JP2022159584A - washing machine - Google Patents

Abstract

To provide a washing machine which has no waste according to the amount of clothing, and which has good drying finish.SOLUTION: A washing machine includes: a washing tub in which clothing is stored; a rotary vane board provided at a bottom part of the washing tub; an outer tub for including the washing tub and storing washing water; a drive mechanism for rotationally driving the washing tub and the rotary vane board; a drying mechanism for blowing hot air into the washing tub from a blowout part; a blowout drive part for driving the blowout part; and a control part for controlling a washing operation. The blowout drive part drives the blowout part according to the amount of clothing stored in the washing tub.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は衣類を洗濯する洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine for washing clothes.

一般的に縦型洗濯乾燥機は、衣類を収容する洗濯槽の底部に回転翼を設け、洗濯槽及び回転翼を回転支持する外槽に水を溜めた状態で、回転翼を正逆回転させて洗いを行う。そして、洗濯槽を高速回転させて脱水を終了した後の乾燥工程では、ヒータで加熱された温風を送風ファンにより衣類に吹付ける。温風により衣類に含まれた水分は蒸発し、水分を含んだ空気は循環経路に導かれ、この循環経路に設けられた除湿機構により水分が取り除かれる。 In general, a vertical washer/dryer has rotary blades at the bottom of a washing tub that accommodates clothes, and rotates the rotary blades forward and backward while water is stored in the outer tub that supports the washing tub and the rotary blades. to wash. Then, in the drying process after the washing tub is rotated at high speed and dehydration is completed, warm air heated by a heater is blown onto the clothes by a blower fan. The warm air evaporates the moisture contained in the clothes, and the moisture-laden air is led to a circulation path, where the moisture is removed by a dehumidifying mechanism provided in the circulation path.

特許文献１では、縦型洗濯乾燥機で洗濯槽上部から高速で温風を吹き付けることによりしわの発生を抑制して乾燥仕上りの良くできることが開示されている。 Patent Literature 1 discloses that by blowing hot air at a high speed from the upper part of the washing tub in a vertical washing and drying machine, wrinkles can be suppressed and the drying finish can be improved.

特開２０２０－１０８６３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-10863

特許文献１ではノズルから下方向に高速風を吹き出しているが、衣類の量とノズルとの距離については考慮されていない。 In Patent Document 1, high-speed air is blown downward from the nozzle, but the amount of clothes and the distance from the nozzle are not taken into consideration.

本発明の目的は、衣類の量に応じた無駄がなく、乾燥仕上がりの良い洗濯機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a washing machine which does not waste clothes in accordance with the amount of clothes and can dry the clothes well.

上記課題を解決するために本発明の洗濯機は、衣類が収容された洗濯槽と、洗濯槽の底部に設けられた回転翼盤と、洗濯槽を内包し洗濯水を溜める外槽と、洗濯槽と回転翼盤とを回転駆動する駆動機構と、洗濯槽内に吹出部から温風を吹き出す乾燥機構と、吹出部を駆動する吹出駆動部と、洗濯運転を制御する制御部と、を有し、吹出駆動部は、洗濯槽内に収容された衣類量に応じて吹出部を駆動する構成とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the washing machine of the present invention comprises a washing tub in which clothes are stored, a rotary wing disc provided at the bottom of the washing tub, an outer tub that contains the washing tub and stores washing water, and a washing machine. A drive mechanism that rotates the tub and the rotary blade disc, a drying mechanism that blows hot air from the blowout section into the washing tub, a blowout drive section that drives the blowout section, and a control section that controls the washing operation. The blow-out drive unit is configured to drive the blow-out unit according to the amount of clothes accommodated in the washing tub.

本発明によれば、衣類の量に応じた無駄がなく、乾燥仕上がりの良い洗濯機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a washing machine that does not waste clothes in accordance with the amount of clothes and gives a good drying finish.

本発明に係る洗濯機の縦断面を示す図である。It is a figure showing a longitudinal section of a washing machine concerning the present invention. 本発明に係る洗濯機の吹出駆動部の詳細構造を説明する図である。It is a figure explaining the detailed structure of the blow-off drive part of the washing machine which concerns on this invention. 本発明に係る洗濯機の制御装置の一構成例を示す図である。It is a figure which shows one structural example of the control apparatus of the washing machine which concerns on this invention. 本発明の制御装置が実行する乾燥工程のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the drying process which the control apparatus of this invention performs. 本発明の制御装置が実行する乾燥工程のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the drying process which the control apparatus of this invention performs. 本発明の他の実施例に係る洗濯機の縦断面の槽内風路部分を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a longitudinal section of a washing machine according to another embodiment of the present invention, showing an air passage in the tub; 本発明の他の実施例の制御装置が実行する乾燥工程のフローチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a flow chart of a drying process executed by a control device according to another embodiment of the present invention; 本発明の他の実施例の制御装置が実行する乾燥工程のフローチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a flow chart of a drying process executed by a control device according to another embodiment of the present invention;

本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機Ｓ（いわゆる、縦型の洗濯乾燥機）を例に挙げて説明する。 Modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as "embodiments") will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, a washing machine S capable of washing, rinsing, dehydrating, and drying (a so-called vertical washing/drying machine) will be described as an example.

図１は、本実施形態に係る乾燥フィルタ装置が搭載される洗濯機を示す右側縦断面図である。 図１に示すように、洗濯機Ｓは、筐体の外枠１、洗濯水を貯留する外槽２、洗濯槽３、回転翼盤４および駆動モータ（駆動部）１０を備えている。 FIG. 1 is a right longitudinal sectional view showing a washing machine equipped with a drying filter device according to this embodiment. As shown in FIG. 1 , the washing machine S includes an outer frame 1 of a housing, an outer tub 2 for storing washing water, a washing tub 3 , a rotor disk 4 and a drive motor (driving section) 10 .

