JP2020064076A - Display device, head-up display, control method, program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ルート案内の表示技術に関する。 The present invention relates to a route guidance display technique.
従来から、複数のルートを同時に地図画面上に表示させる技術が存在する。例えば特許文献１には、目的地までの複数のルートの全体を、地図画面上に表示するナビゲーション装置が記載されている。上記ナビゲーション装置は、複数のルートの全体を表示する場合、細街路や施設のマーク、アイコン等の情報量を減少させた概略図を表示する。 Conventionally, there is a technique for displaying a plurality of routes on a map screen at the same time. For example, Patent Document 1 describes a navigation device that displays the entire plurality of routes to a destination on a map screen. When displaying the whole of the plurality of routes, the navigation device displays a schematic diagram in which the amount of information such as marks and icons of narrow streets and facilities is reduced.
案内中のルートの所定の交差点や道路において、信号待ちや渋滞などにより通過に時間がかかることが予想される場合に、案内中のルートと分岐する道路を通って上述の交差点等を迂回したい場合がある。この場合、ナビゲーション装置は、案内中のルートとは別のルートを、表示が煩雑化することなく表示する必要がある。一方、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、ルート全体を表示させるため、地図の縮尺が制限され、かつ、表示が煩雑化するなどの問題が生じる。 When you want to bypass the above-mentioned intersections through a road that branches off from the route you are guiding when it is expected that it will take time to pass at a predetermined intersection or road on the route you are guiding due to signal waiting or traffic congestion. There is. In this case, the navigation device needs to display a route other than the route being guided without complicating the display. On the other hand, in the navigation device described in Patent Document 1, since the entire route is displayed, the scale of the map is limited and the display becomes complicated.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、案内中のルートとは別のルートを、表示が煩雑化することなく表示することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a display device capable of displaying a route other than the route being guided without complicating the display. Is the main purpose.
請求項１に記載の発明は、目的地までの案内ルートを、地図を表示する表示手段に表示する表示装置であって、前記案内ルートから分岐する迂回ルートを、前記分岐した地点から所定の長さだけ前記表示手段に表示させる表示制御手段を備え、前記所定の長さは、前記迂回ルート沿いに次に右左折すべき地点までの長さに設定されていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、目的地までの案内ルートを、地図を表示する表示手段に表示する表示装置であって、前記案内ルートから分岐する迂回ルートを、前記分岐した地点から所定の長さだけ前記表示手段に表示させる表示制御手段を備え、前記所定の長さは、前記分岐した地点から次の交差点までの長さより短いことを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、目的地までの案内ルートを、地図を表示する表示手段に表示する表示装置であって、前記目的地に向かう前記案内ルートと異なる迂回ルートの一部を、前記案内ルートと前記迂回ルートとの分岐点を始点として、前記案内ルートと異なる表示形態で前記表示手段に表示させる表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記迂回ルートの一部を、前記迂回ルートを新たな案内ルートとする場合の次の案内地点に基づいて表示させることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a display device for displaying a guide route to a destination on a display unit for displaying a map, wherein a detour route branching from the guide route is a predetermined length from the branch point. A display control means for displaying the display means on the display means is provided, and the predetermined length is set to a point along the detour route up to a point at which the vehicle should turn right or left next time.
The invention according to claim 2 is a display device for displaying a guide route to a destination on a display unit for displaying a map, wherein a detour route branching from the guide route is a predetermined length from the branch point. Display control means for displaying on the display means is provided, and the predetermined length is shorter than the length from the branch point to the next intersection.
The invention according to claim 9 is a display device for displaying a guide route to a destination on a display unit for displaying a map, wherein a part of a detour route different from the guide route to the destination is A display control unit that causes the display unit to display in a display form different from that of the guide route, starting from a branch point between the guide route and the detour route, the display control unit includes a part of the bypass route to the detour route. It is characterized in that the route is displayed based on the next guidance point when the route is set as a new guidance route.
請求項１０に記載の発明は、反射させた光で利用者に虚像を認識させる光学部材と、前記虚像を形成させるための光を前記光学部材に出射する光源と、目的地までの案内ルートを前方風景に重畳して表示する虚像を形成させるための光を前記光源に出射させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記目的地に向かう前記案内ルートと異なる迂回ルートの一部を、前記案内ルートと前記迂回ルートとの分岐点を始点として、前記案内ルートと異なる表示形態で表示させ、前記表示制御手段は、前記迂回ルートの一部を、前記迂回ルートを新たな案内ルートとする場合の次の案内地点に基づいて表示させることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, an optical member that allows a user to recognize a virtual image with the reflected light, a light source that emits light for forming the virtual image to the optical member, and a guide route to a destination are provided. Display control means for causing the light source to emit light for forming a virtual image to be superimposed and displayed on the front scene, and the display control means is part of a detour route different from the guide route to the destination. Is displayed in a display form different from that of the guide route, starting from the branch point between the guide route and the bypass route, and the display control means causes a part of the bypass route to be a new guide route for the bypass route. It is characterized in that it is displayed based on the next guidance point in the case of.
請求項１１に記載の発明は、目的地までの案内ルートを表示する表示装置であって、移動体の前方風景を撮影するカメラが生成した画像を表示する表示手段と、前記目的地までの案内ルートを前記表示手段へ前記画像に重畳表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記目的地に向かう前記案内ルートと異なる迂回ルートの一部を、前記案内ルートと前記迂回ルートとの分岐点を始点として、前記案内ルートと異なる表示形態で前記表示手段に表示させ、前記表示制御手段は、前記迂回ルートの一部を、前記迂回ルートを新たな案内ルートとする場合の次の案内地点に基づいて表示させることを特徴とする。 The invention according to claim 11 is a display device for displaying a guide route to a destination, the display device displaying an image generated by a camera for photographing a landscape in front of a moving body, and a guide to the destination. Display control means for displaying a route on the image on the display means, wherein the display control means includes a part of a detour route different from the guide route toward the destination, the guide route and the detour route. Starting from the branch point of and, the display means is displayed in a display form different from that of the guide route, and the display control means displays a part of the detour route as a new guide route. It is characterized in that it is displayed based on the guidance point of.
請求項１２に記載の発明は、目的地までの案内ルートを、地図を表示する表示手段に表示する表示装置が実行する制御方法であって、前記目的地に向かう前記案内ルートと異なる迂回ルートの一部を、前記案内ルートと前記迂回ルートとの分岐点を始点として、前記案内ルートと異なる表示形態で前記表示手段に表示させる表示制御工程を有し、前記表示制御工程では、前記表示装置は、前記迂回ルートの一部を、前記迂回ルートを新たな案内ルートとする場合の次の案内地点に基づいて表示させることを特徴とする。 A twelfth aspect of the present invention is a control method executed by a display device that displays a guide route to a destination on a display unit that displays a map, which is a detour route different from the guide route toward the destination. A display control step of causing a part of the guide route and the detour route to be displayed on the display means in a display form different from that of the guide route is used as a starting point, and in the display control step, the display device is A part of the detour route is displayed based on a next guidance point when the detour route is a new guidance route.
