JP2022163907A - 検査装置、画像形成システム、位置ずれ計測方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像データに含まれるマークを使用して、両面の位置ずれ量を計測する。【解決手段】搬送媒体の両面に印刷された画像を読み取った読取画像データを取得する読取画像取得部と、前記読取画像データから前記搬送媒体の両面に印刷されたマークを探索するマーク探索部と、前記マークの印刷された位置に基づき、前記搬送媒体の両面の位置ずれ量を示す情報を出力する出力部と、を備える検査装置である。【選択図】図４

Description

本発明は、検査装置、画像形成システム、位置ずれ計測方法およびプログラムに関する。

両面印刷機能を有する画像形成装置によって印刷された両面の画像を読み取った結果から、両面の画像の印刷位置を調整する技術が開示されている。両面の画像の位置を比較するために、両面に調整用のマークを印刷する方法が知られている。

例えば、特許文献１には、両面の画像の位置ずれを検出する目的で、用紙の両面に調整用のマークを印刷し、印刷されたマークを読み取った画像に基づいて両面の位置ずれ量を計測する技術が開示されている。

従来の技術では、ユーザが作成した印刷用の画像データに、裁断または位置合わせ等のためのマークが含まれる場合に、調整用のマークが画像データに含まれるマークと重なる位置に印刷されてしまうために、調整用のマークを適切に読み取ることができないという問題がある。

開示の技術は、画像データに含まれるマークを使用して、両面の位置ずれ量を計測することを目的とする。

開示の技術は、搬送媒体の両面に印刷された画像を読み取った読取画像データを取得する読取画像取得部と、前記読取画像データから前記搬送媒体の両面に印刷されたマークを探索するマーク探索部と、前記マークの印刷された位置に基づき、前記搬送媒体の両面の位置ずれ量を示す情報を出力する出力部と、を備える検査装置である。

画像データに含まれるマークを使用して、両面の位置ずれ量を計測することができる。

画像形成システムのシステム構成の一例を示す図である。 プリンタのハードウェア構成の一例を示す図である。 検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 第一の実施形態に係るプリンタおよび検査装置の機能構成の一例を示す図である。 位置ずれ量送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 マーク探索処理の流れの一例を示すフローチャートである。 マークの一例を示す第一の図である。 マークの一例を示す第二の図である。 読取画像の一例を示す図である。 マークの探索方法について説明するための図である。 位置合わせ方法設定画面の一例を示す図である。 第二の実施形態に係るプリンタおよび検査装置の機能構成の一例を示す図である。 第二の実施形態に係るマーク探索領域設定画面の一例を示す図である。

（第一の実施形態）
以下に、図面を参照して本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。

図１は、画像形成システムのシステム構成の一例を示す図である。

画像形成システム１は、プリンタ１０と、検査装置２０と、ＤＦＥ３０と、スタッカ４０と、を備える。これらの各装置は、通信線または通信ネットワーク等を介して、通信可能に接続されている。

プリンタ１０は、ＤＦＥ３０等の外部の機器から、ユーザ画像を含む印刷ジョブデータを受信する。そして、プリンタ１０は、受信した印刷ジョブデータによる実行指示または、プリンタ１０が備える操作パネル１１７等へのユーザの操作を受けて、印刷を実行する。

プリンタ１０は、無端状移動手段である搬送ベルト１１１に沿って各色の感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが並べられた構成を備える。

具体的には、プリンタ１０は、搬送ベルト１１１の搬送方向の上流側から順に配列された、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃおよび１１２Ｋを備える。搬送ベルト１１１は、給紙トレイ１１３から搬送ベルト１１１に沿って給紙される用紙に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである。

プリンタ１０は、各色の感光体ドラムの表面においてトナーにより現像されたＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）のトナー像を、搬送ベルト１１１に重ね合わせて転写することにより、フルカラーの画像を形成する。そして、プリンタ１０は、搬送ベルト１１１上に形成されたフルカラー画像を、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写する。

