JP2023011237A - 加熱調理器、加熱制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】受光素子の外光の影響を受けても、加熱調理室内の食品を確実に加熱できる。【解決手段】本発明の加熱調理器（１）は、前扉開閉検知部（２５）によって前扉が閉じていると検知され、且つ、判定部（２２ａ）によって加熱庫内に食品有りと判定されたとき、食品の加熱を開始する加熱制御部（２２ｂ）を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、加熱庫内部に配置された食品を加熱する加熱調理器および加熱制御方法に関する。

特許文献１に開示された加熱調理器には、加熱調理室内の食品を検出する検出センサ（投光素子、受光素子）が開示されている。投光素子および受光素子は、扉によって開閉する加熱調理室の開口部側からみて左右の側壁に、投光素子および受光素子がそれぞれ設けられている。つまり、特許文献１に開示された加熱調理器では、一方の側壁に設けられた投光素子から対向する他方の側壁に設けられた受光素子に向かって光を照射して、当該受光素子の受光量によって、加熱調理室内の食品の有無を検出している。

一方、近年の電子レンジ等の加熱調理器には、被加熱物である食品の容器に記された、食品の種類を示すバーコードを読取り装置にて読み取り、食品の種類に応じた加熱情報（加熱温度や加熱時間）に従って食品を加熱する加熱調理器（例えば特許文献２）がある。このような加熱調理器では、加熱調理室に食品を入れて、扉を閉めると自動的に加熱調理を行うようになっている。

特開平５－３４０５４６号公報 特開２００６－６４３６２号公報

ところで、食品の加熱情報を読取って、加熱調理室の扉を閉めることで自動的に加熱調理器を行う場合、扉を開いた状態で、加熱調理室内に食品が配置されているか否かを確認する必要がある。そこで、例えば特許文献１のように加熱調理室内の左右の側壁それぞれに配置された投光素子および受光素子を用いて、扉を開いた状態で加熱調理室内に食品が配置されているか否かを判定することが考えられる。

しかしながら、加熱調理室の扉を開いた状態であれば、側壁に配置された受光素子に外光（例えば太陽光）が入り込み、受光素子の受光量が多くなり、加熱調理室内に食品があるにもかかわらず、無いと判定され、扉を閉めても自動的に加熱調理が開始されないという問題が生じる。このように、外光なの影響により食品の誤検知が生じる場合には、扉を開いて加熱調理室内の食品を確認して、再度扉を閉めても自動的に加熱調理が開始されない可能性が高いため、手動で加熱調理を開始させる必要がある。

従って、加熱調理室内の食品の検知に外光の影響を受ける場合には、食品の加熱調理を開始するまでに手間と時間を要するという問題が生じる。

本発明の一態様は、食品の検知に外光の影響を受けた場合であっても、食品の加熱調理を開始するまでの手間を少なくし、時間を短縮できる加熱調理器を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、加熱庫と、前記加熱庫に設けられた扉と、前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、前記加熱庫内の食品の有無を判定する判定部と、食品を加熱調理するための情報コードを読み取る読取り装置と、
前記読取り装置によって読み取られた情報コードに基づき、前記加熱庫内の食品を加熱制御する加熱制御部と、を含み、前記加熱制御部は、前記開閉検知部によって前記扉が閉じていると検知され、且つ、前記判定部によって前記加熱庫内に食品有りと判定されたとき、前記食品の加熱を開始する。

本発明の一態様に係る加熱調理器の加熱制御方法は、加熱庫と、前記加熱庫に設けられた扉と、前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、前記加熱庫内の食品の有無を判定する判定部と、食品を加熱調理するための情報コードを読み取る読取り装置と、前記読取り装置によって読み取られた情報コードに基づき、前記加熱庫内の食品を加熱制御する加熱制御部と、を含む加熱調理器の加熱制御方法であって、前記加熱制御部によって、前記開閉検知部が前記扉が閉じていると検知し、且つ、前記判定部が前記加熱庫内に食品有りと判定したとき、前記食品の加熱を開始する工程を含む。

本発明の一態様によれば、食品の検知に外光の影響を受けた場合であっても、食品の加熱調理を開始するまでの手間を少なくし、時間を短縮できる。

本発明の実施形態の加熱調理器の前扉を閉じた状態を正面の斜め上方から見た場合の斜視図である。 図１に示した加熱調理器の前扉を開放した状態の正面図である。 図１に示した加熱調理器の前扉を開放した状態を右斜め下方から見た場合の斜視図である。 図１に示した加熱調理器が備える読取り装置の設置状態を示すコントロールフレームの縦断面図である。 図４に示した読取り装置の読取り領域を示す説明図である。 情報コードの具体的な例を示す説明図である。 図１に示した加熱調理器における食品センサの配置例および検知領域を示す説明図である。 図７に示す食品センサの等価回路を示す回路図である。 図８に示す食品センサによる食品有無の判定方法を説明する図である。 図１に示した加熱調理器が備える制御装置の機能ブロック図である。 図１に示した加熱調理器における加熱調理開始までの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る加熱調理器における加熱調理開始までの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る加熱調理器における加熱調理開始までの流れを示すフローチャートである。 本発明の変形例に係る加熱調理器における食品センサの配置例および検知領域を示す説明図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器１の本体に設けられた開閉自在の前扉１２を閉じた状態を正面の斜め上方から見た場合の斜視図である。図２は、図１に示した加熱調理器１の前扉１２を開放した状態を正面の斜め下方から見た場合の斜視図である。図３は、図１に示した加熱調理器１の前扉１２を開放した状態を右斜め下方から見た場合の斜視図である。

