JP5772053B2

JP5772053B2 - Bathtub cleaning equipment

Info

Publication number: JP5772053B2
Application number: JP2011036919A
Authority: JP
Inventors: 市丸　秀仁; 秀仁市丸; 泰成森田
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2011-02-23
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2031-02-23
Also published as: JP2012170720A

Description

本発明は、浴槽の内壁面等に対し洗浄水を噴射させて内壁面等に付着したゴミや湯あか等を自動洗浄するための浴槽洗浄装置に関し、特に、実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に応じた洗浄能力に自動調整した上で洗浄を実行させ得る技術に係る。 The present invention relates to a bathtub cleaning apparatus for automatically cleaning dust or hot water attached to an inner wall surface by spraying cleaning water on the inner wall surface of the bathtub, in particular, automatically determining an actual bathing situation, The present invention relates to a technique capable of performing cleaning after automatically adjusting to a cleaning ability according to bathing conditions.

従来、浴槽洗浄装置として、浴槽に洗浄ノズルを設置し、この洗浄ノズルに対し洗浄用の洗浄水を供給することにより浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させ、これにより浴槽の内壁面を自動洗浄するものが知られている。このような浴槽洗浄装置において、例えば特許文献１では、水位センサを用いて浴槽内の水位変動を検出することにより入浴回数をカウントし、カウントした入浴回数が設定回数よりも多ければ、標準よりも洗剤量を多くする、又は、洗剤を含む洗浄水の噴射時間を長くする、のいずれか一方又は双方を実行させることが提案されている。又、特許文献２では、浴槽の喫水線位置に汚れ度検出センサを取り付け、汚れ度検出センサにより検出される汚れ度に基づいて洗剤量、洗浄水の温度、洗浄時間の各値を演算により求めることが提案されている。なお、汚れ度検出センサとしては、発光素子と受光素子との間に透明カバーを介装させ、透明カバーに浴槽内壁と同様の汚れを付着させ、汚れを透過する光量に基づいて汚れ度を検出するようにする点が開示されている。さらに、特許文献３では、エア混じりの湯水を浴槽内に噴出させるジェット機能が付設された浴槽を対象にして、ユーザによるジェット機能の使用頻度の増加に比例して、洗浄能力の高い洗浄モードで浴槽内壁を洗浄させることが提案されている。 Conventionally, as a bathtub cleaning device, a cleaning nozzle is installed in the bathtub, and the cleaning water is sprayed from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub by supplying cleaning water to the cleaning nozzle. What cleans an inner wall surface automatically is known. In such a bath cleaning apparatus, for example, in Patent Document 1, the number of baths is counted by detecting the water level fluctuation in the bathtub using a water level sensor, and if the counted number of baths is greater than the set number of times, the standard is exceeded. It has been proposed to execute either one or both of increasing the amount of detergent and / or increasing the spray time of washing water containing the detergent. Further, in Patent Document 2, a contamination level detection sensor is attached to the water line position of the bathtub, and the detergent amount, the temperature of the cleaning water, and the cleaning time are obtained by calculation based on the contamination level detected by the contamination level detection sensor. Has been proposed. In addition, as a contamination level detection sensor, a transparent cover is interposed between the light emitting element and the light receiving element, the same contamination as the inner wall of the bathtub is attached to the transparent cover, and the contamination level is detected based on the amount of light that passes through the contamination. The point to do is disclosed. Furthermore, in patent document 3, in the washing mode with a high washing | cleaning capability in proportion to the increase in the usage frequency of the jet function by a user, targeting the bathtub provided with the jet function in which the hot water mixed with air was injected in the bathtub. It has been proposed to clean the bathtub inner wall.

特開平４−１６４４３２号公報JP-A-4-164432 特開平５−１４６３９４号公報JP-A-5-146394 特開平１１−２０６６０３号公報JP-A-11-206603

ところで、入浴により浴槽に付着する汚れ具合は、入浴使用の状況如何によって大きく異なると考えられる。このため、浴槽洗浄装置においては、通常設定の標準コースの他に例えば「強力・節約」というような洗浄能力の異なる洗浄コースが追加され、ユーザにより標準コース以外の洗浄コースも選択・設定可能とされている。 By the way, it is thought that the stain | pollution | contamination condition adhering to a bathtub by bathing changes with the conditions of bathing use greatly. For this reason, in the bathtub cleaning device, in addition to the standard course set normally, cleaning courses with different cleaning capabilities such as “strong and saving” are added, and a cleaning course other than the standard course can be selected and set by the user. Has been.

しかしながら、ユーザの側においては、汚れ具合と、それに見合う洗浄コースとの対応関係が今ひとつ分かり難い場合もある上に、多種・多様な入浴パターンのある状況下で、適切な洗浄コースをその都度選択して変更設定することは煩わしさを伴うと考えられる。このため、浴槽洗浄装置に互いに異なる複数の洗浄コースが機能として付加されてはいても、ユーザにとって利便性の点で十分とはいい難い状況下にあると考えられる。 However, on the user's side, there is a case where it is difficult to understand the correspondence between the degree of contamination and the corresponding cleaning course. In addition, there are various and various bathing patterns, and an appropriate cleaning course is selected each time. Thus, changing and setting is considered troublesome. For this reason, even if a plurality of different cleaning courses are added as functions to the bathtub cleaning device, it is considered that the situation is not sufficient for the convenience of the user.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザの利便性の向上を図るために、実際の入浴状況を自動判定し、判定結果に基づいて最適な洗浄能力に変更した上で浴槽内の洗浄を実行し得る浴槽洗浄装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the purpose of the present invention is to automatically determine the actual bathing situation and to optimize the result based on the determination result in order to improve user convenience. Another object of the present invention is to provide a bathtub cleaning apparatus that can perform cleaning in a bathtub after changing to a proper cleaning capability.

前記目的を達成するために、第１の発明では、浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置を対象にして、前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段とを備える構成とした（請求項１）。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a water level for detecting a water level in the bathtub for a bathtub cleaning device for cleaning by spraying cleaning water from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub. And a bathing status determination processing unit that integrates a time during which a water level fluctuation of a set amount or more continues during bathing as a parameter for determining an actual bathing status based on a water level detection value detected by the water level detection unit. When the accumulated water level fluctuation duration value is equal to or greater than a set time value, cleaning capacity setting means for changing to a higher cleaning capacity, and cleaning water from the cleaning nozzle by the cleaning capacity after the change setting And a cleaning control means for injecting water (claim 1 ).

さらに、第２の発明では、浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置を対象にして、前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中における水位変動度合を検出する一方、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、前記水位変動度合の値が設定値以上であるときで、かつ、前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段とを備える構成とした（請求項２）。 Furthermore, in 2nd invention, the water level detection means which detects the water level in the said bathtub for the bathtub washing | cleaning apparatus wash | cleaned by injecting washing water from the washing nozzle toward the inner wall surface of a bathtub, and the said water level Bathing that detects the level of water level fluctuation during bathing as a parameter for determining the actual bathing status based on the water level detection value detected by the detection means, while integrating the time during which the water level fluctuation continues over the set amount during bathing When the situation determination processing means and the water level fluctuation degree value are equal to or greater than a set value, and the accumulated water level fluctuation duration value is equal to or greater than a set time value, the cleaning ability is changed to a higher side. The cleaning capability setting means to be set, and the cleaning control means for injecting the cleaning water from the cleaning nozzle by the cleaning capability after the change setting (claim 2 ).

以上の第１，第２の各発明の場合、水位検出手段により得られる入浴中の水位変動に基づいて実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果が設定値又は設定時間の値よりも大きいとき、より高い側の洗浄能力に変更設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。特に、請求項１に係る発明の場合、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算した水位変動継続時間の値により入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況を反映した情報を検出することができ、これに基づき変更設定した洗浄能力に基づき洗浄が実行されるため、前記の実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力による自動洗浄を実現させることができる。さらに、請求項２に係る発明の場合、前記の水位変動度合及び水位変動継続時間の値の双方に基づいて入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況をより正確に反映させることができ、洗浄能力をより一層最適化して、実際の入浴状況に応じて付着した汚れをより一層確実に洗浄して除去することが可能となる。 In the case of the first and second inventions described above, the actual bathing situation is automatically determined based on the water level fluctuation during bathing obtained by the water level detecting means, and the judgment result relating to the bathing situation is a set value or set time value. When it is larger than that, since the cleaning in the bathtub is executed after changing to the higher side cleaning capacity, the bathing pattern is different and the dirt attached to the bathtub is also quite different Even so, the inner wall of the bathtub and the like can be automatically cleaned with the optimum cleaning ability in accordance with the actual bathing condition so that dirt can be reliably removed. In particular, when the invention according to 請 Motomeko 1, because you have to automatically determine a bathing situation the value of the level change duration set amount or more of water level variation obtained by integrating the time to continue during bathing, the actual Information reflecting the bathing situation can be detected, and based on this, washing is performed based on the changed washing ability, so automatic washing with the optimum washing ability according to the actual bathing situation is realized. Can do. Furthermore, in the case of the invention according to claim 2 , since the bathing situation is automatically determined based on both the water level fluctuation degree and the water level fluctuation duration value, the actual bathing situation is more accurately reflected. In addition, the cleaning ability can be further optimized, and the attached dirt can be more reliably cleaned and removed in accordance with the actual bathing condition.

