JP2022545900A - 電子デバイス及び折り畳みアセンブリ - Google Patents

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Abstract

本発明の実施形態において、電子デバイス（３００）及び折り畳みアセンブリ（２００）が提供される。電子デバイス（３００）は第一本体（５１）、第二本体（５２）及び回転軸装置（１００）を含み、回転軸装置（１００）は回転軸ベース（１０）、第一回転部材（２０）、第二回転部材（３０）及び連動アセンブリ（４０）を含み、第一回転部材（２０）と第二回転部材（３０）はいずれも回転軸ベース（１０）に回転接続されており、第一本体（５１）と第二本体（５２）が互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材（２０）は第一本体（５１）に接続され、第二回転部材（３０）は第二本体（５２）に接続される。連動アセンブリ（４０）は第一連動部材（４１）と第二連動部材（４２）を含み、第一連動部材（４１）と第二連動部材（４２）はいずれも回転軸ベース（１０）に回転接続されており、第一連動部材（４１）と第二連動部材（４２）は互いに連動し、第一連動部材（４１）は第一スライドブロック（４１４）を備え、第二連動部材（４２）は第二スライドブロック（４２４）を備え、第一回転部材（２０）は第一スライドブロック（４１４）とスライド嵌合する第一スライド部（２３）を備え、第二回転部材（３０）は第二スライドブロック（４２４）と嵌合する第二スライド部（３３）を備える。上記電子デバイス及び折り畳みアセンブリは複雑な歯車構造の採用を避けることができ、これで、組立誤差を減らし、伝動精度を高め、コストを低減することができる。

Description

本発明は回転軸技術分野に関し、具体的に電子デバイス及び折り畳みアセンブリに関する。
現在、電子デバイスの折り畳み構造を実現するために、電子デバイスに回転軸構造を配置する必要がある。現在の回転軸構造は複雑で、通常、部品の製造精度と組立精度に対する要求が高く且つ複雑な歯車伝動装置が使用されるため、製品のコストがアップする。
本発明の実施形態において、電子デバイスが提供された。当該電子デバイスは第一本体、第二本体及び回転軸装置を含む。
回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、第一回転部材と第二回転部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されている。第一本体と第二本体が互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材は第一本体に接続され、第二回転部材は第二本体に接続される。
連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、第一連動部材と第二連動部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されており、第一連動部材と第二連動部材は互いに連動し、第一連動部材は第一スライドブロックを備え、第二連動部材は第二スライドブロックを備え、第一回転部材は第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、第二回転部材は第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備える。第一回転部材は、第一スライドブロックが第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ第一回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、第二回転部材は、第二スライドブロックが第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ第二回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、第一回転部材は連動アセンブリを介して第二回転部材と同期して回転する。
本発明の実施形態において、別の電子デバイスが提供された。当該電子デバイスは第一ハウジング、第二ハウジング、回転軸装置及びフレキシブル表示画面を含む。
回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、第一回転部材と第二回転部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されている。第一ハウジングと第二ハウジングが互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材は第一ハウジングに接続され、第二回転部材は第二ハウジングに接続される。
連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、第一連動部材と第二連動部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されており、第一連動部材と第二連動部材は互いに連動し、第一連動部材は第一スライドブロックを備え、第二連動部材は第二スライドブロックを備え、第一回転部材は第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、第二回転部材は第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備える。第一回転部材は、第一スライドブロックが第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ第一回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、第二回転部材は、第二スライドブロックが第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ第二回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、第一回転部材は連動アセンブリを介して第二回転部材と同期して回転する。
フレキシブル表示画面は第一表示部と、第一表示部に対向して配置された第二表示部と、第一表示部と第二表示部に固定接続された屈曲可能な表示部とを含む。第一表示部は第一ハウジングに固定されており、第二表示部は第二ハウジングに固定されている。屈曲可能な表示部が屈曲することを駆動するように、第一ハウジングは回転軸装置を介して第二ハウジングに対して相対的に回転する。
本発明の実施形態において、折り畳みアセンブリが提供された。当該折り畳みアセンブリは第一ハウジング、第二ハウジング及び回転軸装置を含む。
回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、第一回転部材と第二回転部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されている。第一ハウジングと第二ハウジングが互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材は第一ハウジングに接続され、第二回転部材は第二ハウジングに接続される。
連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、第一連動部材と第二連動部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されており、第一連動部材と第二連動部材は互いに連動し、第一連動部材は第一スライドブロックを備え、第二連動部材は第二スライドブロックを備え、第一回転部材は第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、第二回転部材は第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備える。第一回転部材は、第一スライドブロックが第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ第一回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、第二回転部材は、第二スライドブロックが第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ第二回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、第一回転部材は連動アセンブリを介して第二回転部材と同期して回転する。
本発明の実施形態の技術的解決策を明確に説明するために、以下、実施形態の説明に必要な図面を簡単に紹介する。明らかに、以下に説明される図面は本発明のいくつかの実施形態に過ぎず、当業者にとって、創造的な努力なしに、これらの図面によって他の図面を得ることができる。
図１は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１である。 図２は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図２である。 図３は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図３である。 図４は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図４である。 図５は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図５である。 図６は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図６である。 図７は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図７である。 図８は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図８である。 図９は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図９である。 図１０は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１０である。 図１１は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１１である。 図１２は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１２である。 図１３は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１３である。 図１４は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１４である。 図１５は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１５である。 図１６は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１６である。 図１７は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの回転軸装置の構造を示す概略図１７である。 図１８は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの折り畳みアセンブリの構造を示す概略図１である。 図１９は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの折り畳みアセンブリの構造を示す概略図２である。 図２０は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの構造を示す概略図１である。 図２１は、本発明の実施形態に係る電子デバイスの構造を示す概略図２である。