（加熱調理器１の概要）
図１から図３に示すように、加熱調理器１は、例えば電子レンジであり、前面の上部に操作パネル１１を有し、操作パネル１１の下に前扉１２を有している。前扉１２は、前扉１２の奥に設けられている加熱庫１３を開閉する扉であり、閉状態にて加熱庫１３の前面開口部１３ｂを覆う。前扉１２は、本実施形態において、向って左側の端部を中心として回転する横開き形式であり、回転中心と反対側の端部である、右端付近に取手１４を有している。

加熱庫１３には、図２に示すように、庫内の側壁１３ａに食品センサ３１が設けられている。食品センサ３１によって、加熱庫１３内の底面に設けられたフラットプレート１３ｃ上に食品が配置されているか否かを検出する。つまり、加熱庫１３内の食品の有無を検知する。食品センサ３１は、前面開口部１３ｂから見て右側の側壁１３ａに配置された発光素子３１ａと、左側の側壁１３ａに配置された第１受光素子３１ｂおよび第２受光素子３１ｃとで構成されている。つまり、食品センサ３１は、発光素子３１ａが発光した光を対向面に配置されている第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃによって受光する、所謂、透過型光センサである。食品センサ３１の詳細については後述する。

操作パネル１１は、コントロールフレーム１５の前面に設けられている。操作パネル１１は、加熱調理器１の前後方向において、当該操作パネル１１の前面が前扉１２の前面とほぼ面一となるように設けられている。

コントロールフレーム１５の内部には、操作パネル１１の表示部３０の制御や、入力キー等に対するユーザ操作の受け付け等を行う制御基板（図示せず）が設けられている。

（読取り装置１６）
図４は、読取り装置１６の設置状態を示すコントロールフレーム１５の縦断面図である。図５は、読取り装置１６の読取り領域１９を示す説明図である。

図４に示すように、コントロールフレーム１５は、加熱調理器１の前方へ突出状に設けられている。読取り装置１６は、読取り装置基板（回路基板）１７の下面に取り付けられ、コントロールフレーム１５の内部の下部に設けられている。読取り装置基板１７は、読取り装置１６の駆動回路を備えている。すなわち、読取り装置１６は、加熱庫１３の外部、かつ加熱庫１３の前面開口部１３ｂの上方位置を設置位置とし、設置位置よりも下方に読取り領域１９を有するように設けられている。

読取り装置１６は、例えばバーコードリーダであり、加熱調理器１にて加熱する食品あるいは食品の容器に付与された情報コード（例えばバーコード）を読み取るようになっている。

読取り装置１６は、図５に示すように、読取り装置１６の下方領域を読取り領域１９としており、コントロールフレーム１５は、読取り装置１６と対向する下壁部の部分に、透明の読取り窓１８を有している。

読取り装置１６の読取り領域１９は、ユーザが目視にて読取り領域１９を理解できるように、例えば赤色の光にて示すようになっている。この赤色の光は、読取り領域照明部２１（図１０参照）が照射する。読取り領域照明部２１としては、例えば赤色ＬＥＤが用いられる。なお、読取り領域１９を示す光は赤色に限定されず、ユーザが目視可能な他の光、例えばレーザ等であってもよい。また、赤色ＬＥＤの個数は１個でもよいし、複数個であってもよい。

また、読取り装置１６は、図２および図３に示すように、加熱庫１３の前面開口部１３ｂの幅方向（左右方向）の中央部に設けられている。

（情報コード）
図６の符号１０６１は、二次元コード（ＱＲコード（登録商標））からなる情報コードの例を示す説明図、図６の符号１０６２は、一次元バーコードからなる情報コードの例を示す説明図である。

情報コードは、食品の加熱調理をするために用いられる。例えば情報コードは、食品の種類を示す情報、種類を示した食品の加熱調理の条件を示す情報（加熱情報）を含んでいる。加熱情報は、加熱調理に必要な情報であり、加熱調理器１における加熱時間、高周波出力のワット数を含んでいる。情報コードは、具体的には、食品の種類、例えば食品が弁当であること（あるいはさらに弁当の種類）や、おにぎりであること（あるいはさらにはおにぎりの種類）を示す情報と、それら示された食品に応じた加熱時間、高周波出力のワット数を含む加熱情報とを含んでいる。この情報コードは、食品あるいは食品の容器に、例えば印刷あるいはシールによって付与されている。なお、情報コードは、特定した食品の加熱調理をするために用いられるため、食品を特定する情報のみを含み、特定した食品の加熱情報を外部のサーバ５１(図１０)から取得するようにしてもよい。また、情報コードは、食品の加熱情報のみを含んでいてもよい。

なお、情報コードは、例えば図６の符号１０６１に示すように、二次元コードであってもよいし、図６の符号１０６２に示すように、一次元バーコードであってもよい。なお、情報コードは、食品の種類を示すことができるものであればよく、特にバーコード等に限定されない。

（加熱庫１３内の食品有無の検知）
図７は、図１に示した加熱調理器１における食品センサ３１を構成する発光素子３１ａ、第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃの配置例および食品センサ３１のセンサ検知エリア３２（第１検知エリア３２ａ、第２検知エリア３２ｂ）を示す説明図である。図７の符号１０７１は、加熱庫１３を天面側からの見た図であり、符号１０７２は、加熱庫１３お前面開口部１３ｂ側から見た図である。

