JP2016061603A - 投影装置及び投影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷物上に存在する欠陥を容易にユーザに確認させることができる投影装置及び投影方法を提供する。【解決手段】欠陥が存在する印刷物を撮像した撮像画像を取得する画像取得部４０７と、印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得部４０９と、撮像画像と欠陥情報とに基づいて、印刷物を含む投影領域に投影した場合に、欠陥情報に基づく１以上の欠陥情報画像が印刷物上の欠陥と関連付く投影画像を生成する投影画像生成部４１５と、投影画像を投影領域に投影する投影部４１７と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、投影装置及び投影方法に関する。

プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質検査が要求されている。

例えば、特許文献１には、印刷物の生成元の元画像から生成した基準画像と、印刷物を電子的に読み取ることで生成した検査画像とを比較することで、印刷物に対する品質検査を行い、品質検査の結果として、印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を生成し、生成した欠陥情報を検査画像上に重畳した重畳画像を表示する技術が知られている。

しかしながら、上述したような従来技術では、ユーザは、表示された重畳画像と印刷物とを見比べなければ、印刷物上に存在する実際の欠陥を確認できず、印刷物上に存在する欠陥の確認に手間を要してしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷物上に存在する欠陥を容易にユーザに確認させることができる投影装置及び投影方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる投影装置は、欠陥が存在する印刷物を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、前記印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得部と、前記撮像画像と前記欠陥情報とに基づいて、前記印刷物を含む投影領域に投影した場合に、前記欠陥情報に基づく１以上の欠陥情報画像が前記印刷物上の前記欠陥と関連付く投影画像を生成する投影画像生成部と、前記投影画像を前記投影領域に投影する投影部と、を備える。

本発明によれば、印刷物上に存在する欠陥を容易にユーザに確認させることができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。 図２は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態の欠陥情報の一例を示す図である。 図４は、本実施形態の詳細情報の一例を示す図である。 図５は、本実施形態の印刷物検査装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態の投影装置の一例を示す模式図である。 図７は、本実施形態の投影装置の構成の一例を示すブロック図である。 図８は、本実施形態の撮像画像の一例を示す図である。 図９は、本実施形態の射影変換後の印刷物領域の一例を示す図である。 図１０は、本実施形態の欠陥位置特定後の撮像画像の一例を示す図である。 図１１は、本実施形態の投影画像の一例を示す図である。 図１２は、本実施形態の詳細情報の他の例を示す図である。 図１３は、本実施形態の投影状態の一例を示す図である。 図１４は、本実施形態の投影装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。 図１５は、本実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる投影装置及び投影方法の実施形態を詳細に説明する。なお本実施形態では、まず、欠陥情報を生成する印刷物検査システムについて説明し、その後に、投影装置について説明する。

図１は、本実施形態の印刷物検査システム１の一例を示す模式図である。図１に示すように、印刷物検査システム１は、印刷装置１００と、印刷物検査装置２００と、スタッカ３００とを、備える。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５とを備える。

オペレーションパネル１０１は、印刷物検査システム１に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンダトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。

転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、複数の記録紙が重ね合わせて収容されており、記録紙を給紙する。

搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録紙を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録紙上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録紙に定着する。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録紙を反転パス１１５へ送る。

反転パス１１５は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１１５により搬送された記録紙は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、印刷物検査装置２００へ排紙される。

印刷物検査装置２００は、読取部２０１Ａ、２０１Ｂを備える。読取部２０１Ａは、印刷装置１００から排紙された印刷物の一方の面を電子的に読み取り、読取部２０１Ｂは、印刷装置１００から排紙された印刷物の他方の面を電子的に読み取る。読取部２０１Ａ、２０１Ｂは、例えば、ラインスキャナ等により実現できる。そして印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。

スタッカ３００は、トレイ３０１を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３０１にスタックする。

図２は、本実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）部１２１と、印刷制御部１２３と、印刷部１２５とを備える。印刷物検査装置２００は、読取部２０１と、取得部２０３と、マスタ画像生成部２０５と、バッファ２０７と、検査部２０９と、記憶部２１１とを、備える。なお本実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではなく、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークで接続されていてもよい。

ＲＩＰ部１２１は、図示せぬホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物の生成元の（印刷の基礎となる）元画像を生成する。具体的には、ＲＩＰ部１２１は、印刷データをＲＩＰ処理し、元画像としてＲＩＰ画像（ビットマップ画像）を生成する。

本実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータやＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また本実施形態では、元画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであり、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｍ（ＭＡｇｅｎｔａ）、Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｋ（Ｂｌａｃｋ）それぞれのＲＩＰ画像データの各画素が２ｂｉｔの１２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

