JP2556169Y2 - Bathtub cleaning equipment - Google Patents
Bathtub cleaning equipmentInfo
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- JP2556169Y2 JP2556169Y2 JP1990117617U JP11761790U JP2556169Y2 JP 2556169 Y2 JP2556169 Y2 JP 2556169Y2 JP 1990117617 U JP1990117617 U JP 1990117617U JP 11761790 U JP11761790 U JP 11761790U JP 2556169 Y2 JP2556169 Y2 JP 2556169Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、浴槽を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a bathtub cleaning apparatus for automatically cleaning a bathtub.
浴槽を洗浄する装置として、実開昭63−71869号公報
が知られている。この装置は、浴槽の蓋に洗剤を含有さ
せた洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、水道等の水を噴射
する水噴射ノズルとを設け、浴槽の洗浄に際しては、洗
剤タンクから洗浄液をポンプで洗浄ノズルに供給し、こ
れを浴槽内に噴射して汚れを落とし、その後に、水の供
給源から水噴射ノズルに水を供給して浴槽内に噴射さ
せ、前記洗浄液によって落とされた浴槽の汚れ成分と洗
浄液とを洗い流し、排水孔から排出させるものである。Japanese Utility Model Publication No. 63-71869 is known as an apparatus for cleaning a bathtub. This apparatus is provided with a cleaning nozzle for injecting a cleaning liquid containing a detergent into a lid of a bathtub, and a water injection nozzle for injecting water such as tap water.When cleaning the bathtub, the cleaning nozzle is pumped with the cleaning liquid from the detergent tank. And spraying it into a bathtub to remove dirt.After that, water is supplied from a water supply source to a water spray nozzle and sprayed into the bathtub, and the dirt component of the bathtub dropped by the washing liquid is removed. The washing liquid is washed away and discharged from a drain hole.
〔考案が解決しようとする課題〕 前記のような洗浄装置を制御装置により運転する場合
には、例えば、制御装置にリモコンを接続しておき、こ
のリモコンに洗浄ボタンを設け、浴槽に蓋をした状態
で、洗浄ボタンを押し、浴槽洗浄を自動的に行うことが
考えられる。[Problems to be Solved by the Invention] When the above-described cleaning device is operated by a control device, for example, a remote control is connected to the control device, a cleaning button is provided on the remote control, and a bathtub is covered. In such a state, it is conceivable to perform a bathtub cleaning automatically by pressing a cleaning button.
しかしながら、浴槽洗浄中に、幼児等が浴室に入り込
み、誤って浴槽の蓋が開けられると、浴槽内壁面に噴射
している洗浄液が幼児等にふりかかり、洗浄液が目の中
に入り込んで目を痛めたり、体内に吸い込んで健康を害
するという危険が生じる。However, if an infant or the like enters the bathroom during bathtub washing and the lid of the bathtub is accidentally opened, the washing liquid sprayed on the inner wall surface of the bathtub splashes on the infant and the washing liquid enters the eyes and eyes. There is a danger of being hurt or inhaling into your body and harming your health.
本考案は上記課題を解決するためになされたものであ
り、その目的は、浴槽洗浄中に人が浴室に入り込んだと
きには、蓋が誤って開けられたりしたときに危険のおそ
れがある動作を停止し、人が浴室から出ていったときに
洗浄運転を再開する安全性に優れた浴槽洗浄装置を提供
することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and its purpose is to stop an operation that may be dangerous if a lid is opened by mistake when a person enters a bathroom while washing a bathtub. Another object of the present invention is to provide a bathtub cleaning apparatus excellent in safety for restarting the cleaning operation when a person leaves the bathroom.
本考案は上記目的を達成するために、次のように構成
されている。すなわち、本考案は、浴槽内壁面に洗浄液
を噴射する洗浄ノズルと該洗浄ノズルから噴射された洗
浄液を浴槽の底面側から回収して前記洗浄ノズルに循環
供給するポンプ組み込みの洗浄液循環管路とを有する洗
浄液噴射手段と、この洗浄液噴射手段を予め与えられた
浴槽洗浄のプログラムにしたがって洗浄液の循環噴射を
制御する制御装置とを備え、さらに、浴室内に人がいる
か否かを検出する検出センサが設けられ、制御装置には
前記浴槽洗浄のプログラムのうち人が浴槽にいるときに
停止する動作が予め指定されていて、前記検出センサか
ら浴室に人がいることの検出信号が加えられている期間
は前記浴槽洗浄プログラム中の前記予め指定された動作
の運転進行を停止して検出センサから人がいないことの
検出信号が加えられるまで待機する制御機能を備えてい
ることを特徴として構成されている。The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the present invention provides a cleaning nozzle for injecting the cleaning liquid onto the inner wall surface of the bathtub, and a cleaning liquid circulation pipe with a built-in pump for recovering the cleaning liquid injected from the cleaning nozzle from the bottom side of the bathtub and supplying the cleaning liquid to the cleaning nozzle. A cleaning liquid ejecting means having a control device for controlling the circulation and ejection of the washing liquid in accordance with a bathtub washing program given in advance, further comprising a detection sensor for detecting whether or not there is a person in the bathroom; The control device is provided with a pre-designated operation of stopping the operation when a person is in the bathtub in the bathtub cleaning program, and a period in which a detection signal indicating that a person is in the bathroom is applied from the detection sensor. Stops the operation of the previously specified operation during the bathtub cleaning program and waits until a detection signal indicating that there is no person is added from the detection sensor. It is configured as characterized in that it comprises a control function that.
本考案では、浴槽洗浄中に人が浴室に入ると、例えば
赤外線センサ等の検出センサによりこの人の入室が検出
され、人がいることの検出信号が制御装置に加えられ
る。制御装置はこの検出信号を受け、浴槽洗浄運転のプ
ログラム中の動作のうち、人が浴室にいるときに停止す
る動作として予め指定された動作の運転の進行を停止し
て、人が浴室から出ていくのを待つ。人が浴室から出て
いって検出センサが浴室に人がいないことを検出したと
きには、その検出信号を受けて、制御装置は洗浄運転の
停止状態を解除し、洗浄液の循環噴射による浴槽の洗浄
運転を再開又は開始する。In the present invention, when a person enters the bathroom during washing of the bathtub, the entry of the person is detected by a detection sensor such as an infrared sensor, and a detection signal indicating the presence of a person is applied to the control device. The control device receives this detection signal and stops the operation of the operation of the operation designated in advance as the operation to stop when the person is in the bathroom among the operations in the program of the bathtub cleaning operation, and the person exits the bathroom. Wait for it to go. When a person comes out of the bathroom and the detection sensor detects that no person is in the bathroom, the control device receives the detection signal and releases the stop state of the cleaning operation, and the cleaning operation of the bathtub by circulating injection of the cleaning liquid. Restart or start.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図には本考案に係る浴槽洗浄装置の一実施例の洗浄シ
ステムが示されている。同図において、蓋14の開閉が自
在となっている浴槽１の底面には排水管16が連通接続さ
れており、この排水管16には電磁弁等の自動排水弁17が
介設されている。また、浴槽１の対向側壁には洗浄ノズ
ル18a,18bが噴射孔を浴槽内壁面に向けて取り付けられ
ている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cleaning system of a bathtub cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, a drain pipe 16 is connected to the bottom of the bathtub 1 in which the lid 14 can be freely opened and closed. The drain pipe 16 is provided with an automatic drain valve 17 such as a solenoid valve. . Washing nozzles 18a and 18b are attached to the opposite side wall of the bathtub 1 with the injection holes facing the inner wall surface of the bathtub.
