JP2022177618A - エレベーター診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーター制御装置との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生したことを感知することができるエレベーター診断システムを提供する。【解決手段】磁気センサ１５と加速度センサ１６を用いてエレベーターの診断を行うエレベーター診断システムであって、乗りかご１に設置された加速度センサからの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカを検出する磁気センサからの磁気情報を受け取る情報取得部１９１と、情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出し、情報取得部から受け取った磁気情報を基に乗りかごの停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する異常診断部１９２と、異常診断部がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部１９３と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、エレベーター診断システムに関する。

エレベーターシステムは、エレベーターの乗りかごの動作を制御するエレベーター制御装置と、乗りかごを昇降させるモータと、乗りかごの位置を検出するかご位置検出器とを備えている。エレベーター制御装置は、かご位置検出器の検出結果に基づいてモータを制御することにより、建物の出発階から行先階へと乗りかごを移動させる。その際、エレベーター制御装置が乗りかごの位置を認識できなくなる状態、即ちかご位置ロストが発生することがある。

特許文献１には、エレベーターの起動回数を計測するための情報を、エレベーターの制御盤から出力しないエレベーターについても起動回数を計測できるよう、エレベーターのかごに取り付けられる取付け部としての磁石と、取付け部によってかごと一体に運動し、かごの走行の情報を取得する測定部としての加速度計および高度計と、測定部が取得したかごの走行の情報に基づいてエレベーターの起動の回数を計測する計測部と、を備えるエレベーターの起動回数計測装置に関する技術が記載されている。

国際公開第２０２０／０７５２２３号

しかしながら従来においては、エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生した場合に、エレベーター制御装置との間で情報をやり取りしないかぎり、かご位置ロストの発生を感知することができなかった。

本発明の目的は、エレベーター制御装置との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生したことを感知することができるエレベーター診断システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、磁気センサと加速度センサを用いてエレベーターの診断を行うエレベーター診断システムであって、乗りかごに設置された加速度センサからの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカを検出する磁気センサからの磁気情報を受け取る情報取得部と、情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出し、情報取得部から受け取った磁気情報を基に乗りかごの停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する異常診断部と、異常診断部がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部と、を備える。

本発明によれば、エレベーター制御装置との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生したことを感知することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

実施形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概略図である。 エレベーター制御システムにおけるエレベーター制御装置の内部構成を説明するブロック図である。 エレベーター診断システムにおける監視装置の内部構成を説明するブロック図である。 エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生した場合に監視装置で行われる処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、実施形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概略図である。
図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター制御装置６を有するエレベーター制御システムと、監視装置１９を有するエレベーター監視システムとを備えている。エレベーター制御システムは、エレベーターの設置に必要なシステムである。このため、エレベーター制御システムは、ビルなどの建屋にエレベーターを設置する場合に、エレベーターと同時に設置される。エレベーター監視システムは、エレベーターの設置に必要なシステムではないが、エレベーターを設置した後に必要に応じて設置することが可能なシステムである。このため、監視装置１９は、エレベーター制御装置６とは別個に設置されている。監視装置１９は、エレベーター制御装置６との間で情報のやり取りをすることなく、エレベーターの運行状態を監視する。エレベーター制御装置６および監視装置１９は、いずれもコンピュータによって構成することが可能である。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性記憶装置などのハードウェア資源を備え、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、種々の処理および機能を実現する。

図１に示すように、エレベーターの乗りかご１と釣り合いおもり２とは、ロープ５によって連結されている。ロープ５は、プーリ３とシーブ４とに掛けられている。乗りかご１は、昇降路１００に配置され、昇降路１００に沿って上下方向に移動動作（以下、「昇降動作」ともいう。）する。乗りかご１には、図示しないかごドアが開閉可能に設けられている。釣り合いおもり２は、乗りかご１を昇降動作させるときの負荷を軽減する。プーリ３は、昇降路１００の上部に配置されている。プーリ３は、モータ７の回転にしたがって回転する。モータ７は、乗りかご１を昇降動作させるための駆動源である。シーブ４は、ロープ５の移動にしたがって回転する。シーブ４は、乗りかご１と釣り合いおもり２との接触を避けるため、プーリ３から見て斜め下方に配置されている。ロープ５の一端は乗りかご１に接続され、ロープ５の他端は釣り合いおもり２に接続されている。

エレベーター制御装置６は、乗りかご１の動作を制御する装置である。エレベーター制御装置６が制御する乗りかご１の動作には、乗りかご１の移動動作と、かごドアの開閉動作とが含まれる。また、エレベーター制御装置６は、乗りかご１の動作だけでなく、図示しない乗り場ドアの開閉動作なども制御する。即ち、エレベーター制御装置６は、利用者がエレベーターを利用するために必要な種々の動作を制御する。

