JP7415794B2 - 動力伝達切替装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態による動力伝達切替装置を図1~図5に示す。図1および図2に示すように、動力伝達切替システムであるシフトバイワイヤシステム1は、アクチュエータであるモータ10、シフトレンジ切替機構20、パーキングロック機構30、および、動力伝達切替装置としてのシフトレンジ制御装置40等を備える。
第2実施形態を図6および図7に示す。第2実施形態および第3実施形態では、レンジ切替処理が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。
第3実施形態を図8および図9に示す。本実施形態のレンジ切替処理を図8のフローチャートに基づいて説明する。S301~S305の処理は、図3中のS101~S105の処理と同様であって、S302で肯定判断された場合、S303へ移行し、否定判断された場合、S309へ移行する。車両が平坦路であって、S302にて肯定判断された場合、減速制御にてディテントローラ26が山部215を通過したと判断された場合(S305:YES)、S306へ移行する。
第4実施形態を図10および図11に示す。本実施形態では、ディテントプレート21の谷部が4つ形成されており、それぞれ、パーキング(P)、リバース(R)、ニュートラル(N)、ドライブ(D)の各レンジに対応している。以下、P、R、N、Dの各レンジに対応する谷部を、それぞれ「P谷」、「R谷」、「N谷」、「D谷」とし、各谷部間を隔てる山部を「P-R山」、「R-N山」、「N-D山」とする。ここでは、PレンジからDレンジへの切り替えを例に説明する。
第5実施形態を図12に示す。第4実施形態では、全ての山上りにて、ディテント負荷トルクのピークでの減速制御、および、山部の頂点での通電オフを行っている。本実施形態では、ディテント負荷トルクが最も大きく、衝撃音が大きくなりやすいP-R間の山上り時に減速制御および通電オフを行い、R-N間、および、N-D間の山上り時は、傾斜路と同様の通常制御とする。すなわち、時刻x70から時刻x73までの処理は図11と同様であり、時刻x73以降の処理は図10と同様である。
上記実施形態では、回転角センサとしてエンコーダを用いる。他の実施形態では、回転角センサは、ロータの回転位置を検出可能なものであればよく、例えばレゾルバ等のリニアセンサであってもよい。上記実施形態では、出力軸センサが省略されている。他の実施形態では、例えばポテンショメータ等の出力軸センサが設けられていてもよい。
10・・・モータ
21・・・ディテントプレート(回転部材)
22・・・ディテントローラ(係合部材)
40・・・シフトレンジ制御装置(動力伝達切替装置)
50・・・制御部
53・・・傾斜判定部
55・・・駆動制御部
Claims (5)
- 複数の谷部(211、212)および前記谷部間を隔てる山部(215)が形成されモータ(10)により駆動される回転部材(21)、ならびに、動力伝達状態に応じた前記谷部に係合する係合部材(26)を有し、車両に搭載された動力伝達切替システム(1)において、前記モータの駆動を制御することで動力伝達状態を切り替える動力伝達切替装置であって、
前記車両の傾斜状態を判定する傾斜判定部(53)と、
前記モータの駆動を制御する駆動制御部(55)と、
を備え、
前記駆動制御部は、
前記車両が平坦路にあると判定された場合、前記係合部材が前記谷部から前記山部へ上り始めた後、前記係合部材が前記山部の頂点に到達する手前側であって、負荷トルクのピークを越えたと判定された場合、前記山部に到達したときに減速後目標速度となるように前記モータの回転速度を減速させる減速制御を行い、
前記車両が平坦路にないと判定された場合、前記負荷トルクのピークを越えても前記減速制御を行わずに制御を継続する動力伝達切替装置。 - 前記駆動制御部は、前記減速制御にて前記係合部材が前記山部の頂点を乗り越えたと判定された場合、前記モータへの通電をオフにする請求項1に記載の動力伝達切替装置。
- 前記駆動制御部は、前記減速制御にて前記係合部材が前記山部の頂点を乗り越えたと判定された場合、山上り時とは逆方向のトルクが発生するように前記モータを駆動した後、前記モータの通電をオフにする請求項1に記載の動力伝達切替装置。
- 前記山部の数が2以上の場合、
前記駆動制御部は、前記車両が平坦路にあると判定された場合、前記係合部材が前記谷部から前記山部の頂点に向かう山上り時において、全ての前記山部で前記減速制御を行う請求項1~3のいずれか一項に記載の動力伝達切替装置。 - 前記動力伝達切替システムは、シフトレンジ切替システムであって、前記山部の数が2以上の場合、
前記駆動制御部は、前記車両が平坦路にあると判定された場合、前記係合部材が前記谷部から前記山部の頂点に向かう山上り時において、Pレンジに対応する前記谷部とRレンジに対応する前記谷部とを隔てる前記山部であるP-R間山部にて前記減速制御を行い、前記P-R間山部以外の前記山部にて前記減速制御を行わない請求項1~3のいずれか一項に記載の動力伝達切替装置。
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