JP2022151966A - ステータおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を実現できるステータおよびモータを提供する。【解決手段】中心軸線Ｊを中心として回転可能なロータ３の径方向外側に配置されるステータ２である。ステータ２は、複数の導体が直列に連結された複数の導体連結体を有する巻線部３０と、導体連結体が通る複数のスロットＳが設けられるステータコア２０と、を有する。導体連結体は、周方向他方側に波巻きされる第１部分と、第１部分の周方向他方側の端部に接続される折り返し部５０ｆ、５０ｇと、折り返し部５０ｆ、５０ｇから周方向一方側に波巻きされる第２部分と、を有する。折り返し部５０ｆ、５０ｇは、ステータコア２０の軸方向一方側に位置し径方向内側に折れ曲がる。折り返し部５０ｆ、５０ｇの少なくとも一部が、ステータコア２０の内側面よりも径方向内側に位置する。【選択図】図６

Description

本発明は、ステータおよびモータに関する。

電気自動車用モータでは、振動や騒音の減少を目的として分布巻きが採用されている。特許文献１には、モータの高効率化を目的として、複数のセグメントコイルを用いた波巻きのステータが開示されている。

特開２０１０－１６６８０２号公報

従来構造の波巻きを行う場合、導体の配策経路を長く確保できない。一方で、波巻きする導体の配策経路中に折り返し部を設け、当該折り返し部を挟んで導体を逆方向に波巻きすることで導体の配策経路を長くすることができる。しかしながら、セグメントコイルは非円形であり、一般的な丸線を使用した導体に比べて、可撓性が大幅に劣る。すなわち、折り返し部の形状が折り返し部以外のセグメントコイルと大幅に形状が異なることから、折り返し部のセグメントコイルは他のセグメントコイルを避けるために、軸方向の寸法が大きくなり、結果的にステータの軸方向寸法の大型化につながるという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化を実現できるステータおよびモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のステータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータの径方向外側に配置されるステータである。前記ステータは、複数の導体が直列に連結された複数の導体連結体を有する巻線部と、前記導体連結体が通る複数のスロットが設けられるステータコアと、を有する。前記導体連結体は、周方向他方側に波巻きされる第１部分と、前記第１部分の周方向他方側の端部に接続される折り返し部と、前記折り返し部から周方向一方側に波巻きされる第２部分と、を有する。前記折り返し部は、前記ステータコアの軸方向一方側に位置し径方向内側に折れ曲がる。前記折り返し部の少なくとも一部が、前記ステータコアの内側面よりも径方向内側に位置する。

本発明の一つの態様によれば、小型化を実現できるステータおよびモータを提供できる。

図１は、一実施形態のモータの断面模式図である。 図２は、図１のII－II線に沿うモータの断面図である。 図３は、一実施形態の巻線部およびバスバーユニットが構成する回路を示す模式図である。 図４は、一実施形態の導体連結体の巻き線構成を示す模式図である。 図５は、一実施形態のステータ、ロータおよびバスバーユニットの斜視図である。 図６は、一実施形態のステータおよびロータの平面図である。 図７は、一実施形態の折り返し部の斜視図である。 図８は、一実施形態の端子導体を径方向外側から見た正面図である。 図９は、一実施形態のモータの部分側面図である。 図１０は、一実施形態のバスバーユニットの斜視図である。 図１１は、比較実施例の折り返し部を示す模式図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸線Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸線Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、上側を「軸方向一方側」と呼び、下側を「軸方向他方側」と呼ぶ場合がある。また、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ場合がある。
さらに、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼び、上側から見て時計回りの方向を「周方向一方側」と呼び、上側から見て反時計回りの方向を「周方向他方側」と呼ぶ場合がある。

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。さらに、軸方向一方側、および軸方向他方側として説明する方向は、互いに入れ替えた場合であっても、実施形態の効果を再現可能である。同様に、周方向一方側θ１、および周方向他方側θ２として説明する方向は、互いに入れ替えた場合であっても、実施形態の効果を再現可能である。

＜モータ＞
図１は、本実施形態のモータ１の断面模式図である。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態のモータ１は、三相の交流モータである。モータ１の中心は、中心軸線Ｊである。

モータ１は、ロータ３と、ステータ２と、バスバーユニット５と、ベアリングホルダ４と、これらを収容するハウジング１ａと、を備える。バスバーユニット５は、ステータ２の上側に配置される。バスバーユニット５は、ステータ２に接続される。

＜ロータ＞
ロータ３は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。ロータ３は、環状のステータ２の径方向内側に配置される。すなわち、ロータ３は、径方向においてステータ２に対向する。ロータ３は、シャフト３ａと、ロータマグネット３ｂと、ロータコア３ｃと、を有する。

シャフト３ａは、中心軸線Ｊに沿って軸方向に延びている。シャフト３ａは、例えば、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト３ａは、２つのベアリング３ｐによって中心軸線Ｊ回りに回転可能に支持されている。

図２は、図１のII－II線に沿うモータ１の断面図である。
ロータコア３ｃは、電磁鋼板を積層して構成される。ロータコア３ｃは、軸方向に延びる筒状である。ロータコア３ｃの内周面は、シャフト３ａの外周面に固定される。ロータコア３ｃには、ロータマグネット３ｂが挿入され固定される保持孔３ｈが設けられる。

ロータマグネット３ｂは、径方向においてステータ２と対向する。ロータマグネット３ｂは、ロータコア３ｃに埋め込まれた状態で保持される。本実施形態のロータマグネット３ｂは、８極（８ポール）である。ロータ３のポール数は本実施形態に限定さない。また、ロータマグネット３ｂは、円環状のリングマグネットなど他の形態のマグネットであってもよい。

＜ステータ＞
ステータ２は、ロータ３と隙間を介して径方向に対向する。本実施形態においてステータ２は、ロータ３の径方向外側に配置される。ステータ２は、ステータコア２０と、巻線部３０と、複数の絶縁紙６と、を備える。

ステータコア２０は、中心軸線Ｊを中心とする環状である。ステータコア２０は、軸方向に沿って積層された複数の電磁鋼板からなる。ステータコア２０は、中心軸線Ｊを中心とする円筒状のコアバック部２１と、コアバック部２１から径方向内側に向かって延びる複数のティース部２２と、を有する。