本発明の実施形態において、電子デバイスが提供された。当該電子デバイスは第一本体、第二本体及び回転軸装置を含む。
回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、第一回転部材と第二回転部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されている。第一本体と第二本体が互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材は第一本体に接続され、第二回転部材は第二本体に接続される。
連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、第一連動部材と第二連動部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されており、第一連動部材と第二連動部材は互いに連動し、第一連動部材は第一スライドブロックを備え、第二連動部材は第二スライドブロックを備え、第一回転部材は第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、第二回転部材は第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備える。第一回転部材は、第一スライドブロックが第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ第一回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、第二回転部材は、第二スライドブロックが第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ第二回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、第一回転部材は連動アセンブリを介して第二回転部材と同期して回転する。
回転軸ベースは対向して配置された２つの側板、及び２つの側板に固定接続された底板を含み、２つの側板と底板は収容溝を形成し、回転軸ベースは収容溝内にそれぞれ位置する第一ブラケット、第二ブラケット及び第三ブラケットをさらに含む。
第一連動部材は第一回転軸と、第一回転軸に固定接続された第一押し棒とを備え、第一回転軸は回転軸ベースに回転接続されており、第一回転軸の回転軸線は第一回転部材の回転軸線に平行であり、第一スライドブロックは、第一回転軸から遠い第一押し棒の端部に配置されている。
第二連動部材は第二回転軸と、第二回転軸に固定接続された第二押し棒とを備え、第二回転軸は回転軸ベースに回転接続されており、第二回転軸の回転軸線は第二回転部材の回転軸線に平行であり、第二回転軸と第一回転軸は互いに連動し、第二スライドブロックは、第二回転軸から遠い第二押し棒の端部に配置されている。
回転軸ベースは収容溝を備え、第一回転軸と第二回転軸はいずれも収容溝内に収容され、第一回転部材の回転軸線及び第二回転部材の回転軸線によって形成されている平面は、収容溝の底部から遠い第一回転軸及び第二回転軸の片側に位置する。
収容溝は開口と開口に対向する底面とを備え、第一回転軸の回転軸線及び第二回転軸の回転軸線によって形成されている平面と底面との間の距離は第一距離であり、第一回転部材の回転軸線及び第二回転部材の回転軸線によって形成されている平面と底面との間の距離は第二距離であり、第一距離は第二距離より小さい。
第一回転軸の回転軸線と第二回転軸の回転軸線との間の距離は、第一回転部材の回転軸線と第二回転部材の回転軸線との間の距離より小さい。
第二スライドブロックが第一スライドブロックに対向する方向は、第一回転部材の回転軸線及び第二回転部材の回転軸線によって形成されている平面に平行である。
第一スライドブロックが第一回転部材に対して相対的にスライドする方向は、第一回転部材の回転軸線方向に対して垂直である。
第一回転部材は第一回転部と第一回転部に固定接続された第一バッフル板とを備え、第一バッフル板には第一スライド溝が配置されており、第一バッフル板は第一スライド溝を介して、第一スライドブロックと回転嵌合し且つスライド嵌合する。
第一回転部材は第一回転部を備え、第一回転部は回転軸ベースに回転接続されており、第一回転部と第一スライド部は第一連動部材の回転軸線方向に並んで配置されており、第一連動部材は第一スライド部と少なくとも一部重なり、及び第一回転部と少なくとも一部重なる。
第二回転部材は第二回転部を備え、第二回転部は回転軸ベースに回転接続されており、第二回転部と第二スライド部は第二連動部材の回転軸線方向に並んで配置されており、第二連動部材は第二スライド部と少なくとも一部重なり、及び第二回転部と少なくとも一部重なる。
回転軸ベースは第一端部と第一端部に対向して配置された第二端部とを備え、第一回転部は第一端部に近い第一連動部材の片側に位置し、第二回転部は第二端部に近い第二連動部材の片側に位置する。第一本体と第二本体が展開する状態にある場合、第一回転部と第二回転部は少なくとも一部重なる。
第一回転部は弧状に延長された第一接続構造を備え、第一回転部は第一接続構造を介して回転軸ベースに回転接続されており、第二回転部は弧状に延長された第二接続構造を備え、第二回転部は第二接続構造を介して回転軸ベースに回転接続されており、第一回転部の回転軸線と第二回転部の回転軸線との間の距離は、第一接続部の半径と第二接続部の半径との合計より小さい。
本発明の実施形態において、別の電子デバイスが提供された。当該電子デバイスは第一ハウジング、第二ハウジング、回転軸装置及びフレキシブル表示画面を含む。
回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、第一回転部材と第二回転部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されている。第一ハウジングと第二ハウジングが互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材は第一ハウジングに接続され、第二回転部材は第二ハウジングに接続される。
連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、第一連動部材と第二連動部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されており、第一連動部材と第二連動部材は互いに連動し、第一連動部材は第一スライドブロックを備え、第二連動部材は第二スライドブロックを備え、第一回転部材は第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、第二回転部材は第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備える。第一回転部材は、第一スライドブロックが第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ第一回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、第二回転部材は、第二スライドブロックが第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ第二回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、第一回転部材は連動アセンブリを介して第二回転部材と同期して回転する。
フレキシブル表示画面は第一表示部と、第一表示部に対向して配置された第二表示部と、第一表示部と第二表示部に固定接続された屈曲可能な表示部とを含む。第一表示部は第一ハウジングに固定されており、第二表示部は第二ハウジングに固定されている。屈曲可能な表示部が屈曲することを駆動するように、第一ハウジングは回転軸装置を介して第二ハウジングに対して相対的に回転する。
第一連動部材は第一回転軸と、第一回転軸に固定接続された第一押し棒とを備え、第一回転軸は回転軸ベースに回転接続されており、第一回転軸の回転軸線は第一回転部材の回転軸線に平行であり、第一スライドブロックは、第一回転軸から遠い第一押し棒の端部に配置されている。
第二連動部材は第二回転軸と、第二回転軸に固定接続された第二押し棒とを備え、第二回転軸は回転軸ベースに回転接続されており、第二回転軸の回転軸線は第二回転部材の回転軸線に平行であり、第二回転軸と第一回転軸は互いに連動し、第二スライドブロックは、第二回転軸から遠い第二押し棒の端部に配置されている。
第一回転部材は第一回転部を備え、第一回転部は回転軸ベースに回転接続されており、第一回転部と第一スライド部は第一連動部材の回転軸線方向に並んで配置されており、第一連動部材は第一スライド部と少なくとも一部重なり、及び第一回転部と少なくとも一部重なる。
第二回転部材は第二回転部を備え、第二回転部は回転軸ベースに回転接続されており、第二回転部と第二スライド部は第二連動部材の回転軸線方向に並んで配置されており、第二連動部材は第二スライド部と少なくとも一部重なり、及び第二回転部と少なくとも一部重なる。
本発明の実施形態において、折り畳みアセンブリが提供された。当該折り畳みアセンブリは第一ハウジング、第二ハウジング及び回転軸装置を含む。
回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、第一回転部材と第二回転部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されている。第一ハウジングと第二ハウジングが互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材は第一ハウジングに接続され、第二回転部材は第二ハウジングに接続される。
連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、第一連動部材と第二連動部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されており、第一連動部材と第二連動部材は互いに連動し、第一連動部材は第一スライドブロックを備え、第二連動部材は第二スライドブロックを備え、第一回転部材は第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、第二回転部材は第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備える。第一回転部材は、第一スライドブロックが第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ第一回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、第二回転部材は、第二スライドブロックが第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ第二回転部材とともに回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、第一回転部材は連動アセンブリを介して第二回転部材と同期して回転する。