本実施例ではこの洗浄ノズル18a,18bは内部に弁機構
を内蔵しており、噴射孔に通じる流路の開閉（弁開閉）
が可能になっている。前記洗浄ノズル18aは分岐往管6a
に接続されており、また、洗浄ノズル18bは分岐往管6b
に接続されている。そして、分岐往管6a,6bが合流され
て一本になった往管６の入口側は追い焚き熱交換器10を
介してポンプ４の吐出側に接続されている。ポンプ４の
吸込側には戻り管５の出口側が接続されており、戻り管
５の戻り端側は流路切り換え用の電磁弁等の戻り管開閉
弁20,21を設けて第１の戻り分岐管22と第２の戻り分岐
管23に分岐されており、第１の戻り分岐管22の戻り循環
口は浴槽１の底部側、この実施例では排水管16に接続さ
れている。そして第１の戻り分岐管22には水位センサと
して機能する圧力センサ８が連通接続され、この圧力セ
ンサ８により常時浴槽１内の湯水の水位を検出すること
ができるようになっている。前記第２の戻り分岐管23の
戻り循環口側は浴槽１の側壁に連通接続されている。前
記第１の戻り分岐管22、戻り管５、ポンプ４、追い焚き
熱交換器10、往管６および分岐往管6a,6bを経て洗浄ノ
ズル18a,18bに至る管路は洗浄液循環管路を構成し、第
２の戻り分岐管23から同様に戻り管５、ポンプ４、追い
焚き熱交換器10、往管６および分岐往管6a,6bを経て洗
浄ノズル18a,18bに至る管路は追い焚き循環管路３を構
成している。In the present embodiment, the cleaning nozzles 18a and 18b have a valve mechanism built therein, and open / close a flow path (valve opening / closing) leading to an injection hole.
Has become possible. The cleaning nozzle 18a is a branch outgoing pipe 6a.
The cleaning nozzle 18b is connected to the branch outgoing pipe 6b.
It is connected to the. Then, the inlet side of the outgoing pipe 6 where the branch outgoing pipes 6a and 6b are merged into one is connected to the discharge side of the pump 4 via a reheating heat exchanger 10. The outlet side of the return pipe 5 is connected to the suction side of the pump 4, and the return end side of the return pipe 5 is provided with return pipe opening / closing valves 20, 21 such as solenoid valves for switching flow paths, and is provided with a first return branch. It is branched into a pipe 22 and a second return branch pipe 23, and the return circulation port of the first return branch pipe 22 is connected to the bottom side of the bathtub 1, in this embodiment, the drain pipe 16. A pressure sensor 8 functioning as a water level sensor is connected to the first return branch pipe 22 so that the water level in the bathtub 1 can be constantly detected by the pressure sensor 8. The return circulation port side of the second return branch pipe 23 is connected to the side wall of the bathtub 1. The first return branch pipe 22, the return pipe 5, the pump 4, the additional heat exchanger 10, the outgoing pipe 6, and the pipes extending to the cleaning nozzles 18a and 18b via the branch outgoing pipes 6a and 6b are the cleaning liquid circulation pipes. The pipes from the second return branch pipe 23 to the washing nozzles 18a, 18b through the return pipe 5, the pump 4, the reheating heat exchanger 10, the outgoing pipe 6, and the outgoing branch pipes 6a, 6b are similarly added. The boil circulation circuit 3 is constituted.
前記戻り管５には管内を流れる液体の流れを検出する
水流センサ24と、管内を流れる液体の温度を検出する温
度センサ25が設けられており、さらに、戻り管５には洗
剤供給管26が接続されており、この洗剤供給管26は電磁
弁等の洗剤開閉弁27を介して洗剤タンク28に接続されて
おり、この洗剤タンク28には浴槽１の上端濡れ縁に設け
た投入口29から液状の洗剤が入れられている。前記洗剤
供給管26と、洗剤開閉弁27と、洗剤タンク28とは洗剤投
入手段を構成しており、また、この洗剤投入手段と前記
洗浄液循環管路と洗浄ノズル18a,18bは洗浄液噴射手段
を構成している。そして、洗剤投入手段と、前記戻り管
開閉弁20,21と、圧力センサ８とは匡体30に集約されて
洗浄ユニット31として組み立てられ、この洗浄ユニット
31は浴室内に設置されている。The return pipe 5 is provided with a water flow sensor 24 for detecting the flow of the liquid flowing in the pipe, and a temperature sensor 25 for detecting the temperature of the liquid flowing in the pipe. Further, the return pipe 5 includes a detergent supply pipe 26. The detergent supply pipe 26 is connected to a detergent tank 28 via a detergent opening / closing valve 27 such as an electromagnetic valve. The detergent tank 28 is supplied with a liquid from a charging port 29 provided at the upper wet edge of the bathtub 1. Detergent. The detergent supply pipe 26, the detergent opening / closing valve 27, and the detergent tank 28 constitute a detergent charging means, and the detergent charging means, the cleaning liquid circulation pipe and the cleaning nozzles 18a and 18b serve as cleaning liquid injection means. Make up. Then, the detergent charging means, the return pipe opening / closing valves 20, 21 and the pressure sensor 8 are assembled into a housing 30 and assembled as a cleaning unit 31, and the cleaning unit 31 is provided.
31 is installed in the bathroom.
前記追い焚き熱交換器10の隣り側には給湯熱交換器12
が配置されており、給湯器11の給水管13にはこの給水管
13を通る水の流量を検出する流量センサ39と、この給水
の水の温度を検出する給水温度センサ40とが設けられ、
また、給湯熱交換器12の出口側には出湯温度を検出する
出湯温度センサ41が設けられている。前記追い焚き側
の、ポンプ４、追い焚き熱交換器10、水流センサ24およ
び温度センサ25と、給湯側の、流量センサ39、給水温度
センサ40、給湯熱交換器12および出湯温度センサ41と、
追い焚き側と給湯側との連通管路を開閉する電磁弁等の
注湯開閉弁15とは匡体42に集約されて燃焼ユニット43を
構成しており、この燃焼ユニット43はこの実施例では浴
室から離れた位置に設置されている。A hot water supply heat exchanger 12 is located next to the reheating heat exchanger 10.
The water supply pipe 13 of the water heater 11 is provided with this water supply pipe.
A flow sensor 39 for detecting the flow rate of water passing through 13, and a feedwater temperature sensor 40 for detecting the temperature of the feedwater are provided,
Further, on the outlet side of the hot water supply heat exchanger 12, a tapping temperature sensor 41 for detecting tapping temperature is provided. On the reheating side, pump 4, reheating heat exchanger 10, water flow sensor 24 and temperature sensor 25, and on the hot water supply side, flow sensor 39, supply water temperature sensor 40, hot water supply heat exchanger 12, and hot water temperature sensor 41,
A pouring on / off valve 15 such as a solenoid valve for opening and closing a communication pipe between the reheating and hot water supply sides is integrated into a housing 42 to constitute a combustion unit 43, and this combustion unit 43 is used in this embodiment. It is located away from the bathroom.
前記自動排水弁17と、戻り管開閉弁20,21と、洗剤開
閉弁27と、注湯開閉弁15との管路開閉（弁開閉）制御
と、洗浄ノズル18a,18bの弁開閉と、ポンプ４の運転制
御と、追い焚き熱交換器10および給湯熱交換器12の燃焼
制御（バーナの燃焼制御）は制御装置44により行われて
おり、制御装置44は、これらの制御を行うことにより、
前記洗浄液噴出手段による洗浄液の加熱循環噴射（必要
に応じ、非加熱循環噴射）の制御を行っている。この制
御装置44にはリモコン45が接続されており、このリモコ
ン45には洗浄運転と湯張り運転と追い焚き運転を連続的
に行わせる全自動ボタン46と、追い焚き湯温設定部47
と、湯張り水位設定部48と、人体から発せられる赤外線
を検出して浴室に人がいるか否かを検出する検出センサ
としての赤外線センサ32とが設けられている。このリモ
コン45は赤外線センサ32によって浴室内の人の動きをも
らさず検出するのに適切な場所を選んで浴室の壁面等に
取り付けられる。The automatic drain valve 17, return pipe on / off valves 20, 21, a detergent on / off valve 27, and a pouring on / off valve 15 for opening / closing pipes (valve opening / closing) control, cleaning nozzles 18a, 18b, valve opening / closing, and a pump 4 and the combustion control (burner combustion control) of the reheating heat exchanger 10 and the hot water supply heat exchanger 12 are performed by the control device 44. The control device 44 performs these controls,
The heating liquid circulating injection (non-heating circulating injection as necessary) of the cleaning liquid by the cleaning liquid jetting means is controlled. A remote controller 45 is connected to the controller 44. The remote controller 45 includes a fully automatic button 46 for continuously performing a cleaning operation, a hot water filling operation, and a reheating operation, and a reheating water temperature setting unit 47.