プリンタ１０は、紙面上に画像が形成された用紙を更に搬送して、定着ローラ１１５にて画像を定着した後、読取装置１３１に搬送する。読取装置１３１は、定着ローラ１１５を経由して搬送される用紙を読み取り、読取画像データを生成する。

プリンタ１０は、片面印刷の場合、読取装置１３１によって読み取られた用紙をそのままスタッカ４０に排紙する。また、プリンタ１０は、両面印刷の場合、読取装置１３１によって読み取られた用紙を、反転パス１１６によって反転した上で、再度転写ローラ１１４の転写位置に搬送する。

続いて、プリンタ１０は、片面に印刷された用紙の反対側の面にトナー像を転写し、定着する。そして、読取装置１３１は、印刷された面を読み取る。プリンタ１０は、その後、両面印刷された用紙を、スタッカ４０に排紙する。

スタッカ４０は、プリンタ１０から排出された用紙を、トレイ１４１に積み上げて格納する。

検査装置２０は、プリンタ１０が出力した印刷済みの用紙を検査する装置である。具体的には、検査装置２０は、読取装置１３１によって読み取られた読取画像からマークを探索して、探索されたマークに基づいて用紙の両面の位置ずれを測定し、測定された位置ずれを示す情報をプリンタ１０に送信する。プリンタ１０は、位置ずれを示す情報に基づいて、印刷する位置を調整する。

ＤＦＥ３０は、ユーザの操作する端末等から印刷ジョブデータを受信して管理する。印刷ジョブデータは、印刷の部数、ページ数、両面か片面か、用紙の種類等の属性を示す印刷ジョブ情報と、画像データと、を含む。ＤＦＥ３０は、受信した印刷ジョブデータを格納する記憶部に、待ち行列として追加する。そして、ＤＦＥ３０は、待ち行列に追加された順に、または適宜設定された優先度にしたがって、待ち行列から印刷ジョブデータを抽出して、プリンタ１０に送信する。

図２は、プリンタのハードウェア構成の一例を示す図である。

プリンタ１０は、コントローラ１１１０、近距離通信回路１１２０、エンジン制御部１１３０、操作パネル１１７およびネットワークＩ／Ｆ１１５０を備えている。

これらのうち、コントローラ１１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１１０２、ノースブリッジ（ＮＢ）１１０３、サウスブリッジ（ＳＢ）１１０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)１１０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１１０７、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ１１０８、及び、記憶部であるＨＤ１１０９を有する。

また、ＮＢ１１０３とＡＳＩＣ１１０６との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス１１２１で接続されている。

これらのうち、ＣＰＵ１１０１は、プリンタ１０の全体制御を行う制御部である。ＮＢ１１０３は、ＣＰＵ１１０１と、ＭＥＭ－Ｐ１１０２、ＳＢ１１０４、及びＡＧＰバス１１２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ－Ｐ１１０２は、コントローラ１１１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１１１１ａと、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ（Random Access Memory）１１１１ｂと、を含む。なお、ＲＡＭ１１１１ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

ＳＢ１１０４は、ＮＢ１１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ１１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス１１２１、ＰＣＩバス１１２２、ＨＤＤコントローラ１１０８およびＭＥＭ－Ｃ１１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。

ＡＳＩＣ１１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ１１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ１１０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部１１３１及びプリンタ部１１３２との間でＰＣＩバス１１２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットを含む。なお、ＡＳＩＣ１１０６には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェース、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）等のインターフェースによって接続するようにしてもよい。

ＭＥＭ－Ｃ１１０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ１１０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積等を行うためのストレージである。ＨＤ１１０９は、ＣＰＵ１１０１の制御にしたがってＨＤ１１０９に対するデータの読出又は書込を制御する。

ＡＧＰバス１１２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。ＡＧＰバス１１２１は、ＭＥＭ－Ｐ１１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

また、近距離通信回路１１２０は、近距離通信アンテナ１１２０ａを備える。近距離通信回路１１２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