印刷制御部１２３は、ページ記述言語で記述されたデータから特定される印刷ジョブの情報やＲＩＰ部１２１により生成されたＲＩＰ画像を印刷物検査装置２００へ送信するとともに、ＲＩＰ画像を印刷部１２５へ送信する。また印刷制御部１２３は、印刷物検査装置２００から送信される（フィードバックされる）欠陥情報を用いて、例えば、スタッカ３００に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったり、印刷部１２５に対して差し替え印刷を指示したりする。

なおＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、ＲＩＰ画像に基づく印刷画像を記録紙に印刷し、印刷物を生成する。本実施形態では、印刷部１２５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。

読取部２０１は、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って読取画像を生成する。具体的には、読取部２０１は、ＲＩＰ画像に基づく印刷画像が印刷された印刷物から、当該印刷画像を電子的に読み取って読取画像を生成する。本実施形態では、読取部２０１は、読取部２０１Ａ、２０１Ｂにより実現される。また本実施形態では、読取画像は、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

取得部２０３は、印刷部１２５により生成された印刷物の生成元の元画像や印刷ジョブの情報を取得する。具体的には、取得部２０３は、印刷装置１００（印刷制御部１２３）からＣ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像を取得する。

マスタ画像生成部２０５は、取得部２０３により取得された元画像に基づいてマスタ画像を生成する。具体的には、マスタ画像生成部２０５は、取得部２０３により取得された元画像に対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、マスタ画像を生成する。マスタ画像は、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

なお取得部２０３及びマスタ画像生成部２０５は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣやＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

バッファ２０７は、マスタ画像生成部２０５により生成されたマスタ画像を記憶する。バッファ２０７は、読取部２０１により読取画像が生成されると、検査に用いるマスタ画像を検査部２０９に出力する。なおバッファ２０７は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などにより実現できる。

検査部２０９は、読取部２０１により生成された読取画像とマスタ画像生成部２０５により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置１００により生成された印刷物の品質を検査する。具体的には、検査部２０９は、読取部２０１により生成された読取画像とバッファ２０７から出力されたマスタ画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を画素毎に算出する。

そして検査部２０９は、画素毎の差分値と品質検査用の閾値との大小関係に基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物の品質を検査し、検査結果と取得部２０３により取得された印刷ジョブの情報とを用いて、印刷物の欠陥に関する欠陥情報を生成し、記憶部２１１に記憶するとともに、印刷装置１００に送信（フィードバック）する。記憶部２１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などにより実現できる。

なお検査部２０９は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣやＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

図３は、本実施形態の欠陥情報の一例を示す図である。欠陥情報は、ジョブ、部、ページ、表裏、欠陥個数、読取画像、及び詳細情報を対応付けた情報となっている。なお、図３に示す例では、読取画像及び詳細情報の値の記載を省略している。

ジョブ、部、ページ、及び表裏は、読取画像が、いずれの印刷ジョブの何部目の何ページ目の表又は裏の印刷物を読み取った画像であるかを示す。欠陥個数は、読取画像から検出された欠陥の個数を示す。読取画像は、検査部２０９の品質検査に用いられた読取画像であり、読取部２０１により生成された読取画像である。

ジョブ、部、ページ、及び表裏は、印刷物に関する印刷物情報の一例である。

詳細情報は、読取画像から検出された各欠陥の詳細に関する情報である。図４は、本実施形態の詳細情報の一例を示す図である。なお、図４に示す詳細情報は、図３に示すジョブ「１００」、部「１部目」、ページ「１」、表裏「表」の欠陥情報の詳細情報であるものとするが、これに限定されるものではない。図４に示す例では、詳細情報は、欠陥Ｎｏ、欠陥レベル、欠陥種別、欠陥領域座標、及び欠陥領域の色情報を対応付けた情報となっている。

欠陥Ｎｏは、検出された各欠陥を識別するための番号である。欠陥レベルは、欠陥Ｎｏが示す欠陥のレベル（度合い）を示し、品質検査の判断基準に用いられる。欠陥種別は、欠陥番号が示す欠陥の種別である。欠陥領域座標は、欠陥番号が示す欠陥が位置する領域の位置座標であり、当該領域の左上と右下の位置座標を示す。なお本実施形態では、欠陥が位置する領域は、矩形の領域であるものとするが、これに限定されるものではない。欠陥領域の色情報は、欠陥領域座標が示す領域の平均色を示す。本実施形態では、読取画像は、ＲＧＢの画像データであるため、欠陥領域の色情報は、欠陥領域座標が示す領域におけるＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの平均値を示す。

