CN112449036B - 可折叠壳体组件及可折叠设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种可折叠壳体组件及可折叠设备，可折叠壳体组件包括：转轴支架；第一转动臂和第二转动臂，分别转动连接所述转轴支架的相对两侧；滑动件，滑动连接转轴支架，并与第一转动臂连接；及转动件，转动连接转轴支架，并与滑动件和所述第二转动臂连接；当所述第一转动臂转动时，所述滑动件在所述第一转动臂的作用力下相对于转轴支架滑动，以带动所述转动件转动，所述第二转动臂在所述转动件的转动作用力下与所述第一转动臂同步且反向转动。本申请能够减小可折叠壳体组件及可折叠设备的制作难度和整体的成本。

Description

可折叠壳体组件及可折叠设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种可折叠壳体组件及可折叠设备。

背景技术

可折叠壳体组件是可折叠设备的关键器件，如何设计一种可折叠壳体组件，以使可折叠设备的两侧的壳体能够同步转动，且可折叠壳体组件的制作难度和整体的成本小，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种制作难度和整体的成本小的可折叠壳体组件及可折叠设备。

本申请提供的一种可折叠壳体组件，包括：

转轴支架；

第一转动臂和第二转动臂，分别转动连接所述转轴支架的相对两侧；

滑动件，滑动连接所述转轴支架，并与所述第一转动臂连接；及

转动件，转动连接所述转轴支架，并与所述滑动件和所述第二转动臂连接；

当所述第一转动臂转动时，所述滑动件在所述第一转动臂的作用力下相对于所述转轴支架滑动，以带动所述转动件转动，所述第二转动臂在所述转动件的转动作用力下与所述第一转动臂同步且反向转动。

本申请提供的一种可折叠设备，包括所述的可折叠壳体组件及设于所述可折叠壳体组件上的柔性显示屏。

通过设置一个滑动件和一个转动件实现了第一转动臂与第二转动臂之间的反向同步传动，确保了可折叠壳体组件两侧的转动是同步的，从而可折叠壳体组件上的器件受力均匀；通过将转动转化为直线运动，再将直线运动转化为转动，减少了第一转动臂与第二转动臂之间的齿轮数量，零件简单容易加工，容易装配，累计公差小，进而减小了制作难度和整体的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可折叠设备的结构示意图；

图2是图1提供的一种可折叠设备沿A-A线的截面图；

图3是本申请实施例提供的一种可折叠设备在一种折叠状态的截面图；

图4是本申请实施例提供的一种可折叠设备在另一种折叠状态的截面图；

图5是本申请实施例提供的一种可折叠壳体组件的立体图；

图6是本申请实施例提供的一种可折叠壳体组件的拆分结构图；

图7是本申请实施例提供的第一种可折叠设备在展平状态的局部截面图；

图8是本申请实施例提供的一种可折叠设备在一种折叠状态的局部截面图；

图9是本申请实施例提供的一种可折叠设备在另一种折叠状态的局部截面图；

图10是本申请实施例提供的第二种可折叠设备在展平状态的局部截面图；

图11是本申请实施例提供的第三种可折叠设备在展平状态的局部截面图；

图12是本申请实施例提供的第四种可折叠设备在展平状态的局部截面图；

图13是本申请实施例提供的第五种可折叠设备在展平状态的局部截面图；

图14是本申请实施例提供的一种可折叠设备在折叠状态的局部截面图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请所列举的实施例之间可以适当的相互结合。

一般的转轴同步机构是通过多副齿轮相配合来实现同步运动，考虑到防止柔性折叠屏折叠时发生裂痕，需要为柔性折叠屏提供较多的弯折区域，可以设置两侧的壳体分别绕相平行的转轴转动。基于上述的考虑，需要至少四副齿轮才能够实现同步运动。然而，在制作和装配齿轮时，当齿轮之间的中心距公差偏大时，齿轮间会出现间隙，传动会出现空程，齿轮副越多，则累计的空程量会越多，导致无法同步运动。所以，要实现同步运动，要求齿轮制作精度高以及装配精度高，这样对齿轮制作精度、装配精度要求极高，还会提高制作难度和转轴整体的成本。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种可折叠设备的结构示意图。可折叠设备100可以为可折叠显示设备，如手机、平板、电子阅读器、电脑、电子展示屏等各种显示设备。可以理解的是，可折叠设备100也可以为可折叠的非显示设备。本实施例中，定义可折叠设备100的长度方向为Y轴方向。定义可折叠设备100的宽度方向为X轴方向。定义可折叠设备100的厚度方向为Z轴方向。可折叠设备100的弯折轴沿X轴方向。

请参阅图1，可折叠设备100包括可折叠壳体组件10及设于可折叠壳体组件10上的柔性显示屏20。柔性显示屏20能够随着可折叠壳体组件10展开或折叠。

请参阅图2，本申请实施例提供的一种可折叠壳体组件10。可折叠壳体组件10包括转轴支架1、第一转动臂2、第二转动臂3、滑动件4、转动件5、第一壳体30和第二壳体40。