And a hot water level setting unit 48, and an infrared sensor 32 as a detection sensor for detecting whether or not there is a person in the bathroom by detecting infrared rays emitted from the human body. The remote controller 45 is mounted on a wall surface or the like of the bathroom by selecting an appropriate location for detecting the movement of a person in the bathroom without being affected by the infrared sensor 32.
前記制御装置44は第２図に示すように、信号入力部50
と、判断・命令部51と、タイマ52と、演算部53と、メモ
リ54とを有している。信号入力部50は、リモコン45の全
自動ボタン46や各設定部47,48からの信号と、赤外線セ
ンサ32からの人の有無の検出信号と、圧力センサ８から
の水位検出信号と、水流センサ24からの水流検出信号
と、各温度センサ25,40,41からの温度検出信号と、流量
センサ39からの流量検出信号とを受け、これらの信号を
判断・命令部51に加える。判断・命令部51は、前記信号
入力部50からの信号と、メモリ54に与えられている浴槽
洗浄から湯張りを経て追い焚きに至るプログラムの情報
を受けて浴槽洗浄運転から追い焚き運転に至るプログラ
ムの進行状態を把握し、必要に応じ、タイマ52にタイマ
動作を指令し、演算部53には水量等の演算を指令し、適
宜各種の弁15,17,20,21,27と洗浄ノズル18a,18bに開閉
制御信号を出力するとともに、ポンプ４の運転と、追い
焚きおよび給湯の各熱交換器10,12のバーナ燃焼の制御
とを行う。The control device 44, as shown in FIG.
, A determination / instruction unit 51, a timer 52, a calculation unit 53, and a memory 54. The signal input unit 50 includes a signal from the fully automatic button 46 of the remote controller 45 and the setting units 47 and 48, a detection signal of presence or absence of a person from the infrared sensor 32, a water level detection signal from the pressure sensor 8, and a water flow sensor. It receives a water flow detection signal from 24, a temperature detection signal from each of the temperature sensors 25, 40, 41, and a flow detection signal from the flow sensor 39, and adds these signals to the determination / command unit 51. The determination / instruction unit 51 receives the signal from the signal input unit 50 and information of a program from the bath tub cleaning to hot water filling and reheating, which is given to the memory 54, and performs the operation from the bath tub cleaning operation to the reheating operation. The progress of the program is grasped, and if necessary, a timer operation is commanded to the timer 52, and a calculation such as a water amount is commanded to the calculation unit 53, and various valves 15, 17, 20, 21, and 27 and a cleaning nozzle are appropriately set. Along with outputting an opening / closing control signal to 18a and 18b, the operation of the pump 4 and the control of burner combustion of the heat exchangers 10 and 12 for reheating and hot water supply are performed.
さらに、判断・命令部51は赤外線センサ32からの検出
信号を受け、浴室に人がいることが検出されたときに
は、人に危険を及ぼす可能性があるものとして予め指定
されたプログラム動作の進行を停止して人が浴室から出
ていくまで待機し、人が浴室にいなくなったことが検出
されたときに洗浄動作を再開する。Further, the determination / instruction unit 51 receives the detection signal from the infrared sensor 32, and when it is detected that a person is in the bathroom, the determination / instruction unit 51 proceeds with the program operation specified in advance as having a possibility of causing a danger to the person. It stops and waits until the person leaves the bathroom, and resumes the cleaning operation when it is detected that the person is no longer in the bathroom.
メモリ54は、前記のように、浴槽洗浄から風呂の追い
焚きに至る全自動運転のプログラムを内蔵するととも
に、人が浴室にいるときに動作させると人に危険を及ぼ
すおそれがあるものとして予め指定されたプログラム中
の動作、つまり、人が浴室にいるときに停止するプログ
ラムの動作を記憶するとともに、水量演算等の演算結果
や外部から入れられる入力値（例えば設定値）を記憶す
る。As described above, the memory 54 incorporates a program for fully automatic operation from washing a bathtub to reheating a bath, and is specified in advance as a danger to a person if operated when the person is in the bathroom. In addition to storing the operation in the program that has been performed, that is, the operation of the program that stops when a person is in the bathroom, the operation result of the water amount calculation and the like and an input value (for example, a set value) input from the outside are stored.
本実施例は上記のように構成されており、以下、第３
図に示すフローチャートに基づき浴槽の洗浄から風呂の
追い焚きに至る全自動運転の一例を説明する。まず、浴
槽１に蓋14をし、リモコン45の追い焚き湯温設定部47で
追い焚きの湯温を設定し、湯張り水位設定部48で湯張り
水位を設定してから全自動ボタン46をオンすると、この
オン信号が制御装置44の信号入力部50を経て判断・命令
部51に加えられる。判断・命令部51は全自動運転モード
の指令を受け、まず、ステップ101から105にかけて追い
焚き循環管路３内を大気に開放する洗剤投入の準備動作
を行う。The present embodiment is configured as described above.
An example of the fully automatic operation from the washing of the bathtub to the reheating of the bath will be described based on the flowchart shown in the figure. First, cover the bathtub 1 with the lid 14, set the reheating water temperature in the reheating water setting section 47 of the remote controller 45, set the filling water level in the filling water level setting section 48, and then press the fully automatic button 46. When turned on, this ON signal is applied to the judgment / command unit 51 via the signal input unit 50 of the control device 44. Upon receiving the instruction of the fully automatic operation mode, the determination / instruction unit 51 first performs a preparation operation for introducing the detergent for opening the inside of the reheating circuit 3 to the atmosphere in steps 101 to 105.
すなわち、ステップ101で、圧力センサ８からの水位
検出信号を受け、浴槽１内に湯水があるか否かの判断を
行う。浴槽１内が空のときには、洗剤開閉弁27を開け、
洗剤の投入動作に移る。これに対し、水位が検出され、
浴槽内に湯水があると判断されたときには、洗浄ノズル
18a,18bを開き、同時に戻り管開閉弁21を開け、続いて
自動排水弁17を開けて浴槽１内の湯水の排水を開始す
る。この湯水の排水に伴い、浴槽内に溜まっていた湯水
の水位は徐々に下がり、洗浄ノズル18a,18bの噴射孔よ
りも水位が低下すると、洗浄ノズル18a,18bの噴射孔か
ら空気圧が管路側に作用し、追い焚き循環管路３内に溜
まっている湯水は浴槽１の水位の低下に伴い第２の戻り
分岐管23の戻り循環口から浴槽内に入り込む。そして、
浴槽の水位がこの戻り循環口を超えて低下したときに、
第１の戻り分岐管22を除き追い焚き循環管路３内は水抜
きされて全て大気に開放される。That is, in step 101, a water level detection signal from the pressure sensor 8 is received, and it is determined whether or not there is hot water in the bathtub 1. When the bathtub 1 is empty, open the detergent on-off valve 27,
Move on to the detergent operation. In response, the water level was detected,
When it is determined that there is hot water in the bathtub, the cleaning nozzle
18a and 18b are opened, the return pipe opening / closing valve 21 is opened at the same time, and then the automatic drain valve 17 is opened to start draining hot water from the bathtub 1. With the drainage of the hot water, the water level of the hot water accumulated in the bathtub gradually decreases, and when the water level drops below the injection holes of the cleaning nozzles 18a and 18b, the air pressure from the injection holes of the cleaning nozzles 18a and 18b flows to the pipe side. The hot and cold water acting in the reheating circulation pipe 3 enters the bathtub from the return circulation port of the second return branch pipe 23 as the water level of the bathtub 1 decreases. And
When the water level in the bathtub drops below this return
Except for the first return branch pipe 22, the inside of the reheating circulation pipe 3 is drained and all of the water is opened to the atmosphere.