請求項１３に記載の発明は、目的地までの案内ルートを、地図を表示する表示手段に表示する表示装置が実行するプログラムであって、前記目的地に向かう前記案内ルートと異なる迂回ルートの一部を、前記案内ルートと前記迂回ルートとの分岐点を始点として、前記案内ルートと異なる表示形態で前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記表示装置を機能させ、前記表示制御手段は、前記迂回ルートの一部を、前記迂回ルートを新たな案内ルートとする場合の次の案内地点に基づいて表示させることを特徴とする。 A thirteenth aspect of the present invention is a program executed by a display device that displays a guide route to a destination on a display unit that displays a map, which is one of detour routes different from the guide route toward the destination. The display unit as a display control unit that causes the display unit to display in a display mode different from that of the guide route, starting from a branch point between the guide route and the detour route. It is characterized in that a part of the bypass route is displayed based on the next guide point when the bypass route is set as a new guide route.
本発明の好適な実施形態によれば、目的地までの案内ルートを表示する表示装置であって、地図を表示する表示手段と、前記目的地までの複数の案内ルートを前記表示手段へ表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。 According to a preferred embodiment of the present invention, a display device for displaying a guide route to a destination, the display device displaying a map and a plurality of guide routes to the destination are displayed on the display device. Display control means, wherein the display control means causes one of the plurality of guide routes to be displayed on the display means as a recommended route and at the same time, the other guide routes are inconspicuous from the recommended route. Display on the display means.
上記の表示装置は、目的地までの案内ルートを表示し、表示手段と、表示制御手段とを有する。表示制御手段は、目的地までの複数の案内ルートを表示手段へ表示させる。このとき、表示制御手段は、複数の案内ルートのうちの１つを表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを推奨ルートより目立たない形態で表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに視認させることができる。従って、ユーザは、推奨ルート上の交差点や道路が信号待ちや渋滞などにより通過に時間がかかることが予想される場合に、好適に当該交差点や道路に対する迂回ルートを選択して信号待ちや渋滞待ちを回避することができる。 The display device displays a guide route to a destination, and has a display unit and a display control unit. The display control means causes the display means to display a plurality of guide routes to the destination. At this time, the display control means causes one of the plurality of guide routes to be displayed on the display means as the recommended route, and at the same time displays the other guide routes on the display means in a less noticeable manner than the recommended route. According to this aspect, the display device allows the user to clearly recognize the recommended route and also allows the user to visually recognize the route other than the recommended route. Therefore, when it is expected that an intersection or road on the recommended route will take a long time to pass due to traffic lights or traffic congestion, the user can select a detour route to the intersection or road and wait for traffic lights or traffic congestion. Can be avoided.
上記表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記推奨ルートから分岐する他の案内ルートを、前記分岐するポイントから所定の長さだけ前記表示手段に表示させる。このようにすることで、表示装置は、表示が煩雑化するのを抑制しつつ、推奨ルートから分岐する他の案内ルートの存在を好適にユーザに認識させることができる。 In one aspect of the display device, the display control unit causes the display unit to display another guide route branched from the recommended route for a predetermined length from the branch point. By doing so, the display device can allow the user to preferably recognize the existence of another guide route that branches off from the recommended route while suppressing the display from being complicated.
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、案内対象の移動体が前記他の案内ルートに進入した場合は、当該他の案内ルートを新たな推奨ルートとして前記表示手段に表示させるとともに、それまでの推奨ルートの表示をやめる。この態様により、表示装置は、表示に従い推奨ルートから他の案内ルートへ移動体が進入した場合に、当該他の案内ルートを進むべきルートとして明確に運転者に認識させることができる。 In another aspect of the display device, the display control unit causes the display unit to display the other guide route as a new recommended route when the mobile object to be guided enters the other guide route. At the same time, stop displaying the recommended routes up to that point. According to this aspect, when the moving body enters the other guide route from the recommended route according to the display, the display device can cause the driver to clearly recognize the other guide route as the route to proceed.
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記他の案内ルートのうち前記推奨ルートから信号機の存在する交差点で分岐する他の案内ルートだけを前記表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、表示が煩雑化するのを抑制しつつ、交差点において推奨ルート沿いが通行不可で他の案内ルートが通行可能である信号状態の場合に、好適に他の案内ルートに誘導して信号待ちを回避することが可能となる。 In another aspect of the display device, the display control means causes the display means to display only another guide route that branches from the recommended route at the intersection where a traffic light exists among the other guide routes. According to this aspect, the display device is preferably switched to another guidance route in a signal state in which the recommended route cannot be passed at the intersection and another guidance route can be passed while suppressing the display from being complicated. It is possible to induce and avoid waiting for a signal.
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、料金、距離、道幅、燃費、または所要時間の少なくともいずれか一つに関するリンクコストに基づき、当該リンクコストの案内ルートごとの合算値であるトータルコストが所定の差以内となる案内ルートを前記表示手段へ表示させる。この態様により、表示装置は、推奨ルートと同等な他の案内ルートのみを好適に運転者に知らせることができ、他の案内ルートに切り替えることに起因して却って到着時間が遅くなったりすること等を抑制することができる。 In another aspect of the display device, the display control unit is based on a link cost related to at least one of a fare, a distance, a road width, a fuel consumption, or a required time, and a total value of the link costs for each guide route. A guide route whose total cost is within a predetermined difference is displayed on the display means. According to this aspect, the display device can suitably inform the driver only of other guide routes equivalent to the recommended route, and the arrival time may be delayed due to switching to another guide route, etc. Can be suppressed.
上記表示装置の他の一態様では、前方の信号機の状態を検出する信号状態検出手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記他の案内ルートのうち前記信号機の状態に応じて進行可能な他の案内ルートを強調表示させる。この態様により、表示装置は、進行可能な案内ルートを積極的に運転者に認識させることができ、利便性を高めることができる。 In another aspect of the display device, the display control means further includes signal state detection means for detecting a state of a traffic signal in front of the display device, and the display control means is capable of proceeding according to the state of the traffic signal of the other guide routes. Highlight the guide route of. According to this aspect, the display device can allow the driver to positively recognize the guide route that can proceed, thereby improving the convenience.
上記表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記他の案内ルートのうち自車位置から最も近い前記推奨ルートの交差点で分岐する他の案内ルートだけを前記表示手段に表示させる。この態様により、表示装置は、直近の運転に必要ない他の案内ルートを表示するのを防ぎ、表示の煩雑化をより確実に抑制することができる。 In another aspect of the display device, the display control unit causes the display unit to display only another guide route that branches at the intersection of the recommended routes closest to the own vehicle position among the other guide routes. According to this aspect, the display device can prevent another guide route which is not necessary for the latest driving from being displayed, and can more reliably suppress the complication of the display.
本発明の好適な他の実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイは、反射させた光で利用者に虚像を認識させる光学部材と、前記虚像を形成させるための光を前記光学部材に出射する光源と、目的地までの複数の案内ルートを前方風景に重畳して表示する虚像を形成させるための光を前記光源に出射させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。この態様により、ヘッドアップディスプレイは、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに好適に視認させ、信号待ち等を回避させることができる。 According to another preferred embodiment of the present invention, a head-up display includes an optical member that allows a user to recognize a virtual image with reflected light, and a light source that emits light for forming the virtual image to the optical member. And display control means for causing the light source to emit light for forming a virtual image in which a plurality of guide routes to a destination are superimposed and displayed on a forward landscape, and the display control means comprises the plurality of guides. One of the routes is displayed on the display unit as a recommended route, and at the same time, another guide route is displayed on the display unit in a less noticeable form than the recommended route. According to this aspect, the head-up display allows the user to clearly recognize the recommended route, and also allows the user to appropriately recognize the route other than the recommended route to avoid waiting for a signal or the like.
