JP7069645B2 - 画像形成システム及び画像形成方法 - Google Patents
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Description
特に、複数ページで構成される冊子の印刷を行う際に、特定の1ページだけ検査に時間を必要とする画像が配置されていた場合には、該当するページがあるために、冊子の全てのページの用紙の搬送速度を遅くして対処する必要がある。この結果、非常に好ましくない印刷状態になってしまうことがある。
ここで、特定の排紙部は、良品が出力される排紙部及び不良品が出力される排紙部とは別の排紙部であり、特定の排紙部に出力された用紙を、画像読取部に搬送して、画像検査部が検査を行うようにした。あるいは、特定の排紙部は、不良品が出力される排紙部とした。
ここで、特定の排紙部は、良品が出力される排紙部及び不良品が出力される排紙部とは別の排紙部であり、搬送制御処理は、未検査用紙出力処理で特定の排紙部に出力された用紙を、画像読取処理により再度読み取らせるように搬送させて、画像検査処理を再度実行させるようにした。あるいは、特定の排紙部は、不良品が出力される排紙部とした。
以下、本発明の第1の実施の形態例を説明する。
[1-1.システム構成例]
図1は、画像形成システム100の全体の構成例を示す。
画像形成システム100は、画像形成部110を備え、給紙トレイ108から搬送路109により搬送された用紙の表面又は裏面に画像を形成する画像形成処理を行う。
図1の例では、画像形成部110として、原色(例えばシアンC、マゼンタM、イエローY、黒K)ごとの感光体111と、それぞれの感光体111で形成された画像が転写される転写ベルト112とを備える。そして、転写ベルト112に転写された画像を、転写部113で搬送された用紙に転写する。その後、定着部114で用紙を加熱して、転写した画像を用紙上に定着する。
なお、画像形成部110として、感光体111、転写ベルト112、転写部113、及び定着部114を備える構成としたのは一例であり、画像形成部110がその他の方式で画像形成を行うようにしてもよい。
なお、画像形成部110と画像読取部120との間の搬送路109には、挿入トレイ151にセットされた用紙を挿入することができる。すなわち、画像読取部120は、挿入トレイ151にセットされた用紙を読み取ることもできる。
3つの排紙切替部131,132,133の内で、搬送路109の最も上流側の排紙切替部131の前には、用紙検知センサ134が取り付けられている。用紙検知センサ134は、排紙切替部131に用紙の先端が接近していることを検知する。この用紙検知センサ134の検知データは、搬送制御部103(図2)に送られる。
なお、図1の例では、排紙トレイ141,142,143,144を備える構成としたが、排紙トレイとは異なる形態の排紙部を備える構成としてもよい。また、4つの排紙トレイ141,142,143,144を備える構成とした点についても一例であり、画像形成システム100が2つあるいは3つの排紙トレイを備える構成であってもよい。
画像形成システム100は、状態管理部101を備える。状態管理部101は、画像形成部110での画像形成動作を制御する。
また、画像形成システム100は、画像読取部120と画像検査部104を備える。そして、画像検査部104は、状態管理部101の制御に基づいて、画像読取部120で読み取られた画像の検査を実行する。
画像検査部104での画像検査処理としては、例えば画像形成部110で用紙に画像を形成させる際の元画像データと、画像読取部120で読み取った画像データとを比較して、汚れや画像不良などを検知する。画像検査部104での検査結果は、状態管理部101に伝送される。また、画像検査部104での検査が、予め設定された時間以内できないときにも、画像検査の時間切れを示すデータが画像検査部104から状態管理部101に伝送される。
また、状態管理部101には、画像形成状態が記憶される記憶部102が接続されている。画像検査部104での検査結果も、記憶部102に記憶される。
図3及び図4は、画像形成システム100で画像形成及び検査を行う際の流れを示すフローチャートである。図3のフローチャートのA,B,Cで示す箇所が、図4のフローチャートのA,B,Cで示す箇所にそれぞれ接続される。
排紙トレイ設定に問題がない場合は、良品排紙トレイと不良品排紙トレイと未検査紙排紙トレイの位置を表示部160に表示する。ここでは、既に説明したように、各トレイとして、不良品排紙トレイ141、未検査紙排紙トレイ143、良品排紙トレイ144に設定した例とする。
ステップS1030では、状態管理部101は、現在のページが再印刷かつナンバリング有りであるか否かを判定する。ここで、条件を満たす場合(ステップS1030のYes)はステップS1190に遷移し、条件を満たさない場合(ステップS1030のNo)はステップS1040に遷移する。
