JP2023012100A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクを回転可能に支持する軸とディスクとの間に設けられる軸受の保持器の焼き付きや摩耗を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】出力軸１Ａと入力側ディスク２（第２ディスク）との間に軸受７０が設けられ、軸受７０は、出力軸１Ａと入力側ディスク２との間で転動可能な複数のころ７１と、これら複数のころ７１を転動可能に保持し、かつ出力軸１Ａに装着される円筒状の保持器７２を備え、保持器７２は保持器内径案内またはころ案内である。【選択図】図２

Description

本発明は、自動車、航空機の発電機または各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１０および図１１に示すように構成されている。図１０に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図１０中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図１０中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図１０中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１１参照）が回転自在に挟持されている。

図１０中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１０の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図１１は、図１０のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図１１に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１１においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図１１の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図１１の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１１の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ５６によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図１１で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図１１の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ５６と下側シリンダボディ５７とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１１の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

特開２００３－４１１４号公報

ところで、トロイダル型無段変速機では、ディスク（入力側ディスクまたは出力側ディスク）と軸との間にころ軸受またはケージ＆ローラを介在させることによって、軸によってディスクが回転可能に支持されている。ディスクと軸の回転の向きは反対であり、両者の間にある軸受は相対回転を支持する必要がある。高速回転で用いられる航空機向けのトロイダル型無段変速機では、当該軸受の相対回転数は最大３万ｒｐｍ程度となり、保持器と案内面が接触すると焼き付きや保持器間摩耗が懸念され、最終的には保持器破損に至る可能性がある。
保持器が破損すると、ディスクや軸の振れが大きくなり、トロイダル型無段変速機の非同期が発生し動力伝達不可となる可能性がある。また、保持器破損時に周辺部品に衝撃を与えディスクや軸の割れが発生する可能性がある。

図１２に示すように、従来の航空機（の発電機）向けのトロイダル型無段変速機では、ニードル軸受（軸受）７０の保持器７２の保持器外径面がディスク２のディスク内径面２ｃと接触（案内）する構成（保持器外径案内）となっているが、ディスク内径面２ｃはパワーローラ１１からの法線力の影響により内側に変形する。航空機向けの入力側ディスク２は約２万ｒｐｍ（３００Ｈｚ以上）で回転し、かつ前記変形はディスク１回転あたり２回発生する。このため保持器案内面であるディスク内径面２ｃが非常に高振動数で変形するため、保持器外径面の焼き付きや摩耗の懸念が高まる。
なお、航空機向けのトロイダル型無段変速機では、符号１Ａで示す軸は出力軸であり、この出力軸１Ａによって入力側ディスク２が軸受７０を介して回転可能に支持されている。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、軸とディスクとの間に設けられて、ディスクを回転可能に支持する軸受の保持器の焼き付きや摩耗を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸にそれぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ前記軸と一体的に回転可能に設けられた第１ディスクおよび前記軸に対して回転可能に設けられた第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記軸と前記第２ディスクとの間に設けられた軸受とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記軸受は、前記軸と前記第２ディスクとの間で転動可能な複数のころと、これら複数のコロを転動可能に保持し、かつ前記軸に装着される円筒状の保持器を備え、
前記保持器は保持器内径案内またはころ案内であることを特徴とする。

ここで、保持器内径案内とは、保持器の内径面が軸（の外径面）に接触することによって保持器が支持される保持器案内構造のことを言い、ころ案内とは、保持器が円筒ころに接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献１参照）。また、軌道輪案内とは、保持器が転動輪に接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献２参照）。ころ案内とは、保持器が円筒ころに接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献１参照）。また、軌道輪案内とは、保持器が転動輪に接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献２参照）。ころ案内とは、保持器が円筒ころに接触することにより支持される保持器案内構造をいう（例えば特許文献１参照）。ころ案内とは、「ころがディスクの内径面または軸（の外径面）に接触することにより保持器が支持される」ころの外周面によって保持器が支持される保持器案内構造のことを言う。