図１、図２及び図３を参照すると、本発明の実施形態において、回転軸装置１００が提供され、回転軸装置１００は電子デバイス３００に応用される。電子デバイス３００は第一本体５１和第二本体５２を含む。回転軸装置１００は回転軸ベース１０、第一回転部材２０、第二回転部材３０及び連動アセンブリ４０を含む。第一回転部材２０と第二回転部材３０はいずれも回転軸ベース１０に回転接続されており、第一本体５１と第二本体５２が互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材２０は第一本体５１に接続され、第二回転部材３０は第二本体５２に接続される。連動アセンブリ４０は第一連動部材４１と第二連動部材４２を含み、第一連動部材４１と第二連動部材４２はいずれも回転軸ベース１０に回転接続されており、第一連動部材４１と第二連動部材４２は互いに連動する。第一連動部材４１は第一スライドブロック４１４を備え、第二連動部材４２は第二スライドブロック４２４を備え、第一回転部材２０は第一スライドブロック４１４とスライド嵌合する第一スライド部２３を備え、第二回転部材３０は第二スライドブロック４２４と嵌合する第二スライド部３３を備える。第一回転部材２０は、第一スライドブロック４１４が第一回転部材２０に対して相対的にスライドし且つ第一回転部材２０とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベース１０に対して相対的に回転するように構成されることと、第二回転部材３０は、第二スライドブロック４２４が第二回転部材３０に対して相対的にスライドし且つ第二回転部材３０とともに回転ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベース１０に対して相対的に回転するように構成されることとにより、第一回転部材は連動アセンブリ４０を介して第二回転部材３０と同期して回転する。
従来の技術では、２軸の同期回転を実現するために複雑な歯車伝動装置を用いることが多いが、歯車の製造精度と組立精度に対する要求は高い。必然的に、複数の歯車を伝動に用いる場合、隣接する歯車間の中心距離の公差は、隣接する歯車の伝動におけるロストモーション（ｌｏｓｔ ｍｏｔｉｏｎ）につながる。多歯車機構（ｍｕｌｔｉ－ｇｅａｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）では、累計のロストモーション誤差が大きければ大きいほど、高精度の同期伝達効果の実現がより難しくなる。
第一連動部材４１と第二連動部材４２はいずれも回転軸ベース１０に回転接続されており、第一回転部材２０は第一スライドブロック４１４とスライド嵌合する第一スライド部２３を備え、第二回転部材３０は第二スライドブロック４２４と嵌合する第二スライド部３３を備え、第一回転部材２０は連動アセンブリ４０を介して第二回転部材３０と同期して回転し、即ち、第一連動部材４１と第二連動部材４２は互いに連動する。第一回転部材２０は第一連動部材４１と第二連動部材４２を介して捻り力を第二回転部材３０に伝達することができ、逆に、第二回転部材３０は第一連動部材４１と第二連動部材４２を介して捻り力を第一回転部材２０に伝達することもできる。これで、第一回転部材２０と第二回転部材３０との同期回転を実現し、複雑な歯車構造の採用を避け、組立誤差を減らし、伝動精度を高め、コストを低減することができる。
第一回転部材２０が回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第一回転部材２０は、第一スライドブロック４１４と第一スライド部２３との嵌合を介して、第一連動部材４１が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動することができ、且つ第一回転部材２０の回転軸線は第一連動部材４１の回転軸線に平行である。第一スライドブロック４１４が第一回転部材２０とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転すると同時に第一スライド部２３に対して相対的にスライドするように、第一回転部材２０は回転捻り力を第一スライドブロック４１４に伝達する。これで、第一連動部材４１が第一回転部材２０の回転軸線に平行な方向に沿って回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動し、第一回転部材２０と第一連動部材４１が独立した異なる回転軸に沿って同期移動し、且つ組立誤差が少なく、同期移動精度が高いということ実現することができる。
第二回転部材３０が回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二回転部材３０は、第二スライドブロック４２４と第二スライド部３３との嵌合を介して、第二連動部材４２が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動することができ、且つ第二回転部材３０の回転軸線は第二連動部材４２の回転軸線に平行である。第二スライドブロック４２４が第二回転部材３０とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転すると同時に第二スライド部３３に対して相対的にスライドするように、第二回転部材３０は回転捻り力を第二スライドブロック４２４に伝達する。これで、第二連動部材４２が第二回転部材３０の回転軸線方向に平行な方向に沿って回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動し、第二回転部材３０と第二連動部材４２が独立した異なる回転軸に沿って同期移動し、且つ組立誤差が少なく、同期移動精度が高いということ実現することができる。また、第一連動部材４１と第二連動部材４２が互いに連動することで、第一回転部材２０と第二回転部材３０が同期して回転する効果を実現し、組立誤差を減らし、伝動精度を高め、コストを低減することができる。
電子デバイス３００はスマートフォン、タブレットコンピュータ、スマートウォッチ、ノートパソコン又はウェアラブルスマートデバイスなどであることができることに留意されたい。電子デバイス３００は折り畳み構造であり、第一本体５１は回転軸装置１００を介して第二本体５２に対して相対的に回転することができ、これで、第一本体５１は第二本体５２に対して相対的に折り畳まれる又は展開するという２つの使用状態を実現する。第一回転部材２０と第二回転部材３０は連動アセンブリ４０を介して回転軸ベース１０に対して相対的に同期して回転する。これで、第一本体５１と第二本体５２は回転軸ベース１０に対して相対的に同期して回転する。それによって、第一本体５１と第二本体５２の回転捻り力を均衡させて、様々な角度の回転捻り力の要求を満たすことができる。
図４と図５を参照すると、本実施形態において、回転軸ベース１０は対向して配置された２つの側板１１、及び２つの側板１１に固定接続された底板１２を含む。２つの側板１１と底板１２は収容溝１３を形成する。収容溝１３は第一回転部材２０、第二回転部材３０、第一連動部材４１及び第二連動部材４２に取付スペースと回転スペースを提供するように構成されている。回転軸ベース１０は第一ブラケット１４、第二ブラケット１５及び第三ブラケット１６をさらに備える。第一ブラケット１４、第二ブラケット１５及び第三ブラケット１６はいずれも収容溝１３内に位置する。第一ブラケット１４、第二ブラケット１５及び第三ブラケット１６はねじ接続、溶接、接着剤などの方法で底板１２に固定接続されることができる。それについては、実際のニーズに応じて独自に配置されることができ、本明細書で限定されない。第一ブラケット１４は第一回転部材２０に回転接続されるように構成されており、第二ブラケット１５は第二回転部材３０に回転接続されるように構成されており、第三ブラケット１６は第一連動部材４１と第二連動部材４２に回転接続されるように構成されている。
図４と図５を参照すると、第一回転部材２０は第一回転部２１と第一回転部２１に固定接続された第一バッフル板２２とを備える。第一回転部材２０は第一回転部２１を介して回転軸ベース１０に回転接続されており、第一回転部２１は第一ブラケット１４に回転接続されている。第一バッフル板２２は平板状であり、第一バッフル板２２の一端部は回転軸ベース１０に隣接し、第一バッフル板２２のもう一つの端部は回転軸ベース１０から遠い方向へ延びる。第一回転部２１は回転軸ベース１０に隣接する第一バッフル板２２の一端部に固定されている。第一回転部２１は第一バッフル板２２の側縁に固定されている側板である。第一バッフル板２２は第一回転部２１とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転することができる。第二回転部材３０は第二回転部３１と第二回転部３１に固定接続された第二バッフル板３２とを備える。第二回転部材３０は第二回転部３１を介して回転軸ベース１０に回転接続されており、第二回転部材３０の回転軸線方向は第一回転部材２０の回転軸線方向に平行であり、第二回転部３１は第二ブラケット１５に回転接続されている。第二バッフル板３２は平板状であり、第二バッフル板３２の一端部は回転軸ベース１０に隣接し、第二バッフル板３２のもう一つの端部は回転軸ベース１０から遠い方向へ延びる。第二回転部３１は回転軸ベース１０に隣接する第二バッフル板３２の一端部に固定されている。第二回転部３１は第二バッフル板３２の側縁に固定されている側板である。第二バッフル板３２は第二回転部３１とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転する。これで、第一バッフル板２２は回転軸ベース１０に対して相対的に回転して、第二バッフル板３２に対して展開する又は折り畳まれることが実現される。第一本体５１と第二本体５２が互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一バッフル板２２は第一本体５１に接続され、第二バッフル板３２は第二本体５２に接続される。
図５と図６を参照すると、第一連動部材４１は長手状である。第一連動部材４１の一端部は回転軸ベース１０に回転接続されており、第一連動部材４１のもう一つの端部は第一バッフル板２２に接続されている。第一連動部材４１の回転軸線は第一回転部材２０の回転軸線に平行である。第一連動部材４１の長さは第一連動部材４１の回転軸線と第一回転部材２０の回転軸線との間の距離より大きい。第一バッフル板２２は第一回転端部２２１と第一回転端部２２１に対向して配置された第一接続端部２２２とを備える。第一回転部２１は第一回転端部２２１に配置されている。第一接続端部２２２は第一本体５１に接続されるように構成されている。第一バッフル板２２が第一回転部２１とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第一連動部材４１の一端部が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することが駆動され、第一連動部材４１のもう一つの端部が第一バッフル板２２に対して相対的に回転し且つスライドすることが駆動されることができる。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに離れて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第一連動部材４１が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、第一バッフル板２２に接続された第一連動部材４１の一端部は第一接続端部２２２に近づく方向にスライドし且つ第一バッフル板２２に対して相対的に回転する。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに近づいて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第一連動部材４１が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、第一バッフル板２２に接続された第一連動部材４１の一端部は第一回転端部２２１に近づく方向にスライドし且つ第一バッフル板２２に対して相対的に回転する。