欠陥Ｎｏ、欠陥レベル、及び欠陥種別は、欠陥の内容を示す内容情報の一例であり、欠陥領域座標は、読取画像上に存在する欠陥の領域を示す領域情報の一例であり、欠陥領域の色情報は、欠陥の領域の色を示す色情報の一例である。

図５は、本実施形態の印刷物検査装置２００で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、取得部２０３は、印刷部１２５により生成された印刷物の生成元の元画像、及び印刷ジョブの情報を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、ユーザが、印刷部１２５により生成された印刷物を印刷物検査装置２００にセットし、オペレーションパネル１０１から検査開始指示を印刷物検査装置２００に入力する（ステップＳ１０３）。

続いて、マスタ画像生成部２０５は、取得部２０３により取得された元画像に基づいてマスタ画像を生成する（ステップＳ１０５）。

続いて、読取部２０１は、セットされた印刷物を読み取って読取画像を生成する（ステップＳ１０７）。

続いて、検査部２０９は、読取部２０１により生成された読取画像とマスタ画像生成部２０５により生成されたマスタ画像とを比較して、印刷装置１００により生成された印刷物の品質を検査し、欠陥情報を生成する（ステップＳ１０９）。

そして、印刷物の全ページの品質を検査するまで（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理を繰り返し、印刷物の全ページの品質を検査すると（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、検査部２０９は、生成した欠陥情報を記憶部２１１に記憶し、オペレーションパネル１０１に表示する（ステップＳ１１３）。

なお、図５に示すフローチャートでは、１ページ毎にステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理を行う例について説明したが、ステップＳ１０５〜Ｓ１０９それぞれで１度に全ページ分の処理を行うようにしてもよい。また、ステップＳ１０５とＳ１０７との順序を入れ替えてもよい。

図６は、本実施形態の投影装置４００の一例を示す模式図であり、図７は、本実施形態の投影装置４００の構成の一例を示すブロック図である。図６及び図７に示すように、投影装置４００は、受信部４０１と、記憶部４０３と、撮像部４０５と、画像取得部４０７と、欠陥情報取得部４０９と、判定部４１１と、欠陥位置特定部４１３と、投影画像生成部４１５と、投影部４１７と、操作部４１９とを、備える。

本実施形態では、投影装置４００が印刷物検査システム１と独立した装置であることを想定しているが、これに限定されず、投影装置４００が印刷物検査システム１と一体化されていてもよい。

受信部４０１、画像取得部４０７、欠陥情報取得部４０９、判定部４１１、欠陥位置特定部４１３、及び投影画像生成部４１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

記憶部４０３は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤなどにより実現できる。撮像部４０５は、例えば、デジタルカメラなどにより実現できる。但し、本実施形態では、撮像部４０５は、撮影対象の印刷物４５１全体を２００ｄｐｉ相当で撮影できる画素数及び画角を有しているものとする。投影部４１７は、例えば、プロジェクタなどにより実現できる。操作部４１９は、例えば、キースイッチ、マウス、及びキーボードなどにより実現できる。なお、操作部４１９を、オペレーションパネル１０１で実現するようにしてもよい。

受信部４０１は、印刷物検査装置２００から、複数の欠陥情報を受信し、記憶部４０３に記憶する。なお、複数の欠陥情報は、ジョブ、部、ページ、及び表裏の順、即ち、印刷物検査装置２００において生成された順に記憶されているものとする。

撮像部４０５は、投影装置４００にセットされた印刷物４５１を含む撮像領域を撮像する。本実施形態では、ユーザが、投影装置４００に印刷物４５１をセットし、操作部４１９からの撮像開始操作を行うと、撮像部４０５は、印刷物４５１を含む撮像領域の定期的な撮像を開始し、ユーザが、操作部４１９からの撮像終了操作を行うと、撮像部４０５は、撮像を終了する。

なお印刷物４５１は、印刷物検査装置２００により品質検査が行われ、欠陥情報が生成された印刷物であるものとする。また、印刷物検査装置２００により欠陥情報が生成された印刷物が複数ある場合、品質検査が行われた印刷物の順に上述の撮像が行われる。ここで、撮像対象の印刷物を交換する（次に進める）場合には、撮像終了操作を行って撮像を終了した後に行うものとする。

画像取得部４０７は、撮像部４０５により撮像された撮像画像を取得する。具体的には、画像取得部４０７は、撮像部４０５により撮像が行われる毎に、撮像された撮像画像を取得する。本実施形態では、撮像画像は、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。

欠陥情報取得部４０９は、撮像部４０５により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する。具体的には、欠陥情報取得部４０９は、操作部４１９からの撮像開始操作が行われると、記憶部４０３から撮像部４０５により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する。

