JP2022170361A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両制御装置80は、アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ駆動制御部811と、主機モータ70の駆動を制御するMG駆動制御部821と、停滞判定部822と、を備える。停滞判定部822は、アクチュエータ40の駆動状態に応じて変化する物理量を検出するセンサ部の検出値に基づいて、アクチュエータ40の停滞を判定する。パーキングロックを解除するとき、MG駆動制御部821は、アクチュエータ40が停滞していると判定された場合、パーキングギア35とパーキングレバー33との噛み合い面圧を低減するように主機モータ70を駆動する噛み合い面圧低減制御を行う。
【選択図】 図1
Description
第1実施形態を図1~図12に示す。図1に示すように、車両駆動システム90は、主機モータ70、インバータ71、パーキングロック機構30、アクチュエータ40、および、車両制御装置80等を備え、車両100(図6参照)に搭載される。以下適宜、主機モータ70を「MG」と記載する。
第2実施形態を図13~図15に示す。第2実施形態~第5実施形態は、主に主機モータ70の処理が異なっているので、この点を中心に説明する。図13のフローチャートに示すMG制御処理において、S231~S233処理は、図11中のS201~S203の処理と同様である。
第3実施形態を図16に示す。本実施形態では、アクチュエータ40の温度であるアクチュエータ温度tmpおよび入力電圧Vに応じて、到達判定時間Xth2を可変にする。詳細には、アクチュエータ温度tmpが低いほど、応答性が低く、ピーク位置θpに到達するのに要する時間が長くなる。また、入力電圧Vが低い場合も、ピーク位置θpに到達するのに要する時間が長くなる。
第4実施形態を図17に示す。本実施形態のMG制御処理では、S202にて肯定判断されて移行するS224が第1実施形態と異なっているので、この点について説明する。S224では、ポジションセンサ68の検出値θsnsに基づき、アクチュエータ40の回転速度が速度閾値以下か否か判定する。アクチュエータ40の回転速度が速度閾値以下であると判断された場合(S224:YES)、S205へ移行する。アクチュエータ40の回転速度が速度閾値より大きいと判断された場合(S224:NO)、S213へ移行する。他の処理は図11と同様である。
第5実施形態を図18~図20に示す。図18は、初期トルク値Tsおよび上限トルク値Tuの設定範囲を概念的に説明する図である。パーキングロック機構30を作動させるとき、パーキングレバー33の凸部331がパーキングギア35に嵌まり合う位置は、バックラッシュの範囲内で成り行きである。凸部331がバックラッシュの範囲内に位置している場合、面圧は発生しない。また、車両100の傾斜等で凸部331とパーキングギア35とが当接すると、車重成分に応じた噛み合い面圧が発生する(図8参照)。
第1実施形態では、ポジションセンサ68の最大値の更新、第2実施形態では到達判定値θrへの到達時間、第4実施形態ではアクチュエータ40の駆動速度に基づいて、アクチュエータの停滞を判定する。他の実施形態では、これらを組み合わせ、複数が成立している場合にアクチュエータが停滞している、と判定してもよい。
33・・・パーキングレバー 35・・・パーキングギア
40・・・アクチュエータ
68・・・ポジションセンサ(センサ部、回転角センサ)
70・・・主機モータ 80・・・車両制御装置
81・・・アクチュエータ制御ユニット
811・・・アクチュエータ駆動制御部
82・・・MG制御ユニット
821・・・MG駆動制御部(主機モータ駆動制御部)
822・・・停滞判定部
90・・・車両駆動システム 95・・・車軸
Claims (12)
- 車両(100)の駆動源である主機モータ(70)と、
車軸(95)に接続されるパーキングギア(35)、および、前記パーキングギアと噛み合い可能であるパーキングレバー(33)を有し、前記パーキングギアと前記パーキングレバーとが噛み合うことで前記車軸の回転をロック可能なパーキングロック機構(30)と、
前記パーキングレバーを駆動可能なアクチュエータ(40)と、
を備える車両駆動システム(90)を制御する車両制御装置であって、
前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ駆動制御部(811)と、
前記主機モータの駆動を制御する主機モータ駆動制御部(821)と、
前記アクチュエータの駆動状態に応じて変化する物理量を検出するセンサ部(68)の検出値に基づき、前記アクチュエータの停滞を判定する停滞判定部(822)と、
を備え、
パーキングロックを解除するとき、
前記主機モータ駆動制御部は、前記アクチュエータが停滞していると判定された場合、前記パーキングギアと前記パーキングレバーとの噛み合い面圧を低減するように前記主機モータを駆動する噛み合い面圧低減制御を行う車両制御装置。 - 前記センサ部は、前記アクチュエータの回転角度を検出する回転角センサ(68)である請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記停滞判定部は、前記回転角センサの検出値が回転方向側に更新されない状態が判定時間に亘って継続した場合、前記アクチュエータが停滞していると判定する請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記停滞判定部は、前記アクチュエータの駆動速度が速度判定閾値以下の状態が判定時間に亘って継続した場合、前記アクチュエータが停滞していると判定する請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記停滞判定部は、
前記回転角センサの検出値が実施判定閾値に到達するまでの範囲にて停滞判定を行い、前記回転角センサの検出値が前記実施判定閾値を超えた場合、停滞判定を行わない請求項2~4のいずれか一項に記載の車両制御装置。 - 前記停滞判定部は、前記回転角センサの検出値が判定時間内に到達判定値に到達しなかった場合、前記アクチュエータが停滞していると判定する請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記車両駆動システムは、複数の谷部(211、212)が形成され、前記パーキングレバーと接続されているディテント部材(21)、前記アクチュエータの駆動により前記谷部を移動可能である係合部材(26)、および、前記係合部材を前記谷部に嵌まり合う方向に付勢する付勢部材(25)を有するディテント機構(20)を備え、
前記到達判定値は、前記車軸にかかる荷重による噛み合い面圧がピークとなるピーク位置と、Pレンジ以外のレンジであるnotPレンジに対応する前記谷部(212)に前記係合部材を前記付勢部材の付勢力により移動可能な位置との間に設定されている請求項6に記載の車両制御装置。 - 前記到達判定値は、前記車軸にかかる荷重による前記噛み合い面圧がピークとなるピーク位置と、Pレンジが解除される位置との間に設定されている請求項6に記載の車両制御装置。
- 停滞判定に係る判定時間は、前記アクチュエータの温度に応じて可変である請求項3~8のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 停滞判定に係る判定時間は、前記アクチュエータへの入力電圧に応じて可変である請求項3~9のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記噛み合い面圧低減制御により前記主機モータを駆動している場合、前記噛み合い面圧低減制御を行っていない場合よりもブレーキ荷重を大きくする請求項1~10のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記アクチュエータは、前記噛み合い面圧が生じているとき、パーキングロックを解除不能な使用環境領域が存在している請求項1~11のいずれか一項に記載の車両制御装置。
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