JP5772053B2 - Bathtub cleaning equipment - Google Patents
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Description
本発明は、浴槽の内壁面等に対し洗浄水を噴射させて内壁面等に付着したゴミや湯あか等を自動洗浄するための浴槽洗浄装置に関し、特に、実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に応じた洗浄能力に自動調整した上で洗浄を実行させ得る技術に係る。 The present invention relates to a bathtub cleaning apparatus for automatically cleaning dust or hot water attached to an inner wall surface by spraying cleaning water on the inner wall surface of the bathtub, in particular, automatically determining an actual bathing situation, The present invention relates to a technique capable of performing cleaning after automatically adjusting to a cleaning ability according to bathing conditions.
従来、浴槽洗浄装置として、浴槽に洗浄ノズルを設置し、この洗浄ノズルに対し洗浄用の洗浄水を供給することにより浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させ、これにより浴槽の内壁面を自動洗浄するものが知られている。このような浴槽洗浄装置において、例えば特許文献1では、水位センサを用いて浴槽内の水位変動を検出することにより入浴回数をカウントし、カウントした入浴回数が設定回数よりも多ければ、標準よりも洗剤量を多くする、又は、洗剤を含む洗浄水の噴射時間を長くする、のいずれか一方又は双方を実行させることが提案されている。又、特許文献2では、浴槽の喫水線位置に汚れ度検出センサを取り付け、汚れ度検出センサにより検出される汚れ度に基づいて洗剤量、洗浄水の温度、洗浄時間の各値を演算により求めることが提案されている。なお、汚れ度検出センサとしては、発光素子と受光素子との間に透明カバーを介装させ、透明カバーに浴槽内壁と同様の汚れを付着させ、汚れを透過する光量に基づいて汚れ度を検出するようにする点が開示されている。さらに、特許文献3では、エア混じりの湯水を浴槽内に噴出させるジェット機能が付設された浴槽を対象にして、ユーザによるジェット機能の使用頻度の増加に比例して、洗浄能力の高い洗浄モードで浴槽内壁を洗浄させることが提案されている。
Conventionally, as a bathtub cleaning device, a cleaning nozzle is installed in the bathtub, and the cleaning water is sprayed from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub by supplying cleaning water to the cleaning nozzle. What cleans an inner wall surface automatically is known. In such a bath cleaning apparatus, for example, in Patent Document 1, the number of baths is counted by detecting the water level fluctuation in the bathtub using a water level sensor, and if the counted number of baths is greater than the set number of times, the standard is exceeded. It has been proposed to execute either one or both of increasing the amount of detergent and / or increasing the spray time of washing water containing the detergent. Further, in
ところで、入浴により浴槽に付着する汚れ具合は、入浴使用の状況如何によって大きく異なると考えられる。このため、浴槽洗浄装置においては、通常設定の標準コースの他に例えば「強力・節約」というような洗浄能力の異なる洗浄コースが追加され、ユーザにより標準コース以外の洗浄コースも選択・設定可能とされている。 By the way, it is thought that the stain | pollution | contamination condition adhering to a bathtub by bathing changes with the conditions of bathing use greatly. For this reason, in the bathtub cleaning device, in addition to the standard course set normally, cleaning courses with different cleaning capabilities such as “strong and saving” are added, and a cleaning course other than the standard course can be selected and set by the user. Has been.
しかしながら、ユーザの側においては、汚れ具合と、それに見合う洗浄コースとの対応関係が今ひとつ分かり難い場合もある上に、多種・多様な入浴パターンのある状況下で、適切な洗浄コースをその都度選択して変更設定することは煩わしさを伴うと考えられる。このため、浴槽洗浄装置に互いに異なる複数の洗浄コースが機能として付加されてはいても、ユーザにとって利便性の点で十分とはいい難い状況下にあると考えられる。 However, on the user's side, there is a case where it is difficult to understand the correspondence between the degree of contamination and the corresponding cleaning course. In addition, there are various and various bathing patterns, and an appropriate cleaning course is selected each time. Thus, changing and setting is considered troublesome. For this reason, even if a plurality of different cleaning courses are added as functions to the bathtub cleaning device, it is considered that the situation is not sufficient for the convenience of the user.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザの利便性の向上を図るために、実際の入浴状況を自動判定し、判定結果に基づいて最適な洗浄能力に変更した上で浴槽内の洗浄を実行し得る浴槽洗浄装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the purpose of the present invention is to automatically determine the actual bathing situation and to optimize the result based on the determination result in order to improve user convenience. Another object of the present invention is to provide a bathtub cleaning apparatus that can perform cleaning in a bathtub after changing to a proper cleaning capability.
前記目的を達成するために、第1の発明では、浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置を対象にして、前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、 前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段とを備える構成とした(請求項1)。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a water level for detecting a water level in the bathtub for a bathtub cleaning device for cleaning by spraying cleaning water from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub. And a bathing status determination processing unit that integrates a time during which a water level fluctuation of a set amount or more continues during bathing as a parameter for determining an actual bathing status based on a water level detection value detected by the water level detection unit. When the accumulated water level fluctuation duration value is equal to or greater than a set time value, cleaning capacity setting means for changing to a higher cleaning capacity, and cleaning water from the cleaning nozzle by the cleaning capacity after the change setting And a cleaning control means for injecting water (claim 1 ).
さらに、第2の発明では、浴槽の内壁面に向けて洗浄ノズルから洗浄水を噴射させることにより洗浄する浴槽洗浄装置を対象にして、前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中における水位変動度合を検出する一方、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、前記水位変動度合の値が設定値以上であるときで、かつ、前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段とを備える構成とした(請求項2)。 Furthermore, in 2nd invention, the water level detection means which detects the water level in the said bathtub for the bathtub washing | cleaning apparatus wash | cleaned by injecting washing water from the washing nozzle toward the inner wall surface of a bathtub, and the said water level Bathing that detects the level of water level fluctuation during bathing as a parameter for determining the actual bathing status based on the water level detection value detected by the detection means, while integrating the time during which the water level fluctuation continues over the set amount during bathing When the situation determination processing means and the water level fluctuation degree value are equal to or greater than a set value, and the accumulated water level fluctuation duration value is equal to or greater than a set time value, the cleaning ability is changed to a higher side. The cleaning capability setting means to be set, and the cleaning control means for injecting the cleaning water from the cleaning nozzle by the cleaning capability after the change setting (claim 2 ).