请一并参阅图2，第一转动臂2和第二转动臂3分别转动连接转轴支架1的相对两侧。换言之，第一转动臂2、转轴支架1及第二转动臂3沿Y轴方向依次连接。第一转动臂2远离转轴支架1的一端连接第一壳体30，第二转动臂3远离转轴支架1的一端连接第二壳体40。当然，第一转动臂2、第二转动臂3与转轴支架1的连接并不限于端部与端部的连接。例如，第二转动臂3和第一转动臂2可以连接于转轴支架1靠近中心的位置。

请参阅图2，滑动件4滑动连接于转轴支架1。滑动件4连接第一转动臂2。滑动件4能够相对于转轴支架1滑动。当第一转动臂2转动时，第一转动臂2带动滑动件4滑动，以将转动转化成直线运动。

请参阅图2，转动件5转动连接于转轴支架1。转动件5连接滑动件4和第二转动臂3。当滑动件4滑动时，滑动件4带动转动件5转动，转动件5带动第二转动臂3转动，以将滑动件4的直线运动转换成转动。转动件5与第二转动臂3之间的传动使得转动反向。

请一并参阅图2至图4，当第一转动臂2沿逆时针方向转动时，滑动件4在第一转动臂2的作用力下相对于转轴支架1向右滑动(以图2为参考)，以带动转动件5沿逆时针方向转动，第二转动臂3在转动件5的转动作用力下沿顺时针方向转动，以带动第二转动臂3与第一转动臂2同步且反向转动。换言之，第一转动臂2能够在第一壳体30带动下转动，滑动件4和转动件5能够将第一转动臂2的转动传动至第二转动臂3，进而传动至第二壳体40，以使第一壳体30与第二壳体40能够同步反向转动。

一般而言，第一转动臂2与第二转动臂3之间至少需要两个齿轮传动，才能够实现反向同步运动。

本申请实施例提供的可折叠壳体组件10，通过设置一个滑动件4和一个转动件5实现了第一转动臂2与第二转动臂3之间的反向同步传动，确保了可折叠壳体组件10两侧转动同步，即实现第一壳体30和第二壳体40的转动是同步的，从而保证柔性显示屏20的弯折部受力均匀；通过将转动转化为直线运动，再将直线运动转化为转动，减少了第一转动臂2与第二转动臂3之间的齿轮数量，零件简单容易加工，容易装配，累计公差小，进而减小了制作难度和转轴整体的成本。

请参阅图2，本申请提供的可折叠设备100，柔性显示屏20设于第一壳体30、第一转动臂2、第二转动臂3及第二壳体40上。第一壳体30、转轴支架1、第二壳体40及柔性显示屏20相互连接形成可折叠设备100的整机外壳。可以理解的，当可折叠设备100为手机时，可折叠设备100还包括现有技术中的手机应具有的电子器件，在此不再一一赘述。

请参阅图2，当可折叠设备100展开时，第一转动臂2、第二转动臂3、第一壳体30和第二壳体40位于同一平面。第一转动臂2、第二转动臂3、第一壳体30和第二壳体40支撑柔性显示屏20，以使柔性显示屏20展平。第一转动臂2与第二转动臂3可以相抵接，为柔性显示屏20的弯折部提供支撑，确保柔性显示屏20在使用时不会下榻，提高可折叠设备100的可靠性；通过第一转动臂2和第二转动臂3将转动件5、滑动件4等传动机构隐藏至第一转动臂2和第二转动臂3背离柔性显示屏20的一侧，无需额外增加隔垫件即可实现对柔性显示屏20的支撑。

请参阅图3及图4，通过手动或电动方式驱使第一壳体30和第二壳体40相互靠近，带动第一转动臂2和第二转动臂3同步反向转动及相互靠近，柔性显示屏20在第一壳体30、第一转动臂2、第二转动臂3及第二壳体40的作用力下弯折。其中，第一转动臂2与第二转动臂3之间形成大致呈U形的容置空间6。柔性显示屏20收容于容置空间6。柔性显示屏20的至少部分设于转轴支架1内。通过第一转动臂2与第二转动臂3在折叠时形成呈U形的容置空间6，并使得柔性显示屏20的弯折部能够收容于转轴支架1的内部空间内，以使柔性显示屏20在Y轴方向上的收容空间增加，避免了因为弯折半径差导致柔性显示屏20的弯折部被挤压而产生褶皱或损伤，防止折叠空间过小而折坏柔性显示屏20，提高可折叠设备100的可靠性。