以上の発明の浴槽洗浄装置において、前記洗浄水として加熱後の湯又は非加熱の水を供給するように付設され、かつ、前記浴槽と浴槽内の湯水と連通可能な管路によって互いに接続される熱源機を備えることとし、前記熱源機が、前記管路内に作用する前記浴槽内からの水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段を備えるようにすることができる（請求項３）。このようにすることにより、入浴中の水位変動を検出するための水位検出手段として、前記熱源機が備える水位検出手段を用いることが可能となる。このため、浴槽に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機側のとの連係により効率よく入浴中の水位変動の検出を行うことが可能となる。 In the bathtub cleaning device of the above invention, the hot water or non-heated water after heating is supplied as the cleaning water, and connected to each other by a conduit that can communicate with the hot water in the bathtub and the bathtub. A heat source device may be provided, and the heat source device may include water level detection means for detecting a water level in the bathtub based on a water pressure from the inside of the bathtub acting in the pipe line. 3 ). By doing in this way, it becomes possible to use the water level detection means with which the said heat source machine is provided as a water level detection means for detecting the water level fluctuation | variation during bathing. For this reason, it becomes possible to detect the fluctuation of the water level during bathing efficiently by linking with the heat source unit without specially installing a water level sensor or the like for the bathtub.

以上、説明したように、本発明の浴槽洗浄装置によれば、水位検出手段により得られる入浴中の水位変動に基づいて実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果が設定値又は設定時間の値よりも大きいとき、より高い側の洗浄能力に変更設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。 As described above, according to the bathtub cleaning device of the present invention, the actual bathing situation is automatically determined based on the water level fluctuation during bathing obtained by the water level detecting means, and the determination result regarding the bathing situation is a set value or When it is longer than the set time value, the setting is changed to a higher cleaning capacity and the bath is washed.Therefore, the bathing pattern is different, and the degree of dirt attached to the bath is different accordingly. Even if it is different, dirt can be reliably removed by automatically washing the inner wall of the bathtub or the like with the optimum washing ability according to the actual bathing situation.

特に、請求項１によれば、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算した水位変動継続時間の値により入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況を反映した情報を検出することができ、これに基づき変更設定した洗浄能力に基づき洗浄が実行されるため、前記の実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力による自動洗浄を実現させることができる。さらに、請求項２によれば、前記の水位変動度合及び水位変動継続時間の値の双方に基づいて入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況をより正確に反映させることができ、洗浄能力をより一層最適化して、実際の入浴状況に応じて付着した汚れをより一層確実に洗浄して除去することができるようになる。 In particular, according to the 請 Motomeko 1, because you have to automatically determine a bathing situation the value of the level change duration set amount or more of water level variation obtained by integrating the time to continue during bathing, the actual bath conditions Can be detected, and based on this, the cleaning is performed based on the changed cleaning capacity. Therefore, automatic cleaning with the optimal cleaning capacity according to the actual bathing condition can be realized. . Furthermore, according to claim 2 , since the bathing situation is automatically determined based on both the water level fluctuation degree and the water level fluctuation duration value, the actual bathing situation can be more accurately reflected. In addition, the cleaning ability can be further optimized, and the attached dirt can be more reliably cleaned and removed in accordance with the actual bathing condition.

さらに、請求項３によれば、入浴中の水位変動を検出するための水位検出手段として、熱源機が備える水位検出手段を用いることができ、浴槽に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機側との連係により効率よく入浴中の水位変動の検出を行うことができるようになる。
Furthermore, according to claim 3 , the water level detecting means provided in the heat source machine can be used as the water level detecting means for detecting the water level fluctuation during bathing, and without installing a water level sensor or the like specially for the bathtub. In addition, it becomes possible to efficiently detect fluctuations in the water level during bathing by linking with the heat source machine side.

本発明の浴槽洗浄装置の実施形態を適用した風呂システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bath system to which embodiment of the bathtub cleaning apparatus of this invention is applied. 実施形態における浴槽洗浄制御に係る部分のブロック構成図である。It is a block block diagram of the part which concerns on bathtub cleaning control in embodiment. 熱源機側での入浴状況判定処理に係る制御フローチャートの前半部である。It is the first half part of the control flowchart which concerns on the bathing condition determination process by the side of a heat source machine. 図３の制御フローチャートの後半部である。It is a second half part of the control flowchart of FIG. 浴槽洗浄装置側での洗浄制御に係る制御フローチャートである。It is a control flowchart which concerns on the cleaning control by the bathtub cleaning apparatus side. 入浴使用時における浴槽内の水位変動と、時間経過との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the water level fluctuation | variation in the bathtub at the time of bathing use, and time passage. 図７（ａ）は湯張りが完了し非入浴での基準水位の状態を示す断面説明図であり、図７（ｂ）は入浴者が入浴して水位が上昇した状態を示す断面説明図である。FIG. 7A is a cross-sectional explanatory view showing the state of the reference water level when the hot water filling is completed and non-bathing, and FIG. 7B is a cross-sectional explanatory view showing the state where the bather has bathed and the water level has risen. is there. 図８（ａ）は入浴終了後の排水途中であって循環口まで水位降下した状態を示す断面説明図であり、図８（ｂ）は洗浄水を噴射する洗浄処理の状況を示す断面説明図である。FIG. 8A is a cross-sectional explanatory view showing a state where the water level is lowered to the circulation port in the middle of drainage after the bathing is completed, and FIG. 8B is a cross-sectional explanatory view showing the state of the cleaning process for injecting the cleaning water. It is.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に本発明の実施形態に係る浴槽洗浄装置を適用した風呂システムを示す。同図において、符号１は浴室を区画形成する浴室壁又は浴室を含む建物の壁であり、壁１の内側に浴槽２及び浴槽洗浄ユニット３が配設される一方、壁１の外側に熱源機（例えば給湯器付き風呂釜)４が配設されている。なお、図１は配管等のつながりを示すものであり、上下関係を特定するものではない。 FIG. 1 shows a bath system to which a bathtub cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. In the figure, reference numeral 1 denotes a bathroom wall or a building wall including a bathroom that defines a bathroom. A bathtub 2 and a bathtub cleaning unit 3 are disposed inside the wall 1, while a heat source machine is disposed outside the wall 1. (For example, a hot water heater-equipped bath pot) 4 is provided. In addition, FIG. 1 shows the connection of piping etc., and does not specify a vertical relationship.

熱源機４は、給湯機能、湯張り機能及び追い焚き機能を備えた複合熱源機であり、図１には熱源機４として１缶２水式に構成されたものを例示している。すなわち、熱源機４は、風呂熱交換器４１と給湯熱交換器４２とが１つの缶体内に配設されて共通の熱源である燃焼バーナ４３により熱交換加熱されるように構成されている。以下、熱源機４について先に概略説明した上で、浴槽２の側の構成について詳細に説明する。 The heat source unit 4 is a composite heat source unit having a hot water supply function, a hot water filling function, and a replenishment function, and FIG. That is, the heat source device 4 is configured such that the bath heat exchanger 41 and the hot water supply heat exchanger 42 are arranged in one can and heat-exchanged by the combustion burner 43 that is a common heat source. In the following, the heat source device 4 will be described in detail, and then the configuration of the bathtub 2 side will be described in detail.

前記熱源機４は、水道水等の給水を給水路に受けて給湯熱交換器４２において燃焼バーナ４３の燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで加熱した湯を給湯路４４に出湯させ、この給湯路４４を通して台所や洗面所等の各所の給湯栓４５や浴槽洗浄ユニット３に給湯するようになっている。又、熱源機４は追い焚き機能を実現するための戻り路４６及び往き路４７からなる追い焚き循環路４８を備え、浴槽２内に湯張りされた浴槽湯水を図示省略の循環ポンプの作動により風呂熱交換器４１との間に循環させて、所定温度まで追い焚き加熱し得るようになっている。さらに、前記の熱源機４内において給湯路４４から分岐した注湯路を通して追い焚き循環路４８に注湯を受け、この注湯を追い焚き循環路４８を通して浴槽２に注湯することにより浴槽２に対する湯張りが行われるようになっている。その際、熱源機４内において追い焚き循環路４８に介装された圧力検知式の水位センサ４９により浴槽２内の水位を検出して、その水位検出値を熱源機コントローラ５に出力するようになっている。前記の水位センサ４９は、浴槽２内の湯水と連通された密閉状態の追い焚き循環路４８内の水圧を検出することで、浴槽２内の水位を測定・検知するようになっており、この水位センサ４９が水位検出手段を構成する。 The heat source unit 4 receives supply water such as tap water in a water supply passage, and causes hot water heated to a predetermined temperature by heat exchange heating with the combustion heat of the combustion burner 43 in a hot water supply heat exchanger 42 to the hot water supply passage 44. Hot water is supplied to hot water taps 45 and bathtub cleaning units 3 in various places such as a kitchen and a washroom through a hot water supply path 44. Further, the heat source unit 4 is provided with a recirculation circuit 48 composed of a return path 46 and a forward path 47 for realizing a reheating function, and hot water filled in the bathtub 2 is operated by operation of a circulation pump (not shown). It can be circulated between the bath heat exchanger 41 and heated up to a predetermined temperature. Further, in the heat source unit 4, the recirculation circuit 48 receives pouring water through a pouring path branched from the hot water supply path 44, and the pouring water is poured into the bathtub 2 through the recirculation circuit 48. The hot water filling is performed. At that time, the water level in the bathtub 2 is detected by the pressure detection type water level sensor 49 interposed in the recirculation circuit 48 in the heat source unit 4, and the detected water level value is output to the heat source unit controller 5. It has become. The water level sensor 49 measures and senses the water level in the bathtub 2 by detecting the water pressure in the closed recirculation circuit 48 communicated with the hot water in the bathtub 2. The water level sensor 49 constitutes a water level detection means.