本発明においては、保持器が従来の保持器外径案内ではなく、保持器内径案内またはころ案内であるので、ディスク内径面（保持器案内面）がパワーローラからの法線力の影響により内側に高振動数で変形しても、保持器外径面はディスク内径面に接触せず、さらに、保持器内径面が接触する場合（保持器内径案内の場合）の軸には、径方向の寸法変化に寄与する荷重が作用しないため、保持器の焼き付きや摩耗を防止できる。
また、回転中心（軸の回転中心）からの半径がディスク内径面よりも軸の外径面の方が小さいため、案内面（軸の外径面）における周速が小さくなり、仮に保持器内径面が出力軸に接触したとしてもその相対速度は小さくなるので、この点においても、保持器の焼き付きや摩耗を防止できる。

また、本発明の前記構成において、前記保持器が保持器内径案内である場合に、
前記保持器の外径をＤ１、内径をＤ２、前記第２ディスクの内径をＤ３、前記軸の外径をＤ４とすると、
Ｄ３－Ｄ１＞Ｄ２－Ｄ４に設定されていてもよい。

また、本発明の前記構成において、前記保持器がころ案内である場合に、
前記保持器の外径をＤ１、内径をＤ２、前記第２ディスクの内径をＤ３、前記軸の外径をＤ４、
前記ころに対する前記保持器の半径方向移動量をΔＳ（保持器が軸と同軸に配置されている位置からころに対して半径方向（保持器の半径方向）に移動する移動量）とすると、
（Ｄ３－Ｄ１）／２＞ΔＳ、かつ
（Ｄ２－Ｄ４）／２＞ΔＳ
に設定されていてもよい。

また、本発明の前記構成において、前記保持器の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜が形成されていてもよい。
ここで、被膜としては、例えば銅メッキ等が挙げられるがこれに限るものではない。

このような構成によれば、保持器の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜が形成されているので、保持器の焼き付きや摩耗をより効果的に防止できる。

また、本発明の前記構成において、前記保持器の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部が形成されていてもよい。

このような構成によれば、保持器の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部が形成されているので、案内面に油膜を形成することができ、保持器の焼き付きや摩耗をより効果的に防止できる。

本発明によれば、軸とディスクとの間に設けられて、ディスクを回転可能に支持する軸受の保持器の焼き付きや摩耗を防止できる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、要部の断面図である。 同、拡大断面図である。 同、軸受の斜視図である。 同、要部を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、要部の拡大断面図である。 同、要部を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、軸受の斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の第１例を示すもので、軸受の斜視図と要部を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の第２例を示すもので、軸受の斜視図と要部を示す図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図１０におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。 従来の航空機向けのトロイダル型無段変速機の一例を示す要部の拡大断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示す断面図、図２は同拡大断面図である。なお、図１０および図１１に示す従来技術では、出力側ディスク３を軸受５を介して入力軸１によって回転可能に支持した場合を例にとって説明したが、本実施形態では、入力側ディスク２を軸受７０を介して出力軸１Ａによって回転可能に支持した場合を例にとって説明する。但し、本実施形態のトロイダル型無段変速機と従来のトロイダル型無段変速機では、入力側ディスク２と出力側ディスク３との間に挟持されるパワーローラ１１、入力側ディスク２と出力側ディスク３とのうちの一方のディスク２（３）を他方のディスク３（２）に向けて押圧する押圧装置１２等の他の構成は共通するので、その説明を省略する。また、図１においてハッチングは省略している。

本実施形態のトロイダル型無段変速機は、航空機（の発電機）向けのダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機であり、入力側ディスク（第２ディスク）２と、出力側ディスク（第１ディスク）３とが、出力軸（軸）１Ａの周りに取り付けられて構成されている。
出力側ディスク３は出力軸１Ａと一体的に回転可能に設けられ、入力側ディスク２は出力軸Ａに対して軸受７０を介して回転可能に設けられている。入力側ディスク２と出力側ディスク３との間にはパワーローラ１１が設けられ、当該パワーローラ１１は両ディスク２，３の間に挟持されている。
また、本実施形態では、出力側ディスク３を押圧装置１２によって入力側ディスク２に向けて押圧するようになっている。