エレベーターが設置される建屋の各階には、エレベーターの利用者が乗りかご１に乗車したり降車したりするための出入口１０１～１０４が設けられている。具体的には、１階のエレベーター乗り場には出入口１０１が設けられ、２階のエレベーター乗り場には出入口１０２が設けられている。また、３階のエレベーター乗り場には出入口１０３が設けられ、４階のエレベーター乗り場には出入口１０４が設けられている。また、各々の出入口１０１～１０４には、図示しない乗り場ドアが設けられている。乗り場ドアは、乗りかご１のかごドアと同期して開閉する。なお、本実施形態においては、一例として、利用者が乗りかご１に乗って移動可能な建屋の最下階が１階、最上階が４階である場合について説明する。この場合、１階は、昇降路１００の下方の端階に相当し、４階は、昇降路１００の上方の端階に相当する。

乗りかご１には、ポジテクタ８とリミットカム１４とが取り付けられている。一方、昇降路１００の壁１０５には、４つの遮蔽板９ａ～９ｄと、上階リミットスイッチ１０と、下階リミットスイッチ１１と、上階強制減速スイッチ１２と、下階強制減速スイッチ１３とが取り付けられている。ここに記載するポジテクタ８、遮蔽板９ａ～９ｄ、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２、下階強制減速スイッチ１３およびリミットカム１４は、上述したエレベーター制御装置６と共に、エレベーター制御システムを構成する要素である。

ポジテクタ８は、昇降路１００を上下方向に移動する乗りかご１の位置を検出するためのセンサである。ポジテクタ８は、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。ポジテクタ８は、たとえば、透過型光学センサ（フォトインタラプタ）によって構成される。ポジテクタ８を構成する透過型光学センサは、図示しない発光部と受光部とを互いに対向する状態に配置し、発光部から出射された光（以下、「センサ光」ともいう。）を受光部が受光するか否かによってオンオフ状態が切り替わるセンサである。本実施形態においては、一例として、発光部から出射された光を受光部が受光している場合にポジテクタ８がオン状態となり、発光部から出射された光を受光部が受光していない場合にポジテクタ８がオフ状態となるものとする。また、ポジテクタ８は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力するものとする。

４つの遮蔽板９ａ～９ｄは、それぞれ昇降路１００の壁１０５から水平方向（図１の左方向）に突き出して配置されている。遮蔽板９ａは、１階の出入口１０１の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置され、遮蔽板９ｂは、２階の出入口１０２の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置されている。また、遮蔽板９ｃは、３階の出入口１０３の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置され、遮蔽板９ｄは、４階の出入口１０４の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置されている。

上階リミットスイッチ１０は、乗りかご１が最上階（本形態例では４階）を超えて上方に移動したことを検知するスイッチである。下階リミットスイッチ１１は、乗りかご１が最下階（本形態例では１階）を超えて下方に移動したことを検知するスイッチである。

上階強制減速スイッチ１２は、乗りかご１を１階、２階または３階から４階へと移動させる場合に、乗りかご１が４階に近づいたことを検知するスイッチである。下階強制減速スイッチ１３は、乗りかご１を２階、３階または４階から１階へと移動させる場合に、乗りかご１が１階に近づいたことを検知するスイッチである。

リミットカム１４は、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。リミットカム１４は、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３を、それぞれスイッチ動作させるカムである。スイッチ動作には、オフ状態からオン状態に切り替わる動作と、オン状態からオフ状態に切り替わる動作とがある。以下、具体的に説明する。

上階リミットスイッチ１０は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。上階リミットスイッチ１０は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１が最上階を超えて上方に移動したときに上階リミットスイッチ１０に接触することにより、上階リミットスイッチ１０をオフ状態からオン状態に切り替える。

下階リミットスイッチ１１は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。下階リミットスイッチ１１は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１が最下階を超えて下方に移動したときに下階リミットスイッチ１１に接触することにより、下階リミットスイッチ１１をオフ状態からオン状態に切り替える。

上階強制減速スイッチ１２は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。上階強制減速スイッチ１２は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１を１階、２階または３階から４階へと移動させる場合に、乗りかご１が３階を超えて所定の距離まで４階に近づいたときに上階強制減速スイッチ１２に接触することにより、上階強制減速スイッチ１２をオフ状態からオン状態に切り替える。

下階強制減速スイッチ１３は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。下階強制減速スイッチ１３は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１を２階、３階または４階から１階へと移動させる場合に、乗りかご１が２階を通過して所定の距離まで１階に近づいたときに下階強制減速スイッチ１３に接触することにより、下階強制減速スイッチ１３をオフ状態からオン状態に切り替える。