図５と図６を参照すると、第一バッフル板２２には第一スライド溝２２３が配置されており、第一バッフル板２２は第一スライド溝２２３を介して第一連動部材４１と回転嵌合し且つスライド嵌合する。第一スライド溝２２３は第一回転端部２２１から第一接続端部２２２に近づく方向へ延びる。第一スライド溝２２３は直線に沿って延びてもよく、曲線に沿って延びてもよく、それは実際のニーズに応じて独自に配置されることができる。もちろん、他の実施形態において、第一スライド溝２２３は第一連動部材４１に配置されることができ、第一バッフル板２２は第一スライド溝２２３と嵌合するスライドブロックを有する。
図５と図７を参照すると、第二連動部材４２は長手状である。第二連動部材４２の一端部は回転軸ベース１０に回転接続されており、第二連動部材４２のもう一つの端部は第二バッフル板３２に接続されている。第二連動部材４２の回転軸線は第二回転部材３０の回転軸線に平行である。第二連動部材４２の長さは第二連動部材４２の回転軸線と第二回転部材３０の回転軸線との間の距離より大きい。第二バッフル板３２は第二回転端部３２１と第二回転端部３２１に対向して配置された第二接続端部３２２とを備える。第二回転部３１は第二回転端部３２１に配置されている。第二接続部は第二本体５２に接続されるように構成されている。第二バッフル板３２が第二回転部３１とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二連動部材４２の一端部が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することが駆動され、第二連動部材４２のもう一つの端部が第二バッフル板３２に対して相対的に回転し且つスライドすることが駆動されることができる。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに離れて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二連動部材４２が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、第一バッフル板２２に接続された第二連動部材４２の一端部は第二接続端部３２２に近づく方向にスライドし且つ第二バッフル板３２に対して相対的に回転する。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに近づいて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二連動部材４２が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、第二バッフル板３２に接続された第二連動部材４２の一端部は第二回転端部３２１に近づく方向にスライドし且つ第二バッフル板３２に対して相対的に回転する。
図５と図７を参照すると、第二バッフル板３２には第二スライド溝３２３が配置されており、第二バッフル板３２は第二スライド溝３２３を介して第二連動部材４２と回転嵌合し且つスライド嵌合する。第二スライド溝３２３は第二回転端部３２１から第二接続端部３２２に近づく方向へ延びる。第二スライド溝３２３は直線に沿って延びてもよく、曲線に沿って延びてもよく、それは実際のニーズに応じて独自に配置されることができる。もちろん、他の実施形態において、第二スライド溝３２３は第二連動部材４２に配置されることができ、第二バッフル板３２は第二スライド溝３２３と嵌合するスライドブロックを有する。
図８を参照すると、第一連動部材４１は、第二連動部材４２に近い第一連動部材４１の端部に第一噛合部４１１を備える。第二連動部材４２は、第一連動部材４１に近い第二連動部材４２の端部に第二噛合部４２１を備える。第二噛合部４２１と第一噛合部４１１が噛み合うことで、第一連動部材４１と第二連動部材４２との連動を実現する。第一噛合部４１１と第二噛合部４２１はいずれも歯車構造である。第一噛合部４１１は不完全な歯車構造（ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ ｇｅａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）であってもよく、即ち、第一噛合部４１１は一部の周縁に噛合歯を備える。第二噛合部４２１は不完全な歯車構造であってもよく、即ち、第二噛合部４２１は一部の周縁に噛合歯を備える。もちろん、第一噛合部４１１と第二噛合部４２１は完全な歯車構造（ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｇｅａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）であってもよい。他の実施形態において、第一連動部材４１と第二連動部材４２との連動は他の方法で実現されることができ、例えば、第一連動部材４１と第二連動部材４２を接続する伝動ベルトを配置することができる。それについは、実際のニーズに応じて独自に配置されることができ、本明細書で限定されない。
図１と図９を参照すると、さらに、第一連動部材４１は第一回転軸４１２と第一回転軸４１２に固定接続された第一押し棒４１３とを備える。第一回転軸４１２は回転軸ベース１０に回転接続されており、第一回転軸４１２は第一回転部材２０の回転軸線に平行であり、第一スライドブロック４１４は第一回転軸４１２から遠い第一押し棒４１３の端部に配置されている。
本実施形態において、第一押し棒４１３の長さ方向は第一回転軸４１２の回転軸線に対して垂直である。第一押し棒４１３の一端部は第一回転軸４１２に固定接続されている。第一押し棒４１３と第一回転部材２０との接続方法については上記説明を参照することができ、本明細書では繰り返さない。第一押し棒４１３の長さは第一回転軸４１２の回転軸線と第一回転部材２０の回転軸線との間の距離より長い。第一回転部材２０が回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第一押し棒４１３の一端部が第一回転端部２２１と第一接続端部２２２との間にスライドすることが駆動され、第一押し棒４１３を介して第一回転軸４１２が回転することが駆動されることができ、それによって、第二連動部材４２と連動して第二回転部材３０と同期して回転することを駆動する。第一連動部材４１は回転軸と押し棒との複合構造であるため、第一押し棒４１３が比較的に長く、即ち、第一押し棒４１３が省力化レバーの役割を果たすことができる。それによって、回転トルクの低減、回転抵抗の低減、回転軸の長寿命化などを実現することができる。
図１と図１０を参照すると、さらに、第二連動部材４２は第二回転軸４２２と第二回転軸４２２に固定接続された第二押し棒４２３とを備える。第二回転軸４２２は回転軸ベース１０に回転接続されており、第二回転軸４２２は第二回転部材３０の回転軸線に平行であり、第二回転軸４２２と第一回転軸４１２は互いに連動し、第二スライドブロック４２４は第二回転軸４２２から遠い第二押し棒４２３の端部に配置されている。
本実施形態において、第二押し棒４２３の長さ方向は第二回転軸４２２の回転軸線に対して垂直である。第二押し棒４２３の一端部は第二回転軸４２２に固定接続されている。第二押し棒４２３と第二回転部材３０との接続方法については上記説明を参照することができ、本明細書では繰り返さない。第二押し棒４２３の長さは第二回転軸４２２の回転軸線と第二回転部材３０の回転軸線との間の距離より長い。第二回転部材３０が回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二押し棒４２３の一端部が第二回転端部３２１と第二接続端部３２２との間にスライドすることが駆動され、第二押し棒４２３を介して第二回転軸４２２が回転することが駆動されることができ、それによって、第一連動部材４１と連動して第一回転部材２０と同期して回転することを駆動する。第二連動部材４２は回転軸と押し棒との複合構造であるため、第二押し棒４２３が比較的に長く、即ち、第二押し棒４２３が省力化レバーの役割を果たすことができる。それによって、回転トルクの低減、回転抵抗の低減、回転軸の長寿命化などを実現することができる。
第一回転軸４１２は歯車構造を形成する噛合歯を備えることができ、第二回転軸４２２は歯車構造を形成する噛合歯を備えることができ、第一回転軸４１２と第二回転軸４２２は噛み合いの方法で互いに連動することができる。第一回転軸４１２と第二回転軸４２２はいずれも微小回転軸であり、第一回転軸４１２のサイズは第一回転部２１のサイズより小さく、第二回転軸４２２のサイズは第二回転部３１のサイズより小さいため、第一回転部２１と第二回転部３１に比べて第一回転軸４１２と第二回転軸４２２はより小さい配置空間を占める。第一押し棒４１３と第二押し棒４２３はいずれも長手構造で、且ついずれも第一バッフル板２２と第二バッフル板３２の裏側に接続されており、回転軸ベース１０の内部空間を占める部分が小さい。そのため、連動アセンブリ４０は全体サイズが小さく、小型の回転軸ベース１０に配置されるのに適している。それは回転軸装置の小型化を実現するのに有利である。長手状の第一押し棒４１３及び長手状の第二押し棒４２３それぞれを介して第一回転軸４１２と第二回転軸４２２が同期して回転することが駆動されることによって、第一回転部材２０と第二回転部材３０の同期回転トルクが小さく保たれる。また、本実施形態において、第一押し棒４１３と第二押し棒４２３はラージスペース伝動（ｌａｒｇｅ－ｓｐａｃｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）というニーズを満たすことができる。複雑な多歯車伝動構造を配置する必要がなく、第一押し棒４１３と第二押し棒４２３は、構造が簡単で累計のロストモーション誤差も小さく、高精度の伝動ニーズを満たすことができる。
図１１と図１２を参照すると、さらに、回転軸ベース１０は収容溝１３を備え、第一回転軸４１２と第二回転軸４２２はいずれも収容溝１３内に収容されており、第一回転部材２０の回転軸線と第二回転部材３０の回転軸線によって形成されている平面は、収容溝１３の底部から遠い第一回転軸４１２及び第二回転軸４２２の片側に位置する。
本実施形態において、収容溝１３は開口１３１と開口１３１に対向する底面１３２とを備える。第一回転部材２０と第二回転部材３０は開口１３１を介して収容溝１３内に延びる。第一ブラケット１４、第二ブラケット１５と第三ブラケット１６はいずれも底面１３２に固定されている。第一ブラケット１４は第一回転部材２０に回転接続されており、第二ブラケット１５は第二回転部材３０に回転接続されている。第三ブラケット１６は第一回転軸４１２と第二回転軸４２２に回転接続されている。第一回転軸４１２の回転軸線及び第二回転軸４２２の回転軸線によって形成されている平面は、第一回転部材２０の回転軸線及び第二回転部材３０の回転軸線によって形成されている平面と、底面１３２との間に位置する。第一回転軸４１２の回転軸線及び第二回転軸４２２の回転軸線によって形成されている平面と底面１３２との間の距離は第一距離であり、第一回転部材２０の回転軸線及び第二回転部材３０の回転軸線によって形成されている平面と底面１３２との間の距離は第二距離であり、第一距離は第二距離より小さい。