外枠１は、板金（鉄板）をプレス加工等によって四角筒状に形成したものである。また、外枠１の下部には、合成樹脂製のベース３２が設けられている。また、外枠１の上部には、合成樹脂製のトップカバー（上板）６が設けられている。なお、図示していないが、外枠１の内部は、補強部材を用いて外枠１が補強されている。また、ベース３２は、内部に格子状のリブなどを設けて補強されている。 The outer frame 1 is formed by pressing a sheet metal (iron plate) into a rectangular tubular shape. A base 32 made of synthetic resin is provided on the lower portion of the outer frame 1 . A synthetic resin top cover (upper plate) 6 is provided on the upper portion of the outer frame 1 . Although not shown, the inside of the outer frame 1 is reinforced with a reinforcing member. Further, the base 32 is reinforced by providing grid-like ribs or the like inside.

外槽２は、合成樹脂製であり、有底略円筒状を呈し、外枠１内の中央において、防振装置（不図示）を介して支持されている。防振装置は、バネや弾性ゴムからなり、外枠１内の上部から外槽２を吊り下げ支持している。 The outer tank 2 is made of synthetic resin, has a substantially cylindrical shape with a bottom, and is supported in the center of the outer frame 1 via a vibration isolator (not shown). The anti-vibration device consists of a spring or elastic rubber, and supports the outer tank 2 by suspending it from the upper part of the outer frame 1 .

洗濯槽（洗濯兼脱水槽）３は、洗濯、脱水、乾燥される洗濯物（衣類）を収容する有底円筒形状を有する。また、洗濯槽３は、回転軸が略鉛直方向を向いている。また、洗濯槽３は、外槽２の内部中央に設けられ、外槽２内において回転自在に支持される。また、洗濯槽３は、その外周壁に通水および通風のための多数の小さな貫通孔３ａ（図１では一部のみ図示）を有している。また、洗濯槽３は、その底壁に通水および通風のための複数の貫通孔３ｂを有している。また、洗濯槽３の上縁部には流体バランサー３ｃを備えている。また、洗濯槽３の底部には、洗濯水を攪拌し、て、洗いやすすぎなどを行う回転翼盤４が回動自在に設けられている。 The washing tub (washing/drying tub) 3 has a cylindrical shape with a bottom that accommodates laundry (clothes) to be washed, dehydrated, and dried. Moreover, as for the washing tub 3, the rotating shaft has faced the substantially vertical direction. Moreover, the washing tub 3 is provided in the center inside the outer tub 2 and is rotatably supported within the outer tub 2 . Also, the washing tub 3 has a large number of small through holes 3a (only some of which are shown in FIG. 1) for water flow and ventilation in its outer peripheral wall. Also, the washing tub 3 has a plurality of through holes 3b for water flow and ventilation in its bottom wall. Moreover, the upper edge of the washing tub 3 is provided with a fluid balancer 3c. At the bottom of the washing tub 3, there is rotatably provided a rotary vane disk 4 for agitating washing water for washing and rinsing.

回転翼盤４は、洗濯運転時および乾燥運転時に、正転／逆転を繰り返す動作が行われる。また、回転翼盤４は、脱水運転時に、洗濯槽３と一緒に洗濯槽３内の洗濯物とともに高速回転し、洗濯物に含まれる水分を遠心力で脱水する。 The rotating blade disk 4 is operated to repeat forward/reverse rotation during the washing operation and the drying operation. Further, the rotary blade disk 4 rotates at high speed together with the laundry in the washing tub 3 during the dehydration operation, and dehydrates the water contained in the laundry by centrifugal force.

駆動モータ１０は、外枠１内に設けられ、回転翼盤４および洗濯槽３を選択的に回転駆動する。また、駆動モータ１０は、例えばＤＣブラシレスモータが使用される。ＤＣブラシレスモータは、ベクトル制御によって制御が行われる。また、駆動モータ１０は、回転翼盤４および洗濯槽３をダイレクトドライブするものであってもよく、ベルトなどの減速機構を用いて駆動してもよい。 A drive motor 10 is provided in the outer frame 1 and selectively rotates the rotor disk 4 and the washing tub 3 . A DC brushless motor, for example, is used as the drive motor 10 . A DC brushless motor is controlled by vector control. Further, the drive motor 10 may directly drive the rotary blade disc 4 and the washing tub 3, or may be driven using a reduction mechanism such as a belt.

外枠１の上部には、開閉自在な外蓋５が設けられている。外蓋５は、外枠１の上部に設けられたトップカバー６に後側が軸支持されている。外槽２の上部には、外蓋５の下方に、内蓋３４が後側の軸周りに開閉自在に設けられている。洗濯槽３に対する洗濯物の出し入れは、外蓋５および内蓋３４を開くことで行われる。 An openable and closable outer lid 5 is provided on the upper portion of the outer frame 1 . The rear side of the outer lid 5 is axially supported by a top cover 6 provided on the upper portion of the outer frame 1 . An inner lid 34 is provided above the outer tub 2 below the outer lid 5 so as to be openable and closable around the rear shaft. The laundry is put in and taken out of the washing tub 3 by opening the outer lid 5 and the inner lid 34 .

