴わなくとも運転者に認識させることが運転上好ましい地点を案内地点として認識してもよい。
(Modification 7)
In the first and second embodiments, the control unit 55 recognizes a branch point on the road to be changed, such as an intersection that turns right or left, as a guide point. In addition to this, or instead of this, the control unit 55 may recognize, as a guide point, a point that is preferable for driving to be recognized by the driver without turning right or left.
例えば、制御部55は、車両Veが高速道路を走行中において、サービスエリアやパーキングエリアへの分岐地点(入口)を案内地点としてさらに認識してもよい。この場合、制御部55は、サービスエリアやパーキングエリアまで所定距離(例えば500m)以内に接近した場合に、図5のステップS105又は図10のステップS204を実行し、サービスエリアやパーキングエリアに接近している旨を示す案内画像を表示する。これにより、制御部55は、サービスエリアやパーキングエリアに接近してきる事実を好適に運転者に認識させることができる。他の例では、制御部55は、ナビゲーション装置1が取得したVICS情報等に基づき案内経路上にある事故又は渋滞発生地点(区間)を認識した場合には、当該事故又は渋滞発生地点(区間)を案内地点として認識してもよい。 For example, the control unit 55 may further recognize a branch point (entrance) to a service area or a parking area as a guide point while the vehicle Ve is traveling on an expressway. In this case, when the control unit 55 approaches the service area or the parking area within a predetermined distance (for example, 500 m), the control unit 55 executes step S105 in FIG. 5 or step S204 in FIG. 10 to approach the service area or the parking area. A guidance image indicating that the user is present is displayed. Thereby, the control part 55 can make a driver | operator recognize suitably the fact that it approaches a service area or a parking area. In another example, when the control unit 55 recognizes an accident or traffic jam occurrence point (section) on the guide route based on the VICS information acquired by the navigation device 1, the accident or traffic jam occurrence point (section). May be recognized as a guide point.
(変形例8)
第2実施例の処理に加え、制御部55は、振動検出センサの検出信号に基づき、所定の大きさ以上の振動を検出した場合には、案内地点距離Ltagや車両Veの走行速度等によらずに、コンバイナ5を閉状態にして表示光の出射を停止してもよい。上述の所定の大きさは、例えば、運転者が案内画像を視認することが困難な振動の大きさに実験等に基づき予め定められる。また、振動検出センサは、例えば本体部4又は車室内に設けられ、制御部55と電気的に接続する。
(Modification 8)
In addition to the processing of the second embodiment, the control unit 55, when detecting a vibration of a predetermined magnitude or more based on the detection signal of the vibration detection sensor, depends on the guide point distance Ltag, the traveling speed of the vehicle Ve, and the like. Instead, the combiner 5 may be closed to stop emission of the display light. The predetermined magnitude is determined in advance based on experiments or the like, for example, to the magnitude of vibration that makes it difficult for the driver to visually recognize the guidance image. Further, the vibration detection sensor is provided, for example, in the main body 4 or the vehicle interior, and is electrically connected to the control unit 55.
一般に、舗装されていない道路など走行時に振動が大きくなる道路の走行時には、コンバイナ5がアイポイントPeに対して揺れるため、運転者が案内画像を視認しにくい。従って、制御部55は、運転者が案内画像を視認できない程度に振動がある場合には、案内画像の表示は不要であると判断し、コンバイナ5を閉状態にして表示光の出射を停止する。これにより、制御部55は、不要な案内画像の表示を停止して運転者の前方風景に対する視認性を向上させることができる。 In general, when traveling on a road where vibrations increase when traveling, such as a road that is not paved, the combiner 5 swings with respect to the eye point Pe, so that it is difficult for the driver to visually recognize the guidance image. Therefore, the control unit 55 determines that the display of the guide image is unnecessary when there is vibration to the extent that the driver cannot visually recognize the guide image, and closes the combiner 5 to stop the emission of the display light. . Thereby, the control part 55 can stop the display of an unnecessary guidance image, and can improve the visibility with respect to a driver | operator's front scenery.
同様に、第1実施例において、制御部55は、所定程度以上の振動が発生した場合には、案内地点距離Ltagや車両Veの走行速度等によらずに、案内画像の輝度を視界優先輝度Bvに設定してもよい。 Similarly, in the first embodiment, when vibration of a predetermined level or more occurs, the control unit 55 sets the brightness of the guide image to the view priority brightness regardless of the guide point distance Ltag or the traveling speed of the vehicle Ve. You may set to Bv.
(変形例9)
第2実施例の処理に加え、制御部55は、運転者の正面側から差し込む逆光に起因して案内画像が見えにくいと判断した場合には、コンバイナ5を閉状態にして表示光の出射を停止してもよい。
(Modification 9)
In addition to the processing of the second embodiment, the control unit 55 closes the combiner 5 and emits display light when it is determined that the guide image is difficult to see due to the backlight inserted from the front side of the driver. You may stop.