更に、エンジン制御部１１３０は、スキャナ部１１３１及びプリンタ部１１３２によって構成されている。また、操作パネル１１７は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１１７ａと、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作キー１１７ｂと、を備える。

コントローラ１１１０は、プリンタ１０の全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル１１７からの入力等を制御する。スキャナ部１１３１は用紙等の搬送媒体に形成された画像を読み取って画像データを生成する。また、プリンタ部１１３２は、用紙等の搬送媒体にトナー像等の色材を用いた画像を転写する転写手段、画像を定着する定着手段、加熱手段または乾燥手段等を備え、用紙への画像形成を行う。さらにスキャナ部１１３１またはプリンタ部１１３２は、誤差拡散、ガンマ変換などの画像処理を実行する。

なお、用紙は、搬送媒体の一例である。搬送媒体は、プリンタ本体１１が備える給紙トレイに入れて合紙の出力指示に応じて搬送し出力するものであれば、紙以外であっても良く、フィルムまたはプラスチック等のシートなどでも良い。

また、ネットワークＩ／Ｆ１１５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路１１２０及びネットワークＩ／Ｆ１１５０は、ＰＣＩバス１１２２を介して、ＡＳＩＣ１１０６に電気的に接続されている。

なお、図２では、プリンタ１０が電子写真方式の画像形成機構を有する例を示したが、プリンタ１０は、インクジェット方式など他の画像形成機構を有していても良い。

図３は、検査装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

検査装置２０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、ＨＤＤ／ＳＳＤ（Solid State Drive）２０４と、Ｉ／Ｆ２０５と、を備える。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２またはＨＤＤ／ＳＳＤ２０４に格納されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ２０３に格納する。そして、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納されたプログラムに従って、後述する各種の処理を実行する。

ＲＯＭ２０２は、不揮発性の補助記憶装置である。ＲＯＭ２０２には、ＢＩＯＳ等の検査装置２０の基本的な動作を規定したプログラムが格納される。

ＲＡＭ２０３は、揮発性の主記憶装置である。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用される。

ＨＤＤ／ＳＳＤ２０４は、大容量の不揮発性の補助記憶装置である。ＨＤＤ／ＳＳＤ２０４には、受信した読取画像データ、後述する各種処理のプログラム、設定情報等が格納される。

Ｉ／Ｆ２０５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等であり、プリンタ１０等と通信するための中継器である。

図４は、第一の実施形態に係るプリンタおよび検査装置の機能構成の一例を示す図である。

プリンタ１０は、ＲＩＰ画像生成部１０１と、印刷制御部１０２と、読取部１０３と、を備える。

ＲＩＰ画像生成部１０１は、ＤＦＥ３０から受信した印刷ジョブデータ８０１に含まれるユーザ画像データを、プリンタ１０に適したＣＭＹＫ形式に変換することによって、ＲＩＰ画像データ８０２を生成する。ユーザ画像データは、例えば、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ等のＰＤＬまたはＴＩＦＦＧ等の形式であるが、これらに限られない。

印刷制御部１０２は、ＲＩＰ画像データ８０２に基づいて、搬送媒体に画像を印刷する制御を行う。

読取部１０３は、画像が印刷された搬送媒体（印刷物８０３）を読み取って、読取画像データ８０４を生成し、生成された読取画像データ８０４を検査装置２０に送信する。読取部１０３は、プリンタ１０が読取装置１３１を制御することによって実現される。

検査装置２０は、読取画像取得部２１と、マーク探索部２２と、マーク位置算出部２３と、マーク位置記憶部２４と、マーク位置比較部２５と、出力部２６と、を備える。これら各部は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２またはＨＤＤ／ＳＳＤ２０４に格納されたプログラムを読み出して、読み出されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。