図２は、エレベーター制御システムにおけるエレベーター制御装置の内部構成を説明するブロック図である。
図２に示すように、エレベーター制御装置６は、かごドアゾーン検知部６ａと、スイッチ動作検知部６ｂと、走行異常有無判定部６ｃと、運転指令部６ｄと、を備えている。エレベーター制御装置６は、ポジテクタ８から出力される信号を取り込む。また、エレベーター制御装置６は、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３の各スイッチから出力される信号を取り込む。また、エレベーター制御装置６は、モータ７に対してモータ制御信号を出力する。モータ駆動信号は、モータ７の駆動を制御するための信号である。

かごドアゾーン検知部６ａは、ポジテクタ８から出力される信号に基づいて、乗りかご１の位置がかごドアゾーン内に存在するか否かを検知し、この検知結果を走行異常有無判定部６ｃに通知する。かごドアゾーンとは、利用者が乗り降りできる乗りかご１の位置範囲である。

スイッチ動作検知部６ｂは、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３のスイッチ動作をスイッチごとに検知し、この検知結果を走行異常有無判定部６ｃに通知する。

走行異常有無判定部６ｃは、かごドアゾーン検知部６ａの検知結果およびスイッチ動作検知部６ｂの検知結果に基づいて、乗りかご１の走行異常の有無を判定する。乗りかご１の走行異常とは、昇降路１００に沿って乗りかご１を走行（移動動作）させる際に生じる可能性がある異常である。走行異常には、種々の異常が含まれる。たとえば、走行異常には、乗りかご１を出発階から行先階（到着階）まで移動させる間に、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１がオン状態となった場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１を最上階へと移動させるときに、上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超えていた場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１を最下階へと移動させるときに、下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超えていた場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１が移動中であるにもかかわらず、ポジテクタ８の出力信号が所定時間以上にわたってオン信号またはオフ信号のまま切り替わらなかった場合が含まれる。所定時間は、乗りかご１を出発階から１つ上の階または１つの下の階まで移動させるのに必要な時間である。

また、走行異常有無判定部６ｃは、かごドアゾーン検知部６ａの検知結果およびスイッチ動作検知部６ｂの検知結果に基づいて、乗りかご１の位置を認識する。そして、走行異常有無判定部６ｃは、認識した乗りかご１の位置に基づいて、乗りかご１の移動を制御する制御指令を運転指令部６ｄに与える。

走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を無しと判定している状況のもとでは、予め決められた通常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与える。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定すると、予め決められた異常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与える。

運転指令部６ｄは、走行異常有無判定部６ｃから与えられる制御指令にしたがってモータ７に運転指令を与える。運転指令は、エレベーター制御装置６からモータ７へと出力されるモータ制御信号に含まれる指令である。運転指令には、乗りかご１の移動方向を指定する指令と、乗りかご１の移動速度を指定する指令と、乗りかご１の移動を停止する指令などが含まれる。乗りかご１の移動方向は、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動する方向、即ち昇降方向である。乗りかご１の移動方向は、モータ７の回転方向によって決まる。乗りかご１の移動速度は、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動する速度、即ち昇降速度である。乗りかご１の移動速度は、モータ７の回転速度によって決まる。

上記構成からなるエレベーター制御システムにおいて、エレベーター制御装置６は、ポジテクタ８から出力される信号（オン信号、オフ信号）を基に乗りかご１の位置を認識しながら、乗りかご１の移動動作を制御する。通常、乗りかご１は、エレベーター制御装置６の制御下において、１階から４階までの範囲内で移動と停止を繰り返す。また、エレベーター制御装置６は、エレベーターの利用者がボタン操作などによって選択した出発階から行先階まで乗りかご１を高速運転によって移動させる。その際、エレベーター制御装置６が乗りかご１の位置を認識できなくなる状態、即ちかご位置ロストが発生することがある。

乗りかご１を出発階から行先階へと移動している間、即ち乗りかご１の移動中に、エレベーター制御装置６でかご位置ロスト発生すると、エレベーター制御装置６の走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、下記（ａ）～（ｅ）のうち少なくともいずれか１つの条件を満たした場合に、乗りかご１の走行異常を有りと判定する。
（ａ）上階リミットスイッチ１０がオン状態になる。
（ｂ）下階リミットスイッチ１１がオン状態になる。
（ｃ）上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超える。
（ｄ）下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超える。
（ｅ）ポジテクタ８の出力信号が所定時間以上にわたってオン信号またはオフ信号のまま切り替わらなくなる。