図８は、食品センサ３１の等価回路を示す回路図である。図９は、食品センサ３１による食品有無の判定方法を説明する図である。

発光素子３１ａは、近赤外線ＬＥＤからなり、第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃは、フォトトランジスタ（受光波長９００ｎｍ）からなる。つまり、発光素子３１ａが発光した近赤外光を、第１受光素子３１ｂおよび第２受光素子３１ｃが受光するようになっている。食品センサ３１の等価回路は、図８に示すようになる。

発光素子３１ａは、図７の符号１０７１に示すように、加熱庫１３内の右側の側壁１３ａのほぼ中央位置であって、符号１０７２に示すように、加熱庫１３の底面のフラットプレート１３ｃからの高さＨ１（ここでは、１５ｍｍ）の位置に設けられている。第１受光素子３１ｂと第２受光素子３１ｃは、図７の符号１０７１に示すように、発光素子３１ａから対向の側壁１３ａまで延ばした直線からそれぞれ所定の距離離れた位置であって、符号１０７２に示すように、加熱庫１３の底面のフラットプレート１３ｃから所定の高さＨ２の位置に設けられている。第１受光素子３１ｂと第２受光素子３１ｃが設けられた位置の高さＨ２は、発光素子３１ａが配置された高さＨ１と同じである。

ここで、発光素子３１ａから発した近赤外線を第１受光素子３１ｂが受光するまでの光照射の領域を含む所定の領域を、食品検知の第１検知エリア３２ａ、発光素子３１ａから発した近赤外線を第２受光素子３１ｃが受光するまでの光照射の領域を含む所定の領域を、食品検知の第２検知エリア３２ｂとする。これら第１検知エリア３２ａ、第２検知エリア３２ｂによって、加熱庫１３のフラットプレート１３ｃ上のセンサ検知エリア３２を構成している。これにより、食品センサ３１によって、センサ検知エリア３２に食品が配置されているか否かを検出することができる。

食品センサ３１は、第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃが受光した受光信号を加熱調理器１の制御部２２（図１０）に送る。制御部２２は、送られた受光信号から加熱庫１３内の食品の有無を判定する。

具体的には、図９に示すように、制御部２２は、第１受光素子３１ｂの出力電圧（Ｖｏｕｔ１）、第２受光素子３１ｃの出力電圧（Ｖｏｕｔ２）の何れかが第１閾値電圧（Ｖｔｈ１＝０．６Ｖ）未満であれば、食品有りと判定し、第１閾値電圧（Ｖｔｈ１＝０．６Ｖ）以上であれば、食品なしと判定する。ここで、加熱庫１３のフラットプレート１３ｃ上に食品が確実に無い状態での、第１受光素子３１ｂの出力電圧（Ｖｏｕｔ１）、第２受光素子３１ｃの出力電圧（Ｖｏｕｔ２）は４．０Ｖよりも大きい。従って、制御部２２は、４．０Ｖを第２閾値電圧（Ｖｔｈ２）とし、第１受光素子３１ｂの出力電圧（Ｖｏｕｔ１）、第２受光素子３１ｃの出力電圧（Ｖｏｕｔ２）の何れかが第２閾値電圧（Ｖｔｈ２＝４．０Ｖ）より大きければ、食品なしと判定する。つまり、加熱庫１３のフラットプレート１３ｃ上のセンサ検知エリア３２に食品があれば、受光素子の出力電圧が０．６Ｖ未満となり、食品なしであれば、受光素子の出力電圧が４．０Ｖよりも大きくなる。なお、第１閾値電圧（Ｖｔｈ１）、第２閾値電圧（Ｖｔｈ２）の値は、上記の０．６Ｖ、４．０Ｖに限定されるものではなく、発光素子３１ａ、第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃの仕様等によって適宜変更される。

また、加熱庫１３のフラットプレート１３ｃ上に食品を置いた場合であっても、センサ検知エリア３２に食品が適切に置かれていない場合（センサ検知エリア３２の一部にしか食品が置かれていない場合）、透過性の高い食品（容器）が置かれた場合、センサ検知エリア３２に食品が置かれているが外光の影響受けている場合等があり、これらの場合には、受光素子の出力電圧は０．６Ｖ以上４．０Ｖ以下になることがある。つまり、受光素子の出力電圧が０．６Ｖ以上４．０Ｖ以下である場合、加熱庫１３に確実に食品が置かれているか否かを判定するのは難しい。そこで、制御部２２は、第１受光素子３１ｂの出力電圧（Ｖｏｕｔ１）、第２受光素子３１ｃの出力電圧（Ｖｏｕｔ２）の何れかが０．６Ｖ以上４．０Ｖ以下であれば、食品なしと判定する。これにより、加熱庫１３に確実に食品がある場合のみ加熱できるようになり、無負荷運転を抑制することができる。これらの判定は、後述する制御部２２の判定部２２ａが行う。この判定部２２ａの詳細は後述する。

（制御装置）
図１０は、加熱調理器１が備える制御装置の機能ブロック図である。制御装置は、加熱調理器１の動作を制御する制御部２２を備えている。制御部２２は、例えばマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有する。

図１０に示すように、制御部２２には、操作パネル１１、加熱動作部２３、読取り装置１６、読取り領域照明部２１、読取り結果報知部２４、食品センサ３１、前扉開閉検知部（開閉検知部）２５およびメモリ（記憶部）５２が接続されている。前扉開閉検知部２５は、例えば前扉１２が閉じられたときにオンするスイッチからなり、前扉１２の開状態および閉状態を検知する。前扉開閉検知部２５による検知結果は、制御部２２に送られる。