以上の給湯、追い焚き及び湯張りの各運転は台所リモコン５１等により入力設定される設定出湯温度や湯張り温度等の設定情報に基づいて熱源機コントローラ５による作動制御によって実現されるようになっている。例えば、給湯制御部５２による給湯制御は、給湯栓４５が開かれたり浴槽洗浄ユニット３の注湯電磁弁３０が開かれたりして所定の作動流量以上の入水が検知されると、燃焼バーナ４３を燃焼作動させて給水路からの入水を加熱し、所定温度の湯を給湯路４４に出湯させるようになっている。又、湯張り制御が開始されると、前記注湯路を開作動させる一方、燃焼バーナ４３を燃焼作動させて給水路からの入水を加熱し、所定温度の湯を給湯路４４，注湯路，追い焚き循環路４８を通して浴槽２まで注湯することにより湯張りされるようになっている。その際、風呂自動処理の場合には、この湯張りの後に、さらに所定の沸き上がり温度まで昇温させて維持させる追い焚き制御が循環ポンプ（図示省略）及び燃焼バーナ４３をそれぞれ作動させることにより行われるようになっている。 Each of the above hot water supply, reheating, and hot water filling operations is realized by operation control by the heat source controller 5 based on setting information such as a set hot water temperature and hot water temperature inputted by the kitchen remote controller 51 or the like. ing. For example, in the hot water supply control by the hot water supply control unit 52, when the hot water tap 45 is opened or the hot water solenoid valve 30 of the bathtub cleaning unit 3 is opened and water is detected to enter a predetermined operating flow rate or more, the combustion burner 43 Is heated to heat incoming water from the water supply passage, and hot water having a predetermined temperature is discharged to the hot water supply passage 44. When the hot water filling control is started, the hot water pouring path is opened, and the combustion burner 43 is fired to heat the incoming water from the water feeding path so that hot water at a predetermined temperature is supplied to the hot water feeding path 44 and the hot water pouring path. The hot water is filled by pouring to the bathtub 2 through the recirculation circuit 48. At that time, in the case of automatic bath processing, after this hot water filling, reheating control for raising the temperature to a predetermined boiling temperature and maintaining it is performed by operating the circulation pump (not shown) and the combustion burner 43, respectively. To be done.

浴室に設置された浴槽２には、その側壁の最下端近傍位置に循環アダプタ２１が設置され、底壁には自動開閉駆動制御式の排水栓２２及び後述の洗浄ノズル２４が設置され、上面側のフランジ壁には開閉駆動機構２３及び後述の洗剤タンク２７が設置されている。前記の循環アダプタ２１には追い焚き循環路４８の戻り路４６及び往き路４７がそれぞれ接続され、前記の循環ポンプが作動されると循環アダプタ２１を介して浴槽２内の浴槽湯水が戻り路４６に吸引される一方、往き路４７から浴槽２内に吐出されるようになっている。又、排水栓２２は開閉駆動機構２３から開閉駆動力の伝達を受けて開閉作動されるようになっており、この開閉駆動機構２３にはその作動状態（排水栓２２が開状態か閉状態か）の如何を検出する排水栓状態検出センサ（図示省略）が設置され、これからの出力信号に基づき開閉駆動機構２３が作動制御されるようになっている。排水栓２２が開かれると、浴槽２内の湯水が浴室底部に排出され、続いて浴室の排水口から排水されることになる。 In the bathtub 2 installed in the bathroom, a circulation adapter 21 is installed in the vicinity of the lowermost end of the side wall, a drain plug 22 of an automatic opening / closing drive control type and a cleaning nozzle 24 described later are installed on the bottom wall, and the upper surface side An opening / closing drive mechanism 23 and a later-described detergent tank 27 are installed on the flange wall. The circulation adapter 21 is connected to a return path 46 and a forward path 47 of the recirculation circulation path 48, and when the circulation pump is operated, the bath water in the bathtub 2 is returned to the return path 46 via the circulation adapter 21. While being sucked into the bathtub 2, it is discharged into the bathtub 2 from the outgoing path 47. The drain plug 22 is opened and closed by receiving an opening / closing drive force from the opening / closing drive mechanism 23. The open / close drive mechanism 23 has an operation state (whether the drain plug 22 is open or closed). ) Is installed, and the opening / closing drive mechanism 23 is controlled based on the output signal from the sensor. When the drain plug 22 is opened, hot water in the bathtub 2 is discharged to the bottom of the bathroom and subsequently drained from the drain outlet of the bathroom.

浴槽洗浄ユニット３は、浴槽２の内壁面等を対象にして洗浄処理するために設置されるものである。浴槽洗浄ユニット３は、前記の浴槽２の底壁に設置された洗浄ノズル２４と、この洗浄ノズル２４に洗浄水を供給する洗浄配管２５と、洗浄配管２５の上流端において洗剤を混入させる洗剤混入部２６と、この洗剤混入部２６に供給するための洗剤を貯留する前記の洗剤タンク２７と、洗剤タンク２７からの洗剤の供給・停止の切換を行う洗剤電磁弁２８と、前記の洗浄配管２５の上流端に対し洗浄用の湯又は水（以下「湯水」という）が供給されるよう給湯路４４を連通させる注湯配管２９と、注湯配管２９に介装されて給湯路４４からの湯水を供給するか否かの切換を行う注湯電磁弁３０と、その供給流量を検出する流量センサ３１と、この流量センサ３１と連係して供給流量（洗浄ノズル２４からの吐出流量）を変更調整するための水量サーボ弁により構成された流量調整手段としての流量調整弁３２とを備えて構成されている。又、注湯配管２９には、洗剤混入部２６と注湯電磁弁３０との間に逆止弁・縁切り弁セットが介装されている。図例の逆止弁・縁切り弁セットは上下流両側位置の逆止弁３３，３３に挟まれた状態で２つの縁切り弁３４，３４を介装させて構成している。これらは、一次側である熱源機４側が停電や故障等の原因により低圧状態（負圧状態）に万一陥ったとしても、浴槽２側から熱源機４側に逆流しないように遮断するために介装されるものである。なお、図１の符号３５はフィルタである。ここで、「洗浄水」という場合は、洗剤が混入された湯水の他に、洗剤を含まない予備洗浄用やすすぎ洗浄用の湯水も含むものである。 The bathtub cleaning unit 3 is installed for cleaning the inner wall surface of the bathtub 2 and the like. The bathtub cleaning unit 3 includes a cleaning nozzle 24 installed on the bottom wall of the bathtub 2, a cleaning pipe 25 that supplies cleaning water to the cleaning nozzle 24, and a detergent mixture that mixes detergent at the upstream end of the cleaning pipe 25. Section 26, the detergent tank 27 storing the detergent to be supplied to the detergent mixing section 26, the detergent solenoid valve 28 for switching the supply / stop of the detergent from the detergent tank 27, and the washing pipe 25. A hot water supply pipe 44 that communicates with the hot water supply passage 44 so that hot water or water for cleaning (hereinafter referred to as “hot water”) is supplied to the upstream end of the hot water, and hot water from the hot water supply passage 44 that is interposed in the hot water supply pipe 29 Pouring solenoid valve 30 for switching whether to supply or not, a flow rate sensor 31 for detecting the supply flow rate, and a supply flow rate (discharge flow rate from the cleaning nozzle 24) is changed and adjusted in conjunction with the flow rate sensor 31. Water to do It is constituted by a flow control valve 32 as configured flow adjusting means by the servo valve. In addition, a check valve / edge cut valve set is interposed in the pouring pipe 29 between the detergent mixing portion 26 and the pouring electromagnetic valve 30. The check valve / edge cut valve set in the figure is configured by inserting two edge cut valves 34, 34 in a state of being sandwiched between the check valves 33, 33 on both upstream and downstream sides. In order to block the heat source device 4 side, which is the primary side, from flowing back from the bathtub 2 side to the heat source device 4 side even if it falls into a low pressure state (negative pressure state) due to a power failure or failure. It is to be intervened. In addition, the code | symbol 35 of FIG. 1 is a filter. Here, the term “washing water” includes not only hot water mixed with a detergent but also hot water for preliminary washing and rinsing without detergent.

