JP2023032794A - 媒体排出制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】排出先が足りなくなることを抑制しつつ、同じ排出先に無制限に排出し続けることによる不都合も回避する。【解決手段】プロセッサを備え、プロセッサは、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御し、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じた媒体を第１の排出先とは異なる排出先に排出するように制御し、不具合が生じた媒体を第１の排出先とは異なる排出先に排出した後に、第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達するまでは、複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御することを特徴とする媒体排出制御装置。【選択図】図５

Description

本発明は、媒体排出制御装置及びプログラムに関する。

特許文献１には、正常に印刷されたと判断される印刷出力用紙を複数の出力トレイに仕分けて排紙可能な第１の排紙手段と、再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を第１の排紙手段よりも上流側に設けられる排紙部に排紙する第２の排紙手段と、再印刷すべきと判断される毎に、排紙部に排紙させ、かつ、再印刷すべきと判断されたページ以降で正常に印刷されたと判断される後続ページの排紙先を、再印刷すべきと判断されたページ以前で正常に印刷されたと判断された印刷出力用紙を排紙した第１の排紙手段の出力トレイとは異なる出力トレイに切り替えて排紙させる第１の制御手段とを備えるシート処理装置が記載されている。

特開２０１３－１１４２４６号公報

排出対象の複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現する都度、排出先を切り替えたのでは、排出先が足りなくなる虞がある。一方で、不具合が生じた媒体が出現した後も不具合が生じていない媒体を同じ排出先に無制限に排出し続けると、不具合が生じていない媒体を利用する際に不都合が生じる。例えば、不具合が生じていない媒体を供給部から供給する場合に、供給部に収容可能な量を超えることが考えられる。

本発明の目的は、排出先が足りなくなることを抑制しつつ、同じ排出先に無制限に排出し続けることによる不都合も回避することにある。

請求項１に記載の発明は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御し、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出するように制御し、前記不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出した後に、当該第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達するまでは、前記複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を当該第１の排出先に排出するように制御することを特徴とする媒体排出制御装置である。
請求項２に記載の発明は、前記予め定められた量は、前記第１の排出先に排出された不具合が生じていない媒体を供給する供給部に収容可能な媒体の量以下の特定の量であることを特徴とする請求項１に記載の媒体排出制御装置である。
請求項３に記載の発明は、前記特定の量は、ユーザが操作部から指定した量であることを特徴とする請求項２に記載の媒体排出制御装置である。
請求項４に記載の発明は、前記プロセッサは、前記複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後、前記第１の排出先に排出された媒体の量が前記予め定められた量に達した場合に、当該複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体排出制御装置である。
請求項５に記載の発明は、前記プロセッサは、前記第１の排出先以外の複数の排出先から、当該複数の排出先の各排出先に収容可能な媒体の量に基づいて、前記第２の排出先を選択することを特徴とする請求項４に記載の媒体排出制御装置である。
請求項６に記載の発明は、前記プロセッサは、前記第２の排出先が収容可能な媒体の量が、前記複数の排出先の各排出先に収容可能な媒体の量の中で最小であることを条件として、当該第２の排出先を選択することを特徴とする請求項５に記載の媒体排出制御装置である。
請求項７に記載の発明は、前記プロセッサは、前記第２の排出先が収容可能な媒体の量が、前記複数の媒体のうち未だ排出されていない媒体の量以上であることを更なる条件として、当該第２の排出先を選択することを特徴とする請求項６に記載の媒体排出制御装置である。
請求項８に記載の発明は、前記プロセッサは、前記複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現していない場合は、前記第１の排出先に排出された媒体の量が前記予め定められた量に達しても、当該複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を当該第１の排出先に排出するように制御することを特徴とする請求項４に記載の媒体排出制御装置である。
請求項９に記載の発明は、前記プロセッサは、媒体の状態を検査する検査装置から、媒体に不具合が生じているかどうかを示す情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の媒体排出制御装置である。
請求項１０に記載の発明は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御し、前記第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達した場合に、前記複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後であれば、当該複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御することを特徴とする媒体排出制御装置である。
請求項１１に記載の発明は、コンピュータに、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御する機能と、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出するように制御する機能と、前記不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出した後に、当該第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達するまでは、前記複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を当該第１の排出先に排出するように制御する機能とを実現させるためのプログラムである。
請求項１２に記載の発明は、コンピュータに、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御する機能と、前記第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達した場合に、前記複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後であれば、当該複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御する機能とを実現させるためのプログラムである。