本実施形態では、欠陥情報は、印刷物検査装置２００において生成された順に記憶され、印刷物の撮像は、品質検査が行われた印刷物の順に行われる。このため、欠陥情報取得部４１３は、操作部４１９からｎ（ｎ≧１）回目の撮像開始操作が行われると、記憶部４０３においてｎ番目に記憶されている欠陥情報（印刷物検査装置２００においてｎ番目に生成された欠陥情報）を取得することで、記憶部４０３から撮像部４０５により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する。

但し、記憶部４０３から撮像部４０５により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する手法は、これに限定されず、例えば、記憶部４０３に記憶されている複数の欠陥情報の中から、撮像部４０５により撮像された印刷物の欠陥情報を特定し、特定した欠陥情報を取得するなどとしてもよい。

判定部４１１は、欠陥情報取得部４０９により取得された欠陥情報の欠陥の度合いが閾値を超えるか否かを判定する。例えば、閾値が欠陥レベル「２」であり、欠陥情報取得部４１３が図３に示すジョブ「１００」、部「１部目」、ページ「１」、表裏「表」の欠陥情報を取得したとする。この場合、当該欠陥情報に含まれる欠陥は、欠陥Ｎｏ「１」〜「３」となる（図４参照）。判定部４１１は、欠陥Ｎｏ「１」の欠陥レベルは「３」であるため、閾値を超え、欠陥Ｎｏ「２」及び「３」の欠陥レベルは「１」であるため、閾値を超えないと判定する。

欠陥位置特定部４１３は、画像取得部４０７により取得された撮像画像から印刷物の領域である印刷物領域を抽出し、当該印刷物領域と欠陥情報取得部４０９により取得された欠陥情報に含まれる読取画像との対応関係及び当該欠陥情報に含まれる領域情報を用いて、撮像画像上での欠陥の位置を特定する。

具体的には、欠陥位置特定部４１３は、画像取得部４０７により撮像画像が取得される毎に、当該撮像画像から印刷物領域を抽出し、前回の撮像画像から抽出した印刷物領域と一致するか否か（両印刷物領域の４隅の座標それぞれが一致するか否か）を判定する。

そして、両印刷物領域が一致しない場合、欠陥位置特定部４１３は、今回抽出した印刷物領域と欠陥情報取得部４０９により取得された欠陥情報に含まれる読取画像との対応関係及び当該欠陥情報に含まれる領域情報を用いて、撮像画像上での欠陥の位置を特定する。一方、両印刷物領域が一致する場合、欠陥位置特定部４１３は、上述した欠陥の位置の特定を行わない。

なお、１回目に撮像された撮像画像であったり、印刷物が投影装置４００から一旦外された後に再度セットされたりした場合、即ち、撮像画像から印刷物領域を抽出できたが、前回の撮像画像から抽出した印刷物領域が存在しない場合も、上述した欠陥の位置の特定を行う。但し、撮像画像から印刷物領域を抽出できなかった場合は、上述した欠陥の位置の特定を行わない。

図８〜図１０を参照しながら、本実施形態の撮像画像上での欠陥の位置の特定手法について説明する。図８は、本実施形態の撮像画像５０１の一例を示す図であり、図９は、本実施形態の射影変換後の印刷物領域５３１の一例を示す図であり、図１０は、本実施形態の欠陥位置特定後の撮像画像５０１の一例を示す図である。

まず、欠陥位置特定部４１３は、印刷物４５１を含む撮像領域を撮像した撮像画像５０１に対し、エッジ検出を行って、撮像画像５０１上に映る印刷物４５１の像である印刷物領域５２１の４隅５１１〜５１４を検出することで、印刷物領域５２１を抽出する（図８参照）。

続いて、欠陥位置特定部４１３は、抽出した印刷物領域５２１に対し、当該印刷物領域５２１を欠陥情報に含まれる読取画像と一致させる射影変換を施し、射影変換後の印刷物領域５３１を求める（図９参照）。これにより、印刷物領域５２１と読取画像との対応関係が求まる。印刷物領域５２１と読取画像との対応関係は、具体的には、印刷物領域５２１上の位置座標と読取画像上の位置座標との対応関係である。

そして、射影変換後の印刷物領域５３１は読取画像と一致するため、欠陥位置特定部４１３は、欠陥情報に含まれる欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を、射影変換後の印刷物領域５３１上の欠陥の領域５３２に特定する（図９参照）。なお、欠陥の領域の特定に用いる欠陥領域座標は、判定部４１１により閾値を超えると判定された欠陥Ｎｏに対応付けられた欠陥領域座標である。

