JP2023005923A - Bathtub washing device - Google Patents

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JP2023005923A JP2021108216A JP2021108216A JP2023005923A JP 2023005923 A JP2023005923 A JP 2023005923A JP 2021108216 A JP2021108216 A JP 2021108216A JP 2021108216 A JP2021108216 A JP 2021108216A JP 2023005923 A JP2023005923 A JP 2023005923A
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優文 戸塚
Masafumi Tozuka
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Abstract

To provide a bathtub washing device capable of improving further safety to scattering of hot water even when a bathtub lid is swiftly opened in the execution of bathtub washing operation.SOLUTION: A bathtub washing device 1 includes a control unit 3 which has a bathtub lid 12 closing a top face opening part of a bathtub 11, and executes bathtub washing operation of washing the bathtub 11 by jetting hot water from a washing nozzle 13 disposed in the bathtub 11. The bathtub washing device 1 includes previous lid opening detection means 6 for detecting a state of allowing a user to open the bathtub lid 12 on the bathtub 11. The control unit 3 reduces a jet flow amount of hot water from the washing nozzle 13 from that before the detection when a state of allowing the user to open the bathtub lid 12 on the bathtub 11 is detected by the previous lid opening detection means 6 in the execution of bathtub washing operation.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、湯水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bathtub cleaning device that jets hot water to clean a bathtub.

従来、浴槽洗浄装置において、浴槽洗浄運転実行中に浴槽上の浴槽蓋が開けられた場合にユーザに湯水が降りかかることがないようにした技術が提案されている（特許文献１）。この浴槽洗浄装置では、浴槽の内壁に浴槽蓋の開閉を検知する光センサが設けられ、浴槽洗浄運転実行中に浴槽蓋が開けられたことを光センサが検知した場合、洗浄ノズルからの湯水の噴射を停止させるものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a bathtub cleaning apparatus, there has been proposed a technique for preventing hot water from splashing on a user when a bathtub lid on the bathtub is opened during execution of a bathtub cleaning operation (Patent Document 1). In this bathtub cleaning device, an optical sensor for detecting opening and closing of the bathtub lid is provided on the inner wall of the bathtub. This is to stop the injection.

特開平９－２２４８６０号公報JP-A-9-224860

しかしながら、従来の浴槽洗浄装置では、例えば、浴槽蓋が勢いよく開けられた場合には、浴槽蓋が開けられたことを光センサが検知してから湯水の噴射を停止するまでの間に強く噴射されていた湯水が浴槽外に飛散してしまい、この勢いよく飛散した湯水がユーザにかかってしまうおそれがあった。 However, in the conventional bathtub cleaning device, for example, when the bathtub cover is opened forcefully, the injection of hot water is strongly sprayed after the optical sensor detects that the bathtub cover has been opened until the injection of hot water is stopped. There is a risk that the hot water that has been splashed out of the bathtub may splash on the user.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、浴槽洗浄運転実行中に浴槽蓋が勢いよく開けられた場合であっても、湯水の飛散に対して更なる安全性の向上を図ることを可能とする浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to further improve safety against splashing of hot water even when the bathtub cover is opened forcefully during the execution of the bathtub cleaning operation. An object of the present invention is to provide a bathtub cleaning device that enables

本発明に係る浴槽洗浄装置は、
浴槽の上面開放部を閉じる浴槽蓋を有し、浴槽に設けられた洗浄ノズルから湯水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄運転を実行させる制御部を備えた浴槽洗浄装置であって、
ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることを検出する事前蓋開検出手段を備え、
制御部は、浴槽洗浄運転実行中に、事前蓋開検出手段によりユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることを検出した場合、洗浄ノズルからの湯水の噴射流量を、当該検出前よりも低減させるものである。 The bathtub cleaning device according to the present invention includes:
A bathtub cleaning device having a bathtub cover for closing an upper open part of the bathtub, and comprising a controller for executing a bathtub washing operation for washing the bathtub by spraying hot water from a washing nozzle provided in the bathtub,
Equipped with preliminary lid opening detection means for detecting that the user can open the bathtub lid on the bathtub,
When the control unit detects that the user can open the bathtub lid on the bathtub during the execution of the bathtub washing operation, the control unit reduces the injection flow rate of the hot water from the washing nozzle to the level before the detection. is also reduced.

ここで、「ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況」とは、例えば、浴室内に人がいる場合、浴室内に人が入室した場合、浴槽近傍に人が存在する場合、浴槽に人が近づいた場合、浴槽上の浴槽蓋に人の手が接近したり触れたりした場合など、ユーザが浴槽蓋を開けることが可能と想定される状況が該当する。
また、湯水の噴射流量の「低減」には、浴槽蓋が開けられた状態で洗浄ノズルから噴射する湯水が浴槽外に飛散しない流量である必要はなく、ユーザが浴槽蓋を開けうる状況であることを検出する前よりも弱く抑えられた噴射流量以下であればよく、また、湯水の噴射停止（噴射流量＝０）も含む。 Here, "a situation in which the user can open the bathtub lid" means, for example, when a person is in the bathroom, when a person enters the bathroom, when a person is near the bathtub, when a person is in the bathtub, and when a person enters the bathroom. This corresponds to a situation in which the user is assumed to be able to open the bathtub lid, such as when the user approaches or touches the bathtub lid on the bathtub.
In addition, the "reduction" of the injection flow rate of hot water does not need to be a flow rate that prevents the hot water sprayed from the cleaning nozzle from the bath tub cover from being splashed outside the bathtub. It is sufficient if the injection flow rate is less than or equal to the injection flow rate that is suppressed more weakly than before the detection of this, and also includes stopping the injection of hot water (injection flow rate = 0).

前記構成によれば、浴槽洗浄運転実行中は、浴槽上の浴槽蓋が開けられる前段階においてユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることが検出された場合には、洗浄ノズルからの湯水の噴射流量を、当該検出前（ユーザが浴槽蓋を開けうる状況であることを検出する前）よりも低減させる。これにより、その後、実際にユーザによって浴槽上の浴槽蓋が開けられたときには、既に湯水の噴射流量が低減されているため、浴槽外への湯水の飛散が確実に抑制される。従って、例えば、勢いよく浴槽蓋が開けられた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかってしまうおそれがないため、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が向上する。 According to the above configuration, during execution of the bathtub cleaning operation, if it is detected that the user can open the bathtub cover before the bathtub cover is opened, the washing nozzle will The injection flow rate of hot water is reduced from before the detection (before it is detected that the user can open the bathtub lid). As a result, when the user actually opens the bathtub cover on the bathtub after that, since the injection flow rate of hot water has already been reduced, splashing of hot water to the outside of the bathtub is reliably suppressed. Therefore, for example, even if the bathtub cover is opened forcefully, there is no risk that the user will be splashed with hot water.

前記浴槽洗浄装置において、
前記低減後の湯水の噴射流量は、浴槽外に湯水が飛散しない流量以下とすることができる。 In the bathtub cleaning device,
The injection flow rate of the hot water after the reduction can be set to a flow rate at which the hot water is not splashed out of the bathtub.

これにより、実際にユーザによって浴槽上の浴槽蓋が勢いよく開けられた場合であっても浴槽外に湯水が飛散しないため、ユーザに湯水がかかるおそれが無く、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性がより一層向上する。 As a result, even if the user actually opens the bathtub lid on the bathtub with force, hot water does not splash out of the bathtub, so there is no possibility that the user will be splashed with hot water, and hot water will not splash during the bathtub cleaning operation. The safety is further improved against

前記浴槽洗浄装置において、
前記事前蓋開検出手段は、浴室内に人がいることを検出する人検出センサを有し、人検出センサが人を検出した場合に、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であると検出するものとすることができる。 In the bathtub cleaning device,
The prior lid opening detection means has a human detection sensor that detects the presence of a person in the bathroom, and when the human detection sensor detects a person, the user can open the bathtub lid above the bathtub. and shall be detected.