請求項１の発明によれば、排出先が足りなくなることを抑制しつつ、同じ排出先に無制限に排出し続けることによる不都合も回避することが可能となる。
請求項２の発明によれば、排出先が足りなくなることを抑制しつつ、同じ排出先に無制限に排出し続けることにより排出された媒体が供給部から供給できなくなることを回避することが可能となる。
請求項３の発明によれば、供給部から供給できる媒体の量としてユーザが指定した量を用いることができる。
請求項４の発明によれば、複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後も、媒体を排出し続けることが可能となる。
請求項５の発明によれば、各排出先に収容可能な媒体の量を考慮して、媒体を排出し続ける排出先を選択することができる。
請求項６の発明によれば、媒体が排出されていない排出先が確保されるように、媒体を排出し続ける排出先を選択することができる。
請求項７の発明によれば、排出対象の複数の媒体が全て排出される可能性が高まるように、媒体を排出し続ける排出先を選択することができる。
請求項８の発明によれば、不具合が生じた媒体が出現していないのに無駄に排出先を用いることを回避することが可能となる。
請求項９の発明によれば、媒体に不具合が生じているかどうかを自装置で検査する必要がなくなる。
請求項１０の発明によれば、排出先が足りなくなることを抑制しつつ、同じ排出先に無制限に排出し続けることによる不都合も回避することが可能となる。
請求項１１の発明によれば、排出先が足りなくなることを抑制しつつ、同じ排出先に無制限に排出し続けることによる不都合も回避することが可能となる。
請求項１２の発明によれば、排出先が足りなくなることを抑制しつつ、同じ排出先に無制限に排出し続けることによる不都合も回避することが可能となる。

本発明の実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成例を示した図である。 本発明の実施の形態における用紙搬送装置の構成について説明するための図である。 一般的な用紙搬送装置の最初の印刷時の動作の具体例を示した図である。 一般的な用紙搬送装置の再印刷時の動作の具体例を示した図である。 本発明の実施の形態における用紙搬送装置の動作の具体例を示した図である。 排出先を切り替える際の用紙搬送装置の動作の具体例を示した図である。 本発明の実施の形態における用紙搬送制御装置のハードウェア構成例を示した図である。 本発明の実施の形態における用紙搬送制御装置の機能構成例を示したブロック図である。 本発明の実施の形態で表示される動作条件設定画面の一例を示した図である。 本発明の実施の形態における用紙搬送制御装置の動作例を示したフローチャートである。 切り替え先選択処理の流れを示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［本実施の形態の概要］
本実施の形態は、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御し、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出するように制御し、不具合が生じた媒体を第１の排出先とは異なる排出先に排出した後に、第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達するまでは、複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御する媒体排出制御装置を提供する。

ここで、媒体とは、何らかの情報を伝えるために用いられる物体であって、排出先まで搬送されて排出され得るものをいう。媒体には、例えば、紙、プラスチックシート等があるが、以下では、紙を例にとって説明する。

媒体の量とは、媒体の属性であって、数と計量参照との組合せで表すことができる大きさを持つものをいう。媒体の量には、例えば、枚数、重さ等があるが、以下では、枚数を例にとって説明する。

媒体に生じる不具合とは、媒体の状態が良くないことをいう。媒体に生じる不具合には、例えば、媒体の印刷状態が良くないこと、媒体の搬送状態が良くないこと等がある。ここで、媒体の印刷状態が良くないとは、例えば、媒体に形成された画像に汚れがある等であり、媒体の搬送状態が良くないとは、例えば、媒体が搬送される際に破損した等である。このように、媒体に生じる不具合には種々のものが考えられるが、以下では、媒体の印刷状態が良くないことを例にとって説明する。

［画像形成システムの全体構成］
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成例を示した図である。図示するように、この画像形成システム１は、画像形成装置１０と、用紙搬送装置２０とを含む。

画像形成装置１０は、用紙への画像形成を行う装置である。具体的には、画像形成装置１０は、例えば電子写真方式を用い、画像データに応じたトナー像を用紙に形成する。尚、画像形成装置１０は、インクジェットヘッド方式等の他の方式を用いて画像の形成を行ってもよい。

用紙搬送装置２０は、画像形成装置１０により画像が形成された用紙を搬送する装置である。用紙搬送装置２０の構成については後で説明する。

［用紙搬送装置の構成］
図２は、用紙搬送装置２０の構成について説明するための図である。用紙搬送装置２０は、トランスポートユニット３０と、第１スタッカユニット４０と、第２スタッカユニット５０と、排出ユニット６０と、用紙搬送制御装置７０とを含む。尚、図では、スタッカユニットとして第１スタッカユニット４０及び第２スタッカユニット５０を示しているが、スタッカユニットは３つ以上設けられていてもよい。

トランスポートユニット３０には、画像形成装置１０からの用紙の搬送方向下流側に接続して設けられ、画像形成装置１０から搬送された用紙が第１スタッカユニット４０に向けて搬送される第１搬送経路Ｒ１が設けられている。

トランスポートユニット３０の上部には、用紙をこのトランスポートユニット３０内に送り込むためのインターポーザ３１が設けられている。トランスポートユニット３０には、インターポーザ３１から第１搬送経路Ｒ１に向かい、この第１搬送経路Ｒ１に合流する合流経路ｒ１１が設けられている。インターポーザ３１から給紙された用紙は、合流経路ｒ１１を通って第１搬送経路Ｒ１へ供給される。

また、トランスポートユニット３０には、第１搬送経路Ｒ１を通る用紙の検査を行う検査装置３２が設けられている。検査装置３２は、この検査装置３２を通過する用紙上の画像を読み取る画像読み取り部３２１と、判定部３２２とを有し、検査装置３２を通過するこの用紙の各々の検査を行う。ここで、画像読み取り部３２１は、例えば、ＣＣＤ等の撮像素子を備えた所謂スキャナ装置により構成される。判定部３２２は、プロセッサの一例としてのＣＰＵを備えたコンピュータ装置により構成される。