読取画像取得部２１は、プリンタ１０から読取画像データ８０４を受信する。読取画像取得部２１は、ＣＰＵ２０１がＩ／Ｆ２０５を制御することによって実現される。

マーク探索部２２は、読取画像データ８０４から用紙の両面に印刷されたマークを探索する。探索されるマークは、例えば、ユーザ画像データに含まれるトリムマークまたはトンボマーク等である。具体的な探索方法については後述する。マーク探索部２２は、マークが見つかった場合に、両面に印刷されたそれぞれのマークを示すマーク情報８０５を生成する。

マーク位置算出部２３は、マーク情報８０５に基づいて、それぞれのマークの位置を算出する。具体的には、マーク位置算出部２３は、用紙の第一面を読み取った読取画像に基づいて用紙の第一面のマークの位置を算出して、第一面のマークの位置を示す第一面マーク位置情報８０６を生成し、マーク位置記憶部２４に記憶させる。次に、マーク位置算出部２３は、用紙の第二面を読み取った読取画像データを読取画像取得部２１が取得すると、取得された読取画像データに基づいて用紙の第二面（第一面の裏面）のマークの位置を算出して、第二面のマークの位置を示す第二面マーク位置情報８０７を生成する。

マーク位置比較部２５は、マーク位置記憶部２４に記憶された第一面マーク位置情報８０６と、マーク位置算出部２３によって生成された第二面マーク位置情報８０７に基づいて、用紙の両面のマークの位置を比較する。そして、マーク位置比較部２５は、比較した結果に基づいて第一面の印刷位置と第二面の印刷位置とのずれの量を示す位置ずれ量を算出し、算出された位置ずれ量を示す位置ずれ量情報８０８を生成する。

出力部２６は、生成された位置ずれ量情報８０８をプリンタ１０に送信する。プリンタ１０の印刷制御部１０２は、位置ずれ量情報８０８に基づいて、次に印刷する用紙の位置を調整する。

次に、検査装置２０の動作について、図面を参照して説明する。検査装置２０は、プリンタ１０が印刷ジョブデータ８０１に基づいて用紙の両面に印刷すると、位置ずれ量送信処理を実行する。なお、検査装置２０は、印刷ジョブデータ８０１が両面印刷でない場合には、位置ずれ量送信処理を実行しない。

図５は、位置ずれ量送信処理の流れの一例を示すフローチャートである。

読取画像取得部２１は、第一面を読み取った読取画像データを取得する（ステップＳ１０１）。マーク探索部２２は、第一面の読取画像データを対象としてマーク探索処理を実行する（ステップＳ１０２）。マーク探索処理の詳細については後述する。マーク探索部２２は、マーク探索処理の結果、第一面の読取画像にマークが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

マーク探索部２２は、第一面の読取画像にマークが存在しないと判定すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、位置ずれ量送信処理を終了する。

マーク探索部２２が、第一面の読取画像にマークが存在すると判定すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、マーク位置算出部２３は、マーク探索部２２が生成したマーク情報８０５に基づいて、第一面のマーク位置を算出する（ステップＳ１０４）。そして、マーク位置記憶部２４は、マーク位置算出部２３が生成した第一面マーク位置情報８０６を記憶する（ステップＳ１０５）。

続いて、読取画像取得部２１は、第二面を読み取った読取画像データを取得する（ステップＳ１０６）。マーク探索部２２は、第二面の読取画像データを対象としてマーク探索処理を実行する（ステップＳ１０７）。マーク探索処理の詳細については後述する。マーク探索部２２は、マーク探索処理の結果、第二面の読取画像にマークが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

マーク探索部２２は、第二面の読取画像にマークが存在しないと判定すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、位置ずれ量送信処理を終了する。

マーク探索部２２が、第二面の読取画像にマークが存在すると判定すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、マーク位置算出部２３は、マーク探索部２２が生成したマーク情報８０５に基づいて、第二面のマーク位置を算出する（ステップＳ１０９）。