第一回転軸４１２の回転軸線と第一回転部材２０の回転軸線は底面１３２に対して垂直な方向に隔てて配置されており、第二回転軸４２２の回転軸線と第二回転部材３０の回転軸線は底面１３２に対して垂直な方向に隔てて配置されている。第一回転軸４１２の回転軸線と第二回転軸４２２の回転軸線は底面１３２に比較的に近く、第一回転部材２０の回転軸線と第二回転部材３０の回転軸線は底面１３２から比較的に遠い。これで、第一回転軸４１２と第一回転部材２０は高低差のある回転軸スタガ構造（ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｈａｆｔ ｓｔａｇｇｅｒｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を構成し、第二回転軸４２２と第二回転部材３０は高低差のある回転軸スタガ構造を構成する。第一本体５１と第二本体５２がそれぞれ回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第一回転部材２０と第一連動部材４１が協力して異なる角度での回転減衰（ｒｏｔａｔｉｏｎ ｄａｍｐｉｎｇ）のニーズを満たすことができるため、第一本体５１が任意の角度でホバリング（ｈｏｖｅｒ）できることを実現し、第一本体５１の回転減衰が回転中に滑らかに変化することを確保することができ、また、第二回転部材３０と第二連動部材４２が協力して異なる角度での回転減衰のニーズを満たすことができるため、第二本体５２が任意の角度でホバリングできることを実現し、第二本体５２の回転減衰が回転中に滑らかに変化することを確保することができる。
図１３を参照すると、さらに、第一回転軸４１２の回転軸線と第二回転軸４２２の回転軸線との間の距離は、第一回転部材２０の回転軸線と第二回転部材３０の回転軸線との間の距離より小さい。本実施形態において、第一回転軸４１２と第二回転軸４２２はいずれも微小回転軸であり、第一回転軸４１２のサイズは第一回転部２１のサイズより小さく、第二回転軸４２２のサイズは第二回転部３１のサイズより小さいため、第一回転軸４１２の回転軸線と第二回転軸４２２の回転軸線との間の距離が第一回転部材２０の回転軸線と第二回転部材３０の回転軸線との間の距離より小さいことを実現することができる。これで、第一回転部２１と第二回転部３１に比べて第一回転軸４１２と第二回転軸４２２はより小さい配置空間を占める。第一押し棒４１３と第二押し棒４２３はいずれも長手構造で、且ついずれも第一バッフル板２２と第二バッフル板３２の裏側に接続されており、回転軸ベース１０の内部空間を占める部分が小さい。そのため、連動アセンブリ４０は全体サイズが小さく、小型の回転軸ベース１０に配置されるのに適している。それは回転軸装置の小型化を実現するのに有利である。長手状の第一押し棒４１３及び長手状の第二押し棒４２３それぞれを介して第一回転軸４１２と第二回転軸４２２が同期して回転することが駆動されることによって、第一回転部材２０と第二回転部材３０の同期回転トルクが小さく保たれる。また、本実施形態において、第一押し棒４１３と第二押し棒４２３はラージスペース伝動というニーズを満たすことができる。複雑な多歯車伝動構造を配置する必要がなく、第一押し棒４１３と第二押し棒４２３は、構造が簡単で累計のロストモーション誤差も小さく、高精度の伝動ニーズを満たすことができる。
図１３を参照すると、さらに、第二スライドブロック４２４と第一スライドブロック４１４の対向方向は、第一回転部材２０の回転軸線及び第二回転部材３０の回転軸線によって形成されている平面に平行である。
本実施形態において、第一スライドブロック４１４と第二スライドブロック４２４はいずれも円柱状であり、第一スライドブロック４１４は第一回転部材２０の第一スライド溝２２３と回転嵌合し且つスライド嵌合する。第二スライドブロック４２４は第二回転部材３０の第二スライド溝３２３と回転嵌合し且つスライド嵌合する。第一押し棒４１３の長さと第二押し棒４２３の長さが同じで、第一回転軸４１２の回転軸線及び第二回転軸４２２の回転軸線によって形成されている平面と第一押し棒４１３との間の角は、第一回転軸４１２の回転軸線及び第二回転軸４２２の回転軸によって形成されている平面と第二押し棒４２３との間の角に等しいため、第一押し棒４１３と第二押し棒４２３対称に配置されることを実現し、第二スライドブロック４２４と第一スライドブロック４１４の対向方向が第一回転部材２０の回転軸線及び第二回転部材３０の回転軸線によって形成されている平面に平行することを実現する。第一連動部材４１と第二連動部材４２は互いに連動し、第一スライドブロック４１４と第二スライドブロック４２４はそれぞれ第一回転部材２０と第二回転部材３０に対して相対的に回転し且つスライドし、第一回転部材２０に対する第一スライドブロック４１４の摩擦力と第二回転部材３０に対する第二スライドブロック４２４の摩擦力が少なくとも一部相殺されるため、第一回転部材２０と第二回転部材３０の捻り力が回転中に均衡することを実現する。他の実施形態において、第一スライドブロック４１４と第二スライドブロック４２４は他の形に配置されることができる。
第一スライドブロック４１４が第一回転部材２０に対して相対的にスライドする方向は、第一回転部材２０の回転軸線方向に対して垂直である。第一バッフル板２２には第一スライド溝２２３が配置されており、第一バッフル板２２は第一スライド溝２２３を介して、第一スライドブロック４１４と回転嵌合し且つスライド嵌合する。第一スライド溝２２３は第一バッフル板２２の回転端部から第一接続端部２２２へ延び、且つ第一スライド溝２２３の延びる方向は第一回転部材２０の回転軸線に対して垂直である。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに離れて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第一スライドブロック４１４は第一接続端部２２２に近づく方向にスライドする。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに近づいて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第一スライドブロック４１４は第一回転端部２２１に近づく方向にスライドする。第一スライドブロック４１４が第一スライド溝２２３を往復スライドすることで、第一回転部材２０に軸線方向に垂直な摩擦力が発生することができ、第一回転部材２０の多角度での回転減衰のニーズを満たすことができるため、回転手応えを確保することができる。
第二スライドブロック４２４が第二回転部材３０に対して相対的にスライドする方向は、第二回転部材３０の回転軸線方向に対して垂直である。第二バッフル板３２には第二スライド溝３２３が配置されており、第二バッフル板３２は第二スライド溝３２３を介して、第二スライドブロック４２４と回転嵌合し且つスライド嵌合する。第二スライド溝３２３は第二バッフル板３２の回転端部から第二接続端部３２２へ延び、且つ第二スライド溝３２３の延びる方向は第二回転部材３０の回転軸線に対して垂直である。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに離れて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二スライドブロック４２４は第二接続端部３２２に近づく方向にスライドする。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに近づいて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二スライドブロック４２４は第二回転端部３２１に近づく方向にスライドする。第二スライドブロック４２４が第二スライド溝３２３を往復スライドすることで、第二回転部材３０に軸線方向に垂直な摩擦力が発生することができ、第二回転部材３０の多角度での回転減衰のニーズを満たすことができるため、回転手応えを確保することができる。
図１４を参照すると、さらに、第一回転部材２０は第一回転部２１を備え、第一回転部２１は回転軸ベース１０に回転接続されており、第一回転部２１と第一スライド部２３は第一連動部材４１の回転軸線方向に並んで配置されており、第一連動部材４１は第一スライド部２３と少なくとも一部重なり、及び第一回転部２１と少なくとも一部重なる。
本実施形態において、第一回転部材２０は、第一回転部２１と第一スライド部２３とに固定接続された第一本体部２４をさらに備える。第一本体部２４は平板状である。第一本体部２４は対向して配置された２つの第一側縁２４１を備える。２つの第一側縁２４１はいずれも第一連動部材４１の回転軸線方向に対してほぼ垂直である。第一回転部２１と第一スライド部２３は２つの第一側縁２４１のそれぞれに隣接する。第一回転部２１の回転軸線は第一連動部材４１の回転軸線に平行である。第一本体部２４と第一スライド部２３は第一バッフル板２２を構成する。第一スライド部２３と第一本体部２４との間に第一スライド溝２２３が形成されている。第一連動部材４１の第一スライドブロックは第一スライド溝２２３とスライド嵌合する。
第一押し棒４１３は第一スライド部２３と第一回転部２１との間に少なくとも部分的に位置し、又は、第一回転部２１から遠い第一スライド部２３の片側に位置する。これで、第一連動部材４１が第一スライド部２３と少なくとも一部重なり、及び第一回転部２１と少なくとも一部重なることを実現する。それによって、第一連動部材４１が回転軸ベース１０の幅寸法を占めることを避け、第一回転部材２０と第二回転部材３０を配置するための配置空間を提供することを実現ができる。
図１５を参照すると、さらに、第二回転部材３０は第二回転部３１を備え、第二回転部３１は回転軸ベース１０に回転接続されており、第二回転部３１と第二スライド部３３は第二連動部材４２の回転軸線方向に並んで配置されており、第二連動部材４２は第二スライド部３３と少なくとも一部重なり、及び第二回転部３１と少なくとも一部重なる。
本実施形態において、第二回転部材３０は、第二回転部３１と第二スライド部３３とに固定接続された第二本体部３４をさらに備える。第二本体部３４は平板状である。第二本体部３４は対向して配置された２つの第二側縁３４１を備える。２つの第二側縁３４１はいずれも第二連動部材４２の回転軸線方向に対してほぼ垂直である。第二回転部３１と第二スライド部３３は２つの第二側縁３４１のそれぞれに隣接する。第二回転部３１の回転軸線は第二連動部材４２の回転軸線に平行である。第二本体部３４と第二スライド部３３は第二バッフル板３２を構成する。第二スライド部３３と第二本体部３４との間に第二スライド溝３２３が形成されている。第二連動部材４２の第二スライドブロックは第二スライド溝３２３とスライド嵌合する。
第二押し棒４２３は第二スライド部３３と第二回転部３１との間に少なくとも部分的に位置し、又は、第二回転部３１から遠い第二スライド部３３の片側に位置する。これで、第二連動部材４２が第二スライド部３３と少なくとも一部重なり、及び第二回転部３１と少なくとも一部重なることを実現する。それによって、第二連動部材４２が第二回転部材３０の配置空間を占めることを避け、第一連動部材４１が回転軸ベース１０の幅寸法を占めることを避け、第一回転部材２０と第二回転部材３０を配置するための配置空間を提供することを実現ができる。
図１６と図１７を参照すると、さらに、回転軸ベース１０は第一端部１７と第一端部１７に対向して配置された第二端部１８とを備え、第一回転部２１は第一端部１７に近い第一連動部材４１の片側に位置し、第二回転部３１は第二端部１８に近い第二連動部材４２の片側に位置する。第一本体５１と第二本体５２が展開する状態にある場合、第一回転部２１と第二回転部３１は少なくとも一部重なる。
本実施形態において、回転軸ベース１０は長尺状である。第一端部１７と第二端部１８はそれぞれ回転軸ベース１０の両端を構成し、第一端部１７と第二端部１８の対向方向は回転軸ベース１０の長さ方向である。第一回転部２１と第二回転部３１は回転軸ベース１０の長さ方向に隔てて配置されている。第一連動部材４１と第二連動部材４２は第一回転部２１と第二回転部３１との間に配置されている。第一連動部材４１と第一回転部２１は少なくとも一部重なり、第二連動部材４２と第二回転部３１は少なくとも一部重なる。第一本体５１と第二本体５２が展開する状態にある場合、第一回転部２１と第二回転部３１は少なくとも一部重なり、即ち、第一回転部２１と第二回転部３１はスタガ構造を構成する。これで、第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線との間の距離を短くし、回転軸ベース１０の配置空間を占める空間を小さくすることができる。また、第一連動部材４１と第二連動部材４２は第一回転部２１と第二回転部３１との間の空間内に配置されているため、配置空間を提供するために回転軸ベース１０の幅寸法を広げる必要がなく、回転軸装置の小型化の実現を容易にすることができる。