更に、トランスポートユニット３０には、第１搬送経路Ｒ１及び合流経路ｒ１１に沿って用紙を搬送する複数の搬送ロールが設けられている。

第１スタッカユニット４０には、トランスポートユニット３０の第１搬送経路Ｒ１における搬送方向下流側に接続して設けられ、第１搬送経路Ｒ１を搬送された用紙が第２スタッカユニット５０に向けて搬送される第２搬送経路Ｒ２が設けられている。

第１スタッカユニット４０は、第２搬送経路Ｒ２から分岐した分岐経路ｒ２１を介して用紙が排出され積載される第１排出部４１を備えている。また、第１スタッカユニット４０は、第２搬送経路Ｒ２から分岐した分岐経路ｒ２２に接続され、この分岐経路ｒ２２を搬送されてきた用紙が排出され収容される第１スタッカ４２を備えている。更に、第１スタッカユニット４０には、第２搬送経路Ｒ２及び分岐経路ｒ２１，ｒ２２に沿って用紙を搬送する複数の搬送ロールが設けられている。

第２スタッカユニット５０には、第１スタッカユニット４０の第２搬送経路Ｒ２における搬送方向下流側に接続して設けられ、第２搬送経路Ｒ２を搬送された用紙が排出ユニット６０に向けて搬送される第３搬送経路Ｒ３が設けられている。

第２スタッカユニット５０は、第３搬送経路Ｒ３から分岐した分岐経路ｒ３１を介して用紙が排出され積載される第２排出部５１を備えている。また、第２スタッカユニット５０は、第３搬送経路Ｒ３から分岐した分岐経路ｒ３２に接続され、この分岐経路ｒ３２を搬送されてきた用紙が排出され収容される第２スタッカ５２を備えている。更に、第２スタッカユニット５０には、第３搬送経路Ｒ３及び分岐経路ｒ３１，ｒ３２に沿って用紙を搬送する複数の搬送ロールが設けられている。

排出ユニット６０には、第２スタッカユニット５０の第３搬送経路Ｒ３における搬送方向下流側に接続して設けられ、第３搬送経路Ｒ３を搬送された用紙が搬送される第４搬送経路Ｒ４が設けられている。

排出ユニット６０は、第４搬送経路Ｒ４の搬送方向下流側に設けられ、第４搬送経路Ｒ４を搬送された用紙が排出され積載される第３排出部６１を備えている。また、排出ユニット６０には、第４搬送経路Ｒ４に沿って用紙を搬送する複数の搬送ロールが設けられている。

用紙搬送制御装置７０は、用紙搬送装置２０の各ユニットを制御する。例えば、用紙搬送制御装置７０は、複数の排出先、つまり、第１排出部４１、第１スタッカ４２、第２排出部５１、第２スタッカ５２、及び第３排出部６１の中から、用紙を排出する排出先を決定する。そして、用紙搬送制御装置７０は、搬送経路Ｒ２，Ｒ３と分岐経路ｒ２１，ｒ２２，ｒ３１，ｒ３２との分岐点に設けられた切り替え部材（図示せず）を駆動し、決定した排出先に用紙が排出されるように制御する。この用紙搬送制御装置７０のより詳細な動作については後述する。

［用紙搬送装置の動作の具体例］
図３及び図４は、一般的な用紙搬送装置２０の動作の具体例を示した図である。尚、本実施の形態では、検査装置３２での検査結果が正常だった用紙は、事前に決められた正常用紙排出先に排出されるものとする。図では、第１排出部４１、第１スタッカ４２、第２排出部５１及び第２スタッカ５２を正常用紙排出先としている。また、検査装置３２での検査結果が異常だった用紙は、事前に決められた異常用紙排出先に排出されるものとする。図では、第３排出部６１を異常用紙排出先としている。

まず、図３に、用紙搬送装置２０の最初の印刷時の動作の具体例を示す。図では、画像形成装置１０が６枚の用紙に画像を形成して用紙搬送装置２０に送った場合を示している。図示するように、用紙搬送装置２０は、１枚目、２枚目、４枚目及び５枚目の用紙を、検査装置３２での検査結果が正常だったので、正常用紙排出先の１つである第１スタッカ４２に排出している。一方、用紙搬送装置２０は、３枚目及び６枚目の用紙を、検査装置３２で汚れが検出されて検査結果が異常となったので、異常用紙排出先である第３排出部６１に排出している。

また、図４に、用紙搬送装置２０の再印刷時の動作の具体例を示す。図示するように、最初の印刷時に検査結果が正常だった１枚目、２枚目、４枚目及び５枚目の用紙は再利用され、インターポーザ３１から給紙される。一方、最初の印刷時に検査結果が異常だった３枚目及び６枚目の用紙については、画像形成装置１０が新たな用紙に再印刷を行う。再印刷された３枚目及び６枚目の用紙の検査装置３２での検査結果が正常だったとすると、用紙搬送装置２０は、インターポーザ３１から給紙された１枚目、２枚目、４枚目及び５枚目の用紙とマージし、１枚目から６枚目の用紙をこの順に第１スタッカ４２に排出する。