この排水に伴う浴槽水位の低下状態は圧力センサ８に
より時々刻々検出される。そしてステップ104で浴槽１
内が空になったか否かが判断される。圧力センサ８によ
り水位が検出されているときには浴槽１内が空になって
いないものと判断し、圧力センサ８の検出信号が浴槽が
空の圧力である基準圧力を検出したときに浴槽１が空に
なったものと判断しステップ105で自動排水弁17を閉じ
る。前記ステップ101から105の動作で追い焚き循環管路
３内が大気に開放され、追い焚き循環管路３内に洗剤が
入り易い状態となる。この状態で、ステップ106におい
て洗剤開閉弁27が開けられ、洗剤タンク28から洗剤が追
い焚き循環管路３内、この実施例では戻り管５内に投入
される。それと同時に、ステップ107で所定のT1時間が
経過したか否かの判断を行う。すなわち、制御装置44は
洗剤開閉弁27に開信号を加えた後、タイマ52を利用して
タイムをカウントし、T1時間が経過しない間は洗剤開閉
弁27を開いたままにしておき、T1時間が経過したときに
所定量（例えば20cc）の洗剤が洗剤タンク28から洗剤供
給管26を通って戻り管５内に供給されたものと判断し、
洗剤開閉弁27を閉じる。The reduced state of the bathtub water level due to the drainage is detected by the pressure sensor 8 from time to time. And bathtub 1 in step 104
It is determined whether the inside is empty. When the water level is detected by the pressure sensor 8, it is determined that the inside of the bathtub 1 is not empty, and when the detection signal of the pressure sensor 8 detects the reference pressure that the bathtub is empty, the bathtub 1 becomes empty. The automatic drain valve 17 is closed in step 105. Through the operations of steps 101 to 105, the inside of the reheating circulation pipe 3 is opened to the atmosphere, and the detergent easily enters the reheating circulation pipe 3. In this state, in step 106, the detergent on-off valve 27 is opened, and the detergent is supplied from the detergent tank 28 into the recirculating duct 3, in this embodiment, into the return pipe 5. At the same time, it is judged whether or not 1 h predetermined T has elapsed in step 107. That is, the control unit 44 after adding an open signal to the detergent-off valve 27, counts the time by using the timer 52, while the time T 1 has not elapsed leave open the detergent-off valve 27, T When one hour has elapsed, it is determined that a predetermined amount (for example, 20 cc) of the detergent has been supplied from the detergent tank 28 to the return pipe 5 through the detergent supply pipe 26,
The detergent on-off valve 27 is closed.
次に、ステップ109から148にかけての洗浄動作に移
る。ステップ109では注湯開閉弁15を開け、給湯熱交換
器12のバーナ燃焼を行う。そして、S1℃の湯を追い焚き
循環管路３に落とし込む。この落とし込まれた湯は往管
６を通り洗浄ノズル18a,18bから浴槽１内に供給され
る。その一方で、戻り管５を通る湯は洗剤とともに第２
の戻り分岐管23を通って浴槽内に入り込む。これによ
り、浴槽１内には湯と洗剤とが混合した洗浄液が溜ま
る。ステップ110ではその浴槽に供給された湯の量が所
定のX1ｌになったか否かの判断を行う。すなわち、判断
・命令部51は流量センサ39からの信号を受け、演算部53
に時々刻々供給水量を累積演算させる。その演算水量が
X1ｌに達しない間は注湯開閉弁15を開いた状態に維持し
ておき、演算水量がX1ｌに達したときに注湯開閉弁15を
閉じる。このX1ｌの洗浄水が浴槽１に供給されること
で、浴槽１の底部側にはポンプ４を円滑に運転するのに
必要最小限の洗浄液（湯と洗剤の混合液）が溜められ
る。Next, the operation proceeds to the cleaning operation from steps 109 to 148. In step 109, the pouring on / off valve 15 is opened, and burner combustion of the hot water supply heat exchanger 12 is performed. Then, the hot water of S 1 ° C is dropped into the recirculation pipeline 3. The dropped hot water is supplied to the bathtub 1 from the washing nozzles 18a and 18b through the outgoing pipe 6. On the other hand, the hot water passing through the return pipe 5 is not
Through the return branch pipe 23 into the bathtub. As a result, a cleaning liquid in which hot water and a detergent are mixed accumulates in the bathtub 1. The amount of hot water supplied to the step 110 in the tub determines whether or not becomes a predetermined X 1 l. That is, the judgment / instruction unit 51 receives a signal from the flow sensor 39,
The accumulated water supply amount is calculated every moment. The calculated water volume is
While not reach the X 1 l is leave Maintain an open pouring-off valve 15, closes the pouring-off valve 15 when the operation amount of water has reached the X 1 l. The X 1 By l wash water is supplied into the bathtub 1, minimum cleaning liquid to operating smoothly the pump 4 to the bottom side of the bathtub 1 (water and a solution of mild detergent) is accumulated.
前記X1ｌの湯が供給された後、注湯開閉弁15が閉じら
れ、給湯が停止される。次に洗浄ノズル18bと戻り管開
閉弁21が閉じられ、戻り管開閉弁20が開けられる。そし
て、ポンプ４の起動が行われる。このポンプ４の起動に
より、浴槽１の底部に溜まっている洗浄液は第１の戻り
分岐管22を通ってポンプ４に吸引され、さらにこの吸引
された洗浄液はポンプ４の吐出側から追い焚き熱交換器
10に入り込み、ここで、洗浄液は化学的洗浄能力を発揮
するのに適した温度、本実施例では50〜60℃に加熱さ
れ、この加熱された温水の洗浄液は往管６を通って洗浄
ノズル18aから浴槽内に噴射される。After the hot water of the X 1 l is supplied, pouring off valve 15 is closed, hot water supply is stopped. Next, the cleaning nozzle 18b and the return pipe opening / closing valve 21 are closed, and the return pipe opening / closing valve 20 is opened. Then, the pump 4 is started. By the activation of the pump 4, the cleaning liquid accumulated at the bottom of the bathtub 1 is sucked into the pump 4 through the first return branch pipe 22, and the sucked cleaning liquid is reheated from the discharge side of the pump 4 for heat exchange. vessel
The cleaning liquid is heated to a temperature suitable for exerting the chemical cleaning ability, in this example, 50 to 60 ° C., and the heated cleaning liquid of the hot water passes through the outflow pipe 6 to the cleaning nozzle. It is injected into the bathtub from 18a.
そして、この噴出された洗浄液は浴槽１の底面側に流
れ落ち、その底面側に流れ落ちた洗浄液は再び第１の戻
り分岐管22からポンプ４に吸引され、同様に追い焚き熱
交換器10を通った後洗浄ノズル18aから浴槽内に噴出さ
れる。この洗浄液の循環噴射中に、洗浄液の温度制御が
ステップ114から117にかけて行われる。The ejected cleaning liquid flows down to the bottom side of the bathtub 1, and the cleaning liquid flowing down to the bottom side is again sucked into the pump 4 from the first return branch pipe 22, and similarly passes through the reheating heat exchanger 10. It is jetted out of the post-wash nozzle 18a into the bathtub. During the circulation injection of the cleaning liquid, the temperature control of the cleaning liquid is performed in steps 114 to 117.
すなわち、制御装置44は温度センサ25から得られる温
度検出信号に基づき、洗浄液の温度がS2℃（例えば60
℃）以下であるか否かの判断をステップ114で行う。洗
浄液の温度がS2℃以下のときには追い焚き熱交換器10の
ガスバーナの燃焼をステップ115で行い、洗浄液を加熱
する。そしてステップ116で洗浄液の温度がS2℃以上で
あるか否かが再度判断され、S2℃よりも低いときには追
い焚き熱交換器10のバーナの燃焼を引き続き行って加熱
し、洗浄液の温度がS2℃以上になったときに熱交換器10
のバーナ燃焼を停止する。That is, based on the temperature detection signal obtained from the temperature sensor 25, the control device 44 sets the temperature of the cleaning liquid to S 2 ° C (for example, 60 ° C).
C) is determined in step 114. When the temperature of the cleaning liquid is equal to or lower than S 2 ° C, the gas burner of the reheater 10 is burned in step 115 to heat the cleaning liquid. Then, in step 116, it is determined again whether the temperature of the cleaning liquid is equal to or higher than S 2 ° C. When the temperature is lower than S 2 ° C, the burner of the reheating heat exchanger 10 is continuously heated and heated, and the temperature of the cleaning liquid is reduced. Heat exchanger 10 when S 2 ℃ or more
Stop burner combustion.