すなわち、浴槽洗浄運転実行中に浴室内に人がいる場合には、その人によって浴槽上の浴槽蓋が開けられる可能性があるため、人検出センサが浴室内の人を検出した時点で湯水の噴射流量を低減させる。これにより、その後、人であるユーザが浴槽上の浴槽蓋を勢いよく開けた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかるおそれが確実に抑制され、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性がより一層向上する。 That is, if a person is in the bathroom during the bathtub cleaning operation, there is a possibility that the person will open the bathtub lid above the bathtub. Reduce the injection flow rate. As a result, even if the human user vigorously opens the bathtub cover on the bathtub thereafter, the user is surely prevented from being splashed with hot water, and the user is prevented from splashing hot water during the bathtub cleaning operation. safety is further improved.

前記浴槽洗浄装置において、
前記事前蓋開検出手段は、浴槽上の浴槽蓋へ接近又は接触する物体を検出する近接センサを有し、近接センサが物体を検出した場合に、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であると検出するものとすることができる。 In the bathtub cleaning device,
The preliminary lid opening detection means has a proximity sensor that detects an object approaching or contacting the bathtub lid on the bathtub, and when the proximity sensor detects the object, a situation in which the user can open the bathtub lid on the bathtub. can be detected as

すなわち、浴槽洗浄運転実行中にユーザの手が浴槽上の浴槽蓋に接近又は接触した場合には、浴槽蓋が開けられる可能性が高いため、近接センサによってユーザの手であろう物体が浴槽上の浴槽蓋に接近又は接触したことを検出した時点で湯水の噴射流量を低減させる。これにより、その後、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を勢いよく開けた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかるおそれが確実に抑制され、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性がより一層向上する。また、例えば、シャンプーの交換などのためだけのように、単に浴室内に人がいるだけでは湯水の噴射流量を低減させないため、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。 That is, if the user's hand approaches or touches the bathtub lid above the bathtub during the bathtub cleaning operation, it is likely that the bathtub lid will be opened. When it detects that it has approached or touched the bathtub cover, the injection flow rate of hot water is reduced. As a result, even if the user vigorously opens the bathtub cover on the bathtub after that, the user is surely prevented from being splashed with hot water, and the safety against splashing of hot water during the bathtub cleaning operation is ensured. is further improved. In addition, for example, simply having people in the bathroom, such as when changing shampoo, does not reduce the injection flow rate of hot water, so it is possible to suppress deterioration in cleaning performance due to the bathtub cleaning operation.

実施形態１による浴槽洗浄装置の全体構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a bathtub cleaning device according to Embodiment 1. FIG. 洗浄ユニットの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a washing|cleaning unit. 浴槽洗浄運転の工程を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining steps of a bathtub cleaning operation; 実施形態１による浴槽洗浄装置の動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the bathtub cleaning device according to Embodiment 1; 実施形態２による浴槽洗浄装置の動作を説明するためのフローチャートである。9 is a flowchart for explaining the operation of the bathtub cleaning device according to Embodiment 2;

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施形態１）
図１に示すように、実施形態１の浴槽洗浄装置１は、主な構成として、洗浄ユニット２、制御ユニット（制御部）３、人検知センサ（事前蓋開検出手段）６を備えている。浴槽洗浄装置１には、給湯器４が接続され、給湯器４から湯水が導入される。給湯器４は、本体内に図示しないバーナ及び熱交換器を備え、給水管４１から供給される水を熱交換器で加熱して出湯管４２により出湯する熱源機であるが、浴槽洗浄装置１に接続する熱源機としては給湯器４に限らず、貯湯式温水器等でもよい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the bathtub cleaning apparatus 1 of Embodiment 1 includes a cleaning unit 2, a control unit (control section) 3, and a human detection sensor (preliminary cover opening detection means) 6 as main components. A water heater 4 is connected to the bathtub cleaning device 1, and hot water is introduced from the water heater 4. - 特許庁The water heater 4 is a heat source device that includes a burner and a heat exchanger (not shown) in its main body, heats water supplied from a water supply pipe 41 with the heat exchanger, and discharges hot water through a hot water discharge pipe 42 . The heat source equipment connected to is not limited to the water heater 4, and may be a hot water storage type water heater or the like.

浴槽１１の上面開放部は、浴槽洗浄運転時にはユーザによって浴槽蓋１２を浴槽１１上に配置することで閉じられる。浴槽１１の底壁には、湯水又は洗浄水を噴射する洗浄ノズル１３と、浴槽１１内の浴槽水を貯留又は排水させる自動開閉式の自動排水栓１４とが設けられている。浴槽１１の側壁には、湯の供給口等となる循環アダプタ１５が設けられている。循環アダプタ１５には、給湯器４との間で風呂往き管４３及び風呂戻り管４４が接続されており、風呂往き管４３及び風呂戻り管４４を介して、浴槽１１への湯はり又は浴槽水の追焚きが行われる。浴槽１１の上面フランジ壁には、自動排水栓１４の開閉駆動部１６と、洗剤タンク１７とが設置されている。 The upper open portion of the bathtub 11 is closed by placing the bathtub lid 12 on the bathtub 11 by the user during the bathtub cleaning operation. The bottom wall of the bathtub 11 is provided with a washing nozzle 13 for injecting hot water or washing water and an automatic drain plug 14 for storing or draining the bathtub water in the bathtub 11 . The side wall of the bathtub 11 is provided with a circulation adapter 15 serving as a hot water supply port or the like. A bath pipe 43 and a bath return pipe 44 are connected between the circulation adapter 15 and the water heater 4, and hot water or bathtub water is supplied to the bathtub 11 via the bath pipe 43 and the bath return pipe 44. additional burning is performed. On the upper flange wall of the bathtub 11, an opening/closing driving part 16 of the automatic drain plug 14 and a detergent tank 17 are installed.

また、浴槽１１の上面フランジ壁には、浴槽１１上の浴槽蓋１２が開いているか閉じているかを検出する蓋開閉センサ（蓋開閉検出手段）７が設けられている。蓋開閉センサ７は、例えば、赤外線センサ等のセンサ類やマイクロスイッチ等のスイッチ類が使用でき、浴槽１１の上面フランジ壁上に浴槽蓋１２を載置することで浴槽蓋１２が被さってこれを検出することで浴槽１１上での浴槽蓋１２の開閉状態が検出される。本実施形態１の浴槽洗浄装置１では、浴槽洗浄運転中に、蓋開閉センサ７により浴槽蓋１２が開けられたことを検出した場合は、洗浄ノズル１３からの湯水（洗浄水を含む。）の噴射を停止させる制御構成を備える。なお、蓋開閉検出手段としては、前記蓋開閉センサ７に限らず、物体検出センサ（例えば、カメラ、赤外線センサ、ミリ波センサ等）を用いて、この物体検出センサを浴室の天井又は壁、浴室リモコン９、その他の浴室内各部、又は、浴槽１１内壁部等に設けて、物体検出センサによって浴槽蓋１２の開閉状態を検出するものであってもよい。 A lid opening/closing sensor (lid opening/closing detection means) 7 for detecting whether the bathtub lid 12 on the bathtub 11 is open or closed is provided on the top flange wall of the bathtub 11 . Lid open/close sensor 7 can use, for example, sensors such as infrared sensors and switches such as microswitches. The open/closed state of the bathtub cover 12 on the bathtub 11 is detected by the detection. In the bathtub cleaning apparatus 1 of Embodiment 1, when the lid opening/closing sensor 7 detects that the bathtub lid 12 has been opened during the bathtub cleaning operation, hot water (including cleaning water) from the cleaning nozzle 13 is A control arrangement is provided to stop injection. The lid opening/closing detection means is not limited to the lid opening/closing sensor 7, and an object detection sensor (for example, a camera, an infrared sensor, a millimeter wave sensor, etc.) may be used. The open/close state of the bathtub lid 12 may be detected by an object detection sensor provided on the remote controller 9, other parts in the bathroom, or the inner wall of the bathtub 11 or the like.

浴室の天井には、浴室内を暖房、乾燥又は換気するための浴室暖房乾燥機５が設置されている。この浴室暖房乾燥機５には、浴室内に人がいるか否かを検出する人検知センサ６が設置され、人検知センサ６によって浴室内の人の有無を検出して暖房、乾燥、換気等における運転状態を制御できるようにしたものである。 A bathroom heater/dryer 5 for heating, drying or ventilating the inside of the bathroom is installed on the ceiling of the bathroom. This bathroom heater/dryer 5 is equipped with a human detection sensor 6 for detecting whether or not there is a person in the bathroom. It is designed so that the operating state can be controlled.