しかしながら、検査装置３２での検査結果が正常だった用紙の枚数が、インターポーザ３１の積載可能枚数を超えた場合は、このような再印刷を行うことができない。

そこで、本実施の形態では、用紙搬送装置２０は、各正常用紙排出先に対し、検査装置３２で検査結果の異常が発生した場合、インターポーザ３１の積載可能枚数又はこの積載可能枚数以下の指定枚数（以下、この積載可能枚数又は指定枚数を「規定枚数」という）まで排出する。そして、用紙搬送装置２０は、その正常用紙排出先に排出された用紙の枚数が規定枚数に到達した場合に、次の正常用紙排出先へ切り替える。これにより、ユーザは、その正常用紙排出先に排出された用紙をインターポーザ３１から給紙し、次の正常用紙排出先へ切り替える直前の用紙までの再印刷を行うことが可能となる。

図５は、本実施の形態における用紙搬送装置２０の動作の具体例を示した図である。ここでは、１０００枚の用紙を排出する際に、２０１枚目から２１０枚目の用紙及び５０１枚目から５１０枚目の用紙の検査装置３２での検査結果が異常となったとする。また、上述した規定枚数は３００枚とする。

図示するように、用紙搬送装置２０は、まず、検査装置３２での検査結果が正常だった１枚目から２００枚目の用紙を第１スタッカ４２に排出している。次に、用紙搬送装置２０は、検査装置３２での検査結果が異常だった２０１枚目から２１０枚目の用紙を第３排出部６１に排出している。次に、用紙搬送装置２０は、検査装置３２での検査結果が正常だった２１１枚目以降の用紙を第１スタッカ４２に排出する。その後、３１０枚目の用紙を第１スタッカ４２に排出した時点で、第１スタッカ４２に排出された用紙の枚数が規定枚数である３００枚に達するので、用紙搬送装置２０は、排出先を第２スタッカ５２に切り替える。

次に、用紙搬送装置２０は、検査装置３２での検査結果が正常だった３１１枚目から５００枚目の用紙を第２スタッカ５２に排出している。次に、用紙搬送装置２０は、検査装置３２での検査結果が異常だった５０１枚目から５１０枚目の用紙を第３排出部６１に排出している。次に、用紙搬送装置２０は、検査装置３２での検査結果が正常だった５１１枚目以降の用紙を第２スタッカ５２に排出する。その後、６２０枚目の用紙を第２スタッカ５２に排出した時点で、第２スタッカ５２に排出された用紙の枚数が規定枚数である３００枚に達するので、用紙搬送装置２０は、排出先を第２排出部５１に切り替える。

次いで、用紙搬送装置２０は、検査装置３２での検査結果が正常だった６２１枚目から１０００枚目の用紙を第２排出部５１に排出している。

これにより、ユーザは、第１スタッカ４２に排出された３００枚の用紙をインターポーザ３１から給紙しながら、検査結果が異常だった２０１枚目から２１０枚目の用紙の再印刷を行うことが可能となる。また、第２スタッカ５２に排出された３００枚の用紙をインターポーザ３１から給紙しながら、検査結果が異常だった５０１枚目から５１０枚目の用紙の再印刷を行うことが可能となる。

尚、上記では、正常用紙排出先に排出される用紙について、検査装置３２での検査結果の異常が発生した場合について述べた。しかしながら、正常用紙排出先に排出される用紙について、検査装置３２での検査結果の異常が発生しない場合もある。この場合は、検査結果が正常だった用紙をインターポーザ３１から給紙することは考えなくてよい。従って、用紙搬送装置２０は、正常用紙排出先に用紙を排出し始めた後、検査結果の異常が発生していない間、その正常用紙排出先に用紙を排出し続けるようにするとよい。

また、本実施の形態では、用紙搬送装置２０は、正常用紙排出先に排出中に排出先を次の正常用紙排出先に切り替える際に、その切り替え後の排出先（以下、「切り替え先」という）として、積載可能枚数が少ない正常用紙排出先を選択する。

図６は、排出先を切り替える際の用紙搬送装置２０の動作の具体例を示した図である。ここでは、第１排出部４１及び第２排出部５１の積載可能枚数を４００枚とし、第１スタッカ４２及び第２スタッカ５２の積載可能枚数を２０００枚とし、第３排出部６１の積載可能枚数を２００枚とする。

まず、用紙搬送装置２０が第１スタッカ４２に用紙を排出中に排出対象の用紙について検査装置３２での検査結果の異常が発生し、その後、第１スタッカ４２に排出された用紙の枚数が規定枚数に到達したとする。すると、用紙搬送装置２０は、矢印２０１で示すように、排出先を、積載可能枚数が最小の正常用紙排出先の１つである第１排出部４１に切り替える。

次に、用紙搬送装置２０が第１排出部４１に用紙を排出中に排出対象の用紙について検査装置３２での検査結果の異常が発生し、その後、第１排出部４１に排出された用紙の枚数が規定枚数に到達したとする。すると、用紙搬送装置２０は、矢印２０２で示すように、排出先を、その時点で積載可能枚数が最小の正常用紙排出先である第２排出部５１に切り替える。