複数のティース部２２は、周方向に等間隔に並ぶ。ティース部２２の径方向内側の先端部には、アンブレラ部２２ａが設けられる。アンブレラ部２２ａは、ティース部２２に対し周方向の両側に突出している。すなわち、アンブレラ部２２ａの周方向の寸法は、ティース部２２の周方向の寸法よりも大きい。アンブレラ部２２ａの径方向内側を向く面は、ロータ３の外周面と径方向に隙間を介して対向する。

ティース部２２には、巻線部３０が装着される。周方向に隣り合うティース部２２同士の間には、スロットＳが設けられる。すなわち、ステータコア２０には、周方向に並ぶ複数のスロットＳが設けられる。

スロットＳ内には、巻線部３０の導体５０が収容される。また、スロットＳ内には、絶縁紙６が１つずつ配置される。絶縁紙６は、スロットＳ内において、巻線部３０とステータコア２０との絶縁を確保する。

１つのスロットＳには、径方向に並ぶ複数層のレイヤが設けられる。１つのスロット内において、それぞれのレイヤには、それぞれ１つの導体５０が配置される。スロットＳ内には、複数の導体５０が径方向に沿って１列に並ぶ。

スロットＳは、径方向内側に開口する開口部２９ｈを有する。開口部２９ｈは、隣り合うティース部２２の先端に位置するアンブレラ部２２ａ同士の間に位置する。開口部２９ｈの周方向に沿う幅寸法は、導体５０の周方向に沿う寸法より小さい。このため、導体５０は、開口部２９ｈを通過し難く、導体５０のステータコア２０からの離脱が抑制される。

本実施形態において、ステータコア２０は、４８個のティース部２２を有する。すなわち、本実施形態のステータ２は、４８スロットである。なお、ステータ２のスロット数は、ロータマグネット３ｂの極数および巻線部３０の巻き方に応じて適宜設定される。

図３は、本実施形態の巻線部３０およびバスバーユニット５が構成する回路を示す模式図である。
本実施形態の巻線部３０は、複数（本実施形態では１２個）の導体連結体６０を有しセグメントコイルを構成する。１２個の導体連結体６０は、４個のＵ相導体連結体６０Ｕと、４個のＶ相導体連結体６０Ｖと、４個のＷ相導体連結体６０Ｗと、に分類される。

同相の４個の導体連結体６０のうち２個の導体連結体６０は、互いに隣り合うスロットＳを通過してステータコア２０に装着される。本明細書において、互いに隣り合うスロットＳを通過する２個の導体連結体６０を、連結体対６９と呼ぶ。また、以下の説明において、連結体対６９をなす２個の導体連結体６０を互いに区別する場合、一方を第１の導体連結体６０Ａと呼び、他方を第２の導体連結体６０Ｂと呼ぶ。

また、後段で詳細に説明するが、バスバーユニット５は、６個の相用バスバー（バスバー）７０、８０、９０と、２個の中性点用バスバー（バスバー）１０と、を有する。３個の相用バスバー７０、８０、９０は、Ｕ相用バスバー７０とＶ相用バスバー８０とＷ相用バスバー９０とに分類される。

Ｕ相導体連結体６０Ｕ、Ｖ相導体連結体６０Ｖ、およびＷ相導体連結体６０Ｗは、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０によってＹ結線がなされる。本実施形態では、各相の４個の導体連結体６０に対応する４個のＹ結線が構成され、それぞれのＹ結線が並列接続される。すなわち、複数の導体連結体６０は、４Ｙ結線がなされる。

なお、本実施形態では、巻線部３０が同相の４本の導体連結体６０を有する場合について説明した。しかしながら、巻線部３０が少なくとも２つの導体連結体６０を有し、これらが周方向に隣り合うスロットＳを通過する連結体対６９を構成すれば、本実施形態と同様の巻線構成をとることができる。したがって、複数の導体連結体６０は、Ｍを自然数として２×ＭのＹ結線がなされていればよい（本実施形態において、Ｍ＝２）。

連結体対６９を構成する２つの導体連結体６０は、第１折曲部５９Ａおよび第２折曲部５９Ｂにおいて並列接続されている。すなわち、複数の相にそれぞれ複数の導体連結体６０を備え、各相の導体連結体６０同士は、互いに並列接続される。

第１折曲部５９Ａおよび第２折曲部５９Ｂは、導体連結体６０の一方および他方の末端にそれぞれ設けられる。導体連結体６０は、第１折曲部５９Ａおよび第２折曲部５９Ｂとの間で、ステータコア２０に装着されて各相のコイルを構成する。導体連結体６０は、第１折曲部５９Ａおよび第２折曲部５９Ｂにおいてバスバーユニット５に接続される。

２個のＵ相導体連結体６０Ｕ、２個のＶ相導体連結体６０Ｖ、および２個のＷ相導体連結体６０Ｗの第２折曲部５９Ｂは、それぞれ第２折曲部５９Ｂを介し、１つの中性点用バスバー１０に接続される。これにより、６個の導体連結体６０の第２折曲部５９Ｂは、同電位となり中性点を構成する。バスバーユニット５には、２つの中性点用バスバー１０が設けられる。２個の中性点用バスバー１０は、それぞれ三相回路の中性点を構成する。

２個のＵ相導体連結体６０Ｕは、第１折曲部５９Ａを介し１個のＵ相用バスバー７０に接続される。２個のＶ相導体連結体６０Ｖは、第１折曲部５９Ａを介し１個のＶ相用バスバー８０に接続される。２個のＷ相導体連結体６０Ｗは、第１折曲部５９Ａを介し１個のＷ相用バスバー９０に接続される。Ｕ相用バスバー７０、Ｖ相用バスバー８０、Ｗ相用バスバー９０には、それぞれ１２０°毎に位相をずらした交流電流が流される。また、同相の２個の相用バスバー７０、８０、９０に流れる電流の位相は、互いに一致する。

図４は、連結体対６９をなす２個の導体連結体６０の巻き線構成を示す模式図である。
図４に示すように、導体連結体６０は、複数の導体５０が直列に連結されて構成される。それぞれの導体５０は、平角線が屈曲されて構成されている。そのため、丸線を用いる場合に比べて、スロットＳにおいける導体５０の占積率を向上させることができる。なお、本明細書において「平角線」とは、断面形状が四角形状または略四角形状の線材である。本明細書において「略四角形状」とは、四角形状の角部が丸みを帯びた角丸の四角形状を含む。図示は省略するが、本実施形態において導体５０は、表面にエナメルの被膜を有する。