実施形態１の浴槽洗浄装置１では、浴室暖房乾燥機５に設けられた人検知センサ６を事前蓋開検出手段として使用し、この人検知センサ６によってユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であることを検出する構成とする。すなわち、実施形態１の浴槽洗浄装置１は、浴槽洗浄運転中に、人検知センサ６により浴室内に人がいることを検出した場合は、その人であるユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると判断し、洗浄ノズル１３からの湯水（洗浄水を含む。）の噴射を制御する構成を備える。人検知センサ６は、例えば、カメラ、赤外線センサ、ミリ波センサ等の人感センサが使用できる。 In the bathtub cleaning apparatus 1 of Embodiment 1, the human detection sensor 6 provided in the bathroom heater/dryer 5 is used as preliminary lid opening detection means. It is configured to detect that it is in a possible situation. That is, when the human detection sensor 6 detects that a person is in the bathroom during the bathtub cleaning operation, the bathtub cleaning apparatus 1 of Embodiment 1 detects that the user, who is the person, lifts the bathtub lid 12 on the bathtub 11 . It is provided with a configuration for determining that it is possible to open the washing nozzle 13 and controlling injection of hot water (including washing water) from the washing nozzle 13 . For the human detection sensor 6, for example, a human sensor such as a camera, an infrared sensor, or a millimeter wave sensor can be used.

なお、事前蓋開検出手段として、浴室暖房乾燥機５に設けた人検知センサ６を使用するものではなく、浴槽洗浄装置１用として独自に人検知センサ６を浴室の天井等に設けたものであってもよい。 The human detection sensor 6 provided in the bathroom heater/dryer 5 is not used as the preliminary lid opening detection means, but the human detection sensor 6 is provided independently on the ceiling of the bathroom for the bathtub cleaning device 1. There may be.

また、事前蓋開検出手段には、人検知センサ６に限らず、様々なセンサ等を用いることができる。すなわち、事前蓋開検出手段には、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況、例えば、浴室内に人がいる場合、浴室内に人が入室した場合、浴槽１１近傍に人が存在する場合、浴槽１１に人が近づいた場合、浴槽１１上の浴槽蓋１２に人の手が接近したり触れたりした場合など、ユーザが浴槽蓋１２を開けることが可能と想定される状況を検出する様々な手段を用いることができる。 In addition, various sensors, etc. can be used as the pre-cover opening detection means, not limited to the human detection sensor 6 . That is, the pre-lid-open detection means detects a situation in which the user can open the bathtub lid 12 on the bathtub 11, for example, when a person is in the bathroom, when a person enters the bathroom, or when a person is present near the bathtub 11. Detects a situation in which the user is assumed to be able to open the bathtub lid 12, such as when a person approaches the bathtub 11 or when a person's hand approaches or touches the bathtub lid 12 on the bathtub 11. Various means can be used.

例えば、事前蓋開検出手段として、浴室と脱衣室との間の浴室の出入口に設置するドア５１の開閉検知を行うドアセンサを用いて、ドアセンサによって、例えば、浴槽洗浄運転開始後にドア開を検知した場合等（人が浴室内に入室したと推定）のときには、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると検出するものであってもよい。 For example, a door sensor that detects the opening and closing of the door 51 installed at the entrance of the bathroom between the bathroom and the dressing room is used as the preliminary lid opening detection means, and the door opening is detected by the door sensor, for example, after the bathtub cleaning operation is started. In some cases (estimated that a person has entered the bathroom), it may be detected that the user can open the bathtub cover 12 on the bathtub 11 .

また、事前蓋開検出手段として、浴室内にカメラ等の撮像手段を設置して、人の動作を画像認識することで、例えば、人の手が浴槽１１上の浴槽蓋１２に近づく動作又は浴槽蓋１２に触れる動作を検出した場合、人が浴室内の洗い場から浴槽１１側へ移動したことを検出した場合、又は、人の浴室内への入室を検出した場合等には、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると検出するものであってもよい。なお、撮像手段を設置して画像認識を行う場合は、浴槽１１上の浴槽蓋１２も画像認識することで、浴槽蓋１２が開けられたことを検出する認識機能部を設けて、前記蓋開閉検出手段をも構成してもよい。 In addition, as a preliminarily lid open detection means, an imaging means such as a camera is installed in the bathroom, and by recognizing the image of a person's movement, for example, a movement of a person's hand approaching the bathtub lid 12 on the bathtub 11 or a bathtub When a motion to touch the lid 12 is detected, when it is detected that a person has moved from the washing place in the bathroom to the bathtub 11 side, or when it is detected that a person has entered the bathroom, the user is asked to touch the bathtub 11. It may detect that the upper bathtub lid 12 can be opened. In addition, when image recognition is performed by installing an imaging means, a recognition function unit that detects that the bathtub lid 12 has been opened is provided by recognizing the image of the bathtub lid 12 on the bathtub 11, and the lid opening and closing is performed. A detection means may also be configured.

図２に示すように、洗浄ユニット２は、本体ケース内に、給湯配管２１と洗剤配管２２とが配設されている。給湯配管２１の上流端には、給湯器４の出湯管４２から引き出された給湯導入管４５が接続され、給湯器４から湯水が導入される。給湯配管２１の下流端には、洗浄管２３が接続されている。洗浄管２３は、下流端に洗浄ノズル１３が接続され、洗浄ノズル１３に湯水や湯水に洗剤を混合した洗浄水を供給する。洗剤配管２２は、上流端に洗剤タンク１７から引き出された洗剤管２４が接続され、下流端が給湯配管２１に接続されている。洗剤配管２２と給湯配管２１との合流部にはベンチュリ２５が設けられている。洗剤配管２２に配設された洗剤弁３６を開弁することで洗剤タンク１７内の洗剤原液が給湯配管２１内の湯水と混合された洗浄水となって洗浄ノズル１３に供給される。給湯配管２１には、上流側から、流量調整弁３１、注湯弁３３、逆止弁３４、逃し弁３５がこの順に設けられている。逃し弁３５には排水管２６が接続されている。流量調整弁３１と注湯弁３３との間の給湯配管２１には給湯配管２１内を流れる湯水の流量を検出する流量センサ３２が配設されている。この流量センサ３２によって洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量が検出できる。 As shown in FIG. 2, the washing unit 2 has a hot water supply pipe 21 and a detergent pipe 22 arranged in the body case. A hot water supply introduction pipe 45 drawn out from a hot water supply pipe 42 of the water heater 4 is connected to the upstream end of the hot water supply pipe 21 , and hot water is introduced from the water heater 4 . A cleaning pipe 23 is connected to the downstream end of the hot water supply pipe 21 . The cleaning pipe 23 is connected to the cleaning nozzle 13 at its downstream end, and supplies the cleaning nozzle 13 with hot water or hot water mixed with detergent. The detergent pipe 22 has an upstream end connected to a detergent pipe 24 pulled out from the detergent tank 17 and a downstream end connected to the hot water supply pipe 21 . A venturi 25 is provided at the junction of the detergent pipe 22 and the hot water supply pipe 21 . By opening the detergent valve 36 arranged in the detergent pipe 22 , the detergent undiluted solution in the detergent tank 17 is mixed with the hot water in the hot water supply pipe 21 to become washing water and supplied to the washing nozzle 13 . The hot water supply pipe 21 is provided with a flow control valve 31, a hot water pouring valve 33, a check valve 34, and a relief valve 35 in this order from the upstream side. A drain pipe 26 is connected to the relief valve 35 . A flow rate sensor 32 for detecting the flow rate of hot water flowing through the hot water supply pipe 21 is arranged in the hot water supply pipe 21 between the flow rate adjustment valve 31 and the hot water supply valve 33 . The flow rate sensor 32 can detect the injection flow rate of hot water injected from the cleaning nozzle 13 .