次に、用紙搬送装置２０が第２排出部５１に用紙を排出中に排出対象の用紙について検査装置３２での検査結果の異常が発生し、その後、第２排出部５１に排出された用紙の枚数が規定枚数に到達したとする。すると、用紙搬送装置２０は、矢印２０３で示すように、排出先を、その時点で積載可能枚数が最小の正常用紙排出先である第２スタッカ５２に切り替える。

例えば、現行の印刷指示に基づいて１０００枚の用紙が第１スタッカ４２に排出されている途中で排出対象の用紙に異常が発生し、３００枚の用紙しか第１スタッカ４２に排出されなかったとする。この場合、残りの７００枚の用紙は、検査結果の異常が発生しなければ、第１排出部４１に４００枚、第２排出部５１に３００枚が排出されることになる。即ち、残りの７００枚の用紙が第２スタッカ５２に排出されないので、後続の印刷指示に基づいて大量の用紙が排出される場合に、第２スタッカ５２がこの大量の用紙を収容可能となる。

更に、本実施の形態では、上記の積載可能枚数が少ないという条件に、積載可能枚数が印刷指示に基づいて排出される用紙の残り枚数以上であるという条件を加えてもよい。即ち、用紙搬送装置２０は、切り替え先として、積載可能枚数が少なく、かつ、積載可能枚数が印刷指示に基づいて排出される用紙の残り枚数以上である排出先を選択してもよい。

この場合、用紙搬送装置２０は、次の正常用紙排出先が、その積載可能枚数が印刷指示に基づいて排出される用紙の残り枚数以上であるという条件を満たしている限り、排出先を、その正常用紙排出先に切り替える。一方、用紙搬送装置２０は、次の正常用紙排出先が、その積載可能枚数が印刷指示に基づいて排出される用紙の残り枚数以上であるという条件を満たしていなければ、別の正常用紙排出先を選択する。

例えば、現行の印刷指示に基づいて１０００枚の用紙が第１スタッカ４２に排出されている途中で排出対象の用紙に異常が発生し、３００枚の用紙しか第１スタッカ４２に排出されなかったとする。この場合、残りの７００枚の用紙は、積載可能枚数が７００枚未満である第１排出部４１及び第２排出部５１には排出されず、積載可能枚数が７００枚以上である第２スタッカ５２に排出されることになる。

ここで、積載可能枚数が少ないという条件のみを用いる場合は、後続の印刷指示に基づいて用紙を大容量スタッカに排出することを優先する後続優先モードと言うことができる。これに対し、積載可能枚数が少ないという条件と、積載可能枚数が現行の印刷指示における用紙の残り枚数以上であるという条件とを用いる場合は、現行の印刷指示に基づく用紙の排出先を少なくすることを優先する現行優先モードと言うことができる。

尚、本実施の形態では、第３排出部６１は異常用紙排出先としたが、第３排出部６１が正常用紙排出先であって、印刷指示に基づいて排出される用紙の残り枚数が２００枚以下である場合は、切り替え先として第３排出部６１を選択してもよい。

［用紙搬送制御装置のハードウェア構成］
図７は、本実施の形態における用紙搬送制御装置７０のハードウェア構成例を示した図である。図示するように、用紙搬送制御装置７０は、プロセッサ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３とを備える。

プロセッサ２１は、ＲＯＭ２３等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ２２にロードして実行することにより、用紙搬送装置２０における用紙の搬送を制御する機能を実現する。

ＲＡＭ２２は、プロセッサ２１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。ＲＯＭ２３は、プロセッサ２１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。

［用紙搬送制御装置の機能構成］
図８は、本実施の形態における用紙搬送制御装置７０の機能構成例を示したブロック図である。図示するように、用紙搬送制御装置７０は、排出先情報取得部７１と、動作条件取得部７２と、検査結果取得部７３と、排出先決定部７４と、切り替え先選択部７５と、排出制御部７６とを備えている。

排出先情報取得部７１は、排出先に関する排出先情報を取得する。ここで、排出先情報とは、例えば、インターポーザ３１の積載可能枚数である。排出先情報取得部７１は、ＲＡＭ２２から予め記憶されたインターポーザ３１の積載可能枚数を取得するとよい。或いは、排出先情報取得部７１は、用紙搬送装置２０からインターポーザ３１の積載可能枚数を取得してもよい。本実施の形態では、不具合が生じていない媒体を供給する供給部の一例として、インターポーザ３１を用いている。

動作条件取得部７２は、排出先決定部７４の動作条件を取得する。ここで、動作条件とは、例えば、排出先決定部７４が用紙の排出先を決定する際に、排出先情報取得部７１が取得した排出先情報を用いるか、ユーザが指定した情報を用いるか、の条件である。排出先情報取得部７１が取得した排出先情報は、上述したように、インターポーザ３１の積載可能枚数である。ユーザが指定した情報は、インターポーザ３１の積載可能枚数以下の指定枚数である。動作条件取得部７２は、例えば、画像形成システム１の操作パネル（図示せず）に表示された動作条件設定画面上でのユーザ入力に基づいて、動作条件を取得する。本実施の形態では、供給部に収容可能な媒体の量以下の特定の量の一例として、インターポーザ３１の積載可能枚数又はこの積載可能枚数以下の指定枚数を用いており、ユーザが操作部から指定した量の一例として、指定枚数を用いている。