在本实施方式中，柔性显示屏20不限于内折或外折的形式。本申请实施例将对可折叠壳体组件10的结构进行具体的说明。

可以理解的，当第二转动臂3转动时，第二转动臂3可以带动转动件5转动，转动件5转动可以带动滑动件4滑动，滑动件4滑动可以带动第一转动臂2转动，进而实现第一转动臂2与第二转动臂3同步反向转动。所以，本申请中，并不限定是第一转动臂2带动第二转动臂3转动，或者是第二转动臂3带动第一转动臂2转动。

可以理解的，本申请中所指的可折叠壳体组件10展平是指第一转动臂2与第二转动臂3位于同一平面上。此时，可折叠设备100也处于展平状态。所指的可折叠壳体组件10折叠包括第一转动臂2与第二转动臂3位于两个相交或平行的平面上。

请参阅图2，滑动件4具有相间隔设置的第一承接部41和第二承接部42。第一转动臂2包括转动连接转轴支架1的第一转动部21。第一转动部2的外周面转动连接第一承接部41。第二转动臂3包括转动连接转轴支架1的第二转动部31。第二转动部31的外周面转动连接转动件5。转动件5的外周面转动连接第二承接部31。

通过设置第一转动部21的外周面和转动件5的外周面分别连接滑动件4的第一承载部41和第二承载部42，及设置转动件5的外周面转动连接第二转动部31的外周面，以使第一转动臂2、滑动件4、转动件5及第二转动臂3之间实现传动，进而将转动转换成直线运动，再将直线运动转换成转动，及使转动方向这一连续传动。

转轴支架1不仅起到连接第一转动部21、第二转动部31及转动件5的作用，还起到收容第一转动部21、第二转动部31、转动件5及滑动件4的作用。本申请实施例对于转轴支架1的具体结构进行举例说明，当然，转轴支架1的具体结构包括但不限于以下的实施方式。

请参阅图5及图6，转轴支架1包括底板11、挡板12、第一侧板13及第二侧板14。第一侧板13与第二侧板14沿Y轴方向分别连接于底板11的相对两侧。第一侧板13靠近第一转动臂2，第二侧板14靠近第二转动臂3。其中，第一侧板13可以呈弧形，第二侧板14可以呈弧形。第一侧板13和第二侧板14在Z轴方向的长度小于挡板12在Z轴方向上的长度。具体的，第一侧板13、第二侧板14及底板11可以一体成型。底板11、第一侧板13及第二侧板14可以作为可折叠设备100的底面壳体的一部分。挡板12连接于底板11、第一侧板13及第二侧板14。其中，挡板12可以作为可折叠设备100的侧面壳体的一部分。

请参阅图5及图6，挡板12上设有第一凸柱15、第二凸柱16及第三凸柱17。具体的，第一凸柱15、第二凸柱16及第三凸柱17皆呈圆柱形，且皆沿X轴延伸。第一转动部21套设于第一凸柱15的***并转动连接于第一凸柱15。第二转动部31套设于第二凸柱16的***并转动连接于第二凸柱16。转动件5套设于第三凸柱17的***并转动连接于第三凸柱17。

进一步地，请参阅图5及图6，底板11上设有导轨18。滑动件4滑动连接导轨18。导轨18沿Y轴方向延伸，直至导轨18的两端分别抵接于第一侧板13和第二侧板14。滑动件4可以呈长条状，滑动件4沿Y轴方向延伸。滑动件4安装于导轨18上。

请参阅图2及图6，当第一转动臂2和第二转动臂3展平时，滑动件4靠近于第二侧板14。当第一转动臂2与第二转动臂3相互靠近时，滑动件4沿导轨18滑动至靠近第一侧板13的位置。

可以理解的，第一凸柱15、第二凸柱16及第三凸柱17设置在转轴支架1上，并位于滑动件4背离底板11的一侧。

在其他实施方式中，导轨18还可以设于挡板12上，滑动件4滑动连接于挡板12，进而使得滑动件4无需受限于底板11与滑动件4之间空间进行设计。例如，当底板11与第一转动部21、转动件5、第二转动部31之间的距离较大时，滑动件4只能设计较厚；当底板11与第一转动部21、转动件5、第二转动部31之间的距离较小时，滑动件4只能设计较薄。而通过将导轨18设于挡板12上，在底板11与第一转动部21、转动件5、第二转动部31之间的距离较大时，滑动件4无需设计较厚，可以更加自由地设计滑动件4的厚度。

第一转动部21与滑动件4之间、滑动件4与转动件5之间、转动件5与第二转动部31之间的传动方式包括但不限于摩擦传动、啮合传动等方式。转动件5、滑动件4、第一转动部21及第二转动部31的具体结构包括但不限于以下的实施方式：

在第一种实施例中，请参阅图7至图9，第一转动部21的外周面设有第一齿纹211。滑动件4的第一承接部41(请结合参阅图2)包括与第一齿纹211相啮合的第二齿纹43。当第一转动臂2转动时，第一齿纹211对第二齿纹43的啮合力驱动滑动件4滑动。