前記洗浄ノズル２４は浴槽２の底壁を貫通して設置され先端開口(上面開口)から浴槽２の内壁面等に向けて所定範囲の広がりをもって洗浄水を噴出するようになっている。なお、洗浄ノズル２４として、図例では１つのみを図示しているが、浴槽２のサイズや洗浄対象の浴槽等に応じて２以上のものを所定配置にて設置することができ、その場合には洗浄配管２５から他の洗浄ノズルに向けて第２・第３の洗浄配管を分岐させればよい。 The washing nozzle 24 is installed so as to penetrate the bottom wall of the bathtub 2, and the washing water is ejected from the front end opening (upper surface opening) toward the inner wall surface of the bathtub 2 with a predetermined range. Although only one cleaning nozzle 24 is shown in the figure, two or more cleaning nozzles 24 can be installed in a predetermined arrangement depending on the size of the bathtub 2 or the bathtub to be cleaned. For this purpose, the second and third cleaning pipes may be branched from the cleaning pipe 25 toward the other cleaning nozzles.

洗剤混入部２６はベンチュリ管により構成されている。洗剤混入部２６は、洗剤電磁弁２８を開作動（例えば所定時間ずつ間欠的に開作動）させることにより洗剤タンク２７から供給される所定量の洗剤が、洗剤混入部２６において洗浄水の通過に伴い発生する負圧吸引作用により洗浄水中に吸い込まれて混合されるようになっている。そして、洗剤電磁弁２８を開弁状態にさせている開弁時間の長短によって、１回の洗浄に対する洗剤供給量の調整が可能となっている。なお、前記洗剤タンク２７には洗剤の液位を検知するフロートスイッチが設置されており、所定の液位まで低下したことを検知して後述の洗浄コントローラ６に出力するようになっている。 The detergent mixing part 26 is constituted by a venturi tube. The detergent mixing unit 26 opens the detergent electromagnetic valve 28 (for example, intermittently opens at predetermined time intervals) so that a predetermined amount of detergent supplied from the detergent tank 27 passes through the washing water in the detergent mixing unit 26. It is sucked into the washing water and mixed by the negative pressure suction action that accompanies it. The detergent supply amount for one cleaning can be adjusted by the length of the valve opening time in which the detergent electromagnetic valve 28 is opened. The detergent tank 27 is provided with a float switch for detecting the liquid level of the detergent. The float switch 27 detects that the liquid level has dropped to a predetermined liquid level and outputs it to the cleaning controller 6 described later.

前記の浴槽洗浄ユニット３の各作動要素２８，３０，３２や、浴槽２の洗浄に係る作動要素２２，２３は、洗浄制御手段としての洗浄コントローラ６によって作動制御されるようになっている。この洗浄コントローラ６には洗浄運転用の洗浄リモコン６１が接続される一方、洗浄コントローラ６（図２も併せて参照）は熱源機コントローラ５と双方向通信可能に接続されている。そして、ユーザが洗浄リモコン６１を用いて洗浄の実行を入力操作（例えば洗浄スイッチのＯＮ操作）することにより、洗浄コントローラ６は熱源機コントローラ７と連係して浴槽等を対象にした浴槽洗浄制御を実行するようになっている。なお、熱源機コントローラ５には、台所リモコン５１に加えて浴室リモコン６２が接続されており、この浴室リモコン６２により湯張りや追い焚き運転の入力操作をし得るようになっている。又、前記の浴槽洗浄制御の実行は、風呂自動スイッチ等のＯＮ操作により風呂湯張り等の前段階において自動的に開始されるようにしても、あるいは、ユーザ設定等により入浴終了後の排水スイッチ等のＯＮ操作により排水処理後の所定のタイミングで自動的に開始されるようにしてもよい。 The operation elements 28, 30, 32 of the bathtub cleaning unit 3 and the operation elements 22, 23 related to cleaning of the bathtub 2 are controlled by a cleaning controller 6 as a cleaning control means. The cleaning controller 6 is connected to a cleaning remote controller 61 for cleaning operation. The cleaning controller 6 (see also FIG. 2) is connected to the heat source controller 5 so as to be capable of bidirectional communication. Then, when the user performs an input operation (for example, an ON operation of the cleaning switch) using the cleaning remote controller 61, the cleaning controller 6 performs bath cleaning control for the bathtub or the like in cooperation with the heat source controller 7. It is supposed to run. In addition to the kitchen remote controller 51, a bathroom remote controller 62 is connected to the heat source controller 5. The bathroom remote controller 62 can be used for input operations such as hot water filling and chasing operation. In addition, the execution of the bathtub cleaning control may be automatically started at a previous stage such as bathing with a bath automatic switch or the like, or a drain switch after completion of bathing by a user setting or the like. It may be automatically started at a predetermined timing after the wastewater treatment by an ON operation such as.

次に、前記洗浄コントローラ６により実行される浴槽洗浄制御について詳細に説明する。なお、以下では、浴槽洗浄制御は洗浄スイッチのＯＮ操作により開始されるものとして説明する。浴槽洗浄制御は、制御の前提となる前段階の入浴状況判定処理と、この入浴状況判定処理により得られた入浴時の水位変動の度合・強弱に係る入浴者数カウンタＶｐや水位脈動カウンタＶｍの各値に応じて洗浄能力を変更した上で実行される浴槽洗浄処理とを有している。そして、熱源機コントローラ５は、給湯制御部５２、風呂制御部５３及び入浴状況判定処理部５４を備え、洗浄コントローラ６は、浴槽洗浄処理を実行する洗浄制御部６３と、洗浄能力を変更設定する洗浄能力設定部６４とを備えている。入浴状況判定処理部５４により前回の湯張りから排水までの浴槽使用において入浴した人数や、入浴中の水位変動の激しさ（強弱）等の実際の入浴状況が自動判定され（図３及び図４参照）、かかる実際の入浴状況に基づいて洗浄能力設定部６４により今回の洗浄能力が設定され（図５参照）、この設定された洗浄能力に基づいて浴槽洗浄制御部６３により浴槽洗浄が実行されることになる。 Next, bathtub cleaning control executed by the cleaning controller 6 will be described in detail. In the following description, it is assumed that bathtub cleaning control is started by an ON operation of a cleaning switch. The bath washing control is performed by the bathing state determination process of the previous stage, which is a premise of the control, and the number of bathers counter Vp and the water level pulsation counter Vm related to the degree and strength of the water level fluctuation at the time of bathing obtained by this bathing state determination process. And a bath cleaning process that is performed after changing the cleaning capacity in accordance with each value. And the heat source controller 5 is provided with the hot water supply control part 52, the bath control part 53, and the bathing condition determination process part 54, and the washing | cleaning controller 6 changes and sets washing | cleaning capability with the washing | cleaning control part 63 which performs a bathtub washing process. And a cleaning capability setting unit 64. The bathing status determination processing unit 54 automatically determines the actual bathing status such as the number of people who took a bath in the previous use of the bathtub from filling to drainage, and the intensity (strongness) of water level fluctuation during bathing (FIGS. 3 and 4). The cleaning capability setting unit 64 sets the current cleaning capability based on the actual bathing situation (see FIG. 5), and the bathtub cleaning control unit 63 executes bath cleaning based on the set cleaning capability. Will be.

以下、図３，図４を参照しつつ、入浴状況判定処理について具体的に説明する。この入浴状況判定処理は、湯張り完了から入浴が終了して排水されるまでの間に得られる水位センサ４９からの水位検出値の変動に基づいて、入浴者数カウンタＶｐに入浴者数をカウントし、所定以上の激しさの水位脈動の発生の有無を監視し、その水位脈動発生数を水位脈動カウンタＶｍにカウントすることにより行われる。 Hereinafter, the bathing state determination process will be specifically described with reference to FIGS. 3 and 4. This bathing status determination process counts the number of bathers in the bathing number counter Vp based on the fluctuation of the water level detection value from the water level sensor 49 obtained from the completion of the hot water filling until the completion of bathing and draining. Then, the presence / absence of occurrence of water level pulsation with an intensity greater than a predetermined level is monitored, and the number of generated water level pulsations is counted in a water level pulsation counter Vm.

まず、湯張りが完了したことを確認した上で（ステップＳ１１でＹＥＳ）、入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍを共にリセットして初期値として０（ゼロ）を設定する。湯張り完了は、熱源機コントローラ５の風呂制御部５３からの出力信号、つまり湯張り制御に基づき湯張りが実行されて浴槽２内の水位が基準湯張り水位Ｌｓ（図６及び図７（ａ）参照）までの湯張りが完了した旨の出力信号を受けて判定する。 First, after confirming that the hot water filling has been completed (YES in step S11), both the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm are reset to set 0 (zero) as an initial value. The hot water filling is completed based on an output signal from the bath control unit 53 of the heat source controller 5, that is, hot water filling control, and the water level in the bathtub 2 is set to the reference hot water level Ls (FIG. 6 and FIG. Judgment is made in response to an output signal indicating that the hot water filling up to) has been completed.