検査結果取得部７３は、検査装置３２から検査結果を取得する。ここで、検査結果とは、用紙の印刷状態が正常又は異常であることを示す情報である。本実施の形態では、媒体の状態を検査する検査装置の一例として、検査装置３２を設けている。また、本実施の形態では、媒体に不具合が生じているかどうかを示す情報の一例として、検査結果を用いており、検査装置から、媒体に不具合が生じているかどうかを示す情報を取得することの一例として、検査結果取得部７３の処理を行っている。

排出先決定部７４は、排出先情報取得部７１から排出先情報を、動作条件取得部７２から動作条件を、検査結果取得部７３から検査結果をそれぞれ取得し、これらの情報に基づいて、用紙を排出する排出先を決定する。ここで、動作条件とは、上述したように、排出先情報取得部７１が取得した排出先情報を用いるか、ユーザが指定した情報を用いるかの条件である。排出先決定部７４は、排出先情報取得部７１が取得した排出先情報を用いる旨の動作条件を動作条件取得部７２から取得した場合、排出先情報取得部７１から排出先情報として取得したインターポーザ３１の積載可能枚数を規定枚数とする。また、排出先決定部７４は、ユーザが指定した情報を用いる旨の動作条件を動作条件取得部７２から取得した場合、動作条件取得部７２から取得した指定枚数を規定枚数とする。

具体的には、排出先決定部７４は、検査結果が正常だった用紙が排出される排出先を、複数の正常用紙排出先のうちの何れかに決定する。本実施の形態では、第１の排出先の一例として、正常用紙排出先を用いており、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御することの一例として、排出先決定部７４のこの処理を行っている。

また、排出先決定部７４は、正常用紙排出先に用紙を排出中に排出対象の用紙の検査結果が異常だった場合、排出先を、異常用紙排出先に決定する。その後、排出先決定部７４は、この正常用紙排出先に排出された用紙の枚数が規定枚数に達するまでは、排出先を、引き続きこの正常用紙排出先に決定する。本実施の形態では、第１の排出先とは異なる排出先の一例として、異常用紙排出先を用いており、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じた媒体を第１の排出先とは異なる排出先に排出するように制御することの一例として、排出先決定部７４のこの処理を行っている。また、本実施の形態では、予め定められた量の一例として、規定枚数を用いており、不具合が生じた媒体を第１の排出先とは異なる排出先に排出した後に、第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達するまでは、複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御することの一例として、排出先決定部７４のこの処理を行っている。

更に、排出先決定部７４は、正常用紙排出先に用紙を排出中に排出対象の用紙の検査結果が異常だった場合、この正常用紙排出先に排出された用紙の枚数が規定枚数に達すると、排出先を、別の正常用紙排出先である切り替え先に決定する。その際、排出先決定部７４は、切り替え先選択部７５を呼び出して切り替え先を選択させることにより、切り替え先を決定する。本実施の形態では、第２の排出先の一例として、切り替え先を用いている。また、本実施の形態では、複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後、第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達した場合に、複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御することの一例として、排出先決定部７４のこの処理を行っている。更に、本実施の形態では、第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達した場合に、複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後であれば、複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御することの一例として、排出先決定部７４のこの処理を行っている。

更にまた、排出先決定部７４は、正常用紙排出先に用紙を排出中に排出対象の用紙に異常が発生していない場合は、正常用紙排出先に排出された用紙の枚数が規定枚数に達しても、排出先を、引き続きこの正常用紙排出先に決定する。本実施の形態では、複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現していない場合は、第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達しても、複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御することの一例として、排出先決定部７４のこの処理を行っている。

切り替え先選択部７５は、複数の正常用紙排出先の中から、各正常用紙排出先の積載可能枚数に基づいて、切り替え先を選択する。本実施の形態では、第１の排出先以外の複数の排出先から、複数の排出先の各排出先に収容可能な媒体の量に基づいて、第２の排出先を選択することの一例として、切り替え先選択部７５のこの処理を行っている。

具体的には、切り替え先選択部７５は、後続優先モードでは、複数の正常用紙排出先のうち、積載可能枚数が最小の正常用紙排出先を、切り替え先として選択する。本実施の形態では、第２の排出先が収容可能な媒体の量が、複数の排出先の各排出先に収容可能な媒体の量の中で最小であることを条件として、第２の排出先を選択することの一例として、切り替え先選択部７５のこの処理を行っている。

また、切り替え先選択部７５は、現行優先モードでは、複数の正常用紙排出先のうち、積載可能枚数が最小であり、かつ、積載可能枚数が印刷指示に応じて未だ排出されていない用紙の枚数以上である正常用紙排出先を、切り替え先として選択する。本実施の形態では、第２の排出先が収容可能な媒体の量が、複数の媒体のうち未だ排出されていない媒体の量以上であることを更なる条件として、第２の排出先を選択することの一例として、切り替え先選択部７５のこの処理を行っている。