以上の第1,第2の各発明の場合、水位検出手段により得られる入浴中の水位変動に基づいて実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果が設定値又は設定時間の値よりも大きいとき、より高い側の洗浄能力に変更設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。特に、請求項1に係る発明の場合、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算した水位変動継続時間の値により入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況を反映した情報を検出することができ、これに基づき変更設定した洗浄能力に基づき洗浄が実行されるため、前記の実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力による自動洗浄を実現させることができる。さらに、請求項2に係る発明の場合、前記の水位変動度合及び水位変動継続時間の値の双方に基づいて入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況をより正確に反映させることができ、洗浄能力をより一層最適化して、実際の入浴状況に応じて付着した汚れをより一層確実に洗浄して除去することが可能となる。
In the case of the first and second inventions described above, the actual bathing situation is automatically determined based on the water level fluctuation during bathing obtained by the water level detecting means, and the judgment result relating to the bathing situation is a set value or set time value. When it is larger than that, since the cleaning in the bathtub is executed after changing to the higher side cleaning capacity, the bathing pattern is different and the dirt attached to the bathtub is also quite different Even so, the inner wall of the bathtub and the like can be automatically cleaned with the optimum cleaning ability in accordance with the actual bathing condition so that dirt can be reliably removed. In particular, when the invention according to 請 Motomeko 1, because you have to automatically determine a bathing situation the value of the level change duration set amount or more of water level variation obtained by integrating the time to continue during bathing, the actual Information reflecting the bathing situation can be detected, and based on this, washing is performed based on the changed washing ability, so automatic washing with the optimum washing ability according to the actual bathing situation is realized. Can do. Furthermore, in the case of the invention according to
以上の発明の浴槽洗浄装置において、前記洗浄水として加熱後の湯又は非加熱の水を供給するように付設され、かつ、前記浴槽と浴槽内の湯水と連通可能な管路によって互いに接続される熱源機を備えることとし、前記熱源機が、前記管路内に作用する前記浴槽内からの水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段を備えるようにすることができる(請求項3)。このようにすることにより、入浴中の水位変動を検出するための水位検出手段として、前記熱源機が備える水位検出手段を用いることが可能となる。このため、浴槽に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機側のとの連係により効率よく入浴中の水位変動の検出を行うことが可能となる。 In the bathtub cleaning device of the above invention, the hot water or non-heated water after heating is supplied as the cleaning water, and connected to each other by a conduit that can communicate with the hot water in the bathtub and the bathtub. A heat source device may be provided, and the heat source device may include water level detection means for detecting a water level in the bathtub based on a water pressure from the inside of the bathtub acting in the pipe line. 3 ). By doing in this way, it becomes possible to use the water level detection means with which the said heat source machine is provided as a water level detection means for detecting the water level fluctuation | variation during bathing. For this reason, it becomes possible to detect the fluctuation of the water level during bathing efficiently by linking with the heat source unit without specially installing a water level sensor or the like for the bathtub.
以上、説明したように、本発明の浴槽洗浄装置によれば、水位検出手段により得られる入浴中の水位変動に基づいて実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果が設定値又は設定時間の値よりも大きいとき、より高い側の洗浄能力に変更設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。 As described above, according to the bathtub cleaning device of the present invention, the actual bathing situation is automatically determined based on the water level fluctuation during bathing obtained by the water level detecting means, and the determination result regarding the bathing situation is a set value or When it is longer than the set time value, the setting is changed to a higher cleaning capacity and the bath is washed.Therefore, the bathing pattern is different, and the degree of dirt attached to the bath is different accordingly. Even if it is different, dirt can be reliably removed by automatically washing the inner wall of the bathtub or the like with the optimum washing ability according to the actual bathing situation.
特に、請求項1によれば、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算した水位変動継続時間の値により入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況を反映した情報を検出することができ、これに基づき変更設定した洗浄能力に基づき洗浄が実行されるため、前記の実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力による自動洗浄を実現させることができる。さらに、請求項2によれば、前記の水位変動度合及び水位変動継続時間の値の双方に基づいて入浴状況を自動判定するようにしているため、実際の入浴状況をより正確に反映させることができ、洗浄能力をより一層最適化して、実際の入浴状況に応じて付着した汚れをより一層確実に洗浄して除去することができるようになる。
In particular, according to the 請 Motomeko 1, because you have to automatically determine a bathing situation the value of the level change duration set amount or more of water level variation obtained by integrating the time to continue during bathing, the actual bath conditions Can be detected, and based on this, the cleaning is performed based on the changed cleaning capacity. Therefore, automatic cleaning with the optimal cleaning capacity according to the actual bathing condition can be realized. . Furthermore, according to