次に、水位センサ４９からの水位検出値Ｌを取り込み（ステップＳ１３）、その水位検出値Ｌの変化に基づいて入浴者が入浴したか否かの判定を行う（ステップＳ１４）。この判定は、水位検出値Ｌの前回検出から今回検出までの微小時間で設定値以上の急激な水位上昇があれば入浴者が入浴したと判定し、そうでなければ入浴はないと判定する。入浴があれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、入浴者数カウンタＶｐに「１」を加える（ステップＳ１５）。図６に「１人目入浴」と示した部分及び図７（ｂ）に示すように、入浴者Ｐの入浴により水位はＬｓから水位Ｌｕｐに上昇する。 Next, the water level detection value L from the water level sensor 49 is taken in (step S13), and based on the change in the water level detection value L, it is determined whether the bather has bathed (step S14). This determination determines that the bather has bathed if there is a sudden rise in the water level that is greater than or equal to the set value in the minute time from the previous detection of the water level detection value L to the current detection, otherwise it is determined that there is no bathing. If there is bathing (YES in step S14), "1" is added to the bathing number counter Vp (step S15). As shown in FIG. 6 where “first person bathing” and FIG. 7B show, the water level rises from Ls to the water level Lup due to bathing by the bather P.

次に、入浴者は浴槽から出たか否かの判定を行い（ステップＳ１６）、まだ出ていなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、今回の入浴開始（ステップＳ１４でＹＥＳ）から誤認識判定用の設定時間が経過していないことを確認して（ステップＳ１７でＮＯ）、水位センサ４９からの水位検出値Ｌの取り込みを繰り返す（ステップＳ１８）。入浴者が出たか否かの判定は、入浴時と同様に所定の微小時間で設定値以上の急激な水位降下があれば入浴者が浴槽から出たと判定し、そうでなければ入浴を継続していると判定する。なお、ステップＳ１７ので誤認識判定用の設定時間が経過してもまだ入浴者が出ていない場合（ステップＳ１６でＮＯ，ステップＳ１７でＹＥＳ）には、今回の入浴開始との判定は誤認識によるものだったと判定し、水位検出値の測定（ステップＳ１３）に戻って入浴したか否かの判定（ステップＳ１４）を繰り返す。誤認識判定用の設定時間としては、入浴継続としては通常はあり得ない時間値が設定される。 Next, the bather determines whether or not he / she has gone out of the bathtub (step S16). If not yet (NO in step S16), the setting for misrecognition determination from the start of the current bathing (YES in step S14). After confirming that the time has not elapsed (NO in step S17), the water level detection value L from the water level sensor 49 is repeatedly taken in (step S18). Whether or not the bather has gone out is determined that the bather has gone out of the bathtub if there is a sudden drop in water level over the set value within a predetermined minute time, as in the case of bathing, otherwise the bathing is continued. It is determined that In addition, when the bather has not yet come out even if the set time for the erroneous recognition determination has elapsed in step S17 (NO in step S16, YES in step S17), the determination of the start of the current bathing is due to erroneous recognition. It determines with it being a thing, and returns to the measurement of a water level detection value (step S13), and repeats determination (step S14) whether it bathed. As the set time for the misrecognition determination, a time value that is not normally possible for bathing continuation is set.

そして、水位検出値に基づいて水位脈動が発生しているか否かを判定し（ステップＳ１９）、水位脈動が発生していると判定されれば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、水位脈動カウンタＶｍに「１」を加える（ステップＳ２０）。水位脈動が発生しているか否かの判定は次のようにして行う。すなわち、所定の単位時間又は微小時間（例えば１〜２ｓｅｃ）の間に入浴中の標準水位（例えばＬｕｐ；図７（ｂ）参照）を挟んで上昇側（＋側）又は降下側（−側）に設定量Ｈｍ（図７（ｂ）参照）以上の水位変動があったか否かを判定し、このような設定量Ｈｍ以上の水位変動が予め設定した監視時間（例えば１０ｓｅｃ）内に設定回数（例えば５回）以上生じれば、水位脈動が発生したと判定して水位脈動カウンタＶｍに「１」を加える。このような水位脈動が発生しているか否かの判定を、入浴開始から入浴者が出るまでの間（ステップＳ１６〜Ｓ２０を繰り返し、ステップＳ１６でＹＥＳになるまでの間）、前記の監視時間の経過毎に行い、その監視時間毎に水位脈動が発生と判定されれば「１」を順に加える。 Then, it is determined whether or not a water level pulsation has occurred based on the water level detection value (step S19). If it is determined that a water level pulsation has occurred (YES in step S19), the water level pulsation counter Vm is set to “ 1 "is added (step S20). Whether or not the water level pulsation has occurred is determined as follows. That is, on the ascending side (+ side) or the descending side (− side) with a standard water level (for example, Lup; see FIG. 7B) during bathing between a predetermined unit time or minute time (for example, 1 to 2 sec) It is determined whether or not there has been a fluctuation in the water level that is greater than or equal to the set amount Hm (see FIG. 7B), and such a fluctuation in the water level that is greater than or equal to the set amount Hm is set a predetermined number of times (for example, 10 seconds). If it occurs 5 times or more, it is determined that the water level pulsation has occurred, and “1” is added to the water level pulsation counter Vm. Whether or not such water level pulsation has occurred is determined from the start of bathing until the bather leaves (until steps S16 to S20 are repeated and YES in step S16). It is performed every time, and if it is determined that water level pulsation occurs at every monitoring time, “1” is added in order.

図６の例を参照して前記の水位脈動の発生についてさらに説明すると、１人目の入浴では浴槽２に浸かってほぼじっと静かに入浴しており、このため、水位変動がたとえあったとしてもそれは設定量Ｈｍ未満に止まっている。従って、水位脈動の発生は無し又はたとえ有りと判定されたとしても水位脈動カウンタＶｍへのカウントアップは僅かなものとなる。これに対し、２人目の入浴では例えば子供が浴槽内で遊ぶ等することで絶えず浴槽内で動き、このため、設定量Ｈｍを超える水位変動が頻繁に発生している。このため、水位脈動カウンタＶｍに対し「１」が監視時間の経過毎に加えられることになる。 The generation of the water level pulsation will be further described with reference to the example of FIG. 6. In the first bathing, the bathing in the bathtub 2 is performed almost quietly, so even if there is a fluctuation in the water level, It remains below the set amount Hm. Therefore, even if it is determined that no water level pulsation has occurred or not, the count up to the water level pulsation counter Vm is slight. On the other hand, in the second bathing, for example, the child constantly moves in the tub by playing in the tub, and for this reason, the water level fluctuation frequently exceeds the set amount Hm. For this reason, “1” is added to the water level pulsation counter Vm every time the monitoring time elapses.

そして、ステップＳ１６での判定により入浴者が浴槽から出たと判定されれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、あるいは、前記のステップＳ１４での判定により入浴者は入浴していないと判定された場合も（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ２１に進み（図４，図３の「イ」の矢印参照）、ステップＳ２１以降の判定により完全排水されていないことを確認する。完全排水されていないことを確認（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３でＮＯ）した上でステップＳ１３に戻り（図４，図３の「ロ」の矢印参照）、２人目以降の入浴があったか否か、入浴があれば浴槽を出るまでに水位脈動の発生があったか否かをそれぞれ判定して入浴者数カウンタＶｐや水位脈動カウンタＶｍへのカウントアップを繰り返す（ステップＳ１４〜Ｓ２０）。これにより、２人目以降の入浴があれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、入浴者数カウンタＶｐにさらに「１」が加えられ、水位脈動発生と判定されれば水位脈動カウンタＶｍの値が増加される。この際の水位脈動発生の判定は、２人目以降の今回の入浴者が入浴した場合に上昇した水位検出値（１人目のＬｕｐに相当）を基準にして、そのプラス・マイナス側に設定量Ｈｍの水位変動があるか否かにより行われることになる。 And if it is determined by the determination in step S16 that the bather has left the bathtub (YES in step S16), or if it is determined by the determination in step S14 that the bather is not taking a bath ( In step S14, NO, the process proceeds to step S21 (see the arrow “A” in FIGS. 4 and 3), and it is confirmed that the drainage is not completely performed by the determination after step S21. After confirming that it has not been completely drained (NO in steps S21, S22, S23), the process returns to step S13 (see the arrow “B” in FIGS. 4 and 3). If there is bathing, it is determined whether or not water level pulsation has occurred before leaving the bathtub, and counting up to the bathing number counter Vp and water level pulsation counter Vm is repeated (steps S14 to S20). As a result, if there is a second or subsequent bath (YES in step S14), “1” is further added to the bathing number counter Vp, and if it is determined that the water level pulsation has occurred, the value of the water level pulsation counter Vm is increased. . In this case, the determination of the occurrence of water level pulsation is based on the detected water level detected when the second and subsequent bathers take a bath (corresponding to the Lup of the first person), and the set amount Hm on the plus / minus side. This is done depending on whether there is any fluctuation in water level.