洗浄ユニット２は、注湯弁３３を開弁して湯水（洗浄水も含む。）を洗浄ノズル１３から噴射させる。この洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量は、流量調整弁３１の開度を調整することで設定される。例えば、流量調整弁３１の開度を全開にすることで、洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量が浴槽洗浄運転の通常運転時の流量となる第１流量に設定され、また、流量調整弁３１の開度を、例えば、全開の７０％又は５０％等の開度に設定することで、洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量が通常運転時の第１流量よりも低減した第２流量に設定される。ここで、前記通常運転とは、人検知センサ６によって浴室内に人がいないことを検出しているときの浴槽洗浄運転をいう。 The cleaning unit 2 opens the hot water supply valve 33 to jet hot water (including cleaning water) from the cleaning nozzle 13 . The injection flow rate of hot water injected from the washing nozzle 13 is set by adjusting the opening degree of the flow control valve 31 . For example, by fully opening the flow rate control valve 31, the jet flow rate of hot water jetted from the cleaning nozzle 13 is set to the first flow rate, which is the flow rate during normal bathtub cleaning operation. 31 is set to, for example, 70% or 50% of full opening, so that the injection flow rate of hot water injected from the washing nozzle 13 is a second flow rate that is lower than the first flow rate during normal operation. is set to Here, the normal operation refers to the bathtub cleaning operation when the human detection sensor 6 detects that there is no person in the bathroom.

制御ユニット３は、浴槽洗浄装置１に電力を供給する電源回路部、浴槽洗浄装置１の動作を制御する制御機能部、時間を計時するタイマ部、データやプログラム等を記憶する記憶部、各部と通信する通信部等を備えている。制御ユニット３は、図１に示すように、洗浄ユニット２、自動排水栓１４の開閉駆動部１６、蓋開閉センサ７、給湯器４の制御部（不図示）、浴室暖房乾燥機５の制御部（不図示）等と通信線により通信可能に接続されているが、無線により通信可能に接続されていてもよい。そして、制御ユニット３は、人検知センサ６及び蓋開閉センサ７等の検出信号を受信しながら自動排水栓１４及び洗浄ユニット２等の動作を制御する。 The control unit 3 includes a power supply circuit section for supplying electric power to the bathtub cleaning device 1, a control function section for controlling the operation of the bathtub cleaning device 1, a timer section for measuring time, a storage section for storing data and programs, and other sections. It has a communication unit and the like for communication. The control unit 3 includes, as shown in FIG. (not shown) and the like are communicably connected via a communication line, but may be communicably connected wirelessly. The control unit 3 controls the operation of the automatic drain plug 14, the washing unit 2, etc. while receiving detection signals from the human detection sensor 6, the lid opening/closing sensor 7, and the like.

給湯器４の制御部には、給湯器４を遠隔操作するための台所リモコン８及び浴室リモコン９が通信線で接続されている。浴室内の浴室リモコン９は、浴槽洗浄装置１を遠隔操作する洗浄機能部をも備えている。従って、浴槽洗浄装置１の制御ユニット３は、ユーザが浴室リモコン９の洗浄スイッチを操作した操作信号を給湯器４の制御部から通信線を通じて受信する。なお、浴槽洗浄装置１は、遠隔操作するための洗浄リモコンを独自に備え、制御ユニット３は、この洗浄リモコンと通信線で接続されて洗浄リモコンとの間で直接通信する構成であってもよい。 A kitchen remote controller 8 and a bathroom remote controller 9 for remotely controlling the water heater 4 are connected to the controller of the water heater 4 via communication lines. A bathroom remote controller 9 in the bathroom also has a cleaning function unit for remotely operating the bathtub cleaning device 1 . Therefore, the control unit 3 of the bathtub cleaning apparatus 1 receives an operation signal from the controller of the hot water heater 4 through the communication line when the user operates the cleaning switch of the bathroom remote controller 9 . The bathtub cleaning device 1 may be provided with its own cleaning remote controller for remote control, and the control unit 3 may be connected to this cleaning remote controller via a communication line so as to communicate directly with the cleaning remote controller. .

また、制御ユニット３は、浴室暖房乾燥機５に設けた人検知センサ６の検出信号を浴室暖房乾燥機５の制御部から通信線を通じて受信する。なお、浴槽洗浄装置１の制御ユニット３及び浴室暖房乾燥機５の制御部は、インターネット回線等を介して外部サーバと通信可能に接続する構成を有し、制御ユニット３は、外部サーバを介して浴室暖房乾燥機５に設けた人検知センサ６の検出信号を受信するようにしてもよい。また、浴槽洗浄装置１、給湯器４、浴室暖房乾燥機５は、インターネット回線等を介して外部サーバと通信可能に接続する構成とし、浴槽洗浄装置１の制御ユニット３は、外部サーバを介して給湯器４の制御部及び浴室暖房乾燥機５の制御部との間で通信するように構成してもよい。また、人検知センサ６は、浴室暖房乾燥機５に設けたものを使用するのではなく、浴槽洗浄装置１用として独自に人検知センサ６等の事前蓋開検出手段を設け、制御ユニット３は、この事前蓋開検出手段と通信線で接続して検知信号を直接受信する構成であってもよい。 Further, the control unit 3 receives a detection signal of a human detection sensor 6 provided in the bathroom heater/dryer 5 from the control section of the bathroom heater/dryer 5 through a communication line. The control unit 3 of the bathtub cleaning device 1 and the control unit of the bathroom heater/dryer 5 have a configuration that is communicably connected to an external server via an Internet line or the like, and the control unit 3 is connected via the external server. A detection signal from a human detection sensor 6 provided in the bathroom heater/dryer 5 may be received. Further, the bathtub cleaning device 1, the water heater 4, and the bathroom heater/dryer 5 are configured to be communicably connected to an external server via an Internet line or the like, and the control unit 3 of the bathtub cleaning device 1 is connected via the external server. It may be configured to communicate between the controller of the water heater 4 and the controller of the bathroom heater/dryer 5 . In addition, instead of using the human detection sensor 6 provided in the bathroom heater/dryer 5, a pre-cover opening detection means such as the human detection sensor 6 is independently provided for the bathtub cleaning device 1, and the control unit 3 Alternatively, the detection signal may be directly received by connecting with the pre-cover opening detection means via a communication line.

次に、浴槽洗浄装置１による浴槽洗浄運転の工程を説明する。
図３に示すように、浴槽洗浄運転は、排水工程、予備洗浄工程、洗浄工程、すすぎ工程の各工程がこの順に行われる。なお、ユーザは、浴槽洗浄運転を実行する際には浴槽１１の上面開放部に浴槽蓋１２を配置して閉じるようにする。 Next, the steps of the bathtub cleaning operation by the bathtub cleaning device 1 will be described.
As shown in FIG. 3, in the bathtub cleaning operation, each process of a draining process, a preliminary cleaning process, a cleaning process, and a rinsing process is performed in this order. It should be noted that the user places and closes the bathtub cover 12 on the open upper surface of the bathtub 11 when executing the bathtub cleaning operation.

浴室リモコン９における洗浄スイッチがユーザによって操作され、制御ユニット３が浴槽洗浄運転の実行開始を指示すると、まず、浴槽１１の自動排水栓１４を開栓状態にし、所定の排水待機時間の経過を待って浴槽１１内の浴槽水を排水する排水工程（ステップＳ－I）を行う。 When the washing switch on the bathroom remote control 9 is operated by the user and the control unit 3 instructs the execution start of the bathtub washing operation, first, the automatic drain plug 14 of the bathtub 11 is opened, and a predetermined drainage standby time is waited. Then, a drainage step (step SI) is performed to drain the bathtub water in the bathtub 11. As shown in FIG.

排水工程終了後、注湯弁３３を開弁して給湯器４から湯水を導入して洗浄管２３を通して洗浄ノズル１３から浴槽１１の内壁に湯水を噴射する予備洗浄工程（ステップＳ－II）を行う。この洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を所定の予備洗浄時間行った後、注湯弁３３を閉弁して洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止して予備洗浄工程を終了する。 After completion of the draining process, a pre-washing process (step S-II) is performed in which the hot water supply valve 33 is opened to introduce hot water from the water heater 4 and spray the hot water from the washing nozzle 13 onto the inner wall of the bathtub 11 through the washing pipe 23. conduct. After the injection of hot water from the washing nozzle 13 is performed for a predetermined pre-washing time, the hot water injection valve 33 is closed to stop the injection of hot water from the washing nozzle 13, and the pre-washing step is finished.