さらに、請求項3によれば、入浴中の水位変動を検出するための水位検出手段として、熱源機が備える水位検出手段を用いることができ、浴槽に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機側との連係により効率よく入浴中の水位変動の検出を行うことができるようになる。
Furthermore, according to claim 3 , the water level detecting means provided in the heat source machine can be used as the water level detecting means for detecting the water level fluctuation during bathing, and without installing a water level sensor or the like specially for the bathtub. In addition, it becomes possible to efficiently detect fluctuations in the water level during bathing by linking with the heat source machine side.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に本発明の実施形態に係る浴槽洗浄装置を適用した風呂システムを示す。同図において、符号1は浴室を区画形成する浴室壁又は浴室を含む建物の壁であり、壁1の内側に浴槽2及び浴槽洗浄ユニット3が配設される一方、壁1の外側に熱源機(例えば給湯器付き風呂釜)4が配設されている。なお、図1は配管等のつながりを示すものであり、上下関係を特定するものではない。
FIG. 1 shows a bath system to which a bathtub cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. In the figure, reference numeral 1 denotes a bathroom wall or a building wall including a bathroom that defines a bathroom. A
熱源機4は、給湯機能、湯張り機能及び追い焚き機能を備えた複合熱源機であり、図1には熱源機4として1缶2水式に構成されたものを例示している。すなわち、熱源機4は、風呂熱交換器41と給湯熱交換器42とが1つの缶体内に配設されて共通の熱源である燃焼バーナ43により熱交換加熱されるように構成されている。以下、熱源機4について先に概略説明した上で、浴槽2の側の構成について詳細に説明する。
The heat source unit 4 is a composite heat source unit having a hot water supply function, a hot water filling function, and a replenishment function, and FIG. That is, the heat source device 4 is configured such that the
前記熱源機4は、水道水等の給水を給水路に受けて給湯熱交換器42において燃焼バーナ43の燃焼熱との熱交換加熱により所定温度まで加熱した湯を給湯路44に出湯させ、この給湯路44を通して台所や洗面所等の各所の給湯栓45や浴槽洗浄ユニット3に給湯するようになっている。又、熱源機4は追い焚き機能を実現するための戻り路46及び往き路47からなる追い焚き循環路48を備え、浴槽2内に湯張りされた浴槽湯水を図示省略の循環ポンプの作動により風呂熱交換器41との間に循環させて、所定温度まで追い焚き加熱し得るようになっている。さらに、前記の熱源機4内において給湯路44から分岐した注湯路を通して追い焚き循環路48に注湯を受け、この注湯を追い焚き循環路48を通して浴槽2に注湯することにより浴槽2に対する湯張りが行われるようになっている。その際、熱源機4内において追い焚き循環路48に介装された圧力検知式の水位センサ49により浴槽2内の水位を検出して、その水位検出値を熱源機コントローラ5に出力するようになっている。前記の水位センサ49は、浴槽2内の湯水と連通された密閉状態の追い焚き循環路48内の水圧を検出することで、浴槽2内の水位を測定・検知するようになっており、この水位センサ49が水位検出手段を構成する。
The heat source unit 4 receives supply water such as tap water in a water supply passage, and causes hot water heated to a predetermined temperature by heat exchange heating with the combustion heat of the
以上の給湯、追い焚き及び湯張りの各運転は台所リモコン51等により入力設定される設定出湯温度や湯張り温度等の設定情報に基づいて熱源機コントローラ5による作動制御によって実現されるようになっている。例えば、給湯制御部52による給湯制御は、給湯栓45が開かれたり浴槽洗浄ユニット3の注湯電磁弁30が開かれたりして所定の作動流量以上の入水が検知されると、燃焼バーナ43を燃焼作動させて給水路からの入水を加熱し、所定温度の湯を給湯路44に出湯させるようになっている。又、湯張り制御が開始されると、前記注湯路を開作動させる一方、燃焼バーナ43を燃焼作動させて給水路からの入水を加熱し、所定温度の湯を給湯路44,注湯路,追い焚き循環路48を通して浴槽2まで注湯することにより湯張りされるようになっている。その際、風呂自動処理の場合には、この湯張りの後に、さらに所定の沸き上がり温度まで昇温させて維持させる追い焚き制御が循環ポンプ(図示省略)及び燃焼バーナ43をそれぞれ作動させることにより行われるようになっている。
Each of the above hot water supply, reheating, and hot water filling operations is realized by operation control by the heat source controller 5 based on setting information such as a set hot water temperature and hot water temperature inputted by the kitchen
浴室に設置された浴槽2には、その側壁の最下端近傍位置に循環アダプタ21が設置され、底壁には自動開閉駆動制御式の排水栓22及び後述の洗浄ノズル24が設置され、上面側のフランジ壁には開閉駆動機構23及び後述の洗剤タンク27が設置されている。前記の循環アダプタ21には追い焚き循環路48の戻り路46及び往き路47がそれぞれ接続され、前記の循環ポンプが作動されると循環アダプタ21を介して浴槽2内の浴槽湯水が戻り路46に吸引される一方、往き路47から浴槽2内に吐出されるようになっている。又、排水栓22は開閉駆動機構23から開閉駆動力の伝達を受けて開閉作動されるようになっており、この開閉駆動機構23にはその作動状態(排水栓22が開状態か閉状態か)の如何を検出する排水栓状態検出センサ(図示省略)が設置され、これからの出力信号に基づき開閉駆動機構23が作動制御されるようになっている。排水栓22が開かれると、浴槽2内の湯水が浴室底部に排出され、続いて浴室の排水口から排水されることになる。
In the
浴槽洗浄ユニット3は、浴槽2の内壁面等を対象にして洗浄処理するために設置されるものである。浴槽洗浄ユニット3は、前記の浴槽2の底壁に設置された洗浄ノズル24と、この洗浄ノズル24に洗浄水を供給する洗浄配管25と、洗浄配管25の上流端において洗剤を混入させる洗剤混入部26と、この洗剤混入部26に供給するための洗剤を貯留する前記の洗剤タンク27と、洗剤タンク27からの洗剤の供給・停止の切換を行う洗剤電磁弁28と、前記の洗浄配管25の上流端に対し洗浄用の湯又は水(以下「湯水」という)が供給されるよう給湯路44を連通させる注湯配管29と、注湯配管29に介装されて給湯路44からの湯水を供給するか否かの切換を行う注湯電磁弁30と、その供給流量を検出する流量センサ31と、この流量センサ31と連係して供給流量(洗浄ノズル24からの吐出流量)を変更調整するための水量サーボ弁により構成された流量調整手段としての流量調整弁32とを備えて構成されている。又、注湯配管29には、洗剤混入部26と注湯電磁弁30との間に逆止弁・縁切り弁セットが介装されている。図例の逆止弁・縁切り弁セットは上下流両側位置の逆止弁33,33に挟まれた状態で2つの縁切り弁34,34を介装させて構成している。これらは、一次側である熱源機4側が停電や故障等の原因により低圧状態(負圧状態)に万一陥ったとしても、浴槽2側から熱源機4側に逆流しないように遮断するために介装されるものである。なお、図1の符号35はフィルタである。ここで、「洗浄水」という場合は、洗剤が混入された湯水の他に、洗剤を含まない予備洗浄用やすすぎ洗浄用の湯水も含むものである。
The bathtub cleaning unit 3 is installed for cleaning the inner wall surface of the
前記洗浄ノズル24は浴槽2の底壁を貫通して設置され先端開口(上面開口)から浴槽2の内壁面等に向けて所定範囲の広がりをもって洗浄水を噴出するようになっている。なお、洗浄ノズル24として、図例では1つのみを図示しているが、浴槽2のサイズや洗浄対象の浴槽等に応じて2以上のものを所定配置にて設置することができ、その場合には洗浄配管25から他の洗浄ノズルに向けて第2・第3の洗浄配管を分岐させればよい。
The
洗剤混入部26はベンチュリ管により構成されている。洗剤混入部26は、洗剤電磁弁28を開作動(例えば所定時間ずつ間欠的に開作動)させることにより洗剤タンク27から供給される所定量の洗剤が、洗剤混入部26において洗浄水の通過に伴い発生する負圧吸引作用により洗浄水中に吸い込まれて混合されるようになっている。そして、洗剤電磁弁28を開弁状態にさせている開弁時間の長短によって、1回の洗浄に対する洗剤供給量の調整が可能となっている。なお、前記洗剤タンク27には洗剤の液位を検知するフロートスイッチが設置されており、所定の液位まで低下したことを検知して後述の洗浄コントローラ6に出力するようになっている。