本発明の好適な他の実施形態によれば、目的地までの案内ルートを表示する表示装置であって、移動体の前方風景を撮影するカメラが生成した画像を表示する表示手段と、前記目的地までの複数の案内ルートを前記表示手段へ前記画像に重畳表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。このように、表示装置は、所謂実写画像に基づくルート案内を行う場合であっても、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに好適に視認させ、信号待ち等を回避させることができる。 According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a display device for displaying a guide route to a destination, the display device displaying an image generated by a camera for photographing a landscape in front of a moving body, and the purpose. Display control means for superposing and displaying a plurality of guide routes to the ground on the image on the display means, wherein the display control means uses one of the plurality of guide routes as a recommended route for the display means. At the same time as the display, the other guide routes are displayed on the display means in a less noticeable manner than the recommended route. As described above, the display device allows the user to clearly recognize the recommended route even when performing route guidance based on a so-called live-action image, and also allows the user to appropriately recognize a route other than the recommended route and wait for a signal. Etc. can be avoided.
本発明の他の好適な実施形態によれば、地図を表示する表示手段を有し、目的地までの案内ルートを表示する表示装置が実行する制御方法であって、前記目的地までの複数の案内ルートを前記表示手段へ表示させる表示制御工程を有し、前記表示制御工程は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。表示装置は、この制御方法を実行することで、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに好適に視認させ、信号待ち等を回避させることができる。
本発明の他の好適な実施形態によれば、地図を表示する表示手段を有し、目的地までの案内ルートを表示する表示装置が実行するプログラムであって、前記目的地までの複数の案内ルートを前記表示手段へ表示させる表示制御手段として前記表示装置を機能させ、前記表示制御手段は、前記複数の案内ルートのうちの１つを前記表示手段に推奨ルートとして表示させると同時に、他の案内ルートを前記推奨ルートより目立たない形態で前記表示手段に表示させる。表示装置は、このプログラムを実行することで、推奨ルートをユーザに明確に視認させると共に、推奨ルート以外のルートについてもユーザに好適に視認させ、信号待ち等を回避させることができる。好適には、上述のプログラムは、記憶媒体に記憶される。
According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a control method executed by a display device having a display unit for displaying a map and displaying a guide route to a destination, wherein There is a display control step of displaying a guide route on the display means, and the display control step causes one of the plurality of guide routes to be displayed on the display means as a recommended route and at the same time displays another guide route. The display is displayed on the display unit in a less noticeable manner than the recommended route. By executing this control method, the display device allows the user to clearly recognize the recommended route, and also allows the user to appropriately recognize the routes other than the recommended route to avoid waiting for a signal or the like.
According to another preferred embodiment of the present invention, a program executed by a display device having a display unit for displaying a map and displaying a guide route to a destination, wherein a plurality of guides to the destination are provided. The display device is caused to function as a display control unit for displaying a route on the display unit, and the display control unit causes one of the plurality of guide routes to be displayed on the display unit as a recommended route and at the same time, displays another route. The guide route is displayed on the display means in a less noticeable form than the recommended route. By executing this program, the display device allows the user to clearly recognize the recommended route, and also allows the user to appropriately recognize the route other than the recommended route, thereby avoiding the signal waiting. Preferably, the above program is stored in a storage medium.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［概略構成］
図１は、ナビゲーション装置１の概略構成を示す。ナビゲーション装置１は、例えば据置型のナビゲーション装置やルート案内を行う携帯端末であって、図１に示すように、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
[Schematic configuration]
FIG. 1 shows a schematic configuration of the navigation device 1. The navigation device 1 is, for example, a stationary navigation device or a mobile terminal that provides route guidance, and as shown in FIG. 1, the self-supporting positioning device 10, the GPS receiver 18, the system controller 20, the disk drive 31, the data storage unit. 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, a voice output unit 50, and an input device 60.
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。 The self-supporting positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 includes, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 includes, for example, a vibration gyro, detects the angular velocity of the vehicle at the time of changing the direction of the vehicle, and outputs the angular velocity data and the relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated as the wheels of the vehicle rotate.
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。 The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information and the like.
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ＲＯＭ２３などに記憶された制御プログラムを実行することで、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。 The system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24. By executing a control program stored in the ROM 23 or the like, The entire navigation device 1 is controlled.
例えば、システムコントローラ２０は、入力装置６０により目的地が設定された場合に、ＧＰＳ受信機１８が検出した現在地を出発地として、目的地までのルート探索を行う。このとき、システムコントローラ２０は、ルート上の各道路の通過のしやすさの指標であるリンクコストを用いる。具体的には、システムコントローラ２０は、ユーザが指定した条件を満たす出発地から目的地までのルートの候補のうち、当該ルート上の各道路に対応するリンクコストの合算値（「トータルコスト」とも呼ぶ。）が最小となるルートを探索する。このとき、システムコントローラ２０は、対象の各道路について、当該道路を通過する時間に関するコスト、当該リンクの距離に関するコスト、有料道路などの料金に関するコスト、燃費に関するコスト、幹線道路や車幅などの道路種別に関するコストなどの各コストに対し、それぞれ定められた割合を乗じて合算したリンクコストを算出する。なお、時間優先、距離優先などのルート探索条件が定められていた場合には、システムコントローラ２０は、優先する旨の指定があった項目のコストに乗じる割合を大きく設定した上で、リンクコストを算出する。 For example, when the destination is set by the input device 60, the system controller 20 uses the current location detected by the GPS receiver 18 as the departure location and searches for a route to the destination. At this time, the system controller 20 uses the link cost, which is an index of the ease of passage of each road on the route. Specifically, the system controller 20 selects the total value of link costs (also referred to as “total cost”) corresponding to the roads on the route from the candidates of the route from the starting point to the destination that satisfy the condition specified by the user. The route that minimizes the call) is searched. At this time, the system controller 20 determines, for each target road, a cost related to the time it takes to pass through the road, a cost related to the distance of the link, a cost related to a toll road, a cost related to fuel consumption, a road such as a main road and a vehicle width. The link cost is calculated by multiplying each cost such as the cost related to the type by a predetermined ratio. When route search conditions such as time priority and distance priority are set, the system controller 20 sets the link cost after setting a large ratio to multiply the cost of the item for which priority is specified. calculate.
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。 The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. Then, from these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, etc. are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 has a non-volatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 readably stores various data such as route data preset by the user via the input device 60, and provides a working area for the CPU 22.
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。 The system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50 and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。 Under the control of the system controller 20, the disc drive 31 reads content data such as music data and video data from a disc 33 such as a CD or a DVD and outputs it. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。また、地図データには、各信号機の位置を特定する情報が記憶されている。 The data storage unit 36 is, for example, an HDD or the like, and is a unit that stores various data used for navigation processing such as map data. The map data includes road data represented by links corresponding to roads and nodes corresponding to connecting portions (intersections) of roads, facility information about each facility, and the like. The map data also stores information that identifies the position of each traffic light.