入浴がない（ステップＳ１４でＮＯ）、又は、入浴者が出た（ステップＳ１６でＹＥＳ）ためにステップＳ２１に進んだ場合には、水位検出値Ｌに基づいて一定速度での連続した水位降下があったか否かの判定（ステップＳ２１）、もしも該当する水位降下があれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、その水位降下は循環アダプタ２１の循環口を下回ったか否かの判定（ステップＳ２２）、もしも図８（ａ）に示すように基準水位Ｌｓから水位降下してその水位が循環アダプタ２１の循環口を下回っていれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、下回ってから設定時間ｔｄ（図６参照）が経過したか否かの判定（ステップＳ２３）を順に実行することになる。そして、ステップＳ２３での判定において、もしも設定時間ｔｄが経過していれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、その時点で入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍに格納されている各値を洗浄コントローラ６に送出し（ステップＳ２４）、次の湯張り完了まで待機する（ステップＳ１１でＮＯ）。水位降下が前記の循環アダプタ２１の循環口を下回れば、もはや水位センサ４９による水位検出は不能となるため、排水栓２２から完全に排水されるのに要する時間値として設定されている前記の設定時間ｔｄの経過を待った上で、浴槽２から完全に排水されたものと判定するようにしている。以上で、今回の湯張り状態での入浴状況判定処理が完了する。 If there is no bathing (NO in step S14) or the bather has gone out (YES in step S16) and the process proceeds to step S21, a continuous water level drop at a constant speed based on the water level detection value L will occur. Determination of whether or not there has been (Step S21), if there is a corresponding water level drop (YES in Step S21), it is determined whether or not the water level drop has fallen below the circulation port of the circulation adapter 21 (Step S22), FIG. As shown in (a), if the water level falls from the reference water level Ls and the water level falls below the circulation port of the circulation adapter 21 (YES in step S22), the set time td (see FIG. 6) has passed since the drop. Whether or not (step S23) is executed in order. In the determination in step S23, if the set time td has elapsed (YES in step S23), the values stored in the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm at that time are used as the cleaning controller 6. (Step S24), and waits until the next hot water filling is completed (NO in step S11). If the water level drop falls below the circulation port of the circulation adapter 21, the water level cannot be detected by the water level sensor 49 anymore, so that the time value required for complete drainage from the drain plug 22 is set as described above. After waiting for the elapse of time td, it is determined that the water has been completely drained from the bathtub 2. This completes the bathing status determination process in the current hot water filling state.

次に、熱源機コントローラ５から送出された入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍに格納されている各値に基づき洗浄コントローラ６により実行される浴槽洗浄処理について説明する。前提として、洗浄リモコン６１の洗浄スイッチがユーザによりＯＮされて洗浄指令に係る信号が出力されると浴槽洗浄制御が開始される。 Next, a bath cleaning process executed by the cleaning controller 6 based on the values stored in the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm sent from the heat source controller 5 will be described. As a premise, the bath cleaning control is started when the cleaning switch of the cleaning remote controller 61 is turned on by the user and a signal related to the cleaning command is output.

まず、図８（ｂ）を参照しつつ浴槽洗浄処理で行われる基本的な洗浄例について簡単に説明すると、洗剤混入部２６において洗剤を混入させない洗浄水を洗浄ノズル２４から噴出させて浴槽内壁等を洗い流す予備洗浄と、この後に洗剤混入部２６において洗剤を混入させた洗浄水を洗浄ノズル２４から噴出させて浴槽内壁等を洗い流す洗剤洗浄とからなるサイクルを１回の洗浄として行う。例えば、まず、開閉駆動機構２３を開作動させることにより排水栓２２を開変換し、排水栓２２が開状態のままで設定時間(例えば１０分間)だけ待機することにより、浴槽２内に残水が有ったとしてもその残水が排水されて空になるまで待つ。次に、洗剤電磁弁２８を閉状態のまま注湯電磁弁３０を開切換制御することで、熱源機コントローラ５を介して燃焼バーナ４３が燃焼作動され、給湯路４４及び注湯配管２９を通して湯を洗浄配管２５に給湯する。給湯された湯が洗浄水として洗浄ノズル２４から浴槽２内に噴出されて予備洗浄が行われることになる。所定時間又は所定流量分の予備洗浄を継続させた後、前記洗剤電磁弁３８を開切換させることで、以後、洗剤が混入された洗浄水により洗剤洗浄が実行されることになる。すなわち、洗浄配管２５に給湯された湯が洗剤混入部２６を通過する際に、開状態の洗剤電磁弁２８を通して供給された洗剤が負圧吸引作用により給湯に混入・混合され、これにより、洗剤が混入された洗浄水が洗浄ノズル２４から浴槽２内に噴出されることになる。所定時間又は所定流量分の洗剤洗浄を継続させた後、前記の注湯電磁弁３０や洗剤電磁弁３８を共に閉切換させて待機させる。 First, a basic example of cleaning performed in the bathtub cleaning process will be briefly described with reference to FIG. 8B. Wash water that does not mix detergent in the detergent mixing unit 26 is ejected from the cleaning nozzle 24 and the inner wall of the bathtub, etc. A cycle consisting of preliminary washing for washing out and washing with detergent mixed in the detergent mixing section 26 from the washing nozzle 24 to wash away the inner wall of the bathtub and the like is performed as one washing. For example, first, the opening / closing drive mechanism 23 is opened to convert the drain plug 22 to open, and the drain plug 22 remains open to wait for a set time (for example, 10 minutes), thereby remaining water in the bathtub 2. Even if there is, wait until the remaining water is drained and emptied. Next, by opening and controlling the pouring solenoid valve 30 while the detergent solenoid valve 28 is closed, the combustion burner 43 is combusted via the heat source controller 5, and hot water is supplied through the hot water supply passage 44 and the pouring pipe 29. Is supplied to the cleaning pipe 25. The hot water supplied is ejected from the cleaning nozzle 24 into the bathtub 2 as cleaning water, and preliminary cleaning is performed. After the pre-cleaning for a predetermined time or a predetermined flow rate is continued, the detergent electromagnetic valve 38 is switched to open, whereby the detergent cleaning is executed with the cleaning water mixed with the detergent. That is, when the hot water supplied to the cleaning pipe 25 passes through the detergent mixing portion 26, the detergent supplied through the open detergent electromagnetic valve 28 is mixed and mixed in the hot water by the negative pressure suction action. The cleaning water mixed with is ejected from the cleaning nozzle 24 into the bathtub 2. After the detergent cleaning for a predetermined time or a predetermined flow rate is continued, both the hot water solenoid valve 30 and the detergent solenoid valve 38 are closed and waited.

そして、本実施形態による浴槽洗浄処理としては、前記の実際の入浴状況判定により得られた結果に基づいて洗浄能力の強弱（高低）を洗浄能力設定部６４において変更設定するようになっている。具体的には、入浴状況判定結果である入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値の大小如何に基づいて、洗浄能力の強弱（高低）として前記サイクルからなる洗浄を何回繰り返すかを変更設定するようにしている。まず、図５に示すように、熱源機コントローラ５から入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値を受信していることを確認した上で（ステップＳ３１でＹＥＳ）、その受信している入浴者数カウンタＶｐの値の大小に応じて洗浄水の吐出流量を標準値から増減変更してその吐出流量の通過流量になるように流量調整弁３２を変更調整する（ステップＳ３２）。次に、入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値に基づき洗浄回数補正値を演算により求める（ステップＳ３３）。この演算は、例えば単純に入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値を合計する、又は、両値を互いに乗じる、あるいは、各値に係数を乗じた上で合計する等により行う。 In the bathtub cleaning process according to the present embodiment, the cleaning capability setting unit 64 changes and sets the strength (high or low) of the cleaning capability based on the result obtained by the actual bathing condition determination. Specifically, how many times the cleaning of the cycle is repeated as the strength (high or low) of the cleaning capability based on the magnitude of each value of the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm, which are the bathing status determination results. It is set to change. First, as shown in FIG. 5, after confirming that each value of the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm has been received from the heat source controller 5 (YES in step S31), it is received. In accordance with the value of the bather number counter Vp, the discharge flow rate of the cleaning water is increased or decreased from the standard value, and the flow rate adjustment valve 32 is changed and adjusted so as to be the passing flow rate of the discharge flow rate (step S32). Next, based on the values of the bather number counter Vp and the water level pulsation counter Vm, a cleaning frequency correction value is obtained by calculation (step S33). This calculation is performed, for example, by simply summing the values of the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm, multiplying the two values with each other, or summing the values after multiplying each value by a coefficient.

