JP2022537379A - マルチステージマルチゾーン基板位置決めシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本願では、2019年6月18日付米国仮特許出願第60/862895号に基づき優先権を主張し、当該仮特許出願の全容をその目的を問わず参照により本願に繰り入れるものとする。
Claims (28)
- 第1xy並進ステージと、
第1xy並進ステージの上方に配置され且つその第1xy並進ステージに結合されている第2xy並進ステージと、
第2xy並進ステージの上方に配置され且つその第2xy並進ステージに結合されており、基板を支持すると共に、第1及び第2xyステージによりx方向及びy方向に沿い並進されるチャックであり、それらx方向及びy方向が、自チャックの表面のうちその上に基板が載置される面に対し実質的に平行なチャックと、
チャンバの第1ゾーンをそのチャンバの第2ゾーンから分離させるべく第1xy並進ステージに結合されている第1障壁であり、その第1ゾーンが前記チャックの上方及び脇の空間を含み第2ゾーンが第1xy並進ステージ脇の空間を含む第1障壁と、
前記チャンバの第1ゾーンをそのチャンバの第3ゾーンから分離させるべく第2xy並進ステージに結合されている第2障壁であり、その第3ゾーンが第2xy並進ステージ脇の空間を含む第2障壁とを、
そのチャンバ内に備えるシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記基板全体を走査するには不十分な第1行程量を担うよう第1xy並進ステージが構成されており、
前記基板全体を走査するには不十分な第2行程量を担うよう第2xy並進ステージが構成されており、
それら第1及び第2行程量の合計が、前記基板全体を走査するのに十分なものであるシステム。 - 請求項2に記載のシステムであって、第1行程量及び第2行程量のそれぞれが、前記基板全体が走査される行程量の半分であるシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、
第1障壁が、第1xy並進ステージと前記チャンバの壁との間をつなぐ第1蛇腹を備え、
第2障壁が、第2xy並進ステージと第1xy並進ステージとの間をつなぐ第2蛇腹を備えるシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
第1障壁が、第1xy並進ステージから延びる第1平板と、その第1平板と重なり合う部分を有しその部分が第1間隙で以て第1平板から分離されている第2平板と、を備え、
第2障壁が、第2xy並進ステージから延びる第3平板と、その第3平板と重なり合う部分を有しその部分が第2間隙で以て第3平板から分離されている第4平板と、を備えるシステム。 - 請求項5に記載のシステムであって、
第2平板が前記チャンバの壁に連結されており、
第4平板が第1xy並進ステージに連結されているシステム。 - 請求項1に記載のシステムであり、前記チャンバが真空チャンバであるシステムであって、更に、
第1ゾーンを超高真空までポンピングする1個又は複数個の第1ポンプと、
第2ゾーン及び第3ゾーンを第1ゾーンの超高真空より高い圧力を有する真空レベルまでポンピングする1個又は複数個の第2ポンプと、
を備えるシステム。 - 請求項7に記載のシステムであって、第1ゾーンの超高真空が10-12torrオーダであるシステム。
- 請求項7に記載のシステムであって、前記チャンバが更に、第1ゾーン内へと延びる走査型電子顕微鏡(SEM)ヘッドを備えるシステム。
- 請求項7に記載のシステムであって、更に、第2ゾーン内にあり第1xy並進ステージに冷却液を供給する可撓配管を備えるシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、
第1ゾーンが、動作中における大気圧での窒素パージ向けに構成されており、
第2ゾーン及び第3ゾーンが、動作中に大気圧にしうるよう構成されているシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、第1xy並進ステージが、複数個の規定されたステーション間で動かしうるリニアアクチュエータを備えるシステム。
- 請求項12に記載のシステムであって、
前記基板が半導体ウェハであり、
前記複数個の規定されたステーションに、前記半導体ウェハの各象限の中央が含まれており、
第2xy並進ステージが、個々のステーションに前記リニアアクチュエータが位置している状態で前記半導体ウェハの個々の象限を走査する行程を提供するよう、構成されているシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、第2ゾーンと第3ゾーンとがつながっているシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、第1xy並進ステージが第2xy並進ステージよりも重いシステム。
