JP2022177618A - エレベーター診断システム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、磁気センサと加速度センサを用いてエレベーターの診断を行うエレベーター診断システムであって、乗りかごに設置された加速度センサからの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカを検出する磁気センサからの磁気情報を受け取る情報取得部と、情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出し、情報取得部から受け取った磁気情報を基に乗りかごの停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する異常診断部と、異常診断部がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部と、を備える。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
図1に示すエレベーターシステムは、エレベーター制御装置6を有するエレベーター制御システムと、監視装置19を有するエレベーター監視システムとを備えている。エレベーター制御システムは、エレベーターの設置に必要なシステムである。このため、エレベーター制御システムは、ビルなどの建屋にエレベーターを設置する場合に、エレベーターと同時に設置される。エレベーター監視システムは、エレベーターの設置に必要なシステムではないが、エレベーターを設置した後に必要に応じて設置することが可能なシステムである。このため、監視装置19は、エレベーター制御装置6とは別個に設置されている。監視装置19は、エレベーター制御装置6との間で情報のやり取りをすることなく、エレベーターの運行状態を監視する。エレベーター制御装置6および監視装置19は、いずれもコンピュータによって構成することが可能である。コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、不揮発性記憶装置などのハードウェア資源を備え、CPUが、ROMに格納されたプログラムをRAMに読み出して実行することにより、種々の処理および機能を実現する。
図2に示すように、エレベーター制御装置6は、かごドアゾーン検知部6aと、スイッチ動作検知部6bと、走行異常有無判定部6cと、運転指令部6dと、を備えている。エレベーター制御装置6は、ポジテクタ8から出力される信号を取り込む。また、エレベーター制御装置6は、上階リミットスイッチ10、下階リミットスイッチ11、上階強制減速スイッチ12および下階強制減速スイッチ13の各スイッチから出力される信号を取り込む。また、エレベーター制御装置6は、モータ7に対してモータ制御信号を出力する。モータ駆動信号は、モータ7の駆動を制御するための信号である。
(a)上階リミットスイッチ10がオン状態になる。
(b)下階リミットスイッチ11がオン状態になる。
(c)上階強制減速スイッチ12がオン状態となった時点の乗りかご1の移動速度が閾値を超える。
(d)下階強制減速スイッチ13がオン状態となった時点の乗りかご1の移動速度が閾値を超える。
(e)ポジテクタ8の出力信号が所定時間以上にわたってオン信号またはオフ信号のまま切り替わらなくなる。
まず、走行異常有無判定部6cは、乗りかご1を低速運転モードで所定の方向に移動させる。このとき、乗りかご1を移動させる方向は、上記非常停止の前に乗りかご1が移動していた方向と反対方向である。具体的には、走行異常有無判定部6cは、乗りかご1を高速運転モードで上方に移動させている間にかご位置ロストが発生して乗りかご1を非常停止させた場合は、乗りかご1を低速運転モードで下方に移動させる。また、走行異常有無判定部6cは、乗りかご1を高速運転モードで下方に移動させている間にかご位置ロストが発生して乗りかご1を非常停止させた場合は、乗りかご1を低速運転モードで上方に移動させる。
エレベーター監視システムは、上述した監視装置19の他に、磁気センサ15と、加速度センサ16と、気圧センサ17と、磁気マーカ18a~18dと、を備えている。エレベーター監視システムは、磁気センサ15と加速度センサ16を用いてエレベーターの診断を行う。磁気センサ15、加速度センサ16および気圧センサ17は、エレベーター制御装置6によって制御される乗りかご1の移動動作(昇降動作)を検出するためのセンサ機器を構成する。
監視装置19は、センサ機器21を用いて乗りかご1の移動動作を監視し、監視中の乗りかご1の移動動作が、エレベーター制御装置6でかご位置ロストが発生したときの移動動作に一致した場合に、エレベーター制御装置6でかご位置ロストが発生した旨の情報を外部に出力する。そのための機能部として、監視装置19は、情報取得部191と、異常診断部192と、出力部193と、を備えている。一方、センサ機器21は、磁気センサ15と、加速度センサ16と、気圧センサ17と、を有する。監視装置19は、磁気センサ15、加速度センサ16および気圧センサ17の各センサから出力される信号(情報)を取り込むことにより、乗りかご1の移動動作を常に監視する。
まず、エレベーター制御装置6でかご位置ロストが発生した場合、エレベーター制御装置6の走行異常有無判定部6cは、前述したとおり、乗りかご1を非常停止させた後、復帰運転を実施する。なお、図4には示していないが、乗りかご1が非常停止してから復帰運転が終了するまでの乗りかご1の移動動作に関する情報は、異常履歴の1つとして異常履歴格納部193aに格納される。また、復帰運転は、乗りかご1の運転モードを高速運転モードから低速運転モードに切り替えた状態で行われる。つまり、復帰運転は、低速運転モードで行われる。本実施形態においては、一例として、乗りかご1が1階から上方に向けて移動中にかご位置ロストが発生し、これをきっかけに乗りかご1が非常停止した場合を想定する。
以上説明したように、本実施形態に係るエレベーター診断システムは、加速度センサ16からの加速度情報と磁気センサ15からの磁気情報を受け取る情報取得部191と、情報取得部191から受け取った加速度情報および磁気情報を基にかご位置ロストが発生したと判定する異常診断部192と、異常診断部192がかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部193とを備えている。これにより、エレベーター制御装置6との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置6でかご位置ロストが発生したことを感知することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。
Claims (5)
- 磁気センサと加速度センサを用いてエレベーターの診断を行うエレベーター診断システムであって、
乗りかごに設置された加速度センサからの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカを検出する磁気センサからの磁気情報を受け取る情報取得部と、
前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出し、前記情報取得部から受け取った磁気情報を基に乗りかごの停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する異常診断部と、
前記異常診断部がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部と、を備えるエレベーター診断システム。 - 前記異常診断部は、前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出したあと、予め定められた時間内に前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの反転移動を検出したときに、一時的なかご位置ロストと判定し、
前記出力部は、前記異常診断部が一時的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項1に記載のエレベーター診断システム。 - 前記異常診断部は、前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出したあと、予め定められた時間内に前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの反転移動を検出しなかったときに、継続的なかご位置ロストと判定し、
前記出力部は、前記異常診断部が継続的なかご位置ロストを検出したときに、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項1に記載のエレベーター診断システム。 - 前記異常診断部は、前記端階が最下階であれば上階リミットスイッチを異常個所と推定し、前記端階が最上階であれば下階リミットスイッチを異常個所と推定し、
発生したかご位置ロストの記録を異常個所の推定結果とともに格納する異常履歴格納部を備える請求項3に記載のエレベーター診断システム。 - 前記出力部は、前記異常診断部が継続的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストと異なる態様で表示される、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項3に記載のエレベーター診断システム。
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