次に、ステップ118で、ポンプ４が起動されてからT2
時間経過したか否かの判断を行う。T2時間を経過してい
ないときにはステップ114から117の動作を繰り返し行
い、循環噴射する洗浄液の温度をS2の温度に制御し続け
る。時間がT2時間経過したときにステップ119でポンプ
４を停止し、ステップ120で洗浄ノズル18aを閉じ、洗浄
ノズル18bを開ける。そしてステップ121で再びポンプ４
を起動する。そうすると、浴槽１から第１の戻り分岐管
22を経て循環される洗浄液は追い焚き熱交換器10を通り
別の洗浄ノズル18bから浴槽内に噴射されることとな
り、この洗浄液の循環噴射が繰り返し行われるのであ
る。このとき、ステップ122から125では前記ステップ11
4から117の動作と同様に洗浄液の温度制御が行われ、洗
浄液はS3℃（例えば60℃）の温度に保たれて浴槽１内に
噴射される。Next, in step 118, after pump 4 is started, T 2
It is determined whether or not time has elapsed. When not elapsed T 2 hours repeats the operation from step 114 117 continues to control the temperature of the washing liquid circulating jetting temperature of S 2. Time the pump 4 is stopped at step 119 when the elapsed T 2 hours, closes the cleaning nozzle 18a at step 120, opens the cleaning nozzle 18b. Then, in step 121, the pump 4
Start Then, the first return branch pipe from the bathtub 1
The cleaning liquid circulated through 22 is jetted into the bathtub from another cleaning nozzle 18b through the reheating heat exchanger 10, and the circulating injection of the cleaning liquid is repeatedly performed. At this time, in steps 122 to 125, step 11
The temperature of the cleaning liquid is controlled in the same manner as in the operations from 4 to 117, and the cleaning liquid is sprayed into the bathtub 1 while maintaining the temperature of S 3 ° C (for example, 60 ° C).
ステップ126ではステップ121のポンプ起動時からT3時
間が経過したか否かの判断が前記ステップ118と同様に
行われ、T3時間経過したときにポンプ４が停止され、次
に自動排水弁17が開けられる。続いて戻り管開閉弁20が
閉じられ、浴槽１内の洗浄液が排水される。次に、注湯
開閉弁15が開けられ、給湯熱交換器12側からS4℃（例え
ば60℃）の湯が往管６の管内を洗いながら洗浄ノズル18
bに供給され、洗浄ノズル18bからその湯が浴槽内壁面に
噴射され、浴槽内壁面に付着している洗浄液とその洗浄
液により落とされた汚れ成分は浴槽１の底面側に洗い落
とされて排出される。ステップ131ではこの湯による洗
浄時間がT4時間経過したか否かが判断され、T4時間が経
過したときには注湯開閉弁15を閉じ洗浄ノズル18bから
の湯の噴射を停止する。そして、ステップ133で洗浄ノ
ズル18aを開き洗浄ノズル18bを閉じる。次にステップ13
4で注湯開閉弁15を開け今度は給湯熱交換器12側の湯を
洗浄ノズル18aに供給し洗浄ノズル18aから浴槽内壁面に
向けて同様にS5℃（例えば60℃）の湯を噴射し、管路を
洗いながら浴槽内壁面の洗浄液を落とす。そして洗浄ノ
ズル18aからの湯の噴射がT5時間経過したときにステッ
プ136で注湯開閉弁15を閉じ湯の噴射を停止し、ステッ
プ137で洗浄ノズル18aを閉じる。At step 126 from the time the pump starts in step 121 whether T 3 hours has passed determination is made similarly to the step 118, the pump 4 is stopped when the elapsed T 3 hours, then the automatic drain valve 17 Can be opened. Subsequently, the return pipe opening / closing valve 20 is closed, and the cleaning liquid in the bathtub 1 is drained. Next, the pouring on / off valve 15 is opened, and hot water of S 4 ° C (for example, 60 ° C) is washed from the hot water supply heat exchanger 12 side while washing the inside of the outgoing pipe 6 with the washing nozzle 18.
b, the hot water is sprayed from the cleaning nozzle 18b onto the inner wall surface of the bathtub, and the cleaning liquid adhering to the inner wall surface of the bathtub and the dirt component removed by the cleaning liquid are washed off to the bottom side of the bathtub 1 and discharged. You. In step 131 whether or not cleaning time by the hot water has elapsed T 4 hours is determined, when the T 4 hours have elapsed to stop injection of the hot water from the cleaning nozzle 18b closes the pouring-off valve 15. Then, in step 133, the cleaning nozzle 18a is opened and the cleaning nozzle 18b is closed. Then step 13
4 NOTE turn open the hot water off valve 15 water injection similarly S 5 ° C. Towards the bathtub wall from the cleaning nozzle 18a to supply the hot water of the hot water supply heat exchanger 12 side to the cleaning nozzle 18a (e.g. 60 ° C.) Then, wash the inside of the bathtub while washing the pipeline. The injection of the hot water from the cleaning nozzle 18a stops injection of hot water to close the pouring-off valve 15 at step 136 when after five hours T, the washing nozzle 18a is closed at step 137.
次にステップ138から142にかけて第２の戻り分岐管23
の管路内の洗浄が行われる。すなわち、ステップ138で
戻り管開閉弁21が開けられ、続いて注湯開閉弁15が開け
られる。この結果、給湯熱交換器12側のS6℃（例えば60
℃）の湯は戻り管５を通って戻り管開閉弁21から第２の
戻り分岐管23に入り、この第２の戻り分岐管23内の洗浄
液を洗いながら浴槽１内に入り込んで排出される。この
第２の戻り分岐管23内の湯洗浄がT6時間経過したときに
注湯開閉弁15を閉じ、第２の戻り分岐管23の湯洗浄を停
止し、戻り開閉弁21を閉じる。次にステップ143から147
にかけて同様に第１の戻り分岐管22内の湯洗浄が行われ
る。この湯洗浄は戻り管開閉弁20を開き給湯熱交換器12
側のS7℃（例えば60℃）の湯を注湯弁15を開いて戻り管
５から第１の戻り分岐管22を通すことにより行われる。
この第１の戻り分岐管22の湯洗浄が終了した後、ステッ
プ148で自動排水弁17を閉じる。Next, from step 138 to step 142, the second return branch pipe 23
Of the pipe is performed. That is, in step 138, the return pipe on-off valve 21 is opened, and subsequently, the pouring on-off valve 15 is opened. As a result, S 6 ° C on the hot water supply heat exchanger 12 side (for example, 60
The hot water of (° C.) passes through the return pipe 5, enters the second return branch pipe 23 from the return pipe opening / closing valve 21, enters the bathtub 1 while washing the cleaning liquid in the second return branch pipe 23, and is discharged. . The second hot water wash of the return in the branch pipe 23 is closed pouring off valve 15 when the elapsed T 6 hours, the hot water wash of the second return branch pipe 23 is stopped, it closes the return opening and closing valve 21. Then steps 143 to 147
In the same manner, the hot water in the first return branch pipe 22 is washed. In this hot water washing, the return pipe opening / closing valve 20 is opened and the hot water supply heat exchanger 12 is opened.
This is performed by opening the pouring valve 15 and passing the first return branch pipe 22 from the return pipe 5 to the hot water of the side S 7 ° C (for example, 60 ° C).
After the hot water washing of the first return branch pipe 22 is completed, the automatic drain valve 17 is closed in step 148.
次に、ステップ149から152の湯張り動作に移る。ま
ず、ステップ149で洗浄ノズル18a,18bが開けられ、同時
に戻り管開閉弁21が開けられる。次にステップ150で注
湯開閉弁15が開けられ、給湯熱交換器12側から出る湯は
追い焚き循環管路３側に供給され、戻り管５と往管６の
両方を通り洗浄ノズル18a,18bと第２の戻り分岐管23の
戻り循環口から浴槽１内に落とし込まれる。そしてこの
湯張り中の湯の水位は圧力センサ８により検出される。
ステップ151では圧力センサ８からの水位検出信号に基
づき、検出水位がリモコン45の湯張り水位設定部48で設
定された水位になったか否かが判断され、検出水位がそ
の設定水位になったときに注湯開閉弁15を閉じ、湯張り
動作が停止される。Next, the process proceeds to the filling operation of steps 149 to 152. First, in step 149, the cleaning nozzles 18a and 18b are opened, and at the same time, the return pipe opening / closing valve 21 is opened. Next, at step 150, the pouring on / off valve 15 is opened, and the hot water flowing out of the hot water supply heat exchanger 12 is supplied to the additional heating circulation pipe 3 side, passes through both the return pipe 5 and the forward pipe 6, and the cleaning nozzles 18a, It is dropped into the bathtub 1 from the return circulation port of 18b and the second return branch pipe 23. Then, the water level of the hot water in the hot water is detected by the pressure sensor 8.