- 請求項15に記載のシステムであって、第2xy並進ステージの重さが2~15kgであるシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記基板が半導体ウェハ又はレティクルであるシステム。
- 第1xy並進ステージ及び第2xy並進ステージによりチャンバ内で並進されるチャック上に基板を載置し、その際に
第2xy並進ステージを、第1xy並進ステージの上方に配置され且つその第1xy並進ステージに結合されたものとし、
前記チャックを、第2xy並進ステージの上方に配置され且つその第2xy並進ステージに結合されたものとし、
前記チャンバの第1ゾーンをそのチャンバの第2ゾーンから分離させるべく第1障壁を第1xy並進ステージに結合させ、但しその第1ゾーンが前記チャックの上方及び脇の空間を含み第2ゾーンが第1xy並進ステージ脇の空間を含み、且つ
前記チャンバの第1ゾーンをそのチャンバの第3ゾーンから分離させるべく第2障壁を第2xy並進ステージに結合させ、但しその第3ゾーンが第2xy並進ステージ脇の空間を含み、更に
前記チャンバ内のチャック上に前記基板が載置された状態で、第1xy並進ステージを第1位置まで並進させ、且つ
第1xy並進ステージを第1位置まで並進させた状態で、前記基板の第1部分を走査すべく第2xy並進ステージを並進させる方法。 - 請求項18に記載の方法であって、
前記チャンバ内のチャック上に前記基板が載置された状態で、第1xy並進ステージを複数通りの位置中の個別位置まで順次並進させ、
前記複数通りの位置中の各位置に第1xy並進ステージを並進させた状態で、前記基板の個別部分を走査すべく第2xy並進ステージを並進させる方法。 - 請求項18に記載の方法であって、更に、前記チャンバ内のチャック上に前記基板が載置された状態で、
第1ゾーンをポンピングすることで超高真空を提供し、
第2ゾーン及び第3ゾーンをポンピングすることで、第1ゾーンの超高真空よりも高い圧力を有する真空レベルを提供する方法。 - 請求項18に記載の方法であって、更に、前記チャンバ内のチャック上に前記基板が載置された状態で、
大気圧にて第1ゾーンを窒素パージし、
第1ゾーンを窒素パージしている間、第2ゾーン及び第3ゾーンを大気圧に保つ方法。 - 請求項18に記載の方法であって、
第1障壁が、第1xy並進ステージと前記チャンバの壁との間をつなぐ第1蛇腹を備え、
第2障壁が、第2xy並進ステージ・第1xy並進ステージ間をつなぐ第2蛇腹を備える方法。 - 請求項18に記載の方法であって、
第1障壁が、第1xy並進ステージから延びる第1平板と、第1平板の一部分と重なり合う部分を有しその部分が第1間隙で以て第1平板から分離されている第2平板と、を備え、
第2障壁が、第2xy並進ステージから延びる第3平板と、第3平板の一部分と重なり合う部分を有しその部分が第2間隙で以て第3平板から分離されている第2平板と、を備える方法。 - 請求項18に記載の方法であって、前記基板の第1部分を走査すべく第2xy並進ステージを並進させる際に、20msの間に第2xy並進ステージを1~5mm動かす方法。
- 請求項18に記載の方法であって、前記基板の第1部分を走査すべく第2xy並進ステージを並進させる際に、10~20mmの行程距離に関し30~40msの移動-捕捉-計測時間を達成する方法。
- 第2xy並進ステージを第1xy並進ステージの上方に配置し、その際に第1xy並進ステージを第2xy並進ステージに結合させ、
基板を支持しうるよう構成されたチャックを第2xy並進ステージの上方に配置し、その際にそのチャックを第2xy並進ステージに結合させ、
それらチャック、第1xy並進ステージ及び第2xy並進ステージをチャンバ内に実装し、
前記チャンバの第1ゾーンをそのチャンバの第2ゾーンから分離させるべく第1障壁を実装して第1xy並進ステージに結合させ、但しその第1ゾーンがチャックの上方及び脇の空間を含み第2ゾーンが第1xy並進ステージ脇の空間を含み、
前記チャンバの第1ゾーンをそのチャンバの第3ゾーンから分離させるべく第2障壁を実装して第2xy並進ステージに結合させ、但しその第3ゾーンが第2xy並進ステージ脇の空間を含む方法。 - 請求項26に記載の方法であって、
第1障壁が、第1xy並進ステージと前記チャンバの壁との間をつなぐ第1蛇腹を備え、
第2障壁が、第2xy並進ステージ・第1xy並進ステージ間をつなぐ第2蛇腹を備える方法。 - 請求項26に記載の方法であって、
第1障壁が、第1xy並進ステージから延びる第1平板と、第1平板の一部分と重なり合う部分を有しその部分が第1間隙で以て第1平板から分離されている第2平板と、を備え、
第2障壁が、第2xy並進ステージから延びる第3平板と、第3平板の一部分と重なり合う部分を有しその部分が第2間隙で以て第3平板から分離されている第2平板と、を備える方法。
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