図２および図３に示すように、前記軸受７０は、出力軸１Ａと入力側ディスク２との間で転動可能な複数の円筒状のころ７１と、これら複数のころ７１を転動可能に保持し、かつ出力軸１Ａに装着される円筒状の保持器７２を備えている。
保持器７２の外周面（外径面）７２ａには、所定の等しい角度間隔をもって複数の保持穴７２ｄが保持器７２の径方向に開口して形成されている。各保持穴７２ｄは、出力軸１Ａと入力側ディスク２との間で転動するころ７１を転動自在に保持できるようになっている。

このような軸受７０は出力軸１Ａと入力側ディスク２との間に設けられている。軸受７０の保持器７２は規制部材７５，７６によって軸方向において挟み付けられており、これによって、出力軸１Ａの軸方向への移動が規制されている。また、規制部材７５は、入力側ディスク２の内径面２ｃに固定された止め輪７７によって軸方向左方への移動が規制され、規制部材７６は入力側ディスク２の内径側に挿入された部材７８によって軸方向右方への移動が規制されている。

前記保持器７２は保持器内径案内となっている。保持器内径案内とは、保持器７２の内径面７２ｃが出力軸１Ａの外径面（外周面）１ａに接触することによって保持器７２が支持される保持器案内構造のことを言いう。
具体的には、図４に模式的に示すように、保持器７２の外径をＤ１、内径をＤ２、入力側ディスク２の内径をＤ３、出力軸１Ａの外径をＤ４とすると、
Ｄ３－Ｄ１＞Ｄ２－Ｄ４に設定されている。つまり、保持器７２の外径面７２ａと入力側ディスク２の内径面２ｃとの間の距離が、保持器７２の内径面７２ｃと出力軸１Ａの外径面１ａとの間の距離より長くなっている。

したがって、本実施形態では、入力側ディスク２の内径面（保持器案内面）２ｃがパワーローラ１１（図１および図２参照）からの法線力の影響により内側に高振動数で変形しても、保持器７２の外径面７２ａは入力側ディスク２の内径面２ｃに接触せず、さらに、保持器７２の内径面７２ｃが接触する出力軸１Ａには、径方向の寸法変化に寄与する荷重が作用しないため、保持器７２の焼き付きや摩耗を防止できる。
また、回転中心（出力軸１Ａの回転中心）からの半径が入力側ディスク２の内径面２ｃよりも出力軸１Ａの外径面１ａの方が小さいため、案内面（外径面１ａ）における周速が小さくなり、仮に保持器７２の内径面７２ｃが出力軸１Ａの外径面１ａに接触したとしてもその相対速度は小さくなるので、この点においても、保持器７２の焼き付きや摩耗を防止できる。

（第２の実施形態）
図５は第２の実施形態を示す要部の拡大図である。
図５に示す第２の実施形態が、図２等に示す第１の実施形態と異なる点は、保持器７２がころ案内である点であるので、以下ではこの点について説明し、図５において、図２に示す構成と同一構成については同一符号を付してその説明を省略する。

保持器７２はころ案内となっている。ころ案内とは、図６に示すように、ころ７１が入力側ディスク２の内径面２ｃまたは出力軸１Ａの外径面１ａに接触することにより保持器７２が支持される保持器案内構造のことを言う。
具体的には、保持器７２の外径をＤ１、内径をＤ２、入力側ディスク２の内径をＤ３、出力軸１Ａの外径をＤ４、ころ７１に対する保持器７２の半径方向移動量をΔＳとすると、ΔＳは、保持器７２が出力軸１Ａと同軸に配置されている位置からころ７１に対して半径方向（保持器７２の半径方向）に移動する移動量のことであり、以下のように設定されている。
（Ｄ３－Ｄ１）／２＞ΔＳ、かつ（Ｄ２－Ｄ４）／２＞ΔＳに設定されている。
つまり、保持器７２の外径面７２ａと入力側ディスク２の内径面２ｃとの間の距離および保持器７２の内径面７２ｃと出力軸１Ａの外径面１ａとの間の距離がそれぞれころ７１に対する保持器７２の半径方向移動量ΔＳより長くなっている。
このため、保持器７２の外径面７２ａおよび内径面７２ｃは、それぞれ入力側ディスク２の内径面２ｃおよび入力軸１Ａの外径面１ａに接触しない。
なお、図６において、出力軸１Ａと同軸に配置されている保持器７２には、ハッチングを施してあり、半径方向に移動した保持器７２を二点鎖線で示している。