In step 151, based on the water level detection signal from the pressure sensor 8, it is determined whether or not the detected water level has reached the water level set by the filling level setting section 48 of the remote controller 45, and when the detected water level has reached the set water level Then, the pouring on / off valve 15 is closed, and the filling operation is stopped.
次にステップ153から157にかけて追い焚き動作が行わ
れる。まず、ステップ153でポンプ４が起動され、浴槽
１内の湯張りの湯は第２の戻り分岐管23から戻り管５を
通ってポンプ４に吸引され、この吸引された湯はポンプ
４の吐出側から追い焚き熱交換器10および往管６を通っ
て洗浄ノズル18a,18bから浴槽１内に吐出される。この
湯水の循環が開始された後、ステップ154で、温度セン
サ25で検出される浴槽１内の湯の検出温度とリモコン45
の追い焚き湯温設定部47で設定された温度との比較を行
い、検出温度が設定温度よりも低いときには追い焚き熱
交換器10のバーナ燃焼を開始し循環湯水の追い焚きを行
う。この追い焚き中には常時検出温度と設定温度との比
較が行われ、検出温度が設定温度にならないうちは追い
焚きを継続する。そして検出温度が設定温度になったと
きにステップ156でポンプ４を停止し、追い焚き中の場
合にはさらに追い焚き熱交換器のバーナ燃焼を停止す
る。次にステップ157で洗浄ノズル18a,18bを閉じ、さら
に戻り管開閉弁21を閉じて追い焚き動作を終了し、一定
時間の保温動作に移る。Next, the reheating operation is performed from step 153 to step 157. First, in step 153, the pump 4 is started, and the hot water in the bathtub 1 is sucked from the second return branch pipe 23 through the return pipe 5 to the pump 4, and the sucked hot water is discharged from the pump 4. The water is discharged from the cleaning nozzles 18a and 18b into the bathtub 1 through the reheating heat exchanger 10 and the forward pipe 6 from the side. After the circulation of the hot water is started, in step 154, the detected temperature of the hot water in the bathtub 1 detected by the temperature sensor 25 and the remote control 45
A comparison is made with the temperature set by the reheating water temperature setting unit 47, and when the detected temperature is lower than the set temperature, burner combustion of the reheating heat exchanger 10 is started to reheat the circulating hot water. During the reheating, the detected temperature is constantly compared with the set temperature, and the reheating is continued until the detected temperature does not reach the set temperature. Then, when the detected temperature reaches the set temperature, the pump 4 is stopped in step 156, and in the case of reheating, the burner combustion of the reheating heat exchanger is further stopped. Next, in step 157, the cleaning nozzles 18a and 18b are closed, the return pipe opening / closing valve 21 is closed, and the reheating operation is completed, and the operation is shifted to a heat retention operation for a predetermined time.
本実施例では、前記の浴槽洗浄動作中に、人が浴室に
いないときには、洗浄動作が中断することなく、ステッ
プ101からステップ148までの浴槽洗浄動作を経て、湯張
り動作と追い焚き動作とが連続的に行われる。これに対
し、浴槽洗浄動作中に、赤外線センサ32により浴室内に
人がいることが検出されたときには、人に危険を及ぼさ
ないように洗浄運転を停止して待機する安全動作を行
う。In the present embodiment, during the bathtub washing operation, when a person is not in the bathroom, the washing operation is not interrupted, the bathtub washing operation from step 101 to step 148 is performed, and the hot water filling operation and the reheating operation are performed. It is performed continuously. On the other hand, when the infrared sensor 32 detects that a person is in the bathroom during the bathtub cleaning operation, a safety operation of stopping the cleaning operation and waiting to prevent danger to the person is performed.
この特徴的な安全動作のフローチャートが第４図に示
されており、次に、この安全動作について説明する。全
自動ボタン46がオンされてステップ101から148の洗浄動
作中においては、制御装置44の判断・命令部51は、赤外
線センサ32からの検出信号を受け、常時、赤外線センサ
32の信号出力に変化があったか否かをステップS10で監
視する。浴槽の洗浄動作中、最初から浴室内に人がいる
ときや、最初は誰もいなかった浴室に幼児等が入って来
たときには、赤外線センサ32は人体からの赤外線を感知
し、その赤外線感知に対応する検出信号を出力する結
果、人体を検知していないときのセンサ出力に対して赤
外線センサ32の信号出力に変化が生じる。判断・命令部
51はこの信号出力に変化が生じたときに浴室内に人がい
るものと判断し、浴槽洗浄プログラムの現在の進行位置
を把握し、浴室に人がいるときに動作させると人に危険
を及ぼすおそれがある動作として予めメモリ54に指定さ
れているプログラム動作の手前まで進行したときに浴槽
洗浄動作を停止し、その停止状態を維持して人が浴室か
ら出ていくのを待つ。A flowchart of this characteristic safe operation is shown in FIG. 4. Next, this safe operation will be described. During the cleaning operation of steps 101 to 148 when the fully automatic button 46 is turned on, the determination / instruction unit 51 of the control device 44 receives the detection signal from the infrared sensor 32, and constantly receives the detection signal from the infrared sensor 32.
In step S10, it is monitored whether or not the signal output of step 32 has changed. During the washing operation of the bathtub, when there is a person in the bathroom from the beginning, or when an infant or the like enters the bathroom where no one was initially, the infrared sensor 32 detects infrared rays from the human body, and the infrared sensor 32 As a result of outputting the corresponding detection signal, a change occurs in the signal output of the infrared sensor 32 with respect to the sensor output when the human body is not detected. Judgment / command part
51 judges that there is a person in the bathroom when this signal output changes, grasps the current progress position of the bathtub cleaning program, and poses a danger to people if activated when there is a person in the bathroom The bathtub cleaning operation is stopped when the operation proceeds to just before the program operation previously specified in the memory 54 as a possible operation, and the stopped state is maintained to wait for a person to leave the bathroom.
本実施例では、浴室に人がいるときに動作させると人
に危険を及ぼすおそれがある動作として、第３図の矢印
区間で示すステップ113から119までの動作と、ステップ
121から127までの動作と、ステップ130から132までの動
作と、ステップ134から136までの動作と、ステップ139
から141までの動作と、ステップ144から146までの動作
が指定されている。ステップ113から119までの動作は、
洗浄ノズル18aからほぼ60℃に加熱された洗浄液が浴槽
内壁面に噴射される状態にあり、このとき、人が浴槽の
近くにいて、誤って蓋14がずれて開いたときには、その
蓋14の開いた隙間から高温の洗浄液が人体にかかり、洗
浄液が目に入って目を痛めたり皮膚に触れて火傷を負う
等の危険がある。同様に、ステップ121から127までの動
作は洗浄ノズル18bから高温の洗浄液が浴槽内壁面に噴
射されている状態にあり、同様に危険がある。ステップ
130から132は洗浄ノズル18bから高温の湯が浴槽内壁面
に噴射され、浴槽内壁面の湯洗浄がされている状態であ
り、この場合も、高温の湯が噴射されることから、火傷
等の危険が伴う。ステップ134から136の動作は、洗浄ノ
ズル18aからの浴槽内壁面の湯洗浄の動作であり、これ
も同様に危険がある。また、ステップ139から141の動作
は第２の戻り分岐管23の管路内の湯洗浄が行われている
状態であり、また、ステップ144から146の動作は第１の
戻り分岐管22の管路内の湯洗浄が行われている状態であ
り、いずれも高温の湯が浴槽１内に注ぎ込まれているの
で、蓋14が開けられると危険を伴う動作として指定され
ているものである。In the present embodiment, the operations from Steps 113 to 119 indicated by the arrow section in FIG.
