JP2022526347A - 画像処理方法、装置、電子機器並びにコンピュータプログラム製品 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2020年02月18日に中国特許局に提出された、出願番号が202010098809.8である中国特許出願に基づいて提出されるものであり、当該中国特許出願の優先権を主張し、当該中国特許出願の全ての内容が引用によって本願に組み込まれる。
[技術分野]
本発明は、画像分析技術に関し、具体的には、画像処理方法、装置並びに電子機器に関する。
検出待ちの画像を取得することと、
前記画像において目標対象の顔を表す第1検出枠、及び目標対象の体を表す第2検出枠をそれぞれ決定することであって、前記第1検出枠の数はMであり、前記第2検出枠の数はNであり、M及びNのいずれも非負の整数であることと、
M個の第1検出枠及びN個の第2検出枠のうち、マッチング関係を満たすK個の第1検出枠と第2検出枠を決定することであって、Kは非負の整数であり、KはMより小さいか等しく、KはNより小さいか等しいことと、
M、N及びKに基づいて前記目標対象の数を決定することと、を含む。
前記M個の第1検出枠をトラバースして、各第1検出枠と各第2検出枠とのIoU(Intersection over Union)を決定することと、
各第1検出枠と各第2検出枠とのIoUに基づいて、マッチング関係を満たす第1検出枠と第2検出枠を決定することと、を含む。
各第1検出枠と各第2検出枠とのIoUのうちの最大IoUを決定することと、
前記最大IoUがプリセットされた閾値より大きいかどうかを判断することと、
前記最大IoUが前記プリセットされた閾値より大きいことに応答して、前記最大IoUに対応する第1検出枠と第2検出枠がマッチング関係を満たすと決定することと、を含む。
前記画像内の各目標対象の体キーポイントを取得することと、
前記体キーポイントに対応する位置分類カテゴリを決定することであって、前記位置分類カテゴリは、前記体キーポイントが前記画像内の複数の特定領域のうちの1つの特定領域内に位置することを表す、ことと、
各体キーポイントに対応する位置分類カテゴリに基づいて、各目標対象が位置する領域を決定することと、を更に含む。
各特定領域がキャビン内の各座席である場合、前記体キーポイントに対応する位置分類カテゴリは、前記体キーポイントに対応する座席であり、前記各体キーポイントに対応する位置分類カテゴリに基づいて、各目標対象が位置する領域を決定することは、1つの目標対象の体キーポイントに対応する座席に基づいて、当該目標対象が位置する座席を決定することを含み、
前記画像処理方法は、キャビンにおける各目標対象が位置する座席に従って、前記キャビン内の各座席の状態を決定することを更に含む。
1つの目標対象の複数の体キーポイントのうち、同じ座席に対応する体キーポイントの数を統計することと、
体キーポイントの最大数に対応する座席が前記目標対象の座席であると決定することと、を含む。
前記取得ユニットは、検出待ちの画像を取得するように構成され、
前記第1決定ユニットは、前記画像において目標対象の顔を表す第1検出枠を決定するように構成され、前記第1検出枠の数はMであり、
前記第2決定ユニットは、前記画像において目標対象の体を表す第2検出枠を決定するように構成され、前記第2検出枠の数はNであり、M及びNのいずれも非負の整数であり、
前記マッチングユニットは、M個の第1検出枠及びN個の第2検出枠のうち、マッチング関係を満たすK個の第1検出枠と第2検出枠を決定し、M、N及びKに基づいて前記画像内の目標対象の数を決定するように構成され、Kは非負の整数であり、KはMより小さいか等しく、KはNより小さいか等しい。
前記第2決定ユニットは更に、前記画像内の各目標対象の体キーポイントを取得するように構成され、
前記分類ユニットは、前記体キーポイントに対応する位置分類カテゴリを決定するように構成され、前記位置分類カテゴリは、前記体キーポイントが前記画像内の複数の特定領域のうちの1つの特定領域内に位置することを表し、
前記第3決定ユニットは、各体キーポイントに対応する位置分類カテゴリに基づいて、各目標対象が位置する領域を決定するように構成される。
前記第2決定ユニット33は更に、前記画像内の各目標対象の体キーポイントを取得するように構成され、
前記分類ユニット35は、前記体キーポイントに対応する位置分類カテゴリを決定するように構成され、前記位置分類カテゴリは、前記体キーポイントが前記画像内の複数の特定領域のうちの1つの特定領域内に位置することを表し、
前記第3決定ユニット36は、各体キーポイントに対応する位置分類カテゴリに基づいて、各目標対象が位置する領域を決定するように構成される。
Claims (17)
- 画像処理方法であって、
検出待ちの画像を取得することと、
前記画像において目標対象の顔を表す第1検出枠、及び目標対象の体を表す第2検出枠をそれぞれ決定することであって、前記第1検出枠の数はMであり、前記第2検出枠の数はNであり、M及びNのいずれも非負の整数である、ことと、
M個の第1検出枠及びN個の第2検出枠のうち、マッチング関係を満たすK個の第1検出枠と第2検出枠を決定することであって、Kは非負の整数であり、KはMより小さいか等しく、KはNより小さいか等しい、ことと、
M、N及びKに基づいて前記画像内の目標対象の数を決定することと、を含む、前記画像処理方法。 - 前記M個の第1検出枠及びN個の第2検出枠のうち、マッチング関係を満たすK個の第1検出枠と第2検出枠を決定することは、
前記M個の第1検出枠をトラバースして、各第1検出枠と各第2検出枠とのIoU(Intersection over Union)を決定することと、
各第1検出枠と各第2検出枠とのIoUに基づいて、マッチング関係を満たす第1検出枠と第2検出枠を決定することと、を含む、
請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記各第1検出枠と各第2検出枠とのIoUに基づいて、マッチング関係を満たす第1検出枠と第2検出枠を決定することは、
各第1検出枠と各第2検出枠とのIoUのうちの最大IoUを決定することと、
前記最大IoUがプリセットされた閾値より大きいかどうかを判断することと、
前記最大IoUが前記プリセットされた閾値より大きいことに応答して、前記最大IoUに対応する第1検出枠と第2検出枠がマッチング関係を満たすと決定することと、を含む、
請求項2に記載の画像処理方法。 - 前記M、N及びKに基づいて前記画像内の目標対象の数を決定することは、