The
前記の浴槽洗浄ユニット3の各作動要素28,30,32や、浴槽2の洗浄に係る作動要素22,23は、洗浄制御手段としての洗浄コントローラ6によって作動制御されるようになっている。この洗浄コントローラ6には洗浄運転用の洗浄リモコン61が接続される一方、洗浄コントローラ6(図2も併せて参照)は熱源機コントローラ5と双方向通信可能に接続されている。そして、ユーザが洗浄リモコン61を用いて洗浄の実行を入力操作(例えば洗浄スイッチのON操作)することにより、洗浄コントローラ6は熱源機コントローラ7と連係して浴槽等を対象にした浴槽洗浄制御を実行するようになっている。なお、熱源機コントローラ5には、台所リモコン51に加えて浴室リモコン62が接続されており、この浴室リモコン62により湯張りや追い焚き運転の入力操作をし得るようになっている。又、前記の浴槽洗浄制御の実行は、風呂自動スイッチ等のON操作により風呂湯張り等の前段階において自動的に開始されるようにしても、あるいは、ユーザ設定等により入浴終了後の排水スイッチ等のON操作により排水処理後の所定のタイミングで自動的に開始されるようにしてもよい。
The
次に、前記洗浄コントローラ6により実行される浴槽洗浄制御について詳細に説明する。なお、以下では、浴槽洗浄制御は洗浄スイッチのON操作により開始されるものとして説明する。浴槽洗浄制御は、制御の前提となる前段階の入浴状況判定処理と、この入浴状況判定処理により得られた入浴時の水位変動の度合・強弱に係る入浴者数カウンタVpや水位脈動カウンタVmの各値に応じて洗浄能力を変更した上で実行される浴槽洗浄処理とを有している。そして、熱源機コントローラ5は、給湯制御部52、風呂制御部53及び入浴状況判定処理部54を備え、洗浄コントローラ6は、浴槽洗浄処理を実行する洗浄制御部63と、洗浄能力を変更設定する洗浄能力設定部64とを備えている。入浴状況判定処理部54により前回の湯張りから排水までの浴槽使用において入浴した人数や、入浴中の水位変動の激しさ(強弱)等の実際の入浴状況が自動判定され(図3及び図4参照)、かかる実際の入浴状況に基づいて洗浄能力設定部64により今回の洗浄能力が設定され(図5参照)、この設定された洗浄能力に基づいて浴槽洗浄制御部63により浴槽洗浄が実行されることになる。
Next, bathtub cleaning control executed by the cleaning
以下、図3,図4を参照しつつ、入浴状況判定処理について具体的に説明する。この入浴状況判定処理は、湯張り完了から入浴が終了して排水されるまでの間に得られる水位センサ49からの水位検出値の変動に基づいて、入浴者数カウンタVpに入浴者数をカウントし、所定以上の激しさの水位脈動の発生の有無を監視し、その水位脈動発生数を水位脈動カウンタVmにカウントすることにより行われる。
Hereinafter, the bathing state determination process will be specifically described with reference to FIGS. 3 and 4. This bathing status determination process counts the number of bathers in the bathing number counter Vp based on the fluctuation of the water level detection value from the
まず、湯張りが完了したことを確認した上で(ステップS11でYES)、入浴者数カウンタVp及び水位脈動カウンタVmを共にリセットして初期値として0(ゼロ)を設定する。湯張り完了は、熱源機コントローラ5の風呂制御部53からの出力信号、つまり湯張り制御に基づき湯張りが実行されて浴槽2内の水位が基準湯張り水位Ls(図6及び図7(a)参照)までの湯張りが完了した旨の出力信号を受けて判定する。
First, after confirming that the hot water filling has been completed (YES in step S11), both the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm are reset to set 0 (zero) as an initial value. The hot water filling is completed based on an output signal from the
次に、水位センサ49からの水位検出値Lを取り込み(ステップS13)、その水位検出値Lの変化に基づいて入浴者が入浴したか否かの判定を行う(ステップS14)。この判定は、水位検出値Lの前回検出から今回検出までの微小時間で設定値以上の急激な水位上昇があれば入浴者が入浴したと判定し、そうでなければ入浴はないと判定する。入浴があれば(ステップS14でYES)、入浴者数カウンタVpに「1」を加える(ステップS15)。図6に「1人目入浴」と示した部分及び図7(b)に示すように、入浴者Pの入浴により水位はLsから水位Lupに上昇する。
Next, the water level detection value L from the
次に、入浴者は浴槽から出たか否かの判定を行い(ステップS16)、まだ出ていなければ(ステップS16でNO)、今回の入浴開始(ステップS14でYES)から誤認識判定用の設定時間が経過していないことを確認して(ステップS17でNO)、水位センサ49からの水位検出値Lの取り込みを繰り返す(ステップS18)。入浴者が出たか否かの判定は、入浴時と同様に所定の微小時間で設定値以上の急激な水位降下があれば入浴者が浴槽から出たと判定し、そうでなければ入浴を継続していると判定する。なお、ステップS17ので誤認識判定用の設定時間が経過してもまだ入浴者が出ていない場合(ステップS16でNO,ステップS17でYES)には、今回の入浴開始との判定は誤認識によるものだったと判定し、水位検出値の測定(ステップS13)に戻って入浴したか否かの判定(ステップS14)を繰り返す。誤認識判定用の設定時間としては、入浴継続としては通常はあり得ない時間値が設定される。
Next, the bather determines whether or not he / she has gone out of the bathtub (step S16). If not yet (NO in step S16), the setting for misrecognition determination from the start of the current bathing (YES in step S14). After confirming that the time has not elapsed (NO in step S17), the water level detection value L from the
そして、水位検出値に基づいて水位脈動が発生しているか否かを判定し(ステップS19)、水位脈動が発生していると判定されれば(ステップS19でYES)、水位脈動カウンタVmに「1」を加える(ステップS20)。水位脈動が発生しているか否かの判定は次のようにして行う。すなわち、所定の単位時間又は微小時間(例えば1〜2sec)の間に入浴中の標準水位(例えばLup;図7(b)参照)を挟んで上昇側(+側)又は降下側(−側)に設定量Hm(図7(b)参照)以上の水位変動があったか否かを判定し、このような設定量Hm以上の水位変動が予め設定した監視時間(例えば10sec)内に設定回数(例えば5回)以上生じれば、水位脈動が発生したと判定して水位脈動カウンタVmに「1」を加える。このような水位脈動が発生しているか否かの判定を、入浴開始から入浴者が出るまでの間(ステップS16〜S20を繰り返し、ステップS16でYESになるまでの間)、前記の監視時間の経過毎に行い、その監視時間毎に水位脈動が発生と判定されれば「1」を順に加える。 Then, it is determined whether or not a water level pulsation has occurred based on the water level detection value (step S19). If it is determined that a water level pulsation has occurred (YES in step S19), the water level pulsation counter Vm is set to “ 1 "is added (step S20). Whether or not the water level pulsation has occurred is determined as follows. That is, on the ascending side (+ side) or the descending side (− side) with a standard water level (for example, Lup; see FIG. 7B) during bathing between a predetermined unit time or minute time (for example, 1 to 2 sec) It is determined whether or not there has been a fluctuation in the water level that is greater than or equal to the set amount Hm (see FIG. 7B), and such a fluctuation in the water level that is greater than or equal to the set amount Hm is set a predetermined number of times (for example, 10 seconds). If it occurs 5 times or more, it is determined that the water level pulsation has occurred, and “1” is added to the water level pulsation counter Vm. Whether or not such water level pulsation has occurred is determined from the start of bathing until the bather leaves (until steps S16 to S20 are repeated and YES in step S16). It is performed every time, and if it is determined that water level pulsation occurs at every monitoring time, “1” is added in order.