外枠１内には、トップカバー６の外蓋５の後側に、給水ユニット７が設けられている。給水ユニット７は、内部に複数の水路を有する給水ボックス（図示せず）を有している。給水ユニット７は、トップカバー６から上方に突き出る給水ホース接続口８から供給される。この給水ホース接続口８から水道水や風呂水が供給され、外槽２の内部に注がれる。また、トップカバー６の前側には、洗剤、仕上剤の投入装置３５が設けられている。洗剤、仕上剤は、投入ホース３６により、外槽２と洗濯槽３との間に注がれる。 A water supply unit 7 is provided inside the outer frame 1 behind the outer lid 5 of the top cover 6 . The water supply unit 7 has a water supply box (not shown) having a plurality of water channels inside. A water supply unit 7 is supplied from a water supply hose connection port 8 protruding upward from the top cover 6 . Tap water or bath water is supplied from the water supply hose connection port 8 and poured into the outer tub 2 . A detergent and finishing agent charging device 35 is provided on the front side of the top cover 6 . Detergents and finishing agents are poured between the outer tub 2 and the washing tub 3 by an input hose 36. - 特許庁

また、洗濯機Ｓは、洗濯物を乾かす乾燥機構９を備えている。乾燥機構９は、洗濯槽３内の洗濯物を乾燥する乾燥用空気の循環送風や除湿を行う。乾燥機構９は、大部分が乾燥用空気循環路で占められている。乾燥用空気循環路は、外槽２の底部に連通する底部循環路２０と、底部循環路２０から上向きに延びる除湿用縦通路２１（乾燥ダクト）とを備える。除湿用縦通路２１は、外枠１にねじ固定されるものではなく、外槽２と一体に構成されている。 The washing machine S also includes a drying mechanism 9 for drying laundry. The drying mechanism 9 circulates and dehumidifies the drying air for drying the laundry in the washing tub 3 . The drying mechanism 9 is mostly occupied by a drying air circuit. The drying air circulation path includes a bottom circulation path 20 communicating with the bottom of the outer tub 2 and a dehumidification vertical path 21 (drying duct) extending upward from the bottom circulation path 20 . The dehumidifying vertical passage 21 is not screwed to the outer frame 1 but is integrally formed with the outer tub 2 .

また、乾燥機構９は、洗濯機Ｓの乾燥工程において、乾燥風を作る送風機２２およびヒータ（不図示）を有する。送風機２２の下部の吸込側は、除湿用縦通路２１の上端部に接続される。送風機２２と除湿用縦通路２１の間には乾燥フィルタ装置４５が配置され、送風機２２に異物が流入しないようになっている。 In addition, the drying mechanism 9 has an air blower 22 and a heater (not shown) that generate dry air in the drying process of the washing machine S. As shown in FIG. The lower suction side of the blower 22 is connected to the upper end of the dehumidifying vertical passage 21 . A drying filter device 45 is arranged between the blower 22 and the dehumidifying vertical passage 21 so that foreign matter does not flow into the blower 22 .

送風機２２の前部の排出側は、戻り接続循環路２５と接続されている。戻り接続循環路２５は、その一部の上部蛇腹ホース２３を介して、吹出部２６に連通する。戻り接続循環路２５には、乾燥風を洗濯槽３内に吐出する吹出部２６が形成されている。吹出部２６は洗濯槽３の上部に取り付けらえた吹出駆動部２７によって図１に示すように上下方向に駆動される。吹出駆動部２７の詳細については後述する。 The front discharge side of the blower 22 is connected to the return circuit 25 . The return connection circulation path 25 communicates with the blowout section 26 via a part of the upper bellows hose 23 . The return connection circulation path 25 is formed with a blowout section 26 for discharging dry air into the washing tub 3 . The blowout part 26 is vertically driven as shown in FIG. The details of the blow-out drive unit 27 will be described later.

底部循環路２０は、外槽２の底側の側面（周面）と連通している。また、外槽２の底部に設けられた底落込部３１は、排水時のみ開弁される常閉型の排水弁４４を介して、排水用の洗濯水排水路４２に連通している。 The bottom circulation path 20 communicates with the bottom side surface (peripheral surface) of the outer tub 2 . A bottom recess 31 provided at the bottom of the outer tub 2 communicates with a washing water drainage channel 42 for drainage via a normally closed drain valve 44 which is opened only during drainage.

排水弁４４は、洗濯運転時や乾燥運転時には閉じられている。排水弁４４は、洗濯水を排水する排水時に開いて、外槽２に溜まっている洗濯水やすすぎ水を、洗濯水排水路４２から洗濯機Ｓの外部（機外）に排出する。 The drain valve 44 is closed during the washing operation and the drying operation. The drain valve 44 is opened at the time of draining the washing water, and drains the washing water and rinsing water accumulated in the outer tub 2 to the outside of the washing machine S (outside the machine) through the washing water drain path 42.例文帳に追加

外槽２に溜まる洗濯水やすすぎ水は、循環水路１１ａ、１２ａから循環水路１１ｂ、１２ｂに流入し、循環水路１１ｂ、１２ｂ内を上方へ向かって流れる。循環水路１１ｂ、１２ｂを上昇した洗濯水は、糸屑が糸屑フィルタ３３で取り除かれ、洗濯槽３内に入る。 Washing water and rinsing water accumulated in the outer tub 2 flow from the water circulation paths 11a and 12a into the water circulation paths 11b and 12b, and then flow upward through the water circulation paths 11b and 12b. The lint filter 33 removes the lint from the washing water that has ascended through the circulating water channels 11b and 12b, and enters the washing tub 3. - 特許庁

次に、図２を用いて、本発明に係る洗濯機の吹出駆動部の構造の詳細を説明する。 Next, with reference to FIG. 2, the details of the structure of the blow-off driving portion of the washing machine according to the present invention will be described.