また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定した場合は、異常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与えることにより、通常時とは異なる条件で乗りかご１の移動動作を制御する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定すると、まず、乗りかご１を非常停止させる。次に、走行異常有無判定部６ｃは、かご位置ロストの状態から復帰するための復帰運転を開始する。復帰運転は、乗りかご１の運転モードを高速運転モードから低速運転モードに切り替えた状態で行われる。高速運転モードは通常時（正常時）に適用される運転モードであり、低速運転モードは、異常時に適用される運転モードである。低速運転モードは、かご位置ロストが発生した場合だけでなく、たとえば、エレベーター制御システムが備える地震センサ（図示せず）が所定値を超える揺れを感知した場合や、乗りかご１内に設けられた非常ボタン（図示せず）が押された場合などにも適用される。ただし、かご位置ロストが発生した場合と、かご位置ロスト以外の異常が発生した場合では、乗りかご１が非常停止後に低速運転モードで移動するときの停止位置が異なる。具体的には、乗りかご１は、かご位置ロストが発生した場合は、上下いずれかの端階を通り過ぎた位置まで移動して停止し、かご位置ロスト以外の異常が発生した場合は、非常停止した位置に近い最寄階まで移動して停止する。

以下、復帰運転の手順について説明する。
まず、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を低速運転モードで所定の方向に移動させる。このとき、乗りかご１を移動させる方向は、上記非常停止の前に乗りかご１が移動していた方向と反対方向である。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を高速運転モードで上方に移動させている間にかご位置ロストが発生して乗りかご１を非常停止させた場合は、乗りかご１を低速運転モードで下方に移動させる。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を高速運転モードで下方に移動させている間にかご位置ロストが発生して乗りかご１を非常停止させた場合は、乗りかご１を低速運転モードで上方に移動させる。

次に、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の移動方向において端階を通り過ぎる位置まで乗りかご１を移動して停止する。端階を通過する位置とは、乗りかご１の移動方向における端階が４階であれば、乗りかご１が４階の出入口１０４を通り過ぎて上階リミットスイッチ１０がオン状態となる位置であり、端階が１階であれば、乗りかご１が１階の出入口１０１を通り過ぎて下階リミットスイッチ１１がオン状態となる位置である。その際、走行異常有無判定部６ｃは、上階強制減速スイッチ１２または下階強制減速スイッチ１３の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１を減速させ、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止する。これにより、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を低速運転モードで上方に移動させる場合は、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止し、乗りかご１を低速運転モードで下方に移動させる場合は、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止する。

次に、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ａ）～（ｅ）の条件を基に判定した走行異常が、上記低速運転モードによる乗りかご１の移動によって解消したか否かを判断する処理（以下、「判断処理」という。）を行う。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、（ａ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動によって上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｂ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動によって下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｃ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値以下となった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｄ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値以下となった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｅ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、ポジテクタ８の出力信号が切り替わるようになった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。

次に、走行異常有無判定部６ｃは、上述した判断処理において走行異常が解消していないと判断した場合は、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１がオン状態となる位置、即ち端階を通り過ぎた位置に乗りかご１を停止させたままで、復帰運転を終了する。

また、走行異常有無判定部６ｃは、上記判断処理において走行異常が解消したと判断した場合は、乗りかご１の移動方向を反転させて、乗りかご１の移動を開始する。たとえば、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１が１階のかごドアゾーンを通過した位置で停止している場合は、その停止位置から乗りかご１を上方に向けて移動させる。復帰運転において、端階を通り過ぎた位置に乗りかご１を停止してから乗りかご１の反転移動を開始するまでの時間（以下、「起動時間」という。）は、非常対応時の制御プログラムによって予め決められている。起動時間は、エレベーターを設置した後に測定することも可能である。乗りかご１の反転移動とは、乗りかご１の移動方向を反転させて乗りかご１を移動させることをいう。

次に、走行異常有無判定部６ｃは、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を端階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止させた場合は、上記反転移動により、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を４階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。また、走行異常有無判定部６ｃは、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止させた場合は、上記反転移動により、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を１階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１が端階のかごドアゾーンに停止した段階で復帰運転を終了する。

続いて、実施形態に係るエレベーター監視システムの構成について説明する。
エレベーター監視システムは、上述した監視装置１９の他に、磁気センサ１５と、加速度センサ１６と、気圧センサ１７と、磁気マーカ１８ａ～１８ｄと、を備えている。エレベーター監視システムは、磁気センサ１５と加速度センサ１６を用いてエレベーターの診断を行う。磁気センサ１５、加速度センサ１６および気圧センサ１７は、エレベーター制御装置６によって制御される乗りかご１の移動動作（昇降動作）を検出するためのセンサ機器を構成する。