具体的，第一转动部21可以为齿轮，第一齿纹211为设于第一转动部21的轮缘上的齿纹。第二齿纹43设于第一承接部41背离的底板11的表面上，第二齿纹43设于第一承接部41靠近第一侧板13的一端。第一转动部21与滑动件4通过齿纹啮合传动的方式实现可将第一转动部21的转动转换成滑动件4的直线运动。

进一步地，请参阅图7至图9，转动件5的外周面设有第三齿纹53。所述第二承接部42(请结合参阅图2)包括与第二齿纹43间隔设置的第四齿纹44。第三齿纹53与第四齿纹44相啮合。当滑动件4滑动时，第四齿纹44对第三齿纹53的啮合力驱动转动件5转动。

具体的，第四齿纹44设于第二承接部42背离的底板11的表面上。第四齿纹44设于第二承接部42靠近第二侧板14的一端。转动件5与滑动件4通过齿纹啮合传动的方式实现可将滑动件4的直线运动转换成转动件5的转动。

进一步地，请参阅图7至图9，第二转动部31的外周面设有与第三齿纹53相啮合的第五齿纹311。当转动件5转动时，第三齿纹53对第五齿纹311的啮合力驱动第二转动臂3转动。具体的，第二转动部31可以为齿轮。第五齿纹311设于第二转动部31的轮缘上。转动件5与第二转动部31通过齿纹啮合传动的方式实现可将转动件5的转动转换成第二转动部31的反向转动。

请参阅图7，当第一转动臂2与第二转动臂3展平(可折叠设备100展平)时，第一转动部21的第一齿纹211与第二齿纹43靠近第一侧板13的一端相啮合，转动件5的第三齿纹53与第四齿纹44靠近第一侧板13的一端相啮合。请参阅图9，当第一转动臂2与第二转动臂3相互靠近(可折叠设备100弯折)时，第一转动部21的第一齿纹211与第二齿纹43靠近第二侧板14的一端相啮合，转动件5的第三齿纹53与第四齿纹44靠近第二侧板14的一端相啮合。

可以理解的，第一齿纹211的长度与第一转动部21的转动路径长度相近，第二齿纹43的长度与转动件5的转动路径长度相近。

本实施例中，第二齿纹43和第四齿纹44相间隔设置。本领域技术人员还可以根据本实施例的方案很容易想到将第二齿纹43和第四齿纹44相连接。

在第二种实施例中，请参阅图10，第一转动部21的外周面包括第一滚轮面212。第一承接部41(请结合参阅图2)包括与第一滚轮面212相接触的第一粗糙面45。当第一转动臂2转动时，第一滚轮面212对第一粗糙面45的摩擦力驱动滑动件4滑动。第一滚轮面212设于第一承接部41背离的底板11的表面上，且靠近第一侧板13。第一转动部21与第一承接部41通过摩擦传动的方式实现可将第一转动部21的转动转换成滑动件4的直线运动。

具体的，第一转动部21为滚轮。第一滚轮面212为滚轮的外周面，第一滚轮面212具有较大的摩擦系数。本实施例中，第一转动部21包括内层滚轮和外层滚轮。内层滚轮与第一凸柱15转动连接，内层滚轮的基材可以为塑料、金属等滑动摩擦较小的材质，以使第一转动部21相对于第一凸柱15转动更加顺滑；外层滚轮套设于内层滚轮上，外层滚轮的基材可以为橡胶等滑动摩擦较大的材质，以提高第一转动部21与滑动件4的转动效率。当然，本领域技术人员根据本实施方式可以很容易地想到将第一转动部21的基材全部设为橡胶。

具体的，第一粗糙面45可以为设有凹凸不平的微型小槽或者微型凸起的表面。第一粗糙面45不影响滑动件4的结构强度，且具备足够的摩擦系数以驱动第一转动部21在第一粗糙面45上转动。

当第一滚轮面212在第一粗糙面45上转动时，第一滚轮面212与第一粗糙面45之间摩擦系数较大，进而第一转动部21的转动能够带动滑动件4滑动。

进一步地，请参阅图10，转动件5为滚轮。转动件5的外周面包括第二滚轮面54。第二承接部42(请结合参阅图2)包括与第二滚轮面54相贴合的第二粗糙面46。当滑动件4滑动时，第二粗糙面46对第二滚轮面54的摩擦力驱动转动件5转动。第二滚轮面54具有较大的摩擦系数。转动件5的结构可以参考第一转动部21的结构，在此不再赘述。

具体的，第二粗糙面46设于第二承接部42(请结合参阅图2)背离的底板11的表面上，且靠近所述第二侧板14。第二承接部42与转动件5通过摩擦传动的方式实现可将滑动件4的直线运动转换成转动件5的转动。