加熱動作部２３は、加熱庫１３に配置された食品を加熱する動作部であり、例えばマイクロ波出力装置やヒータである。読取り結果報知部２４は、ブザーや音声発生部であり、制御部２２に制御されて、読取り装置１６による情報コードの読み取りの成功または失敗をユーザに報知する。

制御部２２は、読取り装置１６が情報コードを読み取ることによって取得した加熱情報に従って食品が加熱されるように、加熱動作部２３を制御する。なお、サーバ５１に、各種食品の種類に応じた加熱情報を登録しておき、制御部２２は、読取り装置１６が情報コードを読み取ることによって取得した食品の種類に応じた加熱情報をサーバ５１から取得するようにしてもよい。また、なお、食品の種類に応じた加熱情報は、加熱調理器１自体が有していてもよい。この場合、加熱調理器１はサーバ５１との通信は不要である。

さらに、制御部２２は、食品センサ３１からの検知結果に基づき、加熱庫１３内に食品が存在しているか否かを判定する判定部２２ａ、判定部２２ａの判定結果に基づき加熱動作部２３の加熱動作を制御する加熱制御部２２ｂ、判定部２２ａの判定結果に基づき読取り装置１６の読取り動作を制御する読取り制御部２２ｃを含んでいる。

食品センサ３１は、加熱庫１３内の食品を検知するセンサであり、光を発光する発光素子３１ａ（発光部）と、発光素子３１ａから発光された光を受光する第１受光素子３１ｂおよび第２受光素子３１ｃ（受光部）と、を備える。

判定部２２ａは、食品センサ３１の第１受光素子３１ｂおよび第２受光素子３１ｃの出力電圧（受光量）に応じて、加熱庫１３内の食品の有無を判定する。具体的には、判定部２２ａは、食品センサ３１からの検知結果を示す信号（第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃの出力電圧）に基づいて、加熱庫１３内に食品が存在しているか否かを判定する。具体的には、以下のようにして食品の有無を判定している。すなわち、センサ検知エリア３２に食品が配置されていれば、食品センサ３１の発光素子３１ａが発光した光は第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃに受光されるまでに減衰する。従って、第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃの出力電圧は、低くなる。このとき、出力電圧が予め設定した値（図９のＶｔｈ１）よりも低ければ、食品有りと判定する。一方、センサ検知エリア３２に食品が配置されていなければ、食品センサ３１の発光素子３１ａが発光した光は第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃに受光されるまでに減衰するが、減衰幅は小さい。従って、第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃの出力電圧は、食品有りの場合よりも低くはならない。このとき、出力電圧が予め設定した値（図９のＶｔｈ１またはＶｔｈ２）以上であれば、食品なしと判定する。

加熱制御部２２ｂは、制御部２２に送られた前扉開閉検知部２５の検知結果が、前扉１２が閉じているという検知結果であり、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品があることを示す結果であれば、加熱動作部２３による加熱動作を許可し、一方、加熱庫１３内に食品が無いことを示す結果であれば、加熱動作部２３による加熱動作を許可しない。

（加熱調理器１の動作）
加熱調理器１の動作について以下に説明する。ここでは、食品として、容器の上面に情報コードが付与された弁当とし、この弁当を加熱調理器１にて加熱する場合について説明する。

まず、ユーザは、操作パネル１１の案内表示２０（例えば、「ドアを開けて赤色の光に情報コードをかざしてください」）を確認する。そして、ユーザは、この案内表示２０に従って、前扉１２を開ける。この前扉１２の開放状態を前扉開閉検知部２５が検知すると、制御部２２は、読取り装置１６および読取り領域照明部２１を動作させる。

次に、ユーザは、操作パネル１１の案内表示２０に従って、読取り装置１６の読取り領域１９に情報コードが入るように（情報コードに赤色の光が当たるように）、弁当を移動させる。

この動作により、読取り装置１６は弁当に付与された情報コードを読み取る。読取り装置１６による情報コードの読み取りが成功すると、制御部２２は、その読取り結果を読取り結果報知部２４にてユーザに報知させる。この場合の読取り結果報知部２４の動作は、例えば「ピー」という連続音を発する動作、「情報コードの読み取りが成功しました」という音声を発する動作、あるいはそれら両方である。

ユーザは、読取り結果報知部２４にて情報コードの読み取りの成功が知らされると、弁当を加熱庫１３の内部へ配置した後、前扉１２を閉じる。この状態で、加熱対象である弁当が加熱庫１３内の所定の位置に配置されているか否かが判定部２２ａによって判定される。ここで、判定部２２ａによって弁当が加熱庫１３内にあると判定されれば、判定結果を加熱制御部２２ｂに送る。一方、前扉開閉検知部２５は、前扉１２が閉じられたことを示す検知信号を加熱制御部２２ｂに送る。これにより、加熱制御部２２ｂによる加熱制御、すなわち加熱動作部２３による加熱動作が許可され、弁当の加熱が開始される。

以上のようにして、弁当の温めが完了すると、その旨がユーザに報知され、ユーザは、加熱庫１３内から弁当を取り出す。弁当を加熱庫１３内から取り出すことにより、加熱庫１３内のセンサ検知エリア３２から弁当が無くなり、食品センサ３１が受光する信号は基準値となるため、制御部２２の判定部２２ａは、弁当が加熱庫１３内に無いと判定する。この判定部２２ａの判定結果（弁当が加熱庫１３内に配置されていない）に基づき、加熱制御部２２ｂは、加熱動作部２３による加熱動作を許可しない。これにより、加熱庫１３内に弁当が配置されていない状態での加熱動作部２３による加熱動作は行われない。つまり、無負荷状態での加熱動作は行われない。