図6の例を参照して前記の水位脈動の発生についてさらに説明すると、1人目の入浴では浴槽2に浸かってほぼじっと静かに入浴しており、このため、水位変動がたとえあったとしてもそれは設定量Hm未満に止まっている。従って、水位脈動の発生は無し又はたとえ有りと判定されたとしても水位脈動カウンタVmへのカウントアップは僅かなものとなる。これに対し、2人目の入浴では例えば子供が浴槽内で遊ぶ等することで絶えず浴槽内で動き、このため、設定量Hmを超える水位変動が頻繁に発生している。このため、水位脈動カウンタVmに対し「1」が監視時間の経過毎に加えられることになる。
The generation of the water level pulsation will be further described with reference to the example of FIG. 6. In the first bathing, the bathing in the
そして、ステップS16での判定により入浴者が浴槽から出たと判定されれば(ステップS16でYES)、あるいは、前記のステップS14での判定により入浴者は入浴していないと判定された場合も(ステップS14でNO)、ステップS21に進み(図4,図3の「イ」の矢印参照)、ステップS21以降の判定により完全排水されていないことを確認する。完全排水されていないことを確認(ステップS21,S22,S23でNO)した上でステップS13に戻り(図4,図3の「ロ」の矢印参照)、2人目以降の入浴があったか否か、入浴があれば浴槽を出るまでに水位脈動の発生があったか否かをそれぞれ判定して入浴者数カウンタVpや水位脈動カウンタVmへのカウントアップを繰り返す(ステップS14〜S20)。これにより、2人目以降の入浴があれば(ステップS14でYES)、入浴者数カウンタVpにさらに「1」が加えられ、水位脈動発生と判定されれば水位脈動カウンタVmの値が増加される。この際の水位脈動発生の判定は、2人目以降の今回の入浴者が入浴した場合に上昇した水位検出値(1人目のLupに相当)を基準にして、そのプラス・マイナス側に設定量Hmの水位変動があるか否かにより行われることになる。 And if it is determined by the determination in step S16 that the bather has left the bathtub (YES in step S16), or if it is determined by the determination in step S14 that the bather is not taking a bath ( In step S14, NO, the process proceeds to step S21 (see the arrow “A” in FIGS. 4 and 3), and it is confirmed that the drainage is not completely performed by the determination after step S21. After confirming that it has not been completely drained (NO in steps S21, S22, S23), the process returns to step S13 (see the arrow “B” in FIGS. 4 and 3). If there is bathing, it is determined whether or not water level pulsation has occurred before leaving the bathtub, and counting up to the bathing number counter Vp and water level pulsation counter Vm is repeated (steps S14 to S20). As a result, if there is a second or subsequent bath (YES in step S14), “1” is further added to the bathing number counter Vp, and if it is determined that the water level pulsation has occurred, the value of the water level pulsation counter Vm is increased. . In this case, the determination of the occurrence of water level pulsation is based on the detected water level detected when the second and subsequent bathers take a bath (corresponding to the Lup of the first person), and the set amount Hm on the plus / minus side. This is done depending on whether there is any fluctuation in water level.
入浴がない(ステップS14でNO)、又は、入浴者が出た(ステップS16でYES)ためにステップS21に進んだ場合には、水位検出値Lに基づいて一定速度での連続した水位降下があったか否かの判定(ステップS21)、もしも該当する水位降下があれば(ステップS21でYES)、その水位降下は循環アダプタ21の循環口を下回ったか否かの判定(ステップS22)、もしも図8(a)に示すように基準水位Lsから水位降下してその水位が循環アダプタ21の循環口を下回っていれば(ステップS22でYES)、下回ってから設定時間td(図6参照)が経過したか否かの判定(ステップS23)を順に実行することになる。そして、ステップS23での判定において、もしも設定時間tdが経過していれば(ステップS23でYES)、その時点で入浴者数カウンタVp及び水位脈動カウンタVmに格納されている各値を洗浄コントローラ6に送出し(ステップS24)、次の湯張り完了まで待機する(ステップS11でNO)。水位降下が前記の循環アダプタ21の循環口を下回れば、もはや水位センサ49による水位検出は不能となるため、排水栓22から完全に排水されるのに要する時間値として設定されている前記の設定時間tdの経過を待った上で、浴槽2から完全に排水されたものと判定するようにしている。以上で、今回の湯張り状態での入浴状況判定処理が完了する。
If there is no bathing (NO in step S14) or the bather has gone out (YES in step S16) and the process proceeds to step S21, a continuous water level drop at a constant speed based on the water level detection value L will occur. Determination of whether or not there has been (Step S21), if there is a corresponding water level drop (YES in Step S21), it is determined whether or not the water level drop has fallen below the circulation port of the circulation adapter 21 (Step S22), FIG. As shown in (a), if the water level falls from the reference water level Ls and the water level falls below the circulation port of the circulation adapter 21 (YES in step S22), the set time td (see FIG. 6) has passed since the drop. Whether or not (step S23) is executed in order. In the determination in step S23, if the set time td has elapsed (YES in step S23), the values stored in the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm at that time are used as the cleaning
次に、熱源機コントローラ5から送出された入浴者数カウンタVp及び水位脈動カウンタVmに格納されている各値に基づき洗浄コントローラ6により実行される浴槽洗浄処理について説明する。前提として、洗浄リモコン61の洗浄スイッチがユーザによりONされて洗浄指令に係る信号が出力されると浴槽洗浄制御が開始される。
Next, a bath cleaning process executed by the cleaning