磁気センサ１５は、乗りかご１が各階のかごドアゾーンに配置されたことを検出するためのセンサである。磁気センサ１５は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。磁気センサ１５は、４つの磁気マーカ１８ａ～１８ｄと組み合わせて使用される。各々の磁気マーカ１８ａ～１８ｄは、たとえば永久磁石によって構成される。磁気マーカ１８ａ～１８ｄは、建物の各階床に設置されている。具体的には、磁気マーカ１８ａは１階に設置され、磁気マーカ１８ｂは２階に設置され、磁気マーカ１８ｃは３階に設置され、磁気マーカ１８ｄは４階に設置されている。また、磁気マーカ１８ａは、１階の出入口１０１の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置され、磁気マーカ１８ｂは、２階の出入口１０２の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置されている。また、磁気マーカ１８ｃは、３階の出入口１０３の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置され、磁気マーカ１８ｄは、４階の出入口１０４の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置されている。

磁気センサ１５は、各階床に設置された磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出する。また、磁気センサ１５は、磁界の大きさを計測し、この計測結果を磁気情報として出力する。磁気センサ１５が計測する磁界の大きさは、４つの磁気マーカ１８ａ～１８ｄのうち、いずれかの磁気マーカと磁気センサ１５との間の距離が最小になったときに最大になる。つまり、磁気センサ１５が計測する磁界の大きさは、乗りかご１の移動により、いずれかの磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出するたびに最大になる。

加速度センサ１６は、乗りかご１の移動方向および移動速度を検出するためのセンサである。加速度センサ１６は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。また、加速度センサ１６は、乗りかご１の加速度を計測し、この計測結果を加速度情報として出力する。このため、昇降路１００において乗りかご１が停止している場合、あるいは乗りかご１が一定の速度で移動している場合は、加速度センサ１６によって計測される加速度がゼロになる。また、昇降路１００において乗りかご１が移動を開始した場合、あるいは乗りかご１が減速を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される加速度が、正の値または負の値になる。

気圧センサ１７は、乗りかご１が配置された階床を検出するためのセンサである。気圧センサ１７は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。また、気圧センサ１７は、乗りかご１が位置する高度での気圧を計測し、この計測結果を気圧情報として出力する。このため、昇降路１００で乗りかご１が上下いずれかの方向に移動すると、気圧センサ１７によって計測される気圧は、乗りかご１の移動に応じて変化する。

図３は、エレベーター診断システムにおける監視装置１９の内部構成を説明するブロック図である。
監視装置１９は、センサ機器２１を用いて乗りかご１の移動動作を監視し、監視中の乗りかご１の移動動作が、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したときの移動動作に一致した場合に、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報を外部に出力する。そのための機能部として、監視装置１９は、情報取得部１９１と、異常診断部１９２と、出力部１９３と、を備えている。一方、センサ機器２１は、磁気センサ１５と、加速度センサ１６と、気圧センサ１７と、を有する。監視装置１９は、磁気センサ１５、加速度センサ１６および気圧センサ１７の各センサから出力される信号（情報）を取り込むことにより、乗りかご１の移動動作を常に監視する。

情報取得部１９１は、乗りかご１に設置された加速度センサ１６からの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出する磁気センサ１５からの磁気情報を受け取る。また、情報取得部１９１は、乗りかご１に設置された気圧センサ１７からの気圧情報を受け取る。また、情報取得部１９１は、センサ機器２１を用いて検出される乗りかご１の移動動作に関する情報を取得する。本実施形態において、情報取得部１９１は、乗りかご１の移動動作に関する情報を検出する検出部として、かごドアゾーン検出部１９１ａと、移動方向検出部１９１ｂと、移動速度検出部１９１ｃと、階床検出部１９１ｄと、を備えている。

かごドアゾーン検出部１９１ａは、磁気センサ１５から出力される磁気情報に基づいて、乗りかご１が各階のかごドアゾーンに配置されたことを検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、かごドアゾーン検出部１９１ａは、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動するときに磁気センサ１５が計測する磁界の変化に基づいて、乗りかご１がいずれの階のかごドアゾーンに配置されたかを検出する。

移動方向検出部１９１ｂは、加速度センサ１６から出力される加速度情報に基づいて、乗りかご１の移動方向を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、移動方向検出部１９１ｂは、乗りかご１が移動を開始したときに加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値であるか負の値であるかによって、乗りかご１の移動方向を判別する。本実施形態においては、一例として、乗りかご１が上方に移動を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値になり、乗りかご１が下方に向けて移動を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が負の値になるものとする。

移動速度検出部１９１ｃは、加速度センサ１６から出力される加速度情報に基づいて、乗りかご１の移動速度を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、移動速度検出部１９１ｃは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度を時間で積分することにより、乗りかご１の移動速度を検出する。なお、乗りかご１が移動中であるか停止中であるかは、移動速度検出部１９１ｃによって検出される乗りかご１の移動速度を基に判別することが可能である。