（加熱調理開始までの制御）
図１１は、加熱調理器１における加熱調理開始までの処理（加熱制御方法）の流れを示すフローチャートである。

まず、前扉開閉検知を行う（ステップＳ１１）。ここで、前扉開閉検知部２５によって前扉１２の開閉検知が行われ、検知結果は判定部２２ａおよび加熱制御部２２ｂに送られる。

次に、判定部２２ａは、前扉１２が閉じているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、判定部２２ａは、前扉開閉検知部２５の検知結果から前扉１２が閉じているか否かを判定する。判定部２２ａによって前扉１２が閉じている（ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１３に移行し、食品検知を行う。食品の検知の仕方については、図８，９を参照しながら説明しているので、ここでは説明を省略する。

ステップＳ１３では、食品センサ３１による食品検知が行われ、検知結果が判定部２２ａに送られる。

続いて、判定部２２ａは、食品有りか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここでは、判定部２２ａは、食品センサ３１から送られた検知結果から食品の有無を判定する。食品センサ３１の検知結果は、第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃの出力電圧の値である。そして、判定部２２ａは、出力電圧の値から加熱庫１３内の食品の有無を判定し、食品有りと判定（ＹＥＳ）した結果を加熱制御部２２ｂに送り、加熱スタートする（ステップＳ１５）。ここでは、加熱制御部２２ｂは、前扉開閉検知部２５から送られた検知結果が、前扉１２が閉じていることを示す結果であり、且つ、判定部２２ａから送られた判定結果が、食品有りと判定された結果であるとき加熱動作部２３の制御を許可する。

一方、ステップＳ１４において、判定部２２ａは、食品なしと判定（ＮＯ）すれば、その判定結果を加熱制御部２２ｂに送り、加熱制御部２２ｂは加熱動作部２３の制御を許可しない。これにより、加熱制御対象である食品が無いため、処理を終了する。

つまり、加熱制御部２２ｂは、前扉１２が閉じていることを検知したことを示す結果だけでは、加熱動作部２３の制御を許可せず、前扉１２が閉じていることが検知されたことを示す結果と、食品有りを検知したことを示す結果の両方によって、加熱動作部２３の制御を許可する。

（効果）
上記構成の加熱調理器１によれば、前扉１２が閉じている場合であっても、加熱庫１３内に食品が配置されているか否かを判定し、判定した結果、加熱庫１３内に食品が配置されていれば、加熱制御を実行するようになっている。これにより、前扉１２が閉じる前に、加熱庫１３内の食品の有無を判定した場合、外光の影響を受けて、本来であれば、食品有りと判定されるべきところを、食品なしと判定された場合であっても、前扉１２を閉じた後で、再度食品の有無を判定するようにしているので、食品があるのに加熱制御が開始されないという不具合は生じない。

特に、上記加熱調理器１のように、情報コードを読取り食品の加熱情報を予め取得し、前扉１２を閉じて直ぐに食品の加熱制御を行う場合、前扉１２を閉じた後で再度食品の有無を判定することで食品がある場合に確実に加熱制御を実行することができる。

従って、加熱庫の扉が開いた状態で、外光の影響による誤検知により食品なしと判定されても、加熱庫の扉を閉じた状態で、食品有りと判定されれば、自動的に食品の加熱が開始されることになる。これにより、食品の検知に外光の影響を受けた場合であっても、食品の加熱調理を開始するまでの手間を少なくし、時間を短縮できる。

なお、本実施形態では、まず、前扉１２が閉じてから食品の有無の検知を行う例について説明したが、以下の実施形態２、３では、まず、前扉１２が開いている状態で、食品の有無を検知する処理から行う例について説明する。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態では、前記実施形態１と同じ加熱調理器１を用いるが、加熱制御の開始までの処理が異なる。つまり、制御部２２の制御が前記実施形態１と異なる。

（加熱調理開始までの制御）
図１２は、本実施形態における加熱調理開始までの処理の流れを示すフローチャートである。

まず、前扉開閉検知を行う（ステップＳ２１）。ここで、前扉開閉検知部２５によって前扉１２の開閉検知が行われ、検知結果は判定部２２ａおよび加熱制御部２２ｂに送られる。

次に、判定部２２ａは、前扉１２が開いているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、判定部２２ａは、前扉開閉検知部２５の検知結果から前扉１２が開いているか否かを判定する。判定部２２ａによって前扉１２が開いている（ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ２３に移行し、食品検知を行う。食品の検知の仕方については、図８，９を参照しながら説明しているので、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２３では、食品センサ３１による食品検知が行われ、検知結果が判定部２２ａに送られる。

続いて、判定部２２ａは、食品なしか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、食品センサ３１による検知結果が判定部２２ａに送られ、判定部２２ａは、食品の有無を判定する。判定部２２ａが食品なしと判定（ＹＥＳ）した場合、前扉開閉検知部２５は、前扉開閉検知を行う（ステップＳ２５）。ここで、前扉開閉検知部２５によって前扉１２の開閉検知が行われ、検知結果は判定部２２ａおよび加熱制御部２２ｂに送られる。一方、ステップＳ２４において、判定部２２ａが食品有りと判定（ＮＯ）した場合、ステップＳ２３に移行し、食品検知を行う。