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。 The communication device 38 is composed of, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and traffic congestion and the like delivered from a VICS (registered trademark, Vehicle Information Communication System) center via the communication interface 37. It receives road traffic information such as traffic information and other information.
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。 The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads the map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data and the like read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30, and a memory such as a VRAM (Video RAM) to display image information that can be immediately displayed. A buffer memory 42 for temporary storage, a display control unit 43 for controlling display of a display 44 such as a liquid crystal, a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 functions as an image display unit, is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal of about 5 to 10 inches, and is mounted near the front panel in the vehicle.
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。 The audio output unit 50, under the control of the system controller 20, performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, the DVD-ROM 32, the RAM 24, or the like via the bus line 30. A D / A converter 51 for performing, an amplifier (AMP) 52 for amplifying a voice analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 for converting the amplified voice analog signal into voice and outputting the voice. It is equipped with.
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。 The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is arranged around the front panel of the main body of the vehicle-mounted electronic system mounted in the vehicle or around the display 44. When the display 44 is a touch panel type, a touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
［制御方法］
次に、システムコントローラ２０が実行するディスプレイ４４の表示制御方法について説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、ルート案内時に、案内対象のルート（「推奨ルートＲＲ」とも呼ぶ。）を表示すると共に、推奨ルートＲＲと同等のトータルコストとなる目的地への他のルート（「迂回ルートＲＡ」とも呼ぶ。）を、推奨ルートＲＲよりも目立たない態様で表示する。これにより、システムコントローラ２０は、表示が煩雑になるのを抑制しつつ、運転者に容易に迂回ルートＲＡを把握させる。
[Control method]
Next, a display control method of the display 44 executed by the system controller 20 will be described. In outline, the system controller 20 displays a route to be guided (also referred to as “recommended route RR”) at the time of route guidance, and other routes to a destination having a total cost equivalent to that of the recommended route RR. (Also referred to as “detour route RA”) is displayed in a less noticeable manner than the recommended route RR. As a result, the system controller 20 allows the driver to easily grasp the detour route RA while suppressing the display from being complicated.
以下では、まず、上述の表示制御に基づくディスプレイ４４の表示態様について説明した後、迂回ルートＲＡの具体的な決定方法について説明する。 In the following, first, a display mode of the display 44 based on the above display control will be described, and then a specific method of determining the detour route RA will be described.
（１）表示態様
まず、本実施例に基づくディスプレイ４４の表示態様について、図２及び図３を参照して具体的に説明する。なお、図２及び図３では、説明便宜上、ディスプレイ４４に表示される地図の表示範囲は固定されているものとする。
(1) Display Mode First, the display mode of the display 44 according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 and 3, the display range of the map displayed on the display 44 is fixed for convenience of description.
図２は、ルート案内時におけるディスプレイ４４の表示画面を示す。図２において、自車位置マーク７０は、ナビゲーション装置１が案内する車両の現在地を示し、信号機マーク７１は、道路８１と道路８４との交差点に設けられた右折専用の矢印信号がある信号機を示し、目的地マーク７２は、道路８２沿いに存在するルート案内の目的地を示す。 FIG. 2 shows a display screen of the display 44 during route guidance. In FIG. 2, the vehicle position mark 70 indicates the current position of the vehicle guided by the navigation device 1, and the traffic signal mark 71 indicates a traffic signal provided at the intersection of the road 81 and the road 84 with an arrow signal dedicated to the right turn. The destination mark 72 indicates a destination for route guidance existing along the road 82.
図２に示すように、システムコントローラ２０は、道路８１及び道路８２上に、目的地までの推奨ルートＲＲを太線７３により表示している。ここで、太線７３が示す推奨ルートＲＲは、信号機マーク７１が示す信号機がある交差点を直進後、道路８１と道路８２との交差点で右折するルートである。なお、太線７３が示す推奨ルートＲＲは、現在地から目的地までの想定可能なルートのうち、システムコントローラ２０が算出したトータルコストが最も小さいルートである。 As shown in FIG. 2, the system controller 20 displays the recommended route RR to the destination on the road 81 and the road 82 by a thick line 73. Here, the recommended route RR indicated by the thick line 73 is a route that turns straight at the intersection of the road 81 and the road 82 after going straight through the intersection with the traffic light indicated by the traffic light mark 71. Note that the recommended route RR indicated by the bold line 73 is the route with the smallest total cost calculated by the system controller 20 among the possible routes from the current location to the destination.
また、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲを示す太線７３に加えて、２つの迂回ルートＲＡを、推奨ルートＲＲから分岐した地点から所定の長さを有する細線７４Ａ、７４Ｂにより表示している。ここで、システムコントローラ２０は、上述の所定の長さを、推奨ルートＲＲから迂回ルートＲＡが分岐した地点から、迂回ルートＲＡ沿いに次に右左折すべき地点までの長さに設定している。ここで、細線７４Ａに対応する迂回ルートＲＡは、道路８１及び道路８３の交差点を右折した場合にトータルコストが最小となる目的地までのルートであり、道路８１から道路８３、道路８５、道路８２へと順に通るルートである。また、細線７４Ｂに対応する迂回ルートＲＡは、道路８１及び道路８４の交差点を右折した場合にトータルコストが最小となる目的地までのルートであり、道路８１から道路８４、道路８５、道路８２へと順に通るルートである。そして、細線７４Ａ及び細線７４Ｂに対応する迂回ルートＲＡは、太線７３に対応する推奨ルートＲＲとトータルコストが同等となるルートである。 In addition to the thick line 73 indicating the recommended route RR, the system controller 20 also displays two detour routes RA by thin lines 74A and 74B having a predetermined length from the point branched from the recommended route RR. Here, the system controller 20 sets the above-mentioned predetermined length to the length from the point where the detour route RA branches from the recommended route RR to the point where the vehicle should turn right or left next along the detour route RA. . Here, the detour route RA corresponding to the fine line 74A is a route from the road 81 to the road 83, the road 85, and the road 82 where the total cost is minimum when the intersection of the road 81 and the road 83 is turned right. It is a route that sequentially goes to. Further, the detour route RA corresponding to the thin line 74B is a route from the road 81 to the road 84, the road 85, and the road 82 where the total cost becomes minimum when the road 81 and the road 84 turn right at the intersection. It is a route that goes in order. The detour route RA corresponding to the thin line 74A and the thin line 74B is a route having the same total cost as the recommended route RR corresponding to the thick line 73.
そして、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲを最も見やすい太線７３により表示すると共に、迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲより目立たない細線７４Ａ、７４Ｂにより入口部分だけ表示する。ここでは、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡのうち、推奨ルートＲＲから当該迂回ルートＲＡが分岐した地点から次に右左折すべき地点までを細線７４Ａ、７４Ｂにより表示している。 Then, the system controller 20 displays the recommended route RR by the thick line 73 that is the most visible, and displays the detour route RA only by the thin lines 74A and 74B that are less conspicuous than the recommended route RR only at the entrance portion. Here, the system controller 20 displays thin lines 74A and 74B from the recommended route RR to the point where the detour route RA should branch from the recommended route RR to the point at which the vehicle should turn left or right next.