Steps 121 to 127, steps 130 to 132, steps 134 to 136, and step 139
To 141 and steps 144 to 146 are designated. The operations from steps 113 to 119
The cleaning liquid heated to approximately 60 ° C. is sprayed from the cleaning nozzle 18a onto the inner wall surface of the bathtub. At this time, when a person is near the bathtub and the lid 14 is misaligned and opened, the lid 14 is removed. The hot cleaning solution is applied to the human body through the open gap, and the cleaning solution may enter the eyes and damage the eyes, or the skin may be burned by touching the skin. Similarly, the operations in steps 121 to 127 are in a state in which the high-temperature cleaning liquid is being sprayed from the cleaning nozzle 18b onto the inner wall surface of the bathtub, which is similarly dangerous. Steps
130 to 132 are in a state in which high-temperature hot water is sprayed from the cleaning nozzle 18b onto the inner wall surface of the bathtub, and the inner wall surface of the bathtub is washed with hot water. There is danger. The operations in steps 134 to 136 are operations for washing the inner wall surface of the bathtub with hot water from the washing nozzle 18a, and this is also dangerous. The operations in steps 139 to 141 are in a state in which hot water is being washed in the pipeline of the second return branch pipe 23, and the operations in steps 144 to 146 are in the state of the first return branch pipe 22 This is a state in which hot water is being poured into the bathtub 1 in a state in which hot water is being washed in the road, and the operation is designated as dangerous when the lid 14 is opened.
ステップS11ではこれらの危険動作の開始手前で人が
浴室内にいるものと判断されたときには、安全な動作は
そのまま進行させ、危険な動作に入る直前で洗浄動作が
停止される。危険動作の最中に人が浴室に入って浴室に
人がいるものと判断されたときには直ちに洗浄動作が停
止される。ステップS12では前記危険動作の停止後、赤
外線センサ32の信号出力を再び監視し、赤外線センサの
信号出力の監視がひき続き行われる。赤外線センサの信
号出力に赤外線感知に対応する電圧が見られるときには
浴室内から人が出ていかないものと判断し、前記浴槽洗
浄動作（浴槽洗浄の危険動作）の停止状態を維持し、人
が出ていくまで待機する。これに対し、赤外線センサ32
からの信号出力に変化がなくなったとき、つまり、今ま
で人体の赤外線を感知していた状態から人が浴室外に出
て人体からの赤外線が感知されなくなったときに判断・
命令部51は人が浴室から外に出ていったもの（つまり、
浴室内に人がいないもの）と判断し、ステップS13で浴
槽洗浄動作を再開する。そして、洗浄動作が開始される
と同時に、ステップS10で浴室に人が入って来たか否か
の監視がひき続き行われる。In step S11, when it is determined that a person is in the bathroom just before the start of the dangerous operation, the safe operation proceeds as it is, and the washing operation is stopped immediately before the dangerous operation starts. When a person enters the bathroom during the dangerous operation and it is determined that there is a person in the bathroom, the washing operation is immediately stopped. In step S12, after the dangerous operation is stopped, the signal output of the infrared sensor 32 is monitored again, and the monitoring of the signal output of the infrared sensor is continued. When a voltage corresponding to infrared sensing is found in the signal output of the infrared sensor, it is determined that no person is coming out of the bathroom, and the bathtub cleaning operation (dangerous operation of bathtub cleaning) is stopped, and Wait until it goes. In contrast, the infrared sensor 32
When there is no change in the signal output from the body, that is, when the person goes out of the bathroom and the infrared from the human body is no longer detected from the state where the infrared of the human body was sensed until now
The command unit 51 is the one where the person went out of the bathroom (that is,
It is determined that there is no person in the bathroom), and the bathtub cleaning operation is restarted in step S13. Then, simultaneously with the start of the cleaning operation, monitoring of whether or not a person has entered the bathroom is continuously performed in step S10.
本実施例では前記のように浴槽洗浄中は常時赤外線セ
ンサ32により、浴室に人がいるかいないかの検出が行わ
れ、浴室に人がいるときには洗浄動作のうち、浴室に人
がいるときに停止させる動作として予め指定した動作を
停止するので、非常に安全であり、幼児等が浴室内に入
り込み、誤って浴槽の蓋を開けても、高温の洗浄液や湯
がふりかかることはなく、安心して浴槽の自動洗浄を行
うことができる。In the present embodiment, the infrared sensor 32 constantly detects whether or not there is a person in the bathroom during the washing of the bathtub as described above, and stops when a person is in the bathroom during the cleaning operation when there is a person in the bathroom. Since the operation specified in advance is stopped, it is very safe.Even if an infant or the like enters the bathroom and accidentally opens the lid of the bathtub, the hot washing liquid or hot water does not splash, and it is safe. Automatic cleaning of the bathtub can be performed.
なお、本考案は上記実施例に限定されることはなく、
様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記実施例で
は、人が浴室内にいることが検出されたときには洗浄動
作のうち危険な動作として指定された動作を停止するよ
うにしたが、危険な動作とそれ以外の動作とを区別する
ことなく、人が浴室内にいることが検出されたときには
直ちに人が浴室から出ていくまで洗浄動作を停止するよ
うに構成してもよい。また、危険な動作を停止する場合
にあっても、洗浄プログラム中のどの動作を危険のおそ
れがある動作として指定するかは任意に定め得るもので
ある。The present invention is not limited to the above embodiment,
Various embodiments may be employed. For example, in the above embodiment, when it is detected that a person is in the bathroom, the operation designated as the dangerous operation in the cleaning operation is stopped, but the dangerous operation and other operations are distinguished. Instead, when a person is detected to be in the bathroom, the washing operation may be stopped immediately until the person leaves the bathroom. Further, even when the dangerous operation is stopped, it is possible to arbitrarily determine which operation in the cleaning program is designated as a potentially dangerous operation.
また、本考案における洗浄装置システムは洗浄液を浴
槽内壁面に向けて噴射する方式のシステムであればどの
ようなものでもよく、第１図に示すシステム以外の様々
なシステム構成を採り得るものである。例えば、上記実
施例では戻り管５の戻り側を戻り管開閉弁20,21を設け
て第１の戻り分岐管22と第２の戻り分岐管23とに分岐さ
せているが、これを、分岐せずに戻り管５を直接浴槽１
の底部側に連通接続してもよい。また、上記実施例では
浴槽洗浄装置が全自動風呂釜に組み込まれたシステム構
成となっていて、浴槽洗浄から湯張りを経て追い焚きに
至る全自動運転が可能となっているが、洗浄システムを
風呂釜とは分離して別個のシステムとすることもでき
る。Further, the cleaning device system in the present invention may be any system as long as it is a system of a type in which the cleaning liquid is sprayed toward the inner wall surface of the bathtub, and may employ various system configurations other than the system shown in FIG. . For example, in the above-described embodiment, the return side of the return pipe 5 is provided with return pipe opening / closing valves 20 and 21 to branch into a first return branch pipe 22 and a second return branch pipe 23. Without returning pipe 5 directly to bathtub 1
May be communicatively connected to the bottom side of the. Further, in the above embodiment, the bath tub cleaning device has a system configuration in which the bath tub cleaning device is incorporated in a fully automatic bath kettle, and it is possible to perform fully automatic operation from bath tub cleaning to filling with hot water and then reheating. The system can be separated from the bath kettle to form a separate system.