マーク位置比較部２５は、マーク位置記憶部２４に記憶された第一面マーク位置情報８０６と、マーク位置算出部２３が生成した第二面マーク位置情報８０７と、に基づいて、第一面と第二面の各マーク位置を比較して、両面の位置ずれ量を算出する（ステップＳ１１０）。

例えば、マーク位置比較部２５は、各面の４つのマーク位置の差分をＸ座標およびＹ座標のそれぞれで平均値を、位置ずれ量とする。

例えば、第一面の４つのマーク位置を（Ｘ_１ａ，Ｙ_１ａ），（Ｘ_１ｂ，Ｙ_１ｂ），（Ｘ_１ｃ，Ｙ_１ｃ），（Ｘ_１ｄ，Ｙ_１ｄ）、第二面の４つのマーク位置を（Ｘ_２ａ，Ｙ_２ａ），（Ｘ_２ｂ，Ｙ_２ｂ），（Ｘ_２ｃ，Ｙ_２ｃ），（Ｘ_２ｄ，Ｙ_２ｄ）とすると、位置ずれ量（Ｘ_ｔ，Ｙ_ｔ）は、以下の式（１）および式（２）によって算出される。

Ｘ_ｔ＝（（Ｘ_１ａ－Ｘ_２ａ）＋（Ｘ_１ｂ－Ｘ_２ｂ）＋（Ｘ_１ｃ－Ｘ_２ｃ）＋（Ｘ_１ｄ－Ｘ_２ｄ））／４ （１）
Ｙ_ｔ＝（（Ｙ_１ａ－Ｙ_２ａ）＋（Ｙ_１ｂ－Ｙ_２ｂ）＋（Ｙ_１ｃ－Ｙ_２ｃ）＋（Ｙ_１ｄ－Ｙ_２ｄ））／４ （２）

出力部２６は、マーク位置比較部２５が生成した位置ずれ量情報８０８をプリンタ１０に送信する（ステップＳ１１１）。なお、出力部２６は、位置ずれ量情報８０８を示す画面を操作パネル１１７またはその他のディスプレイ等に表示しても良いし、位置ずれ量情報８０８を他の装置等に送信しても良い。

図６は、マーク探索処理の流れの一例を示すフローチャートである。

上述した位置ずれ量送信処理のステップＳ１０２またはステップＳ１０７において、マーク探索部２２は、マーク探索処理を実行する。

マーク探索部２２は、用紙端の座標値を算出する（ステップＳ２０１）。座標値は、例えば用紙の搬送方向に沿った軸をＹ軸とし、Ｙ軸に直交する軸をＸ軸とする座標系における値とする。具体的には、マーク探索部２２は、読取画像データ８０４から用紙の左上、左下、右上および右下の端部の座標値をそれぞれ算出する。例えば、マーク探索部２２は、用紙外の領域から用紙の中央に向かって変化する点が存在する箇所を境界位置とし、その境界位置を元に各用紙の端部の座標値を決定する。ただし、算出手法はこれに限らない。

次に、マーク探索部２２は、用紙端から一定領域における特徴点を検出する（ステップＳ２０２）。一定領域は、あらかじめ設定されている。特徴点の検出方法については後述する。

次に、マーク探索部２２は、用紙の左上、左下、右上および右下で特徴点を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、マーク探索部２２は、用紙の左上、左下、右上および右下の端部から一定領域に対してコーナー検出を行い、特徴的な点を検出する。コーナー検出については後述する。

マーク探索部２２は、用紙の左上、左下、右上および右下で特徴点を検出しなかったと判定すると（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、マークが存在しないと判定する（ステップＳ２０９）。

マーク探索部２２は、用紙の左上、左下、右上および右下で特徴点を検出したと判定すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、左上と右上および左下と右下の特徴点のＹ座標値をそれぞれ比較する（ステップＳ２０４）。マーク探索部２２は、比較した２つの座標値の差がともに閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

