JP2022165043A - 無線中継システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線中継システムは、上空に移動可能な飛行体に無線中継装置が搭載され、地上又は海上から上空に延びた給電線を係留線とみなして係留され、飛行体を駆動する飛行駆動部と、給電線が接続された電源部と、予備バッテリーと、係留線が切断していないときは、電源部から飛行駆動部へ電力を供給するとともに電源部から無線中継装置へ電力を供給して電波を送信し、係留線が切断したときは、予備バッテリーから飛行駆動部へ電力を供給するとともに無線中継装置からの電波の送信を停止する手段と、を備える。
【選択図】図3
Description
本書に記載された実施形態に係るシステムは、地上又は海上の地上給電装置として兼用される係留装置(以下「係留装置」、「地上給電装置」又は「係留装置(地上給電装置)」という。)に係留されたドローン(無人航空機)等の飛行体に搭載された無線通信装置(通信中継局)と予備バッテリーとを有し、係留線とみなされる給電線(以下「係留線(給電線)」という。)を介して給電される無線中継システムであり、災害時や山岳や森林などの遭難者の捜索時に固定基地局の圏外エリアに対して無線中継を実施することができる。特に、本実施形態の無線中継システムは、係留線(給電線)が何らかの原因で切断したときに電波の送信を停止できるとともに安全に着陸して運用を停止することができる有線給電型のドローン無線中継システムである。
20 :子機
30 :基地局
31 :アンテナ
40 :移動局
50 :自動車
60 :ドローン
80 :移動通信網
81 :遠隔制御装置
90 :係留装置(地上給電装置)
95 :係留線(給電線)
102 :アンテナ
200A :セル
201 :アンテナ
202 :アンテナ
600 :電装部
610 :ドローン飛行駆動部
620 :予備バッテリー
630 :電源装置
631 :通信用電源供給経路
632 :駆動用電源供給経路
633 :電源供給経路
640 :電圧検出装置
650 :スイッチ
670 :OFF切替制御部
680 :無線通信装置
910 :電力検出装置
920 :制御部
930 :無線通信装置
Claims (6)
- 上空に移動可能な飛行体に無線中継装置が搭載され、地上又は海上から上空に延びた給電線を係留線とみなして係留された有線給電型の無線中継システムであって、
前記飛行体を駆動する飛行駆動部と、
前記給電線に接続された電源部と、
予備バッテリーと、
前記係留線が切断していないときは、前記電源部から前記飛行駆動部へ電力を供給するとともに前記電源部から前記無線中継装置へ電力を供給して電波を送信し、前記係留線が切断したときは、前記予備バッテリーから前記飛行駆動部へ電力を供給するとともに前記無線中継装置からの電波の送信を停止する手段と、を備えることを特徴とする無線中継システム。 - 請求項1の無線中継システムにおいて、
前記電源部から前記無線中継装置へ電力を供給する通信用電源供給経路と、
前記電源部から前記飛行駆動部へ電力を供給する駆動用電源供給経路と、
前記無線中継装置及び前記飛行駆動部に向けて出力される前記電源部の出力を検出する検出部と、
前記検出部が前記電源部の出力の停止又は低下を検出したとき、前記電源部から前記飛行駆動部への電力供給を前記予備バッテリーから前記飛行駆動部への電力供給に切り替える切替部と、を備える、ことを特徴とする無線中継システム。 - 請求項1の無線中継システムにおいて、
前記電源部から前記無線中継装置及び前記飛行駆動部へ電力を供給する電源供給経路と、
前記電源部の出力を検出する検出部と、
前記検出部が前記電源部の出力の停止又は低下を検出したとき、前記電源部から前記無線中継装置及び前記飛行駆動部への電力供給を前記予備バッテリーから前記無線中継装置及び前記飛行駆動部への電力供給に切り替える切替部と、
前記検出部が前記電源部の出力の停止又は低下を検出したとき、前記無線中継装置からの電波の送信を停止するための送信制御信号を前記無線中継装置に送信する送信制御部と、を備える、ことを特徴とする無線中継システム。 - 請求項1の無線中継システムにおいて、
前記電源部から前記無線中継装置及び前記飛行駆動部へ電力を供給する電源供給経路と、
前記無線中継装置及び前記飛行駆動部に向けて出力される前記電源部の出力を検出する検出部と、
前記検出部が前記電源部の出力の停止又は低下を検出したとき、前記電源部から前記無線中継装置及び前記飛行駆動部への電力供給を前記予備バッテリーから前記無線中継装置及び前記飛行駆動部への電力供給に切り替える切替部と、
前記給電線が接続された地上又は海上の給電装置から無線通信を介して送信停止信号を受信する送信停止信号受信部と、
前記給電線の切断を検知した前記給電装置から前記送信停止信号を受信したとき、前記無線中継装置からの電波の送信を停止するための送信制御信号を前記無線中継装置に送信する送信制御部と、を備える、ことを特徴とする無線中継システム。 - 請求項1乃至4のいずれかの無線中継システムにおいて、
前記係留線とみなされる前記給電線が接続された地上又は海上の給電装置を備える、ことを特徴とする無線中継システム。 - 請求項1乃至5のいずれかの無線中継システムにおいて、
前記飛行体に搭載された前記無線中継装置と通信する地上又は海上の中継元の無線中継装置を備える、ことを特徴とする無線中継システム。
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Citations (6)
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2021
- 2021-04-19 JP JP2021070218A patent/JP7332248B2/ja active Active
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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藤井 輝也、他: "移動通信における有線給電ドローン無線中継システムの実証実験", 電子情報通信学会2021年総合大会講演論文集 通信1, JPN6023010844, March 2021 (2021-03-01), JP, pages 375, ISSN: 0005020280 * |
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