階床検出部１９１ｄは、気圧センサ１７から出力される気圧情報に基づいて、乗りかご１が配置された階床を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、階床検出部１９１ｄは、気圧センサ１７によって計測される気圧の変化に基づいて、乗りかご１が配置された階床が何階であるかを検出する。

異常診断部１９２は、情報取得部１９１によって取得される、乗りかご１の移動動作に関する情報に基づいて、乗りかご１の移動動作の異常を診断する。異常診断部１９２の診断結果は、出力部１９３に与えられる。乗りかご１の移動動作に関する情報には、上述したかごドアゾーン検出部１９１ａ、移動方向検出部１９１ｂおよび移動速度検出部１９１ｃの各検出部によって検出される情報が含まれる。異常診断部１９２は、上述した磁気情報、加速度情報および気圧情報を情報取得部１９１から受け取るとともに、情報取得部１９１から受け取った各情報（磁気情報、加速度情報、気圧情報）を基に乗りかご１の移動動作を常に監視する。また、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の停止を検出し、異常診断部１９２から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する。

出力部１９３は、異常診断部１９２の診断結果を外部に出力する。たとえば、出力部１９３は、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。出力部１９３は、異常履歴格納部１９３ａと、インターフェース部１９３ｂと、通報部１９３ｃと、を備えている。

異常履歴格納部１９３ａは、異常診断部１９２によって診断された、乗りかご１の移動動作の異常に関する異常履歴を格納する。乗りかご１の移動動作の異常に関する異常履歴には、１階から４階までの範囲で乗りかご１がかごドアゾーン以外の位置（たとえば、２階と３階の中間地点など）に停止したことを示す履歴情報、乗りかご１が端階（１階または４階）を通り過ぎた位置まで移動したことを示す履歴情報、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードに切り替わったことを示す履歴情報などが含まれる。また、異常履歴格納部１９３ａは、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したときに、かご位置ロストを検出した旨の情報と、発生したかご位置ロストの記録を異常履歴の１つとして格納する。

インターフェース部１９３ｂは、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴を外部に読み出すためのインターフェースである。インターフェース部１９３ｂは、たとえば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)インターフェースによって構成される。本実施形態に係るエレベーター診断システムにおいては、インターフェース部１９３ｂを利用して調査用ＰＣ(パーソナルコンピュータ)２０を監視装置１９に接続することにより、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴を調査用ＰＣ２０に読み出すことが可能となっている。調査用ＰＣ２０は、エレベーターの異常や故障などを調査するために用いられる端末装置である。

通報部１９３ｃは、異常診断部１９２から通報部１９３ｃに与えられる診断結果の中に、かご位置ロストを検出した旨の情報が含まれる場合に、この情報を含む診断結果を外部に通報する。通報部１９３ｃは、たとえば、図示しない管理センターに設置される管理装置に対して、有線通信または無線通信により、異常診断部１９２の診断結果を通報する。

図４は、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した場合に監視装置１９で行われる処理手順を示すフローチャートである。
まず、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した場合、エレベーター制御装置６の走行異常有無判定部６ｃは、前述したとおり、乗りかご１を非常停止させた後、復帰運転を実施する。なお、図４には示していないが、乗りかご１が非常停止してから復帰運転が終了するまでの乗りかご１の移動動作に関する情報は、異常履歴の１つとして異常履歴格納部１９３ａに格納される。また、復帰運転は、乗りかご１の運転モードを高速運転モードから低速運転モードに切り替えた状態で行われる。つまり、復帰運転は、低速運転モードで行われる。本実施形態においては、一例として、乗りかご１が１階から上方に向けて移動中にかご位置ロストが発生し、これをきっかけに乗りかご１が非常停止した場合を想定する。

その場合、監視装置１９の異常診断部１９２は、乗りかご１が下方に向けて移動（下降）を開始したこと、および、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードへと切り替わったことを感知する（ステップＳ１）。乗りかご１が下降を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから負の値に変化することで感知することができる。また、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードへと切り替わったことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が負の値からゼロに変化したとき、即ち乗りかご１の下降速度が一定になったときのかご移動速度が、高速運転モードでのかご移動速度よりも遅くなることで感知することができる。

次に、異常診断部１９２は、乗りかご１が減速を開始したことを感知する（ステップＳ２）。乗りかご１が減速を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから正の値に変化することで感知することができる。

次に、異常診断部１９２は、乗りかご１が停止したことを感知する（ステップＳ３）。乗りかご１が停止したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値からゼロになることで感知することができる。つまり、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の停止を検出する。