例えば、制御部55は、予めメモリに記憶した各日時での太陽の位置のデータベースを参照し、現在日時と、GPS受信機18が検出した現在位置と、角速度センサ12の出力値に基づく車両の向きとに基づき、フロントガラス25から直射日光が差し込む位置に太陽が存在するか否か判定する。また、制御部55は、フロントガラス25から直射日光が差し込む位置に太陽が存在する場合には、フロントガラス25やコンバイナ5等に設けられた図示しない照度センサの光量の検出値が、直射日光が差し込んでいると判断される光量以上であるか否か判定する。そして、制御部55は、直射日光が差し込んでいると判断される光量以上の光量を照度センサから検出した場合、逆光である直射日光により案内画像が見えにくい状態にあると判断し、コンバイナ5を閉状態にして表示光の出射を停止する。 For example, the control unit 55 refers to a database of the sun position at each date and time stored in advance in the memory, and the vehicle is based on the current date and time, the current position detected by the GPS receiver 18, and the output value of the angular velocity sensor 12. Based on the direction, it is determined whether or not the sun exists at a position where direct sunlight enters from the windshield 25. In addition, when the sun is present at a position where direct sunlight is inserted from the windshield 25, the control unit 55 determines that the detected value of the light amount of an illuminance sensor (not shown) provided on the windshield 25, the combiner 5, etc. It is determined whether or not the amount of light is determined to be greater than or equal to that determined to be inserted. And when the control part 55 detects the light quantity more than the light quantity judged that the direct sunlight is inserted from the illumination intensity sensor, it judges that it is in the state where it is hard to see a guidance image with the direct sunlight which is a backlight, and the combiner 5 is used. The display light emission is stopped in the closed state.
他の例では、制御部55は、フロントガラス25を含む範囲を撮影範囲とするカメラから撮影画像を取得し、当該撮影画像に表示されたフロントガラス25の範囲から所定輝度以上の輝度を有する画素を検出した場合に、逆光があると判断してもよい。 In another example, the control unit 55 obtains a captured image from a camera whose imaging range is a range including the windshield 25, and has a pixel having luminance equal to or higher than a predetermined luminance from the range of the windshield 25 displayed in the captured image. May be determined to be backlit.
同様に、第1実施例において、制御部55は、運転者の正面側から差し込む逆光に起因して案内画像が見えにくいと判断した場合には、案内画像の輝度を視界優先輝度Bvに設定してもよい。 Similarly, in the first embodiment, when the control unit 55 determines that the guide image is difficult to see due to the backlight inserted from the front side of the driver, the control unit 55 sets the brightness of the guide image to the field-of-view priority brightness Bv. May be.
(変形例10)
第2実施例の図10のフローチャートに代えて、又はこれに加えて、制御部55は、ユーザが予め定めたタイミングに基づき、コンバイナ5の開閉を決定してもよい。例えば、制御部55は、入力装置60への入力又は本体部4に設けられた図示しない操作部への入力がコンバイナ5を閉状態にする旨の入力であった場合には、当該入力に従いコンバイナ5を閉状態に遷移させると共に、光源54による表示光の出射を停止する。同様に、制御部55は、コンバイナ5を開状態にする旨の入力があった場合には、当該入力に従いコンバイナ5を開状態に遷移させ、光源54に表示光を出射させる。
(Modification 10)
Instead of or in addition to the flowchart of FIG. 10 of the second embodiment, the control unit 55 may determine whether to open or close the combiner 5 based on timing determined in advance by the user. For example, if the input to the input device 60 or the input to the operation unit (not shown) provided in the main body unit 4 is an input for closing the combiner 5, the control unit 55 performs the combiner according to the input. 5 is changed to a closed state, and emission of display light by the light source 54 is stopped. Similarly, when there is an input indicating that the combiner 5 is in the open state, the control unit 55 causes the combiner 5 to transition to the open state in accordance with the input and causes the light source 54 to emit display light.
また、第1実施例及び第2実施例において、制御部55は、閾値Lthを、ユーザの入力に基づき設定してもよい。これにより、制御部55は、案内画像の輝度を下げたり、コンバイナ5を閉状態にして案内画像の表示を停止したりするタイミングを、各ユーザの好みに応じて設定することができる。 In the first embodiment and the second embodiment, the control unit 55 may set the threshold Lth based on a user input. Thereby, the control part 55 can set the timing which lowers | hangs the brightness | luminance of a guidance image or stops the display of a guidance image by making the combiner 5 into a closed state according to each user's liking.
1 ナビゲーション装置
2 ヘッドアップディスプレイ
3 光源ユニット
4 本体部
5 コンバイナ
6 駆動部
8 支持部
25 フロントガラス
100、100A 表示システム
200 ネットワーク
300 サーバ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Head-up display 3 Light source unit 4 Main body part 5 Combiner 6 Drive part 8 Support part 25 Windshield 100, 100A Display system 200 Network 300 Server apparatus
Claims (1)
前記移動体の現在位置から次の案内地点までの距離が所定値以上離れている場合に、前記次の案内地点までの距離が前記所定値未満の場合に設定する輝度よりも輝度を下げて、前記案内経路画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。 Display means for displaying a guide route image indicating a route for guiding the mobile body so as to overlap with a landscape seen in front of the mobile body;
When the distance from the current position of the mobile body to the next guidance point is a predetermined value or more, lower the brightness than the brightness set when the distance to the next guidance point is less than the predetermined value, Display control means for displaying the guide route image on the display means;
A display device comprising:
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