吹出駆動部２７は吹出部２６をを駆動するものである。吹出駆動部２７は、吹出部２６を可動する可動機構と、その可動機構を駆動する可動機構駆動部と、を備える。具体的には、リンクｂ、サーボモータｃ、リンクｄ、リンクｅ、リンクｆ、を備え、可動機構駆動部であるサーボモータｃにより可動部であるリンクｆを駆動し、リンクｅ、リンクｄ、を介してリンクｂを搖動させることによりリンクｂに取り付けられた吹出部２６を上下動させる。上側の図は、衣類量が少ない場合、吹出部２６を洗濯槽３側（下方）へ動かした位置であり、下側の図は、衣類量が多い場合、吹出部２６を上方へ動かした位置である。 The blowout driving section 27 drives the blowout section 26 . The blow-out driving section 27 includes a movable mechanism that moves the blow-out section 26 and a movable mechanism driving section that drives the movable mechanism. Specifically, the link b, the servo motor c, the link d, the link e, and the link f are provided. By swinging the link b through the , the blowout part 26 attached to the link b is moved up and down. The upper figure shows the position where the blowing part 26 is moved toward the washing tub 3 (downward) when the amount of clothes is small, and the lower figure shows the position when the blowing part 26 is moved upward when the amount of clothes is large. is.

つまり、衣類量が所定より多い場合は少ない場合に比べて吹出部２６の位置が高く、衣類量が所定より少ない場合は多い場合に比べて吹出部２６の位置が低くする。 That is, when the amount of clothes is larger than the predetermined amount, the position of the blowing section 26 is higher than when the amount is smaller, and when the amount of clothing is smaller than the predetermined amount, the position of the blowing section 26 is lower than when the amount is large.

本発明では、後述するが、吹出駆動部２７でによって、洗濯槽３内に収容された衣類量に応じて吹出部２６を駆動することとする。 In the present invention, as will be described later, the blowout drive unit 27 drives the blowout unit 26 according to the amount of clothes accommodated in the washing tub 3 .

図３は、本発明に係る洗濯機の制御装置の一構成例を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing one configuration example of the washing machine control device according to the present invention.

制御部であるマイクロコンピュータ４０は、ガラスタッチパネル１６、各スイッチ１７に接続される操作ボタン入力回路４１や水位センサ２１、温度センサ２６、振動センサ２７と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ４０からの出力は駆動回路４２に接続され、給水ユニット７、クラッチ４８、排水弁１５、電動機１０、送風機２２、ヒータ２８などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるためのブザー４３、ガラスタッチパネル上の７セグメント発光ダイオード表示器２５や発光ダイオード７に接続される。 A microcomputer 40, which is a control unit, is connected to the glass touch panel 16, the operation button input circuit 41 connected to each switch 17, the water level sensor 21, the temperature sensor 26, and the vibration sensor 27, and is connected to the user's button operation, washing process, Receives various information signals in the drying process. The output from the microcomputer 40 is connected to the drive circuit 42, which is connected to the water supply unit 7, the clutch 48, the drain valve 15, the electric motor 10, the blower 22, the heater 28, etc., and controls opening/closing, rotation, and energization of these. It is also connected to a buzzer 43 for informing the user of the operating state of the washing machine, a 7-segment light-emitting diode display 25 on the glass touch panel, and light-emitting diodes 7 .

このような構成を備えた洗濯乾燥機において、次に本発明の特徴的な動作を説明する。 Next, the characteristic operation of the present invention in the washing/drying machine having such a configuration will be described.

図４、５は、図１に示した洗濯機において、図３の制御装置のマイクロコンピュータ４０が実行する乾燥工程における制御処理の一例を示す制御フローを示したフローチャートである。以下その制御フリーについて図４、５を用いて説明する。 4 and 5 are flow charts showing an example of a control process in the drying process executed by the microcomputer 40 of the control device shown in FIG. 3 in the washing machine shown in FIG. The control free will be described below with reference to FIGS.

≪ステップＳ１００≫
衣類量検出処理を実行する。洗濯槽３を静止させた状態で回転翼盤４を一方向に回転させたときに、回転翼盤４に作用する回転負荷量に基づいて衣類５６の布量を検出する。 <<Step S100>>
Execute the amount of clothing detection process. The laundry amount of the clothes 56 is detected based on the rotational load acting on the rotary blade disc 4 when the rotary blade disc 4 is rotated in one direction while the washing tub 3 is stationary.

≪ステップＳ１０１≫
乾燥工程では、更に衣類の脱水を行うために高速で洗濯槽３を回転させる。 <<Step S101>>
In the drying process, the washing tub 3 is rotated at high speed in order to dehydrate the clothes.

≪ステップＳ１０２≫
ステップＳ１０１を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで脱水/攪拌を実行する。 <<Step S102>>
This is a process for performing step S101 for a predetermined period of time, and dehydration/stirring is performed until a predetermined period of time elapses.

≪ステップＳ１０３≫
乾燥運転１を実行する。送風機２２は低速回転、ヒータ２８強モード、吹出部は上方位置で運転を行い、ヒータ２８よって加熱された温風５１aを吹出部２６衣類５６に向けて衣類５６吹付ける。 <<Step S103>>
Run dry run 1. The blower 22 is operated at a low speed, in the heater 28 high mode, and the air outlet is in the upper position.

≪ステップＳ１０４≫
洗濯槽３と回転翼盤４を一体的に緩速回転する。または、洗濯槽３を静止させた状態で回転翼盤４を正逆回転することにより、衣類５６全体を撹拌しながら加熱させ乾燥を行う。 <<Step S104>>
The washing tub 3 and the rotating blade disk 4 are slowly rotated integrally. Alternatively, by rotating the rotary vane disk 4 forward and backward while the washing tub 3 is stationary, the entire clothes 56 are heated and dried while being agitated.

≪ステップＳ１０５≫
乾燥開始からの経過時間が既定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。規定の時間は、衣類の乾燥度（＝乾布の質量／湿布の質量）が０.９に達するより前に設定する。 <<Step S105>>
Check if the elapsed time from the start of drying has reached the specified time and branch the process. The specified time is set before the dryness of the clothes (=weight of dry cloth/weight of wet cloth) reaches 0.9.