次に、異常診断部１９２は、上記ステップＳ２で乗りかご１の減速開始を感知してから上記ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知するまでの間（以下、「減速期間」という。）に、乗りかご１が１階（端階）を通り過ぎたかどうかを判断する（ステップＳ４）。具体的には、異常診断部１９２は、減速期間内に乗りかご１が１階のかごドアゾーンを通過したことをかごドアゾーン検出部１９１ａが検出した場合は、ステップＳ４でＹＥＳと判断し、それ以外はステップＳ４でＮＯと判断する。そして、ステップＳ４でＮＯと判断した場合は一連の処理を終了し、ステップＳ４でＹＥＳと判断した場合はステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、異常診断部１９２は、乗りかご１が停止している位置が１階（端階）を通り過ぎた位置であるかどうかを判断する。具体的には、異常診断部１９２は、気圧センサ１７を用いて階床検出部１９１ｄが検出する乗りかご１の階床位置が、１階よりも低い位置である場合は、ステップＳ５でＹＥＳと判断し、それ以外はステップＳ５でＮＯと判断する。そして、ステップＳ５でＮＯと判断した場合は一連の処理を終了し、ステップＳ５でＹＥＳと判断した場合はステップＳ６に進む。

なお、ステップＳ４およびステップＳ５でＹＥＳと判定する場合は、異常診断部１９２が、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに端階を検出した場合に相当する。この場合、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。

ステップＳ６において、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間以内に乗りかご１が反転移動を開始したか否かを判断する。ここで記述する基準時間は、上記起動時間よりも長くなる条件で予め定められた時間である。たとえば、起動時間が５秒であるとすると、基準時間は７秒に設定される。異常診断部１９２は、上記基準時間内に情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の反転移動を検出することが可能である。具体的には、乗りかご１が反転移動を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから正の値に変化することで感知することができる。よって、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間以内に乗りかご１の加速度（加速度センサ１６の計測値）がゼロから正の値に変化した場合、つまり基準時間内に乗りかご１の反転移動を検出した場合は、ステップＳ６でＹＥＳと判断する。また、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間を過ぎても乗りかご１の加速度がゼロのまま変化しない場合、つまり基準時間内に乗りかご１の反転移動を検出しなかった場合は、ステップＳ６でＮＯと判断する。そして、ステップＳ６でＹＥＳと判断した場合はステップＳ７に進み、ステップＳ６でＮＯと判断した場合はステップＳ８に移行する。

ステップＳ７において、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６で発生したかご位置ロストが一時的なかご位置ロストであると判定するとともに、エレベーターの故障箇所（異常箇所）が上階リミットスイッチ１０および上階強制減速スイッチ１２のいずれかであると推定する。なお、本実施形態においては、復帰運転における乗りかご１の移動方向が下方であるため、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに１階を検出したときに、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。この場合、上記ステップＳ４で異常診断部１９２が乗りかご１の通過を検出する端階は１階（最下階）となる。これに対し、復帰運転における乗りかご１の移動方向が本実施形態の場合と反対方向、すなわち上方である場合は、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに４階を検出したときに、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。この場合、上記ステップＳ４で異常診断部１９２が乗りかご１の通過を検出する端階は４階（最上階）となる。また、異常診断部１９２は、エレベーターの故障箇所（異常箇所）が下階リミットスイッチ１１および下階強制減速スイッチ１３のいずれかであると推定することになる。

一方、ステップＳ８において、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６で発生したかご位置ロストが継続的なかご位置ロストであると判定するとともに、エレベーターの故障箇所（異常箇所）がポジテクタ８、上階リミットスイッチ１０および上階強制減速スイッチ１２のいずれかであると推定する。なお、復帰運転における乗りかご１の移動方向が本実施形態の場合と反対方向である場合は、異常診断部１９２は、エレベーターの故障箇所（異常箇所）がポジテクタ８、下階リミットスイッチ１１および下階強制減速スイッチ１３のいずれかであると推定することになる。

ステップＳ７およびステップＳ８で異常診断部１９２が推定したエレベーターの故障箇所に関する情報は、異常履歴格納部１９３ａおよび通報部１９３ｃのうち、少なくとも一方に与えられる。異常履歴格納部１９３ａは、エレベーターの故障箇所に関する情報が異常診断部１９２から与えられると、その情報を受け付けて格納する。これにより、異常履歴格納部１９３ａには、発生したかご位置ロストの記録が異常箇所の推定結果とともに格納される。また、通報部１９３ｃは、エレベーターの故障箇所に関する情報が異常診断部１９２から与えられると、その情報を、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報と併せて、外部に通報する。