次に、判定部２２ａは、前扉１２が閉じているか否かを判定する（ステップＳ２６）。ここで、判定部２２ａは、前扉開閉検知部２５の検知結果から前扉１２が閉じているか否かを判定する。判定部２２ａによって前扉１２が閉じている（ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ２７に移行し、食品検知を行う。一方、ステップＳ２６において、判定部２２ａによって前扉１２が開いている（ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ２５に移行し、前扉開閉検知を行う。

ステップＳ２７では、食品センサ３１による食品検知が行われ、検知結果が判定部２２ａに送られる。

続いて、判定部２２ａは、食品有りか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、判定部２２ａは、食品センサ３１から送られた検知結果に基づき食品の有無を判定する。判定部２２ａは、食品有りと判定（ＹＥＳ）した結果を加熱制御部２２ｂに送る。加熱制御部２２ｂは、判定部２２ａからの食品有りとの判定結果に基づき、加熱スタートする（ステップＳ２９）。ここでは、加熱制御部２２ｂは、前扉開閉検知部２５から送られた検知結果が、前扉１２が閉じていることを示す結果であり、且つ、判定部２２ａから送られた判定結果が、食品有りと判定された結果であるとき加熱動作部２３の制御を許可する。

（効果）
上記構成の加熱調理器１によれば、加熱制御部２２ｂは、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が開いていると検知され、且つ、判定部２２ａによって加熱庫１３内に食品なしと判定された状態で、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が閉じていると検知され、判定部２２ａによって加熱庫１３内に食品有りと判定されれば、食品の加熱を開始する。このように、前扉１２が開いた状態で、食品の有無を判定し、食品有りと判定されたときに、前扉開閉検知部２５による前扉１２の開閉検知が行われるので、加熱庫に食品が確実にある状態で、食品の加熱を自動的に開始することができる。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態では、前記実施形態１と同じ加熱調理器１を用いるが、加熱制御の開始までの処理が異なる。つまり、制御部２２の制御が前記実施形態１と異なる。

（加熱調理開始までの制御）
図１３は、本実施形態における加熱調理開始までの処理の流れを示すフローチャートである。

まず、前扉開閉検知を行う（ステップＳ３１）。ここで、前扉開閉検知部２５によって前扉１２の開閉検知が行われ、検知結果は判定部２２ａおよび加熱制御部２２ｂに送られる。

次に、判定部２２ａは、前扉１２が開いているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、判定部２２ａは、前扉開閉検知部２５の検知結果から前扉１２が開いているか否かを判定する。判定部２２ａによって前扉１２が開いている（ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ３３に移行し、食品検知を行う。

ステップＳ３３では、食品センサ３１による食品検知が行われ、検知結果が判定部２２ａに送られる。

続いて、判定部２２ａは、食品有りか否かを判定する（ステップＳ３４）。ここで、判定部２２ａは、食品センサ３１から送られる検知結果に基づいて食品の有無を判定する。判定部２２ａが食品有りと判定（ＹＥＳ）した場合、前扉開閉検知部２５による前扉開閉検知が行われる（ステップＳ３５）。ここで、前扉開閉検知部２５による検知結果は判定部２２ａおよび加熱制御部２２ｂに送られる。一方、ステップＳ３４において、判定部２２ａが食品なしと判定（ＮＯ）した場合、ステップＳ３３に移行し、食品センサ３１による食品検知が行われる。

次に、判定部２２ａは、前扉１２が閉じているか否かを判定する（ステップＳ３６）。ここで、判定部２２ａは、前扉開閉検知部２５の検知結果から前扉１２が閉じているか否かを判定する。判定部２２ａによって前扉１２が閉じている（ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ３７に移行し、加熱スタートする。ここでは、加熱制御部２２ｂは、前扉開閉検知部２５から送られた検知結果が、前扉１２が閉じていることを示す結果であり、且つ、判定部２２ａから送られた判定結果が、食品有りと判定された結果であるとき加熱動作部２３の制御を許可する。

一方、ステップＳ３６において、判定部２２ａによって前扉１２が開いている（ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ３５に移行し、前扉開閉検知を行う。

また、ステップＳ３２において、判定部２２ａによって前扉１２が閉じている（ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ３８に移行し、食品検知を行う。

ステップＳ３８では、食品センサ３１による食品検知が行われ、検知結果が判定部２２ａに送られる。

続いて、判定部２２ａは、食品有りか否かを判定する（ステップＳ３９）。ここで、判定部２２ａは、食品センサ３１から送られる検知結果に基づいて食品の有無を判定する。判定部２２ａは、食品有りと判定（ＹＥＳ）した場合、ステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、加熱スタートする。ここでは、加熱制御部２２ｂは、前扉開閉検知部２５から送られた検知結果が、前扉１２が閉じていることを示す結果であり、且つ、判定部２２ａから送られた判定結果が、食品有りと判定された結果であるとき加熱動作部２３の制御を許可する。

一方、ステップＳ３９において、判定部２２ａは、食品なしと判定（ＮＯ）した結果を加熱制御部２２ｂに送り、加熱動作部２３の制御を許可しない。すなわち、加熱制御対象である食品が無いため、処理を終了する。

（効果）
上記構成の加熱調理器１によれば、加熱制御部２２ｂは、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が開いていると検知され、且つ、判定部２２ａによって加熱庫１３内に食品有りと判定された状態で、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が閉じていると検知されれば、食品の加熱を開始する。このように、前扉１２が開いた状態で、食品の有無を判定し、食品有りと判定されたときに、前扉開閉検知部２５による前扉１２の開閉検知が行われるので、加熱庫に食品が確実にある状態で、食品の加熱を自動的に開始することができる。