続いて、欠陥位置特定部４１３は、先ほど求めた印刷物領域５２１と読取画像との対応関係を用いて、射影変換後の印刷物領域５３１を元の印刷物領域５２１に逆変換し、射影変換後の印刷物領域５３１上の欠陥の領域５３２を印刷物領域５２１上の領域に換算することで、撮像画像上での欠陥の領域５２２を特定する（図１０参照）。

投影画像生成部４１５は、画像取得部４０７により取得された撮像画像と欠陥情報取得部４０９により取得された欠陥情報とに基づいて、印刷物を含む投影領域に投影した場合に、欠陥情報に基づく１以上の欠陥情報画像が印刷物上の欠陥と関連付く投影画像を生成する。

具体的には、欠陥位置特定部４１３により欠陥位置の特定が行われた場合、投影画像生成部４１５は、画像取得部４０７により取得された撮像画像上での欠陥の位置に対応する位置、又は当該位置に関連付けて、１以上の欠陥情報画像を配置して、投影画像を生成する。

これは、投影装置４００に印刷物が新たにセットされたり、投影装置４００に印刷物が再セットされたり、又は投影装置４００にセットされた印刷物が動かされたりしたため、欠陥情報画像を印刷物上の欠陥と関連付けるためには、新たに投影画像を生成しなければならないためである。

また、投影画像生成部４１５は、欠陥情報に含まれる印刷物情報に基づく印刷物情報画像を更に配置して、投影画像を生成してもよい。

なお、１以上の欠陥情報画像が配置される欠陥は、欠陥位置特定部４１３により欠陥位置の特定が行われた欠陥、即ち、判定部４１１により閾値を超えると判定された欠陥Ｎｏの欠陥である。

このため、欠陥位置特定部４１３により欠陥位置を特定するための処理自体は行われたが、判定部４１１により閾値を超えると判定された欠陥が１つもないため、欠陥位置が特定されなかった場合には、投影画像生成部４１５は、１以上の欠陥情報画像を配置せずに印刷物情報画像を配置して、投影画像を生成してもよい。

一方、欠陥位置特定部４１３が、両印刷物領域が一致するという理由で欠陥の位置の特定を行わなかった場合、投影画像生成部４１５は、投影画像を生成しない。これは、投影装置４００にセットされた印刷物の位置が変わっておらず、印刷物が動かされていないため、前回生成した投影画像を流用できるためである。

但し、欠陥位置特定部４１３が、撮像画像から印刷物領域を抽出できなかったという理由で欠陥の位置の特定を行わなかった場合、投影画像生成部４１５は、欠陥情報取得部４０９により取得された欠陥情報に含まれる読取画像に基づく投影画像を生成する。このようにすれば、印刷物を投影装置４００から外した場合、読取画像が投影されるので、印刷物と並ぶように読取画像を投影でき、印刷物と読取画像とをユーザに比較させることができる。

図１１を参照しながら、本実施形態の投影画像の生成手法について説明する。図１１は、本実施形態の投影画像６０１の一例を示す図である。

まず、投影画像生成部４１５は、空白の画像（未描画の画像）を用意し、当該空白の画像に１以上の欠陥情報画像及び印刷物情報画像を配置（描画）して、投影画像６０１を生成する。なお、空白の画像、即ち、投影画像６０１の大きさは、画像取得部４０７により取得された撮像画像５０１の大きさと同一であるものとする。

図１１に示す例では、投影画像６０１は、欠陥情報画像６３１、６４１、及び６５１、並びに印刷物情報画像６６１を空白の画像に配置した画像となっている。欠陥情報画像６３１は、印刷物上の欠陥の位置を強調する画像の一例であり、欠陥情報画像６４１は、欠陥情報に含まれる領域情報が示す読取画像上の領域を拡大した画像の一例であり、欠陥情報画像６５１は、欠陥の内容を示す画像の一例である。但し、欠陥情報画像は、これらに限定されるものではない。また、１以上の欠陥情報画像として、これらの画像を全て配置する必要もない。

欠陥情報画像６３１は、図１１に示す例では、中抜きの矩形の枠となっており、投影画像６０１が印刷物４５１を含む投影領域に投影された場合に、この中抜きの矩形の枠が印刷物４５１上の欠陥を囲むように、空白の画像に描画されている。

ここで、欠陥位置特定部４１３により撮像画像５０１上の印刷物領域５２１と読取画像との対応関係が求められており、空白の画像の大きさは、撮像画像５０１の大きさと同一である。このため、投影画像生成部４１５は、この対応関係を用いて、欠陥情報に含まれる欠陥領域座標を空白の画像上での座標に変換し、変換後の座標で特定される矩形の枠にマージンを持たせた枠を欠陥情報画像６３１として空白の画像上に描画する。