その後、出力部１９３は、異常診断部１９２の診断結果を出力する（ステップＳ９）。出力部１９３は、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。具体的には、出力部１９３は、上記ステップＳ７で異常診断部１９２が一時的なかご位置ロストを検出した場合は、一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。また、出力部１９３は、上記ステップＳ８で異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出した場合は、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。その場合、出力部１９３が出力する情報は、異常診断部１９２が検出したかご位置ロストが、一時的なかご位置ロストであるか、もしくは継続的なかご位置ロストであるかによって、異なる態様で表示される。また、診断結果の出力は、異常履歴格納部１９３ａおよびインターフェース部１９３ｂによって行われる場合（以下、「第１の場合」という。）と、通報部１９３ｃによって行われる場合（以下、「第２の場合」という。）がある。第１の場合は、まず、エレベーターの故障を調査する調査員がインターフェース部１９３ｂに調査用ＰＣ２０を接続する。次に、調査員は調査用ＰＣ２０を操作する。これにより、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴がインターフェース部１９３ｂを介して調査用ＰＣ２０に読み出される。第２の場合は、異常診断部１９２から通報部１９３ｃに与えられる診断結果の中に、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報が含まれる場合に、その情報を通報部１９３ｃが管理センターの管理装置に通報する。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るエレベーター診断システムは、加速度センサ１６からの加速度情報と磁気センサ１５からの磁気情報を受け取る情報取得部１９１と、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基にかご位置ロストが発生したと判定する異常診断部１９２と、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部１９３とを備えている。これにより、エレベーター制御装置６との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したことを感知することができる。

また、本実施形態において、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基に、乗りかご１の停止を検出したあと、予め定められた時間内に乗りかご１の反転移動を検出したときに、一時的なかご位置ロストを検出し、出力部１９３は、異常診断部１９２が一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、一時的なかご位置ロストが発生したことを外部に知らせ、エレベーターの点検などを促すことができる。

また、本実施形態において、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基に、乗りかご１の停止を検出したあと、予め定められた時間内に乗りかご１の反転移動を検出しなかったときに、継続的なかご位置ロストを検出し、出力部１９３は、異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、継続的なかご位置ロストが発生したことを外部に知らせ、乗客の閉じ込めなどに対応することができる。

また、本実施形態において、異常診断部１９２は、乗りかご１の停止までに検出した端階が最下階であれば上階リミットスイッチ１０を異常箇所と推定し、上記端階が最上階であれば下階リミットスイッチ１１を異常箇所と推定する。また、出力部１９３は、発生したかご位置ロストの記録を、異常診断部１９２による異常個所の推定結果とともに格納する。これにより、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した事実だけでなく、点検すべき箇所を絞り込むことができる。

また、本実施形態において、出力部１９３は、異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストと異なる態様で表示される、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、出力部１９３が出力する情報の表示態様の違いにより、一時的なかご位置ロストおよび継続的なかご位置ロストのうち、いずれのかご位置ロストが発生したのかを容易に判別することができる。

＜変形例等＞
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。

たとえば、診断結果の出力は、データ通信による出力に限らず、たとえば、画面表示による出力、音声による出力などであってもよい。

１…乗りかご、１０…上階リミットスイッチ、１１…下階リミットスイッチ、１５…磁気センサ、１６…加速度センサ、１８ａ～１８ｄ…磁気マーカ、１９１…情報取得部、１９２…異常診断部、１９３…出力部、１９３ａ…異常履歴格納部

Claims (5)

1. 磁気センサと加速度センサを用いてエレベーターの診断を行うエレベーター診断システムであって、
   乗りかごに設置された加速度センサからの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカを検出する磁気センサからの磁気情報を受け取る情報取得部と、
   前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出し、前記情報取得部から受け取った磁気情報を基に乗りかごの停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する異常診断部と、
   前記異常診断部がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部と、を備えるエレベーター診断システム。
2. 前記異常診断部は、前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出したあと、予め定められた時間内に前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの反転移動を検出したときに、一時的なかご位置ロストと判定し、
   前記出力部は、前記異常診断部が一時的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項１に記載のエレベーター診断システム。
3. 前記異常診断部は、前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出したあと、予め定められた時間内に前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの反転移動を検出しなかったときに、継続的なかご位置ロストと判定し、
   前記出力部は、前記異常診断部が継続的なかご位置ロストを検出したときに、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項１に記載のエレベーター診断システム。
4. 前記異常診断部は、前記端階が最下階であれば上階リミットスイッチを異常個所と推定し、前記端階が最上階であれば下階リミットスイッチを異常個所と推定し、
   発生したかご位置ロストの記録を異常個所の推定結果とともに格納する異常履歴格納部を備える請求項３に記載のエレベーター診断システム。
5. 前記出力部は、前記異常診断部が継続的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストと異なる態様で表示される、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項３に記載のエレベーター診断システム。

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