図１６と図１７を参照すると、さらに、第一回転部２１は弧状に延長された第一接続構造２１１を備え、第一回転部２１は第一接続構造２１１を介して回転軸ベース１０に回転接続されており、第二回転部３１は弧状に延長された第二接続構造３１１を備え、第二回転部３１は第二接続構造３１１を介して回転軸ベース１０に回転接続されており、第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線との間の距離は第一接続部の半径と第二接続部の半径との合計より小さい。
本実施形態において、第一回転部２１は半円板状である。第一回転部２１は第一弧状縁部２１２を備える。第一弧状縁部２１２は半円である。第一接続構造２１１は第一弧状縁部２１２に平行する方向へ延びる。第一接続構造２１１は弧状溝であってもよく、第一ブラケット１４は第一突起構造１４１を備え、第一突起構造１４１も弧状構造であり、第一突起構造１４１と第一接続構造２１１はスライド嵌合する。それで、第一接続部は弧状に沿って第一突起構造１４１に対して相対的にスライドすることができ、第一回転部２１が第一ブラケット１４に対して相対的に回転することを実現でき、且つ第一回転部２１の回転軸線と第一接続構造２１１の中心が重なる。第一接続構造２１１と第一突起構造１４１はいずれも半径が大きいため、第一回転部２１と第一ブラケット１４との回転嵌合エリア（ｒｏｔａｔｉｎｇ ｆｉｔ ａｒｅａ）が大きくなり、第一回転部２１が第一ブラケット１４に対して相対的に安定に回転すること且つ回転軸の強度を確保するために有益である。他の実施形態において、第一回転部２１は他の形をしてもよく、それについては本明細書では限定されない。第一接続構造２１１は突起構造であってもよく、それに対応して、第一ブラケット１４は第一接続構造２１１と回転嵌合する溝構造を備える。
第二回転部３１は半円板状である。第二回転部３１は第二弧状縁部３１２を備える。第二弧状縁部３１２は半円である。第二接続構造３１１は第二弧状縁部３１２に平行する方向へ延びる。第二接続構造３１１は弧状溝であってもよく、第二ブラケット１５は第二突起構造１５１を備え、第二突起構造１５１も弧状構造であり、第二突起構造１５１と第二接続構造３１１はスライド嵌合する。それで、第二接続部は弧状に沿って第二突起構造１５１に対して相対的にスライドすることができ、第二回転部３１が第二ブラケット１５に対して相対的に回転することを実現でき、且つ第二回転部３１の回転軸線と第二接続構造３１１の中心が重なる。第二接続構造３１１と第二突起構造１５１はいずれも半径が大きいため、第二回転部３１と第二ブラケット１５との回転嵌合エリアが大きくなり、第二回転部３１が第二ブラケット１５に対して相対的に安定に回転すること且つ回転軸の強度を確保するために有益である。他の実施形態において、第二回転部３１は他の形をしてもよく、本明細書では限定されない。第二接続構造３１１は突起構造であってもよく、それに対応して、第二ブラケット１５は第二接続構造３１１と回転嵌合する溝構造を備える。
第一回転部２１と第二回転部３１は半径が大きいため、第一回転部２１と第二回転部３１が占める回転軸ベース１０の幅寸法を小さくするために、第一回転部２１と第二回転部３１は回転軸ベース１０に隔てて配置され、且つ第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線はいずれも回転軸ベース１０の長さ方向に平行である。これで、第一回転部２１の回転運動と第二回転部３１の回転運動は互いに干渉しない。また、第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線との間の距離は第一接続部の半径と第二接続部の半径との合計より小さいため、第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線との間の距離がさらに短縮されることができる。これで、一方では、配置空間の縮小と回転軸ベース１０の幅寸法の縮小に有益であり、他方、第一回転部２１の回転軸線と第一連動部材４１の回転軸線との間の距離をさらに短縮し、及び第二回転部３１の回転軸線と第二連動部材４２の回転軸線との間の距離を短縮することができ、回転トルクの低減とユーザー体験の改善に有益である。
図１８を参照すると、本発明の実施形態において折り畳みアセンブリ２００がさらに提供される。折り畳みアセンブリ２００は第一ハウジング５３、第二ハウジング５４及び回転軸装置１００を含む。
回転軸装置１００については、上記説明を参照することができ、ここでは繰り返さない。第一ハウジング５３は第一本体５１を構成する。第二ハウジング５４は第二本体５２を構成する。
図１８と図１９を参照すると、第一ハウジング５３は略矩形をしている。第一ハウジング５３は第一接続縁５３１と、第一接続縁５３１に対向して配置された第一自由縁５３２とを備える。第一接続縁５３１は回転軸ベース１０に隣接する第一ハウジング５３の片側に位置し、第一自由縁５３２は回転軸ベース１０から遠い第一ハウジング５３の片側に位置する。第二ハウジング５４は略矩形をしている。第二ハウジング５４は第二接続縁５４１と、第二接続縁５４１に対向して配置された第二自由縁５４２とを備える。第二接続縁５４１は回転軸ベース１０に隣接する第二ハウジング５４の片側に位置し、第二自由縁５４２は回転軸ベース１０から遠い第二ハウジング５４の片側に位置する。
回転軸装置１００は対向して配置された２つの第一回転部材２０と対向して配置された２つの第二回転部材３０とを含むことができる。２つの第一回転部材２０の各々は第一ハウジング５３と回転軸ベース１０に接続されており、２つの第二回転部材３０の各々は第二ハウジング５４と回転軸ベース１０に接続されている。回転軸ベース１０は長尺状である。２つの第一回転部材２０はそれぞれ回転軸ベース１０の両端に回転接続されており、回転軸ベース１０から遠い２つの第一回転部材２０の端部は第一接続縁５３１に接続されている。２つの第二回転部材３０はそれぞれ回転軸ベース１０の両端に回転接続されており、回転軸ベース１０から遠い２つの第二回転部材３０の端部は第二接続縁５４１に接続されている。他の実施形態において、第一回転部材２０と第二回転部材３０の数は２つより多くてもよい。
第一ハウジング５３と第二ハウジング５４は、フレキシブル表示画面６０が折り畳まれる又は展開することを駆動し、２つの使用状態を実現するように、フレキシブル表示画面６０に固定接続され且つフレキシブル表示画面６０をサポートするように構成されている。第一ハウジング５３は第一接続縁５３１と第一自由縁５３２の間に第一収容空間５３３を備える。第二ハウジング５４は第二接続縁５４１と第二自由縁５４２の間に第二収容空間５４３を備える。第一収容空間５３３と第二収容空間５４３は機能素子を収容するように構成されることができる。上記機能素子は回路基板、カメラモジュール、スピーカモジュール又は受話器モジュールなどであることができる。
図２０を参照すると、本発明の実施形態において、電子デバイス３００がさらに提供される。電子デバイス３００は上記折り畳みアセンブリ２００を含む。電子デバイス３００はスマートフォン、スマートウォッチ、タブレットコンピュータ、ノートパソコン又はウェアラブルスマートデバイスなどであることができることに留意されたい。
図２１を参照すると、本発明の実施形態において、電子デバイス４００がさらに提供される。電子デバイス４００は第一ハウジング５３、第二ハウジング５４、回転軸装置１００及びフレキシブル表示画面６０を含む。回転軸装置１００については、上記説明を参照することができ、ここでは繰り返さない。フレキシブル表示画面６０は第一表示部６１と、第一表示部６１に対向して配置された第二表示部６２と、第一表示部６１と第二表示部６２に固定接続された屈曲可能な表示部６３とを含む。第一表示部６１は第一ハウジング５３に固定されており、第二表示部６２は第二ハウジング５４に固定されており、第一ハウジング５３は、屈曲可能な表示部６３が屈曲することを駆動するように、回転軸装置１００を介して第二ハウジング５４に対して相対的に回転するように構成されている。
第一表示部６１は第一接続縁５３１と第一自由縁５３２との間に固定されている。第一表示部６１は第一ハウジング５３の第一収容空間５３３をカバーするように構成されている。第二表示部６２は第二接続縁５４１と第二自由縁５４２との間に固定されており、第二表示部６２は第二ハウジング５４の第二収容空間５４３をカバーするように構成されている。屈曲可能な表示部６３は第一表示部６１と第二表示部６２との間に固定されており、屈曲可能な表示部６３は回転軸ベース１０に対向して配置されている。第一ハウジング５３は、第一表示部６１が第二表示部６２に対して展開する又は折り畳まれることを駆動して、屈曲可能な表示部６３が展開する又は屈曲することを駆動するように、二重回転軸ベース１０を介して第二ハウジング５４とともに回転軸ベース１０に対して同期回転することができる。回転軸装置１００はフレキシブル表示画面６０の両側の回転運動が同期することを確保することで、フレキシブルスクリーンの屈曲可能な表示部６３が均一な力を受けることを確保し、屈曲可能な表示部６３への局所的な応力集中による寿命への影響を避ける。
電子デバイス４００は第一機能コンポーネント７０と第二機能コンポーネント８０とをさらに含む。第一機能コンポーネント７０は第一収容空間５３３内に固定されている。第二機能コンポーネント８０は上記収容空間内に固定されている。第一機能コンポーネント７０は回路基板、カメラモジュール、スピーカモジュール又は受話器モジュールなどを含むことができる。第二機能コンポーネント８０は回路基板、カメラモジュール、スピーカモジュール又は受話器モジュールなどを含むことができる。
本発明の実施形態で提供された電子デバイスにおいて、第一連動部材と第二連動部材はいずれも回転軸ベースに回転接続されており、第一回転部材は第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、第二回転部材は第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備え、第一回転部材は連動アセンブリを介して第二回転部材と同期して回転し、即ち、第一連動部材と第二連動部材は互いに連動し、第一回転部材は第一連動部材と第二連動部材を介して捻り力を第二回転部材に伝達することができ、逆に、第二回転部材は第一連動部材と第二連動部材を介して捻り力を第一回転部材に伝達することもできる。これで、第一回転部材と第二回転部材がと同期して回転する效果を実現でき、複雑な歯車構造の採用を避け、組立誤差を減らし、伝動精度を高め、コストを低減することができる。
以上のように、本発明はいくつかの実施形態を介して開示されているが、上記実施形態は本発明を制限するために用いられない。当業者は、本発明の主旨及び範囲から逸脱しない限り、様々な変更及び潤色を行うことができる。従って、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって定義される範囲に従うべきである。
第一回転部は弧状に延長された第一接続構造を備え、第一回転部は第一接続構造を介して回転軸ベースに回転接続されており、第二回転部は弧状に延長された第二接続構造を備え、第二回転部は第二接続構造を介して回転軸ベースに回転接続されており、第一回転部の回転軸線と第二回転部の回転軸線との間の距離は、第一接続構造の半径と第二接続構造の半径との合計より小さい。
