JP7234911B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明によるモータ制御装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第1実施形態を図1~図7に示す。
第2実施形態を図8および図9に示す。以下の実施形態では、モータ制御処理が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。本実施形態のモータ制御処理を図8のフローチャートに基づいて説明する。S201~S203の処理は、図6中のS101~S103の処理と同様である。
第3実施形態を図10および図11に基づいて説明する。本実施形態のモータ制御処理を図10のフローチャートに基づいて説明する。S301~S303の処理は、図6中のS101~S103の処理と同様である。
第4実施形態を図12に基づいて説明する。本実施形態のモータ制御処理は、S304における通電オフ位置への到達判定が第3実施形態と異なっており、出力軸センサ16の検出値に替えて、モータ駆動時間Xdに基づいて判定する。本実施形態のモータ制御処理を図12のタイムチャートに基づいて説明する。図12では、図11の出力軸角度θsに替えて、モータ駆動時間Xdを示した。ここで、ディテントローラ26が山部215に到達するのに要する時間を時間Xd1、谷部212の最底部に到達するのに要する時間を時間Xd2、壁部214に到達するのに要する時間を時間Xd3とする。
第5実施形態を図13に基づいて説明する。本実施形態のモータ制御処理は、S304における通電オフ位置への到達判定が第3実施形態と異なっており、出力軸センサ16の検出値に替えて、通電量A(式(1)参照)に基づいて判定する。図13では、図11の出力軸角度θsに替えて、モータ電流Imを示した。本実施形態では、ディテントローラ26が谷部212の最底部に到達したときにモータ10への通電をオフするものとして説明する。なお、モータ10への通電をオフにするタイミングは、上記実施形態と同様、ディテントローラ26をNotPレンジ範囲内にて停止可能な任意のタイミングであってよい。
上記実施形態では、モータはブラシ付きモータであった。他の実施形態では、モータは、スイッチトリラクタンスモータやブラシレスモータ等、ブラシ付きモータ以外のものであってもよい。また、上記実施形態では、モータにはモータ回転角センサが設けられていない。他の実施形態では、モータにモータ回転角センサが設けられていてもよい。この場合、例えば、モータ回転角センサに異常が生じた場合に、上記実施形態の位置決め制御を行うようにしてもよい。
10・・・モータ
20・・・シフトレンジ切替機構(ディテント機構)
21・・・ディテントプレート(ディテント部材)
211、212・・・谷部 215・・・山部
213、214・・・壁部
26・・・ディテントローラ(係合部材)
40・・・シフトレンジ制御装置(モータ制御装置)
53・・・通電制御部
54・・・位置決め判定部
Claims (1)
- モータ(10)と、
複数の谷部(211、212)、前記谷部を隔てる山部(215)、および、配列される前記谷部の両端に設けられる壁部(213、214)が形成され、前記モータの回転が伝達される出力軸(15)と一体に回転するディテント部材(21)、ならびに、前記モータの回転により前記谷部を移動可能であって、位置決め範囲内にて停止することで前記出力軸を位置決めする係合部材(26)を有するディテント機構(20)と、
を備えるモータ駆動システム(1)において、前記モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
モータ回転角を検出するモータ回転角センサの検出値以外の制御パラメータに基づき、前記係合部材を前記位置決め範囲内にて停止可能か否か判定する位置決め判定部(54)と、
前記係合部材を前記位置決め範囲内にて停止可能と判定された場合、前記モータへの通電をオフにする通電制御部(53)と、
を備え、
前記制御パラメータは、前記モータに通電されるモータ電流であって、
前記係合部材が前記壁部に当接していることにより、前記係合部材が前記位置決め範囲内にて停止可能であると判定する場合、
前記通電制御部は、前記係合部材が前記壁部に当接する手前側である電流低減位置に到達したと判定された場合、前記電流低減位置に到達する前よりも前記モータ電流を小さくし、
前記位置決め判定部は、電流低減後に前記モータ電流が上昇し、前記モータ電流が当接判定値以上の状態が当接判定時間に亘って継続した場合、前記係合部材が前記壁部に当接しており、前記係合部材が前記位置決め範囲内にて停止可能であると判定するモータ制御装置。
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