〔変形例〕
前記の各実施形態において、食品センサ３１としては、一つの発光素子と二つの受光素子とを含む例について説明したが、発光素子の数、受光素子の数については限定されるものではなく、例えば図７の符号１０７２に示すようなセンサ検知エリア３２、すなわち所望する大きさのセンサ検知エリアを形成できる数であれば特に限定されるものではない。また、発光素子３１ａについても近赤外線ＬＥＤに限定されず、また、第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃについても受光波長が９００ｎｍのフォトトランジスタに限定されものではない。

また、食品センサ３１としては、透過型センサに限定されるものではなく、例えば反射型センサ、すなわち受光素子と発光素子とを同じ側の側壁に設けたセンサであってもよい。例えば図１４に示すような食品センサ３１であってもよい。

図１４は、本発明の変形例に係る加熱調理器における食品センサの配置例および検知領域を示す説明図である。

食品センサ３１は、例えば反射型フォトセンサからなり、当該反射型フォトセンサ内の発光素子からの光を検知物（食品）に当て、当該検知物に反射した光を受光することで、検知物の有無を検知する。ここで、図１４の符号１４０１に示すように、食品センサ３１の発光素子からの光の照射範囲がセンサ検知エリア３２となる。

食品センサ３１は、センサ検知エリア３２からの反射光を受光し、受光した信号（受光信号）を加熱調理器１の制御部２２（図１０）に送る。制御部２２は、送られた受光信号から加熱庫１３内の食品４０の有無を判定する。

上記のように、加熱庫１３内に配置された検知物である食品４０の有無を検知するには、センサ検知エリア３２の位置および大きさを調整する必要がある。本実施形態では、図１４の符号１４０２に示すように、加熱庫１３の奥行き方向に食品センサ３１を３個配置した例を示している。なお、３個の食品センサ３１の設置面からの高さは同じとする。このように、設置面からの高さが同じ、３個の食品センサ３１を用いて、加熱庫１３のフラットプレート１３ｃ上に配置された食品４０の有無を検知するための領域である、センサ検知エリア３２を形成している。従って、食品センサ３１の数や設置面からの高さを、加熱庫１３の大きさに合わせて調整することで、加熱庫１３の大きさに応じたセンサ検知エリア３２を形成することが可能となる。このように、食品センサ３１の個数や、設置高さ等については、所望する大きさのセンサ検知エリア３２を形成できれば特に限定されるものではない。

〔ソフトウェアによる実現例〕
加熱調理器１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部２２に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器は、加熱庫１３と、前記加熱庫１３に設けられた扉（前扉１２）と、前記扉（前扉１２）の開閉を検知する開閉検知部（前扉開閉検知部２５）と、前記加熱庫１３内の食品の有無を判定する判定部２２ａと、食品を加熱調理するための情報コードを読み取る読取り装置１６と、前記読取り装置１６によって読み取られた情報コードに基づき、前記加熱庫１３内の食品を加熱制御する加熱制御部２２ｂと、を含み、前記加熱制御部２２ｂは、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が閉じていると検知され、且つ、前記判定部２２ａによって前記加熱庫１３内に食品有りと判定されたとき、前記食品の加熱を開始する。

上記の構成によれば、加熱制御部は、加熱庫の扉が閉じられた状態で、当該加熱庫内に食品がある場合に、当該食品の加熱制御を行う。従って、加熱庫の扉が開いた状態で、外光の影響による誤検知により食品なしと判定されても、加熱庫の扉を閉じた状態で、食品有りと判定されれば、自動的に食品の加熱が開始されることになる。これにより、食品の検知に外光の影響を受けた場合であっても、食品の加熱調理を開始するまでの手間を少なくし、時間を短縮できる。

本発明の態様２に係る加熱調理器は、上記態様１において、前記判定部２２ａは、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が閉じていると検知されたときに、前記加熱庫１３内の食品の有無を判定し、前記加熱制御部２２ｂは、前記判定部２２ａによって前記加熱庫１３内に食品有りと判定されたとき、前記食品の加熱を開始してもよい。

上記の構成によれば、扉が閉まった状態で、加熱庫内に食品が確実にある状態で当該食品の加熱制御することができる。

本発明の態様３に係る加熱調理器は、上記態様２において、前記判定部２２ａは、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が開いていると検知されたときに、前記加熱庫１３内の食品の有無を判定し、前記加熱制御部２２ｂは、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が開いていると検知され、且つ、前記判定部２２ａによって前記加熱庫１３内に食品なしと判定された状態で、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が閉じていると検知され、前記判定部２２ａによって前記加熱庫１３に食品有りと判定されれば、前記食品の加熱を開始してもよい。

上記構成によれば、加熱庫内に食品が無い状態での加熱、すなわち無負荷運転を抑制し、確実に食品がある状態で加熱制御することができる。

本発明の態様４に係る加熱調理器は、上記態様２において、前記判定部２２ａは、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が開いていると検知されたときに、前記加熱庫１３内の食品の有無を判定し、前記加熱制御部２２ｂは、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が開いていると検知され、且つ、前記判定部２２ａによって前記加熱庫１３内に食品有りと判定された状態で、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）によって前記扉（前扉１２）が閉じていると検知されれば、前記食品の加熱を開始してもよい。