予備洗浄工程終了後、注湯弁３３と洗剤弁３６とを開弁して給湯配管２１内の湯水に洗剤タンク１７内の洗剤原液を混入させた洗浄水を洗浄管２３を通して洗浄ノズル１３から浴槽１１の内壁に噴射する洗浄工程（ステップＳ－III）を行う。洗浄ノズル１３からの洗浄水の噴射を所定の洗浄時間行った後、注湯弁３３及び洗剤弁３６を閉弁して洗浄水の噴射を停止して洗浄工程を終了する。なお、洗浄工程は、洗浄水を噴射する噴射動作と、この噴射停止後に所定時間の経過を待つ待機動作とを１サイクルとして、このサイクルを複数回行うようにしてもよい。 After the pre-washing process is finished, the hot water supply valve 33 and the detergent valve 36 are opened, and washing water in which the detergent undiluted solution in the detergent tank 17 is mixed with the hot water in the hot water supply pipe 21 flows from the washing nozzle 13 through the washing pipe 23 to the bathtub. A cleaning step (step S-III) is performed in which the inner wall of 11 is sprayed. After spraying the washing water from the washing nozzle 13 for a predetermined washing time, the hot water supply valve 33 and the detergent valve 36 are closed to stop spraying the washing water, and the washing process ends. In the washing process, one cycle includes an injection operation of injecting washing water and a standby operation of waiting for a predetermined time to elapse after the injection is stopped, and this cycle may be repeated multiple times.

洗浄工程終了後、注湯弁３３を開弁して給湯器４から湯水を導入して洗浄管２３を通して洗浄ノズル１３から浴槽１１の内壁に湯水を噴射するすすぎ工程（ステップＳ－IV）を行う。この洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を所定のすすぎ時間行った後、注湯弁３３を閉弁して洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止してすすぎ工程を終了する。このすすぎ工程の終了をもって浴槽洗浄運転の完了となる。 After completion of the washing process, a rinsing process (step S-IV) is performed in which hot water is introduced from the water heater 4 by opening the hot water supply valve 33 and jetted from the washing nozzle 13 to the inner wall of the bathtub 11 through the washing pipe 23. . After jetting hot water from the washing nozzle 13 for a predetermined rinsing time, the pouring valve 33 is closed to stop jetting hot water from the washing nozzle 13, and the rinsing process ends. Upon completion of this rinsing process, the bathtub cleaning operation is completed.

次に、浴槽洗浄運転実行中にユーザによって浴槽蓋１２が開けられそうになった場合に湯水の噴射を制御する動作について説明する。なお、以下に説明する動作例は、予備洗浄工程での例であるが、洗浄ノズル１３から湯水を噴射する動作を含む他の工程（例えば、洗浄工程、すすぎ工程）でも同等の制御処理が行われる。 Next, the operation of controlling the injection of hot water when the bathtub cover 12 is about to be opened by the user during the bathtub cleaning operation will be described. The operation example described below is an example in the pre-cleaning process, but the same control process is performed in other processes including the operation of jetting hot water from the cleaning nozzle 13 (for example, the cleaning process and the rinsing process). will be

図４に示すように、浴槽洗浄運転の実行が開始（スタート）され、予備洗浄工程に入ると、ステップＳ１にて、制御ユニット３は、蓋開閉センサ７の検出結果により、浴槽１１上に浴槽蓋１２が閉じられているか否か確認する。浴槽蓋１２が閉じられていることが検出されると、ステップＳ２にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を開弁させるように制御する。注湯弁３３の開弁により、洗浄ノズル１３から湯水の噴射が行われる。 As shown in FIG. 4, execution of the bathtub cleaning operation is started (started), and when the pre-cleaning step is entered, in step S1, the control unit 3 detects the result of detection by the cover opening/closing sensor 7, and the bathtub is placed on the bathtub 11. Check whether the lid 12 is closed. When it is detected that the bathtub lid 12 is closed, the control unit 3 controls the hot water supply valve 33 to open in step S2. Hot water is injected from the washing nozzle 13 by opening the hot water supply valve 33 .

本実施形態１では、予備洗浄工程中は、人検知センサ６によって浴室内に人がいるかいないか常時監視している。従って、ステップＳ３にて、制御ユニット３は、注湯弁３３の開弁動作に続けて、人検知センサ６の検出結果により、浴室内に人がいるか否か確認する。人検知センサ６が浴室内には人がいないことを検出している場合は、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況では無いと判断する。この場合、ステップＳ４にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１の開度を全開にするように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、通常運転時の第１流量に設定する。 In the first embodiment, during the preliminary washing process, the presence or absence of a person in the bathroom is constantly monitored by the human detection sensor 6 . Accordingly, in step S3, following the opening operation of the hot water supply valve 33, the control unit 3 confirms whether or not there is a person in the bathroom based on the detection result of the human detection sensor 6. When the human detection sensor 6 detects that there is no person in the bathroom, it is determined that the user cannot open the bathtub cover 12 on the bathtub 11 . In this case, in step S4, the control unit 3 controls the opening of the flow rate adjustment valve 31 to fully open, and sets the injection flow rate of hot water from the cleaning nozzle 13 to the first flow rate for normal operation. do.

一方、人検知センサ６が浴室内に人がいることを検出した場合は、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況にあると判断する。この場合、ステップＳ５にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１の開度を絞るように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、通常運転時の第１流量よりも低減した第２流量に設定する。これにより、その後、実際に、浴室内のユーザによって浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられたときには、既に湯水の噴射流量が第２流量に低減されている。従って、例えば、勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかってしまうおそれがないため、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が一層向上する。 On the other hand, when the human detection sensor 6 detects that there is a person in the bathroom, it is determined that the user can open the bathtub cover 12 on the bathtub 11 . In this case, in step S5, the control unit 3 controls the opening degree of the flow rate adjustment valve 31 to be narrowed to reduce the injection flow rate of hot water from the washing nozzle 13 below the first flow rate during normal operation. Set the second flow rate. As a result, when the user in the bathroom actually opens the bathtub lid 12 on the bathtub 11, the injection flow rate of hot water is already reduced to the second flow rate. Therefore, for example, even if the bathtub lid 12 is forcefully opened, there is no risk that the user will be splashed with hot water. .

ここで、第２流量は、第１流量よりも少なくした流量であり、浴槽蓋１２が開けられた場合に洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に飛散しない流量でもよいし、浴槽蓋１２が開けられた場合に洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に少々飛散してしまう流量であってもよい。例えば、第１流量の５０％の流量では湯水が浴槽１１外に飛散しないとする場合は、第２流量としては、第１流量の５０％以下の流量でもよいが、第１流量の７０％程度以下の流量であってもよい。このように第２流量は、第１流量よりも低減した流量であれば、浴槽蓋１２が開けられた場合に洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に少々飛散してしまう流量でもよいとする理由は、以下のとおりである。すなわち、ユーザが浴室内に居て浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であるという段階では、浴槽蓋１２は閉じられているため、第２流量として洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に少々飛散してしまう流量であってもユーザに湯水が降りかかる心配が全く無いこと、また、前記段階において第１流量のような強い噴射を行わないように弱い噴射の第２流量に低減しておけば、その後実際に浴槽蓋１２が開けられたときに湯水の噴射を停止することで、素早く湯水が浴槽１１外に飛散しない状態とすることができ、その結果、ユーザが勢いよく浴槽蓋１２を開けたとしても、ユーザに湯水がかかることも無い。さらに、第２流量として、通常運転時の第１流量から低減する割合を比較的少なくすることで、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。 Here, the second flow rate is a flow rate that is lower than the first flow rate, and may be a flow rate that does not splash the hot water jetted from the washing nozzle 13 out of the bathtub 11 when the bathtub lid 12 is opened. The flow rate may be such that the hot water sprayed from the washing nozzle 13 is slightly scattered outside the bathtub 11 when the is opened. For example, if hot water does not splash out of the bathtub 11 at a flow rate of 50% of the first flow rate, the second flow rate may be 50% or less of the first flow rate, but about 70% of the first flow rate. The following flow rates may be used. Thus, if the second flow rate is lower than the first flow rate, the flow rate may be such that the hot water jetted from the washing nozzle 13 is slightly scattered outside the bathtub 11 when the bathtub cover 12 is opened. The reason for this is as follows. That is, when the user is in the bathroom and can open the bathtub lid 12 on the bathtub 11, the bathtub lid 12 is closed, so the hot water jetted from the washing nozzle 13 as the second flow rate is discharged from the bathtub 11. Even if the flow rate is a little scattered outside, there is no concern that hot water will fall on the user. By stopping the injection of hot water when the bathtub lid 12 is actually opened after that, the hot water can be quickly put into a state where it does not splash out of the bathtub 11, and as a result, the user can press the bathtub lid vigorously. Even if the door 12 is opened, the user will not be splashed with hot water. Further, by making the ratio of the second flow rate to decrease from the first flow rate during normal operation relatively small, it is possible to suppress deterioration of the cleaning performance due to the bathtub cleaning operation.