ステップS1050では、状態管理部101は、搬送制御部103に用紙の給紙を指示し、画像形成部110に用紙への画像形成を指示する。その後、ステップS1060で、状態管理部101は、片面印刷の場合は、画像読取部120に画像形成された用紙の表面読み取りを指示する。両面印刷の場合は、画像読取部120に画像形成された用紙の表面と裏面読み取りを指示し、ステップS1070に遷移する。
・片面印刷時
T1=MIN(ラインセンサ121から排紙切替部131までの距離,用紙副走査長+紙間)÷読取線速
・両面印刷時
T1=MIN(ラインセンサ122から排紙切替部131までの距離,用紙副走査長+紙間)÷読取線速÷2
ステップS1090では、状態管理部101は、画像検査部104にS1060で読み取った表面画像の検査を指示し、指示後に図4のステップS1100に移行する。
ステップS1110では、状態管理部101は、表面画像検査時間を画像検査部104から取得する。取得後、ステップS1120に遷移する。
ステップS1120では、状態管理部101は、検査時間が表面画像検査時の閾値を超えているか否か、すなわち表面画像検査時間>画像検査時間閾値T1であるか否かを判定する。ここで、条件を満たす場合(ステップS1120のYes)はステップS1130に遷移し、満たさない場合(ステップS1120のNo)はステップS1240に遷移する。
ステップS1140では、搬送制御部103は、未検査用紙を未検査紙排紙トレイ143に排紙し、ステップS1150に遷移する。
ステップS1150では、状態管理部101は、不良品排紙トレイ141への排紙経路にするために、排紙切替部131の切替を搬送制御部103に指示する。搬送制御部103は、未検査用紙の後続紙を不良品排紙トレイ141に排紙し、ステップS1160に遷移する。
ステップS1170では、状態管理部101は、画像検査時間を画像検査部104から取得し、画像検査時間を確保できるように搬送制御部103に対して印刷速度(用紙の搬送速度である線速あるいは用紙間隔である線間)の変更を指示する。そして、変更を指示した後、ステップS1180に遷移する。
ステップS1180では、状態管理部101は、未検査用紙あるいは不良品となったページから再印刷を開始し、図3のステップS1020に戻る。
ステップS1210では、状態管理部101は、搬送制御部103に対して印刷速度用紙の搬送速度である線速あるいは用紙間隔である線間)を初期値に戻すように指示し、ステップS1210に遷移する。
ステップS1260では、状態管理部101は、裏面の画像検査時間閾値T2を以下のように設定し、ステップS1270に遷移する。
T2=MIN(ラインセンサ121から排紙切替部131までの距離,用紙副走査長+紙間)÷読取線速÷2
ステップS1280では、状態管理部101は、画像検査部104の裏面画像検査が完了したか否かを判定する。ここで、裏面画像検査が完了した場合(ステップS1280のYes)はステップS1290に遷移し、未完了の場合(ステップS1280のNo)はステップS1310に遷移する。
ステップS1300では、状態管理部101は、裏面画像検査時間>画像検査時間閾値T2の条件を満たすか否かを判定する。ここで、条件を満たす場合(ステップS1300のYes)はステップS1130に遷移し、満たさない場合(ステップS1300のNo)はステップS1320に遷移する。
ステップS1330では、状態管理部101は、良品排紙トレイ144への排紙経路にするために排紙切替部131~133の切替を搬送制御部103に指示し、ステップS1340に遷移する。この指示を受信した搬送制御部103は、良品用紙を良品排紙トレイ144に排紙する。
ステップS1340では、状態管理部101は、良品用紙に対して課金用のカウントを実行する。
以下、本発明の第2の実施の形態例を説明する。
本発明の第2の実施の形態例においては、第1の実施の形態例で説明した検査処理で未検査用紙となった用紙を、再度、画像形成システム100に給紙して、再検査を行う例である。第2の実施の形態例において、画像形成システム100の構成については、第1の実施の形態例で説明した図1及び図2の構成を適用する。
ステップS2030では、状態管理部101は、搬送制御部103に対して挿入トレイ206からの給紙を指示する。このときには、1枚の検査完了毎に順に給紙するか、あるいは検査に要する時間に基づいて給紙間隔を設定してもよい。ステップS2030での指示の後、ステップS2040に遷移する。
ステップS2070では、状態管理部101は、画像検査部104にS1060で読み取った表面画像の検査を指示し、指示後にステップS2080に移行する。
ステップS2090では、状態管理部101は、表面画像検査時間を画像検査部104から取得する。取得後、ステップS2100に遷移する。