例えば、左上の特徴点の座標値を（Ｘ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ，Ｙ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ）、左下の特徴点の座標値を（Ｘ＿ｌｏｗｅｒＬｅｆｔ，Ｙ＿ｌｏｗｅｒＬｅｆｔ）、左上の特徴点の座標値を（Ｘ＿ｕｐｐｅｒＲｉｇｈｔ，Ｙ＿ｕｐｐｅｒＲｉｇｈｔ）、左上の特徴点の座標値を（Ｘ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ，Ｙ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ）とする。ステップＳ２０５において、マーク探索部２２は、次の式（３）および（４）を満たすか否かを判定する。

｜Ｙ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ－Ｙ＿ｕｐｐｅｒＲｉｇｈｔ｜≦ｔｈ＿ｙ （３）
｜Ｙ＿ｌｏｗｅｒＬｅｆｔ－Ｙ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ｜≦ｔｈ＿ｙ （４）
ここで、ｔｈ＿ｙは、Ｙ座標値における閾値である。

マーク探索部２２は、比較した２つの座標値の差のいずれかが閾値以下でないと判定すると（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、マークが存在しないと判定する（ステップＳ２０９）。

次に、マーク探索部２２は、比較した２つの座標値の差がともに閾値以下であると判定すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、左上と左下および右上と右下の特徴点のＸ座標値をそれぞれ比較する（ステップＳ２０６）。マーク探索部２２は、比較した２つの座標値の差がともに閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

具体的には、マーク探索部２２は、次の式（５）および（６）を満たすか否かを判定する。

｜Ｘ＿ｕｐｐｅｒＬｅｆｔ－Ｘ＿ｌｏｗｅｒＬｅｆｔ｜≦ｔｈ＿ｘ （５）
｜Ｘ＿ｕｐｐｅｒＲｉｇｈｔ－Ｘ＿ｌｏｗｅｒＲｉｇｈｔ｜≦ｔｈ＿ｘ （６）
ここで、ｔｈ＿ｘは、Ｘ座標値の閾値である。

マーク探索部２２は、比較した２つの座標値の差のいずれかが閾値以下でないと判定すると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、マークが存在しないと判定する（ステップＳ２０９）。

次に、マーク探索部２２は、比較した２つの座標値の差がともに閾値以下であると判定すると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、マークが存在すると判定する（ステップＳ２０８）。

図７は、マークの一例を示す第一の図である。

図７では、用紙４００にユーザ画像４０３とおもにトリムマーク４０１が印刷されている。トリムマーク４０１は、裁断用または位置合わせ用に使用される。図７に示されるように、トリムマーク４０１は、用紙４００の端部４０２に近い四隅の位置にコーナーを有する。コーナーとは、全方向に対して画素値の大きな変化が観測される領域を指す。

図８は、マークの一例を示す第二の図である。

図８では、用紙４１０にユーザ画像４１３とおもにトンボマーク４１１が印刷されている。トンボマーク４１１は、トリムマーク４０１と同様に、裁断用または位置合わせ用に使用される。図８に示されるように、トンボマーク４１１は、トリムマーク４０１と同様に、用紙４１０の端部４１２に近い四隅の位置にコーナーを有する。

図９は、読取画像の一例を示す図である。

読取画像４２０は、用紙外の領域４２１と、用紙を読み取った画像領域４２２を含む。マーク探索部２２は、マーク探索処理のステップＳ２０１において、用紙外の領域４２１と画像領域４２２との境界を画像処理によって特定することによって、用紙端の座標値を算出する。

図１０は、マークの探索方法について説明するための図である。

マーク探索部２２は、マーク探索処理のステップＳ２０２において、読取画像４３０のうち、用紙端から一定領域における特徴点を検出する。具体的には、マーク探索部２２は、例えば、用紙左上端部から一定の長さの領域（一定領域Ａｔ）の中で、コーナー検出を行い、特徴的な点（特徴点Ｐｆ）を検出する。マーク探索部２２は、コーナー検出の手法として、例えばＨａｒｒｉｓオペレータなどを使用する。