なお、欠陥情報画像６３１の描画に用いる欠陥領域座標は、欠陥位置特定部４１３により欠陥位置の特定が行われた欠陥の欠陥領域座標、即ち、判定部４１１により閾値を超えると判定された欠陥Ｎｏに対応付けられた欠陥領域座標である。

この際、投影画像生成部４１５は、欠陥情報画像６３１の色、即ち、矩形の枠の色を、欠陥領域座標に対応付けられた欠陥領域の色情報が示す色に基づいて決定してもよい。例えば、投影画像生成部４１５は、色情報が示す色の補色を矩形の枠の色に決定してもよい。このようにすれば、欠陥領域座標が示す領域の色に対し、矩形の枠の色を目立たせることができ、印刷物４５１上の欠陥の位置をより強調できる。

なお、色情報が示す色の補色は、例えば、色情報が示すＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの平均値の中から最大値と最小値を特定し、特定した最大値と最小値との合算値を求め、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの平均値毎に、当該平均値を、求めた合算値から減じることで求められる。

また、投影画像生成部４１５は、操作部４１９からの切替操作に基づいて、欠陥情報画像６３１の色を変更して描画するようにしてもよい。

また、図１１に示す例では、印刷物上の欠陥の位置を強調する画像として、中抜きの矩形の枠を例に取り説明したが、印刷物上の欠陥の位置を強調できる画像であれば、塗りつぶしや境界線などとしてもよい。なお、欠陥の種類に応じて、これらを使い分けるようにしてもよい。例えば、詳細情報として、図１２に示すような強調方法を示す強調情報を更に対応づけた詳細情報を採用し、強調情報が示す強調方法で印刷物上の欠陥の位置を強調する画像を描画すればよい。

図１２に示す例によれば、ポチ状の欠陥の場合、ポチ状の欠陥を矩形の枠で囲むことで強調でき、スジ状の欠陥の場合、スジをなぞる塗りつぶしで強調でき、色ムラの欠陥の場合、ムラとなっている領域を境界線で強調できるので、欠陥の種類に適した方法で、印刷物４５１上の欠陥の位置をより強調できる。

欠陥情報画像６４１は、欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を拡大した画像であり、投影画像６０１が印刷物４５１を含む投影領域に投影された場合に、印刷物４５１上の欠陥に関連付けられつつ、印刷物４５１外に投影されるように、空白の画像の印刷物領域６２１外に描画されている。

ここで、欠陥位置特定部４１３により撮像画像５０１上の印刷物領域５２１は求められており、空白の画像の大きさは、撮像画像５０１の大きさと同一である。このため、投影画像生成部４１５は、欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を切り出し、撮像画像５０１上の印刷物領域５２１から、空白の画像上の印刷物領域６２１を特定し、空白の画像上の印刷物領域６２１外の領域に収まるように、切り出した領域の画像を拡大し、欠陥情報画像６４１として、空白の画像上に描画する。

なお、欠陥情報画像６４１の描画に用いる欠陥領域座標は、欠陥位置特定部４１３により欠陥位置の特定が行われた欠陥の欠陥領域座標、即ち、判定部４１１により閾値を超えると判定された欠陥Ｎｏに対応付けられた欠陥領域座標である。

この際、投影画像生成部４１５は、欠陥の大きさをユーザに把握させるため、目盛り等を更に描画してもよい。目盛り幅は、欠陥領域座標から特定できる。また、投影画像生成部４１５は、操作部４１９からの切替操作に基づいて、欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を拡大した画像の拡大率を変更して描画するようにしてもよい。また、欠陥位置特定部４１３により欠陥位置の特定が行われた欠陥が複数ある場合、投影画像生成部４１５は、操作部４１９からの切替操作に基づいて、拡大画像生成対象の欠陥を切り替え、切り替え後の欠陥の欠陥領域座標が示す読取画像上の領域を拡大した画像を描画するようにしてもよい。

欠陥情報画像６５１は、欠陥Ｎｏ及び欠陥レベルを示す画像であり、欠陥情報画像６３１、６４１の近辺に描画されている。

印刷物情報画像６６１は、ジョブ、部、及びページを示す画像であり、投影画像６０１が印刷物４５１に投影された場合に、空いている領域に投影されるように空白の画像に描画されている。

なお、投影画像生成部４１５は、読取画像に基づく投影画像を生成する場合、空白の画像に読取画像を描画すればよい。空白の画像に対する読取画像の描画位置は、例えば、空白の画像の中央など任意の位置でよい。

投影部４１７は、投影画像生成部４１５により生成された投影画像を、印刷物を含む投影領域に投影する。具体的には、投影部４１７は、投影画像生成部４１５により投影画像が生成される毎に、当該投影画像を投影領域に投影する。