ステップS2100では、状態管理部101は、検査時間が表面画像検査時の閾値T1を超えているか否か否かを判定する。ここで、条件を満たす場合(ステップS2100のYes)はステップS2010に遷移し、満たさない場合(ステップS2100のNo)はステップS2070に遷移する。
ステップS2020では、搬送制御部103は、未検査用紙を未検査紙排紙トレイ143に排紙し、ステップS2030に遷移する。
ステップS2030では、状態管理部101は、不良品排紙トレイ141への排紙経路にするために、排紙切替部131の切替を搬送制御部103に指示する。搬送制御部103は、未検査用紙の後続紙を不良品排紙トレイ141に排紙し、ステップS2040に遷移する。
ステップS2050では、状態管理部101は、未検査用紙あるいは不良品となったページから再印刷を開始し、ステップS2020に戻る。
ステップS2090では、状態管理部101は、裏面の画像検査時間閾値T2を設定し、ステップS2100に遷移する。ここでの裏面の画像検査時間閾値T2は、図4のフローチャートのステップS1260で設定した閾値T2と同じように設定する。
ステップS2110では、状態管理部101は、画像検査部104の裏面画像検査が完了したか否かを判定する。ここで、裏面画像検査が完了した場合(ステップS2110のYes)はステップS2120に遷移し、未完了の場合(ステップS2110のNo)はステップS2140に遷移する。
ステップS2130では、状態管理部101は、裏面画像検査時間>画像検査時間閾値T2の条件を満たすか否かを判定する。ここで、条件を満たす場合(ステップS2130のYes)はステップS2010に遷移し、満たさない場合(ステップS2130のNo)はステップS2150に遷移する。
ステップS2110で未完了の場合に遷移するステップS2140では、状態管理部101は、搬送制御部103からのデータにより、用紙検知センサ134での用紙検知の有無を判定する。ここで、用紙検知有りの場合(ステップS2140のYes)はステップS2010に遷移し、用紙検知なしの場合(ステップS2140のNo)はステップS2110に遷移する。
ステップS2160では、状態管理部101は、良品排紙トレイ144への排紙経路にするために排紙切替部131~133の切替を搬送制御部103に指示し、ステップS2170に遷移する。この指示を受信した搬送制御部103は、良品用紙を良品排紙トレイ144に排紙する。
ステップS2170では、状態管理部101は、良品用紙に対して課金用のカウントを実行し、ステップS2020に遷移する。なお、このステップS2170での課金時には、最初の検査時のステップS1230(図4)で既に課金済みの場合には課金せず、未課金の場合に課金処理を行う。
ステップS2190では、状態管理部101は、ステップS1230(図4)で課金済みである用紙である場合に、課金を取り消す処理を行い、その後、ステップS2030に遷移する。
以下、本発明の第3の実施の形態例を説明する。
本発明の第3の実施の形態例においては、第1の実施の形態例で説明した検査処理を行う際に、未検査用紙を不良品の用紙と同一のトレイに出力させるようにした例である。第3の実施の形態例において、画像形成システム100の構成については、第1の実施の形態例で説明した図1及び図2の構成を適用する。
以下、図3及び図4のフローチャートと同様の検査処理が行われるが、ステップS1080では、状態管理部101は、排紙トレイ141を未検査用紙の排紙経路とするための指示を行う。
また、ステップS1350で、状態管理部101は、該当する用紙を不良品排紙トレイ141に排出し、ステップS1142に遷移する。
ステップS1142で挿入可の場合(ステップS1142のYes)は、ステップS1144に遷移し、挿入不可の場合(ステップS1142のYes)はS1146に遷移する。
ステップS1146では、状態管理部101は、搬送制御部103に前用紙(不良品の用紙)と位置をずらして排紙するように指示し、ステップS1150に遷移する。
図7及び図8のフローチャートに示すその他の処理については、図3及び図4のフローチャートと同様である。
以下、本発明の第4の実施の形態例を説明する。
本発明の第4の実施の形態例においては、第3の実施の形態例で説明した検査処理で不良品排紙トレイである排紙トレイ141に出力された用紙を、再度、画像形成システム100に給紙して、再検査を行う例である。第4の実施の形態例において、画像形成システム100の構成については、第1の実施の形態例で説明した図1及び図2の構成を適用する。
ステップS2035では、状態管理部101は、給紙された用紙が既に不良品と判定された用紙か否かを判定する。ここでの既に不良品と判定された用紙とは、図7及び図8の処理で不良品と判定された用紙である。