乾燥は、次のように進行する。乾燥の初期は、衣類の温度を上昇させる予熱期間で、衣類の温度を速く上昇させるために、極力多くの熱量を衣類に与えることが重要である。予熱期間中は、衣類からの水分の蒸発は少ない。 Drying proceeds as follows. The initial stage of drying is a preheating period for raising the temperature of the clothes, and it is important to apply as much heat as possible to the clothes in order to quickly raise the temperature of the clothes. Less moisture evaporates from the clothes during the preheating period.

衣類の温度が上昇するに従い、衣類からの水分の蒸発が多くなるため、気化熱により衣類の温度上昇は鈍くなり、やがて加熱と気化熱がバランスし、衣類の温度はほとんど一定となる（恒率乾燥）。衣類の水分量が少なくなると気化熱が減少し、衣類の温度が再び上昇を始め、衣類の水分がなくなると温風とほぼ同一の温度となり乾燥が終了する（減率乾燥）。衣類の温度が上昇を始めるのは、乾燥度が０.９付近になった時である。 As the temperature of the clothes rises, more moisture evaporates from the clothes, so the temperature rise of the clothes slows down due to the heat of vaporization. dry). When the amount of moisture in the clothes decreases, the heat of vaporization decreases and the temperature of the clothes begins to rise again. When the moisture in the clothes disappears, the temperature becomes almost the same as that of the warm air, and drying ends (decreasing rate drying). It is when the dryness reaches around 0.9 that the temperature of the clothes starts to rise.

衣類に水分が多く含まれている時点では、衣類にしわがついたとしても簡単に直すことができる（しわがついた衣類に霧吹きやスチームで水分を与えるとしわがとれることからも分かる）。しかし、しわが付いたままの状態で乾燥度０.９以上に乾燥が進むとしわが固定化する。一度固定化したしわをそれ以降の工程でとることは、ほとんどできない。従って、乾燥度が０.９になる前にしわを伸ばすことが重要となる。 When clothes are wet, wrinkles can be easily repaired (as evidenced by spraying or steaming wrinkled clothes to remove wrinkles). However, if the drying progresses to a degree of dryness of 0.9 or more while wrinkles remain, the wrinkles are fixed. It is almost impossible to remove wrinkles once fixed in subsequent steps. Therefore, it is important to smooth out the wrinkles before the dryness reaches 0.9.

実際の乾燥時には、材質や厚さが異なる衣類を同時に乾燥するので、乾燥度が０.９になる時間も衣類により様々である。従って、本実施の形態例では、最もしわになりやすい薄手の綿衣類の乾燥度が０.８から０.８５程度になる時間に設定してある。また、布量によって乾燥度が０.９になる時間は異なるため、布量に応じて時間を設定する必要があることはもちろんである。 During actual drying, clothes of different materials and thicknesses are dried at the same time, so the time at which the dryness level reaches 0.9 varies depending on the clothes. Therefore, in the present embodiment, the time is set so that the dryness of the thin cotton clothing, which is most likely to wrinkle, becomes about 0.8 to 0.85. In addition, since the time required for the dryness to reach 0.9 differs depending on the amount of cloth, it is of course necessary to set the time according to the amount of cloth.

≪ステップＳ１０６≫
ステップ１００でセンシングした衣類量のセンシング値を読み出す。衣類量が多い場合はステップ１０７－１へ衣類量が少ない場合はステップ１０７－２へ進む。 <<Step S106>>
The sensing value of the amount of clothes sensed in step 100 is read. If the amount of clothes is large, go to step 107-1. If the amount of clothes is small, go to step 107-2.

≪ステップＳ１０７－１≫
衣類量が多いため吹出部２６をより衣類５６の遠くに駆動させる。 <<Step S107-1>>
Since the amount of clothes is large, the blowing part 26 is driven farther from the clothes 56.例文帳に追加

≪ステップＳ１０７－２≫
衣類量が少ないため吹出部２６をより衣類５６の近くに駆動させる。 <<Step S107-2>>
Since the amount of clothes is small, the blowing part 26 is driven closer to the clothes 56.例文帳に追加

≪ステップＳ１０８≫
乾燥運転２を実行する。送風機２２を高速回転し、ヒータ２８を停止にして洗濯槽３内の衣類に高速の風を吹き付け、しわを伸ばしながら乾燥を行う。送風機２２を高速回転した時に、ヒータ２８を停止させるのは、許容電流値を越えないようにするためである。 <<Step S108>>
Dry run 2 is executed. The air blower 22 is rotated at high speed, the heater 28 is stopped, and high-speed air is blown to the clothes in the washing tub 3 to dry the clothes while smoothing wrinkles. The reason why the heater 28 is stopped when the blower 22 is rotated at high speed is to prevent the allowable current value from being exceeded.

本ステップでは、ヒータ２０が停止状態となるため、ステップＳ１０３に比べ温風５１aの温度が低下する。特に乾燥度が０.９を越すと衣類の温度が上昇し、温風温度に近づいてゆくが、温風温度が低いため、衣類の温度を低く抑えることができ、衣類へのダメージを軽減できるメリットもある。 In this step, the heater 20 is stopped, so the temperature of the warm air 51a is lower than in step S103. In particular, when the dryness exceeds 0.9, the temperature of the clothes rises and approaches the temperature of the hot air, but since the temperature of the hot air is low, the temperature of the clothes can be kept low, and the damage to the clothes can be reduced. There are also benefits.

≪ステップＳ１０９≫
温度センサ２９により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに乾燥終了と判断する。 <<Step S109>>
The temperature sensor 29 monitors the temperature of the hot air, and when the rate of temperature change reaches a predetermined value, it is determined that the drying is completed.