その上で、得られた洗浄回数補正値に基づき洗浄の繰り返し回数を設定する（ステップＳ３４）。この繰り返し回数の設定は、洗浄回数補正値と繰り返し回数との関係について関係テーブルの形式で予め定めて記憶設定しておき、この関係テーブルから割り出したり、あるいは、洗浄回数補正値と繰り返し回数との関係について予め関係式を定めておき、この関係式を用いて演算により求めたりすることにより行う。例えば、洗浄回数補正値の値の大小に応じて範囲分けし、洗浄回数補正値が小値側範囲であれば繰り返し回数として２回、中位の範囲であれば繰り返し回数として３回、大値側範囲であれば繰り返し回数として４回を設定する。つまり、水位変動の度合を表す水位脈動カウンタＶｍの値がある設定値以上の大値側範囲であれば、繰り返し回数として最大の大回数に変更設定して洗浄能力を高めるようにしている。 Then, the number of cleaning repetitions is set based on the obtained cleaning frequency correction value (step S34). In this setting of the number of repetitions, the relationship between the cleaning number correction value and the number of repetitions is determined and stored in advance in the form of a relationship table, and is calculated from this relationship table, or the relationship between the cleaning number correction value and the number of repetitions is calculated. A relational expression is determined in advance for the relation, and the relational expression is used to obtain it by calculation. For example, the range is divided according to the value of the cleaning frequency correction value. If the cleaning frequency correction value is in the low value range, the number of repetitions is 2; If it is a side range, 4 times is set as the number of repetitions. That is, if the value of the water level pulsation counter Vm indicating the degree of fluctuation in the water level is a large value range that is greater than or equal to a set value, the number of repetitions is changed to the maximum number of times to increase the cleaning performance.

そして、実際の洗浄作動を開始する前に、洗浄能力としての繰り返し回数について、ユーザが自ら選択して設定しているか否かを確認する（ステップＳ３５）。これは実際の入浴状況を判定して洗浄能力を自動設定するという処理よりも、ユーザの意思を優先させるためである。すなわち、洗浄リモコン６１には、例えば「強力・標準・節約」という３種類の洗浄コースが設定されている。標準コースとは前記の繰り返し回数として「３回」が設定され、ユーザが何も設定操作を行わなければ、標準コースがデフォルトで設定されている。ユーザがより強い洗浄能力での洗浄を意図すれば、洗浄リモコン６１で強力コースを選択設定することで、前記の標準コースの繰り返し回数が４回に変更設定され、逆に、洗浄リモコン６１で節約コースを選択設定することで、前記の標準コースの繰り返し回数が２回に変更設定されるようになっている。 Then, before starting the actual cleaning operation, it is confirmed whether or not the user has selected and set the number of repetitions as the cleaning capability (step S35). This is to prioritize the user's intention over the process of determining the actual bathing condition and automatically setting the cleaning ability. That is, in the cleaning remote controller 61, for example, three types of cleaning courses of “strong, standard, and saving” are set. The standard course is set to “3 times” as the number of repetitions, and the standard course is set as a default if the user does not perform any setting operation. If the user intends to perform cleaning with a stronger cleaning capability, by selecting and setting the strong course with the cleaning remote controller 61, the number of repetitions of the standard course is changed to four, and conversely, the cleaning remote controller 61 saves. By selecting and setting the course, the number of repetitions of the standard course is changed to two.

ユーザが洗浄コースを標準コースから強力コース又は節約コースに自ら選択して設定操作していれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、そのユーザの選択した洗浄コース（強力コース又は節約コース）に対応する繰り返し回数を優先して、前記のステップＳ３４で設定した繰り返し回数に上書きして変更し（ステップＳ３６）、次の洗浄処理を行う（ステップＳ３７）。ここで、ユーザが前記の設定操作を行っていなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ３４で設定した繰り返し回数のままで、洗浄処理を行う（ステップＳ３７）。 If the user has selected and set the cleaning course from the standard course to the strong course or saving course (YES in step S35), the number of repetitions corresponding to the cleaning course selected by the user (strong course or saving course) Is overwritten and overwritten by the number of repetitions set in step S34 (step S36), and the next cleaning process is performed (step S37). If the user has not performed the setting operation (NO in step S35), the cleaning process is performed with the number of repetitions set in step S34 (step S37).

ステップＳ３７の洗浄処理は、図８（ｂ）に示す喫水線レベルＬｋを狙い位置として洗浄ノズル２４から洗浄水を噴射する前記の予備洗浄と洗剤洗浄とからなる１サイクルを、１回分の繰り返し回数の洗浄処理として実行する。この洗浄のサイクルを設定繰り返し回数が完了するまで繰り返し（ステップＳ３８でＮＯ，ステップＳ３７）、設定繰り返し回数分の洗浄のサイクルを実行し終えれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、すすぎ洗浄処理（ステップＳ３９）を実行した後、以後の付随する処理を実行する。すすぎ洗浄処理としては、前記の予備洗浄と同様に洗剤を混入させない清浄な湯だけの洗浄水を洗浄ノズル２４から浴槽内壁等に所定時間又は所定量だけ噴射させる。この際、排水栓２２を開状態にしておき、洗剤が混入された洗浄水等を排水栓２２から排出させる。又、前記の付随する処理としては、例えば、すすぎ洗浄用の洗浄水の排水完了後の排水栓２２の閉変換等が挙げられる。 In the cleaning process in step S37, one cycle consisting of the preliminary cleaning and the detergent cleaning in which the cleaning water is jetted from the cleaning nozzle 24 with the waterline level Lk shown in FIG. Execute as a cleaning process. This cleaning cycle is repeated until the set number of repetitions is completed (NO in step S38, step S37). When the cleaning cycle for the set number of repetitions has been executed (YES in step S38), a rinse cleaning process (step S39). ) Is executed, the subsequent accompanying processing is executed. As the rinsing process, as in the pre-cleaning, cleaning water of only clean hot water that does not contain detergent is sprayed from the cleaning nozzle 24 onto the inner wall of the bathtub for a predetermined time or a predetermined amount. At this time, the drain plug 22 is opened, and the washing water mixed with the detergent is discharged from the drain plug 22. Moreover, as said accompanying process, closing conversion of the drain plug 22 after completion | finish of drainage of the washing water for rinse washing etc. are mentioned, for example.

なお、以上の浴槽洗浄処理の開始は、ユーザの洗浄リモコン６１に対する入力操作に基づき行われるため、その処理の実行は風呂使用の前段階か後段階か、あるいは、風呂使用が行われても浴槽洗浄処理を実行しないか、等はユーザの選択に委ねられる。 In addition, since the start of the above bathtub cleaning process is performed based on a user's input operation with respect to the cleaning remote controller 61, the process is executed before or after using the bath, or even if the bath is used. Whether or not to execute the cleaning process is left to the user's selection.

以上の浴槽洗浄処理の場合、実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果に応じて洗浄能力を最適なものに自動設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。浴槽に付着する汚れ具合は、例えば、単身者がいつも１人で入浴する場合と、家族の複数人が入浴する場合とでは大きく異なり、又、同じ人数でも浴槽内でじっと静かに入浴する場合と、浴槽内で動き回って激しく水位変動がある場合とでも大きく異なると考えられる。本実施形態では、このような汚れ具合の状況を入浴者数（入浴者数カウンタＶｐ）及び水位変動度合（水位脈動カウンタＶｍ）を検出することで把握し、把握された入浴者数カウンタＶｐ及び水位脈動カウンタＶｍの各値に応じて、洗浄サイクルの繰り返し回数を変更設定することで最適な洗浄能力を自動設定することができる。以上より、ユーザがわざわざ入浴状況の如何に応じて洗浄能力の選択設定を行う必要なく、入浴状況を自動判定して最適な洗浄能力を自動設定することができ、ユーザの利便性を可及的に高めることができる。さらに、入浴状況判定用の水位変動を把握するために、熱源機４に内蔵されている水位センサ４９を用いているため、浴槽２に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機コントローラ５との連係により効率よく実際の入浴状況の判定処理を行うことができる。 In the case of the above bathtub cleaning treatment, the actual bathing situation is automatically judged, and the washing capacity is automatically set to the optimal one according to the judgment result regarding the bathing situation, and then the washing in the bathtub is executed. Even if the bathing pattern differs and the amount of dirt attached to the bathtub varies greatly, the inner wall of the bathtub is automatically washed with the optimum cleaning ability according to the actual bathing condition to remove dirt reliably. Will be able to. The degree of dirt attached to the bathtub differs greatly, for example, when a single person always takes a bath and when multiple family members take a bath, and even when the same number of people take a quiet bath in the bathtub. It is thought that even if the water level fluctuates by moving around in the bathtub, it is greatly different. In the present embodiment, such a state of soiling is grasped by detecting the number of bathers (the number of bathers counter Vp) and the level of water level fluctuation (water level pulsation counter Vm), and the number of bathers counter Vp and The optimum cleaning capacity can be automatically set by changing and setting the number of repetitions of the cleaning cycle according to each value of the water level pulsation counter Vm. As described above, it is not necessary for the user to bother to select and set the cleaning capacity according to the bathing condition, and the optimum cleaning capacity can be automatically set by automatically determining the bathing condition, making the user's convenience as much as possible. Can be increased. Furthermore, since the water level sensor 49 incorporated in the heat source unit 4 is used to grasp the water level fluctuation for bathing condition determination, the heat source unit controller is not required to install a water level sensor or the like in the bathtub 2 in particular. Thus, the actual bathing state determination process can be efficiently performed by linking with No.5.

