JP2022169161A - ロボットの稼働計画策定の支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るエレベーター1の構成図である。
図2から図5は、実施の形態1に係る支援システム13の動作の例を示すフローチャートである。
図2の処理は、収集部14が情報を収集した後に開始される。
図3の処理は、空き状況履歴が生成された後に開始される。
図4Aおよび図4Bの処理は、利用履歴が生成された後に開始される。
図5Aおよび図5Bの処理は、稼働計画の適用性の評価において、ロボットによるエレベーター1の利用想定が生成された後に開始される。
また、ロボットの移動情報の利用時間に含まれる時間についてのエレベーター1の運行情報の出発階および行先階の間の走行区間が、当該移動情報の乗車階および降車階の間の利用区間を含む場合がある。この場合に、適用性評価部17は、当該移動情報に対して、利用履歴において当該運行状態に対応づけられたかご2内の空き状況に基づいて、当該移動情報が表すロボットの移動の可否を判定する。
図6は、実施の形態1に係る支援システム13の主要部のハードウェア構成図である。
Claims (6)
- 施設に設けられたエレベーターのかごの空き状況を解析する解析部と、
過去の時間ごとの前記エレベーターの運行状態に、当該時間について前記解析部が解析した前記エレベーターのかご内の空き状況を対応づけて前記エレベーターの利用履歴とする利用履歴演算部と、
前記利用履歴に基づいて、前記施設を移動するロボットによる前記エレベーターを利用した移動を表す移動情報を含む稼働計画の適用可否を評価する適用性評価部と、
を備えるロボットの稼働計画策定の支援システム。 - 前記エレベーターの時間ごとの運行状態のうち前記かごが走行していた時間に対応する運行状態は、前記かごの出発階および行先階の情報を含み、
前記ロボットの移動情報は、前記ロボットによる前記エレベーターの利用時間、乗車階、および降車階の情報を含む
請求項1に記載のロボットの稼働計画策定の支援システム。 - 前記適用性評価部は、前記ロボットの移動情報に対して、当該移動情報の利用時間に含まれる時間についての前記エレベーターの運行情報の出発階および行先階の間の走行区間が、当該移動情報の乗車階および降車階の間の利用区間を含む場合に、前記利用履歴において当該運行状態に対応づけられた前記かご内の空き状況に基づいて当該移動情報が表す前記ロボットの移動の可否を判定する
請求項2に記載のロボットの稼働計画策定の支援システム。 - 前記適用性評価部は、前記かご内の空き状況および前記ロボットの仕様情報に基づいて前記ロボットの移動の可否を判定する
請求項3に記載のロボットの稼働計画策定の支援システム。 - 利用者が乗車する直前に前記かごが走行していた区間に前記ロボットの乗車階が含まれる場合に、前記ロボットの前記かごへの乗車時間を当該利用者の待ち時間の履歴に加算し、利用者が乗車する直前に前記かごが走行していた区間に前記ロボットの降車階が含まれる場合に、前記ロボットの前記かごからの降車時間を当該利用者の待ち時間の履歴に加算することで、前記稼働計画を適用した場合の前記エレベーターの運行への影響を評価する影響評価部
を備える請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のロボットの稼働計画策定の支援システム。 - 利用者が乗車している間に前記かごが走行していた区間に前記ロボットの乗車階が含まれる場合に、前記ロボットの前記かごへの乗車時間を当該利用者が乗車している時間の履歴に加算し、利用者が乗車している間に前記かごが走行していた区間に前記ロボットの降車階が含まれる場合に、前記ロボットの前記かごからの降車時間を当該利用者が乗車している時間の履歴に加算することで、前記稼働計画を適用した場合の前記エレベーターの運行への影響を評価する影響評価部
を備える請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のロボットの稼働計画策定の支援システム。
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