本考案は、浴室内に人がいるか否かを検出する検出セ
ンサを設け、この検出センサからの検出信号に基づき、
浴室内に人がいると判断されたときには浴槽洗浄動作の
うち、人が浴室にいるときに停止する動作として予め指
定した動作を停止して人が浴室から出るまで待機し、人
が浴室から出たときに洗浄動作を再開するように構成し
たものであるから、例えば浴槽洗浄開始前に幼児等が浴
室内にいたり、あるいは、浴槽洗浄中に幼児等が浴室に
入り込んだりして、誤って浴槽の蓋が開けられたときに
おいても、洗浄液や高温の湯等が人にふりかかって危険
を及ぼすおそれがある動作を、人が浴室にいるときに停
止する動作として指定しておくことにより、このような
危険が人にふりかかることがなく、安全性に優れた浴槽
洗浄装置を提供することが可能となるし、しかも、浴室
に人がいることの検出信号が制御装置に加えられても、
指定されていない危険性のおそれのない安全動作は行う
ことができ、むやみに浴槽洗浄動作を停止することなく
効率的に浴槽洗浄を行うことができる。また、本考案に
よれば、洗浄ノズルから浴槽内壁面に向けて噴射された
洗浄液を回収し前記洗浄ノズルに循環供給するポンプ組
み込みの洗浄液循環管路を有する洗浄液噴射手段を設
け、また、この洗浄液噴射手段による洗浄液の循環噴射
を制御する制御手段を設けたので、洗浄液をポンプ駆動
により洗浄液循環管路を循環させて繰り返し使用するこ
とが可能となり、洗浄液が繰り返し使用されずに排出さ
れるという様な洗浄液（洗剤）使用上の無駄を省くこと
ができ、非常に経済的である。しかも、上記の如く、洗
浄液が繰り返し使用されるので、洗剤の使用量が少なく
て済み、浴槽洗浄の度に多量の洗剤が使用され排出され
て環境汚染の問題になることが回避され、環境汚染防止
に貢献するという優れた効果を奏することができる。さ
らに、前記の如く、洗浄液がポンプ駆動により洗浄液循
環管路を循環するので、浴槽洗浄を行う度に、洗浄液循
環管路も良好に洗浄することができる。The present invention provides a detection sensor for detecting whether there is a person in the bathroom, and based on a detection signal from this detection sensor,
When it is determined that there is a person in the bathroom, of the bathtub cleaning operation, the operation that is specified in advance as the operation to stop when the person is in the bathroom is stopped, and the operation waits until the person exits the bathroom. The cleaning operation is restarted when the bathtub is washed, so that, for example, an infant or the like may enter the bathroom before starting the bathtub cleaning, or the child or the like may enter the bathroom during the bathtub cleaning and may accidentally enter the bathtub. Even when the lid is opened, the operation that may cause danger due to the washing liquid or hot water splashing on the person is specified as the operation to stop when the person is in the bathroom. Such danger does not spread to people, it is possible to provide a bathtub cleaning device excellent in safety, and even if a detection signal indicating that a person is in the bathroom is applied to the control device,
A safe operation without a risk of being not specified can be performed, and the bathtub can be efficiently cleaned without stopping the bathtub cleaning operation unnecessarily. Further, according to the present invention, there is provided a cleaning liquid injection means having a cleaning liquid circulation pipe with a built-in pump which collects the cleaning liquid injected from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub and circulates the cleaning liquid to the cleaning nozzle. Since the control means for controlling the circulating injection of the cleaning liquid by the injection means is provided, the cleaning liquid can be circulated through the cleaning liquid circulation line by the pump drive and used repeatedly, so that the cleaning liquid is discharged without being repeatedly used. It is very economical because wasteful use of a simple cleaning liquid (detergent) can be eliminated. In addition, as described above, since the cleaning liquid is used repeatedly, the amount of detergent used can be reduced, and a large amount of detergent is used and discharged every time the bathtub is cleaned, thereby avoiding the problem of environmental pollution. An excellent effect of contributing to prevention can be obtained. Further, as described above, the cleaning liquid circulates in the cleaning liquid circulation pipe by driving the pump, so that the cleaning liquid circulation pipe can be satisfactorily cleaned each time the bathtub is cleaned.
第１図は本考案に係る浴槽洗浄装置の一実施例を示すシ
ステム図、第２図は同実施例を構成する制御装置の一例
を示すブロック図、第３図は同実施例装置における動作
を示すフローチャート、第４図は本実施例における制御
装置の安全動作のフローチャートである。 １……浴槽、３……追い焚き循環管路、４……ポンプ、
５……戻り管、６……往管、6a,6b……分岐往管、８…
…圧力センサ、10……追い焚き熱交換器、11……給湯
器、12……給湯熱交換器、13……給水管、14……蓋、15
……注湯開閉弁、16……排水管、17……自動排水弁、18
a,18b……洗浄ノズル、20,21……戻り管開閉弁、22……
第１の戻り分岐管、23……第２の戻り分岐管、24……水
流センサ、25……温度センサ、26……洗剤供給管、27…
…洗剤開閉弁、28……洗剤タンク、29……投入口、30…
…匡体、31……洗浄ユニット、32……赤外線センサ、39
……流量センサ、40……給水温度センサ、41……出湯温
度センサ、42……匡体、43……燃焼ユニット、44……制
御装置、45……リモコン、46……全自動ボタン、47……
追い焚き湯温設定部、48……湯張り水位設定部、50……
信号入力部、51……判断・命令部、52……タイマ、53…
…演算部、54……メモリ。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a bathtub cleaning apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control device constituting the embodiment, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a safe operation of the control device in this embodiment. 1 ... bathtub, 3 ... reheating circuit, 4 ... pump,
5 ... Return pipe, 6 ... Outgoing pipe, 6a, 6b ... Branch outgoing pipe, 8 ...
... pressure sensor, 10 ... reheating heat exchanger, 11 ... hot water supply, 12 ... hot water supply heat exchanger, 13 ... water supply pipe, 14 ... lid, 15
…… Pouring valve, 16 …… Drain pipe, 17 …… Automatic drain valve, 18
a, 18b …… Cleaning nozzle, 20,21 …… Return pipe open / close valve, 22 ……
1st return branch pipe, 23 ... 2nd return branch pipe, 24 ... water flow sensor, 25 ... temperature sensor, 26 ... detergent supply pipe, 27 ...
… Detergent on-off valve, 28 …… detergent tank, 29 …… inlet, 30…
... Housing, 31 ... Cleaning unit, 32 ... Infrared sensor, 39
…… Flow sensor, 40… Feed water temperature sensor, 41… Tap water temperature sensor, 42… Housing, 43… Combustion unit, 44… Control device, 45… Remote control, 46 …… Fully automatic button, 47 ......
Reheating water temperature setting section, 48 ... Hot water level setting section, 50 ...
Signal input section, 51 ... Judgment / command section, 52 ... Timer, 53 ...
... Calculation unit, 54 ... Memory.
Claims (1)
と該洗浄ノズルから噴射された洗浄液を浴槽の底面側か
ら回収して前記洗浄ノズルに循環供給するポンプ組み込
みの洗浄液循環管路とを有する洗浄液噴射手段と、この
洗浄液噴射手段を予め与えられた浴槽洗浄のプログラム
にしたがって洗浄液の循環噴射を制御する制御装置とを
備え、さらに、浴室内に人がいるか否かを検出する検出
センサが設けられ、制御装置には前記浴槽洗浄のプログ
ラムのうち人が浴槽にいるときに停止する動作が予め指
定されていて、前記検出センサから浴室に人がいること
の検出信号が加えられている期間は前記浴槽洗浄プログ
ラム中の前記予め指定された動作の運転進行を停止して
検出センサから人がいないことの検出信号が加えられる
まで待機する制御機能を備えている浴槽洗浄装置。1. A cleaning nozzle for injecting a cleaning liquid onto an inner wall surface of a bathtub, and a cleaning liquid circulation pipe with a pump incorporated therein for recovering the cleaning liquid injected from the cleaning nozzle from the bottom side of the bathtub and supplying the cleaning liquid to the cleaning nozzle. A cleaning liquid spraying means, a control device for controlling the circulation spray of the cleaning liquid according to a bathtub cleaning program given in advance to the cleaning liquid spraying means, and a detection sensor for detecting whether or not a person is in the bathroom is provided. In the control device, in the bathtub cleaning program, an operation of stopping when a person is in the bathtub is specified in advance, and during a period in which a detection signal indicating that a person is in the bathroom is applied from the detection sensor, Control to stop the operation of the previously specified operation during the bathtub cleaning program and wait until a detection signal indicating that there is no person is added from the detection sensor. Bathtub cleaning apparatus has a capability.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990117617U JP2556169Y2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Bathtub cleaning equipment |
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| JP1990117617U JP2556169Y2 (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Bathtub cleaning equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0473366U JPH0473366U (en) | 1992-06-26 |
| JP2556169Y2 true JP2556169Y2 (en) | 1997-12-03 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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Citations (3)
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| JPS59159498A (en) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | 日産自動車株式会社 | Automatic stop device for machine |
| JPS624272B2 (en) * | 1980-12-10 | 1987-01-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | |
| JPS6343099A (en) * | 1986-08-07 | 1988-02-24 | 株式会社 理研オプテツク | Partial bypass type beam system safety device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0323169Y2 (en) * | 1985-06-21 | 1991-05-21 |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP1990117617U patent/JP2556169Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0473366U (en) | 1992-06-26 |
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