導体連結体６０を構成する複数の導体５０は、端子導体５１と、ヘアピン導体５２と、と、第１の折り返し用導体５４と、第２の折り返し用導体５５と、に分類される。

各種の導体５０は、軸方向（Ｚ方向）に沿って直線状に延びる直線部５０ａと、下側（軸方向他方側）の端部に位置する連結部５０ｊと、を少なくとも有する。直線部５０ａは、スロットＳを通過する。すなわち、導体連結体６０は、直線部５０ａにおいて、スロットＳに収容される。導体連結体６０は、直線部５０ａ以外の領域で、ステータコア２０の上側および下側に延び出る。ステータコア２０の上側および下側から延び出る部分は、ステータコア２０のコイルエンド３０ｅ（図１参照）を構成する。

連結部５０ｊは、他の導体５０の連結部５０ｊに連結される。一対の導体５０の連結部５０ｊ同士は、溶接などの接合手段によって互いに接合される。連結部５０ｊは、導体５０をステータコア２０に装着した後に周方向に折り曲げられ、他の導体５０の連結部５０ｊに溶接される。ステータコア２０に装着前の導体５０において、連結部５０ｊは、直線部５０ａに連続する直線状である。導体５０は、ステータコア２０の上側（軸方向一方側）から、連結部５０ｊおよび直線部５０ａをスロットＳに挿入することで、ステータコア２０に取り付けられる。導体５０は、連結部５０ｊが周方向に折り曲げられ、他の連結部５０ｊに溶接されることで、ステータコア２０から軸方向に離脱することが抑制される。

本実施形態のステータ２は、ステータコア２０のスロットＳに対して、複数の導体５０を上側から挿入するとともに、下側で接合することで、組み立てることができる。このため、複雑な組み立て工程を必要とせず、組み立て工程を簡素化できる。

次に、各種の導体５０について説明する。
複数の導体５０のうち、端子導体５１は、バスバー１０、７０、８０、９０に接続されて端子として機能する。端子導体５１は、同相であり周方向に隣り合うスロットＳを通過する２つの導体連結体６０（第１の導体連結体６０Ａと第２の導体連結体６０Ｂ）とに跨って設けられる。端子導体５１は、１つの折曲部５９と、２つの直線部５０ａと、２つの連結部５０ｊと、を有する。
なお、端子導体５１の折曲部５９の具体的な形状については、図８等を基に後段において詳細に説明する。ここでは、主に端子導体５１の全体構造を説明する。

折曲部５９は、端子導体５１の上端部に配置される。折曲部５９は、ステータコア２０の上端面から上側に突出する。折曲部５９は、２つの直線部５０ａの上端部同士を繋ぐ。すなわち、折曲部５９は、ステータコア２０の上側で２つの直線部５０ａの端部同士を繋ぐ。

折曲部５９に繋がる２つの直線部５０ａのうち、一方は第１の導体連結体６０Ａの直線部５０ａであり、他方は第２の導体連結体６０Ｂの直線部５０ａである。すなわち、第１の導体連結体６０Ａおよび第２の導体連結体６０Ｂは、折曲部５９を介して互いに繋がっている。図３に示すように、第１の導体連結体６０Ａが構成するコイルと第２の導体連結体６０Ｂの構成するコイルとは、折曲部５９によって並列接続される。

端子導体５１において、２つの直線部５０ａ同士は、周方向に隣り合うスロットＳを通過する。また、２つの連結部５０ｊは、それぞれ異なる直線部５０ａの下端に繋がる。複数の渡り部５０ｄは、ステータコア２０の上側（軸方向一方側）の端面から突出する。端子導体５１において、２つの連結部５０ｊは、折り曲げられる方向が周方向において同方向（周方向他方側θ２）である。

図３に示すように、折曲部５９は、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０のうち、何れかのバスバーの端子部１９、７９、８９、９９に接続される。図４に示すように、導体連結体６０には、２つの折曲部５９が設けられる。以下の説明において必要に応じて、２つの折曲部５９のうち、周方向一方側に位置する一方を第１折曲部５９Ａと呼び、周方向他方側に位置する他方を第２折曲部５９Ｂと呼ぶ。第１折曲部５９Ａは、第１の導体連結体６０Ａの一端と第２の導体連結体６０Ｂの一端とを繋ぐ。同様に、第２折曲部５９Ｂは、第１の導体連結体６０Ａの他端と第２の導体連結体６０Ｂの他端とを繋ぐ。

ヘアピン導体５２は、２つの直線部５０ａと、２つの連結部５０ｊと、１つの渡り部５０ｄと、を有する。渡り部５０ｄは、ヘアピン導体５２の上端部に配置される。渡り部５０ｄは、２つの直線部５０ａ同士を繋ぐ。すなわちヘアピン導体５２において、２つの直線部５０ａは、渡り部５０ｄを介して互いに繋がる。ヘアピン導体５２において、２つの連結部５０ｊは、それぞれ異なる直線部５０ａの下端に繋がる。複数の渡り部５０ｄは、ステータコア２０の上側（軸方向一方側）の端面から突出する。すなわち、複数の導体５０には、ステータコア２０の上側でスロットＳの間を繋ぐ渡り部５０ｄを有するものが含まれる。

ヘアピン導体５２において、２つの直線部５０ａ同士は、毎極スロット数ｓで並ぶ。ここで、毎極スロット数ｓとは、ロータ３とステータ２との組み合わせにおいて、ロータ３の１つの磁極間に配置されるステータ２のスロットＳの数を意味する。毎極スロット数ｓは、（ステータ２の全スロット数）／（ロータ３の磁極数）で算出される。本実施形態において、ロータ３の磁極数は８であり、ステータ２のスロット数は４８であるため、毎極スロット数ｓは６である。ヘアピン導体５２において、２つの直線部５０ａ同士は、６スロット分だけ周方向に離間している。

ヘアピン導体５２において、２つの連結部５０ｊは、折り曲げられる方向が周方向において互いに反対側である。２つの連結部５０ｊのうち、周方向一方側θ１に位置する一方は直線部５０ａの下端から周方向他方側θ２に延び、周方向他方側θ２に位置する他方は直線部５０ａの下端から周方向一方側θ１に延びる。