排出制御部７６は、排出先決定部７４が決定した排出先に用紙が排出されるように用紙搬送装置２０を制御する。

図９は、動作条件取得部７２が動作条件を取得する際に画像形成システム１の操作パネル（図示せず）に表示される動作条件設定画面８００の一例を示した図である。

図示するように、動作条件設定画面８００は、項目８１０を含む。項目８１０は、排出先を自動で切り替えることを指定するための項目である。また、項目８１０は、項目８２０を含む。項目８２０は、最大の排出用紙枚数を指定するための項目である。

更に、項目８２０は、ラジオボタン８３０，８４０を含む。ラジオボタン８３０は、最大の排出用紙枚数としてインターポーザ３１の積載可能枚数を用いる旨を指定する際にクリックされるラジオボタンである。ラジオボタン８４０は、最大の排出用紙枚数としてユーザが任意の枚数を指定する際にクリックされるラジオボタンである。ユーザは、ラジオボタン８４０をクリックする際、数値入力ＵＩ８４１で排出用紙枚数を指定するとよい。ここで、排出用紙枚数としては、インターポーザ３１の積載可能枚数以下の枚数が指定されるものとする。

［用紙搬送制御装置の動作］
図１０は、用紙搬送制御装置７０の動作例を示したフローチャートである。尚、この動作に先立ち、排出先情報取得部７１が排出先情報を取得し、動作条件取得部７２が動作条件を取得し、それぞれ排出先決定部７４に受け渡しているものとする。また、画像形成装置１０から用紙搬送装置２０へ用紙が搬送されてくる都度、検査結果取得部７３が検査装置３２から用紙の検査結果を取得し、排出先決定部７４に受け渡すものとする。

図示するように、用紙搬送制御装置７０では、まず、排出先決定部７４が、用紙の排出先を、既定の正常用紙排出先とする（ステップ７０１）。

次に、排出先決定部７４は、検査結果取得部７３から受け取った検査結果を参照して、用紙の検査結果が正常であるかどうかを判定する（ステップ７０２）。

まず、ステップ７０２で用紙の検査結果が正常であると判定された場合について説明する。この場合、排出先決定部７４は、これまでに検査結果取得部７３から受け取った検査結果を参照して、前の用紙までに検査結果の異常が発生したかどうかを判定する（ステップ７０３）。

ステップ７０３で前の用紙までに検査結果の異常が発生したと判定すれば、排出先決定部７４は、正常用紙排出先に排出された用紙の枚数が規定枚数を超えたかどうかを判定する（ステップ７０４）。ここで、排出先決定部７４は、排出先情報取得部７１から受け取った排出先情報と、動作条件取得部７２から受け取った動作条件とに基づいて、規定枚数を決定すればよい。具体的には、動作条件取得部７２からインターポーザ３１の積載可能枚数を規定枚数とする旨の動作条件を受け取った場合は、排出先情報取得部７１から受け取ったインターポーザ３１の積載可能枚数を規定枚数とすればよい。また、動作条件取得部７２からユーザが指定した枚数を規定枚数とする旨の動作条件を受け取った場合は、ユーザによる指定枚数を規定枚数とすればよい。

ステップ７０４で正常用紙排出先に排出された用紙の枚数が規定枚数を超えたと判定すれば、排出先決定部７４は、切り替え先選択部７５を呼び出し、切り替え先選択部７５が、切り替え先選択処理を行う（ステップ７０５）。そして、排出先決定部７４は、処理をステップ７０６へ進める。尚、切り替え先選択処理の詳細については後述する。

一方、ステップ７０３で前の用紙までに検査結果の異常が発生していないと判定した場合や、ステップ７０４で正常用紙排出先に排出された用紙の枚数が規定枚数を超えていないと判定した場合、排出先決定部７４は、切り替え先選択処理を行うことなく、処理をステップ７０６へ進める。

これにより、排出制御部７６が、用紙を、ステップ７０５の切り替え先選択処理で選択された切り替え先に排出するように制御する（ステップ７０６）。

次に、ステップ７０２で用紙の検査結果が正常でない、つまり異常であると判定された場合について説明する。この場合、排出先決定部７４が、用紙の排出先を、異常用紙排出先に決定する（ステップ７０７）。

これにより、排出制御部７６が、用紙を、ステップ７０７で決定された異常用紙排出先に排出するように制御する（ステップ７０８）。そして、排出先決定部７４が、用紙の排出先を元の排出先に戻す（ステップ７０９）。

その後、排出先決定部７４は、次の用紙があるかどうかを判定する（ステップ７１０）。次の用紙があると判定すれば、排出先決定部７４は、処理をステップ７０２へ戻す。次の用紙がないと判定すれば、排出先決定部７４は、処理を終了する。

図１１は、図１０のステップ７０５の切り替え先選択処理の流れを示したフローチャートである。

図示するように、まず、切り替え先選択部７５は、後続優先モード及び現行優先モードの何れのモードが設定されているかを判定する（ステップ７５１）。

まず、ステップ７５１で後続優先モードが設定されていると判定された場合について説明する。この場合、切り替え先選択部７５は、全ての正常用紙排出先の中から積載可能枚数が最小の正常用紙排出先を切り替え先として選択する（ステップ７５２）。そして、切り替え先選択部７５は、ステップ７５２で選択された正常用紙排出先を切り替え先とした状態で、処理を図１０のステップ７０５へ戻す。