まず、図8(b)を参照しつつ浴槽洗浄処理で行われる基本的な洗浄例について簡単に説明すると、洗剤混入部26において洗剤を混入させない洗浄水を洗浄ノズル24から噴出させて浴槽内壁等を洗い流す予備洗浄と、この後に洗剤混入部26において洗剤を混入させた洗浄水を洗浄ノズル24から噴出させて浴槽内壁等を洗い流す洗剤洗浄とからなるサイクルを1回の洗浄として行う。例えば、まず、開閉駆動機構23を開作動させることにより排水栓22を開変換し、排水栓22が開状態のままで設定時間(例えば10分間)だけ待機することにより、浴槽2内に残水が有ったとしてもその残水が排水されて空になるまで待つ。次に、洗剤電磁弁28を閉状態のまま注湯電磁弁30を開切換制御することで、熱源機コントローラ5を介して燃焼バーナ43が燃焼作動され、給湯路44及び注湯配管29を通して湯を洗浄配管25に給湯する。給湯された湯が洗浄水として洗浄ノズル24から浴槽2内に噴出されて予備洗浄が行われることになる。所定時間又は所定流量分の予備洗浄を継続させた後、前記洗剤電磁弁38を開切換させることで、以後、洗剤が混入された洗浄水により洗剤洗浄が実行されることになる。すなわち、洗浄配管25に給湯された湯が洗剤混入部26を通過する際に、開状態の洗剤電磁弁28を通して供給された洗剤が負圧吸引作用により給湯に混入・混合され、これにより、洗剤が混入された洗浄水が洗浄ノズル24から浴槽2内に噴出されることになる。所定時間又は所定流量分の洗剤洗浄を継続させた後、前記の注湯電磁弁30や洗剤電磁弁38を共に閉切換させて待機させる。
First, a basic example of cleaning performed in the bathtub cleaning process will be briefly described with reference to FIG. 8B. Wash water that does not mix detergent in the
そして、本実施形態による浴槽洗浄処理としては、前記の実際の入浴状況判定により得られた結果に基づいて洗浄能力の強弱(高低)を洗浄能力設定部64において変更設定するようになっている。具体的には、入浴状況判定結果である入浴者数カウンタVp及び水位脈動カウンタVmの各値の大小如何に基づいて、洗浄能力の強弱(高低)として前記サイクルからなる洗浄を何回繰り返すかを変更設定するようにしている。まず、図5に示すように、熱源機コントローラ5から入浴者数カウンタVp及び水位脈動カウンタVmの各値を受信していることを確認した上で(ステップS31でYES)、その受信している入浴者数カウンタVpの値の大小に応じて洗浄水の吐出流量を標準値から増減変更してその吐出流量の通過流量になるように流量調整弁32を変更調整する(ステップS32)。次に、入浴者数カウンタVp及び水位脈動カウンタVmの各値に基づき洗浄回数補正値を演算により求める(ステップS33)。この演算は、例えば単純に入浴者数カウンタVp及び水位脈動カウンタVmの各値を合計する、又は、両値を互いに乗じる、あるいは、各値に係数を乗じた上で合計する等により行う。
In the bathtub cleaning process according to the present embodiment, the cleaning
その上で、得られた洗浄回数補正値に基づき洗浄の繰り返し回数を設定する(ステップS34)。この繰り返し回数の設定は、洗浄回数補正値と繰り返し回数との関係について関係テーブルの形式で予め定めて記憶設定しておき、この関係テーブルから割り出したり、あるいは、洗浄回数補正値と繰り返し回数との関係について予め関係式を定めておき、この関係式を用いて演算により求めたりすることにより行う。例えば、洗浄回数補正値の値の大小に応じて範囲分けし、洗浄回数補正値が小値側範囲であれば繰り返し回数として2回、中位の範囲であれば繰り返し回数として3回、大値側範囲であれば繰り返し回数として4回を設定する。つまり、水位変動の度合を表す水位脈動カウンタVmの値がある設定値以上の大値側範囲であれば、繰り返し回数として最大の大回数に変更設定して洗浄能力を高めるようにしている。 Then, the number of cleaning repetitions is set based on the obtained cleaning frequency correction value (step S34). In this setting of the number of repetitions, the relationship between the cleaning number correction value and the number of repetitions is determined and stored in advance in the form of a relationship table, and is calculated from this relationship table, or the relationship between the cleaning number correction value and the number of repetitions is calculated. A relational expression is determined in advance for the relation, and the relational expression is used to obtain it by calculation. For example, the range is divided according to the value of the cleaning frequency correction value. If the cleaning frequency correction value is in the low value range, the number of repetitions is 2; If it is a side range, 4 times is set as the number of repetitions. That is, if the value of the water level pulsation counter Vm indicating the degree of fluctuation in the water level is a large value range that is greater than or equal to a set value, the number of repetitions is changed to the maximum number of times to increase the cleaning performance.
そして、実際の洗浄作動を開始する前に、洗浄能力としての繰り返し回数について、ユーザが自ら選択して設定しているか否かを確認する(ステップS35)。これは実際の入浴状況を判定して洗浄能力を自動設定するという処理よりも、ユーザの意思を優先させるためである。すなわち、洗浄リモコン61には、例えば「強力・標準・節約」という3種類の洗浄コースが設定されている。標準コースとは前記の繰り返し回数として「3回」が設定され、ユーザが何も設定操作を行わなければ、標準コースがデフォルトで設定されている。ユーザがより強い洗浄能力での洗浄を意図すれば、洗浄リモコン61で強力コースを選択設定することで、前記の標準コースの繰り返し回数が4回に変更設定され、逆に、洗浄リモコン61で節約コースを選択設定することで、前記の標準コースの繰り返し回数が2回に変更設定されるようになっている。
Then, before starting the actual cleaning operation, it is confirmed whether or not the user has selected and set the number of repetitions as the cleaning capability (step S35). This is to prioritize the user's intention over the process of determining the actual bathing condition and automatically setting the cleaning ability. That is, in the cleaning
ユーザが洗浄コースを標準コースから強力コース又は節約コースに自ら選択して設定操作していれば(ステップS35でYES)、そのユーザの選択した洗浄コース(強力コース又は節約コース)に対応する繰り返し回数を優先して、前記のステップS34で設定した繰り返し回数に上書きして変更し(ステップS36)、次の洗浄処理を行う(ステップS37)。ここで、ユーザが前記の設定操作を行っていなければ(ステップS35でNO)、ステップS34で設定した繰り返し回数のままで、洗浄処理を行う(ステップS37)。 If the user has selected and set the cleaning course from the standard course to the strong course or saving course (YES in step S35), the number of repetitions corresponding to the cleaning course selected by the user (strong course or saving course) Is overwritten and overwritten by the number of repetitions set in step S34 (step S36), and the next cleaning process is performed (step S37). If the user has not performed the setting operation (NO in step S35), the cleaning process is performed with the number of repetitions set in step S34 (step S37).