第１の折り返し用導体５４は、２つの直線部５０ａと、２つの連結部５０ｊと、１つの第１の折り返し部（折り返し部）５０ｆと、を有する。同様に、第２の折り返し用導体５５は、２つの直線部５０ａと、２つの連結部５０ｊと、１つの第２の折り返し部（折り返し部）５０ｇと、を有する。第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇは、それぞれ第１の折り返し用導体５４又は第２の折り返し用導体５５の上端部に配置される。

第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇは、２つの直線部５０ａ同士を繋ぐ。すなわち第１の折り返し用導体５４および第２の折り返し用導体５５において、２つの直線部５０ａは、それぞれ第１の折り返し部５０ｆ又は第２の折り返し部５０ｇを介して互いに繋がる。
なお、折り返し部５０ｆ、５０ｇの具体的な形状については、図７等を基に後段において詳細に説明する。

第１の折り返し用導体５４および第２の折り返し用導体５５において、２つの連結部５０ｊは、周方向一方側θ１に折り曲げられる。すなわち、第１の折り返し用導体５４および第２の折り返し用導体５５において、２つの連結部５０ｊは、それぞれ直線部５０ａの下端から周方向一方側θ１に延びる。

第１の折り返し用導体５４と第２の折り返し用導体５５において、それぞれの２つの直線部５０ａ同士の距離は、互いに異なる。第１の折り返し用導体５４において、２つの直線部５０ａは、周方向において、毎極スロット数ｓ＋１（本実施形態では７スロット）で並ぶ。一方で、第２の折り返し用導体５５において、２つの直線部５０ａは、周方向において毎極スロット数ｓ－１（本実施形態では５スロット）で並ぶ。このため、第１の折り返し部５０ｆは、第２の折り返し部５０ｇと比較して、周方向への渡り量が２スロット分だけ大きい。第１の導体連結体６０Ａには１個の第１の折り返し用導体５４が設けられる。一方で、第２の導体連結体６０Ｂには１個の第２の折り返し用導体５５が設けられる。

次に、第１の導体連結体６０Ａおよび第２の導体連結体６０Ｂの巻き線構成について説明する。
第１の導体連結体６０Ａにおいて、２つの端子導体５１は、それぞれ第１の導体連結体６０Ａの両端に配置され、略中間に第１の折り返し用導体５４が配置される。第１の導体連結体６０Ａは、第１折曲部５９Ａから第１の折り返し部５０ｆに至るまでの間に、周方向他方側θ２に向かって６スロット毎に波巻きされる。また、第１の導体連結体６０Ａは、第１の折り返し部５０ｆから第２折曲部５９Ｂに至るまでの間に、周方向一方側θ１に向かって６スロット毎に波巻きされる。

ここで、第１の導体連結体６０Ａにおいて、第１折曲部５９Ａと第１の折り返し部５０ｆとの間で、周方向他方側θ２に波巻きされる領域を、第１部分６１と呼ぶ。また、第１の導体連結体６０Ａにおいて、第１の折り返し部５０ｆと第２折曲部５９Ｂとの間で、周方向一方側θ１に波巻きされる領域を、第２部分６２と呼ぶ。すなわち、第１の導体連結体６０Ａは、第１折曲部５９Ａと、第１折曲部５９Ａから周方向他方側θ２に波巻きされる第１部分６１と、第１部分６１の周方向他方側θ２の端部に接続される第１の折り返し部５０ｆと、第１の折り返し部５０ｆから周方向一方側θ１に波巻きされる第２部分６２と、第２部分６２の周方向一方側θ１の端部に接続される第２折曲部５９Ｂと、を有する。

第２の導体連結体６０Ｂにおいて、２つの端子導体５１は、それぞれ第２の導体連結体６０Ｂの両端の末端に配置され、略中間に第２の折り返し用導体５５が配置される第２の導体連結体６０Ｂは、第１折曲部５９Ａから第２の折り返し部５０ｇに至るまでの間（第１部分６１）に、周方向他方側θ２に向かって６スロット毎に波巻きされる。また、第２の導体連結体６０Ｂは、第２の折り返し部５０ｇから第２折曲部５９Ｂである第２折曲部５９Ｂに至るまでの間（第２部分６２）に、周方向一方側θ１に向かって６スロット毎に波巻きされる。すなわち、第２の導体連結体６０Ｂは、第１折曲部５９Ａと、第１折曲部５９Ａから周方向他方側θ２に波巻きされる第１部分６１と、第１部分６１の周方向他方側θ２の端部に接続される第２の折り返し部５０ｇと、第２の折り返し部５０ｇから周方向一方側θ１に波巻きされる第２部分６２と、第２部分６２の周方向一方側θ１の端部に接続される第２折曲部５９Ｂと、を有する。

本実施形態の導体連結体６０は、第１部分６１および第２部分６２において、毎極スロット数ｓで波巻きされる。すなわち、導体連結体６０は、全節巻きでステータコア２０に装着される。このため、本実施形態によれば、同一のスロットＳ内に配置される複数の導体５０は、全て同相の導体連結体６０の一部である。したがって、本実施形態によれば、異なる相の導体連結体６０を１つのスロットＳ内で絶縁する必要がなく、絶縁の確保が容易となる。

本実施形態において、巻線部３０は、第１折曲部５９Ａ、第２折曲部５９Ｂ、渡り部５０ｄ、および折り返し部５０ｆ、５０ｇを有する。第１折曲部５９Ａ、第２折曲部５９Ｂ、渡り部５０ｄ、および折り返し部５０ｆ、５０ｇは、ステータコア２０の上側でコイルエンド３０ｅを構成する。一方で、連結部５０ｊは、ステータコア２０の下側でコイルエンド３０ｅを構成する。折曲部５９は、コイルエンド３０ｅの最外周に配置される。すなわち、折曲部５９は、複数の渡り部５０ｄの径方向外側に位置する。第１折曲部５９Ａは、ステータコア２０から上側（軸方向一方側）に延びて、相用バスバー７０、８０、９０に接続される。同様に、第２折曲部５９Ｂは、ステータコア２０から上側（軸方向一方側）に延びて、中性点用バスバー１０に接続される。本実施形態によれば、折曲部５９を、コイルエンド３０ｅの最外周に配置できる。これにより、後述するように、折曲部５９とバスバーユニット５との接続工程が容易となる。