≪ステップＳ１１０≫
ヒータ２８を停止状態にし、更に送風機２２を停止させ、洗濯槽３と回転翼盤４の回転を停止させて乾燥工程を終了する。 <<Step S110>>
The heater 28 is stopped, the air blower 22 is stopped, and the washing tub 3 and rotary blade disc 4 are stopped from rotating, and the drying process is finished.

以上のように、ステップＳ１０６でセンシングした衣類量に応じて、ステップＳ１０７にて、吹出駆動部２７により吹出部２６を上下方向に駆動することで、衣類の量に応じた無駄がなく、乾燥仕上がりの良い洗濯機を提供することができる。 As described above, in step S107, according to the amount of clothes sensed in step S106, the blow-out driving unit 27 drives the blow-out unit 26 in the vertical direction. can provide a good washing machine.

次に、本発明の他の実施例に係る洗濯機について図６を用いて説明する。本実施例の洗濯機の構成は図１の構成と比べて主として洗濯槽３内部の構造が異なるが、他の洗濯機の構成は同様であるため説明を省略する。 Next, a washing machine according to another embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The construction of the washing machine of this embodiment differs from that of FIG. 1 mainly in the internal construction of the washing tub 3, but the rest of the construction of the washing machine is the same, so a description thereof will be omitted.

洗濯槽３内部に図６に示す槽内風路６１を有し、槽内風路６１は洗濯槽３に固定され一体となって回転する。洗濯槽３を位置制御することにより槽内風路６１の受け口６１ａと吹出部２６を鉛直方向に並ぶ位置（対向位置）に配置する。槽内風路６１の受け口６１ａと吹出部２６が鉛直方向に並んでいる時、吹出駆動部２７を駆動させ吹出部２６と槽内風路６１を連結させる。吹出部２６と槽内風路６１を連結させることにより槽内風路６１内部を温風５２が吹き込み、槽内風路吹出口６１ｂから衣類５６の側面から温風５１ｂを吹き付ける。 Inside the washing tub 3, there is an in-tub air passage 61 shown in FIG. 6, which is fixed to the washing tub 3 and rotates together. By controlling the position of the washing tub 3, the outlet 61a of the tub internal air duct 61 and the blowout portion 26 are arranged at positions (facing positions) aligned in the vertical direction. When the receiving port 61a of the in-tank air passage 61 and the blow-out portion 26 are aligned in the vertical direction, the blow-out driving portion 27 is driven to connect the blow-out portion 26 and the in-tank air passage 61 together. The hot air 52 is blown into the inside of the in-tank air passage 61 by connecting the blowing part 26 and the in-tank air passage 61, and the hot air 51b is blown from the side of the clothes 56 from the in-tank air passage outlet 61b.

槽内風路６１と吹出部２６の連結は、吹出駆動部２７により切り離し可能であるため、槽内風路６１の受け口６１ａを吹出部２６の対向位置にすることにより、衣類５６の上方から温風５１ａを吹き付けることができる。 Since the connection between the in-bath air passage 61 and the blow-out portion 26 can be separated by the blow-out drive portion 27, by placing the receiving port 61a of the in-bath air passage 61 in a position facing the blow-out portion 26, the clothes 56 can be warmed from above. Wind 51a can be blown.

温風５１ａの上面吹出しと温風５１ｂの側面吹出しの切り替えが可能となる。側面吹出しにより、個々の衣類に吹付けられる風量と風速が増加するため、衣類のしわを低減して乾燥仕上りの良い、且つ、上方から衣類全体に温風５１ａを吹き付けることにより乾燥効率が向上して消費電力量を低減することができる。 It is possible to switch between blowing the hot air 51a from the upper surface and blowing the warm air 51b from the side. The side air blowing increases the air volume and air velocity blown to individual clothes, so that wrinkles in the clothes are reduced, the drying finish is good, and the drying efficiency is improved by blowing the warm air 51a over the entire clothes from above. power consumption can be reduced.

このような構成を備えた洗濯乾燥機において、次に本発明の特徴的な動作を説明する。 Next, the characteristic operation of the present invention in the washing/drying machine having such a configuration will be described.

図７、８は図１に示した洗濯機の制御装置内の制御部のマイクロコンピュータが実行する乾燥工程における制御処理の一例を示す制御フローを示したフローチャートである。以下、乾燥工程の詳細な制御フローを説明する。 7 and 8 are flow charts showing an example of control processing in the drying process executed by the microcomputer of the control section in the control device of the washing machine shown in FIG. A detailed control flow of the drying process will be described below.

≪ステップＳ１０１≫
乾燥工程では、更に衣類の脱水を行うために高速で洗濯槽３を回転させる。 <<Step S101>>
In the drying process, the washing tub 3 is rotated at high speed in order to dehydrate the clothes.

≪ステップＳ１０２≫
ステップＳ１０１を所定時間行うための処理であり、決められた規定時間を経過するまで脱水/攪拌を実行する。 <<Step S102>>
This is a process for performing step S101 for a predetermined period of time, and dehydration/stirring is performed until a predetermined period of time elapses.

≪ステップＳ１０３≫
洗濯槽３の回転を停止させて、吹出部２６と槽内風路６１が対向した位置で静止させる。 <<Step S103>>
The rotation of the washing tub 3 is stopped, and the washing tub 3 is stopped at a position where the blowout part 26 and the tub internal air passage 61 face each other.

≪ステップＳ１０４≫
乾燥運転１を実行する。送風機２２は低速回転、ヒータ２８は強モード、吹出部は上方位置で運転を行い、ヒータ２８によって加熱された温風５１aを吹出部２６から衣類５６に向けて衣類５６全体に吹付ける。 <<Step S104>>
Run dry run 1. The blower 22 rotates at a low speed, the heater 28 is operated in a high mode, and the air outlet is set to the upper position.