前記目標対象の数が、K+(M-K)+(N-K)であると決定することを含む、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理方法は、
前記画像内の各目標対象の体キーポイントを取得することと、
前記体キーポイントに対応する位置分類カテゴリを決定することであって、前記位置分類カテゴリは、前記体キーポイントが前記画像内の複数の特定領域のうちの1つの特定領域内に位置することを表す、ことと、
各体キーポイントに対応する位置分類カテゴリに基づいて、各目標対象が位置する領域を決定することと、を更に含む、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 各特定領域がキャビン内の各座席である場合、前記体キーポイントに対応する位置分類カテゴリは、前記体キーポイントに対応する座席であり、前記各体キーポイントに対応する位置分類カテゴリに基づいて、各目標対象が位置する領域を決定することは、
1つの目標対象の体キーポイントに対応する座席に基づいて、当該目標対象が位置する座席を決定することを含み、
前記画像処理方法は、
キャビンにおける各目標対象が位置する座席に従って、前記キャビン内の各座席の状態を決定することを更に含む、
請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記1つの目標対象の体キーポイントに対応する座席に基づいて、当該目標対象が位置する座席を決定することは、
1つの目標対象の複数の体キーポイントのうち、同じ座席に対応する体キーポイントの数を統計することと、
体キーポイントの最大数に対応する座席が前記目標対象の座席であると決定することと、を含む、
請求項6に記載の画像処理方法。 - 画像処理装置であって、
取得ユニット、第1決定ユニット、第2決定ユニット及びマッチングユニットを備え、
前記取得ユニットは、検出待ちの画像を取得するように構成され、
前記第1決定ユニットは、前記画像において目標対象の顔を表す第1検出枠を決定するように構成され、前記第1検出枠の数はMであり、
前記第2決定ユニットは、前記画像において目標対象の体を表す第2検出枠を決定するように構成され、前記第2検出枠の数はNであり、M及びNのいずれも非負の整数であり、
前記マッチングユニットは、M個の第1検出枠及びN個の第2検出枠のうち、マッチング関係を満たすK個の第1検出枠と第2検出枠を決定し、M、N及びKに基づいて前記画像内の目標対象の数を決定するように構成され、Kは非負の整数であり、KはMより小さいか等しく、KはNより小さいか等しい、前記画像処理装置。 - 前記マッチングユニットは、前記M個の第1検出枠をトラバースして、各第1検出枠と各第2検出枠とのIoU(Intersection over Union)を決定し、各第1検出枠と各第2検出枠とのIoUに基づいて、マッチング関係を満たす第1検出枠と第2検出枠を決定するように構成される、
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記マッチングユニットは、各第1検出枠と各第2検出枠とのIoUのうちの最大IoUを決定し、前記最大IoUがプリセットされた閾値より大きいかどうかを判断し、前記最大IoUが前記プリセットされた閾値より大きいことに応答して、前記最大IoUに対応する第1検出枠と第2検出枠がマッチング関係を満たすと決定するように構成される、
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記マッチングユニットは、前記目標対象の数が、K+(M-K)+(N-K)であると決定するように構成される、
請求項8ないし10のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は更に、分類ユニット及び第3決定ユニットを備え、
前記第2決定ユニットは更に、前記画像内の各目標対象の体キーポイントを取得するように構成され、
前記分類ユニットは、前記体キーポイントに対応する位置分類カテゴリを決定するように構成され、前記位置分類カテゴリは、前記体キーポイントが前記画像内の複数の特定領域のうちの1つの特定領域内に位置することを表し、
前記第3決定ユニットは、各体キーポイントに対応する位置分類カテゴリに基づいて、各目標対象が位置する領域を決定するように構成される、
請求項8ないし11のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 各特定領域がキャビン内の各座席である場合、前記体キーポイントに対応する位置分類カテゴリは、前記体キーポイントに対応する座席であり、
前記第3決定ユニットは、1つの目標対象の体キーポイントに対応する座席に基づいて、当該目標対象が位置する座席を決定し、キャビンにおける各目標対象が位置する座席に従って、前記キャビン内の各座席の状態を決定するように構成される、
請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記第3決定ユニットは、1つの目標対象の複数の体キーポイントのうち、同じ座席に対応する体キーポイントの数を統計し、体キーポイントの最大数に対応する座席が前記目標対象の座席であると決定するように構成される、
請求項13に記載の画像処理装置。 - コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体であって、
当該プログラムがプロセッサによって実行されるときに、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法のステップを実現する、前記コンピュータ可読記憶媒体。 - 電子機器であって、
メモリと、プロセッサと、メモリに記憶された、コンピュータによって実行可能なコンピュータプログラムと、を備え、前記プロセッサが、前記プログラムを実行するときに、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法のステップを実現する、前記電子機器。 - コンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラム製品あって、
前記コンピュータ可読コードが電子機器で実行されるときに、前記電子機器のプロセッサに、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法を実行させる、前記コンピュータプログラム。
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