したがって、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、入力側ディスク２の内径面（保持器案内面）２ｃがパワーローラ１１（図１および図２参照）からの法線力の影響により内側に高振動数で変形しても、保持器７２の外径面７２ａは入力側ディスク２の内径面２ｃに接触せず、さらに、保持器７２の内径面７２ｃが出力軸１Ａに保持器７２の組付け誤差等によって接触したとして、当該出力軸１Ａは、径方向の寸法変化に寄与する荷重が作用しないため、保持器７２の焼き付きや摩耗を防止できる。
また、回転中心（出力軸１Ａの回転中心）からの半径が入力側ディスク２の内径面２ｃよりも出力軸１Ａの外径面１ａの方が小さいため、案内面（外径面１ａ）における周速が小さくなり、仮に保持器７２の内径面７２ｃが出力軸１Ａの外径面１ａに接触したとしてもその相対速度は小さくなるので、この点においても、保持器７２の焼き付きや摩耗を防止できる。

（第３の実施形態）
図７は第３の実施形態を示すもので、軸受７０の斜視図である。
本実施形態では、軸受７０の保持器７２の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜８０が形成されている。
例えば、第１の実施形態の場合、保持器７２は保持器内径案内なので、内径面７２ｃが案内面となっている。したがって、少なくもこの案内面（内径面７２ｃ）に、摺動性を向上させる被膜８０が形成されている。被膜８０としては、例えば銅メッキ等が挙げられるがこれに限るものではない。
また、被膜８０は保持器７２の内径面７２ｃに加えて、外径面７２ａに形成してもよいし、さらに、保持器７２の外側面７２ｅに形成してもよい。

また、本実施形態では、保持器７２が保持器内径案内の場合について説明したが、保持器７２が従来と同様、保持器外径案内の場合、外径面７２ａが案内面となるので、少なくともこの外径面７２ａに被膜８０を形成してもよく、さらに、被膜８０は外径面７２ａに加えて、内径面７２ｃや外側面７２ｅに形成してもよい。

また、第２の実施形態の場合、保持器７２はころ案内であるが、この場合においても、保持器７２の外径面７２ａ、内径面７２ｃおよび外側面７２ｅに適宜被膜８０を形成してもよい。

本実施形態によれば、保持器７２の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜８０が形成されているので、保持器７２の焼き付きや摩耗をより効果的に防止できる。

（第４の実施形態）
図８および図９は第４の実施形態を示すもので、それぞれ軸受７０の斜視図と要部を示す図である。
本実施形態では、保持器７２の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部８１が形成されている。
例えば、第１の実施形態の場合、保持器７２は保持器内径案内なので、内径面７２ｃが案内面となっている。したがって、少なくもこの案内面（内径面７２ｃ）に、油溜り用の微細凹部８１が形成されている。

微細凹部８１は、内径面７２ｃの全域に亘って均一に多数形成されている。微細凹部８１は、図８に示すように、表面形状が楕円形状や円形状であってもよく、また、三角形、四角形を含む多角形状であってもよい。また、微細凹部８１の断面形状は三角形状であってもよく、また、四角形を含む多角形状や半円形状、半楕円形状であってもよい。
また、微細凹部８１の径(微細凹部８１が円形状である場合は直径、微細凹部８１が楕円形状である場合は長径、微細凹部８１が三角形状である場合は対向する角と辺との間の長さのうち最も長い長さ、微細凹部８１が多角形状である場合は対向する角を結ぶ線のうち最も長い線の長さ)および深さ（最深部の深さ）は、例えば数μｍ～数ｍｍ程度であることが好ましい。