≪ステップＳ１０５≫
洗濯槽３を静止させた状態で回転翼盤４を正逆回転することにより、衣類５６全体を撹拌しながら加熱させ乾燥を行う。 <<Step S105>>
By rotating the rotating blade disk 4 forward and backward while the washing tub 3 is stationary, the entire clothes 56 are heated and dried while being agitated.

≪ステップＳ１０６≫
乾燥開始からの経過時間が既定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。規定の時間は、衣類の乾燥度（＝乾布の質量／湿布の質量）が０.９に達するより前に設定する。
乾燥は、次のように進行する。乾燥の初期は、衣類の温度を上昇させる予熱期間で、衣類の温度を速く上昇させるために、極力多くの熱量を衣類に与えることが重要である。予熱期間中は、衣類からの水分の蒸発は少ない。 <<Step S106>>
Check if the elapsed time from the start of drying has reached the specified time and branch the process. The specified time is set before the dryness of the clothes (=weight of dry cloth/weight of wet cloth) reaches 0.9.
Drying proceeds as follows. The initial stage of drying is a preheating period for raising the temperature of the clothes, and it is important to apply as much heat as possible to the clothes in order to quickly raise the temperature of the clothes. Less moisture evaporates from the clothes during the preheating period.

衣類の温度が上昇するに従い、衣類からの水分の蒸発が多くなるため、気化熱により衣類の温度上昇は鈍くなり、やがて加熱と気化熱がバランスし、衣類の温度はほとんど一定となる（恒率乾燥）。衣類の水分量が少なくなると気化熱が減少し、衣類の温度が再び上昇を始め、衣類の水分がなくなると温風とほぼ同一の温度となり乾燥が終了する（減率乾燥）。衣類の温度が上昇を始めるのは、乾燥度が０.９付近になった時である。 As the temperature of the clothes rises, more moisture evaporates from the clothes, so the temperature rise of the clothes slows down due to the heat of vaporization. dry). When the amount of moisture in the clothes decreases, the heat of vaporization decreases and the temperature of the clothes begins to rise again. When the moisture in the clothes disappears, the temperature becomes almost the same as that of the warm air, and drying ends (decreasing rate drying). It is when the dryness reaches around 0.9 that the temperature of the clothes starts to rise.

衣類に水分が多く含まれている時点では、衣類にしわがついたとしても簡単に直すことができる（しわがついた衣類に霧吹きやスチームで水分を与えるとしわがとれることからも分かる）。しかし、しわが付いたままの状態で乾燥度０.９以上に乾燥が進むとしわが固定化する。一度固定化したしわをそれ以降の工程でとることは、ほとんどできない。従って、乾燥度が０.９になる前にしわを伸ばすことが重要となる。 When clothes are wet, wrinkles can be easily repaired (as evidenced by spraying or steaming wrinkled clothes to remove wrinkles). However, if the drying progresses to a degree of dryness of 0.9 or more while wrinkles remain, the wrinkles are fixed. It is almost impossible to remove wrinkles once fixed in subsequent steps. Therefore, it is important to smooth out the wrinkles before the dryness reaches 0.9.

実際の乾燥時には、材質や厚さが異なる衣類を同時に乾燥するので、乾燥度が０.９になる時間も衣類により様々である。従って、本実施の形態例では、最もしわになりやすい薄手の綿衣類の乾燥度が０.８から０.８５程度になる時間に設定してある。また、布量によって乾燥度が０.９になる時間は異なるため、布量に応じて時間を設定する必要があることはもちろんである。 During actual drying, clothes of different materials and thicknesses are dried at the same time, so the time at which the dryness level reaches 0.9 varies depending on the clothes. Therefore, in the present embodiment, the time is set so that the dryness of the thin cotton clothing, which is most likely to wrinkle, becomes about 0.8 to 0.85. In addition, since the time required for the dryness to reach 0.9 differs depending on the amount of cloth, it is of course necessary to set the time according to the amount of cloth.

≪ステップＳ１０７≫
回転翼盤４を停止させ、洗濯槽３を回転させ吹出部２６と槽内風路６１が鉛直方向に並んだ位置で静止させる。 <<Step S107>>
The rotary vane disk 4 is stopped, the washing tub 3 is rotated, and the blowout part 26 and the in-tub air passage 61 are made to stand still at a position aligned in the vertical direction.

≪ステップＳ１０８≫
吹出部２６を駆動させ、槽内風路６１と吹出部２６を連結させる。 <<Step S108>>
The blowout part 26 is driven to connect the in-tank air passage 61 and the blowout part 26 .

≪ステップＳ１０９≫
乾燥運転２を実行する。送風機２２を高速回転し、ヒータ２８を停止にして洗濯槽３内の衣類に高速の風を吹き付け、しわを伸ばしながら乾燥を行う。送風機２２を高速回転した時に、ヒータ２８を停止させるのは、許容電流値を越えないようにするためである。 <<Step S109>>
Dry run 2 is executed. The air blower 22 is rotated at high speed, the heater 28 is stopped, and high-speed air is blown to the clothes in the washing tub 3 to dry the clothes while smoothing wrinkles. The reason why the heater 28 is stopped when the blower 22 is rotated at high speed is to prevent the allowable current value from being exceeded.