＜他の実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、前記洗浄ノズル２４の設置位置は浴槽２の底壁に限らず、例えば底壁近傍位置の側壁等であってもよく、又、熱源機４として、１缶２水式に限らず、２缶２水式等の種々の構成のものを用いた場合にも本発明を適用することができる。さらに、水位検出のために熱源機４に内蔵された水位センサ４９を用いた例を示したが、これに限らず、浴槽２等に水位センサ又は水位計等の水位検出手段を設置し、これを用いるようにしてもよい。 <Other embodiments>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Other various embodiment is included. That is, the installation position of the washing nozzle 24 is not limited to the bottom wall of the bathtub 2, and may be, for example, a side wall near the bottom wall, and the heat source unit 4 is not limited to one can two water type. The present invention can also be applied to the case where various configurations such as a can two-water type are used. Furthermore, although the example which used the water level sensor 49 incorporated in the heat source unit 4 for the water level detection was shown, not only this but water level detection means, such as a water level sensor or a water level meter, was installed in the bathtub 2 grade | etc., And this May be used.

前記実施形態では、入浴者数カウンタＶｐと水位脈動カウンタＶｍの双方の値に基づいて洗浄能力である繰り返し回数を変更設定しているが、これに限らず、水位脈動カウンタＶｍのみに基づいて洗浄能力（繰り返し回数）を変更設定するようにしてもよい。要するに、水位脈動カウンタＶｍは入浴者が増えれば、その入浴者毎の水位脈動の発生回数が積算されるため、水位脈動カウンタＶｍの値のみで入浴状況の把握が可能となるからである。又、汚れの付着の増・減度合を表す入浴状況の激・緩度合を判定するために、前記実施形態では、水位変動の度合である水位脈動カウンタＶｍの値、つまり、水位脈動が発生する回数により検出するようにしているが、これに限らず、水位脈動が発生した時間を積算した水位変動継続時間の値によって入浴状況の激・緩度合を把握し、この水位変動継続時間の値に応じて洗浄能力を変更設定する、つまり水位変動継続時間の値がある設定時間値を超えれば洗浄能力をより高く変更設定するようにしてもよい。水位変動継続時間としては、例えば、前記実施形態において水位脈動が発生したと判定された監視時間のその時間値を積算した水位脈動積算時間の値を用いればよい。あるいは、前記の水位脈動カウンタＶｍの値が所定の設定回数を超え、かつ、水位変動継続時間（水位脈動積算時間）の値が所定の設定時間値を超えれば、洗浄能力をより高く変更設定するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the number of repetitions as the cleaning capability is changed based on the values of both the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm. However, the present invention is not limited to this, and cleaning is performed based only on the water level pulsation counter Vm. The capability (number of repetitions) may be changed and set. In short, if the number of bathers increases in the water level pulsation counter Vm, the number of occurrences of the water level pulsation for each bather is integrated, so that the bathing situation can be grasped only by the value of the water level pulsation counter Vm. In addition, in order to determine the degree of bathing intensity, which indicates the degree of increase or decrease in dirt adhesion, in the above embodiment, the value of the water level pulsation counter Vm, which is the degree of fluctuation of the water level, that is, water level pulsation occurs. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to grasp the intensity of the bathing situation by the value of the water level fluctuation duration, which is the sum of the time when the water level pulsation has occurred, and to determine the value of this water level fluctuation duration. Accordingly, the cleaning ability may be changed and set, that is, if the value of the water level fluctuation duration exceeds a certain set time value, the cleaning ability may be changed and set higher. As the water level fluctuation continuation time, for example, the value of the water level pulsation accumulated time obtained by integrating the time values of the monitoring time determined as the occurrence of the water level pulsation in the embodiment may be used. Alternatively, if the value of the water level pulsation counter Vm exceeds a predetermined set number of times and the value of the water level fluctuation continuation time (water level pulsation integrated time) exceeds a predetermined set time value, the cleaning capacity is changed and set higher. You may do it.

前記実施形態では、洗浄能力の高低変更として、洗浄サイクルの繰り返し回数の大小変更によって表したが、これに限らず、他のもので洗浄能力の高低を変更するようにしてもよい。例えば、洗浄能力の高・低を変更し得るものとしては、前記の繰り返し回数の他に、洗剤混入部２６で混入させる洗剤量の多・少（洗浄水の洗剤濃度の濃・淡）、洗浄ノズル２４から噴射する洗浄水の噴射継続時間の長・短（噴射する洗浄水量の多・少）、熱源機４から洗浄水として供給する給湯温度の高・低があり、これらを用いてもよい。例えば洗剤量により洗浄能力をより高めるには、洗剤量をより多くするようにすればよい。 In the above-described embodiment, the change in the cleaning capability is represented by the change in the number of repetitions of the cleaning cycle. However, the present invention is not limited to this, and the cleaning capability may be changed with another method. For example, the cleaning capability can be changed between high and low, in addition to the number of repetitions described above, the amount of detergent mixed in the detergent mixing unit 26 (small or light detergent concentration) There are long and short injection durations of cleaning water sprayed from the nozzle 24 (a large and small amount of cleaning water to be sprayed), and hot water supply temperatures supplied from the heat source unit 4 as cleaning water, which may be used. . For example, in order to further increase the cleaning ability by the amount of detergent, the amount of detergent may be increased.

２浴槽
３浴槽洗浄ユニット
４熱源機
５熱源機コントローラ
６洗浄コントローラ（洗浄制御手段）
２４洗浄ノズル
４８追い焚き循環路（浴槽内の湯水と連通可能な管路）
４９水位センサ（水位検出手段）
５４入浴状況判定処理部（入浴状況判定処理手段）
６３洗浄制御部（洗浄制御手段）
６４洗浄能力設定部（洗浄能力設定手段） 2 Bath 3 Bathtub cleaning unit 4 Heat source machine 5 Heat source machine controller 6 Cleaning controller (cleaning control means)
24 Cleaning nozzle 48 Recirculation circuit (pipe that can communicate with hot water in the bathtub)
49 Water level sensor (water level detection means)
54 Bathing status determination processing unit (bathing status determination processing means)
63 Cleaning control unit (cleaning control means)
64 Cleaning capacity setting section (cleaning capacity setting means)

Claims

浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置であって、
前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、
前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、
前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、
前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段と
を備えている
ことを特徴とする浴槽洗浄装置。 A bathtub cleaning device for cleaning by spraying cleaning water from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub,
Water level detecting means for detecting the water level in the bathtub;
Bathing condition determination processing means for integrating the time during which the water level fluctuation of a set amount or more continues during bathing as a parameter for determining the actual bathing condition based on the water level detection value detected by the water level detection means;
When the value of the accumulated water level fluctuation continuation time is equal to or greater than a set time value, cleaning capacity setting means for changing and setting to a higher level cleaning capacity,
A bath cleaning apparatus comprising: a cleaning control unit that jets cleaning water from the cleaning nozzle according to the cleaning ability after the change setting.

浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置であって、
前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、
前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中における水位変動度合を検出する一方、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、
前記水位変動度合の値が設定値以上であるときで、かつ、前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、
前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段と
を備えている
ことを特徴とする浴槽洗浄装置。 A bathtub cleaning device for cleaning by spraying cleaning water from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub,
Water level detecting means for detecting the water level in the bathtub;
While detecting the level of water level fluctuation during bathing as a parameter for determining the actual bathing status based on the water level detection value detected by the water level detection means, the time during which the water level fluctuation over the set amount continues during bathing is integrated Bathing status determination processing means to perform,
When the value of the water level fluctuation degree is equal to or greater than a set value, and when the value of the accumulated water level fluctuation duration is equal to or greater than a set time value, a cleaning capacity setting unit that changes and sets the cleaning capacity on the higher side. When,
A bath cleaning apparatus comprising: a cleaning control unit that jets cleaning water from the cleaning nozzle according to the cleaning ability after the change setting.

請求項１又は請求項２に記載の浴槽洗浄装置であって、
前記洗浄水として加熱後の湯又は非加熱の水を供給するように付設され、かつ、前記浴槽と浴槽内の湯水と連通可能な管路によって互いに接続される熱源機を備え、
前記熱源機は、前記管路内に作用する前記浴槽内からの水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段を備えている、浴槽洗浄装置。 The bathtub cleaning device according to claim 1 or 2 ,
A heat source unit attached to supply heated hot water or non-heated water as the washing water, and connected to each other by a conduit that can communicate with the hot water in the bathtub and the bathtub;
The said heat source machine is a bathtub washing | cleaning apparatus provided with the water level detection means which detects the water level in the said bathtub based on the water pressure from the said bathtub which acts in the said pipe line.