上記構成によれば、加熱庫内に食品が有る状態で確実に加熱することができる。

本発明の態様５に係る加熱調理器は、上記態様１～４の何れか１態様において、前記加熱庫１３内の食品を検知する食品センサ３１を備え、前記食品センサ３１は、光を発光する発光部（発光素子３１ａ）と、前記発光部（発光素子３１ａ）から発光された光を受光する受光部（第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃ）と、を備え、前記判定部２２ａは、前記受光部（第１受光素子３１ｂ、第２受光素子３１ｃ）の受光量に応じて、前記加熱庫１３内の食品の有無を判定してもよい。

上記構成によれば、簡単な構成で加熱庫内の食品の有無を判定することができる。しかも、前記態様２，３のように、加熱庫の扉を閉じた状態で食品の有無を判定するようにすれば、受光部が外光の影響を受けず、精度よく食品の有無を判定することができる。

本発明の態様６に係る加熱調理器の加熱制御方法は、加熱庫１３と、前記加熱庫１３に設けられた扉（前扉１２）と、前記扉（前扉１２）の開閉を検知する開閉検知部（前扉開閉検知部２５）と、前記加熱庫１３内の食品の有無を判定する判定部２２ａと、食品を加熱調理するための情報コードを読み取る読取り装置１６と、前記読取り装置１６によって読み取られた情報コードに基づき、前記加熱庫１３内の食品を加熱制御する加熱制御部２２ｂと、を含む加熱調理器の加熱制御方法であって、前記加熱制御部２２ｂによって、前記開閉検知部（前扉開閉検知部２５）が前記扉（前扉１２）が閉じていると検知し、且つ、前記判定部２２ａが前記加熱庫１３内に食品有りと判定したとき、前記食品の加熱を開始する。

上記の構成によれば、加熱制御部は、加熱庫の扉が閉じられた状態で、当該加熱庫内に食品がある場合に、当該食品の加熱制御を行う。これにより、加熱庫内に食品が確実にある状態で当該食品の加熱制御することになる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 加熱調理器
１１ 操作パネル
１２ 前扉（扉）
１３ 加熱庫
１３ａ 側壁
１３ｂ 前面開口部
１３ｃ フラットプレート
１４ 取手
１５ コントロールフレーム
１６ 装置
１７ 装置基板
１９ 領域
２０ 案内表示
２１ 領域照明部
２２、２２ｃ 制御部
２２ａ 判定部
２２ｂ 加熱制御部
２２ｃ 読取り制御部
２３ 加熱動作部
２４ 結果報知部
２５ 前扉開閉検知部（開閉検知部）
３０ 表示部
３１ 食品センサ
３１ａ 発光素子（発光部）
３１ｂ 第１受光素子（受光部）
３１ｃ 第２受光素子（受光部）
３２ センサ検知エリア
３２ａ 第１検知エリア
３２ｂ 第２検知エリア
４０ 食品
５１ サーバ

Claims (6)

1. 加熱庫と、
   前記加熱庫に設けられた扉と、
   前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、
   前記加熱庫内の食品の有無を判定する判定部と、
   食品を加熱調理するための情報コードを読み取る読取り装置と、
   前記読取り装置によって読み取られた情報コードに基づき、前記加熱庫内の食品を加熱制御する加熱制御部と、
   を含み、
   前記加熱制御部は、
   前記開閉検知部によって前記扉が閉じていると検知され、且つ、前記判定部によって前記加熱庫内に食品有りと判定されたとき、前記食品の加熱を開始する、加熱調理器。
2. 前記判定部は、
   前記開閉検知部によって前記扉が閉じていると検知されたときに、前記加熱庫内の食品の有無を判定し、
   前記加熱制御部は、
   前記判定部によって前記加熱庫内に食品有りと判定されたとき、前記食品の加熱を開始する、請求項１に記載の加熱調理器。
   する、
3. 前記判定部は、
   前記開閉検知部によって前記扉が開いていると検知されたときに、前記加熱庫内の食品の有無を判定し、
   前記加熱制御部は、
   前記開閉検知部によって前記扉が開いていると検知され、且つ、前記判定部によって前記加熱庫内に食品なしと判定された状態で、前記開閉検知部によって前記扉が閉じていると検知され、前記判定部によって前記加熱庫内に食品有りと判定されれば、前記食品の加熱を開始する、請求項２に記載の加熱調理器。
4. 前記判定部は、
   前記開閉検知部によって前記扉が開いていると検知されたときに、前記加熱庫内の食品の有無を判定し、
   前記加熱制御部は、
   前記開閉検知部によって前記扉が開いていると検知され、且つ、前記判定部によって前記加熱庫内に食品有りと判定された状態で、前記開閉検知部によって前記扉が閉じていると検知されれば、前記食品の加熱を開始する、請求項２に記載の加熱調理器。
5. 前記加熱庫内の食品を検知する食品センサを備え、
   前記食品センサは、
   光を発光する発光部と、
   前記発光部から発光された光を受光する受光部と、を備え、
   前記判定部は、
   前記受光部の受光量に応じて、前記加熱庫内の食品の有無を判定する、請求項１～４の何れか１項に記載の加熱調理器。
6. 加熱庫と、前記加熱庫に設けられた扉と、前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、前記加熱庫内の食品の有無を判定する判定部と、食品を加熱調理するための情報コードを読み取る読取り装置と、前記読取り装置によって読み取られた情報コードに基づき、前記加熱庫内の食品を加熱制御する加熱制御部と、を含む加熱調理器の加熱制御方法であって、
   前記加熱制御部によって、前記開閉検知部が前記扉が閉じていると検知し、且つ、前記判定部が前記加熱庫内に食品有りと判定したとき、前記食品の加熱を開始する工程を含む、加熱制御方法。
   

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