本実施形態によれば、折り返し部５０ｆ、５０ｇは、コイルエンド３０ｅの最内周に配置される。すなわち、折り返し部５０ｆ、５０ｇは、複数の渡り部５０ｄの径方向内側に配置される。このため、折り返し部５０ｆ、５０ｇの配策領域として、コイルエンド３０ｅの径方向内側の領域を使用することができ、コイルエンド３０ｅの上下方向の寸法を小型できる。

さらに、本実施形態によれば、折り返し部５０ｆ、５０ｇがコイルエンド３０ｅの最内周に位置することで、折曲部５９をコイルエンド３０ｅの最外周に位置させることができる。すなわち、本実施形態によれば、折曲部５９は、最外層のレイヤから延び出る。したがって、相用バスバー７０、８０、９０と第１折曲部５９Ａとの接続工程、および中性点用バスバー１０と第２折曲部５９Ｂとの接続工程をコイルエンド３０ｅに対し径方向から行うことができ、モータ１の製造工程を簡素化できる。

＜折り返し部＞
次に、本実施形態の第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇについて詳細に説明する。
上述したように、第１の導体連結体６０Ａは、第１の折り返し部５０ｆにおいて波巻きの方向を周方向他方側θ２から周方向一方側θ１に折り返す。同様に、第２の導体連結体６０Ｂは、第２の折り返し部５０ｇにおいて波巻きの方向を周方向他方側θ２から周方向一方側θ１に折り返す。

図１１は、従来構造としての比較実施例の第１の折り返し部５５０ｆおよび第２の折り返し部５５０ｇを示す模式図である。
比較実施形態の巻線部５３０は、上述の実施形態と同様の巻線構成を有するが第１の折り返し部５５０ｆおよび第２の折り返し部５５０ｇの構成が異なる。比較実施形態の第１の折り返し部５５０ｆおよび第２の折り返し部５５０ｇは、それぞれ直線部５０ａから上側に延び出る。渡り部５０ｄに対して径方向内側に退避することがない。このため、比較実施例の折り返し部５５０ｆ、５５０ｇは、渡り部５０ｄとの干渉を抑制するため、渡り部５０ｄの上端部より上側に、渡り部５０ｄより上側に突出する退避領域５５０Ａを有する。

また、比較実施形態の折り返し部５５０ｆ、５５０ｇは、退避領域５５０Ａより下側の領域で、渡り部５０ｄとの干渉を抑制するため、渡り部５０ｄの傾斜方向に沿うように延びる。渡り部５０ｄは、上側に向かうに従い周方向他方側θ２傾斜する。このため、折り返し部５５０ｇ、５５０ｆは、退避領域５５０Ａにおいて周方向他方側θ２から周方向一方側θ１にＵターンするヘアピン形状となっていた。このように、比較実施形態の折り返し部５５０ｆ、５５０ｇは、退避領域５５０Ａの渡り部５０ｄに対する突出高さが大きくなっていた。

図５は、本実施形態のステータ２、ロータ３およびバスバーユニット５の斜視図である。図６は、ステータ２およびロータ３の平面図である。図７は、ステータ２およびロータ３の一部を示す斜視図であって、本実施形態の第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇを示す。
なお、図５において、バスバーユニット５の保持部材５ａの図示が省略されている。

図６に示すように、折り返し部５０ｆ、５０ｇは、ステータコア２０の軸方向一方側に位置し径方向内側に折れ曲がる。また、折り返し部５０ｆ、５０ｇの少なくとも一部は、ステータコア２０の内側面２０ａよりも径方向内側に位置する。このため、折り返し部５０ｆ、５０ｇの一部は、軸方向から見てロータ３に重なって配置される。なお、ステータコア２０の内側面２０ａとは、ティース部２２の径方向内側を向く先端面である。

本実施形態によれば、第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇは、径方向内側に折り曲げられることで、他の渡り部５０ｄとの干渉が回避されている。このため、他の渡り部５０ｄに対し、第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇが軸方向に突出することを抑制できる。

また、本実施形態の折り返し部５０ｆ、５０ｇによれば、渡り部５０ｄに対し径方向内側に退避するため、渡り部５０ｄ同士の間を通過することがない。このため、本実施形態の折り返し部５０ｆ、５０ｇによれば、比較実施形態の折り返し部５５０ｆ、５５０ｇのようなヘアピン形状とする必要がない。結果的に、折り返し部５０ｆ、５０ｇを短くすることができ、ステータ２の軽量化および高効率化を図ることができる。

第１の折り返し部５０ｆは、７個（毎極スロット数ｓ＋１）のスロットＳを跨ぎ、第２の折り返し部５０ｇは、５個（毎極スロット数ｓ－１）のスロットＳを跨ぐ。さらに、第１の折り返し部５０ｆが延び出る２つのスロットＳは、第２の折り返し部５０ｇが延び出る２つのスロットＳに対し、周方向の外側に配置される。第１の折り返し部５０ｆは、第２の折り返し部５０ｇを径方向内側および周方向両側から跨ぐように配置される。

すなわち、隣り合うスロットＳを通過する同相の２つの導体連結体６０のうち、一方（第２の導体連結体６０Ｂ）は、折り返し部５０ｇでｓ－１個離れたスロットＳ間を延び、他方（第１の導体連結体６０Ａ）は、折り返し部５０ｆでｓ＋１個離れたスロットＳ間を延びる。さらに、この他方（第１の導体連結体６０Ａ）は、折り返し部５０ｆで、一方（第２の導体連結体６０Ｂ）の折り返し部５０ｇの径方向内側を通過する。これにより、第１の折り返し部５０ｆおよび第２の折り返し部５０ｇが、互いの干渉を抑制しつつ軸方向および径方向に大型化することを抑制できる。

図７に示すように、折り返し部５０ｆ、５０ｇは、第１中継部５０ｐと、第１周方向延在部５０ｉと、段状部５０ｈと、第２周方向延在部５０ｋと、第２中継部５０ｑと、を有する。第１中継部５０ｐ、第１周方向延在部５０ｉ、段状部５０ｈ、第２周方向延在部５０ｋ、第２中継部５０ｑは、折り返し用導体５４、５５において周方向他方側θ２に位置する直線部５０ａから周方向一方側θ１に位置する直線部５０ａの間で、この順で配置される。

第１周方向延在部５０ｉ、第２周方向延在部５０ｋ、および段状部５０ｈは、ステータコア２０の内側面２０ａより径法内側に位置する。したがって、第１周方向延在部５０ｉ、第２周方向延在部５０ｋ、および段状部５０ｈは、ロータ３の直上に配置される。