図１、図２及び図３を参照すると、本発明の実施形態において、回転軸装置１００が提供され、回転軸装置１００は電子デバイス３００に応用される。電子デバイス３００は第一本体５１和第二本体５２を含む。回転軸装置１００は回転軸ベース１０、第一回転部材２０、第二回転部材３０及び連動アセンブリ４０を含む。第一回転部材２０と第二回転部材３０はいずれも回転軸ベース１０に回転接続されており、第一本体５１と第二本体５２が互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、第一回転部材２０は第一本体５１に接続され、第二回転部材３０は第二本体５２に接続される。連動アセンブリ４０は第一連動部材４１と第二連動部材４２を含み、第一連動部材４１と第二連動部材４２はいずれも回転軸ベース１０に回転接続されており、第一連動部材４１と第二連動部材４２は互いに連動する。第一連動部材４１は第一スライドブロック４１４を備え、第二連動部材４２は第二スライドブロック４２４を備え、第一回転部材２０は第一スライドブロック４１４とスライド嵌合する第一スライド部２３を備え、第二回転部材３０は第二スライドブロック４２４と嵌合する第二スライド部３３を備える。第一回転部材２０は、第一スライドブロック４１４が第一回転部材２０に対して相対的にスライドし且つ第一回転部材２０とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベース１０に対して相対的に回転するように構成されることと、第二回転部材３０は、第二スライドブロック４２４が第二回転部材３０に対して相対的にスライドし且つ第二回転部材３０とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、回転軸ベース１０に対して相対的に回転するように構成されることとにより、第一回転部材は連動アセンブリ４０を介して第二回転部材３０と同期して回転する。
図５と図７を参照すると、第二連動部材４２は長手状である。第二連動部材４２の一端部は回転軸ベース１０に回転接続されており、第二連動部材４２のもう一つの端部は第二バッフル板３２に接続されている。第二連動部材４２の回転軸線は第二回転部材３０の回転軸線に平行である。第二連動部材４２の長さは第二連動部材４２の回転軸線と第二回転部材３０の回転軸線との間の距離より大きい。第二バッフル板３２は第二回転端部３２１と第二回転端部３２１に対向して配置された第二接続端部３２２とを備える。第二回転部３１は第二回転端部３２１に配置されている。第二接続端部３２２は第二本体５２に接続されるように構成されている。第二バッフル板３２が第二回転部３１とともに回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二連動部材４２の一端部が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することが駆動され、第二連動部材４２のもう一つの端部が第二バッフル板３２に対して相対的に回転し且つスライドすることが駆動されることができる。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに離れて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二連動部材４２が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、第二バッフル板３２に接続された第二連動部材４２の一端部は第二接続端部３２２に近づく方向にスライドし且つ第二バッフル板３２に対して相対的に回転する。第一バッフル板２２と第二バッフル板３２が互いに近づいて回転軸ベース１０に対して相対的に回転するとき、第二連動部材４２が回転軸ベース１０に対して相対的に回転することを駆動するように、第二バッフル板３２に接続された第二連動部材４２の一端部は第二回転端部３２１に近づく方向にスライドし且つ第二バッフル板３２に対して相対的に回転する。
図１６と図１７を参照すると、さらに、第一回転部２１は弧状に延長された第一接続構造２１１を備え、第一回転部２１は第一接続構造２１１を介して回転軸ベース１０に回転接続されており、第二回転部３１は弧状に延長された第二接続構造３１１を備え、第二回転部３１は第二接続構造３１１を介して回転軸ベース１０に回転接続されており、第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線との間の距離は第一接続構造２１１の半径と第二接続構造３１１の半径との合計より小さい。
本実施形態において、第一回転部２１は半円板状である。第一回転部２１は第一弧状縁部２１２を備える。第一弧状縁部２１２は半円である。第一接続構造２１１は第一弧状縁部２１２に平行する方向へ延びる。第一接続構造２１１は弧状溝であってもよく、第一ブラケット１４は第一突起構造１４１を備え、第一突起構造１４１も弧状構造であり、第一突起構造１４１と第一接続構造２１１はスライド嵌合する。それで、第一接続構造２１１は弧状に沿って第一突起構造１４１に対して相対的にスライドすることができ、第一回転部２１が第一ブラケット１４に対して相対的に回転することを実現でき、且つ第一回転部２１の回転軸線と第一接続構造２１１の中心が重なる。第一接続構造２１１と第一突起構造１４１はいずれも半径が大きいため、第一回転部２１と第一ブラケット１４との回転嵌合エリア（ｒｏｔａｔｉｎｇ ｆｉｔ ａｒｅａ）が大きくなり、第一回転部２１が第一ブラケット１４に対して相対的に安定に回転すること且つ回転軸の強度を確保するために有益である。他の実施形態において、第一回転部２１は他の形をしてもよく、それについては本明細書では限定されない。第一接続構造２１１は突起構造であってもよく、それに対応して、第一ブラケット１４は第一接続構造２１１とスライド嵌合する溝構造を備える。
第二回転部３１は半円板状である。第二回転部３１は第二弧状縁部３１２を備える。第二弧状縁部３１２は半円である。第二接続構造３１１は第二弧状縁部３１２に平行する方向へ延びる。第二接続構造３１１は弧状溝であってもよく、第二ブラケット１５は第二突起構造１５１を備え、第二突起構造１５１も弧状構造であり、第二突起構造１５１と第二接続構造３１１はスライド嵌合する。それで、第二接続構造３１１は弧状に沿って第二突起構造１５１に対して相対的にスライドすることができ、第二回転部３１が第二ブラケット１５に対して相対的に回転することを実現でき、且つ第二回転部３１の回転軸線と第二接続構造３１１の中心が重なる。第二接続構造３１１と第二突起構造１５１はいずれも半径が大きいため、第二回転部３１と第二ブラケット１５との回転嵌合エリアが大きくなり、第二回転部３１が第二ブラケット１５に対して相対的に安定に回転すること且つ回転軸の強度を確保するために有益である。他の実施形態において、第二回転部３１は他の形をしてもよく、本明細書では限定されない。第二接続構造３１１は突起構造であってもよく、それに対応して、第二ブラケット１５は第二接続構造３１１とスライド嵌合する溝構造を備える。
第一回転部２１と第二回転部３１は半径が大きいため、第一回転部２１と第二回転部３１が占める回転軸ベース１０の幅寸法を小さくするために、第一回転部２１と第二回転部３１は回転軸ベース１０に隔てて配置され、且つ第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線はいずれも回転軸ベース１０の長さ方向に平行である。これで、第一回転部２１の回転運動と第二回転部３１の回転運動は互いに干渉しない。また、第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線との間の距離は第一接続構造２１１の半径と第二接続構造３１１の半径との合計より小さいため、第一回転部２１の回転軸線と第二回転部３１の回転軸線との間の距離がさらに短縮されることができる。これで、一方では、配置空間の縮小と回転軸ベース１０の幅寸法の縮小に有益であり、他方、第一回転部２１の回転軸線と第一連動部材４１の回転軸線との間の距離をさらに短縮し、及び第二回転部３１の回転軸線と第二連動部材４２の回転軸線との間の距離を短縮することができ、回転トルクの低減とユーザー体験の改善に有益である。

Claims (20)

  1. 電子デバイスであって、前記電子デバイスは第一本体、第二本体及び回転軸装置を含み、
    前記回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、前記第一回転部材と前記第二回転部材はいずれも前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一本体と前記第二本体が互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、前記第一回転部材は前記第一本体に接続され、前記第二回転部材は前記第二本体に接続され、
    前記連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、前記第一連動部材と前記第二連動部材はいずれも前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一連動部材と前記第二連動部材は互いに連動し、前記第一連動部材は第一スライドブロックを備え、前記第二連動部材は第二スライドブロックを備え、前記第一回転部材は前記第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、前記第二回転部材は前記第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備え、前記第一回転部材は、前記第一スライドブロックが前記第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ前記第一回転部材とともに前記回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、前記回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、前記第二回転部材は、前記第二スライドブロックが前記第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ前記第二回転部材とともに前記回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、前記回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、前記第一回転部材は前記連動アセンブリを介して前記第二回転部材と同期して回転する、
    ことを特徴とする電子デバイス。
  2. 前記回転軸ベースは対向して配置された２つの側板、及び２つの前記側板に固定接続された底板を含み、前記２つの側板と前記底板は収容溝を形成し、前記回転軸ベースは前記収容溝内にそれぞれ位置する第一ブラケット、第二ブラケット及び第三ブラケットをさらに含む、
    ことを特徴とする請求項１に記載の電子デバイス。
  3. 前記第一連動部材は第一回転軸と、前記第一回転軸に固定接続された第一押し棒とを備え、前記第一回転軸は前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一回転軸の回転軸線は前記第一回転部材の回転軸線に平行であり、前記第一スライドブロックは、前記第一回転軸から遠い前記第一押し棒の端部に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１に記載の電子デバイス。
  4. 前記第二連動部材は第二回転軸と、前記第二回転軸に固定接続された第二押し棒とを備え、前記第二回転軸は前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第二回転軸の回転軸線は前記第二回転部材の回転軸線に平行であり、前記第二回転軸と前記第一回転軸は互いに連動し、前記第二スライドブロックは、前記第二回転軸から遠い前記第二押し棒の端部に配置されている、