ステップS2035で不良品と判定された用紙である場合(ステップS2035のYes)には、ステップS2180に遷移する。また、ステップS2035で不良品と判定されていない用紙(未検査用紙)である場合(ステップS2035のNo)には、ステップS2040に遷移する。
なお、ステップS2035で分類を行うために、画像形成時には、用紙にバーコード等で管理番号を印字しておき、再検査時には、用紙を読み取って管理番号を取得し、検査結果一覧と照らし合わせて、不良品か未検査用紙かを判別するようにしてもよい。このようにすることで、挿入トレイ151にセットする用紙の順序が変わった場合でも、確実に検査結果と照合できるようになる。
以下、本発明の第5の実施の形態例を説明する。
本発明の第5の実施の形態例においては、第3の実施の形態例で説明した検査処理で未検査用紙となった用紙の検査処理を排紙後に継続して行い、その検査処理を表示するようにしたものである。
第5の実施の形態例において、画像形成システム100の構成については、第1の実施の形態例で説明した図1及び図2の構成を適用する。
ステップS1061では、状態管理部101は、画像検査スキップ対象の用紙であるか否かを判定する。ここで、スキップ対象である場合(ステップS1061のYes)には、ステップS1063に遷移し、スキップ対象外の場合(ステップS1061のNo)には、S1070に遷移する。
ステップS1141では、状態管理部101は、未検査用紙の読取画像を記憶部102に一時保存する。ここで、片面印刷の場合は表面の読取画像を保存し、両面印刷の場合は表面と裏面の読取画像を保存する。ステップS1141で一時保存した後、ステップS1143に遷移する。
ステップS1360では、状態管理部101は、記憶部102に未検査画像が保存されているか否かを判定する。ここで、未検査用紙の読取画像が保存されている場合(ステップS1360のYes)にはS1370に遷移し、未検査用紙の読取画像が保存されていない場合(ステップS1360のNo)には、処理を終了する。
ステップS1390では、状態管理部101は、画像検査結果が良品か否か判定し、画像検査結果が良品の場合(ステップS1390のYes)にはステップS1400に遷移し、不良品の場合(ステップS1390のNo)にはステップS1360に遷移する。
Claims (19)
- 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された用紙が搬送され、前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で読み取られた画像の検査を行う画像検査部と、
前記画像読取部の後段に配置された複数の排紙部と、
前記画像検査部での検査の結果に基づいて、用紙を前記複数の排紙部のいずれに出力させるかを制御すると共に、特定の用紙についての前記画像検査部での検査の完了が、排紙先を決定するタイミングに間に合わない場合に、前記特定の用紙を、良品が出力される排紙部とは別の特定の排紙部に未検査用紙として出力させる搬送制御部と、を備え、
前記特定の排紙部は、良品が出力される排紙部及び不良品が出力される排紙部とは別の排紙部であり、
前記特定の排紙部に出力された用紙を、前記画像読取部に搬送して、前記画像検査部が検査を行うようにした
画像形成システム。 - 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された用紙が搬送され、前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で読み取られた画像の検査を行う画像検査部と、
前記画像読取部の後段に配置された複数の排紙部と、
前記画像検査部での検査の結果に基づいて、用紙を前記複数の排紙部のいずれに出力させるかを制御すると共に、特定の用紙についての前記画像検査部での検査の完了が、排紙先を決定するタイミングに間に合わない場合に、前記特定の用紙を、良品が出力される排紙部とは別の特定の排紙部に未検査用紙として出力させる搬送制御部と、を備え、
前記特定の排紙部は、不良品が出力される排紙部とした
画像形成システム。 - 前記搬送制御部は、前記画像読取部で画像を読み取る位置から、前記複数の排紙部を切り替える切り替え起点までの用紙の搬送距離と、用紙の搬送速度とから算出された時間に基づいて、排紙先を決定するタイミングに間に合うか否かを判断する
請求項1又は2に記載の画像形成システム。 - 前記画像形成部は用紙の表面及び裏面に画像を形成し、前記画像検査部は用紙のそれぞれの面に形成された画像を検査する場合に、前記搬送制御部は、用紙の少なくとも一方の面の画像の検査が、排紙先を決定するタイミングに間に合わない場合に、前記特定の排紙部に出力させる