ステップS37の洗浄処理は、図8(b)に示す喫水線レベルLkを狙い位置として洗浄ノズル24から洗浄水を噴射する前記の予備洗浄と洗剤洗浄とからなる1サイクルを、1回分の繰り返し回数の洗浄処理として実行する。この洗浄のサイクルを設定繰り返し回数が完了するまで繰り返し(ステップS38でNO,ステップS37)、設定繰り返し回数分の洗浄のサイクルを実行し終えれば(ステップS38でYES)、すすぎ洗浄処理(ステップS39)を実行した後、以後の付随する処理を実行する。すすぎ洗浄処理としては、前記の予備洗浄と同様に洗剤を混入させない清浄な湯だけの洗浄水を洗浄ノズル24から浴槽内壁等に所定時間又は所定量だけ噴射させる。この際、排水栓22を開状態にしておき、洗剤が混入された洗浄水等を排水栓22から排出させる。又、前記の付随する処理としては、例えば、すすぎ洗浄用の洗浄水の排水完了後の排水栓22の閉変換等が挙げられる。
In the cleaning process in step S37, one cycle consisting of the preliminary cleaning and the detergent cleaning in which the cleaning water is jetted from the cleaning
なお、以上の浴槽洗浄処理の開始は、ユーザの洗浄リモコン61に対する入力操作に基づき行われるため、その処理の実行は風呂使用の前段階か後段階か、あるいは、風呂使用が行われても浴槽洗浄処理を実行しないか、等はユーザの選択に委ねられる。
In addition, since the start of the above bathtub cleaning process is performed based on a user's input operation with respect to the cleaning
以上の浴槽洗浄処理の場合、実際の入浴状況を自動判定し、その入浴状況に関する判定結果に応じて洗浄能力を最適なものに自動設定した上で、浴槽内の洗浄を実行させているため、入浴パターンが異なってそれに伴い浴槽に付着する汚れ具合も千差満別であったとしても、その実際の入浴状況に応じた最適な洗浄能力で浴槽内壁等を自動洗浄して汚れを確実に除去することができるようになる。浴槽に付着する汚れ具合は、例えば、単身者がいつも1人で入浴する場合と、家族の複数人が入浴する場合とでは大きく異なり、又、同じ人数でも浴槽内でじっと静かに入浴する場合と、浴槽内で動き回って激しく水位変動がある場合とでも大きく異なると考えられる。本実施形態では、このような汚れ具合の状況を入浴者数(入浴者数カウンタVp)及び水位変動度合(水位脈動カウンタVm)を検出することで把握し、把握された入浴者数カウンタVp及び水位脈動カウンタVmの各値に応じて、洗浄サイクルの繰り返し回数を変更設定することで最適な洗浄能力を自動設定することができる。以上より、ユーザがわざわざ入浴状況の如何に応じて洗浄能力の選択設定を行う必要なく、入浴状況を自動判定して最適な洗浄能力を自動設定することができ、ユーザの利便性を可及的に高めることができる。さらに、入浴状況判定用の水位変動を把握するために、熱源機4に内蔵されている水位センサ49を用いているため、浴槽2に対し水位センサ等を特別に設置することなく、熱源機コントローラ5との連係により効率よく実際の入浴状況の判定処理を行うことができる。
In the case of the above bathtub cleaning treatment, the actual bathing situation is automatically judged, and the washing capacity is automatically set to the optimal one according to the judgment result regarding the bathing situation, and then the washing in the bathtub is executed. Even if the bathing pattern differs and the amount of dirt attached to the bathtub varies greatly, the inner wall of the bathtub is automatically washed with the optimum cleaning ability according to the actual bathing condition to remove dirt reliably. Will be able to. The degree of dirt attached to the bathtub differs greatly, for example, when a single person always takes a bath and when multiple family members take a bath, and even when the same number of people take a quiet bath in the bathtub. It is thought that even if the water level fluctuates by moving around in the bathtub, it is greatly different. In the present embodiment, such a state of soiling is grasped by detecting the number of bathers (the number of bathers counter Vp) and the level of water level fluctuation (water level pulsation counter Vm), and the number of bathers counter Vp and The optimum cleaning capacity can be automatically set by changing and setting the number of repetitions of the cleaning cycle according to each value of the water level pulsation counter Vm. As described above, it is not necessary for the user to bother to select and set the cleaning capacity according to the bathing condition, and the optimum cleaning capacity can be automatically set by automatically determining the bathing condition, making the user's convenience as much as possible. Can be increased. Furthermore, since the
<他の実施形態>
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、前記洗浄ノズル24の設置位置は浴槽2の底壁に限らず、例えば底壁近傍位置の側壁等であってもよく、又、熱源機4として、1缶2水式に限らず、2缶2水式等の種々の構成のものを用いた場合にも本発明を適用することができる。さらに、水位検出のために熱源機4に内蔵された水位センサ49を用いた例を示したが、これに限らず、浴槽2等に水位センサ又は水位計等の水位検出手段を設置し、これを用いるようにしてもよい。
<Other embodiments>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Other various embodiment is included. That is, the installation position of the
前記実施形態では、入浴者数カウンタVpと水位脈動カウンタVmの双方の値に基づいて洗浄能力である繰り返し回数を変更設定しているが、これに限らず、水位脈動カウンタVmのみに基づいて洗浄能力(繰り返し回数)を変更設定するようにしてもよい。要するに、水位脈動カウンタVmは入浴者が増えれば、その入浴者毎の水位脈動の発生回数が積算されるため、水位脈動カウンタVmの値のみで入浴状況の把握が可能となるからである。又、汚れの付着の増・減度合を表す入浴状況の激・緩度合を判定するために、前記実施形態では、水位変動の度合である水位脈動カウンタVmの値、つまり、水位脈動が発生する回数により検出するようにしているが、これに限らず、水位脈動が発生した時間を積算した水位変動継続時間の値によって入浴状況の激・緩度合を把握し、この水位変動継続時間の値に応じて洗浄能力を変更設定する、つまり水位変動継続時間の値がある設定時間値を超えれば洗浄能力をより高く変更設定するようにしてもよい。水位変動継続時間としては、例えば、前記実施形態において水位脈動が発生したと判定された監視時間のその時間値を積算した水位脈動積算時間の値を用いればよい。あるいは、前記の水位脈動カウンタVmの値が所定の設定回数を超え、かつ、水位変動継続時間(水位脈動積算時間)の値が所定の設定時間値を超えれば、洗浄能力をより高く変更設定するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the number of repetitions as the cleaning capability is changed based on the values of both the bathing number counter Vp and the water level pulsation counter Vm. However, the present invention is not limited to this, and cleaning is performed based only on the water level pulsation counter Vm. The capability (number of repetitions) may be changed and set. In short, if the number of bathers increases in the water level pulsation counter Vm, the number of occurrences of the water level pulsation for each bather is integrated, so that the bathing situation can be grasped only by the value of the water level pulsation counter Vm. In addition, in order to determine the degree of bathing intensity, which indicates the degree of increase or decrease in dirt adhesion, in the above embodiment, the value of the water level pulsation counter Vm, which is the degree of fluctuation of the water level, that is, water level pulsation occurs. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to grasp the intensity of the bathing situation by the value of the water level fluctuation duration, which is the sum of the time when the water level pulsation has occurred, and to determine the value of this water level fluctuation duration. Accordingly, the cleaning ability may be changed and set, that is, if the value of the water level fluctuation duration exceeds a certain set time value, the cleaning ability may be changed and set higher. As the water level fluctuation continuation time, for example, the value of the water level pulsation accumulated time obtained by integrating the time values of the monitoring time determined as the occurrence of the water level pulsation in the embodiment may be used. Alternatively, if the value of the water level pulsation counter Vm exceeds a predetermined set number of times and the value of the water level fluctuation continuation time (water level pulsation integrated time) exceeds a predetermined set time value, the cleaning capacity is changed and set higher. You may do it.