実施形態１では、予備洗浄工程中は、蓋開閉センサ７によって浴槽蓋１２が閉じられているか否か常時検出している。従って、ステップＳ６にて、蓋開閉センサ７により、浴槽蓋１２が開けられたことを検出した場合は、ステップＳ７にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を閉弁させるように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止する。これにより、浴槽蓋１２が開けられたときに、洗浄ノズル１３から噴射した湯水が浴槽１１外に飛散することが防止される。すなわち、洗浄ノズル１３から噴射する湯水が既に第２流量に低減されているため、例えば、ユーザによって勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合でも、洗浄ノズル１３から噴射した湯水が浴槽１１外に飛散することが抑制又は防止される。従って、浴槽蓋１２を開けたユーザに湯水が勢いよくかかることが防止され、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が一層向上する。 In Embodiment 1, during the preliminary washing process, the lid opening/closing sensor 7 constantly detects whether or not the bathtub lid 12 is closed. Therefore, when the lid open/close sensor 7 detects that the bathtub lid 12 has been opened in step S6, the control unit 3 controls the pouring valve 33 to close in step S7. , the injection of hot water from the washing nozzle 13 is stopped. This prevents hot water sprayed from the washing nozzle 13 from splashing outside the bathtub 11 when the bathtub lid 12 is opened. That is, since the hot water jetted from the washing nozzle 13 has already been reduced to the second flow rate, for example, even if the bathtub cover 12 is forcefully opened by the user, the hot water jetted from the washing nozzle 13 scatters outside the bathtub 11. is suppressed or prevented. Therefore, the user who opened the bathtub lid 12 is prevented from being splashed with hot water, and the safety against splashing of hot water during the bathtub cleaning operation is further improved.

この後、処理をステップＳ１へ移行させ、蓋開閉センサ７により、浴槽蓋１２が閉じられたことが検出されると、ステップＳ２にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を開弁させるように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を再開し、予備洗浄工程を継続する。 Thereafter, the process proceeds to step S1, and when the lid open/close sensor 7 detects that the bathtub lid 12 is closed, the control unit 3 causes the hot water supply valve 33 to open in step S2. , the injection of hot water from the washing nozzle 13 is resumed, and the preliminary washing process is continued.

一方、ステップＳ６にて、蓋開閉センサ７により、浴槽蓋１２は閉じられている状態であることを検出している場合は、ステップＳ８にて、制御ユニット３は、第１流量での噴射時間のみカウントし、この第１流量での噴射時間の合計時間が予備洗浄時間に達したか否か判断する。第１流量による全噴射時間が予備洗浄時間に達していない場合は、処理をステップＳ３に戻して、予備洗浄工程を継続する。第１流量による全噴射時間が予備洗浄時間に達した場合は、ステップＳ９にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を閉弁させるように制御して、湯水の噴射を停止する。これにて、予備洗浄工程を終了する。前記ステップＳ８の処理により、予備洗浄時間の経過の判断において、第１流量での噴射時間のみカウントすることにより、洗浄能力の低下を確実に防止できる。なお、予備洗浄時間は、任意に時間設定できるため、ステップＳ８では、第２流量での噴射時間もカウントした第１流量及び第２流量による合計の全噴射時間によって予備洗浄時間の経過を判断してもよい。 On the other hand, in step S6, if the lid open/close sensor 7 detects that the bathtub lid 12 is closed, in step S8, the control unit 3 determines the injection time at the first flow rate. It is determined whether or not the total injection time at the first flow rate has reached the pre-cleaning time. If the total injection time at the first flow rate has not reached the preliminary cleaning time, the process returns to step S3 to continue the preliminary cleaning process. When the total injection time at the first flow rate reaches the preliminary washing time, in step S9, the control unit 3 controls the hot water pouring valve 33 to be closed to stop injection of hot water. This completes the preliminary cleaning process. By the process of step S8, when determining the elapse of the pre-washing time, only the injection time at the first flow rate is counted, thereby reliably preventing deterioration of the washing performance. Since the pre-washing time can be set arbitrarily, in step S8, the elapse of the pre-washing time is determined based on the total injection time of the first flow rate and the second flow rate, which also counts the injection time of the second flow rate. may

以上より、実施形態１の浴槽洗浄装置１によれば、浴槽洗浄運転実行中は、浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられる前段階においてユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であることが検出された場合には、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、当該検出前の第１流量よりも低減した第２流量とする。そのため、その後、実際にユーザによって浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられたときには、既に湯水の噴射流量が第１流量から第２流量に低減されているので、浴槽１１外への湯水の飛散が確実に抑制される。従って、例えば、勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかってしまうおそれがないため、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が一層向上する。また、浴室内に人がいることを検出した段階では、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止しないため、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。 As described above, according to the bathtub cleaning apparatus 1 of Embodiment 1, the user can open the bathtub lid 12 on the bathtub 11 before the bathtub lid 12 on the bathtub 11 is opened during the bathtub washing operation. When this is detected, the injection flow rate of hot water from the washing nozzle 13 is set to a second flow rate that is lower than the first flow rate before the detection. Therefore, after that, when the user actually opens the bathtub cover 12 on the bathtub 11, since the injection flow rate of hot water has already been reduced from the first flow rate to the second flow rate, hot water is not splashed out of the bathtub 11. definitely suppressed. Therefore, for example, even if the bathtub lid 12 is forcefully opened, there is no risk that the user will be splashed with hot water. . In addition, since the jetting of hot water from the washing nozzle 13 is not stopped at the stage when it is detected that a person is in the bathroom, it is possible to suppress deterioration of the washing performance due to the bathtub washing operation.

（実施形態２）
実施形態２の浴槽洗浄装置１は、蓋開閉センサ（蓋開閉検出手段）７を有しない構成であり、その他の構成は、図１及び図２に示す実施形態１の構成と同様である。また、実施形態２の浴槽洗浄装置１でも、浴槽洗浄運転実行中にユーザによって浴槽蓋１２が開けられた場合の湯水の飛散に対して安全対策を講じたものである。 (Embodiment 2)
The bathtub cleaning apparatus 1 of the second embodiment does not have the lid opening/closing sensor (lid opening/closing detection means) 7, and the rest of the construction is the same as the construction of the first embodiment shown in FIGS. Also, in the bathtub cleaning apparatus 1 of the second embodiment, a safety measure is taken to prevent splashing of hot water when the user opens the bathtub cover 12 during the bathtub cleaning operation.

次に、実施形態２において、浴槽洗浄運転実行中にユーザによって浴槽蓋１２が開けられそうになった場合に湯水の噴射を制御する動作について説明する。以下に説明する動作例は、実施形態１の説明と同様に、予備洗浄工程での動作例であるが、洗浄ノズル１３から湯水を噴射する動作を含む他の工程（例えば、洗浄工程、すすぎ工程）でも同等の制御処理が行われる。 Next, in the second embodiment, the operation of controlling the injection of hot water when the user is about to open the bathtub cover 12 during the bathtub cleaning operation will be described. The operation example described below is an operation example in the pre-cleaning step, as in the description of the first embodiment. ), the same control processing is performed.

図５に示すように、浴槽洗浄運転の実行が開始（スタート）され、予備洗浄工程に入ると、ステップＳ１１にて、制御ユニット３は、注湯弁３３を開弁させるように制御する。注湯弁３３の開弁により、洗浄ノズル１３から湯水の噴射が行われる。 As shown in FIG. 5, when the bathtub cleaning operation is started and the pre-cleaning step is entered, the control unit 3 controls to open the hot water supply valve 33 in step S11. Hot water is injected from the washing nozzle 13 by opening the hot water supply valve 33 .

続けて、ステップＳ１２にて、人検知センサ６の検出結果により、人検知センサ６が浴室内には人がいないことを検出している場合は、ステップＳ１３にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１の開度を全開にするように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、通常運転時の第１流量に設定する。 Subsequently, in step S12, based on the detection result of the human detection sensor 6, if the human detection sensor 6 detects that there is no person in the bathroom, in step S13, the control unit 3 adjusts the flow rate. The opening of the valve 31 is controlled to be fully opened, and the injection flow rate of hot water from the washing nozzle 13 is set to the first flow rate during normal operation.