これにより、印刷物がセットされていれば、印刷物上にも投影画像が投影され、印刷物がセットされていなければ、読取画像が描画された投影画像が投影される。

図１３は、本実施形態の投影状態の一例を示す図である。図１３に示す例では、図１１で説明した投影画像６０１が、印刷物４５１を含む投影領域に投影されている。このため、印刷物４５１上の欠陥の領域４５２に欠陥情報画像６３１が投影され、欠陥の領域４５２に関連付けて欠陥情報画像６４１が投影されている。

図１４は、本実施形態の投影装置４００で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、受信部４０１は、印刷物検査装置２００から、複数の欠陥情報を受信し、記憶部４０３に記憶する（ステップＳ２０１）。

続いて、ユーザが、投影装置４００に印刷物をセットし、操作部４１９からの撮像開始操作を行うと（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、撮像部４０５は、印刷物を含む撮像領域を撮像する（ステップＳ２０５）。なお、撮像開始操作が行われない場合（ステップＳ２０３でＮｏ）、ステップＳ２０３へ戻る。

続いて、画像取得部４０７は、撮像部４０５により撮像された撮像画像を取得する（ステップＳ２０７）。

続いて、欠陥情報取得部４０９は、記憶部４０３から撮像部４０５により撮像された印刷物の欠陥情報を取得する（ステップＳ２０９）。

続いて、判定部４１１は、欠陥情報取得部４０９により取得された欠陥情報に含まれる各欠陥の度合いが閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。

続いて、欠陥位置特定部４１３は、画像取得部４０７により取得された撮像画像から印刷物領域を抽出し（ステップＳ２１３）、前回の撮像画像から抽出した印刷物領域と一致するか否か（両印刷物領域の４隅の座標それぞれが一致するか否か）を判定する（ステップＳ２１５）。

両印刷物領域が一致しない場合（ステップＳ２１５でＮｏ）、欠陥位置特定部４１３は、今回抽出した印刷物領域と欠陥情報取得部４０９により取得された欠陥情報に含まれる読取画像との対応関係、及び当該欠陥情報に含まれ、判定部４１１により閾値を超えると判定された欠陥の欠陥領域座標を用いて、撮像画像上での当該欠陥の位置を特定する（ステップＳ２１７）。なお、両印刷物領域が一致する場合（ステップＳ２１５でＹｅｓ）、ステップＳ２２３へ進む。

続いて、投影画像生成部４１５は、欠陥位置特定部４１３により特定された撮像画像上での欠陥の位置に対応する空白の画像上の位置を特定し、当該位置又は当該位置に関連付付けて、１以上の欠陥情報画像を描画する（ステップＳ２１９）。

ステップＳ２１７で位置が特定された全ての欠陥に対し、ステップＳ２１９の処理が行われるまで、ステップＳ２１９の処理を繰り返す（ステップＳ２１９、ステップＳ２２１でＮｏ）。

ステップＳ２１７で位置が特定された全ての欠陥に対し、ステップＳ２１９の処理が行われると（ステップＳ２２１でＹｅｓ）、投影部４１７は、これにより生成された投影画像を、印刷物を含む投影領域に投影する（ステップＳ２２３）。

続いて、ユーザが、操作部４１９からの撮像終了操作を行わない場合（ステップＳ２２５でＮｏ）、ステップＳ２０５へ戻り、ユーザが、操作部４１９からの撮像終了操作を行う場合（ステップＳ２２５でＹｅｓ）、ステップＳ２０３へ戻る。

以上のように、本実施形態では、印刷物上の欠陥に関連付くように、欠陥情報に基づく１以上の欠陥情報画像が投影されるため、ユーザは、印刷物上の欠陥に関連付いた欠陥情報画像を確認でき、印刷物上に存在する欠陥を容易にユーザに確認させることができる。

（ハードウェア構成）
図１５は、本実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図１５に示すように、印刷装置１００及び印刷物検査装置２００は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、印刷装置１００又は印刷物検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、印刷装置１００の場合、例えば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、又は４ドラムカラープロッタ等のプリンタエンジンなどであり、印刷物検査装置２００の場合、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部９６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。

コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ９１１は、印刷装置１００又は印刷物検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ９４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

次に、本実施形態の投影装置４００のハードウェア構成の一例について説明する。本実施形態の投影装置４００は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤなどの外部記憶装置と、ディスプレイなどの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置と、通信インタフェースなどの通信装置と、を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