第１中継部５０ｐおよび第２中継部５０ｑは、スロットＳから上側かつ径方向内側に延びる。第１中継部５０ｐは、直線部５０ａと第１周方向延在部５０ｉとを繋ぐ。また、第２中継部５０ｑは、直線部５０ａと第２周方向延在部５０ｋとを繋ぐ。
なお、本明細書において「直上」とは、上側かつ上下方向から見て少なくとも一部が重なって配置されることを意味する。

第１周方向延在部５０ｉおよび第２周方向延在部５０ｋは、周方向に沿って円弧状に延びる。第１の折り返し部５０ｆの第１周方向延在部５０ｉおよび第２周方向延在部５０ｋは、同一円周上に配置される。同様に、第２の折り返し部５０ｇの第１周方向延在部５０ｉおよび第２周方向延在部５０ｋは、同一円周上に配置される。第１の折り返し部５０ｆの周方向延在部５０ｉ、５０ｋが配置される円周の直径は、第２の折り返し部５０ｇの周方向延在部５０ｉ、５０ｋが配置される円周の直径より小さい。したがって、第１の折り返し部５０ｆの周方向延在部５０ｉ、５０ｋは、第２の折り返し部５０ｇの周方向延在部５０ｉ、５０ｋの径方向内側を通過する。

第２周方向延在部５０ｋは、第１周方向延在部５０ｉに対して周方向一方側θ１に位置する。第２周方向延在部５０ｋは、第１周方向延在部５０ｉより下側に位置する。すなわち、第２周方向延在部５０ｋは、第１周方向延在部５０ｉより下側（軸方向他方側）において周方向に延びる。

段状部５０ｈは、第１周方向延在部５０ｉと第２周方向延在部５０ｋとの間を繋ぐ。段状部５０ｈは、上下方向（軸方向）に延びる。段状部５０ｈは、上端部において第１周方向延在部５０ｉの周方向一方側の端部に繋がる。段状部５０ｈは、下端部において第２周方向延在部５０ｋの周方向他方側θ２の端部に繋がる。第１周方向延在部５０ｉと段状部５０ｈと第２周方向延在部５０ｋとは、径方向から見てクランク状に折れ曲がる。

周方向に隣り合うスロットＳを通過する２個の導体連結体６０は、連結体対６９を構成する。また、１つの相の連結体対６９の周方向の隣には、他の相の連結体対６９が配置される。すなわち、異なる相の連結体対６９同士は、周方向において隣り合って配置される。異なる相の導体連結体６０の折り返し部５０ｆ、５０ｇ同士は、周方向に隣接して配置される。本実施形態において、Ｕ相の連結体対６９とＶ相の連結体対６９とＷ相の連結体対６９とは、周方向一方側θ１に向かってこの順で並ぶ。

周方向において隣り合って配置される異なる相の折り返し部５０ｆ、５０ｇは、軸方向において部分的に重なって配置される。Ｖ相導体連結体６０Ｖの第１周方向延在部５０ｉは、Ｕ相導体連結体６０Ｕの第２周方向延在部５０ｋの直上を通過する。同様に、Ｗ相導体連結体６０Ｗの第１周方向延在部５０ｉは、Ｖ相導体連結体６０Ｖの第２周方向延在部５０ｋの直上を通過する。このように、１つの相の折り返し部５０ｇ、５０ｆの第１周方向延在部５０ｉは、他の相の折り返し部５０ｇ、５０ｆの第２周方向延在部５０ｋと軸方向に重なる。

本実施形態によれば、異なる相の折り返し部５０ｆ、５０ｇが、軸方向において互いに重なる。このため、周方向において異なる相の折り返し部５０ｆ、５０ｇを周方向に並べつつ、互いに絶縁距離を保つことができる。
なお、本実施形態において、上側に配置される第１周方向延在部５０ｉの上端部は、渡り部５０ｄの上端部より下側に配置される。このため、折り返し部５０ｆ、５０ｇを軸方向に積層した場合であっても、折り返し部５０ｆ、５０ｇが、コイルエンド３０ｅに対し上側に突出することを抑制できる。

本実施形態によれば、各相の折り返し部５０ｆ、５０ｇが、第１周方向延在部５０ｉおよび第２周方向延在部５０ｋを有する。このため、周方向に隣接する異なる相の折り返し部５０ｆ、５０ｇを軸方向に重ねて配置しつつ、各相の折り返し部５０ｆ、５０ｇの形状を同形状とすることができる。すなわち、各相の折り返し用導体５４、５５として同形状の部品を使用することができ、巻線部３０を構成する部品点数の増加を抑制できる。これにより、ステータ２を安価に製造できる。

＜折曲部＞
次に、本実施形態の折曲部５９について詳細に説明する。
折曲部５９は、第１の導体連結体６０Ａおよび第２の導体連結体６０Ｂに跨って設けられる。折曲部５９は、第１の導体連結体６０Ａと第２の導体連結体６０Ｂとを並列接続する。また、第１折曲部５９Ａは、相用バスバー７０、８０、９０に接続され、第２折曲部５９Ｂは、中性点用バスバー１０に接続される。

図８は、端子導体５１を径方向外側から見た正面図である。
図８に示すように、折曲部５９は、２つの傾斜部５９ｄと、２つの軸方向延在部５９ｃと、１つの平坦部５９ａと、を有する。

傾斜部５９ｄは、直線部５０ａの上端部に接続される。傾斜部５９ｄは、上側に向かうに従い周方向一方側（θ１）に傾斜する。２つの傾斜部５９ｄの傾斜角度は、一致している。すなわち、２つの傾斜部５９ｄは、並行して延びる。

２つの軸方向延在部５９ｃと１つの平坦部５９ａとは、下側に開口するＵ字形状を構成する。軸方向延在部５９ｃは、傾斜部５９ｄの上端部から上側に延びる。すなわち、軸方向延在部５９ｃは、軸方向に延びる。

平坦部５９ａは、折曲部５９の上端部（軸方向一方側の端部）に位置する。すなわち、折曲部５９は、上端部に平坦部５９ａを有する。平坦部５９ａは、軸方向延在部５９ｃの上端部同士を繋ぐ。平坦部５９ａは、軸方向延在部５９ｃの上端部同士の間を直線状に延びる。すなわち、平坦部５９ａは、軸方向と直交する平面に沿って延びる。