一方、ステップＳ１２にて、人検知センサ６が浴室内に人がいることを検出した場合は、人であるユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況にあるとし、ステップＳ１４にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１の開度を絞るように制御して、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、通常運転時の第１流量よりも低減した第２流量に設定する。ここで、実施形態２における第２流量は、浴槽蓋１２が開けられた場合には洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に飛散しない流量以下とする。例えば、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量が第１流量の５０％の流量では湯水が浴槽１１外に飛散しないとする場合は、第２流量としては、第１流量の５０％以下の流量に設定される。これにより、その後、実際に、ユーザによって勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合でも、既に洗浄ノズル１３から噴射する湯水の噴射流量が浴槽１１外に飛散しない流量以下の第２流量に低減されているため、洗浄ノズル１３から噴射した湯水が浴槽１１外に飛散することが無い。従って、浴槽蓋１２を開けたユーザに湯水がかかることが防止され、浴槽洗浄運転中の湯水の飛散に対する安全性が一層向上する。 On the other hand, in step S12, when the human detection sensor 6 detects that there is a person in the bathroom, it is assumed that the human user can open the bathtub lid 12 above the bathtub 11, and in step S14, The control unit 3 controls the opening degree of the flow regulating valve 31 to be narrowed to set the injection flow rate of hot water from the washing nozzle 13 to a second flow rate that is lower than the first flow rate during normal operation. Here, the second flow rate in the second embodiment is set to a flow rate at which the hot water jetted from the washing nozzle 13 does not splash out of the bathtub 11 when the bathtub cover 12 is opened. For example, when it is assumed that the jet flow rate of hot water from the washing nozzle 13 is 50% of the first flow rate and the hot water does not splash out of the bathtub 11, the second flow rate is set to a flow rate of 50% or less of the first flow rate. set. As a result, even when the bathtub cover 12 is actually opened by the user with great force after that, the jet flow rate of the hot water jetted from the washing nozzle 13 is already reduced to the second flow rate, which is equal to or less than the flow rate at which the bath tub 11 is not splashed. Therefore, the hot water sprayed from the washing nozzle 13 does not splash outside the bathtub 11. - 特許庁Therefore, the user who opened the bathtub cover 12 is prevented from being splashed with hot water, and the safety against splashing of hot water during the bathtub cleaning operation is further improved.

そして、ステップＳ１５にて、第１流量での噴射時間及び第２流量での噴射時間をカウントし、第１流量及び第２流量による全噴射時間が予備洗浄時間に達していない場合は、処理をステップＳ１２に戻して、予備洗浄工程を継続する。この場合、ステップＳ１２にて、人検知センサ６により浴室内に人がいないことを検出すると、浴室内にいた人が浴室外へ退出したものとし、ステップＳ１３にて、制御ユニット３は、流量調整弁３１を全開に戻して洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を第１流量とする。ここで、浴槽洗浄運転を実行する際は、浴槽１１上を浴槽蓋１２で閉じていることが前提となっているので、浴槽洗浄運転実行中に、浴室内に入った人が浴槽１１上から浴槽蓋１２を開けた場合でも、浴室外へ退出する際には浴槽１１上を浴槽蓋１２で閉じた状態にして浴室外へ退出すると考えられる。従って、人検知センサ６が、浴室内に人がいることを検知した後に浴室内に人がいなくなったことを検知した場合、浴槽１１は浴槽蓋１２で閉じられていると考えられるため、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を第１流量に戻しても、浴槽蓋１２が閉じられている限り、洗浄ノズル１３から噴射する湯水が浴槽１１外に飛散することはない。 Then, in step S15, the injection time at the first flow rate and the injection time at the second flow rate are counted. Returning to step S12, the preliminary cleaning process is continued. In this case, when the human detection sensor 6 detects that there is no person in the bathroom in step S12, it is assumed that the person in the bathroom has left the bathroom, and in step S13, the control unit 3 adjusts the flow rate. The valve 31 is returned to the fully open state, and the injection flow rate of hot water from the washing nozzle 13 is set to the first flow rate. Here, when the bathtub cleaning operation is executed, it is assumed that the top of the bathtub 11 is closed by the bathtub lid 12. Therefore, during the execution of the bathtub washing operation, a person who enters the bathroom may Even when the bathtub lid 12 is opened, when leaving the bathroom, it is considered that the bathtub lid 12 closes the top of the bathtub 11 before leaving the bathroom. Therefore, when the human detection sensor 6 detects that there is no person in the bathroom after detecting that there is a person in the bathroom, it is considered that the bathtub 11 is closed by the bathtub lid 12, so the washing nozzle Even if the injection flow rate of hot water from 13 is returned to the first flow rate, as long as the bathtub lid 12 is closed, the hot water injected from the washing nozzle 13 will not splash outside the bathtub 11.例文帳に追加

ステップＳ１５にて、第１流量及び第２流量による全噴射時間が予備洗浄時間に達した場合は、ステップＳ１６にて、注湯弁３３を閉弁させるように制御して、湯水の噴射を停止して、予備洗浄工程を終了する。なお、ステップＳ１５での予備洗浄時間の経過の判断は、第１流量での噴射時間のみカウントする制御構成でもよい。 In step S15, if the total injection time of the first flow rate and the second flow rate has reached the pre-washing time, in step S16, control is performed to close the hot water supply valve 33 to stop injection of hot water. to complete the pre-cleaning step. It should be noted that the determination of the elapse of the preliminary cleaning time in step S15 may be performed by a control configuration in which only the injection time at the first flow rate is counted.

以上より、実施形態２の浴槽洗浄装置１によれば、浴槽洗浄運転実行中は、浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられる前段階においてユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であることが検出された場合には、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射流量を、第１流量から、湯水が浴槽１１外に飛散しない流量以下の第２流量に低減させる。そのため、その後、実際にユーザによって浴槽１１上の浴槽蓋１２が開けられたときには、既に湯水の噴射が浴槽１１外に飛散しない噴射流量である第２流量に低減されているので、浴槽１１外への湯水の飛散が確実に抑制される。従って、例えば、勢いよく浴槽蓋１２が開けられた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかってしまうおそれがないため、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性が一層向上する。また、浴室内に人がいることを検出した段階では、洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止しないため（第２流量≠０）、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。 As described above, according to the bathtub cleaning apparatus 1 of Embodiment 2, the user can open the bathtub lid 12 on the bathtub 11 before the bathtub lid 12 on the bathtub 11 is opened during the bathtub washing operation. When this is detected, the injection flow rate of hot water from the washing nozzle 13 is reduced from the first flow rate to a second flow rate at or below the flow rate at which the hot water does not splash out of the bathtub 11 . Therefore, after that, when the user actually opens the bathtub cover 12 on the bathtub 11 , the injection flow rate is already reduced to the second flow rate, which is the injection flow rate at which the jet of hot water does not scatter outside the bathtub 11 . splashing of hot water is reliably suppressed. Therefore, for example, even if the bathtub lid 12 is forcefully opened, there is no risk that the user will be splashed with hot water. . Moreover, since the injection of hot water from the washing nozzle 13 is not stopped when it is detected that a person is in the bathroom (second flow rate ≠ 0), deterioration of washing performance due to the bathtub washing operation can be suppressed.