また、微細凹部８１は、図９に示すように、溝形状であってもよい。この場合、溝形状の微細凹部８１は、例えば、内径面７２ｃの幅方向（保持器７２の軸方向）に延びるように形成してもよいし、幅方向に対して傾斜する方向に延びるように形成してもよい。また、微細凹部８１は内径面７２ｃの周方向に所定間隔で多数形成するのが好ましい。
さらに、微細凹部８１の断面形状は三角形状であってもよく、また、四角形を含む多角形状や半円形状、半楕円形状であってもよい。
また、微細凹部８１の溝幅および深さ（最深部の深さ）は例えば数μｍ～数ｍｍ程度であることが好ましい。

また、本実施形態では、保持器７２が保持器内径案内の場合について説明したが、保持器７２が従来と同様、保持器外径案内の場合、外径面７２ａが案内面となるので、少なくともこの外径面７２ａに微細凹部８１を形成してもよく、さらに、微細凹部８１は外径面７２ａに加えて、内径面７２ｃや外側面７２ｅに形成してもよい。

また、第２の実施形態の場合、保持器７２はころ案内であるが、この場合においても、保持器７２の外径面７２ａ、内径面７２ｃおよび外側面７２ｅに適宜微細凹部８１を形成してもよい。

本実施形態によれば、保持器７２の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部８１が形成されているので、案内面に油膜を形成することができ、保持器７２の焼き付きや摩耗をより効果的に防止できる。

また、本実施形態では、本発明を航空機向けのトロイダル型無段変速機を対象として説明したが、本発明はその他の用途（例えば自動車の変速機用）にも適用できる。
また、本実施形態では本発明を、ダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ型のフルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機や、シングルキャビティ型のフルトロイダル型無段変速機にも適用できる。

さらに、本実施形態では、出力側ディスク３を押圧装置１２によって押圧する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は入力側ディスク２を押圧装置１２によって押圧する場合にも適用できる。つまり、図１０および図１１に示すように、入力軸１と、この入力軸１にボールスプラインによってスプライン結合されて入力軸１と一体で回転する入力側ディスク２と、入力側ディスク２に対向し、かつ入力軸１に対して回転可能に設けられた出力側ディスク３とを備えたトロイダル型無段変速機にも適用できる。

１Ａ 出力軸（軸）
１ａ 外径面
２ 入力側ディスク（第２ディスク）
３ 出力側ディスク（第１ディスク）
１１ パワーローラ
７０ 軸受
７１ ころ
７２ 保持器
７２ａ 外径面
７２ｃ 内径面（案内面）
８０ 被膜
８１ 微細凹部

Claims (5)

1. 軸と、この軸にそれぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ前記軸と一体的に回転可能に設けられた第１ディスクおよび前記軸に対して回転可能に設けられた第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記軸と前記第２ディスクとの間に設けられた軸受とを備えたトロイダル型無段変速機において、
   前記軸受は、前記軸と前記第２ディスクとの間で転動可能な複数のころと、これら複数のころを転動可能に保持し、かつ前記軸に装着される円筒状の保持器を備え、
   前記保持器は保持器内径案内またはころ案内であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記保持器が保持器内径案内である場合に、
   前記保持器の外径をＤ１、内径をＤ２、前記第２ディスクの内径をＤ３、前記軸の外径をＤ４とすると、
   Ｄ３－Ｄ１＞Ｄ２－Ｄ４に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記保持器がころ案内である場合に、
   前記保持器の外径をＤ１、内径をＤ２、前記第２ディスクの内径をＤ３、前記軸の外径をＤ４、
   前記ころに対する前記保持器の半径方向移動量（前記保持器が前記軸と同軸に配置されている位置から前記ころに対して半径方向（保持器の半径方向）に移動する移動量）をΔＳとすると、
   （Ｄ３－Ｄ１）／２＞ΔＳ、かつ
   （Ｄ２－Ｄ４）／２＞ΔＳ
   に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 前記保持器の少なくとも案内面に、摺動性を向上させる被膜が形成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
5. 前記保持器の少なくも案内面に、油溜り用の微細凹部が形成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。

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