JP2022531395A - 車両のブレーキアクチュエータを運転するためのコントロールユニットおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12 原動機コントロール装置
14 外部のコントロール装置
16 センサ装置
18 センサ信号
20 制御信号
50 ブレーキアクチュエータ
52 コントロールユニット
54 外部のコントロール装置
56 センサ装置
58 制御信号
60 センサ信号
62 ネットワーク
S1 ステップ
S2 ステップ
Claims (10)
- 車両のブレーキアクチュエータ(50)のためのコントロールユニット(52)であって、前記コントロールユニット(52)が車両のネットワーク(62)に接続可能であり、前記ネットワーク(62)に接続された前記コントロールユニット(52)は、前記ネットワーク(62)に接続された、車両の外部のコントロール装置(54)と協働するために、前記外部のコントロール装置(54)から前記ネットワーク(62)を介してアウトプットされた制御信号(58)に対する応答として、前記制御信号(58)によって前記外部のコントロール装置(54)から要求されかつ前記ブレーキアクチュエータ(50)によって実行しようとする制動機能が、制御された前記ブレーキアクチュエータ(50)によって実行可能であるように、前記コントロールユニット(52)が前記ブレーキアクチュエータ(50)を制御するように設計されている形式のものにおいて、
前記ネットワーク(62)に接続された前記コントロールユニット(52)は、追加的に、前記ネットワーク(62)に接続された車両のセンサ装置(56)と協働するために、前記コントロールユニット(52)が前記センサ装置(56)から前記ネットワーク(62)を介してアウトプットされたセンサ信号(60)を前記外部のコントロール装置(54)にアウトプットされた制動要求として検知し、この際に前記コントロールユニット(52)が制動要求として検知された前記センサ信号(60)に対する応答として、制御された前記ブレーキアクチュエータ(50)によって前記コントロールユニット(52)に記憶されたロックアップ機能が実行可能であるように、前記ブレーキアクチュエータ(50)を少なくとも遷移時間間隔だけ制御するように、設計されていることを特徴とする、車両のブレーキアクチュエータ(50)のためのコントロールユニット(52)。 - 前記センサ信号(60)を制動要求として検知する前記コントロールユニット(52)は、前記コントロールユニット(52)が前記制御信号(58)に対する応答として、前記ブレーキアクチュエータ(50)が前記ロックアップ機能を中断しかつ前記制御信号(58)によって前記ブレーキアクチュエータ(50)から要求された制動機能を実行するように、前記ブレーキアクチュエータ(50)を制御することによって、前記外部のコントロール装置(54)から前記ネットワーク(62)を介して遅れてアウトプットされた前記制御信号(58)に対する応答として前記遷移時間間隔を終了させるために設計されている、請求項1記載のコントロールユニット(52)。
- 前記センサ信号(60)を制動要求として検知する前記コントロールユニット(52)は、前記遷移時間間隔を遅くとも予め設定された最大待機時間後に終了させるために設計されている、請求項1または2記載のコントロールユニット(52)。
- 前記ネットワーク(62)に接続された前記コントロールユニット(52)は追加的に、前記センサ装置(56)から前記ネットワーク(62)を介してアウトプットされた非常ブレーキ要求を制動要求として検知し、かつ前記非常ブレーキ要求として検知した制動要求に対する応答として前記ブレーキアクチュエータ(50)を少なくとも遷移時間間隔だけ、前記コントロールユニット(52)に記憶されたロックアップ機能としての非常ブレーキ機能を制御された前記ブレーキアクチュエータ(50)によって実行可能であるように、制御するために設計されている、請求項1から3までのいずれか1項記載のコントロールユニット(52)。
- 前記ネットワーク(62)に接続された前記コントロールユニット(52)は追加的に、前記センサ装置(56)から前記ネットワーク(62)を介してアウトプットされたダイナミック制動要求を制動要求として検知し、かつ前記ダイナミック制動要求として検知された制動要求に対する応答として前記ブレーキアクチュエータ(50)を少なくとも前記遷移時間間隔だけ、前記コントロールユニット(52)に記憶されたロックアップ機能としてのダイナミック制動機能を制御された前記ブレーキアクチュエータ(50)によって実行可能であるように制御するために設計されている、請求項1から4までのいずれか1項記載のコントロールユニット(52)。
- 前記コントロールユニット(52)は、前記ブレーキアクチュエータ(50)として、車両のマスタブレーキシリンダに前置された電気機械式のブレーキ倍力装置、電動式のピストンシリンダ装置または電気式のホイールブレーキを制御するために設計されている、請求項1から5までのいずれか1項記載のコントロールユニット(52)。
- ブレーキアクチュエータ(50)において、請求項1から6までのいずれか1項記載のコントロールユニット(52)を備えた車両のためのブレーキアクチュエータ(50)。
- 前記ブレーキアクチュエータ(50)が車両のマスタブレーキシリンダに前置可能または前置された電気機械式のブレーキ倍力装置、電動式のピストンシリンダ装置または電気式のホイールブレーキである、請求項7記載のブレーキアクチュエータ(50)。
- 車両のためのブレーキシステムにおいて、
ネットワーク(62)と、
請求項1から6までのいずれか1項記載のコントロールユニット(52)によって制御されているかまたは請求項7もしくは8に従って構成され、かつ前記ネットワーク(62)に接続された少なくとも1つのブレーキアクチュエータ(50)と、
前記ネットワーク(62)に接続された、少なくとも1つの前記ブレーキアクチュエータ(50)と協働する外部のコントロール装置(54)と、
前記ネットワーク(62)に接続された、少なくとも1つの前記ブレーキアクチュエータ(50)と協働するセンサ装置(56)と、
を有している、車両のためのブレーキシステム。 - 車両のネットワーク(62)に接続された、車両のブレーキアクチュエータ(50)を運転するための方法であって、
前記ネットワーク(62)に接続された車両の外部のコントロール装置(54)から前記ネットワーク(62)を介してアウトプットされた制御信号(58)が前記ブレーキアクチュエータ(50)で受信されるかぎり、前記制御信号(58)によって前記外部のコントロール装置(54)から要求されかつ前記ブレーキアクチュエータ(50)によって実行しようとする制動機能が、制御された前記ブレーキアクチュエータ(50)によって実行されるように、前記ブレーキアクチュエータ(50)を制御するステップ(S1)を有する方法において、
前記ネットワーク(62)に接続された車両のセンサ装置(56)から前記ネットワーク(62)を介してアウトプットされたセンサ信号(60)が前記ブレーキアクチュエータ(50)で受信され、かつ前記センサ信号(60)が前記外部のコントロール装置(54)にアウトプットされた制動要求として検知されるかぎり、予め設定されたロックアップ機能が制御された前記ブレーキアクチュエータ(50)によって実行されるように、前記ブレーキアクチュエータ(50)を少なくとも遷移時間間隔だけ制御するステップ(S2)を有することを特徴とする、
車両のブレーキアクチュエータ(50)を運転するための方法。
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