なお、実施形態２において、浴室内に人がいることを検出してユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況にあることを検出した場合、第２流量として湯水の噴射流量を０（ゼロ）にしてもよい。すなわち、制御ユニット３は、注湯弁３３を閉弁させるようにして洗浄ノズル１３からの湯水の噴射を停止する。これにより、その後、実際にユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を勢いよく開けた場合でも、既に湯水の噴射が停止されているため、浴槽蓋１２を開けたユーザに湯水がかかることが防止され、浴槽洗浄運転中における安全性が一層向上する。この制御構成の場合、洗浄ユニット２には、洗浄ノズル１３から噴射する噴射流量を調整するための流量調整弁３１を設けない構成としてもよい。また、ステップ１５での予備洗浄時間の経過の判断は、第１流量での噴射時間のみカウントする制御構成とする。 Note that in the second embodiment, when it is detected that there is a person in the bathroom and that the user is in a situation where the bathtub cover 12 on the bathtub 11 can be opened, the injection flow rate of hot water is set to 0 ( zero). That is, the control unit 3 closes the hot water supply valve 33 to stop the injection of hot water from the cleaning nozzle 13 . As a result, even when the user actually opens the bathtub lid 12 on the bathtub 11 vigorously after that, since the injection of hot water has already been stopped, the user who opened the bathtub lid 12 is prevented from being splashed with hot water. , the safety during the bathtub cleaning operation is further improved. In the case of this control configuration, the cleaning unit 2 may be configured without the flow rate adjustment valve 31 for adjusting the injection flow rate of the cleaning nozzle 13 . Further, the determination of the elapse of the pre-cleaning time in step 15 is made in a control configuration in which only the injection time at the first flow rate is counted.

（変形例）
前記実施形態１、２において、事前蓋開検出手段として、人検知センサ６を用いるが、人検知センサ６に代えて、物体の接近又は接触を検出する近接センサを用いるようにしてもよい。この場合、例えば、近接センサ（事前蓋開検出手段）を浴槽１１の上面フランジ壁又は浴槽蓋１２等に設けて、この近接センサによって、人の手等であろう物体が浴槽１１上の浴槽蓋１２への接近又は接触を検出した場合には、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると検出するものとする。すなわち、浴槽洗浄運転実行中にユーザの手が浴槽１１上の浴槽蓋１２に接近又は接触した場合には、浴槽蓋１２が開けられる可能性が高いため、近接センサによってユーザの手であろう物体が浴槽１１上の浴槽蓋１２に接近又は接触したことを検出した時点で湯水の噴射流量を第１流量から第２流量に低減させる。これにより、その後、ユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を勢いよく開けた場合であってもユーザに湯水が勢いよくかかるおそれが確実に抑制され、浴槽洗浄運転実行中の湯水の飛散に対して安全性がより一層向上する。また、このような近接センサ、つまり、浴槽蓋１２への接近又は接触を検出した場合にユーザが浴槽１１上の浴槽蓋１２を開けうる状況であると検出する事前蓋開検出手段によれば、例えば、シャンプーの交換などのためだけのように、単に浴室内に人がいるだけでは湯水の噴射流量を第２流量に低減させないため、浴槽洗浄運転による洗浄性能の低下を抑制できる。 (Modification)
In Embodiments 1 and 2, the human detection sensor 6 is used as the preliminary lid opening detection means, but instead of the human detection sensor 6, a proximity sensor that detects the approach or contact of an object may be used. In this case, for example, a proximity sensor (preliminary lid opening detection means) is provided on the top flange wall of the bathtub 11 or the bathtub lid 12 or the like. 12 is detected, it is detected that the user can open the bathtub lid 12 on the bathtub 11 . That is, if the user's hand approaches or touches the bathtub lid 12 on the bathtub 11 during the bathtub cleaning operation, it is highly likely that the bathtub lid 12 will be opened. approaches or touches the bathtub cover 12 on the bathtub 11, the injection flow rate of hot water is reduced from the first flow rate to the second flow rate. As a result, even if the user vigorously opens the bathtub lid 12 on the bathtub 11 thereafter, the user is surely prevented from being splashed with hot water, and the splashing of hot water during the execution of the bathtub cleaning operation is suppressed. Safety is further improved. In addition, according to such a proximity sensor, that is, a preliminary lid opening detection means that detects that the user can open the bathtub lid 12 on the bathtub 11 when it detects an approach or contact with the bathtub lid 12, For example, simply having a person in the bathroom, such as when changing the shampoo, does not reduce the flow rate of hot water injection to the second flow rate.

なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で様々な変更を行うことが可能である。
例えば、蓋開閉手段や事前蓋開検出手段のセンサ等は、複数設けるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, a plurality of sensors such as the lid opening/closing means and the preliminary lid opening detection means may be provided.

１ 浴槽洗浄装置
２ 洗浄ユニット
３ 制御ユニット
４ 給湯器（熱源機）
５ 浴室暖房乾燥機
６ 人検知センサ（事前蓋開検出手段）
７ 蓋開閉センサ（蓋開閉検出手段）
８ 台所リモコン
９ 浴室リモコン
１１ 浴槽
１２ 浴槽蓋
１３ 洗浄ノズル
１４ 自動排水栓
１５ 循環アダプタ
１６ 開閉駆動部
１７ 洗剤タンク
２１ 給湯配管
２２ 洗剤配管
２３ 洗浄管
２４ 洗剤管
２５ ベンチュリ
２６ 排水管
３１ 流量調整弁
３２ 流量センサ
３３ 注湯弁
３４ 逆止弁
３５ 逃し弁
３６ 洗剤弁
４１ 給水管
４２ 出湯管
４３ 風呂往き管
４４ 風呂戻り管
４５ 給湯導入管
５１ ドア 1 bathtub cleaning device 2 cleaning unit 3 control unit 4 water heater (heat source device)
5 Bathroom heater/dryer 6 Human detection sensor (preliminary lid opening detection means)
7 lid open/close sensor (lid open/close detection means)
8 kitchen remote controller 9 bathroom remote controller 11 bathtub 12 bathtub lid 13 washing nozzle 14 automatic drain valve 15 circulation adapter 16 open/close drive unit 17 detergent tank 21 hot water supply pipe 22 detergent pipe 23 washing pipe 24 detergent pipe 25 venturi 26 drain pipe 31 flow control valve 32 Flow sensor 33 Hot water supply valve 34 Check valve 35 Relief valve 36 Detergent valve 41 Water supply pipe 42 Hot water outlet pipe 43 Bath pipe 44 Bath return pipe 45 Hot water supply pipe 51 Door

Claims (4)

浴槽の上面開放部を閉じる浴槽蓋を有し、浴槽に設けられた洗浄ノズルから湯水を噴射して浴槽を洗浄する浴槽洗浄運転を実行させる制御部を備えた浴槽洗浄装置であって、
ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることを検出する事前蓋開検出手段を備え、
制御部は、浴槽洗浄運転実行中に、事前蓋開検出手段によりユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であることを検出した場合、洗浄ノズルからの湯水の噴射流量を、当該検出前よりも低減させる浴槽洗浄装置。 A bathtub cleaning device having a bathtub cover for closing an upper open part of the bathtub, and comprising a controller for executing a bathtub washing operation for washing the bathtub by spraying hot water from a washing nozzle provided in the bathtub,
Equipped with preliminary lid opening detection means for detecting that the user can open the bathtub lid on the bathtub,
When the control unit detects that the user can open the bathtub lid on the bathtub during the execution of the bathtub washing operation, the control unit reduces the injection flow rate of the hot water from the washing nozzle to the level before the detection. A bathtub cleaning device that also reduces 請求項１に記載の浴槽洗浄装置において、
前記低減後の湯水の噴射流量は、浴槽外に湯水が飛散しない流量以下である浴槽洗浄装置。 The bathtub cleaning device according to claim 1,
The bathtub cleaning device, wherein the injection flow rate of hot water after the reduction is equal to or less than the flow rate at which the hot water is not splashed outside the bathtub. 請求項１又は２に記載の浴槽洗浄装置において、
前記事前蓋開検出手段は、浴室内に人がいることを検出する人検出センサを有し、人検出センサが人を検出した場合に、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であると検出する浴槽洗浄装置。 The bathtub cleaning device according to claim 1 or 2,
The prior lid opening detection means has a human detection sensor that detects the presence of a person in the bathroom, and when the human detection sensor detects a person, the user can open the bathtub lid above the bathtub. A bathtub cleaning device that detects 請求項１又は２に記載の浴槽洗浄装置において、
前記事前蓋開検出手段は、浴槽上の浴槽蓋へ接近又は接触する物体を検出する近接センサを有し、近接センサが物体を検出した場合に、ユーザが浴槽上の浴槽蓋を開けうる状況であると検出する浴槽洗浄装置。 The bathtub cleaning device according to claim 1 or 2,
The preliminary lid opening detection means has a proximity sensor that detects an object approaching or contacting the bathtub lid on the bathtub, and when the proximity sensor detects the object, a situation in which the user can open the bathtub lid on the bathtub. A bathtub cleaning device that detects that the
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