このように、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを入口部分のみ表示させ、かつ、当該迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲよりも細く表示することで、表示が煩雑化するのを抑制しつつ、迂回ルートＲＡの存在を運転者に容易に把握させる。従って、システムコントローラ２０は、ユーザの利便性を高めることができる。 In this way, the system controller 20 displays the detour route RA only at the entrance portion and displays the detour route RA thinner than the recommended route RR, so that the detour route is suppressed while preventing the display from being complicated. The driver can easily recognize the existence of RA. Therefore, the system controller 20 can improve the convenience for the user.
ここで、図２に示す表示態様による効果について具体的に説明する。例えば、自車位置マーク７０の位置を車両が走行中に信号機マーク７１の信号機の赤灯火部分が点灯し、かつ矢印信号が消灯している場合、運転者は、図２に示す画面を参照し、信号機を通らない細線７４Ａに示す迂回ルートＲＡが存在することを把握する。従って、この場合、運転者は、道路８１から道路８３へ右折するように車両を運転することで、信号機マーク７１の信号機での信号待ちを防ぎ、目的地に早期に到着することが可能となる。 Here, the effect of the display mode shown in FIG. 2 will be specifically described. For example, when the red light portion of the traffic light of the traffic light mark 71 is on and the arrow signal is off while the vehicle is traveling at the position of the vehicle position mark 70, the driver refers to the screen shown in FIG. , It is understood that there is a detour route RA indicated by a thin line 74A that does not pass through a traffic light. Therefore, in this case, by driving the vehicle so that the driver turns right from the road 81 to the road 83, it is possible to prevent the signal waiting at the traffic light of the traffic light mark 71 and arrive at the destination early. .
他の例では、自車位置マーク７０の位置を車両が走行中に信号機マーク７１の信号機の赤灯火部分が点灯し、かつ右矢印信号が点灯している場合、運転者は、図２に示す画面を参照し、信号機を右折する細線７４Ｂに示す迂回ルートＲＡが存在することを把握する。従って、この場合であっても、運転者は、道路８１から道路８４へ右折するように車両を運転することで、信号機マーク７１の信号機での信号待ちを防ぎ、目的地に早期に到着することが可能となる。 In another example, when the vehicle is traveling at the position of the vehicle position mark 70, the red light portion of the traffic light of the traffic light mark 71 is lit, and the right arrow signal is lit, the driver shows in FIG. By referring to the screen, it is understood that there is a detour route RA indicated by a thin line 74B that turns right at the traffic light. Therefore, even in this case, the driver can prevent the signal waiting at the traffic light of the traffic light mark 71 by driving the vehicle so as to turn right from the road 81 to the road 84 and arrive at the destination early. Is possible.
図３は、図２の細線７４Ａが示す迂回ルートＲＡに従い車両が道路８１から道路８４へ右折した後のディスプレイ４４の表示画面を示す。 FIG. 3 shows a display screen of the display 44 after the vehicle turns right from the road 81 to the road 84 according to the detour route RA indicated by the thin line 74A in FIG.
図３に示すように、この場合、システムコントローラ２０は、図２の細線７４Ｂが示す迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲとして設定し、太線７３Ａにより表示する。また、システムコントローラ２０は、信号機マーク７１の信号機を直進する図２における推奨ルートＲＲを示す太線７３の表示を消去する。さらに、システムコントローラ２０は、新たに設定した推奨ルートＲＲに対する迂回ルートＲＡを細線７６により表示する。ここで、細線７６に対応する迂回ルートＲＡは、道路８４と道路８５の交差点を直進した場合にトータルコストが最小となる目的地までのルートであり、道路８４から道路８６へ左折するルートである。 As shown in FIG. 3, in this case, the system controller 20 sets the detour route RA indicated by the thin line 74B in FIG. 2 as the recommended route RR and displays it by the thick line 73A. Further, the system controller 20 deletes the display of the thick line 73 indicating the recommended route RR in FIG. Further, the system controller 20 displays the detour route RA for the newly set recommended route RR by a thin line 76. Here, the detour route RA corresponding to the thin line 76 is a route to the destination where the total cost is minimum when the vehicle goes straight through the intersection of the road 84 and the road 85, and is a route that turns left from the road 84 to the road 86. .
このように、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲから迂回ルートＲＡへ車両が進入した場合に、当該迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲに設定し、目立つ態様により表示する。これにより、運転者は、車両が迂回ルートＲＡへ進入するように運転した場合であっても、迷うことなく目的地へ到着することができる。 Thus, when the vehicle enters the detour route RA from the recommended route RR, the system controller 20 sets the detour route RA as the recommended route RR and displays it in a conspicuous manner. As a result, the driver can reach the destination without hesitation even when the vehicle drives so as to enter the detour route RA.
なお、図２及び図３に示す例では、目的地と現在地とが近い場合について説明し、表示された地図上に目的地を示す目的地マーク７２が表示されていた。しかし、本発明が適用可能な表示態様は、これに限定されず、地図上に目的地が表示されていなくてもよい。また、地図の縮尺についても、ユーザが指定した任意の縮尺であってもよい。この場合であっても、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡの入口部分を所定の長さだけ表示させ、かつ、推奨ルートＲＲよりも迂回ルートＲＡを細く表示することで、表示が煩雑化するのを抑制しつつ、迂回ルートＲＡの存在を運転者に容易に把握させる。これにより、システムコントローラ２０は、図２及び図３の表示例と同様、ユーザの利便性を高めることができる。 In the examples shown in FIGS. 2 and 3, the case where the destination is close to the current location has been described, and the destination mark 72 indicating the destination is displayed on the displayed map. However, the display mode to which the present invention is applicable is not limited to this, and the destination may not be displayed on the map. Also, the scale of the map may be any scale specified by the user. Even in this case, the system controller 20 displays the entrance portion of the bypass route RA for a predetermined length and displays the bypass route RA narrower than the recommended route RR, which makes the display complicated. The driver can easily recognize the presence of the detour route RA while suppressing the above. As a result, the system controller 20 can improve the convenience for the user, as in the display examples of FIGS. 2 and 3.
（２）迂回ルートＲＡの決定方法
次に、迂回ルートＲＡの決定方法について具体的に説明する。
(2) Method of Determining Detour Route RA Next, a method of determining the detour route RA will be specifically described.
システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲと同等のトータルコストとなる目的地へのルートを迂回ルートＲＡに定める。具体的には、システムコントローラ２０は、目的地までのルートのうち、推奨ルートＲＲとのトータルコストが所定差以内のトータルコストとなるルートを、迂回ルートＲＡとして定める。ここで、上述の所定差は、推奨ルートＲＲのトータルコストと実質的に同等と判断される差に設定される。例えば、所定差は、推奨ルートＲＲに対するトータルコストの所定割合（例えば１％〜１５％）に相当する値に設定される。 The system controller 20 determines the route to the destination having the total cost equivalent to that of the recommended route RR as the detour route RA. Specifically, the system controller 20 determines, as the detour route RA, a route having a total cost within a predetermined difference from the recommended route RR among the routes to the destination. Here, the above-mentioned predetermined difference is set to a difference that is determined to be substantially equivalent to the total cost of the recommended route RR. For example, the predetermined difference is set to a value corresponding to a predetermined ratio (for example, 1% to 15%) of the total cost to the recommended route RR.
