JP2022507748A - 超音波センサのダイアフラムの状態を判定するための方法およびシステム - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 超音波センサ(10)の動作中に、前記超音波センサ(10)のダイアフラム(20)の状態を判定するための方法であって、
a)所定の第1周波数プロファイルにある第1励起信号(29)を、前記超音波センサ(10)の前記ダイアフラム(20)に印加するステップと、
b)前記第1励起信号により生じた第1電圧プロファイル(29)を、前記第1励起信号の周波数(F)の関数として測定するステップと、
を実施し、
さらに、
c)前記第1周波数プロファイルと異なる所定の第2周波数プロファイルを有する第2励起信号を、前記超音波センサ(10)の前記ダイアフラム(20)に印加するステップと、
d)前記第2励起信号により生じた第2電圧プロファイル(31)を、前記第2励起信号の周波数(F)の関数として測定するステップと、
e)前記第1電圧プロファイル(29)を第1方向(R1)に一定量だけシフトさせるとともに、前記第2電圧プロファイル(31)を第2方向(R2)に同量だけシフトさせることで、2つの前記電圧プロファイルの最大値(M1、M2)のそれぞれの位置を、所定の周波数範囲において互いにマッチさせるステップと、
f)ステップe)からの前記第1電圧プロファイル(29)と前記第2電圧プロファイル(31)との間で延びる第3電圧プロファイル(30)を決定するステップと、
g)前記ダイアフラム(20)の連続励起モデルの少なくとも1つの電気的パラメータを決定し、少なくとも1つのパラメータを少なくとも1つの所定の基準パラメータと比較することにより、前記ダイアフラム(20)の状態を判定するステップと、
を特徴とする方法。 - 前記第1励起信号(29)は、ダウンチャープ信号の形態をとり、前記第2励起信号(31)は、アップチャープ信号の形態をとる、
請求項1に記載の方法。 - 前記ダイアフラム(20)の状態は、追加的または代替的に、少なくとも1つの前記パラメータとしての前記第3電圧プロファイル(30)の共振周波数と、前記所定の基準パラメータとしての所定の共振周波数との比較に基づいて判定される、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記ダイアフラム(20)の前記連続励起モデルは、前記モデルの前記電気的パラメータとして、並列回路における第1抵抗(Rp)、第1インダクタンス(Lp)、および第1キャパシタンス(Cp)と、直列回路における第2抵抗(Rs)、第2インダクタンス(Ls)、および第2キャパシタンス(Cs)と、を有する、
請求項1または2に記載の方法。 - 基準パラメータは、前記ダイアフラム(20)の所定の状態に対して予め定義され、
前記ダイアフラム(20)の状態を判定するために、前記モデルの厳密に1つの電気的パラメータであって、その対応する基準パラメータから最大の偏差を有する電気的パラメータが、対応する前記基準パラメータと比較される、
請求項1~4の一項に記載の方法。 - 前記ダイアフラム(20)の前記所定の状態は、前記ダイアフラム(20)が氷または汚染物質で覆われていることを意味する、
請求項5に記載の方法。 - 前記ダイアフラム(20)の前記所定の状態は、前記ダイアフラム(20)の温度を意味する、
請求項5に記載の方法。 - 前記ダイアフラム(20)の状態を定量的に判定するために、少なくとも1つの決定された前記電気的パラメータに基づいて、前記ダイアフラム(20)の覆われている程度および/または汚れの程度が測定される、
請求項1~7の一項に記載の方法。 - 前記ダイアフラム(20)が損傷している、または汚れている場合、警告信号が生成される、
請求項1~8の一項に記載の方法。 - 前記第3電圧プロファイル(30)は、ステップf)において、前記第1および第2電圧プロファイル(29、31)を平均化することにより決定される、
請求項1~9の一項に記載の方法。 - ステップe)において、前記電圧プロファイル(29、31)をシフトさせるとき、前記第1方向(R1)は前記第2方向(R2)と反対である、
請求項1~10の一項に記載の方法。 - -ダイアフラム(20)を有する超音波センサ(10)と、
-前記超音波センサ(20)の前記ダイアフラム(20)を励起するための第1励起信号(29)および第2励起信号(31)を生成するための信号生成ユニット(12)と、
-請求項1~11の一項に記載の方法を実施するように設計された評価ユニット(14)と、
を有する自動車(16)用の解析システム。 - 前記第1励起信号(29)は、ダウンチャープ信号の形態をとり、前記第2励起信号(31)は、アップチャープ信号の形態をとる、
請求項12に記載の解析システム。 - 請求項12または13に記載の解析システムを有する車両支援システム。
- プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品であって、前記プログラムコード手段は、当該コンピュータプログラム製品が電子評価ユニットのプロセッサで実行されるとき、請求項1~11の一項に記載の方法を実施するように、コンピュータ可読媒体に格納される、コンピュータプログラム製品。
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