請求項3に記載の画像形成システム。 - 前記搬送制御部は、前記特定の排紙部への出力を開始した後、前記画像検査部での検査の完了が、排紙先を決定するタイミングに間に合うようになってから、前記画像検査部での検査で一旦良品と判断された時点より後に搬送された以降に良品と判断された用紙を、良品を排紙する排紙部に出力させる
請求項1又は2に記載の画像形成システム。 - さらに、前記複数の排紙部を切り替える切り替え起点の近傍に、搬送された用紙を検出する用紙検知センサを備え、
前記搬送制御部は、前記用紙検知センサが用紙を検知したタイミングで、前記画像検査部での検査が完了していないとき前記特定の排紙部に出力させる
請求項1又は2に記載の画像形成システム。 - 前記搬送制御部は、不良品と未検査用紙とが区別できる態様で前記特定の排紙部に出力させる
請求項2に記載の画像形成システム。 - 前記搬送制御部は、前記特定の排紙部に出力された用紙を、前記画像読取部に搬送して、前記画像検査部が前記未検査用紙の検査を行い、その検査で良品と判定された用紙を、
良品の排紙部に出力させる
請求項2に記載の画像形成システム。 - 前記画像検査部は、前記特定の排紙部に未検査用紙として出力させた後に、未検査用紙の検査についての解析処理を行い、解析結果を出力するようにした
請求項2に記載の画像形成システム。 - 前記搬送制御部は、前記特定の排紙部への出力を開始した後、前記画像検査部での検査の完了が、排紙先を決定するタイミングに間に合うように復帰したとき、前記画像検査部での検査結果に基づいて、前記複数の排紙部を切り替えるようにした
請求項1又は2に記載の画像形成システム。 - 前記搬送制御部は、排紙先を決定するタイミングに間に合わないために、前記特定の用紙を、前記特定の排紙部に未検査用紙として出力させた後、それ以降に搬送される用紙をすべて、前記特定の排紙部に出力させる
請求項1又は2に記載の画像形成システム。 - 前記画像形成部は、前記特定の排紙部に出力させたとき、その特定の排紙部に出力させた用紙に形成された画像に対応したページ以降を、別の用紙に再印刷する
請求項1又は2に記載の画像形成システム。 - 前記再印刷を行う際には、前記画像形成部は、印刷速度を低下した状態又は印刷間隔を開けた状態で画像形成を行うようにした
請求項12に記載の画像形成システム。 - 前記印刷速度を低下した状態又は印刷間隔を開けた状態で再印刷を行った状態で、前記画像検査部での検査の完了が、排紙先を決定するタイミングに間に合う状態が一定枚数以上継続したとき、前記画像形成部での印刷速度又は印刷間隔を元に復帰させるようにした
請求項13に記載の画像形成システム。 - 前記特定の排紙部に出力させた未検査用紙については、再印刷を行わない場合は課金用にカウントし、再印刷を行う場合は課金用にカウントしない
請求項12に記載の画像形成システム。 - 再印刷を行う際に、ナンバリングを行う場合には、再印刷である旨がわかる印字を行う
請求項12に記載の画像形成システム。 - さらに、未検査用紙が出力された特定の排紙部の位置を表示する表示部を備える
請求項1又は2に記載の画像形成システム。 - 画像形成部で画像が形成された用紙が搬送され、前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取処理と、
前記画像読取処理により読み取られた画像の検査を行う画像検査処理と、
前記画像検査処理による検査の結果に基づいて、用紙を複数の排紙部のいずれに出力させるかを制御する搬送制御処理と、
特定の用紙についての前記画像検査処理での検査の完了が、前記搬送制御処理で排紙先を決定するタイミングに間に合わない場合に、前記特定の用紙を、良品が出力される排紙部とは別の特定の排紙部に未検査用紙として出力させる未検査用紙出力処理と、を含み、
前記特定の排紙部は、良品が出力される排紙部及び不良品が出力される排紙部とは別の排紙部であり、
前記搬送制御処理は、前記未検査用紙出力処理で前記特定の排紙部に出力された用紙を、前記画像読取処理により再度読み取らせるように搬送させて、前記画像検査処理を再度実行させる
画像形成方法。 - 画像形成部で画像が形成された用紙が搬送され、前記用紙に形成された画像を読み取る画像読取処理と、
前記画像読取処理により読み取られた画像の検査を行う画像検査処理と、
前記画像検査処理による検査の結果に基づいて、用紙を複数の排紙部のいずれに出力させるかを制御する搬送制御処理と、
特定の用紙についての前記画像検査処理での検査の完了が、前記搬送制御処理で排紙先を決定するタイミングに間に合わない場合に、前記特定の用紙を、良品が出力される排紙部とは別の特定の排紙部に未検査用紙として出力させる未検査用紙出力処理と、を含み、
前記特定の排紙部は、不良品が出力される排紙部である
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