JP5795916B2 - 画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
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Description
前記第1画像を再帰的に縮小することで生成された画像を第N(Nは2以上の自然数)画像とした場合における前記第1乃至N画像に対して被写体検出処理を行う検出手段であって、第m画像(1≦m≦N)に含まれる各画像領域のうち、該第m画像と関連づけられている画像領域に対して被写体検出処理を行う前記検出手段と
を備えることを特徴とする。
本実施形態に係る画像処理装置は、監視カメラなどの撮像装置内に組み込まれる画像処理回路や、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置に適用することができるものである。先ず、本実施形態に係る画像処理装置の機能構成例について、図1のブロック図を用いて説明する。
以下では、第1の実施形態と異なる点のみについて説明し、以下で特に触れない限りは、第1の実施形態と同様であるものとする。第1の実施形態では、画像全体に対して対象レイヤの人体検出処理を行っていた。しかし、例えば、元画像に対し動体検出処理を行い、動体を検出した領域に対してのみ人体検出処理を行う、というようにしてもよい。また、第1の実施形態では、人体検出処理の際の照合スキャン位置で対象レイヤを判別して用いていた。しかし、例えば、動体領域の位置で対象レイヤを判別して用いるようにしてもよい。
以下では、第1の実施形態と異なる点のみについて説明し、以下で特に触れない限りは、第1の実施形態と同様であるものとする。第1の実施形態では、図4に例示したような対応テーブルを予め作成して人体検出処理に用いていた。しかし、例えば、過去の人体検出結果に基づいて対応テーブルを作成し、それを用いて人体検出を行うようにしてもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (7)
- 第1画像を取得する取得手段と、
前記第1画像を再帰的に縮小することで生成された画像を第N(Nは2以上の自然数)画像とした場合における前記第1乃至N画像に対して被写体検出処理を行う検出手段であって、第m画像(1≦m≦N)に含まれる各画像領域のうち、該第m画像と関連づけられている画像領域に対して被写体検出処理を行う前記検出手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 更に、
前記第1乃至N画像において相対的に同じ位置の画像領域と、前記第1乃至N画像の何れかと、を関連づけたテーブルを保持する保持手段を備え、
前記検出手段は、前記第m画像に含まれる各画像領域のうち、前記テーブルによって該第m画像と関連づけられている画像領域に対して被写体検出処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 更に、
前記第1画像に含まれる各画像領域に対し、該画像領域内に被写体が映った場合に想定される想定被写体サイズを、前記第1画像上に設定された1以上の領域のサイズから求める手段と、
前記第1乃至N画像において相対的に同じ位置の画像領域に対し、前記第1乃至N画像のうち該画像領域について求めた想定被写体サイズに対応づけられている画像を関連づけた前記テーブルを生成して前記保持手段に登録する登録手段と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、前記第1画像において動体が映っている領域を動体領域として検出し、前記第m画像に含まれる各画像領域のうち、該第m画像と関連づけられており且つ前記第m画像内で前記動体領域に対応する領域を含む画像領域に対して被写体検出処理を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記第m画像に含まれる各画像領域のうち、該第m画像と関連づけられており且つ被写体が規定回数以上検出される画像領域として特定されている画像領域に対して被写体検出処理を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 画像処理方法であって、
取得手段が、第1画像を取得する取得工程と、
検出手段が、前記第1画像を再帰的に縮小することで生成された画像を第N(Nは2以上の自然数)画像とした場合における前記第1乃至N画像に対して被写体検出処理を行う検出工程であって、第m画像(1≦m≦N)に含まれる各画像領域のうち、該第m画像と関連づけられている画像領域に対して被写体検出処理を行う前記検出工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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