具体的，第二粗糙面46可以与第一粗糙面45为相同的结构，所以第二粗糙面46的结构在此不再赘述。

进一步地，请参阅图10，第二转动部31的外周面包括与第二滚轮面54相贴合的第三滚轮面312。当转动件5转动时，第二滚轮面54对第三滚轮面312的摩擦力驱动第二转动臂3转动。具体的，第二转动部31可以为滚轮。第二转动部31的结构可以参考第一转动部21的结构，在此不再赘述。转动件5与第二转动部31通过摩擦传动的方式实现可将转动件5的转动转换成第二转动部31的反向转动。

可以理解的，当第一转动部21、转动件5及第二转动部31皆为滚轮时，第一转动部21、转动件5及第二转动部31的大小和结构可以相等，三者的转动中心可以共线，以使第一转动部21、转动件5及第二转动部31的转动同步且转动进程相同。

当第一转动臂2与第二转动臂3展平(可折叠设备100展平)时，第一转动部21的第一滚轮面212与第一粗糙面45靠近第一侧板13的一端贴合，第二滚轮面54与第二粗糙面46靠近第一侧板13的一端贴合。当第一转动臂2与第二转动臂3相互靠近(可折叠设备100弯折)时，第一转动部21的第一滚轮面212与第一粗糙面45靠近第二侧板14的一端贴合，第二滚轮面54与第二粗糙面46靠近第二侧板14的一端贴合。

可以理解的，第一粗糙面45在Y轴方向的长度与第一转动部21的转动路径长度相近，第二粗糙面46在Y轴方向的长度与转动件5的转动路径长度相近。

本实施例中，第一粗糙面45和第二粗糙面46相间隔设置。本领域技术人员还可以根据本实施例的方案很容易想到将第一粗糙面45和第二粗糙面46相连接。

在其他实施方式中，请参阅图11，第一承接部41和第二承接部42分别为第一橡胶片和第二橡胶片，第一粗糙面45为第一橡胶片接触第一转动部21的表面，第二粗糙面46为第二橡胶片接触转动件5的表面。滑动件4与导轨18、底板11接触的部分可以为滑动摩擦系数小的材质，以使滑动件4能够沿导轨18顺畅地滑动。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据以上的实施例的技术方案进行适当的拆解和组合形成新的技术方案，例如，第一转动部21为滚轮，第二转动部31和转动件5为齿轮；或者，第一转动部21为齿轮，第二转动部31和转动件5为滚轮，等等。

本申请还对于第一转动臂2和第二转动臂3的结构进行了设计，包括但不限于以下的实施方式。可以理解的，第一转动臂2和第二转动臂3的具体结构的实施方式可以结合至上述第一转动部21与滑动件4之间、滑动件4与转动件5之间、转动件5与第二转动部31之间的传动方式的任意一种实施方式。以下以第一转动部21与滑动件4之间、滑动件4与转动件5之间、转动件5与第二转动部31之间由齿轮啮合的传动方式。

在第一种实施方式中，请参阅图7至图9，第一转动臂2还包括第一支撑板22。第一转动部21的外周面包括第一平面213及连接于第一平面213的第一弧面214。第一平面213固定于第一支撑板22。第一齿纹211设于第一弧面214。第二转动臂3还包括第二支撑板32。第二转动部31的外周面包括第二平面313及连接于第二平面313的第二弧面314。第二平面313固定于第二支撑板32。第五齿纹311设于第二弧面314。

换言之，第一转动部21为异形的齿轮结构。第一转动部21的横截面为大半圆形。第一转动部21的外周面的一部分为平面，且该平面固定于第一支撑板22，以使第一支撑板22与第一转动部21连接，进而使得第一支撑板22的转动能够带动第一转动部21绕第一凸柱15转动。进一步地，第一支撑板22与第一转动部21可以一体成型。第二转动臂3与第一转动臂2的结构相同且与第一转动臂2对称设置。

请参阅图7，当可折叠壳体组件10展平时，第一支撑板22与第二支撑板32位于同一平面(X-Y平面)。第一转动部21位于第一支撑板22与滑动件4之间。具体的，第一转动部21的第一平面213连接于第一支撑板22，第一转动部21的第一齿纹211啮合连接滑动件4的第二齿纹43。第二转动部31位于第二支撑板32与滑动件4之间。第二转动部31的第二平面313连接于第二支撑板32，第二转动部31的第五齿纹311纹啮合连接滑动件4的第四齿纹44。

请参阅图8及图9，当可折叠壳体组件10折叠时，第一支撑板22与第二支撑板32分别位于两个相交或平行的平面。第一转动部21位于第一支撑板22背离第二支撑板32的一侧。第二转动部31位于第二支撑板32背离第一支撑板22的一侧。