    ことを特徴とする請求項３に記載の電子デバイス。
  5. 前記回転軸ベースは収容溝を備え、前記第一回転軸と前記第二回転軸はいずれも前記収容溝内に収容され、前記第一回転部材の回転軸線及び前記第二回転部材の回転軸線によって形成されている平面は、前記収容溝の底部から遠い前記第一回転軸及び前記第二回転軸の片側に位置する、
    ことを特徴とする請求項４に記載の電子デバイス。
  6. 前記収容溝は開口と前記開口に対向する底面とを備え、前記第一回転軸の回転軸線及び前記第二回転軸の回転軸線によって形成されている平面と前記底面との間の距離は第一距離であり、前記第一回転部材の回転軸線及び前記第二回転部材の回転軸線によって形成されている平面と前記底面との間の距離は第二距離であり、前記第一距離は前記第二距離より小さい、
    ことを特徴とする請求項４に記載の電子デバイス。
  7. 前記第一回転軸の回転軸線と前記第二回転軸の回転軸線との間の距離は、前記第一回転部材の回転軸線と前記第二回転部材の回転軸線との間の距離より小さい、
    ことを特徴とする請求項４に記載の電子デバイス。
  8. 前記第二スライドブロックが前記第一スライドブロックに対向する方向は、前記第一回転部材の回転軸線及び前記第二回転部材の回転軸線によって形成されている平面に平行である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の電子デバイス。
  9. 前記第一スライドブロックが前記第一回転部材に対して相対的にスライドする方向は、前記第一回転部材の回転軸線方向に対して垂直である、
    ことを特徴とする請求項８に記載の電子デバイス。
  10. 前記第一回転部材は第一回転部と前記第一回転部に固定接続された第一バッフル板とを備え、前記第一バッフル板には第一スライド溝が配置されており、前記第一バッフル板は前記第一スライド溝を介して、前記第一スライドブロックと回転嵌合し且つスライド嵌合する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の電子デバイス。
  11. 前記第一回転部材は第一回転部を備え、前記第一回転部は前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一回転部と前記第一スライド部は前記第一連動部材の回転軸線方向に並んで配置されており、前記第一連動部材は前記第一スライド部と少なくとも一部重なり、及び前記第一回転部と少なくとも一部重なる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の電子デバイス。
  12. 前記第二回転部材は第二回転部を備え、前記第二回転部は前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第二回転部と前記第二スライド部は前記第二連動部材の回転軸線方向に並んで配置されており、前記第二連動部材は前記第二スライド部と少なくとも一部重なり、及び前記第二回転部と少なくとも一部重なる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の電子デバイス。
  13. 前記回転軸ベースは第一端部と前記第一端部に対向して配置された第二端部とを備え、前記第一回転部は前記第一端部に近い前記第一連動部材の片側に位置し、前記第二回転部は前記第二端部に近い前記第二連動部材の片側に位置し、
    前記第一本体と前記第二本体が展開する状態にある場合、前記第一回転部と前記第二回転部は少なくとも一部重なる、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の電子デバイス。
  14. 前記第一回転部は弧状に延長された第一接続構造を備え、前記第一回転部は前記第一接続構造を介して前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第二回転部は弧状に延長された第二接続構造を備え、前記第二回転部は前記第二接続構造を介して前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一回転部の回転軸線と前記第二回転部の回転軸線との間の距離は、前記第一接続部の半径と前記第二接続部の半径との合計より小さい、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の電子デバイス。
  15. 電子デバイスであって、前記電子デバイスは第一ハウジング、第二ハウジング、回転軸装置及びフレキシブル表示画面を含み、
    前記回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、前記第一回転部材と前記第二回転部材はいずれも前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一ハウジングと前記第二ハウジングが互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、前記第一回転部材は前記第一ハウジングに接続され、前記第二回転部材は前記第二ハウジングに接続され、
    前記連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、前記第一連動部材と前記第二連動部材はいずれも前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一連動部材と前記第二連動部材は互いに連動し、前記第一連動部材は第一スライドブロックを備え、前記第二連動部材は第二スライドブロックを備え、前記第一回転部材は前記第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、前記第二回転部材は前記第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備え、前記第一回転部材は、前記第一スライドブロックが前記第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ前記第一回転部材とともに前記回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、前記回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、前記第二回転部材は、前記第二スライドブロックが前記第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ前記第二回転部材とともに前記回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、前記回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、前記第一回転部材は前記連動アセンブリを介して前記第二回転部材と同期して回転し、
    前記フレキシブル表示画面は第一表示部と、前記第一表示部に対向して配置された第二表示部と、前記第一表示部と前記第二表示部に固定接続された屈曲可能な表示部とを含み、前記第一表示部は前記第一ハウジングに固定されており、前記第二表示部は前記第二ハウジングに固定されており、前記屈曲可能な表示部が屈曲することを駆動するように、前記第一ハウジングは前記回転軸装置を介して前記第二ハウジングに対して相対的に回転する、
    ことを特徴とする電子デバイス。
  16. 前記第一連動部材は第一回転軸と、前記第一回転軸に固定接続された第一押し棒とを備え、前記第一回転軸は前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一回転軸の回転軸線は前記第一回転部材の回転軸線に平行であり、前記第一スライドブロックは、前記第一回転軸から遠い前記第一押し棒の端部に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の電子デバイス。
  17. 前記第二連動部材は第二回転軸と、前記第二回転軸に固定接続された第二押し棒とを備え、前記第二回転軸は前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第二回転軸の回転軸線は前記第二回転部材の回転軸線に平行であり、前記第二回転軸と前記第一回転軸は互いに連動し、前記第二スライドブロックは、前記第二回転軸から遠い前記第二押し棒の端部に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の電子デバイス。
  18. 前記第一回転部材は第一回転部を備え、前記第一回転部は前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一回転部と前記第一スライド部は前記第一連動部材の回転軸線方向に並んで配置されており、前記第一連動部材は前記第一スライド部と少なくとも一部重なり、及び前記第一回転部と少なくとも一部重なる、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の電子デバイス。
  19. 前記第二回転部材は第二回転部を備え、前記第二回転部は前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第二回転部と前記第二スライド部は前記第二連動部材の回転軸線方向に並んで配置されており、前記第二連動部材は前記第二スライド部と少なくとも一部重なり、及び前記第二回転部と少なくとも一部重なる、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の電子デバイス。
  20. 折り畳みアセンブリであって、前記折り畳みアセンブリは第一ハウジング、第二ハウジング及び回転軸装置を含み、
    前記回転軸装置は回転軸ベース、第一回転部材、第二回転部材及び連動アセンブリを含み、前記第一回転部材と前記第二回転部材はいずれも前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一ハウジングと前記第二ハウジングが互いに展開する又は折り畳まれることを駆動するように、前記第一回転部材は前記第一ハウジングに接続され、前記第二回転部材は前記第二ハウジングに接続され、
    前記連動アセンブリは第一連動部材と第二連動部材を含み、前記第一連動部材と前記第二連動部材はいずれも前記回転軸ベースに回転接続されており、前記第一連動部材と前記第二連動部材は互いに連動し、前記第一連動部材は第一スライドブロックを備え、前記第二連動部材は第二スライドブロックを備え、前記第一回転部材は前記第一スライドブロックとスライド嵌合する第一スライド部を備え、前記第二回転部材は前記第二スライドブロックと嵌合する第二スライド部を備え、前記第一回転部材は、前記第一スライドブロックが前記第一回転部材に対して相対的にスライドし且つ前記第一回転部材とともに前記回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、前記回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることと、前記第二回転部材は、前記第二スライドブロックが前記第二回転部材に対して相対的にスライドし且つ前記第二回転部材とともに前記回転軸ベースに対して相対的に回転することを駆動するように、前記回転軸ベースに対して相対的に回転するように構成されることとにより、前記第一回転部材は前記連動アセンブリを介して前記第二回転部材と同期して回転する、
    ことを特徴とする折り畳みアセンブリ。
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