次に、ステップ７５１で現行優先モードが設定されていると判定された場合について説明する。この場合、切り替え先選択部７５は、全ての正常用紙排出先を探索範囲とする（ステップ７５３）。

次いで、切り替え先選択部７５は、現在の探索範囲内の正常用紙排出先の中から積載可能枚数が最小の正常用紙排出先を選択する（ステップ７５４）。そして、切り替え先選択部７５は、ステップ７５４で選択された正常用紙排出先の積載可能枚数が、現行の印刷指示に基づいて排出される残りの用紙の枚数以上であるかどうかを判定する（ステップ７５５）。

ステップ７５５で正常用紙排出先の積載可能枚数が残りの用紙の枚数以上でないと判定すれば、切り替え先選択部７５は、ステップ７５４でこれまでに選択された正常用紙排出先以外の正常用紙排出先を探索範囲とする（ステップ７５６）。そして、切り替え先選択部７５は、処理をステップ７５４へ戻す。

一方、ステップ７５５で正常用紙排出先の積載可能枚数が残りの用紙の枚数以上であると判定すれば、切り替え先選択部７５は、直近にステップ７５４で選択された正常用紙排出先を切り替え先とした状態で、処理を図１０のステップ７０５へ戻す。

［プロセッサ］
本実施の形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また、本実施の形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、本実施の形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、変更してもよい。

［プログラム］
本実施の形態における用紙搬送制御装置７０が行う処理は、例えば、アプリケーションソフトウェア等のプログラムとして用意される。

即ち、本実施の形態を実現する第１のプログラムは、コンピュータに、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御する機能と、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じた媒体を第１の排出先とは異なる排出先に排出するように制御する機能と、不具合が生じた媒体を第１の排出先とは異なる排出先に排出した後に、第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達するまでは、複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御する機能とを実現させるためのプログラムとして捉えられる。

また、本実施の形態を実現する第２のプログラムは、コンピュータに、排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御する機能と、第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達した場合に、複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後であれば、複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御する機能とを実現させるためのプログラムとして捉えられる。

尚、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。

１…画像形成システム、１０…画像形成装置、２０…用紙搬送装置、３１…インターポーザ、３２…検査装置、４１…第１排出部、４２…第１スタッカ、５１…第２排出部、５２…第２スタッカ、６１…第３排出部、７０…用紙搬送制御装置、７１…排出先情報取得部、７２…動作条件取得部、７３…検査結果取得部、７４…排出先決定部、７５…切り替え先選択部、７６…排出制御部

Claims (12)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御し、
   排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出するように制御し、
   前記不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出した後に、当該第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達するまでは、前記複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を当該第１の排出先に排出するように制御する
   ことを特徴とする媒体排出制御装置。
2. 前記予め定められた量は、前記第１の排出先に排出された不具合が生じていない媒体を供給する供給部に収容可能な媒体の量以下の特定の量であることを特徴とする請求項１に記載の媒体排出制御装置。
3. 前記特定の量は、ユーザが操作部から指定した量であることを特徴とする請求項２に記載の媒体排出制御装置。
4. 前記プロセッサは、前記複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後、前記第１の排出先に排出された媒体の量が前記予め定められた量に達した場合に、当該複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体排出制御装置。
5. 前記プロセッサは、前記第１の排出先以外の複数の排出先から、当該複数の排出先の各排出先に収容可能な媒体の量に基づいて、前記第２の排出先を選択することを特徴とする請求項４に記載の媒体排出制御装置。
6. 前記プロセッサは、前記第２の排出先が収容可能な媒体の量が、前記複数の排出先の各排出先に収容可能な媒体の量の中で最小であることを条件として、当該第２の排出先を選択することを特徴とする請求項５に記載の媒体排出制御装置。
7. 前記プロセッサは、前記第２の排出先が収容可能な媒体の量が、前記複数の媒体のうち未だ排出されていない媒体の量以上であることを更なる条件として、当該第２の排出先を選択することを特徴とする請求項６に記載の媒体排出制御装置。
8. 前記プロセッサは、前記複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現していない場合は、前記第１の排出先に排出された媒体の量が前記予め定められた量に達しても、当該複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を当該第１の排出先に排出するように制御することを特徴とする請求項４に記載の媒体排出制御装置。
9. 前記プロセッサは、媒体の状態を検査する検査装置から、媒体に不具合が生じているかどうかを示す情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の媒体排出制御装置。
10. プロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御し、
    前記第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達した場合に、前記複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後であれば、当該複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御する
    ことを特徴とする媒体排出制御装置。
11. コンピュータに、
    排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御する機能と、
    排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出するように制御する機能と、
    前記不具合が生じた媒体を前記第１の排出先とは異なる排出先に排出した後に、当該第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達するまでは、前記複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を当該第１の排出先に排出するように制御する機能と
    を実現させるためのプログラム。
12. コンピュータに、
    排出対象の複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第１の排出先に排出するように制御する機能と、
    前記第１の排出先に排出された媒体の量が予め定められた量に達した場合に、前記複数の媒体の中に不具合が生じた媒体が出現した後であれば、当該複数の媒体のうちの不具合が生じていない媒体を第２の排出先に排出するように制御する機能と
    を実現させるためのプログラム。

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