ここで、迂回ルートＲＡを特定するタイミングについて具体的に説明する。 Here, the timing for specifying the detour route RA will be specifically described.
第１の例では、システムコントローラ２０は、地図の表示範囲内に存在する推奨ルートＲＲの分岐道路の各々を対象に、当該分岐道路を含むルートのトータルコストを計算する。そして、システムコントローラ２０は、上述のトータルコストが最小となるルートの各々について、迂回ルートＲＡに該当するか否か判定する。従って、この場合、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲの分岐道路が地図の表示領域内に表示されるたびに、当該分岐道路を含むルートを対象にトータルコストを計算し、推奨ルートＲＲのトータルコストと所定差以内のトータルコストとなるルートを、迂回ルートＲＡとして定める。これにより、システムコントローラ２０は、地図の表示対象外において推奨ルートＲＲと分岐するルートのトータルコストを不要に計算するのを抑制する。そして、システムコントローラ２０は、図２及び図３の表示例と同様、特定した迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲより目立たない態様で表示する。 In the first example, the system controller 20 calculates the total cost of the route including the branch road for each of the branch roads of the recommended route RR existing in the display range of the map. Then, the system controller 20 determines whether or not each of the routes with the minimum total cost described above corresponds to the detour route RA. Therefore, in this case, the system controller 20 calculates the total cost for the route including the branch road every time the branch road of the recommended route RR is displayed in the display area of the map, and the total cost of the recommended route RR. A route having a total cost within a predetermined difference is defined as a detour route RA. As a result, the system controller 20 suppresses unnecessary calculation of the total cost of the route that branches off from the recommended route RR outside the display target of the map. Then, the system controller 20 displays the identified detour route RA in a less noticeable manner than the recommended route RR, as in the display examples of FIGS. 2 and 3.
第２の例では、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲを決定した場合に、当該推奨ルートＲＲの分岐道路の各々について、迂回ルートＲＡを構成する道路になり得るか否か判定する。この場合、システムコントローラ２０は、上述の分岐道路を通過した場合にトータルコストが最小となるルートをそれぞれ算出し、推奨ルートＲＲのトータルコストと所定差以内のトータルコストとなるルートを、迂回ルートＲＡとして定める。そして、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを構成する推奨ルートＲＲの分岐道路が地図上に表示された場合に、図２及び図３の表示例と同様、当該迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲより目立たない態様で表示する。 In the second example, when determining the recommended route RR, the system controller 20 determines whether or not each of the branch roads of the recommended route RR can be a road forming the detour route RA. In this case, the system controller 20 calculates each route having the minimum total cost when passing through the above-mentioned branch road, and determines the route having the total cost within the predetermined difference from the total cost of the recommended route RR as the detour route RA. As specified. Then, when the branch road of the recommended route RR forming the bypass route RA is displayed on the map, the system controller 20 makes the bypass route RA more prominent than the recommended route RR, as in the display examples of FIGS. 2 and 3. It is displayed in a non-specific manner.
［変形例］
以下、実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
[Modification]
Hereinafter, each modified example of the embodiment will be described. Note that each of these modified examples may be combined and applied to the above-described embodiments.
（変形例１）
図２の説明では、システムコントローラ２０は、地図上に存在する全ての迂回ルートＲＡを表示した。しかし、本発明が適用可能な迂回ルートＲＡの表示方法はこれに限定されない。この具体例について、図４及び図５を参照して説明する。
(Modification 1)
In the description of FIG. 2, the system controller 20 displays all the detour routes RA existing on the map. However, the display method of the detour route RA to which the present invention is applicable is not limited to this. A specific example of this will be described with reference to FIGS.
図４は、本変形例に係る第１の表示画面例を示す。図４では、システムコントローラ２０は、信号機がある交差点で推奨ルートＲＲと分岐する迂回ルートＲＡのみを、細線７４Ｂにより表示する。即ち、図４に示す表示画面では、図２に示す表示画面と比較して、信号機がない交差点で推奨ルートＲＲと分岐する迂回ルートＲＡが表示されていない。 FIG. 4 shows a first display screen example according to this modification. In FIG. 4, the system controller 20 displays only the detour route RA branching from the recommended route RR at an intersection with a traffic light by a thin line 74B. That is, in the display screen shown in FIG. 4, as compared with the display screen shown in FIG. 2, the detour route RA branching from the recommended route RR at the intersection without a traffic light is not displayed.
このように、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡが推奨ルートＲＲと分岐する地点に信号機がある場合に限定して、迂回ルートＲＡを表示する。このようにすることで、システムコントローラ２０は、車両の前方にある交差点で矢印信号が点灯している場合などに、当該矢印信号が示す方向に進んでよいか否かを、運転者に好適に認識させることができる。また、システムコントローラ２０は、不要に多くの迂回ルートＲＡを地図画面上に表示することによる表示の煩雑化を回避することができる。 In this way, the system controller 20 displays the detour route RA only when the traffic light is located at the point where the detour route RA branches from the recommended route RR. By doing so, the system controller 20 suitably determines to the driver whether or not to proceed in the direction indicated by the arrow signal when the arrow signal is lit at an intersection in front of the vehicle. Can be recognized. In addition, the system controller 20 can avoid complication of the display caused by unnecessarily displaying many detour routes RA on the map screen.
図５は、本変形例に係る第２の表示画面例を示す。図５に示す表示画面では、システムコントローラ２０は、自車位置から最も近い交差点で推奨ルートＲＲと分岐する道路を含む迂回ルートＲＡのみを、細線７４Ａにより表示している。このようにすることで、システムコントローラ２０は、直近に通過する交差点のみを対象にして迂回ルートＲＡを表示させることができ、表示の煩雑化を回避することができる。 FIG. 5 shows a second display screen example according to this modification. On the display screen shown in FIG. 5, the system controller 20 displays only the detour route RA including the road branching from the recommended route RR at the intersection closest to the own vehicle position by the thin line 74A. By doing so, the system controller 20 can display the detour route RA only for the intersection that passes the closest time, and can avoid complication of the display.
さらに別の例では、システムコントローラ２０は、直近に通過する交差点で分岐する迂回ルートＲＡに限らず、迂回ルートＲＡのうち、自車位置から最も近い地点で推奨ルートＲＲと分岐する迂回ルートＲＡを表示してもよい。また、さらに別の例では、システムコントローラ２０は、自車位置から１番目から所定番目までに近い交差点で推奨ルートＲＲと分岐する道路を含む迂回ルートＲＡのみを地図画面に表示させてもよい。 In yet another example, the system controller 20 is not limited to the detour route RA branching at the intersection that passes the most recently, but the detour route RA branching from the recommended route RR at a point closest to the own vehicle position among the detour routes RA. It may be displayed. Further, in still another example, the system controller 20 may display only the detour route RA including the road that branches off from the recommended route RR at the intersections that are close to the first to the predetermined number from the vehicle position on the map screen.
（変形例２）
実施例の処理に加え、システムコントローラ２０は、前方の信号機の状態を検出し、検出した信号機の状態に基づき、迂回ルートＲＡの表示態様を変えてもよい。
(Modification 2)
In addition to the processing of the embodiment, the system controller 20 may detect the state of the traffic signal ahead and change the display mode of the detour route RA based on the detected state of the traffic signal.