前記実施形態では、洗浄能力の高低変更として、洗浄サイクルの繰り返し回数の大小変更によって表したが、これに限らず、他のもので洗浄能力の高低を変更するようにしてもよい。例えば、洗浄能力の高・低を変更し得るものとしては、前記の繰り返し回数の他に、洗剤混入部26で混入させる洗剤量の多・少(洗浄水の洗剤濃度の濃・淡)、洗浄ノズル24から噴射する洗浄水の噴射継続時間の長・短(噴射する洗浄水量の多・少)、熱源機4から洗浄水として供給する給湯温度の高・低があり、これらを用いてもよい。例えば洗剤量により洗浄能力をより高めるには、洗剤量をより多くするようにすればよい。 In the above-described embodiment, the change in the cleaning capability is represented by the change in the number of repetitions of the cleaning cycle. However, the present invention is not limited to this, and the cleaning capability may be changed with another method. For example, the cleaning capability can be changed between high and low, in addition to the number of repetitions described above, the amount of detergent mixed in the detergent mixing unit 26 (small or light detergent concentration) There are long and short injection durations of cleaning water sprayed from the nozzle 24 (a large and small amount of cleaning water to be sprayed), and hot water supply temperatures supplied from the heat source unit 4 as cleaning water, which may be used. . For example, in order to further increase the cleaning ability by the amount of detergent, the amount of detergent may be increased.
2 浴槽
3 浴槽洗浄ユニット
4 熱源機
5 熱源機コントローラ
6 洗浄コントローラ(洗浄制御手段)
24 洗浄ノズル
48 追い焚き循環路(浴槽内の湯水と連通可能な管路)
49 水位センサ(水位検出手段)
54 入浴状況判定処理部(入浴状況判定処理手段)
63 洗浄制御部(洗浄制御手段)
64 洗浄能力設定部(洗浄能力設定手段)
2 Bath 3 Bathtub cleaning unit 4 Heat source machine 5 Heat
24
49 Water level sensor (water level detection means)
54 Bathing status determination processing unit (bathing status determination processing means)
63 Cleaning control unit (cleaning control means)
64 Cleaning capacity setting section (cleaning capacity setting means)
Claims (3)
前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、
前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、
前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、
前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段と
を備えている
ことを特徴とする浴槽洗浄装置。 A bathtub cleaning device for cleaning by spraying cleaning water from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub,
Water level detecting means for detecting the water level in the bathtub;
Bathing condition determination processing means for integrating the time during which the water level fluctuation of a set amount or more continues during bathing as a parameter for determining the actual bathing condition based on the water level detection value detected by the water level detection means;
When the value of the accumulated water level fluctuation continuation time is equal to or greater than a set time value, cleaning capacity setting means for changing and setting to a higher level cleaning capacity,
A bath cleaning apparatus comprising: a cleaning control unit that jets cleaning water from the cleaning nozzle according to the cleaning ability after the change setting.
前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段と、
前記水位検出手段により検出される水位検出値に基づき実際の入浴状況を判定するためのパラメータとして入浴中における水位変動度合を検出する一方、入浴中において設定量以上の水位変動が継続する時間を積算する入浴状況判定処理手段と、
前記水位変動度合の値が設定値以上であるときで、かつ、前記積算された水位変動継続時間の値が設定時間値以上であるとき、より高い側の洗浄能力に変更設定する洗浄能力設定手段と、
前記変更設定後の洗浄能力により前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射させる洗浄制御手段と
を備えている
ことを特徴とする浴槽洗浄装置。 A bathtub cleaning device for cleaning by spraying cleaning water from the cleaning nozzle toward the inner wall surface of the bathtub,
Water level detecting means for detecting the water level in the bathtub;
While detecting the level of water level fluctuation during bathing as a parameter for determining the actual bathing status based on the water level detection value detected by the water level detection means, the time during which the water level fluctuation over the set amount continues during bathing is integrated Bathing status determination processing means to perform,
When the value of the water level fluctuation degree is equal to or greater than a set value, and when the value of the accumulated water level fluctuation duration is equal to or greater than a set time value, a cleaning capacity setting unit that changes and sets the cleaning capacity on the higher side. When,
A bath cleaning apparatus comprising: a cleaning control unit that jets cleaning water from the cleaning nozzle according to the cleaning ability after the change setting.
前記洗浄水として加熱後の湯又は非加熱の水を供給するように付設され、かつ、前記浴槽と浴槽内の湯水と連通可能な管路によって互いに接続される熱源機を備え、
前記熱源機は、前記管路内に作用する前記浴槽内からの水圧に基づいて前記浴槽内の水位を検出する水位検出手段を備えている、浴槽洗浄装置。 The bathtub cleaning device according to claim 1 or 2 ,
A heat source unit attached to supply heated hot water or non-heated water as the washing water, and connected to each other by a conduit that can communicate with the hot water in the bathtub and the bathtub;
The said heat source machine is a bathtub washing | cleaning apparatus provided with the water level detection means which detects the water level in the said bathtub based on the water pressure from the said bathtub which acts in the said pipe line.
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