吹出部２６から槽内風路６１へ送られた温風５２は、槽内風呂６１吹出し口から衣類へ吹付けられる。また、回転翼１１を回転させると回転翼のなだらかな傾斜面１１ｈにより衣類が持ち上げられる。持ち上げられた衣類に高速の温風５１ｂが吹付けられることにより、衣類が押し広げられ、乾燥中に発生するしわが低減する。また、吹出された高速の温風５１ｂを集中して個々の衣類に吹付けることにより、温風５１aを分散させる従来例と比較して衣類に当たる風速、風量が大きくなるため、より衣類が押し広げられ乾燥中に発生するしわが低減される。また、衣類からの蒸発が促進されて乾燥効率が向上するため、乾燥時の消費電力量を低減することが出来る。 The hot air 52 sent from the blow-out part 26 to the in-tank air passage 61 is blown from the blow-out port of the in-tank bath 61 onto the clothes. Further, when the rotary blade 11 is rotated, the clothes are lifted by the gently inclined surface 11h of the rotary blade. The high-speed hot air 51b is blown onto the lifted clothes, thereby spreading the clothes and reducing wrinkles that occur during drying. In addition, by concentrating the blown high-speed hot air 51b and blowing it onto each piece of clothing, the speed and volume of the air hitting the clothing are increased compared to the conventional example in which the hot air 51a is dispersed, so that the clothing is further spread. wrinkles generated during drying are reduced. In addition, since the evaporation from the clothes is accelerated and the drying efficiency is improved, the power consumption during drying can be reduced.

≪ステップＳ１１０≫
温度センサ２９により温風の温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに乾燥終了と判断する。 <<Step S110>>
The temperature sensor 29 monitors the temperature of the hot air, and when the rate of temperature change reaches a predetermined value, it is determined that the drying is completed.

≪ステップＳ１１１≫
ヒータ２８を停止状態にし、更に送風機２２を停止させ、洗濯槽３と回転翼盤４の回転を停止させて乾燥工程を終了する。 <<Step S111>>
The heater 28 is stopped, the air blower 22 is stopped, and the washing tub 3 and rotary blade disc 4 are stopped from rotating, and the drying process is finished.

以上のように、槽内風路６１を設けることで、風を上方から下方に吹き出すのではなく、衣類の側方から、または下方からあてることができ、さらに乾燥効率が向上して消費電力量を低減することができるる。 As described above, by providing the in-tank air passage 61, the air can be applied from the side or the bottom of the clothes instead of blowing from the top to the bottom, further improving the drying efficiency and power consumption. can be reduced.

２ 外槽
３ 洗濯槽
４ 回転翼盤
９ 乾燥機構
２１ 除湿用縦通路
２２ 送風機
２３ 上部蛇腹ホース
２５ 戻り接続循環路
２６ 吹出部
２７ 吹出駆動部
６１ 槽内風路 2 Outer tub 3 Washing tub 4 Rotating blade disc 9 Drying mechanism 21 Dehumidifying vertical passage 22 Blower 23 Upper bellows hose 25 Return connection circulation path 26 Blow-out part 27 Blow-out driving part 61 In-tank air passage

Claims (7)

衣類が収容された洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に設けられた回転翼盤と、
前記洗濯槽を内包し洗濯水を溜める外槽と、
前記洗濯槽と前記回転翼盤とを回転駆動する駆動機構と、
前記洗濯槽内に吹出部から温風を吹き出す乾燥機構と、
前記吹出部を駆動する吹出駆動部と、
洗濯運転を制御する制御部と、を有し、
前記吹出駆動部は、前記洗濯槽内に収容された衣類量に応じて前記吹出部を駆動することを特徴とする洗濯機。 a washing tub containing clothes;
a rotor disc provided at the bottom of the washing tub;
an outer tub containing the washing tub and storing washing water;
a driving mechanism that rotationally drives the washing tub and the rotary vane disc;
a drying mechanism for blowing hot air from a blowout part into the washing tub;
a blowout drive unit that drives the blowout unit;
and a control unit that controls the washing operation,
The washing machine according to claim 1, wherein the blow-out drive unit drives the blow-out unit according to the amount of clothes accommodated in the washing tub. 請求項１記載の洗濯機であって
前記吹出駆動部は、乾燥工程内において前記吹出部を駆動し、衣類と前記吹出部との距離を変更する洗濯機。 2. The washing machine according to claim 1, wherein the blow-out drive unit drives the blow-out unit during a drying process to change the distance between the clothes and the blow-out unit. 請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記吹出駆動部は、前記吹出部を可動する可動機構と、前記可動機構を駆動する可動機構駆動部と、を備える洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or claim 2,
The washing machine, wherein the blowout drive section includes a movable mechanism that moves the blowout section, and a movable mechanism drive section that drives the movable mechanism. 請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記吹出駆動部は、衣類量が所定より多い場合は少ない場合に比べて前記吹出部の位置が高い洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or claim 2,
The washing machine, wherein the blow-out drive unit has a higher position of the blow-out unit when the amount of clothes is more than a predetermined amount, compared to when the amount of clothes is less than a predetermined amount. 請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記吹出駆動部は、衣類量が所定より少ない場合は多い場合に比べて前記吹出部の位置が低い洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or claim 2,
In the washing machine, the blow-out drive unit has a lower position of the blow-out unit when the amount of clothes is less than a predetermined amount, compared to when the amount of clothes is more than a predetermined amount. 請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記吹出部は、前記洗濯槽上方に設けられ、前記洗濯槽底部に向けて風を吹き出す洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or claim 2,
The washing machine, wherein the blowing part is provided above the washing tub and blows air toward the bottom of the washing tub. 請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記吹出部と接続可能であって、前記洗濯槽内に設けられた槽内風路を有し、
前記吹出部から吹き出された温風は、前記槽内風路を介して、前記洗濯槽内の衣類に温風を吹きつける洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or claim 2,
Having an in-tub air passage connectable to the blowout part and provided in the washing tub,
The washing machine according to claim 1, wherein the hot air blown out from the blowing part is blown onto the clothes in the washing tub through the in-tub air passage.

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