マーク（例えばトリムマーク４３１等）は、用紙端部に印字されることが一般的である為、マーク探索部２２は、コーナー検出によって検出された特徴点の内、用紙の左上、左下、右上、右下の端部からそれぞれ最も距離が近いものを選択する。

図１１は、位置合わせ方法設定画面の一例を示す図である。

位置合わせ方法設定画面４４０は、操作パネル１１７等に表示して、印刷開始前にユーザの操作を受けるための画面である。位置合わせ方法設定画面４４０は、ユーザ画像に含まれるトンボマークまたはトリムマーク等を使用して両面位置合わせを行う機能を有効にするための選択ボタン４４１と、プリンタ１０がマークを印刷して位置合わせを行う機能を有効にするための選択ボタン４４２と、を含む。

図５に示した位置ずれ量送信処理は、選択ボタン４４１が選択された場合に実行される。選択ボタン４４２が選択された場合は、プリンタ１０がマークを印刷し、印刷したマークを用いて位置合わせを行う。

位置合わせ方法設定画面４４０によって、画像形成システム１は、ユーザ画像に含まれるマークを使用する機能を有効にするための設定を受け付けて、機能を有効にすると設定された場合に、マークを探索する。これによって、ユーザは、作成した画像に合わせて、使用する機能を選択することができる。

本実施形態に係る画像形成システム１によれば、読取画像データから用紙の両面に印刷されたマークを探索して、探索されたマークの印刷された位置に基づき、用紙の両面の位置ずれ量を示す情報を出力する。これによって、画像データに含まれるマークを使用して、両面の位置ずれ量を計測することができる。

また、画像形成システム１は、用紙の各面の四隅の一定領域に含まれる特徴点を検出し、検出された特徴点を四隅のそれぞれで検出した場合に、特徴点をマークとして探索する。これによって、ユーザ画像に表のような形状を表す画像が含まれる場合に、マークと認識する誤りを回避することができる。

また、画像形成システム１は、四隅で検出された各特徴点の左右または上下の位置に基づいて、マークが存在するか否かを判定する。したがって、より正確にトンボマークまたはトリムマークの特徴を捉えて、検出することができる。

また、画像形成システム１は、マーク位置記憶部２４に記憶された第一面のマーク位置を示す情報と、マーク探索部２２によって探索された第二面のマーク位置を示す情報と、に基づいて、用紙の両面の位置ずれ量を算出する。これによって、読取画像のマークの位置をリアルタイムに比較し、位置ずれ量を迅速に算出することができる。

（第二の実施形態）
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、マークの探索領域の設定を受け付ける点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

図１２は、第二の実施形態に係るプリンタおよび検査装置の機能構成の一例を示す図である。

本実施形態に係る検査装置２０は、第一の実施形態に係る検査装置２０に加えて、マーク探索領域設定受付部２７をさらに備える。

マーク探索領域設定受付部２７は、ユーザから操作を受けて、マークを探索する一定領域（図１０に示した一定領域Ａｔ）の設定を受け付ける。

図１３は、第二の実施形態に係るマーク探索領域設定画面の一例を示す図である。

マーク探索領域設定画面４５０は、カーソル４５１をユーザが操作して、マーク探索領域４５２を指定することによって、一定領域Ａｔの設定を受け付けるための画面である。マーク探索領域設定画面４５０は、読取画像データを含めて表示することによって、ユーザの操作を行いやすくしても良い。

また、マーク探索領域設定受付部２７は、用紙１枚ごと、または印刷ジョブごとに設定を受け付ける。マーク探索領域設定受付部２７は、印刷ジョブごとに受け付ける場合は、印刷ジョブに含まれる最初の１枚を読み取った読取画像データを表示しても良く、設定された一定領域Ａｔを印刷ジョブの全ての用紙に適用する。