例えば、この場合、ナビゲーション装置１は、車両の前方を撮影するカメラと電気的に接続し、当該カメラが生成した画像に基づき、信号機及び各信号灯の点灯の有無を検出する。そして、システムコントローラ２０は、検出した信号機の状態に基づき、推奨ルートＲＲの方向とは異なる方向が通行可能であり、かつ、当該通行可能な方向が迂回ルートＲＡの方向を示すと判断した場合、当該迂回ルートＲＡを強調表示する。この場合、システムコントローラ２０は、該当する迂回ルートＲＡのみを表示して他の迂回ルートＲＡを非表示にしてもよく、該当する迂回ルートＲＡを他の迂回ルートＲＡよりも目立たせて表示させてもよい。 For example, in this case, the navigation device 1 is electrically connected to a camera that images the front of the vehicle, and detects whether or not the traffic signal and each signal lamp are lit based on the image generated by the camera. Then, when the system controller 20 determines that a direction different from the direction of the recommended route RR can be passed based on the detected state of the traffic signal, and that the passable direction indicates the direction of the detour route RA, The detour route RA is highlighted. In this case, the system controller 20 may display only the corresponding detour route RA and hide the other detour routes RA, and display the corresponding detour route RA more prominently than the other detour routes RA. Good.
このようにすることで、システムコントローラ２０は、信号機の状態に応じて通行可能な迂回ルートＲＡを積極的に運転者に認識させ、不要な信号待ちを抑制することができる。 By doing so, the system controller 20 can positively cause the driver to recognize the detour route RA that can be traveled according to the state of the traffic signal, and suppress unnecessary signal waiting.
（変形例３）
図２及び図３に示す表示画面例では、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを、推奨ルートＲＲとの分岐地点から迂回ルートＲＡの次の右左折地点まで表示した。しかし、迂回ルートＲＡの表示態様はこれに限定されない。
(Modification 3)
In the display screen examples shown in FIGS. 2 and 3, the system controller 20 displays the detour route RA from the branch point with the recommended route RR to the next right / left turn point of the detour route RA. However, the display mode of the detour route RA is not limited to this.
図６は、本変形例に係るディスプレイ４４の画面表示例を示す。図６に示すように、この場合、迂回ルートＲＡを示す細線７４Ａｘ、７４Ｂｘは、推奨ルートＲＲと迂回ルートＲＡとの分岐点から次の交差点までの長さより短い所定の長さを有する。上述の所定の長さは、例えば、ユーザが当該地図画面を見た場合に、迂回ルートＲＡの存在を視認可能な長さに実験等に基づき予め定められる。 FIG. 6 shows a screen display example of the display 44 according to the present modification. As shown in FIG. 6, in this case, the thin lines 74Ax and 74Bx indicating the bypass route RA have a predetermined length shorter than the length from the branch point of the recommended route RR and the bypass route RA to the next intersection. The above-mentioned predetermined length is set in advance based on experiments and the like, for example, to a length that allows the user to visually recognize the existence of the detour route RA when the user views the map screen.
図６に示す表示態様であっても、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡの存在を好適にユーザに認識させつつ、表示が煩雑化するのを好適に抑制することができる。 Even in the display mode shown in FIG. 6, the system controller 20 can appropriately prevent the user from recognizing the existence of the detour route RA, and can preferably prevent the display from becoming complicated.
（変形例４）
図２及び図３に示す画面表示例では、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを、推奨ルートＲＲよりも細く表示していた。これに代えて、又は、これに加えて、システムコントローラ２０は、例えば、推奨ルートＲＲを実線により表示し、迂回ルートＲＡを破線により表示してもよい。他の例では、システムコントローラ２０は、推奨ルートＲＲを目立つ色により表示し、迂回ルートＲＡを目立たない色により表示してもよい。これらの場合であっても、好適に、システムコントローラ２０は、迂回ルートＲＡを推奨ルートＲＲよりも目立たない態様により表示し、表示の煩雑化を抑制することができる。
(Modification 4)
In the screen display examples shown in FIGS. 2 and 3, the system controller 20 displays the detour route RA thinner than the recommended route RR. Instead of or in addition to this, the system controller 20 may display the recommended route RR by a solid line and the detour route RA by a broken line, for example. In another example, the system controller 20 may display the recommended route RR in a prominent color and the detour route RA in an inconspicuous color. Even in these cases, the system controller 20 can preferably display the detour route RA in a mode that is less noticeable than the recommended route RR, and can suppress complication of the display.
（変形例５）
実施例では、ナビゲーション装置１は、図２等に示すルート表示をディスプレイ４４に表示させていた。これに代えて、ナビゲーション装置１は、ヘッドアップディスプレイにより実施例に係るルート表示をユーザに視認させてもよい。
(Modification 5)
In the embodiment, the navigation device 1 causes the display 44 to display the route display shown in FIG. Alternatively, the navigation device 1 may allow the user to visually recognize the route display according to the embodiment by the head-up display.
図７は、ヘッドアップディスプレイ１００の概略構成である。図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ１００は、光源ユニット２と、コンバイナ３とを備える。そして、ヘッドアップディスプレイ１００は、フロントガラス８０と、天井部８２と、ボンネット８３と、ダッシュボード８４とを備える車両に搭載される。 FIG. 7 is a schematic configuration of the head-up display 100. As shown in FIG. 1, the head-up display 100 includes a light source unit 2 and a combiner 3. The head-up display 100 is mounted on a vehicle including the windshield 80, the ceiling portion 82, the hood 83, and the dashboard 84.
光源ユニット２は、支持部材４ａ、４ｂを介して車室内の天井部８２に設置され、実施例に係るルート表示の画像を構成する光を、コンバイナ３に向けて出射する。具体的には、光源ユニット２は、光源ユニット２内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ３へ出射することで、コンバイナ３を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。この場合、光源ユニット２は、例えば、図示しないナビゲーション装置１から、実施例に係るルート表示に相当する画像を受信することで、上述の実像を生成する。 The light source unit 2 is installed on the ceiling part 82 in the vehicle compartment through the support members 4a and 4b, and emits the light forming the image of the route display according to the embodiment toward the combiner 3. Specifically, the light source unit 2 generates an original image (real image) of the display image in the light source unit 2 and emits the light forming the image to the combiner 3, so that the driver is notified via the combiner 3. The virtual image “Iv” is visually recognized. In this case, the light source unit 2 receives the image corresponding to the route display according to the embodiment, for example, from the navigation device 1 (not shown) to generate the above-described real image.
コンバイナ３は、光源ユニット２から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ３は、天井部８２に設置された支持軸部７を有し、支持軸部７を支軸として回動する。コンバイナ３は、本発明における「光学部材」の一例である。支持軸部７は、例えば、フロントガラス８０の上端近傍の天井部８２、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部７は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。 The combiner 3 projects the display image emitted from the light source unit 2 and reflects the display image to the driver's eye point “Pe” to display the display image as the virtual image Iv. The combiner 3 has the support shaft portion 7 installed on the ceiling portion 82, and rotates about the support shaft portion 7 as a spindle. The combiner 3 is an example of the "optical member" in the present invention. The support shaft portion 7 is installed, for example, near a ceiling portion 82 near the upper end of the windshield 80, in other words, near a position where a driver-not-illustrated sun visor is installed. The support shaft portion 7 may be installed in place of the sun visor described above.