具体的，通过第一支撑板22沿逆时针方向转动，及第二支撑板32沿顺时针方向转动，以使第一支撑板22与第二支撑板32相互靠近。第一转动部21的第一齿纹211逆时针转动，带动滑动件4沿右移动，滑动件4沿右移动带动转动件5逆时针方向转动，转动件5带动第二转动部31沿顺时针方向转动，进而带动第二支撑板32沿顺时针同步转动。

当可折叠设备100折叠时，第一支撑板22可以近似垂直于底板11，第二支撑板32可以近似垂直于底板11。

进一步地，请参阅图7，第二转动部31位于转动件5与第一转动部21之间，以防止可折叠壳体组件10折叠时，转动件5干涉第二支撑板32的转动。换而言之，第一凸柱15、第二凸柱16及第三凸柱17沿Y轴方向依次排列。且第一凸柱15与第二凸柱16之间的间距大于第二凸柱16与第三凸柱17之间的间距。

进一步地，请参阅图7，转动件5的外周面具有第三平面51及连接第三平面51的第三弧面52。第三弧面52上设有第三齿纹53，第三弧面52上的第三齿纹53与滑动件4上的第四齿纹44相啮合。当可折叠壳体组件10展平时，第三平面51与第二支撑板32相对或抵接第二支撑板32。通过设置异形的转动件5，以使转动件5能够与第二转动部31并排设置，且不会干扰到第二支撑板32的展平，且减小转动件5与第二转动臂3的叠加厚度。

进一步地，通过设置第三平面51与第二支撑板32之间的位置，以使可折叠壳体组件10展平时，第三平面51与第二支撑板32抵接第二支撑板32，以使转动件5的第二平面313对可折叠壳体组件10的展平到位进行限位。

请参阅图5及图6，在装配可折叠壳体组件10的过程中，滑动件4通过导轨18组装在底板11上，沿底板11上的导轨18做直线运动，第一转动部21安装至挡板12上的第一凸柱15，第二转动部31安装至挡板12上的第二凸柱16，转动件5安装至挡板12上的第三凸柱17，将挡板12再与底板11组装在一起。当第一壳体30带动第一支撑板22做逆时针运动时，带动第一转动部21做逆时针运动，带动滑动件4做向右直线运动，转动件5将直线运动转换为逆时针运动，从而第二转动部31做顺时针运动，即第二支撑板32带动第二壳体40做顺时针运动，因此，第一转动部21和第二转动部31做同步转动。

在第二种实施方式中，请参阅图12，第一转动部21固定于第一支撑板22的一端。第二转动部31固定于第二支撑板32的一端。当可折叠壳体组件10展平时，第一支撑板22、第一转动部21、第二转动部31及第二支撑板32依次沿Y轴方向排列，第一支撑板22与第二支撑板32位于同一平面。当可折叠壳体组件10折叠时，第一支撑板22与第二支撑板32分别位于两个相交的平面。通过将第一转动部21与第二转动部31分别设于第一支撑板22和第二支撑板32的端部，以减小第一转动部21与第一支撑板22的叠加厚度。

进一步地，请参阅图12，转动件5位于第二转动部31与第一转动部21之间，以防止可折叠壳体组件10折叠时，第二支撑板32与转动件5发生干涉。

进一步地，本申请对于滑动件4的具体结构进行创造性设计，包括但不限于以下的实施方式。可以理解的，以下的滑动件4的具体结构可以与上述任一一种实施方式进行结合。

请参阅图13及图14，滑动件4具有设于第一转动部21与第二转动部31之间的避让槽47。避让槽47用于在可折叠壳体组件10折叠时收容设于可折叠壳体组件10上的柔性显示屏20的弯折部201。

一般而言，在可折叠设备100折叠时，由于弯折半径差异，导致设于弯折内侧的柔性显示屏20被挤压，柔性显示屏20的弯折部201受到的挤压应力较大，进而导致柔性显示屏20的弯折部201产生褶皱或被损坏，影响显示。

本申请实施方式通过在滑动件4上设置避让槽47，一方面，避让槽47能够让第一转动臂2和第二转动臂3在折叠时不会发生干涉，以防止可折叠壳体组件10在折叠时产生挤压应力；另一方面，同时，在可折叠壳体组件10折叠时，避让槽47可以收容柔性显示屏20的弯折部201，并使得柔性显示屏20的弯折部能够收容于转轴支架1的内部空间内，以使柔性显示屏20在Y轴方向上的收容空间增加，避免柔性显示屏20的弯折部201受到较大的挤压应力，避免了因为弯折半径差导致柔性显示屏20的弯折部被挤压而产生褶皱或损伤，防止折叠空间过小而折坏柔性显示屏20，提高可折叠设备100的可靠性。

请参阅图13，第一转动臂2和第二转动臂3分别具有第一延伸段24和第二延伸段34。第一延伸段24和第二延伸段34设于第一转动部21与第二转动部31之间。当可折叠壳体组件10展平时，第一延伸段24和第二延伸段34相抵接或之间的间距小于5mm。请参阅图14，当可折叠壳体组件10折叠时，第一延伸段24和第二延伸段34位于避让槽47内。