ユーザが印刷画像に設定するマークは一般的な形は決まっているが、印刷する用紙のサイズでマーク位置について差異が生じる場合がある。その為、ユーザが読取画像のマークの位置に応じた領域を指定することにより、より正確なマークの検出が可能となる。

上述した各実施形態において、ＤＦＥ３０、検査装置２０およびプリンタ１０は、開示された処理ステップを、様々な組み合わせで共有するように構成できる。また、ＤＦＥ３０、検査装置２０およびプリンタ１０の各要素は、１つの装置にまとめられていても良いし、複数の装置に分けられていても良い。

ある実施形態では、ＤＦＥ３０または検査装置２０は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む情報処理システムとして構成されても良い。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施しても良い。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１ 画像形成システム
１０ プリンタ
２０ 検査装置
２１ 読取画像取得部
２２ マーク探索部
２３ マーク位置算出部
２４ マーク位置記憶部
２５ マーク位置比較部
２６ 出力部
２７ マーク探索領域設定受付部
３０ ＤＦＥ
４０ スタッカ
１０１ ＲＩＰ画像生成部
１０２ 印刷制御部
１０３ 読取部

特開２０１９‐１９５２１１号公報

Claims (9)

1. 搬送媒体の両面に印刷された画像を読み取った読取画像データを取得する読取画像取得部と、
   前記読取画像データから前記搬送媒体の両面に印刷されたマークを探索するマーク探索部と、
   前記マークの印刷された位置に基づき、前記搬送媒体の両面の位置ずれ量を示す情報を出力する出力部と、を備える、
   検査装置。
2. 前記マーク探索部は、前記搬送媒体の各面の四隅の一定領域に含まれる特徴点を検出し、検出された前記特徴点を四隅のそれぞれで検出した場合に、前記特徴点を前記マークとして探索する、
   請求項１に記載の検査装置。
3. 前記マーク探索部は、前記四隅で検出された各特徴点の左右または上下の位置に基づいて、前記マークが存在するか否かを判定する、
   請求項２に記載の検査装置。
4. 前記一定領域の設定を受け付けるマーク探索領域設定受付部をさらに備える、
   請求項２または３に記載の検査装置。
5. 前記搬送媒体の第一面のマーク位置を示す情報を記憶するマーク位置記憶部と、
   前記マーク位置記憶部に記憶された前記第一面のマーク位置を示す情報と、前記マーク探索部によって探索された第二面のマーク位置を示す情報と、に基づいて、前記搬送媒体の両面の位置ずれ量を算出するマーク位置比較部と、をさらに備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の検査装置。
6. 前記マーク探索部は、ユーザ画像に含まれるマークを使用する機能を有効にするための設定を受け付けて、前記機能を有効にすると設定された場合に、前記マークを探索する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の検査装置。
7. 搬送媒体の両面に印刷された画像を読み取った読取画像データを取得する読取画像取得部と、
   前記読取画像データから前記搬送媒体の両面に印刷されたマークを探索するマーク探索部と、
   前記マークの印刷された位置に基づき、前記搬送媒体の両面の位置ずれ量を算出するマーク位置比較部と、
   算出された前記位置ずれ量に基づいて、次に印刷する搬送媒体の両面の位置を調整する印刷制御部と、を備える、
   画像形成システム。
8. コンピュータが実行する方法であって、
   搬送媒体の両面に印刷された画像を読み取った読取画像データを取得するステップと、
   前記読取画像データから前記搬送媒体の両面に印刷されたマークを探索するステップと、
   前記マークの印刷された位置に基づき、前記搬送媒体の両面の位置ずれ量を示す情報を出力するステップと、を備える、
   位置ずれ計測方法。
9. コンピュータに、
   搬送媒体の両面に印刷された画像を読み取った読取画像データを取得するステップと、
   前記読取画像データから前記搬送媒体の両面に印刷されたマークを探索するステップと、
   前記マークの印刷された位置に基づき、前記搬送媒体の両面の位置ずれ量を示す情報を出力するステップと、
   を実行させるためのプログラム。
   

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