折曲部５９は、平坦部５９ａにおいて、端子部９に接続される。ここで、端子部９とは、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０のうち何れかの端子部１９、７９、８９、９９のうち何れかである。したがって、端子導体５１は、折曲部５９において中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０に接続される。

端子部９は、平坦部５９ａの上側に位置する。平坦部５９ａと端子部９とは、溶接などの接合手段によって互いに接続される。平坦部５９ａと端子部９とを抵抗溶接によって接合する場合、電極によって平坦部５９ａと端子部９とを上下方向から挟んで電流を流すことで、これらを溶接する。

本実施形態によれば、折曲部５９の両端部は、スロットＳを通過する直線部５０ａに接続される。折曲部５９は、両端部が支持されているため、剛性が高い。このため、折曲部５９に振動が付与された場合であっても折曲部５９が共振し難く、折曲部５９と端子部９との接続部分に付与される応力を低減できる。したがって、本実施形態によれば、折曲部５９と端子部９との接続部分に損傷が生じ難い。

本実施形態によれば、折曲部５９は、両端部において２つの導体連結体６０同士を並列接続する。このため、折曲部５９を１つの端子部９に接続するで、２つの導体連結体６０を同時にバスバーに接続できる。本実施形態によれば、導体連結体６０とバスバーとの接続箇所を減らすことができ、接続工程を簡素化できる。

本実施形態によれば、折曲部５９は、軸方向と直交する平面に沿って延びる平坦部５９ａにおいて端子部９に接続される。このため、導体連結体６０と端子部９との接続部分が、端子部９に対して上側に延び出ることがなく、ステータ２の軸方向の寸法を小型化できる。さらに、折曲部５９に平坦部５９ａが設けられることで、折曲部５９と端子部９との接続部分に接触面積を広く確保することができ安定した接続を実現できる。

上述したように、端子導体５１の表面は、絶縁性の被覆であるエナメル被覆（被覆）７で覆われている。端子導体５１には、エナメル被覆７が除去されて表面が露出する露出部５９ｆが設けられる。平坦部５９ａは、露出部５９ｆに位置する。本実施形態によれば、端子導体５１は、平坦部５９ａにおいてエナメル被覆７から表面が露出する。このため、平坦部５９ａと端子部９との電気的な接続を安定的に行うことができる。なお、平坦部５９ａと端子部９とを溶接等の接続手段によって接続した後に、接続部分にさらに被覆部を設けてもよい。この場合、被覆部は、例えば粉体塗装によって形成される。

図９は、本実施形態のモータ１の部分側面図であって、折曲部５９と端子部９との接続部分を径方向外側から見た拡大図である。
図９に示すように、折曲部５９は、コイルエンド３０ｅの最外周に位置する。また、折曲部５９は、他の導体５０の渡り部５０ｄより上側（軸方向一方側）に突出する。一方で、端子部９は、バスバーユニット５の保持部材５ａの外周面から径方向外側に突出する。折曲部５９と端子部９との接続箇所をバスバーユニット５外周面に沿って配置される。これにより、折曲部５９と端子部９との接続工程をモータ１の径方向外側から行うことができ、接続工程を簡素化できる。

図９に示すように、折曲部５９は、渡り部５０ｄの間に配置される。折曲部５９の傾斜部５９ｄは、直線部５０ａの上端部から上側に向かうに従い周方向一方側θ１に傾斜する。折曲部５９に隣接する渡り部５０ｄは、傾斜部５９ｄと同様に、直線部５０ａの上端部から上側に向かうに従い周方向一方側θ１に傾斜する。すなわち、傾斜部５９ｄの傾斜方向は、渡り部５０ｄの傾斜方向と一致する。これにより、折曲部５９と渡り部５０ｄとの干渉が抑制され、折曲部５９が渡り部５０ｄに対して径方向外側に退避する必要がない。結果的に折曲部５９がコイルエンド３０ｅにおいて、径方向外側に突出することを抑制できる。

＜バスバーユニット５＞
図５に示すように、バスバーユニット５は、ステータ２の上側に配置される。より具体的には、バスバーユニット５は、コイルエンド３０ｅの直上に配置される。

図１０は、バスバーユニット５の斜視図である。なお、図１０において、保持部材５ａの図示が省略されている。
バスバーユニット５は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。バスバーユニット５は、２つのＵ相用バスバー７０と、２つのＶ相用バスバーと８０と、２つのＷ相用バスバー９０と、２つの中性点用バスバー１０と、保持部材５ａを有する。相用バスバー７０、８０、９０および中性点用バスバー１０は、板状でありプレス加工によって成形されている。

バスバーユニット５は、ステータ２の一部であるとみなすことができる。この場合、ステータ２は、複数のバスバー１０、７０、８０、９０および保持部材５ａを有する。複数のバスバー１０、７０、８０、９０および保持部材５ａは、ステータ２の上側（軸方向一方側）に配置される。

複数のバスバーは、それぞれＵ相用バスバー７０、Ｖ相用バスバーと８０、Ｗ相用バスバー９０、および中性点用バスバー１０を１つずつ含む第１グループＧ１および第２グループＧ２に分けられる。第１グループＧ１と第２グループＧ２のバスバーは、中心軸線Ｊを挟んで互いに周方向の反対側に配置される。

相用バスバー７０、８０、９０は、それぞれ１つの本体部７１、８１、９１と、１つの端子部７９、８９、９９と、１つの入力端子部（図示略）と、を有する。同様に、２つの中性点用バスバー１０は、それぞれ１つの本体部１１と、３つの端子部１９と、を有する。なお入力端子部は、別途用意される他のバスバー（図示略）を介してインバータ（図示略）に接続される。

本体部１１、７１、８１、９１は、コイルエンド３０ｅに直上に位置する。すなわち、本体部１１、７１、８１、９１は、コイルエンド３０ｅの上側に位置する。本体部１１、７１、８１、９１は、軸方向を板厚方向として配置される。本体部１１、７１、８１、９１は、それぞれ周方向に沿って円弧状に延びる。第１グループＧ１又は第２グループＧ２において、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０の本体部１１、７１、８１、９１は、軸方向に積層される。すなわち、複数のバスバー１０、７０、８０、９０の本体部１１、７１、８１、９１同士は、軸方向に重なる。