１ 印刷物検査装置
１００ 印刷装置
１０１ オペレーションパネル
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ 感光体ドラム
１０５ 転写ベルト
１０７ 二次転写ローラ
１０９ 給紙部
１１１ 搬送ローラ対
１１３ 定着ローラ
１１５ 反転パス
１２１ ＲＩＰ部
１２３ 印刷制御部
１２５ 印刷部
２００ 印刷物検査装置
２０１、２０１Ａ、２０１Ｂ 読取部
２０３ 取得部
２０５ マスタ画像生成部
２０７ バッファ
２０９ 検査部
２１１ 記憶部
３００ スタッカ
４００ 投影装置
４０１ 受信部
４０３ 記憶部
４０５ 撮像部
４０７ 画像取得部
４０９ 欠陥情報取得部
４１１ 判定部
４１３ 欠陥位置特定部
４１５ 投影画像生成部
４１７ 投影部
４１９ 操作部
９１０ コントローラ
９１１ ＣＰＵ
９１２ システムメモリ
９１２ａ ＲＯＭ
９１２ｂ ＲＡＭ
９１３ ノースブリッジ
９１４ サウスブリッジ
９１５ ＡＧＰバス
９１６ ＡＳＩＣ
９１７ ローカルメモリ
９１８ ハードディスクドライブ
９２０ 操作表示部
９４０ ＵＳＢ
９５０ ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
９６０ エンジン部

特開２０１１−１１２４３０号公報

Claims (10)

1. 欠陥が存在する印刷物を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得部と、
   前記撮像画像と前記欠陥情報とに基づいて、前記印刷物を含む投影領域に投影した場合に、前記欠陥情報に基づく１以上の欠陥情報画像が前記印刷物上の前記欠陥と関連付く投影画像を生成する投影画像生成部と、
   前記投影画像を前記投影領域に投影する投影部と、
   を備える投影装置。
2. 前記欠陥情報は、前記印刷物を電子的に読み取った読取画像と、当該読取画像上に存在する前記欠陥の領域を示す領域情報と、前記欠陥の内容を示す内容情報と、を含み、
   前記撮像画像から前記印刷物の領域である印刷物領域を抽出し、当該印刷物領域と前記読取画像との対応関係及び前記領域情報を用いて、前記撮像画像上での前記欠陥の位置を特定する欠陥位置特定部を更に備え、
   前記投影画像生成部は、前記撮像画像上での前記欠陥の位置に対応する位置、又は当該位置に関連付けて、前記１以上の欠陥情報画像を配置して、前記投影画像を生成する請求項１に記載の投影装置。
3. 前記欠陥情報は、前記印刷物に関する印刷物情報を更に含み、
   前記投影画像生成部は、前記印刷物情報に基づく印刷物情報画像を更に配置して、前記投影画像を生成する請求項２に記載の投影装置。
4. 前記１以上の欠陥情報画像のいずれかは、前記印刷物上の前記欠陥の位置を強調する画像である請求項２又は３に記載の投影装置。
5. 前記欠陥情報は、前記欠陥の領域の色を示す色情報を更に含み、
   前記投影画像生成部は、前記印刷物上の前記欠陥の位置を強調する画像の色を、前記色情報が示す色に基づいて決定する請求項４に記載の投影装置。
6. 前記１以上の欠陥情報画像のいずれかは、前記領域情報が示す前記読取画像上の領域を拡大した画像である請求項２又は３に記載の投影装置。
7. 前記１以上の欠陥情報画像のいずれかは、前記欠陥の内容を示す画像である請求項４〜６のいずれか１つに記載の投影装置。
8. 前記内容情報は、前記欠陥の度合いを少なくとも示し、
   前記欠陥の度合いが閾値を超えるか否かを判定する判定部を更に備え、
   前記投影画像生成部は、前記欠陥の度合いが前記閾値を超える場合、前記１以上の欠陥情報画像が前記印刷物上の前記欠陥と関連付く前記投影画像を生成する請求項２〜７のいずれか１つに記載の投影装置。
9. 前記投影画像生成部は、前記撮像画像から前記印刷物の領域が抽出されなかった場合、前記読取画像に基づく投影画像を生成する請求項２〜８のいずれか１つに記載の投影装置。
10. 欠陥が存在する印刷物を撮像した撮像画像を取得する画像取得ステップと、
    前記印刷物上に存在する欠陥に関する欠陥情報を取得する欠陥情報取得ステップと、
    前記撮像画像と前記欠陥情報とに基づいて、前記印刷物を含む投影領域に投影した場合に、前記欠陥情報に基づく１以上の欠陥情報画像が前記印刷物上の前記欠陥と関連付く投影画像を生成する投影画像生成ステップと、
    前記投影画像を前記投影領域に投影する投影ステップと、
    を含む投影方法。

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