可以理解的，请参阅图13，第一支撑板22包括第一端221和第二端222，第二支撑板32包括第三端321和第四端322，其中，第一端221靠近第三端321。第一转动部21连接于第一支撑板22的第一端221和第二端222之间的位置，且靠近第一端221。第二转动部31连接于第二支撑板32的第三端321和第四端322之间的位置，且靠近第三端321。第一延伸段24为第一支撑板22上第一端221与第一转动部21之间的部分。第二延伸段34为第二支撑板32上第三端321与第二转动部31之间的部分。

请参阅图13，当可折叠壳体组件10展平时，第一支撑板22与第二支撑板32位于同一平面，此时，第一延伸段24与第二延伸段34抵接或相距很近的距离，为设于可折叠壳体组件10上的柔性显示屏20提供较大面积的支撑面，确保柔性显示屏20在使用时不会下榻，提高可折叠设备100的可靠性；同时，第一转动臂2和第二转动臂3还可以将转动件5、滑动件4等传动机构隐藏至第一转动臂2和第二转动臂3背离柔性显示屏20的一侧，无需额外增加隔垫件即可实现对柔性显示屏20的支撑。

请参阅图14，当可折叠设备100设于折叠状态时，第一支撑板22与第二支撑板32相互靠近，第一延伸段24和第二延伸段34逐渐远离并转动至避让槽47内，避免可折叠壳体组件10在折叠时产生挤压应力，同时，第一延伸段24和第二延伸段34带动柔性显示屏20的弯折部201设于避让槽47内，防止柔性显示屏20的弯折部201在弯折应力下产生褶皱，提高可折叠设备100的使用寿命及弯折可靠性。

请参阅图14，当可折叠设备100设于折叠状态时，第一延伸段24和第二延伸段34分别抵接避让槽47的两个相对的侧壁，以对可折叠设备100折叠终点位置的限位。

请参阅图2至图4，滑动件4靠近第一侧板13的一端设有收容槽48。收容槽48位于第二齿纹43的下方，且贯穿滑动件4滑动连接底板11的面。

进一步地，请参阅图2，当可折叠壳体组件10展平时，滑动件4朝向第二侧板14滑动，以使第二侧板14设于收容槽48。换言之，第收容槽48收容第二侧板14，以使滑动件4与底板11在空间上重叠，减小了底板11沿Y轴方向的长度，提高了可折叠壳体组件10的结构紧凑性，减小可折叠壳体组件10的尺寸。

可以理解的，转轴支架1、第一转动臂2、第二转动臂3、滑动件4及转动件5组成一个连接组件，可折叠壳体组件10可以包括两个对称设置的连接组件。这两个连接组件沿X轴方向排列。两个连接组件的转轴支架1相连接。

以上所述是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (19)

1.一种可折叠壳体组件，其特征在于，包括：

转轴支架，所述转轴支架包括底板及连接所述底板的挡板，所述底板上设有导轨，所述挡板上设有第一凸柱、第二凸柱及第三凸柱；

第一转动臂和第二转动臂，分别转动连接所述转轴支架的相对两侧；

滑动件，滑动连接所述转轴支架的所述导轨，并与所述第一转动臂连接；及

转动件，转动连接所述转轴支架，并与所述滑动件和所述第二转动臂连接，所述滑动件具有相间隔设置的第一承接部和第二承接部，所述第一转动臂包括转动连接所述转轴支架的第一转动部，所述第一转动部的外周面转动连接所述第一承接部；所述第二转动臂包括转动连接所述转轴支架的第二转动部，所述第二转动部的外周面转动连接所述转动件，所述转动件的外周面转动连接所述第二承接部；所述第一转动臂、所述转动件及所述第二转动臂分别转动连接所述第一凸柱、所述第二凸柱及所述第三凸柱；

当所述第一转动臂转动时，所述滑动件在所述第一转动臂的作用力下相对于所述转轴支架滑动，以带动所述转动件转动，所述第二转动臂在所述转动件的转动作用力下与所述第一转动臂同步且反向转动。

2.如权利要求1所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述第一转动部的外周面设有第一齿纹，所述第一承接部包括第二齿纹，所述第二齿纹与所述第一齿纹相啮合，当所述第一转动臂转动时，所述第一齿纹对所述第二齿纹的啮合力驱动所述滑动件滑动。

3.如权利要求2所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述转动件的外周面设有第三齿纹，所述第二承接部包括第四齿纹，所述第三齿纹与所述第四齿纹相啮合；当所述滑动件滑动时，所述第三齿纹对所述第四齿纹的啮合力驱动所述转动件转动。