端子部１９、７９、８９、９９（区別しない場合、単に端子部９）は、それぞれの本体部１１、７１、８１、９１の外縁から径方向外側に延びる。相用バスバー７０、８０、９０の端子部７９、８９、９９は、巻線部３０の第１折曲部５９Ａに接続される。また、中性点用バスバー１０の端子部１９は、巻線部３０の第２折曲部５９Ｂに接続される。全ての端子部９の先端の高さは互いに一致している。端子部９は、異なる高さの本体部１１、７１、８１、９１から延び出るため、先端の高さ一致するようにクランク状に折り曲がっている。

第１グループＧ１および第２グループＧ２において、端子部９同士は、中心軸線Ｊを中心として回転対称に配置される。より具体的には、第１グループＧ１のＵ相用の端子部７９と第２グループＧ２のＵ相用の端子部７９は、中心軸線Ｊを挟んで周方向の反対側に配置される。第１グループＧ１のＶ相用の端子部８９と第２グループＧ２のＶ相用の端子部８９は、中心軸線Ｊを挟んで周方向の反対側に配置される。第１グループＧ１のＷ相用の端子部９９と第２グループＧ２のＷ相用の端子部９９は、中心軸線Ｊを挟んで周方向の反対側に配置される。さらに、第１グループＧ１の中性点用の３つの端子部１９と、第２グループＧ２の中性点用の３つの端子部１９とは、中心軸線Ｊを挟んでそれぞれ反対側に配置される。

保持部材５ａは、絶縁性の樹脂部材からなる。保持部材５ａは、中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０の一部を埋め込むインサート成形によって成形される。これにより、保持部材５ａは、全ての中性点用バスバー１０および相用バスバー７０、８０、９０を保持する。

保持部材５ａは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。保持部材５ａは、本体部１１、７１、８１、９１を埋め込み、端子部９および入力端子部（図示略）を露出させる。すなわち、複数のバスバー１０、７０、８０、９０は、本体部１１、７１、８１、９１において保持部材５ａに埋め込まれる。また、全ての端子部９は、保持部材５ａの外周面から径方向外側に突出する。

保持部材５ａの樹脂材料は、本体部１１、７１、８１、９１の間に入り込んでいる。すなわち、軸方向に積層される本体部１１、７１、８１、９１同士の間には、絶縁性の樹脂部材が介在する。これにより、本体部１１、７１、８１、９１同士を近づけて配置しても、本体部１１、７１、８１、９１同士の絶縁を確保できる。

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、上述の実施形態において、モータ１が三相モータである場合について説明したが、これは五相モータなどの他のモータであってもよい。

１…モータ、２…ステータ、３…ロータ、５ａ…保持部材、７…エナメル被覆（被覆）、９，１９，７９，８９，９９…端子部、１０…バスバー、１０…中性点用バスバー（バスバー）、１１，７１，８１，９１…本体部、２０…ステータコア、２０ａ…内側面、３０…巻線部、３０ｅ…コイルエンド、５０…導体、５０ａ…直線部、５０ｄ…渡り部、５０ｆ，５０ｇ…折り返し部、５０ｆ…第１の折り返し部（折り返し部）、５０ｇ…第２の折り返し部（折り返し部）、５０ｈ…段状部、５０ｉ…第１周方向延在部、５０ｋ…第２周方向延在部、５１…端子導体、５９…折曲部、５９ａ…平坦部、５９ｄ…傾斜部、６０…導体連結体、６１…第１部分、６２…第２部分、７０，８０，９０…相用バスバー（バスバー）、Ｊ…中心軸線、Ｓ…スロット、ｓ…毎極スロット数、θ１…周方向一方側、θ２…周方向他方側

Claims (9)

1. 中心軸線を中心として回転可能なロータの径方向外側に配置されるステータであって、
   複数の導体が直列に連結された複数の導体連結体を有する巻線部と、
   前記導体連結体が通る複数のスロットが設けられるステータコアと、を有し、
   前記導体連結体は、
   周方向他方側に波巻きされる第１部分と、
   前記第１部分の周方向他方側の端部に接続される折り返し部と、
   前記折り返し部から周方向一方側に波巻きされる第２部分と、を有し、
   前記折り返し部は、前記ステータコアの軸方向一方側に位置し径方向内側に折れ曲がり、
   前記折り返し部の少なくとも一部が、前記ステータコアの内側面よりも径方向内側に位置する、
   ステータ。
2. 異なる相の前記折り返し部は、軸方向において互いに重なる、
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記折り返し部は、
   周方向に沿って延びる第１周方向延在部と、
   前記第１周方向延在部より軸方向他方側において周方向に沿って延びる第２周方向延在部と、
   前記第１周方向延在部と前記第２周方向延在部とを繋ぐ段状部と、を有し、
   １つの相の前記折り返し部の前記第１周方向延在部は、他の相の折り返し部の前記第２周方向延在部と軸方向に重なる、
   請求項２に記載のステータ。
4. 複数の相にそれぞれ複数の前記導体連結体を備え、
   各相の前記導体連結体同士は、互いに並列接続される、
   請求項１～３の何れか一項に記載のステータ。
5. 複数の前記導体連結体は、Ｙ結線がなされ、
   前記第１部分および前記第２部分は、それぞれ、
   軸方向に沿って延びて前記スロットに位置する複数の直線部と、
   前記直線部同士を前記ステータコアの軸方向一方側で繋ぐ渡り部と、を有し、
   前記導体連結体は、前記渡り部において、毎極スロット数であるｓ個離れた前記スロット間を延びる、
   請求項１～４の何れか一項に記載のステータ。
6. 隣り合う前記スロットを通過する同相の２つの前記導体連結体のうち、
   一方は、前記折り返し部でｓ－１個離れた前記スロット間を延び、
   他方は、前記折り返し部でｓ＋１個離れた前記スロット間を延びるとともに一方の前記導体連結体の前記折り返し部の径方向内側を通過する、
   請求項５に記載のステータ。
7. 隣り合う前記スロットを通過する同相の２つの前記導体連結体のうち、一方の前記折り返し部は、他方の前記折り返し部の径方向外側を通過する、
   請求項６に記載のステータ。
8. 複数の前記導体連結体は、４Ｙ結線がなされる、
   請求項１～７の何れか一項に記載のステータ。
9. 請求項１～８の何れか一項に記載のステータと、前記ロータと、を備える、モータ。

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