この構成により、ヘッドアップディスプレイ１００は、実施例に係るルート表示を、虚像Ｉｖとして好適にユーザに視認させることができる。 With this configuration, the head-up display 100 can suitably allow the user to visually recognize the route display according to the embodiment as the virtual image Iv.
なお、ヘッドアップディスプレイ１００は、ナビゲーション装置１から実施例に係るルート表示に相当する画像を受信する代わりに、光源ユニット２が実施例に係るルート表示に相当する画像を生成してもよい。この場合、光源ユニット２は、地図データ、ＧＰＳ受信機、自律測位装置などを有し、実施例で述べた推奨ルートＲＲ及び迂回ルートＲＡの算出等を行う。 Note that the head-up display 100 may generate the image corresponding to the route display according to the embodiment by the light source unit 2 instead of receiving the image corresponding to the route display according to the embodiment from the navigation device 1. In this case, the light source unit 2 has map data, a GPS receiver, an autonomous positioning device, and the like, and calculates the recommended route RR and the detour route RA described in the embodiments.
また、本発明が適用可能なヘッドアップディスプレイの構成は、図７に示すヘッドアップディスプレイ１００に限定されない。図７に示す構成に代えて、光源ユニット２は、フロントガラス８０へ光を出射し、フロントガラス８０の反射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイは、コンバイナ３を有しない。 Further, the configuration of the head-up display to which the present invention is applicable is not limited to the head-up display 100 shown in FIG. 7. Instead of the configuration shown in FIG. 7, the light source unit 2 may emit light to the windshield 80 and allow the driver to visually recognize the virtual image Iv based on the reflected light of the windshield 80. In this case, the head-up display does not have the combiner 3.
ここで、変形例５に係る具体的な表示例について、図８を参照して説明する。図８は、運転席からフロントガラス８０を観察した場合のヘッドアップディスプレイ１００の表示例を示す。なお、図８では、車両は道路８７を走行中であり、光源ユニット２の出射光はフロントガラス８０の投影領域「ＡＰ」に投影されているものとする。 Here, a specific display example according to Modification 5 will be described with reference to FIG. 8. FIG. 8 shows a display example of the head-up display 100 when the windshield 80 is observed from the driver's seat. In FIG. 8, it is assumed that the vehicle is traveling on the road 87 and the light emitted from the light source unit 2 is projected on the projection area “AP” of the windshield 80.
図８の場合、ヘッドアップディスプレイ１００は、道路８７から道路８９へ信号機９０がある交差点で右折するルートである推奨ルートＲＲを線７３ｙにより強調表示すると共に、道路８７から道路８８へ右折するルートである迂回ルートＲＡを薄く表示している。なお、ここでは、ヘッドアップディスプレイ１００は、各道路に対し、推奨ルートＲＲ及び迂回ルートＲＡを、投影領域ＡＰ内で上下反転させて、即ち、地表に対して斜め下方向から投影された状態で表示している。 In the case of FIG. 8, the head-up display 100 highlights the recommended route RR, which is the route to turn right from the road 87 to the road 89 at the intersection with the traffic light 90, with the line 73y, and also turns to the right from the road 87 to the road 88. A detour route RA is faintly displayed. Note that, here, the head-up display 100 vertically reverses the recommended route RR and the detour route RA within the projection area AP for each road, that is, in a state in which the recommended route RR and the detour route RA are projected obliquely downward from the ground surface. it's shown.
このように、ヘッドアップディスプレイ１００は、実施例と同様、表示が煩雑になるのを抑制しつつ、運転者に迂回ルートＲＡを好適に把握させることができる。 As described above, the head-up display 100 can allow the driver to appropriately understand the detour route RA while suppressing the display from being complicated, as in the embodiment.
（変形例６）
ナビゲーション装置１は、車両の前方風景を撮影するカメラと接続し、当該カメラが生成した画像（「前方風景画像Ｉｆ」とも呼ぶ。）に対して、推奨ルートＲＲ及び迂回ルートＲＡを重畳表示させてもよい。
(Modification 6)
The navigation device 1 is connected to a camera that captures a landscape in front of the vehicle, and displays the recommended route RR and the detour route RA in an overlapping manner on the image generated by the camera (also referred to as “forward landscape image If”). Good.
図９は、図８と同一位置で撮影した前方風景画像Ｉｆを表示したディスプレイ４４の画面を示す。図９では、システムコントローラ２０は、前方風景画像Ｉｆに対して、推奨ルートＲＲ及び迂回ルートＲＡを表示領域「ＡＤ」内において重畳表示させている。ここで、推奨ルートＲＲは、道路表示領域８７ｆ及び道路表示領域８９ｆに対して表示領域ＡＤ内で上下反転させて描かれた線７３ｙにより表示されている。同様に、迂回ルートＲＡは、道路表示領域８８ｆに対して表示領域ＡＤ内で上下反転させて描かれた線７４ｙにより表示されている。 FIG. 9 shows the screen of the display 44 displaying the forward landscape image If captured at the same position as in FIG. In FIG. 9, the system controller 20 superimposes and displays the recommended route RR and the detour route RA on the forward landscape image If in the display area “AD”. Here, the recommended route RR is displayed by a line 73y drawn upside down in the display area AD with respect to the road display area 87f and the road display area 89f. Similarly, the detour route RA is displayed by a line 74y which is drawn upside down in the display area AD with respect to the road display area 88f.
このように、ナビゲーション装置１は、前方風景画像Ｉｆを用いた表示を行う場合であっても、実施例と同様、表示が煩雑になるのを抑制しつつ、運転者に迂回ルートＲＡを好適に把握させることができる。 As described above, even when the navigation device 1 performs the display using the forward landscape image If, the driver is preferably allowed to use the detour route RA while suppressing the display from being complicated, as in the embodiment. Can be grasped.
本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、携帯型端末などのナビゲーション機能を有する装置に好適に適用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitably applied to a device having a navigation function, such as a vehicle-mounted navigation device, a PND (Portable / Personal Navigation Device), and a portable terminal.
１ ナビゲーション装置
１０ 自立測位装置
１２ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
３８ 通信装置
４０ 表示ユニット
４４ ディスプレイ
６０ 入力装置
１００ ヘッドアップディスプレイ
1 Navigation device 10 Self-supporting positioning device 12 GPS receiver 20 System controller 22 CPU
36 data storage unit 38 communication device 40 display unit 44 display 60 input device 100 head-up display
Claims (1)
前記案内ルートから分岐する迂回ルートを、前記分岐した地点から所定の長さだけ前記表示手段に表示させる表示制御手段を備え、
前記所定の長さは、前記分岐した地点から次の交差点までの長さより短いことを特徴とする表示装置。 A display device for displaying a guide route to a destination on a display means for displaying a map,
A detour route branched from the guide route, a display control unit for displaying a detour on the display unit for a predetermined length from the branch point,
The display device, wherein the predetermined length is shorter than the length from the branch point to the next intersection.
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