4.如权利要求3所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述第二转动部的外周面设有与所述第四齿纹相啮合的第五齿纹，当所述转动件转动时，所述第四齿纹对所述第五齿纹的啮合力驱动所述第二转动部转动。

5.如权利要求4所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述第一转动臂还包括第一支撑板，所述第一转动部的外周面包括第一平面及连接于所述第一平面的第一弧面，所述第一平面固定于所述第一支撑板，所述第一齿纹设于所述第一弧面；所述第二转动臂还具有第二支撑板，所述第二转动部的外周面包括第二平面及连接于所述第二平面的第二弧面，所述第二平面固定于所述第二支撑板，所述第五齿纹设于所述第二弧面。

6.如权利要求5所述的可折叠壳体组件，其特征在于，当所述可折叠壳体组件展平时，所述第一支撑板与所述第二支撑板位于同一平面，所述第一转动部位于所述第一支撑板与所述滑动件之间，所述第二转动部位于所述第二支撑板与所述滑动件之间；

当所述可折叠壳体组件折叠时，所述第一支撑板与所述第二支撑板分别位于两个相交或平行的平面，所述第一转动部位于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧，所述第二转动部位于所述第二支撑板背离所述第一支撑板的一侧。

7.如权利要求6所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述转动件位于所述第二转动部背离所述第一转动部的一侧，所述转动件的外周面具有第三平面及连接所述第三平面的第三弧面；所述第三弧面设有所述第三齿纹，当所述可折叠壳体组件展平时，所述第三平面与所述第二支撑板相对或抵接所述第二支撑板。

8.如权利要求1所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述第一转动部的外周面包括第一滚轮面，所述第一承接部为与所述第一滚轮面相贴合的第一粗糙面，当所述第一转动臂转动时，所述第一滚轮面对所述第一粗糙面的摩擦力驱动所述滑动件滑动。

9.如权利要求8所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述转动件的外周面包括第二滚轮面，所述第二承接部为与所述第二滚轮面相贴合的第二粗糙面；当所述滑动件滑动时，所述第二粗糙面对所述第二滚轮面的摩擦力驱动所述转动件转动。

10.如权利要求9所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述第二转动部的外周面包括与所述第二滚轮面相贴合的第三滚轮面，当所述转动件转动时，所述第二滚轮面对所述第三滚轮面的摩擦力驱动所述第二转动部转动。

11.如权利要求1～3任意一项所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述第一转动臂还包括第一支撑板，所述第一转动部设于所述第一支撑板的一端；所述第二转动臂还包括第二支撑板，所述第二转动部设于所述第二支撑板的一端；

当所述可折叠壳体组件展平时，所述第一支撑板、所述第一转动部、所述第二转动部及所述第二支撑板依次排列，所述第一支撑板与所述第二支撑板位于同一平面；

当所述可折叠壳体组件折叠时，所述第一支撑板与所述第二支撑板分别位于两个相交或平行的平面。

12.如权利要求11所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述转动件位于所述第二转动部与所述第一转动部之间。

13.如权利要求1～10任意一项所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述滑动件设有避让槽，所述避让槽位于所述第一承接部与所述第二承接部之间，所述避让槽用于在所述可折叠壳体组件折叠时收容设于所述可折叠壳体组件上的柔性显示屏的弯折部。

14.如权利要求13所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别具有第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段和所述第二延伸段设于所述第一转动部与所述第二转动部之间；当所述可折叠壳体组件展平时，所述第一延伸段和所述第二延伸段相抵接或相距的间距小于5mm；当所述可折叠壳体组件折叠时，所述第一延伸段和所述第二延伸段位于所述避让槽内。

15.如权利要求14所述的可折叠壳体组件，其特征在于，当所述可折叠壳体组件处于折叠状态时，所述第一延伸段和所述第二延伸段分别抵接所述避让槽的两个相对的侧壁。

16.如权利要求1～10任意一项所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述转轴支架还包括连接于所述转轴支架相对两侧的第一侧板和第二侧板，所述第二侧板靠近所述第二转动臂，所述滑动件靠近所述第二侧板的一端设有收容槽，当所述可折叠壳体组件展平时，所述第二侧板设于所述收容槽。

17.如权利要求1～10任意一项所述的可折叠壳体组件，其特征在于，所述可折叠壳体组件还包括位于所述转轴支架相对两侧的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体连接所述第一转动臂，所述第二壳体连接所述第二转动臂。

18.一种可折叠设备，其特征在于，包括权利要求1～17任意一项所述的可折叠壳体组件及设于所述可折叠壳体组件上的柔性显示屏。

19.如权利要求18所述的可折叠设备，其特征在于，当所述可折叠设备折叠时，所述第一转动臂与所述第二转动臂之间形成容置空间，所述柔性显示屏收容于所述容置空间，且至少部分设于所述转轴支架内；当所述可折叠设备展开时，所述第一转动臂与所述第二转动臂支撑所述柔性显示屏。

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